3.1液压泵和液压缸汇总
3液压缸解读
液压缸液压缸（又称油缸）是液压系统中常用的一种执行元件，是把液体的压力能转变为机械能的装置，主要用于实现机构的直线往复运动，也可以实现摆动，其结构简单，工作可靠，应用广泛。
3.1 液压缸的类型及特点液压缸可按运动方式、作用方式、结构形式的不同进行分类，其常见种类如下。
3.1.1活塞式液压缸活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式，其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。
3.1.1.1双杆活塞液压缸双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式，如图3．1所示。
图3.1 双活塞杆液压缸安装方式简图因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。
则缸的运动速度V 和推力F 分别为：)(422d D q A q v v -==πη （3.1）m p p d D F ηπ))((42122--= （3.2）式中: 1p 、2p --分别为缸的进、回油压力；v η、m η--分别为缸的容积效率和机械效率；D 、d--分别为活塞直径和活塞杆直径；q--输入流量；A--活塞有效工作面积。
这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。
3.1.1.2单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆，活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力，其简图及油路连接方式如图3.2所示。
(1)当无杆腔进油时[图3.2（a ）]，活塞的运动速度1v 和推力1F 分别为v v D q A q v ηπη2114== （3.3）m m p d D p D A p A p F ηπη])([4)(2221222111--=-= （3.4）(2)当有杆腔进油时[图3.2(b)]，活塞的运动速度2v 和推力2F 分别为v v d D q A q v ηπη)(42222-==（3.5）m m p D p d D A p A p F ηπη])[(4)(2212211222--=-= （3.6）式中符号意义同式（3.1）、式（3.2）。
第三章 液压泵
3.6 航空液压泵的特性及选用
3.6.1、液压泵的气穴
广义地说，在某一温度下当油泵吸油腔压力降 低到空气分离压以下时，混溶与油中的空气就分离 出来形成气泡；而当吸油压力继续降低到该温度的 饱和蒸汽压力以下时，油液便汽化沸腾，形成大量 的气泡，这些现象统称为气穴现象。
3.6.1、液压泵的气穴
当气(汽)泡被带到高压油腔时，在高压作用 下，气(汽)泡便急剧溃灭或急剧缩小体积， 从而产生局部液压冲击现象，引起零件表面 的剥蚀损坏，表现为气蚀现象；同时也使得 泵的输出压力不稳定，影响设备正常工作。
3.6.4、液压泵的性能比较及选用
设计液压系统时，应根据所要求的工作情况合 理选择液压泵。
外啮合齿轮泵实物结构
内啮合齿轮泵实物结构
单作用式叶片泵
双作用叶片泵
单柱塞式液压泵
径向柱塞泵
通过齿轮端面与端盖之间的轴向间隙；
轮齿啮合线处的接触间隙。
因此，普通齿轮泵的容积效率比较低，输出压力也 不易提高。在高压齿轮泵中，一般都使用轴向间隙 补偿装置以减少轴向泄漏，提高其容积效率。
3、径向力不平衡
1.齿轮受到来自压油腔 高压油的油压力作用；
2.压油腔的油液沿泵体 内孔和齿顶圆之间的径 向间隙向吸油腔泄漏时， 其油压力是递减的，也 作用于齿轮上。
3.4.5、柱塞泵优缺点及选用
优点：
1、工作压力、容积效率及总效率均最高； 2、可传输的功率最大； 3、较宽的转速范围； 4、较长的使用寿命及功率密度高； 5、良好的双向变量能力。
3.4.5、柱塞泵优缺点及选用
缺点：
1、对介质洁净度要求较苛刻； 2、流量脉动较大，噪声较高； 3、结构较复杂，造价高，维修困难。
排量和流量
3.1 液压缸的分类和特点
2.双作用 液压力可使液压缸实现两个方 向的运动。
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一、活塞缸
活塞缸的分类 :
按伸出活塞杆不同可分为：双杆、 单杆、无杆 。
按固定方式不同可分：为缸体固定、 活塞杆固定。
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1.双活塞杆缸
（1）工作原理
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活塞缸输出力和速度计算 F = pA
F = (D2 d2)p
4
v
q A
4q
(D2 d 2)
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（2）特点和应用
1）特点：因两腔面积相等， 压力 相同时，输出力相等，流量相同时， 速度相等。即具有等输出力等速度 特性。 2）应用： 常用于往复运动速度和负 载相同的场合，如磨床。
压缸的运动速度大小和方向，输出力
的大小和方向。
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解：（1）无杆腔进油
F1
A1p
4
(100 103 )2 5 106
＝3.9 104＝39kN
v1
q A1
4q
D 2
4 40 103 60 (100 103 )2
0.018m / s
运动方向由无杆腔向有杆腔运动，输出力方向和运动 方向相同。
（2）单杆活塞缸的特点
两腔面积不等，A1 > A2 压力相同 时，输出力不等 。流量相同时，速 度不等 。即不具有等输出力等速 度特性。
常把无杆腔进油作为工作行程， 把杆腔进油作为空载退回行程。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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（3）差动连接式液压缸
第三章 液压泵
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双作用叶片泵
结构组成 – 定子 其内环由两段大半径R 圆弧、两段小半 径 r 圆弧和四段过渡曲线组成 – 转子 铣有Z个叶片槽，且与定子同心，宽度 为b – 叶片 在叶片槽内能自由滑动 – 左、右配流盘 开有对称布置的吸、压油窗口 – 传动轴
