静力学-2平衡问题
静力学-刚体系统平衡习题课2
p
FGy
G
3、再研究AG杆,求出 FGy
0 FGy
刚体系平衡求解
1、研究对象
2、受力分析
3、平衡条件 4、列方程、求解 尽量一个方程解一个未知量!
例:已知 F,求 AG 杆上的约束力。
A
a
C
F
2a E
a
B
a
a
a
D
a
解:1、研究AG杆, 画受力图. H
A
F
FDx FGx
G
O
FDy
D
M
D
(F ) 0
FGxa Fa 0
G
FGy
FGx F FDx 2F
G
M
(F ) 0
FDxa F 2a 0
A
a D
F
2a E
x
FDy
D
FGx F FGy 3F
FGy 3F
[AG]:
Fy 0
FDy 3F
FGy
G
A C a D a G
F
2a a
B E a H
研究图示构件,画受力图 B C
FDx D
a 2a
E a
H
O
a
O
FCG FDy
方法3 A
F
FDx FGx
求出
FDy
p
FH
FDy
D
M F
y
0 FDy
13 G G F A sin 45 8
D A
K C B Ⅰ
2. [DEC] 受力分析如图所示
列平衡方程
E
Ⅱ
M
其中
探讨静力学中物体系统平衡问题的几种类型及求解方法
未知力 , 列 平 衡 方 程 可 以全 部 求 解 出来 。 X M^ = 0 , × a — F c x 2 a - 2 F x 2 a = 0 , F c 、 , = 3 F ∑Yi = 0 , F ^ + F c - 2 F = 0 , F ^ = — . F
国瑶 誊
图6 图7 图8 图9
此 时 我 们 分 析一 下 这 个 物 体 系 统 的 受 力 图 。以B C 为研 究 对象时 , 如 图8 所示, 4 个未知力 , 列 平 衡 方 程无 法 全 部 求 出 , 但 是 我 们 注 意 到 这4 个 未 知 力 中有 3 个 未 知 力 交 于 一 点 ,如 F 、
物 体 系 统 平 衡 问 题 相 对 于 单 个 物 体 平 衡 问题 要 复 杂 一 些, 学生在求解 物体系统平衡 问题时 , 常 常会 感 觉 无 从 下 手 . 不 知 道 如 何 求 解 。对 于 物 体 系统 平 衡 问题 与单 个 物 体 平 衡 问 题 的 区别 在 于 研 究 对 象 的选 择 及 解 题 的顺 序 。研 究 对 象 可 以 是整体 . 也 可 以取 单 个 或 一个 部 分 的 物 体 系 统 . 解 题 顺 序 按 照 研 究 对 象 选 择 的 顺 序 而 定 。本 文 把 物 体 系统 平 衡 问 题 分 为 几 种类 型 , 并 为每种类 型提供 解题方 法 , 只 要 分 清 属 于 哪 种 类 型, 并 对症 下 药 , 问 题 便 会 迎 刃 而解 。 类型一 : 以 整体 为研 究 对 象 未 知 力 个 数 小 于 3 个。 如图1 所 示, 该 物 体 系统 中 , 包含3 个构件A B、 E D、 C D. 以整 体 为研 究 对 象, A处 固定 铰 链 2 个约束反力 。 B 处活 动铰链1 个 约束反力 , 总 共3 个约束 反力 , 受 力 图 如 图2 所示 , 可 以直接列3 个 平 衡 方 程 求解 。 如有 需 要 还 可 以 以个 体 为 研 究 对 象 , 约 束 反 力 小 于 等 于 3 个, 可 以列 平 衡 方 程 求 解 。
静力学:静力学基本定律和平衡条件
静力学:静力学基本定律和平衡条件静力学是物理学中研究物体静止状态的学科,通过研究物体的受力情况和平衡条件,以及静力学基本定律,可以解决物体受力分析和平衡问题。
下面我们将详细介绍静力学的基本定律和平衡条件。
静力学的基本定律主要包括牛顿第一定律和牛顿第二定律。
牛顿第一定律也称为惯性定律,指出一个物体如果没有外力作用,即使有速度也会保持匀速直线运动或保持静止。
这意味着物体的运动状态只能通过外力的作用进行改变。
例如,一个静止在水平面上的物体,如果没有外力作用,将永远保持静止状态。
牛顿第二定律是静力学中最为重要的定律,描述了物体受力与物体加速度之间的关系。
根据牛顿第二定律,物体受力大小与物体加速度成正比,方向与加速度方向相同。
具体表达式为F=ma,其中F表示物体受力,m表示物体质量,a表示物体加速度。
基于牛顿第二定律,可以推导出物体在平衡状态下的条件,即静力学的平衡条件。
静力学平衡条件分为平衡力的条件和力矩平衡条件。
平衡力的条件指出,在平衡状态下,物体所受的合力为零。
这意味着物体在平衡状态下受力平衡,不会产生加速度。
对于一个物体处于平衡状态的情况,可以应用平衡力的条件进行分析和计算。
力矩平衡条件指出,在平衡状态下,物体所受的合力矩为零。
力矩是力对物体产生的旋转效应,可以用来描述物体受力情况的平衡性。
根据力矩平衡条件,可以解决物体受力分析和平衡问题。
对于一个物体处于平衡状态的情况,可以应用力矩平衡条件进行分析和计算。
静力学的基本定律和平衡条件在工程、建筑、物理学等领域都有广泛的应用。
例如,在工程中,可以通过静力学的基本定律和平衡条件来分析和设计建筑物的结构;在物理学中,可以通过静力学的基本定律和平衡条件来解决物体受力分析和平衡问题。
