盾构电气控制原理培训(盾构机修必备)
盾构机使用及维护培训课件
盾构机使用及维护培训课件盾构机使用及维护培训课件一、引言盾构机是一种用于地下工程的特殊设备，广泛应用于隧道、地铁等工程中。
为了确保盾构机的正常运行和延长其使用寿命，对其使用和维护进行培训是非常必要的。
二、盾构机的基本原理盾构机是一种通过在地下推进的方式来完成隧道开挖的设备。
它由主体结构、推进系统、刀盘系统、控制系统等组成。
通过控制系统对刀盘的转动和推进系统的运作，盾构机可以在地下进行准确的开挖工作。
三、盾构机的使用注意事项1. 安全第一：在使用盾构机时，安全始终是最重要的。
操作人员需要经过专业培训，了解盾构机的操作规程和安全注意事项，并严格按照操作流程进行操作。
2. 环境适应：在使用盾构机时，需要根据具体地质条件和环境要求进行调整。
例如，在软土层中使用盾构机时，需要采取相应的支护措施，以防止地面塌陷。
3. 维护保养：定期对盾构机进行维护保养是确保其正常运行的关键。
包括润滑系统的检查和维护、刀盘的更换和修复、控制系统的检测等。
四、盾构机的维护方法1. 润滑系统的维护：盾构机的润滑系统需要定期检查润滑油的量和质量，确保润滑油的正常供应。
同时，需要清洁润滑系统的滤芯，以防止杂质进入系统。
2. 刀盘的更换和修复：刀盘是盾构机中最重要的部件之一，需要定期检查其磨损情况。
当刀盘磨损严重时，需要及时更换；而当刀盘出现小范围的磨损时，可以进行修复。
3. 控制系统的检测：盾构机的控制系统需要定期进行检测，以确保其正常工作。
包括检查传感器的灵敏度、控制器的运行状态等。
五、盾构机的故障排除在使用盾构机的过程中，可能会遇到各种故障。
常见的故障包括刀盘卡住、推进系统失灵等。
对于这些故障，操作人员需要及时采取相应的措施，如停机检修、清理刀盘等，以保证盾构机的正常运行。
六、结语盾构机是现代地下工程中不可或缺的设备，对其使用和维护进行培训是非常重要的。
通过本课件的学习，希望能够让操作人员更好地掌握盾构机的使用和维护方法，确保地下工程的安全和顺利进行。
盾构机各系统原理介绍(培训教材)
培训教材盾构机系统原理介绍（C型盾构）宏润建设集团股份有限公司二OO七年八月目录1.概要 (2)2.盾构壳体结构 (2)3.刀盘驱动系统 (3)4.刀盘装置 (5)5.盾构推进系统 (7)6.人行闸 (9)7.管片拼装机 ............................................................... - 10 -8.螺旋输送机 ................................................................ - 11 -9.盾尾密封装置............................................................ - 12 -10.液压系统................................................................. - 13 -11.集中润滑系统.......................................................... - 14 -12.稀油润滑系统.......................................................... - 15 -13.盾尾油脂压注系统................................................... - 15 -14.注浆系统................................................................. - 16 -15.加泥加水系统.......................................................... - 17 -16.冷却系统 (17)17.车架系统 (18)18.皮带输送机 (19)19.双梁系统 (19)20.单梁系统 (20)21.电气系统 (20)1.概要本教材主要内容为盾构机各系统设备的主要功能介绍。
盾构电气维修人员培训计划
盾构电气维修人员培训计划一、培训目标与任务1. 培养具备盾构电气维修技能的专业人员，确保盾构设备的正常运行和维护。