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工作原理 （动画） • 当转子依顺时针方向旋转时，左上角和右下角的 叶片向转子外伸出，使密封工作腔容积逐渐增大， 形成局部真空，于是经配油盘上相应的腰形窗口 将油吸入，实现吸油过程；右上角和左下角的叶 片向转子内缩进，使密封工作腔容积逐渐缩小， 原来吸入的油液受挤压后经配油盘上相应的窗口 压入系统，实现排油过程。在吸、压油窗口之间 有一段封油区将它们隔开，避免吸、排油口互相 窜通。 排量公式
工作原理是柱塞在液压缸内作往复运动来实现吸 油和压油。与齿轮泵和叶片泵相比，该泵能以最 小的尺寸和最小的重量供给最大的动力，为一种 高效率的泵，但制造成本相对较高，该泵用于高 压、大流量、大功率的场合。它可分为轴向式和 径向式两种形式。 柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱塞轴向 布置的泵称为轴向柱塞泵。
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2.3叶片液压泵
• 叶片泵分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。双作 用叶片泵只能作定量泵用，单作用叶片泵可作变 量泵用。 • 双作用叶片泵因转子旋转一周，叶片在转子叶片 槽内滑动两次，完成两次吸油和压油而得名。 • 单作用叶片泵转子每转一周，吸、压油各一次， 故称为单作用。
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液压泵的图形符号
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2.2 齿轮泵
• 齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的，根据啮合形 式不同分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。
常用液压知识点总结
常用液压知识点总结液压系统主要由以下几部分组成：液压泵、液压控制阀、执行元件（液压缸、液压马达等）、储油装置、管路组件和附件等。
本文将对液压系统中的一些常用知识点进行总结，包括液压泵、液压缸、液压控制阀、液压传动、液压油、液压动力、液压缸的工作原理等方面的知识点。
一、液压泵液压泵是液压系统中的动力源，它是将机械能转换成液压能的设备。
液压泵主要有齿轮泵、齿条泵、涡轮泵、柱塞泵和螺杆泵等几种类型。
1. 齿轮泵齿轮泵是最简单的液压泵，它由双齿轮组成，通过旋转相对方向的两个齿轮来吸入、挤压和泵出液体。
齿轮泵的优点是结构简单、价格低廉，但由于齿轮与壳体之间的间隙，使得密封性差，易造成泄漏。
2. 齿条泵齿条泵是通过齿轮驱动一个或多个齿条在油箱内做往复运动，从而产生液压能。
齿条泵的结构紧凑，所需的转速较高，但输出脉动小。
3. 涡轮泵涡轮泵是一种离心泵，通过高速旋转的叶轮来形成离心力，将液体压送出去。
涡轮泵可以提供较高的流量，适用于大型机械设备。
4. 柱塞泵柱塞泵是一种高压泵，通过柱塞在缸内往复运动来产生液压能。
柱塞泵具有可调的输出量和流量，适用于高压液压系统。
5. 螺杆泵螺杆泵是一种容积变化泵，通过螺杆的旋转来改变泵腔内的容积，从而将液体压送出去。
螺杆泵适用于高黏度液体的输送，但结构复杂，价格较高。
二、液压缸液压缸是液压系统中的执行元件，通常用于产生直线运动。
液压缸主要由缸体、活塞、活塞杆和密封件等部件组成。
1. 液压缸的工作原理液压缸是通过液压系统中的液压能来产生机械运动的设备。
当液压油驱动活塞在缸内做往复运动时，产生直线运动的动力。
液压缸的工作原理是利用液体在缸内的压力来产生机械力，由于活塞的运动，实现对外部负载的推拉操作。
2. 液压缸的种类液压缸主要分为单作用液压缸和双作用液压缸两种。
单作用液压缸是只在一侧施加压力，另一侧自由放气，只能产生单向推动力，适用于需要单向行程的操作。
双作用液压缸是两侧都可以施加压力，可以产生双向推拉力，适用于需要双向行程的操作。
液压泵和液压马达原理
结束
§3-2 柱塞泵
在第一节所述单柱塞泵中，凸轮使泵 在半周内吸油，半周内排油。因此泵排出 的流量是脉动的，它所驱动的液压缸或液 压马达的运动速度是不均匀的。所以无论 是泵或马达总是做成多柱塞的。常用的多 柱塞泵有径向式和轴向式两大类。
一、径向柱塞泵 二、轴向柱塞泵
1.径向柱塞泵的工作原理 图为径向柱塞泵的工作原理。之所以称为径 向柱塞泵是因为有多个柱塞径向地配置在一个共 同的缸体3内。缸体由电动机带动旋转，柱塞要靠 离心力耍出，但其顶部被定 子2的内壁所限制。定子2是 一个与缸体偏心放置的圆环。 因此，当缸体旋转时柱塞目 前生产中应用不广。
泵的转子K及其轴承上会受到不平衡的液 压力，大小为: P=pBD 式中 P—转子受到的不平衡液压力； p—泵的工作压力； B—定子的宽度； D—定子内直径。 计算泵的几何排量为： q=B[(R+e)2-(R-e)2]=4BRe=2Bde 理论流量为： QT=2Bde 式中 R—定子内半径； e—定子与转子的偏心量；
泵的摩擦损失由两部分组成
容积损失 主要是液压泵内部泄漏造成的流量 损失。容积损失的大小用容积效率表征PV 机械损失 指液压泵内流体粘性和机械摩擦 造成的转矩损失。机械损失的大小用机械效 率表征Pm Pm=MT/MP 液压泵的总效率 泵的总效率是泵的输出功率 与输入功率之比 P=Pm.PV
实际上叶片有一定厚度，叶片所占的空间减 小了密封工作容腔的容积。因此转子每转因叶片 所占体积而造成的排量损失为
式中，s—叶片厚度；θ—叶片倾角。
因此，双作用叶片泵的实际排量为
双作用叶片泵的实际输出流量为
式中，n—叶片泵的转速，ηpv—叶片泵的容积效率 。 叶片泵的流量脉动很小。理论研究表明，当叶 片数为4的倍数时流量脉动率最小，所以双作用叶 片泵的叶片数一般取12或16。
液压传动总结
2）输入功率Ppi 实际驱动泵轴所需要的机械功率。 Ppi Tp p 2n pTp 3）输出功率Ppo 泵实际输出的流量与泵进出口压差的乘积。 Ppo p p q p p p q p
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5、效率 容积损失：因泄漏而产生的能量损失； 机械损失：因摩擦而产生的能量损失。 1）容积效率 液压泵的输出功率与理论功率之比，即实际流量与理 论流量之比。 Ppo ppqp qp q p q p pv 1 1 Ppt p p q pt q pt q pt Vp np
q p k1 p p
k1——泵的泄漏系数
pv 1
k1 p p Vpnp
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2）机械效率 泵的理论功率与输入功率之比，即所需要的理论转矩 与实际转矩之比。 P ,q Ppt T pt p T pt pm Ppi T p p T p 3）总效率 p ,q D 泵的输出功率与输入功 T , T , 率之比。 Ppo p pv pm Ppi
