无人机任务规划系统研究及发展
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
万方数据
万方数据
万方数据
万方数据
无人机任务规划系统研究及发展
作者:胡中华, 赵敏, Hu Zhonghua, Zhao Min
作者单位:南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016
刊名:
航天电子对抗
英文刊名:AEROSPACE ELECTRONIC WARFARE
年,卷(期):2009,25(4)
被引用次数:3次
参考文献(13条)
1.朱剑佑无人机任务规划研究[期刊论文]-无线电工程 2007(12)
2.董世友.龙国庆网络环境下的基于Agent的多架无人机的任务规划系统[期刊论文]-弹箭与制导学报 2005(02)
3.Secrest BR Traveling salesman problem for surveillance mission using partieel swarm optimization 2003
4.O'Rourke KP.Bailey TG.Hill R Dynamic routing of unmanned aerial vehicles using reactive tabu search 2001(06)
5.Alighanbari M Task assignment algorithms for teams of UAVs in dynamic environments 2004
6.叶媛媛.闵春平.朱华勇基于整数规划的多UCAV任务分配问题研究[期刊论文]-信息与控制 2005(05)
7.霍霄华.陈岩.朱华勇多UCAV协同控制中的任务分配模型及算法[期刊论文]-国防科技学 2006(03)
8.李湘清.孙秀霞.王栋基于遗传算法的UCAV动态任务分配模型及研究[期刊论文]-系统仿真学报 2008(16)
9.张安.史志富.刘海燕基于贝叶斯优化算法的UCAV编队对地攻击协同任务分配[期刊论文]-电先与控制 2009(01)
10.Mac Kenzie DC Collaborative tasking of tightly constrained multi-robot missions 2003
11.Atkinson ML Contract nets for control of distributed agents in unmanned air vehicles[AIAA-2003-6532] 2003
12.苏菲.陈岩.沈林成基于蚁群算法的无人机协同多任务分配 2008
13.龙涛.沈林成.朱华勇面向协同任务的多分布式任务分配与协调技术[期刊论文]-自动化学报 2007(07)
本文读者也读过(7条)
1.张昉无人机任务规划技术研究[学位论文]2009
2.朱剑佑.ZHU Jian-you无人机任务规划研究[期刊论文]-无线电工程2007,37(12)
3.唐金国美军任务规划系统的现状、发展和关键技术[期刊论文]-军事运筹与系统工程2003(3)
4.高雨青.王国宏.曾安里.戴伟无人机任务规划系统[会议论文]-2008
5.董世友.龙国庆攻击型无人机任务规划系统浅析[期刊论文]-机器人技术与应用2004(6)
6.高晓静.智勇.陈晓峰无人机任务规划系统体系设计[期刊论文]-计算机系统应用2009,18(10)
7.宋敏.魏瑞轩.李霞.SONG Min.WEI Rui-xuan.LI Xia多无人机任务推演系统研究[期刊论文]-计算机工程2009,35(24)
引证文献(3条)
1.李红亮.曹延杰.宋贵宝反舰导弹协同任务规划系统研究[期刊论文]-飞航导弹 2012(9)
2.姚新无人机任务规划方法研究[期刊论文]-舰船电子工程 2011(9)
3.戴定川.盛怀洁.赵域无人机任务规划系统需求分析[期刊论文]-飞航导弹 2011(3)
本文链接:/Periodical_htdzdk200904015.aspx