总结起来,静力学是研究物体静止状态的学科,通过牛顿第一定律和牛顿第二定律可以了解物体的运动状态;静力学的平衡条件包括平衡力的条件和力矩平衡条件,用来描述物体受力平衡的情况。
静力学的基本定律和平衡条件在工程、建筑、物理学等领域有广泛应用,并且对于解决物体受力分析和平衡问题非常重要。
静力学中的平衡问题与解法
静力学中的平衡问题与解法静力学是力学中的一个分支,研究物体在静止或匀速直线运动时的力、力之间的关系以及物体的平衡条件等内容。
在静力学中,平衡问题是一个重要的研究内容。
本文将讨论静力学中的平衡问题以及常见的解法。
静力学中,平衡是指物体所受的合外力合力矩为零的状态。
平衡可以分为两种类型:平衡在点和平衡在体。
1. 平衡在点平衡在点指的是物体受力的合力通过一个点,也就是力矩为零。
这要求物体所受的合外力矢量的代数和为零,并且力矩的代数和也为零。
平衡在点的解法一般包括以下步骤:步骤一:画出物体受力的示意图,并标注出力的大小、方向。
步骤二:通过几何图形或代数方法求出合外力的代数和,判断合外力的大小和方向。
步骤三:通过几何图形或代数方法求出力矩的代数和,判断力矩的大小和方向。
步骤四:根据力矩为零的条件,确定物体的平衡条件。
如果力矩不为零,则说明物体不处于平衡状态。
平衡在点的解法中,可以利用力矩的性质,如力矩的叠加原理、力矩的向量性质等,来简化计算。
此外,还可以运用平衡条件求解未知的力或力矩。
2. 平衡在体平衡在体指的是物体受力的合外力和合力矩都为零的状态。
这要求物体所受的合外力矢量的代数和为零,并且力矩的代数和也为零。
平衡在体的解法一般包括以下步骤:步骤一:画出物体受力的示意图,并标注出力的大小、方向。
步骤二:通过几何图形或代数方法求出合外力的代数和,判断合外力的大小和方向。
步骤三:通过几何图形或代数方法求出力矩的代数和,判断力矩的大小和方向。
步骤四:根据合外力和力矩都为零的条件,确定物体的平衡条件。
如果合外力或力矩不为零,则说明物体不处于平衡状态。
平衡在体的解法中,通常需要考虑物体所受力的叠加效应。
常见的方法有力的分解、力矩的叠加等。
除了上述两种平衡问题的解法,静力学中还有一些特殊情况的解法,如斜面上物体的平衡、悬挂物体的平衡等。
对于这些特殊情况,可以利用相关的几何关系和平衡条件,采取相应的解法进行求解。
总之,静力学中的平衡问题是一个重要的内容,通过合理的求解方法可以确定物体的平衡条件。
静力学中的受力分析与平衡条件
静力学中的受力分析与平衡条件静力学是物理学的一个分支,研究物体在静止状态下的性质和行为。
在静力学中,受力分析是非常重要的一部分,它帮助我们理解物体的受力情况以及如何保持平衡。
本文将探讨静力学中的受力分析与平衡条件,并介绍一些常见的静力学问题。
一、受力分析受力分析是静力学的基础,通过分析物体所受到的力可以确定物体的平衡状态。
在受力分析中,我们需要考虑三个方面的力,即作用力、反作用力和重力。
1. 作用力:作用力是指物体所受到的外力,比如我们用手推动一辆自行车,手的作用力对应着物体所受到的作用力。
2. 反作用力:根据牛顿第三定律,每一个作用力都有一个等大、反向的反作用力。
以刚才的例子,手对自行车施加的作用力正好等于自行车对手施加的反作用力。
3. 重力:重力是地球对物体的吸引力,是物体的重量。
重力的大小取决于物体的质量和地球的引力常数。
在受力分析中,我们通常用地球重力加速度的近似值9.8m/s²来计算重力的大小。
受力分析的基本原则是,物体处于平衡状态时,所有作用力的合力和合力矩都为零。
这就引入了平衡条件的概念。
二、平衡条件平衡条件是静力学中非常重要的概念,用于描述物体处于平衡状态时受力的关系。
平衡条件包括两个方面,即力的平衡和力矩的平衡。
1. 力的平衡:当物体处于平衡状态时,所有作用力的合力为零。
即ΣF=0,其中ΣF表示作用力的合力。
例如,一个悬挂在天花板上的吊扇,由于重力和引擎产生的力相互平衡,所以整个吊扇保持静止。
2. 力矩的平衡:当物体处于平衡状态时,所有力矩的合力为零。
力矩是指作用力在垂直于力臂方向上的分量与力臂的乘积,其中力臂是指从旋转轴到作用力的垂直距离。
即Στ=0,其中Στ表示力矩的合力。
例如,一个平衡在桌子边缘的放大镜,由于重力产生的力矩和支撑力产生的力矩相互平衡,所以放大镜保持稳定。
通过对力和力矩的平衡条件的分析,我们可以解决许多与物体平衡有关的问题。
三、常见静力学问题静力学中存在着许多常见的问题,以下是一些例子:1. 斜面问题:考虑一个物体沿着斜面下滑的情况,我们可以根据重力和斜面的倾角来计算摩擦力是否足够使物体停止滑动。
物理竞赛讲义_静力学第二讲力平衡(一)答案
第二讲 力平衡(一)精选例题【例1】 如图所示一个均匀的质量为1m 的球挂在天花板上,从同一点挂一个重物质量为2m 。
问所成角度。
O 【解析】相对于点的总力矩为0.)m g (l +R )sin =m 12g R -(l +R sin θθ⎡⎤⎣⎦∴()1212sin []+R m (m +)m R l θ-=该题如果用变力分析去解题,对悬挂2m 的绳对大球的支持力的方向比较困难,而用力矩去解题,显得尤为简单【例2】 如图,重为G 木块用绳子悬挂在两个轻杆支架的交点P ,现给木块一个水平方向的F F 12N 、N 、T 作用力,缓慢增大并且系统保持平衡,求作用力的变化趋势。