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§1.1 液压传动系统的工作原理和组成 液压系统是以有压液体作为工作介质进行能量转换 的系统，可在动力源与工作点之间传递能量。 液压传动中两个重要结论： 1、（执行元件液动机）的工作速度取决于输入该元 件的流量。 2、系统工作压力取决于负载（并联负载中的最小 值）。
3
§1.1 液压传动系统的工作原理和组成
斜盘 传动轴 滑履 柱塞 缸体
泵体
配流盘
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斜轴式柱塞泵结构
万向传动轴 柱塞缸 连 油窗
吸入 油窗
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斜轴式轴向柱塞泵工作原理
排油窗覆盖区柱塞在 万向轴 球窝盘压迫下沿箭头 方向回缩将油液排出 轴颈(装轴承) 输入轴端
吸油窗
第三讲.液压泵、马达
qt=V.n· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · (3-1)
3.2.3容积效率、机械效率和总效率
※引入：由于液压泵存在泄漏和各种摩擦,所以泵在能量转换 过程中是有损失的，即输出功率小于输入功率，两者之间 的差值即为功率损失，功率损失表现为容积损失和机械损 失，功率损失可用效率来表示。 （1）容积效率。容积损失是由于泵存在泄漏（泄漏流量为△q） 所造成的，所以泵的实际流量小于理论流量qt。实际流量可 表示为
1）直轴式（斜盘式）轴向柱塞泵
2）斜轴式轴向柱塞泵
5.液压泵的职能符号 液压泵的职能符号如图2-14所示。
表2-1列出了最常用泵的各种性能值
§3.4液压泵与电动机参数的选用
1.液压泵的选用 ※先根据液压泵的性能要求来选定液压泵的类型， 再根据液压泵所应保证的压力和流量来确定它的 具体规格。 ※液压泵的工作压力是根据执行元件的最大工作压 力来确定的，考虑到压力损失，泵的最大工作压 力可按下式计算： P泵≥K压· P缸 式中:P泵表示液压泵所需提供的压力（Pa）;K压表示 系统中压力损失系数，一般取1.3—1.5；P缸表示 液压缸中所需的最大工作压力（Pa）。
※液压泵的输出流量取决于系统所需最大流量及泄漏量，即：
Q泵 ≥ K流Q缸 式中：Q泵表示液压泵所需输出的流量（m3/min）; K流表示系统的泄漏系数，一般取1.1---1.3；Q缸表示液压缸 所需提供的最大流量（m3/min）。
※在P泵和Q泵求出以后，就可选择液压泵的规格，选择时应
使实际选用泵的额定压力大于所求出的P泵值，通常大于 25％.泵的额定流量一般略大于或等于所求出的Q泵 值。 2.电动机参数的选择
q= qt。- △q· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · （3-2） 容积损失可用容积效率ηv来表示，它等于泵的实际流量与理论
液压传动的基本组成
液压传动的基本组成液压传动是一种利用流体介质进行能量传递和执行力的一种传动方式。
液压传动系统主要由液压泵、液压阀、液压缸、液压马达、油箱和管路等组成。
下面将对液压传动的基本组成进行详细介绍。
一、液压泵液压泵是液压传动系统中的动力源，其作用是产生压力油，使其能够提供动力给液压系统中的其他执行元件。
液压泵的工作原理是通过转动机械泵的转子，使泵腔内的液体不断流动，从而产生压力，将液体输送到液压系统中。
二、液压阀液压阀是控制液压系统中液体流动和压力的元件。
液压阀有很多种类，常见的有溢流阀、顺序阀、换向阀和节流阀等。
不同的液压阀有不同的功能，可以根据系统要求进行选择和组合，以实现液压系统的各种控制功能。
三、液压缸液压缸是液压传动系统中的执行元件，其作用是将液体的压力转化为线性运动力。
液压缸由缸体、活塞、密封件和连杆等部件组成。
当液体进入液压缸内部时，活塞会受到液体的推动而产生运动，从而实现对物体的推拉操作。
四、液压马达液压马达和液压泵的结构和工作原理类似，但其作用正好相反，是将液体的能量转化为机械能。
液压马达主要由外壳、转子、密封件和轴等部件组成。
当液体进入液压马达时，液体的压力将转子带动旋转，从而实现输出轴的旋转运动。
五、油箱油箱是液压传动系统中的储油器，主要用于存储液压油和冷却液，并保持液压系统的压力稳定。
油箱还起到除气、沉淀杂质和冷却液体的作用，保证液压系统的正常工作。
六、管路管路是液压传动系统中的连接元件，用于将液体从液压泵传递到其他执行元件，并形成一个闭合的液压回路。
管路的设计和布置应考虑液体的流动性、压力损失和系统的可靠性，以确保液压系统的正常运行。
液压传动系统的基本组成是一个相互配合的整体，通过液体介质的传递和控制，实现对各种机械设备的控制和操作。
液压传动具有传动力大、速度可调、动作平稳、反应灵敏和可靠性高等优点，因此广泛应用于各个领域，如工程机械、冶金设备、船舶、航空航天等。
液压传动的基本组成是实现这些优点的关键，只有合理设计和使用液压传动系统的各个组成部分，才能确保液压系统的正常工作和长期可靠运行。
液压传动系统组成
液压传动系统组成液压传动系统是一种利用液体传递能量的传动系统。
它由多个组成部分组成，包括液压泵、液压阀、液压缸和液压油箱等。
这些组成部分协同工作，实现力的传递和控制。
1. 液压泵液压泵是液压传动系统的动力来源，它通过机械的方式将机械能转化为液压能。
液压泵通常由一个或多个齿轮、涡轮或柱塞等组成。
在泵的作用下，液体被吸入泵腔，然后被压力推送到液压系统中的其他部件。
2. 液压阀液压阀是液压传动系统的控制中心。
它们根据需要控制液体的流向、流量和压力。
液压阀通常由阀体、阀芯和阀门组成。
当液压泵提供液压力时，液压阀会根据控制信号的输入来调整液体的流动方向和速度。
3. 液压缸液压缸是液压传动系统中的执行器，它将液压能转化为机械能。
液压缸通常由缸体、活塞和密封装置组成。
当液压阀控制液体进入液压缸时，液压缸内的活塞会产生推力或拉力，从而实现工作机构的运动。
4. 液压油箱液压油箱是液压传动系统中的储油器。
它不仅用于存储液压油，还用于冷却液压油和过滤杂质。
液压油箱通常具有一个油位指示器、一个油温指示器和一个过滤器，以确保液压系统的正常运行。
液压传动系统的工作原理是这样的：当液压泵工作时，它会产生一定的压力，将液体推送到液压阀中。
液压阀根据控制信号的输入，调整液体的流动方向和速度。
液体进入液压缸后，活塞会产生推力或拉力，从而实现工作机构的运动。
液压传动系统具有许多优点。
首先，它可以传递大功率，适用于需要大力的工作场合。
其次，液压传动系统具有较高的工作可靠性和稳定性，能够在恶劣的环境下正常工作。
此外，由于液压传动系统的工作介质是液体，它可以传递力和动量，而不会产生冲击和振动。
然而，液压传动系统也存在一些局限性。