2. 加强对盾构电气维修人员的专业知识、技能、素养等方面的培训，提高其工作能力和水平。
二、培训对象盾构电气维修人员及相关岗位人员。
三、培训内容1. 盾构电气系统的原理、结构及工作原理；2. 盾构电气系统常见故障的检修方法和处理技巧；3. 盾构电气系统的日常维护与保养；4. 盾构电气系统的安全知识和操作规程；5. 盾构电气系统的相关法律法规及标准。
四、培训方式1. 理论学习：通过课堂教学、讲座等形式，向学员传授盾构电气系统的理论知识和技术要点。
2. 实践操作：通过模拟操作和实际维修案例，让学员掌握盾构电气系统的维修技能和处理经验。
3. 现场观摩：安排学员参观盾构电气系统的实际施工现场，了解设备运行情况和维护需求。
五、培训计划1. 阶段一：理论学习时间：3天内容：盾构电气系统的原理、结构、工作原理、常见故障处理方法等理论知识的学习。
方式：课堂教学、讲座等形式。
2. 阶段二：实践操作时间：5天内容：学员进行盾构电气系统的模拟操作和实际维修案例的操作训练。
方式：实际操作训练、案例分析等形式。
3. 阶段三：现场观摩时间：2天内容：安排学员参观盾构电气系统的实际施工现场，了解设备运行情况和维护需求。
方式：现场观摩、学习交流等形式。
六、培训评估1. 学员学习情况考核：通过笔试、实际操作考核、论文撰写等形式，对学员的学习成果进行评估和考核。
2. 学员综合能力评估：通过综合评价，包括理论知识掌握程度、实际操作技能、综合分析能力等方面，对学员的综合能力进行评估。
七、培训效果1. 提高了学员对盾构电气系统的理解和操作技能；2. 培养了一批具备盾构电气维修技能的专业人员；3. 加强了盾构设备的维护保养工作，提高了设备的使用寿命和效率。
八、培训总结通过本次盾构电气维修人员的培训，使得学员深入了解了盾构电气系统的原理、结构和工作原理，掌握了常见故障的检修方法和处理技巧，提高了盾构电气维修的专业能力和水平。
盾构培训课件
建立定期的安全检查制度，对施工现场、设备、人员等进 行全面检查，及时发现和排除安全隐患，确保施工过程的 顺利进行。
危险源辨识与风险评估方法
危险源辨识
通过对盾构施工现场的深入调查 和分析，识别出可能导致安全事 故的危险源，如设备故障、地质
条件变化、人为因素等。
风险评估
针对识别出的危险源，采用科学 的风险评估方法，对其可能导致 的后果和发生概率进行评估，确 定风险等级，为后续的风险控制
盾构机日常检查与维护保养
01
02
03
盾构机日常检查
列出日常检查的项目、检 查方法及注意事项，如液 压系统油位、电气系统接 线、刀具磨损情况等。
盾构机定期维护
阐述定期维护的周期、维 护内容及注意事项，如更 换液压油、清洗散热器、 检查紧固螺栓等。
盾构机保养流程
介绍保养流程的步骤、保 养标准及保养过程中的注 意事项，如清洗机身、更 换滤芯、加注润滑脂等。
提高实践能力和解决问题的能力
鼓励从业人员通过参与实际项目和案例研究，提 高自己的实践能力和解决问题的能力。
3
加强团队合作和沟通能力
强调在盾构施工中，团队合作和沟通能力的重要 性，建议从业人员注重培养自己的团队协作精神 和沟通技巧。
THANKS
感谢观看
03
盾构机操作与维护
Chapter
盾构机操作系统介绍
盾构机控制系统
讲解盾构机控制系统的组成、功能及工作原理，包括主控系统、 液压控制系统、电气控制系统等。
盾构机导航系统
介绍导航系统的组成、功能及工作原理，包括导向系统、姿态测量 系统、位置测量系统等。
盾构机数据监测与记录系统
阐述数据监测与记录系统的组成、功能及工作原理，包括传感器、 数据采集与处理模块、数据存储与传输模块等。
盾构电气控制原理培训
盾构电气控制原理培训一、概述盾构机是一种用于地下隧道施工的工程设备，其电气控制系统是保障盾构机正常运行的关键部分。
盾构机电气控制原理培训是为了使操作人员能够正确理解和掌握盾构机的电气控制原理，从而能够对盾构机进行正确的操作和维护。
二、盾构机电气控制系统组成1.电气控制柜：包括盾构机的主控制柜及其附属设备，用于控制盾构机的运行状态和各种功能。
2.线束系统：负责传输电气控制信号和供电。
3.仪表系统：用于显示和监测盾构机的运行状态。
4.传感器和执行机构：用于感知和控制盾构机的各种运动和功能。