N 【解析】可以采用图解法,分别考虑木块以及P 点的受力平衡,将二者的受力三角形画在同一个图中,利用几何相似三角形的方法可以得到三个力的变化趋势。
最后可得,不变,2N 1和T 增加。
【例3】 如图,一个半径为R 非均匀质量光滑的圆球,其重心不在球心O 处,先将它置于A 30︒B A B 30︒C O 水平地面上,平衡时球面上的点和地面接触;再将它置于倾角为的粗糙斜面上,平衡时球面上的点与斜面接触,已知到的圆心角也为,试求球体的重心到球心的距离.【解析】B BC A OA 放在斜面上,球受重力支持力和摩擦力,三力共点必过点的重心在过B 于平面垂直的直线上。
即,又放在水平面上点落地,则此时球受重力和支持力,则球重心必在连线上,则重心位置在C 点.CO==【例6】有一长l重为W的均匀杆AB,A顶端竖直的粗糙墙壁上,杆端与墙间的摩擦系数μB CθμθP A P WPB PA x 为,端用一强度足够而不可伸长的绳悬挂,绳的另一端固定在墙壁点,木杆呈水平状态,绳与杆的夹角为(如图),求杆能保持平衡时与应满足的条件。
杆保持平衡时,杆上有一点存在,若与点间挂一重物,则足够大可以破坏平衡了,而在间任一点悬挂任意重物均不能破坏平衡。
求距离. 【解析】受力分析coT Nsθ=力平衡siT f W Wnθ+=+A力矩平衡:以为支点,θ=Wsin2lTl W+x∴f=W+W-N tan≤Nθμ2W xtanθ=+N W∴0002l2lW Wx xW+W Wtanlμθ-+()≤(+W)∴00()2l2W W)≤(+WtanlW Wx xμθ+-①0W=ntaμθ≥当不挂生物,此即为不挂重物平衡的条件,可得②W0(1)2tan(+1)-W Wμxμθl tanθ-+≤W取穷大,则上式仍成立.∴μθl tan(1)+-1tanxl tanθθμ+≥0⇒x≥wr G【例7】有一个半径为a,高为4a,重为的两端开口的薄壁圆筒,现将筒竖放在光滑的水平面上,之后将半径为,重为的两个完全相同的光滑圆球放入筒内而呈叠放状态,如图,当<r 2<a 2a 时,试求使圆筒不翻倒的条件.【解析】方法一:先看一个直角三角形O 对进行受力分析∴cos sin T =G cot θθ=N T θ=N G ⇒22212-a r ar -a r N =G ar -a sin θG =G =再对筒受力分析A N A 考虑以为支点,考虑翻倒则地面给筒的支持力的作用点移到点.则不翻倒条件。
第3章 静力学平衡问题 (2)
例题
(2)再研究轮
FOx FOy FʹB
M
O
(F ) 0
FB cos R M 0
F
F
解得:
x
0
0
FOx FB sin 0
FB cos FOy 0
y
M FP R
FOx FP tg
FOy FP
【负号表示力的方向与图中所设方向相反】
由图示几何关系,在Rt△BFE和 Rt△EDA中
BD=BE+DE=1.2 2+
1.8 2
≈2.97(m)
∑ MA(F) =0 M-FA×BD=0
解得 FA=M/BD=269.36(N) FC=FA=269.36N
B
解法二:以整体作为研究对象, 画出受力图。
C
M FCy
FAx
FCx
列平衡方程
∑ Fx=0 ∑ Fy=0
§3-1 平面力系的平衡条件与平衡方程
例题
M A (F ) 0 : MB (F ) 0 MC (F ) 0
解得:
2 3M FA 3a 3P 3
FC
3 aM 0 2
3 a FA aP M 0 2 2 3 a FB a P M 0 2 2
FAx=FCx=190.48kN
【3-5】为了测定飞机螺旋桨所受的空气阻力偶,可将飞机水平放
置,其一轮搁置在地秤上。当螺旋桨未转动时,测得地秤所受的压
力为4.6 kN;当螺旋桨转动时,测得地秤所受的压力为6.4 kN。已 知两轮间的距离l=2.5 m。试求螺旋桨所受的空气阻力偶的力偶矩 M 的数值。
B
α
FNC
∑ MB(F) =0
静力学1-2章习题课
1.压立体的绘制是求解曲面上液体总压力的关键。压力体的绘 制方法与方向的判断原则。
1.压力体的绘制是求解曲面上液体总压力的关键。压力体的绘 制方法与方向的判断原则。
2.绘压力体图
p0 A B
pa
1、图算法 2、重力场中流体静压强
的分布规律 3、压力体的绘制
2.答案:
p0 A
B
pa
1、图算法 2、重力场中流体静压强
v 1.075m s
0.4cm
D=12cm L=14cm
牛顿内摩擦定律
第一、第二章 (流体静力学) 习题课
一、流体的主要物理性质 二、重力场中流体静压强的分布规律
z p c
p p0 gh
三、液体的相对平衡 四、液体作用在平面上的总压力 五、液体作用在曲面上的总压力
第一、第二章 (流体静力学) 习题课
8.压立体的绘制是求解曲面上液体总压力的关键。压力体的绘 制方法与方向的判断原则。
习题: 1.液体的粘滞性只有在流动时才表现出来。( ) 2.在相对静止的同种、连通、均质液体中,等压面就是水平面。 () 3.某点的真空度为65000Pa,当地大气压为0.1MPa,该点的 绝对压强为( )
(a)65000Pa (b)55000Pa (c) 35000Pa (d)165000Pa
5.
1、等压面 2、重力场中流体静压强的分布规律
5.
1、等压面 2、重力场中流体静压强的分布规律
3.计算举例
1.