首先，液压传动系统的维护和维修较为复杂，需要定期更换液压油和保养液压部件。
其次，液压传动系统的能量损失较大，效率较低。
此外，液压传动系统的控制方式相对复杂，需要专门的人员进行操作和维护。
液压传动系统是一种重要的能量传递和控制系统，由液压泵、液压阀、液压缸和液压油箱等组成。
液压系统技术要求
粮油加工机械通用技术条件液压系统技术要求（LS/T 3501.8—1993 ）1 主题内容与适用范围本标准规定了单机控制或多机集中控制的液压系统的技术要求。
本标准适用于粮油加工机械。
2 引用标准GB 2346 液压气动系统及元件公称压力系列GB 2347 液压泵及马达公称排量系列GB 1239 普通圆柱螺旋弹簧JB 825 油压系统管路公称通径系列参数3 一般要求3.1 液压系统应设有：动力部分（液压泵）、执行部分（液压缸和液压马达）、控制部分（压力、流量及方向控制阀）及辅助部分（滤油器、管件、油箱）等。
油箱应设有：油位指示装置、通风孔和加油、放油口。
3.2 液压系统公称压力应符合GB 2346的规定，液压泵及液压马达公称排量应符合GB 2347的规定。
管路公称通径应符合JB 825的规定。
3.3 液压系统中的主要工作件，如活塞、活塞杆、滑阀、缸体等工作表面不得有裂纹、划伤、锈蚀，并不得用锉刀、砂布等进行修整。
3.4 液压装置中的工作弹簧应不低于GB 1239中二级精度的要求。
3.5 液压装置装配前，零部件必须彻底清洗。
油箱经仔细清理后宜涂以浅色耐油漆。
3.6 液压装置应根据工作条件，明确规定其液压用油。
3.7 液压泵的入口油温不应超过60℃。
4 液压泵及其安装4.1 液压系统中的泵，其无负荷排量及满负荷效率应符合设计要求，超负荷（不低于额定压力的125%）运转1min及冲击负荷下工作正常。
泵在工作中不得有外渗漏及异常噪声。
振动、温升应控制在规定的范围内。
4.2 液压泵应尽量安装在油液内。
当安装在油面以上时，其吸油高度一般不超过300mm。
4.3 液压泵吸油管路应保证可靠的密封，并插入油液足够深度。
4.4 在新设计的产品中液压泵不得采用带传动。
5 管路安装5.1 液压系统管路安装应力求排列整齐、线路短、弯曲少，并严禁和运动零件相接触。
5.2 平行或交错管子之间，须有10mm以上的间隙，以防接触和振动。
315液压机液压缸系统设计(全套CAD图纸)
摘要315液压机是工业生产中最经常用的设备，液压机的工作介质一般为液体，多数以帕斯卡原理，通过传递液体中的能量用来多种工艺加工的机器。
液压机除了用于锻压以外，还有多种用途，例如矫正、压装、打包等等。
液压机的介质通常为水和油比较常见。
液压机用途十分广泛，生产中的弯曲，翻边，拉伸成型和冷挤压都可以完成。
对于不同的材质，例如金属粉末和非金属材料也一样可以通用。
而且很好的完成加工，例如玻璃塑料等等。
同样对适用于校正工件和压装工件等的。
液压机上滑块由四柱导向完成，定出缸位于机身右侧，独立操纵调整元件，集中于操作箱面板上，动力机构设置右侧，系统完成主要加工动作，加工动作包括：上滑块向下行走，缓加压，延时保压，快速回程，下缸活塞做顶出动作，退出浮动压下行，停止加工，顶出工件。
本次设计的液压机分为主机和控制系统两个重要部分组成，由管路和电器线路联通每个部分，主机部分要分为完成动作横梁、支架横梁、主立柱、主工作台、主缸、顶出工件缸等几大重要组成部分。
支架横梁和工作台由螺母固定于机器两端，机器调节的精度主要依靠螺母和用来固定的支架横梁顶端的螺母来调整大小。
活动横梁与主缸主要靠活塞连接，依靠一根导柱的导向作用完成加工的运动。
本次设计的315液压机液压缸，使用寿命长，稳定性好，低耗能，噪音低，压力和行程可按设计规定的大小，任意调节，操作十分简单，容易上手，易于掌握。
在本设计中，通过查阅大量文献资料，借助于前人的宝贵经验，设计了液压缸的尺寸，制定液压原理图。
根据实际生产选择了液压泵，动力机组等许多液压零部件。
关键词：四柱液压机；液压缸；液压原理图AbstractHydraulic press is products molding equipment, one of the most widely used in the production of hydraulic press is a kind of liquid as working medium, according to Pascal's principle is used to transfer energy to achieve various machines. Hydraulic press except for forging forming, can also be used to rectify, pressure equipment, packaging, briquetting and clamp, etc. Hydraulic press, including hydraulic press and hydraulic press. Hydraulic technology widely used, suitable for bending, flagging, stretching, molding and stamping process such as cold extrusion. Suitable for the pressure molding process of metal powder products and non-metallic materials, such as plastic, glass reinforced plastics, insulation materials and abrasive products and forming process, also can be applied to calibration and installation process.Oil hydraulic press on the slider, four-column guide set cylinder arrangement in the fuselage right side before, each control element has focused on the operation box panel, dynamic organization setup on the right, the system to provide the typical process action: on the slider rapid downward, slow pressure, delay did the holding, quick return, dangling; The cylinder piston ejector, exit or floating pressure flat side down, stop, ejection.Beams and workbench oil on the lock nut fixed at both ends, the machine precision by adjusting nut and tighten in the bar at the top of the lock nut to adjust. Connected with main cylinder piston activity crossbeam, rely on vertical guide pin guide do reciprocating motion.Key words: four-column hydraulic press; The hydraulic cylinder;Hydraulic principle diagram目录第一章绪论 (1)1.1 液压机概述 (1)1.2 液压机的发展趋势 (2)1.3 使用范围和主要性能 (2)第二章设计参数 (4)第三章拟定液压初步系统图 (5)3.1 设计液压回路的选择方案 (5)3.1.1 全自动补油的保持压路的回路设计 (5)3.1.2 释压回路设计的参考 (5)3.2 液压系统图设计 (6)3.2.1 液压系统原理图 (6)3.2.2 液压系统流程动作示 (6)3.2.3 电磁铁运动的工作循环表图 (8)3.2.4 油箱容积 (8)3.3 液压系统图的设计主要说明和选择的规格大小 (9)第四章确定提供液体的方法、油泵规格和电动机功率 (11)4.1 缸体空程时的供油方法 (11)4.2 选择液压泵工作流量大小和规格的型号 (11)4.3 液压泵的工作功率和电动机的功率要求 (11)第五章液压缸结构设计和主要参数设计 (13)5.1 主液压缸性能参数计算 (13)5.2 顶出液压缸性能参数计算 (13)5.3液压缸结构设计 (14)5.3.1 液压缸壁厚和外径的计算 (14)5.3.2 液压缸工作行程的确定 (15)5.3.3 最小导向长度的确定 (16)5.3.4 液压缸的结构设计 (17)第六章液压系统稳定性校验 (19)6.1 主液压缸压力损失的校验 (19)6.1.1 快速空行程时的压力损失 (19)6.1.2 慢速加压行程的压力损失 (20)6.1.3 快速退回行程的压力损失 (21)6.2 顶出液压缸压力损失的校验 (22)6.2.1 顶出行程的压力损失 (22)6.2.2 顶出缸退回行程的压力损失 (23)6.3 液压系统发热和温升校验 (24)第七章液压缸动作时的流量计算 (26)7.1 主液压缸进油流量和排油流量 (26)7.2 顶出液压缸进油流量和排油流量 (26)第八章结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)第一章绪论1.1液压机概述315液压机是利用液体来传递压力的设备之一。
液压系统及液压元件介绍
液压系统及液压元件介绍液压系统是一种利用液体（通常为油）传递能量的系统，通过控制液体的流动来实现力、扭矩和运动的转换和传递。
它具有传递大功率、动作平稳、操作灵活、反应迅速等优点，因此被广泛应用于各类机械、工业设备以及汽车等领域。
液压系统由液压液、液压泵、液压马达（液压电机）、液压缸以及控制阀等多个液压元件组成。
1.液压液液压系统中的液体一般为矿物油，主要用于传递能量和润滑液压元件。
液压液应具有良好的润滑性能、黏度稳定性、气溶解性以及热稳定性等特性。
2.液压泵液压泵是液压系统中的“心脏”，其作用是将机械能转换成液压能，并将液压液向液压缸或液压马达输送。
液压泵的主要有柱塞泵、齿轮泵和螺杆泵等类型，根据不同的使用条件和需求选择合适的液压泵。
3.液压马达液压马达是液压系统中的执行元件，其作用是将液压能转换成机械能，驱动机械设备的转动。
液压马达的类型有直驱液压马达和齿轮液压马达等。
直驱液压马达结构简单、体积小，适用于对体积和重量要求较高的场合，而齿轮液压马达则适用于对运动平稳性和扭矩输出要求较高的场合。
4.液压缸液压缸是液压系统中的执行元件，它利用液压能产生的压力将液压系统中的液压能转换成机械能，完成线性运动。
液压缸的类型有单作用液压缸和双作用液压缸等。
单作用液压缸只有一个工作腔，只能产生沿一个方向的线性运动。
而双作用液压缸有两个工作腔，可以产生双向的线性运动。
5.控制阀控制阀是液压系统中的重要组成部分，用于控制和调节液压泵、液压马达和液压缸等元件的流量和压力。
根据不同的功能和控制方式，控制阀可以分为方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀等。
除了以上提到的主要液压元件外，液压系统中还包括液压过滤器、液压储油装置、压力表和液压密封件等。
液压过滤器用于清除液压油中的杂质和污染物，保证系统的正常运行。
液压储油装置用于存储液压油，平衡液压系统中的压力波动。
压力表用于监测液压系统中的压力变化，确保系统的安全运行。
液压密封件则用于保持液压系统中的密封性能，防止液体泄漏。
泵车液压系统的主要元件和工作原理
一、概述泵车是目前施工现场常见的重型机械设备之一，它常用于混凝土的输送和泵送，广泛应用于建筑、桥梁等工程领域。
而泵车的液压系统则是其重要组成部分，对于泵车的工作性能和安全性起着至关重要的作用。
本文将介绍泵车液压系统的主要元件和工作原理。
二、泵车液压系统的主要元件1. 液压泵：液压泵是泵车液压系统的动力来源，它负责将机油从油箱中吸入并通过高压管路传送至执行元件，从而实现液压系统的工作。
液压泵通常采用柱塞泵或齿轮泵，其性能直接影响着泵车液压系统的工作效率和功率输出。
2. 油缸：油缸是泵车液压系统中的执行元件，主要负责产生推动力和输送混凝土。
油缸根据其工作方式可分为单作用油缸和双作用油缸，其结构和工作原理略有不同。
3. 阀组：阀组是控制液压系统工作的关键元件，它包括方向阀、压力阀、流量阀等，用于控制液压泵的启停、流向和压力等参数，从而实现对液压系统的精准控制。
4. 油箱：油箱是泵车液压系统的储油器，它主要用于储存液压油并对其进行冷却和过滤，同时还起到除气和沉淀杂质的作用，保证液压系统的正常工作。
5. 液压管路：液压管路连接液压泵、油缸、阀组等各个液压元件，是液压系统中输送液压油的通道，其材质和连接方式直接影响着液压系统的密封性和传动效率。
6. 滤清器：滤清器是液压系统中的重要保护装置，它主要用于过滤液压油中的杂质和颗粒物，保证液压系统的正常工作和元件的使用寿命。
7. 液压油：液压油是液压系统中的工作介质，其质量和类型直接影响着液压系统的工作性能和稳定性，因此选择适合的液压油对于泵车液压系统的工作至关重要。
三、泵车液压系统的工作原理泵车液压系统主要由液压泵、执行元件、控制阀组、液压油箱和管路等组成，通过液压传动实现对泵车的混凝土输送和泵送过程的控制。
1. 液压泵工作原理：液压泵通过轴的旋转运动产生离心力，使液压油在泵的吸液腔、压油腔之间不断的循环，从而产生一定压力的液压油，并通过高压管路输送至液压系统的各个执行元件。