静止流体中应力的特性
静止流体中应力的特性
2.如图:
已知h1=20mm,
h2=240mm,
h3
h3=220mm, 求水深H。
水银
工程力学(静力学和材料力学)第2版课后习题答案 范钦珊主编 第3章 静力学平衡问题
FP
FP
FA
FB
习题 3-13 图
解:分析轴承受力为一组平行力系,由平衡方程:
习题 3-13 解图
∑ M B (F ) = 0 : − FP ×1380 − FA ×1020 + (G + Pδ ) × 640 = 0
解得, FA = 6.23kN (↑)
∑ Fy = 0 : FP + FA − (G + Pδ ) = 0
∑ M B (F ) = 0 : FT 50 − FW (300 cos 60D + 200) = 0
FT = 100(300 cos 60D + 200) / 50 = 700N
FT
FT
习题 3-17 图
Fw
习题 3-17 解图
∑ Fx = 0 : FT sin 30D − FB cosθ = 0 ∑ Fy = 0 : FT cos 30D − FB sinθ − FW = 0
α
FQ Cx FN
习题 3-11b 解图
取节点C为研究对象,见习题3-11b解图,
∑ Fy = 0 : F'BC cosα = FN
∴ FN
=
FP cosα 2 sin α
=
FP 2 tan α
=
3 × 15 2×2
= 11.25kN
3-12 蒸汽机的活塞面积为0.1m2,连杆AB长2m,曲柄BC长0.4m。在图示位置时, 活塞两侧的压力分别为p0=6.0×105Pa, p1=1.0×105Pa, ∠ABC=90D 。试求连杆AB作用于曲柄 上 的 推 力 和 十 字 头 A对 导 轨 的压力(各部件之间均为光滑接触)。
习题 3-14 解图
理论力学中的静力学平衡条件与应用
理论力学中的静力学平衡条件与应用在理论力学中,静力学是研究物体处于平衡状态时的力学原理和条件。
静力学平衡条件是判断物体是否处于平衡状态的基本准则。
本文将对理论力学中的静力学平衡条件进行分析,并探讨其在实际应用中的意义。
1. 刚体静力学平衡条件在理论力学中,刚体是指其形状和体积在外力作用下保持不变的物体。
刚体静力学平衡条件是判断刚体是否处于平衡状态的基本原理。
根据刚体静力学平衡条件,一个刚体处于平衡状态需要满足以下两个条件:- 力的平衡条件:合力为零。
即作用在刚体上的所有力的矢量和等于零。
- 力矩的平衡条件:合力矩为零。
即作用在刚体上的所有力矩的代数和等于零。
2. 非刚体静力学平衡条件在实际应用中,许多物体并不是刚体,而是由多个部分组成的弹性体。
对于非刚体的情况,同样存在静力学平衡条件来判断物体是否处于平衡状态。
非刚体静力学平衡条件包括以下几个方面:- 力的平衡条件:合力为零。
即作用在物体上的合外力等于零,物体保持静止。
- 力矩的平衡条件:合力矩为零。
即作用在物体上的合外力矩等于零,物体不会产生旋转。
- 形变平衡条件:物体内部各部分之间应满足力的平衡条件和形变的平衡条件,使得物体整体保持平衡。
3. 静力学平衡条件的应用静力学平衡条件在工程学、建筑学和力学等领域有着广泛的应用。
以下是一些典型的应用场景:- 结构力学:静力学平衡条件可用于判断建筑物、桥梁和机械结构等是否处于稳定的平衡状态,从而确保其安全性。
- 弹性体力学:静力学平衡条件可用于分析和设计材料的弹性性能,求解材料的应力和变形分布。
- 静力学问题求解:通过应用静力学平衡条件,可以解决一些静力学问题,如悬臂梁的荷载计算、桥梁上的力的平衡等。
4. 实例分析以建筑结构为例,应用静力学平衡条件可以分析房屋的支撑结构是否稳定。
在设计房屋的支撑结构时,需要考虑以下几个方面:- 力的平衡条件:房屋所受的重力需要通过支撑结构的柱子、墙壁等来承受,使得合力为零,保持平衡。
运动力学刚体的平衡与静力学问题
运动力学刚体的平衡与静力学问题运动力学刚体的平衡和静力学问题是刚体力学中非常重要且常见的研究课题。
在这篇文章中,我们将讨论刚体平衡和静力学问题的一些基本概念和解决方法。
一、平衡的概念平衡是指物体处于静止状态或者匀速直线运动的状态。
对于刚体来说,平衡需要满足两个条件:力的合力为零,力的力矩为零。
力的合力为零意味着物体不受合外力的作用;力的力矩为零意味着物体不受合外力矩的作用。
二、平衡的条件为了实现平衡,刚体必须满足以下条件:1. 合力为零:合力(包括作用在刚体上的所有力矢量的矢量和)必须为零,否则刚体将出现加速度。
2. 力矩为零:刚体上作用的力产生的力矩(力乘以力臂,即力到刚体固定轴的垂直距离)的代数和必须为零。
三、静力学问题的解决方法静力学问题是讨论物体处于静止状态时的问题。
根据力和力矩的定义,我们可以通过以下步骤解决静力学问题:1. 绘制力的示意图:将作用在刚体上的所有力绘制成矢量图,这有助于我们清楚地理解问题。
2. 分解力:将力分解为沿坐标轴方向的分力和垂直于坐标轴方向的分力。
3. 求解合力:将沿坐标轴方向的分力相加,得到合力。
4. 求解力矩:对于充当杆的刚体,我们可以通过选择适当的支点计算力矩。
使用力乘以力臂的公式,计算每个力产生的力矩,并将它们相加。
5. 检查平衡条件:确保合力和力矩都为零。
如果不为零,则刚体不处于平衡状态。
四、平衡的应用举例平衡的概念和方法在日常生活和工程中都有广泛的应用。
以下是一些常见的例子:1. 摆钟:摆钟的平衡取决于重力和摆线的长度。
2. 桥梁:桥梁的平衡必须考虑到桥墩和主梁的力矩平衡。
3. 支架:支架的平衡用于支撑其他结构或物体。
4. 机械装置:机械装置中的各个部件必须在平衡状态下工作,以确保正常运转和安全性。
五、结论运动力学刚体的平衡与静力学问题是刚体力学中的重要内容。
理解平衡的概念和条件,并掌握解决静力学问题的方法,对于确保物体处于平衡状态具有重要意义。
通过应用平衡原理,我们可以解决日常生活和工程中的各种平衡问题,并为实际问题的解决提供有力支持。
静力学力的平衡与受力分析
静力学力的平衡与受力分析在物理学中,力是物体之间相互作用的结果,是描述物体受到的外界作用的量。