液压与气压传动总复习提纲
绪论一、三大关系液压千斤顶示意图通过分析液压千斤顶的工作原理从而得出一下三大关系①、力比例关系：P=F/A即压力取决于负载，与液体多少无关。
②、运动关系：q=av即速度取决于流量，与压力大小无关。
③、功率关系：P=pq即液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动力的。
二、液压/气压传动系统的组成及各部分的作用机床工作台液压系统工作原理示意图能源装置：把机械能转换为流体的压力能的装置，常见的有液压泵、空气压缩机执行元件：把流体的压力能转换为机械能的装置，有液压缸液压马达等控制元件：是对系统中流体压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置，如溢流阀、节流阀、换向阀等辅助元件：除以上三种以外的其他装置，如油箱、过滤器、空气过滤器、油雾器、储能器等。
第一篇 液压传动第一章 液压流体力学基础1.1. 液压油特点：可压缩性≤7%，温度升高和压力减小时粘度下降。
1.2. 液体静力学1． 液体静压力的定义：F p A= 特性：①、液体静压力的方向总是作用面的内法线方向②、静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。
2． 液体静压力基本方程式：0p p gh ρ=+（P 0 是液体表面压力）3． 压力的表示方法及其单位：绝对压力>大气压时：表（相对）压力＝绝对压力－大气压力绝对压力<大气压时：真空度＝大气压力－绝对压力压力的单位：1MPa=10^6 Pa(N/m 2)1.3. 液体动力学1．理想液体：既不可压缩又无粘性的液体2．流动液体的三大方程①、连续性方程：q=av=常数（流体界的质量守恒方程） ②、伯努利方程：（流体界的能量守恒方程） ④ ③、动量方程：∑F=d （mv ）/dt （流体界的动量守恒定律）1.4．管道中液流的特性1．液流状态：层、紊流，对各流动状态起主导作用的因素 流态判据：雷诺数 Re dv υ=临界雷诺数：Re 2320cr =(光滑金属管)Re 1600~2000cr =(橡胶软管)2．压力损失与流态有关（λ、ξ）：沿程压力损失：22l p d λρυλ∆= (金属管：λ=75/Re ；橡胶管：λ=80/Re)局部压力损失：22p ξρυξ∆=1.5. 液压冲击和气穴现象1、液压冲击的概念、危害、产生原因及减小措施（P45）2、气穴概念、原因、危害；气蚀概念和减少措施。
三一混凝土泵车液压系统讲解图文
冷却器与加热器
冷却器
当液压系统油温过高时，冷却器通过 热交换方式将油温降至正常范围，保 证系统稳定运行。
加热器
在低温环境下，加热器对液压油进行 预热，提高系统启动性能和运行效率 。
管路及接头
管路
用于连接液压系统中的各个元件，传输液压油。管路材料需 具备耐腐蚀、抗高压等特性。
接头
连接管路与元件的关键部件，需保证密封性、可靠性和易拆 卸性。
感谢您的观看
控制液压油的流向、压力和流量，实现各 种动作。
保证系统正常、高效运行。
液压系统工作原理
液压泵从油箱吸入液压油，加压后输送到执行机构。 控制阀根据操作指令控制液压油的流向、压力和流量。
执行机构在液压油的驱动下完成各种动作。
液压油在完成工作后返回油箱，经过滤清器过滤后重新 使用。
02 三一混凝土泵车简介
液压系统的管路应定期检查，包括管路是否老化、磨损、 腐蚀等，发现问题应及时更换。
01
检查接头密封性
液压系统的接头是容易出现泄漏的地方， 应定期检查接头的密封性，发现泄漏应 及时处理。
02
03
注意检查周期
检查周期因使用条件和环境不同而有 所差异，一般应在使用过程中随时观 察，并定期进行全面检查。
保养建议及注意事项
泵车概述
混凝土泵车定义
混凝土泵车是在载重汽车底盘上进行改造而成的，它是在底盘上安装有运动和 动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅助装置。
工作原理
混凝土泵车的动力通过动力分动箱将发动机的动力传送给液压泵组或者后桥， 液压泵推动活塞带动混凝土泵工作，然后利用泵车上的布料杆和输送管，将混 凝土输送到一定的高度和距离。
工作原理
液压泵、液压马达与液压缸的工作原理、区别及应用
是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。
是一种能量转换装置，它的功能是把驱动它的动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成输到系统中去的液体的压力能。
左图为单柱塞泵的工作原理图。
凸轮由电动机带动旋转。
当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。
当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。
凸轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增大，泵就不断吸油和排油。
液压泵的分类1、按流量是否可调节可分为：变量泵和定量泵。
输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。
2、按液压系统中常用的泵结构分为：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵 3种。
（1）齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
泵一般设有差压式安全阀作为超载保护，安全阀全回流压力为泵额定排出压力倍。
也可在允许排出压力范围内根据实际需要另行调整。
但是此安全阀不能作减压阀长期工作，需要时可在管路上另行安装。
该泵轴端密封设计为两种形式，一种是机械密封，另一种是填料密封，可根据具体使用情况和用户要求确定左图为外啮合齿轮泵的工作原理图。
壳体、端盖和齿轮的各个齿槽组成了许多密封工作腔。
当齿轮按如图所示的方向旋转时，右侧左侧吸油腔由于相互啮合的齿轮齿轮逐级分开，密封工作腔容积增大，形成部分真空，油箱中的油液被吸进来，将齿槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到右侧压油腔中；右侧因为齿轮在这面啮合，密封工作腔容积缩小，油液便被挤出去——吸油区和压油区是由相互啮合的轮齿以及泵体分开的。
（2）叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。
这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
（3）柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
液压附件知识点总结图
液压附件知识点总结图一、液压附件的基本工作原理1. 液压泵：液压泵是液压系统中的动力元件，其主要作用是将机械能转换成液压能，向液压系统提供所需的压力和流量。
液压泵根据其工作原理可以分为齿轮泵、齿条泵、液压泵等。
2. 液压阀：液压阀是用于控制液压系统中液压介质的流向、压力和流量的元件。
液压阀根据其控制功能可以分为溢流阀、换向阀、压力阀、流量阀等。
3. 油缸：油缸是将液压能转换成机械能的执行元件，用于实现各种机械运动。
根据其结构形式可以分为单作用油缸、双作用油缸、多级油缸等。
4. 管路连接件：管路连接件用于连接液压系统中各种液压元件，包括液压软管、液压管接头、液压管束等。
二、液压附件的分类根据液压系统的不同工作原理和功能需求，液压附件可以分为不同的分类：1. 根据工作原理分类：液压附件可以分为液压泵、液压阀、油缸、管路连接件等。
2. 根据功能需求分类：液压附件可以分为动力元件（液压泵）、控制元件（液压阀）、执行元件（油缸）、管路连接件等。
三、液压附件的特点1. 高功率密度：液压附件具有较高的功率密度，能够提供较大的功率输出。
2. 平稳传动：液压传动具有平稳传动特性，能够实现连续平稳的动力输出。
3. 调速范围广：液压附件在一定范围内能够实现调速范围较广的工作。
4. 负载能力强：液压附件能够承受较大的负载，适用于各类重载工况。
5. 可靠性高：液压附件具有结构简单、易于维护、寿命较长等优点。
四、常见液压附件的性能参数和选型1. 液压泵液压泵的性能参数包括排量、压力、转速等。
选型时需要根据系统所需的流量和压力来确定液压泵的排量和工作压力，同时考虑泵的效率、可靠性和适应性等因素。
2. 液压阀液压阀的性能参数包括阀口通径、工作压力、溢流压力、换向时间等。
选型时需要根据系统的控制要求来确定阀的通径和工作压力，同时考虑阀的性能指标、动作灵敏度和稳定性等因素。
3. 油缸油缸的性能参数包括额定推力、行程、工作压力等。
选型时需要根据系统的执行要求来确定油缸的推力和行程，同时考虑油缸的可靠性、密封性能和结构强度等因素。
液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及
液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及Last updated on the afternoon of January 3, 2021液压、气动一、液压传动1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。
2、组成原件1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵2 、调节、控制压力能的液压控制阀3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件液压系统的形式3、部分元件规格及参数（1）液压泵液压泵是的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从中吸入油液，形成压力油排出，送到的一种元件。
分类：齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。
这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。
还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。
适用工况和应用举例【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理：2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。
A为入吸腔，B为排出腔。
泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。
被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。
KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下：【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：~与~5安装尺寸图KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图双联叶片泵型号参数:双联叶片泵（两个单级泵并联组成，有多种规格）型号识别说明液压泵的主要技术参数和计算公式(2)液压马达：是把液体的压力能转换为机械能的装置分类：1、按照额定转速选择：分为高度和低速两大类，高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等，高速液压马达主要具有转速较高，转动惯性小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。
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三、液压泵分类
按泵的结构分类： 齿轮泵
液压泵
叶片泵
柱塞泵 定量泵 按泵的排量分类： 变量泵
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四、泵的符号 1. 基本符号是一个圆 圈，圆圈内有一方向 朝外的黑三角形。 2. 三角形的顶端接排 油管道，在排油管道 的对面画的是吸油管 道。
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(2)理论流量qt:无泄漏情况下，单位时间内所能输出的液体 体积(m3/s)。 理论流量 qt=Vn 其中，n是泵轴转速（r/s）
(3)实际流量qv：泵在工作时实际输出的流量。由于泵存在 泄漏，所以泵的实际流量小于理论流量。
qv<qt
(4)额定流量：在额定转速及额定压力下泵输出的流量。
中高压
>80-160
高压
>160-320
超高压
>320
2.流量
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{
（1）理论流量 （2）实际流量 （3）额定流量
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(1)排量：（用V表示）：在不考虑泄漏的情况下，液压泵每 转一周，理论上计算所排出的液体体积。
大小取决于泵的密封工作腔的几何尺寸，是泵的结构参数。 单位：m3/r或l/r。
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（2）单杆活塞缸 单杆活塞缸只有一端带活塞杆
动画