静力学力的平衡与受力分析是力学中的重要概念和方法。
本文将通过对静力学平衡和受力分析的讨论,阐述力的平衡条件以及如何进行受力分析。
静力学平衡的概念使我们能够了解物体在静止状态下所受的力的关系。
在一个封闭的系统中,如果物体保持静止,则该物体的受力和力的矩之和为零。
这可以用以下公式表示:ΣF = 0其中,ΣF表示所有作用在物体上的力的矢量和。
这个方程称为力的平衡条件,它是静力学平衡的基础。
平衡条件的主要应用在于解决各种物体和结构的受力问题。
通过对平衡条件的分析,我们可以确定物体上受力的大小、方向和作用点的位置。
在进行受力分析时,我们首先需要明确物体所处的受力系统。
受力系统包括物体所受的所有外力和内力。
外力是由外界环境对物体施加的力,如重力、摩擦力等。
内力是物体内部不同部分之间相互作用的力,如张力、弹力等。
确定了受力系统后,我们可以使用受力分析方法来计算物体所受力的大小和方向。
下面介绍几种常见的受力分析方法:1. 自由体图法:将物体从整体中分离出来形成自由体,只考虑物体受到的力,不考虑周围物体的作用。
通过绘制自由体图,我们可以清楚地看到物体所受的各个力的大小和方向,从而计算出受力平衡的条件。
2. 悬挂点法:对于悬挂在一定点上的物体,我们可以通过设定悬挂点作为坐标原点,建立力的平衡方程来求解物体所受的力。
通过受力分析,我们可以确定物体所受力的大小、方向和作用点的位置。
3. 斜面分解法:对于放置在斜面上的物体,我们可以将受力分解为平行和垂直于斜面的分力,通过受力分析得到物体所受力的大小和方向。
受力分析在工程学和物理学中有着广泛的应用。
它可以帮助我们解决各种实际问题,如桥梁的结构稳定性分析、机械装置的设计优化等。
除了上述介绍的受力分析方法,还有其他一些分析方法,如向量分解法、平衡方程法等。
不同的问题需要选择合适的受力分析方法,以便得到准确的结果。
静力学中的平衡条件与平衡问题
静力学中的平衡条件与平衡问题在静力学中,平衡条件是解决平衡问题的基础。
平衡是指一个物体或系统处于静止状态,并且受到的合力和合力矩均为零。
平衡条件可以通过力的分解和矩的平衡来确定,这些条件对于解决平衡问题至关重要。
在静力学中,平衡条件分为两个方面:平衡力条件和平衡矩条件。
首先,平衡力条件要求物体受到的合力为零。
这意味着物体所受的外力与其它物体对它施加的力相平衡。
合力为零可以表示为ΣF = 0,其中ΣF 表示物体受到的合力,它是所有作用在物体上的力的矢量和。
根据平衡力条件,物体在静止时,所有作用在它上面的力必须平衡,即相互抵消,使合力为零。
其次,平衡矩条件要求物体受到的合力矩为零。
合力矩是通过力乘以力臂计算得到的,力臂是力的作用线到关于物体旋转的轴的距离。
平衡矩条件可以表示为ΣM = 0,其中ΣM 表示物体受到的合力矩,它是所有作用在物体上的力矩的矢量和。
根据平衡矩条件,物体在静止时,所有作用在它上面的力矩必须平衡,即合力矩为零。
要注意的是,在使用平衡条件解决问题时,需要选择合适的参考点或参考轴。
参考点或参考轴的选择应根据问题的特点和需要进行合理的选择,以简化问题的分析和计算。
平衡条件是解决平衡问题的基础,通过这些条件可以确定未知力或未知距离的大小。
然而,平衡条件并不是唯一的,有时候可能需要更多的信息或者使用其他方法来解决问题。
在实践中,可以利用力的平衡或者矩的平衡进行分析,也可以同时使用二者。
在静力学中,平衡条件是基础知识,对于理解物体的平衡状态、分析受力情况以及解决平衡问题具有重要意义。
通过学习和应用平衡条件,我们可以更好地理解物体的力学特性,并能够解决各种实际问题,如桥梁的结构设计、建筑物的稳定性分析等。
总之,静力学中的平衡条件是解决平衡问题的基础。
平衡力条件要求物体受到的合力为零,平衡矩条件要求物体受到的合力矩为零。
通过使用这些平衡条件,可以确定未知力或未知距离的大小,并解决各种平衡问题。
了解和应用平衡条件对于学习和理解静力学具有重要意义。
工程力学03章静力学平衡问题
FP
l
l
FP
l
l
M
q
M
q
2l l
2l l
A
FAx A MA
解:1.选择研究对象。
FAy
2 受力分析,画出受力图如图所示。
8
2l l
FP
l
l
M
FAx
A MA
FAy
3. 建立平衡方程求解未知力 应用平衡方程
Fx = 0, FAx ql 0
q Fy = 0, FAy FP 0
MA= 0,
B
C
M1
A 60o
M2
60o D
20
解: 取杆AB为研究对象画受力图。
杆AB只受力偶的作用而平衡且C处为光滑面约束,则A 处约束反力的方位可定。
B
B FA = FC = F,
M1
A 60o
C
C AC = a
FC
Mi = 0
M2 M1
60o D A
FA
a F - M1 = 0
M1 = a F (1)
的各坐标轴上投影的代数和及所有力对
各轴之矩的代数和均等于零
Fx 0 Fy 0 Fz 0
M M
x y
(F ) (F )
0 0
M
z
(F
)
0
26
§3-3 简单的刚体系统平衡问题
一、刚体系统静定与静不定的概念
1、静定问题:一个静力平衡问题,如果系统中未知量 的数目正好等于独立的平衡方程数,单用平衡方程就 能解出全部未知量。
y
4. 联立求解,得
FAB 54.5KN FBC 74.5KN
二力平衡条件计算公式
二力平衡条件计算公式在物理学中,二力平衡条件是指当两个力作用在一个物体上时,它们的合力为零。
这意味着物体将保持静止或以恒定速度运动。
二力平衡条件的计算公式可以帮助我们理解和解决许多物理问题。
首先,让我们来看看二力平衡条件的数学表达式。
假设有两个力F1和F2作用在一个物体上,它们的合力为零。
这意味着F1和F2的矢量和为零,即F1 + F2 = 0。
这可以写成F1 = -F2,表示F1和F2的大小相等,方向相反。
现在让我们来看一个简单的例子,以帮助我们理解二力平衡条件的计算公式。
假设一个物体在水平地面上,受到两个力的作用,一个向右的力F1和一个向左的力F2。
如果这两个力的大小相等,那么根据二力平衡条件,物体将保持静止。
这意味着F1 = -F2。
接下来,让我们来看一个更复杂的例子,以帮助我们进一步理解二力平衡条件的计算公式。
假设一个物体受到一个向上的力F1和一个向下的力F2的作用。
如果这两个力的大小相等,那么根据二力平衡条件,物体将保持在垂直方向上的平衡。
这意味着F1 = -F2。
除了上述的例子,二力平衡条件的计算公式还可以应用于许多其他情况。
例如,在斜面上的物体受到两个力的作用时,我们也可以使用二力平衡条件来计算这两个力的大小和方向。
在这种情况下,我们可以将斜面上的重力分解为垂直和平行于斜面的分量,然后应用二力平衡条件来解决问题。
此外,二力平衡条件的计算公式还可以应用于机械系统中的力的分析。
例如,在一个简单的杠杆系统中,我们可以使用二力平衡条件来计算作用在杠杆两端的力的大小和方向。
这有助于我们理解杠杆系统的平衡和稳定性。
总之,二力平衡条件的计算公式是物理学中一个非常重要的概念。
它可以帮助我们理解和解决许多物理问题,包括静力学、动力学和机械系统中的力的分析。
通过应用二力平衡条件的计算公式,我们可以更好地理解力的平衡和作用,从而更好地理解物体的运动和行为。
希望本文对您有所帮助,谢谢阅读!。
静力平衡原理
静力平衡原理
静力学是机械学的一个重要分支,它关注物体的力学平衡问题。
在静力学中,静力平衡定理是一种重要的原理。
本文将介绍静力平衡原理的基本概念、公式及其应用。
一、基本概念
静力平衡原理指的是物体在静止状态下总的合力、合力矩为零。
力矩是力在物体上产生的旋转效应,也可以叫做扭矩或者力臂,是一个向量。
合力矩是指物体上所有力矩的矢量和。
根据牛顿第三定律,力矩的大小相等方向相反。
二、公式
在平面上的物体,静态平衡公式如下:
ΣF = 0
ΣM = 0
其中,ΣF代表所有力的合力,ΣM代表力矩的合力。
三、应用
静力学平衡原理应用广泛,以下是几个具体的例子:
(1)摆钟
摆钟的运作依赖于摆锤的摆动往复运动,要让摆锤始终保持在同一频
率下来平衡摆钟,摆锤的重力向下,绳子的张力向上。
由于物体静止,所以要保证ΣF = 0。
人们通过调整绳子的长度,调整摆锤的位置来保证ΣM = 0,从而保证摆钟的运转。
(2)建筑物的设计
在建筑物的设计中,静力平衡原理问题对于建筑体系的结构完整性和
稳定性至关重要。
设计师必须确保所有物体受力平衡,以确保建筑安全。
(3)物理实验
在物理实验的相关研究中,静力平衡原理广泛应用。
例如在静电学实
验中,靠近电荷的另一个电荷受到的力矩平衡等,可以通过原理来证
明一些物理公式。
总之,静力平衡原理是机械学中的一种基本原理,具有广泛的应用。
了解这一原理有助于我们更好地理解力学平衡问题,提高我们的物理
学习能力。
第3章静力学平衡问题习题解
联立式( 1 ) 、 ( 2) 、 ( 3 )解得: FB FA 26.39 kN , FC 33.46 kN
3–12 图示空间构架由三根不计自重的有杆组成,在 O 端用球铰链连接,A、B 和 C 端则用球铰链固 定在水平地板上,若拴在 O 端的重物 P=10kN,试求铰链 A、B、C 的反力。
l l sin l sin 1 3 由正弦定理: , sin( ) 3 cos ) sin( ) sin(90 )
即 即
3s i n c o s s i nc o s c o ss i n
2t a n t a n 1 a r c t a n t( a n) 2
(a)
解:先分析半拱 BED,B、E、D 三处的约束力应汇交于点 E,所以铰 D 处的约束力为 水平方向,取 CDO 为研究对象,受力如图(a)所示。
M C (F ) 0 , FD a Fa 0 ; FD F
以 AEBD 为研究对象,受力如图(b) 。
0 ; FB 2 F M A (F ) 0 , 3aFB 3aF 3aFD
3-3 起重机由固定塔 AC 与活动桁架 BC 组成,绞车 D 和 E 分别控制桁架 BC 和重物 W 的运动。桁 架 BC 用铰链连接于点 C,并由钢索 AB 维持其平衡。重物 W = 40kN 悬挂在链索上,链索绕过点 B 的滑轮, 并沿直线 BC 引向绞盘。长度 AC = BC,不计桁架重量和滑轮摩擦。试用角 =∠ACB 的函数来表示钢索 AB 的张力 FAB 以及桁架上沿直线 BC 的压力 FBC。
F AB
y
2
FBC
W
(a)
x
静力学中的平衡条件与力的分解
静力学中的平衡条件与力的分解静力学是物理学的一个分支,研究在静止或匀速直线运动中物体所受的力以及物体的平衡条件。
本文将重点介绍静力学中的平衡条件和力的分解。
一、平衡条件在静力学中,平衡是指物体处于静止状态或匀速直线运动状态,并且受力的合力为零。
为了使物体处于平衡状态,必须满足以下两个条件:1. 第一条件:物体受力合力为零物体受到的力可以分为两种类型:外力和内力。
外力是指施加在物体上的外部作用力,如重力、弹力等。
内力是物体内部各部分之间的相互作用力。
当物体处于平衡状态时,受力的合力必须为零。
这意味着物体所受的外力合力等于物体所受的内力合力。
只有当这个条件满足时,物体才能保持静止或匀速直线运动。
2. 第二条件:物体受力力矩为零力矩是一个描述力对物体旋转作用的物理量。
当物体受到多个力的作用时,力矩的平衡条件是力矩的合力为零。
力矩的计算公式是力乘以力臂,力臂是力作用点到旋转轴的垂直距离。
如果物体受到的力矩不为零,则物体将发生旋转。
只有当物体所受的力矩为零时,物体才能保持平衡状态。
二、力的分解力的分解是指将合力分解为等效的力的组合,以便更好地理解和分析物体所受的力。
1. 分解为水平方向和垂直方向的力对于作用在物体上的斜向力,我们可以将其分解为水平方向和垂直方向的力。
这样做的目的是为了更好地研究物体在水平和垂直方向上的平衡条件。
分解斜向力的方法是使用三角函数,根据斜向力与水平方向和垂直方向之间的夹角,可以确定水平方向和垂直方向上的力的大小。
2. 分解为分力和合力对于多个力的合力,我们可以将其分解为分力和合力。
分力是指合力在某个特定方向上的分量,而合力是指多个力的矢量和。
通过将合力分解为分力,我们可以更好地理解物体所受的力的组合和作用。