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3.液压缸的符号 液压缸的符号是一表示缸筒的简单矩形， 其中的T形物表示活塞和活塞杆。
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特点： 1） 两腔面积不等，A1 > A2 2) 压力相同时，推力不等 流量相同时，速度不等
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单杆活塞液压缸
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本节小结
通过本节的学习要明确以下几点： 1.液压泵是液压系统的能源装置。 2.液压缸是液压系统的执行元件。 3.液压泵的工作原理。
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课堂练习： 1.液压缸是将 能转变为 能，用来实现 运动的执行元件。 2.液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的 变化。 A、动能； B、压力能； C、密封容积；D、流动方向
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课后作业题
课本P39 一、问答题 2 、3 课本P40 二、填空题
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谢谢您的聆听！
Thanks for your time！
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(2)额定压力（公称压力、铭牌压力）
在泵的铭牌上所标的都是指泵的额定压力，是指液压泵能够 正常工作的最大工作压力，是在正常工作时不允许超过的压 力值。
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机械工业部，泵压力分级：
A级 B级 C级 D级 E级
压力分级
压力范围 /105Pa
低压
0-25
中压
>25-80
液压与气压传动
§3.1 液压泵与液压缸
一、教学目标
1.了解液压泵和液压缸的工作原理及主要性能 参数。 2.了解液压泵和液压缸的图形符号。
二、教学重点
掌握液压泵的工作原理
三、教学难点
理解液压泵和液压缸主要性能参数
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复习
问题： 1. 液压传动系统有哪几部分组成？
由能源装置﹑执行装置﹑控制调节装置﹑辅 助装置和工作介质组成。
3. 所以三角形也表示 流动方向。
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4.通过绘制一条 45°通过圆圈的 箭头来表示变量 泵。
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五、液压泵的基本参数 （1）工作压力 1.压力 （2）额定压力
{
(1)工作压力
液压泵的工作压力是指泵工作时所输出的油液的实际压力 （指泵出口处的压力pB）。 压力大小取决于负载的大小。
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第一节
液压泵与液压缸的工作原理及性能参数
1.什么是泵？
和我们的心脏一样， 心脏输送全身血液， 泵则是液压系统的心 脏。泵使油液运动并 使油液进入工作状。
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一、液压泵 1 .功用： 液压泵是液压系统的能源装置，起着向系 统提供压力油的作用，是液压系统里面的 核心元件。 液压泵将电动机的机械能转化为液体的压 力能，是一种能量转化装置。
5
（1）液压泵工作过程
1——偏心轮
2——柱塞
3——泵体
4——弹簧
5、6—单向阀
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吸油： 密封容积增 大，产生真 空。 压油： 密 封容积减小， 油液被迫压 出。
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结论： • 液压泵是靠密闭容积 的变化来吸油和压油 的，这种泵称为容积 式泵。（泵的工作原 理） • 吸油口和压油口在泵 内被隔开。
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2.液压泵的工作原理
泵：能量转换装置。 泵的作用——把机械能转化为液压能（压力能）。 即向液压系统提供工作所需要的具有一定（能量）压力和流 量的液压油，从而驱动系统中的各液压执行装置完成各种规 定的动作。 泵由电动机来带动。
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{
单杆活塞缸
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（1） .双杆活塞缸 双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出。
动画
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双杆活塞液压缸
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特点：1） 两腔面积相等； 2） 压力相同时，推力相等， 流量相同时，速度相等。 工作过程：左腔进油，右腔回油，缸体左 移。 右腔进油，左腔回油，缸体右移。
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二 液压缸
1.概要
与液压泵相比，液压缸以相反的方式工作 。液压泵驱动液压油，而液压缸则被液压 油驱动。液压缸将液压能转换成机械能进 行工作，输出直线运动或摆动。
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2、液压缸分类
分类
{
按结构特点分
按作用方式分
{ {
活塞缸
双杆活塞缸 柱塞缸 摆动缸 单作用液压缸 双作用液压缸
2013-05-10 鹤壁汽车学院
为什么吸压油口 要分开呢？
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（2）液压泵正常工作的基本条件
⑴应具有密闭容积，且密闭容积能交替变化。当工作容积增大
时，完成吸油过程；当工作容积减小时， 完成压油过程。
⑵具有相应的配油机构，将吸油
过程与压油过程分开；
⑶油箱必须与大气相通。
为什么油箱必须 与大气相通？