这也使得我们能够更准确地计算物体所受的力和平衡条件。
力的分解在静力学中非常重要,它不仅帮助我们理解物体所受力的性质,还可以应用于解决各种静力学问题,例如杠杆原理、斜面上的物体等。
静力的平衡条件
静力的平衡条件静力学是物理学的一个重要分支,研究的是物体在静止状态下的平衡条件和相互作用。
静力学中的平衡条件在解决物体平衡问题时起着关键作用。
在本文中,我们将探讨静力学中的平衡条件及其应用。
1. 平衡和力的概念在静力学中,平衡指的是物体处于静止状态,或者以匀速直线运动的状态,其运动状态不会改变。
而力则是使物体发生运动或改变运动状态的作用。
平衡条件即是为了保持物体在静止状态下的条件。
2. 平衡条件的基本原理静力学中的平衡条件主要基于牛顿定律,即物体处于平衡时,合外力和合力矩均为零。
合外力为物体受到的所有外力的代数和,而合力矩则是作用在物体上的所有力矩的代数和。
3. 平衡条件的具体表达平衡条件的具体表达分为两种情况:平衡力的条件和平衡力矩的条件。
3.1 平衡力的条件当物体处于平衡状态时,合外力为零。
这意味着物体受到的所有外力的合力为零。
即∑F = 0,其中∑F代表力的代数和。
例如,当一个物体挂在天平的一端时,要使天平处于平衡状态,物体受到重力的作用,但也需要受到一个等大反向的推力,才能使合外力为零,保持平衡。
3.2 平衡力矩的条件当物体处于平衡状态时,合力矩为零。
这意味着物体受到的所有力矩的代数和为零。
即∑τ = 0,其中∑τ代表力矩的代数和。
例如,当我们将一个物体放在平衡的支撑物上时,支撑物对物体产生的支持力会产生一个与重力相等且反向的力矩,以保持物体处于平衡状态。
4. 平衡条件的应用静力学中的平衡条件在实际生活和工程中有着广泛的应用。
以下是一些应用实例:4.1 桥梁结构桥梁是工程中常见的结构物,平衡条件在桥梁设计和建造中起着关键作用。
通过对桥梁各个部分的力和力矩进行平衡分析,可以确定桥梁的稳定性和承载能力,确保桥梁安全运行。
4.2 建筑物在建筑物中,平衡条件被广泛应用于各个结构部分的设计和施工中。
通过合理分析建筑物的受力情况,确保建筑物能够承受各种荷载,保证建筑的稳定性和安全性。
4.3 机械设备在机械设备中,平衡条件对于设备的操作和运行非常重要。
常见物体的稳定平衡和静力学问题
常见物体的稳定平衡和静力学问题稳定平衡和静力学问题是物理学中一个重要的研究领域。
通过对常见物体的研究和分析,我们可以理解并解决这些问题。
在本文中,我们将探讨一些关于常见物体的稳定平衡和静力学问题。
一、稳定平衡稳定平衡是指一个物体处于平衡状态下,当扰动作用在物体上时,它会通过自身的重力恢复到原来的平衡位置。
这种平衡状态可以通过两个因素来实现:重心和支撑点。
首先,重心是指物体的质心,即物体的所有点的质量的平均位置。
当物体的重心位于支撑点之上时,它处于稳定平衡状态。
这是因为当物体发生微小扰动时,重力会产生一个力矩,使物体回到原来的平衡位置。
其次,支撑点也是保持物体稳定平衡的关键因素。
支撑点位于物体的底部,可以是物体的底部表面或其他支撑结构。
当重心位于支撑点的正上方时,物体将稳定平衡。
如果重心偏离支撑点,物体将变得不稳定,并可能倒下。
二、常见物体的稳定平衡问题1. 悬挂物体:当我们悬挂一个物体时,重力会使物体向下施加一个力。
为了保持物体稳定平衡,悬挂点必须位于物体的重心下方。
例如,我们将一个钟摆悬挂在钟摆的中心处,这样钟摆就可以保持稳定平衡。
2. 均匀悬臂杆:一个均匀悬臂杆是一个具有相等质量和长度的杆,通过一个支点悬挂在空中。
这个问题中的挑战是确定支持点的位置,使得杆能够保持稳定平衡。
根据静力学原理,支持点应该位于杆的重心处,以保持稳定平衡。
3. 第三类杠杆:杠杆是一种常见的物体,它由一个支点和两个力臂组成。
第三类杠杆是指支点位于力臂之间的杠杆。
在这种情况下,当我们施加一个力在杠杆的一侧时,另一侧将产生反向的力来保持稳定平衡。
4. 堆积物体:当我们把多个物体堆放在一起时,我们需要确保它们能够保持稳定平衡。
一个重要的原则是把物体放在重心下方,这样它们将更容易保持平衡。
通过以上示例,我们可以看到稳定平衡和静力学是解决常见物体问题的关键。
通过理解重心、支撑点和力的平衡,我们可以有效地解决物体的平衡问题。
在现实生活中,我们经常面对各种稳定平衡和静力学问题。
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l
l
l
插入端A及B处的约束力。
例题
平面任意力系
例 题 10
M
A
q C
30
F
B
1. 以梁CD为研究对象,受 力分析如图所示。 列平衡方程
60
l
D
M F 0,
C
l
l
l
l FB sin 60 l ql F cos 30 2l 0 2
考点三:平面一般力系的简化结果(选择题)
简化结果: 主矢R ,主矩 MO 。 ① R =0, MO =0 ② R =0,MO≠0 主矩与简化中心O无关。 与简化中心有关,换
③ R ≠0,MO =0, 简化结果就是合力 个简化中心,主矩不为零) ④R ≠0,MO ≠0,一般情况
考点四: 平面一般力系的平衡条件(重点)
, j 37.9 FR
y
B
y
A
B
F3
A
F1 O C
3m
F4
30° x
MO
O
FR
x C
2. 求主矩MO
M O M O F 2 F2 cos 60 2 F3 3F4 sin 30 0.5 kN m
例题
平面任意力系
最后合成结果 由于主矢和主矩都不为零,所以最后合成结果是一个合力FR。 如图所示。
M
Fy 0,
45
B
M A F 0, l M A ql F cos 45 l M 0 2 FAx F cos 45 0.707 F
FAy
3. 解方程
FAy ql 0.707 F
MA 1 2 ql 0.707 Fl M 2
例题
y
例 题 1
求向O点简化结果
F2
60°
A
B
F3
1.求主矢 FR 。 建立如图坐标系Oxy。
F1 C O
3m
F4
30°
x Fx FR F2 cos 60 F3 F4 cos 30 0.598 kN
x
2m
y Fy FR
F1 F2 sin 60 F4 sin 30 0.768 kN
X 0 Y 0
①一矩式
X 0
m A ( Fi ) 0
m A ( Fi ) 0 mB ( Fi ) 0 mC ( Fi ) 0
③三矩式 条件:A,B,C不在 同一直线上
mO ( Fi ) 0 mB ( Fi ) 0
②二矩式 条件:x 轴不 AB 连线
例题
平面任意力系
4.联立求解。 FB = 12 456 N FAx = 11 290 N FAy = 4 936 N FAy FAx
A D
例 题 3
FB
C
α
E
B
a
F1
G l
F2 b
例题
平面任意力系
例 题 4
如图所示为一悬臂梁, A 为固定端,设梁上受强度
为q的均布载荷作用,在自由端 B受一集中力 F和一力偶
例题
平面任意力系
解:
例 题 9
M
O
A
1. 取冲头为研究对象,受力分 析如图所示。 列平衡方程
FN
B
y
F F
FB
x
B
x
0, 0,
FN FB sin 0 F FB cos 0
y
解方程得
F
F FB cos
FN F tan F R l 2 R2
平面任意力系
例 题 1
*
在长方形平板的 O, A, B, C点上分别作用着有四个力: F1=1 kN,F2=2 kN,F3=F4=3 kN(如图),试求以上四 个力构成的力系对 O点的简化结果,以及该力系的最后合 成结果。
y
F2
60°
A
B
F3
2m
F1 C O
3m
F4
30° x
例题
平面任意力系 解:
所以,主矢的大小
2 2 FR x y FR FR 0.794 kN
例题
平面任意力系
主矢的方向:
, i cosFR x FR 0.614 FR y FR , j cosFR 0.789 FR
F2
60 ° 2m
例 题 1
, i 52.1 FR
F
例题
平面任意力系
例 题 9
M
O
2. 取轮I为研究对象,受力分析如图所示。 列平衡方程
A y
M F 0,
O
FA cos R M 0
M
FOy
F
x
x
0, 0,
FOx FA sin 0 FOy FA cos 0
FOx
O
A
F
y
解方程得
例 题 3
以及拉索BF 的拉力。
例题
平面任意力系 解:
1.取伸臂AB为研究对象。 2.受力分析如图。 y A FB α
E
例 题 3
F
c
C F1
α F2 b
B
FAy FAx
A D
C
B
x
a l
F1
G
F2
例题
平面任意力系
3.选如图坐标系,列平衡方程。 y FAy FAx
A D
例 题 3
F
F
FA
A
K C B Ⅰ
如图所示。 列平衡方程 5 M F 0 , F 2 2 l G l 0 E A 2
Fx 0, Fy 0,
FA cos 45 FEx 0 FA sin 45 FEy G 0
FEy
E
FEx
Ⅱ
解平衡方程
5 FEx G 8 13G FEy G FA sin 45 8 FA 5 2 G, 8
*第三章平面任意力系考点一:力 Nhomakorabea平移定理
可把作用在刚体上的力平行移到刚体上任意一点,但 必须同时附加一个力偶,这个力偶的力偶矩等于原力对新 作用点的矩。
考点二: 平面一般力系向一点简化
2 2 R ' R ' R ' ( X ) ( Y ) 大小: x y 2 2
主矢 R
方向:
tg1
(移动效应) 简化中心 大小: 主矩MO 方向:
Ry Y 1 tg Rx X
(与简化中心位置无关)
[因主矢等于各力的矢量和]
M O mO ( Fi )
方向规定 + —
(转动效应) 简化中心: (与简化中心有关) (因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和)
例题
选研究对象的原则:正确寻找静定构件 一般情况下可按下列方法选取研究对象 一般对于由杆件系统组成的结构,可先取整个系统为 研究对象,解出部分未知数后,再从系统中选取某些 物体作为研究对象,列出另外的平衡方程,求出待求 的所有未知量; 如果整个系统为静不定结构,则从系统中选取某一个 静定且含已知力的物体作为研究对象,列出另外的平 衡方程,然后选取整体或与其相连的物体为研究对象, 求出待求的所有未知量。 如前两步均不可行,则分别整体及n个组成部分中,选 n个研究对象,列3n个方程联立求解。
上式有三个独立方程,只能求出三个未知数。
一、单个物体的平衡问题
例题
平面任意力系
伸臂式起重机如图所示, 匀质伸臂AB 重G =2 200 N,吊 车 D , E 连同吊起重物各重 F1= F2=4 000 N。有关尺寸为: l = 4.3 m,a = 1.5 m,b = 0.9 m,c = 0.15 m,α=25°。试求铰链A 对臂 AB 的水平和铅直约束力, a l A F1 F2 b c C α B F
例题
平面任意力系
例 题 11
D A
如图所示,已知重力 G ,
DC=CE=AC=CB=2l ; 定 滑 轮
B Ⅰ
K C
半径为R,动滑轮半径为 r,且 R=2r=l, θ=45° 。试求:A,E 支座的约束力及 BD 杆所受的
E
Ⅱ
力。
G
例题
平面任意力系 解:
D
例 题 11
1. 选取整体研究对象,受力分析
M作用,梁的跨度为l,求固定端的约束力。
F
45
q
A l
M
B
例题
平面任意力系
q
A y l
例 题 4
M
F
45
解: 1. 取梁为研究对象,受力分析如图
2. 列平衡方程
B
Fx 0,
F
x
FAx F cos 45 0
FAy ql F sin 45 0
q FAx MA
A
l
二、物体系统的平衡问题
小结:对物系的解题步骤与技巧:
①选研究对象;
解题步骤
②画受力图(受力分析);
③列平衡方程; ④解方程求出未知数。 ① 取矩心最好选在未知力的交叉点上; ② 灵活使用合力矩定理。 ① 力偶在坐标轴上投影不存在;
解题技巧
注意问题
② 力偶矩M =常数,它与坐标轴与取矩点
的选择无关。
B
M FR
R l 2 R2
FA
FOx FA sin F FOy FA cos F