三、盾构机电气控制原理1.盾构机电气控制系统的运行原理：盾构机电气控制系统通过接收和处理各种信号，控制盾构机的运行状态和功能。
其中，信号的传输主要通过线束系统实现，而电气控制柜则负责信号的处理和控制。
2.盾构机电气控制系统的主要功能：（1）启动和停止盾构机的运行；（2）控制盾构机各个部件的运动，如控制推进器的启停和推进速度；（3）控制盾构机的工作环境，如控制喷射混凝土的喷射速度和压力；（4）监测和显示盾构机的运行状态，如显示推进器的推进力和速度。
3.盾构机电气控制系统的关键技术：（1）PLC编程：PLC是电气控制系统的核心部分，通过编写PLC程序，实现对盾构机各个部件的控制和监测。
（2）变频调速技术：盾构机的推进器通常采用电动机驱动，通过变频器对电动机进行调速，可以实现对盾构机推进速度的精确控制。
（3）传感器技术：传感器主要用于感知和监测盾构机的各种运动和环境参数，如推进力、推进速度、温度等。
四、盾构机电气控制原理培训内容1.盾构机电气控制系统的构成和工作原理；2.盾构机电气控制系统的功能和特点；3.盾构机电气控制系统的关键技术和设备；4.盾构机电气控制系统的操作和维护。
五、盾构机电气控制原理培训的目标通过盾构机电气控制原理培训，参训人员应该能够：1.理解盾构机电气控制系统的组成和工作原理；2.掌握盾构机电气控制系统的功能和特点；3.了解盾构机电气控制系统的关键技术和设备；4.能够独立操作和维护盾构机的电气控制系统。
盾构电气培训
予电机全电压，即为软起动。
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13
软启动器
在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加，直到晶 闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动， 降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过 程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电 动机正常运转提供额 定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器
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5
变压器的技术指标
1、工作频率 变压器铁芯损耗与频率关系很大，故应根据使用频率来设计和使用，这种 频率称工作频率。 2、额定功率 在规定的频率和电压下，变压器能长期工作，而不超过规定温升的输出功 率。 3、额定电压 指在变压器的线圈上所允许施加的电压，工作时不得大于规定值。 4、电压比 指变压器初级电压和次级电压的比值，有空载电压比和负载电压比的区别。 5、空载电流 变压器次级开路时，初级仍有一定的电流，这部分电流称为空载电流。空 载电流由磁化电流（产生磁通）和铁损电流（由铁芯损耗引起）组成。对 于50Hz电源变压器而言，空载电流基本上等于磁化电流。
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断路器的结构
触头系统 灭弧系统 操作机构 脱扣器 外壳
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断路器的工作原理
当短路时，大电流（一般10至14倍）产生的磁场克服反力弹簧，脱扣器 拉动操作机构动作，开关瞬时跳闸。 当过载时，电流变大，发热量加剧，双金属片变形到一定程度推动机构动 作（电流越大，动作时间越短）。 现在有电子型的，使用互感器采集各相电流大小，与设定值比较，当电流 异常时微处理器发出信号，使电子脱扣器带动操作机构动作。
盾构机用电操作规程培训
盾构机用电操作规程培训盾构机用电操作规程培训一、培训背景盾构机是一种用于地下工程施工的重型设备，包括机械、电子和液压等多个系统。
在使用盾构机进行施工时，正确的电气操作非常重要，以确保施工过程的安全、顺利和高效。
因此，进行盾构机用电操作规程的培训是必不可少的。
二、培训目标1. 理解盾构机的电气系统结构和工作原理。
2. 熟悉盾构机的电气设备和仪表，包括电气控制柜、电动机、传感器等。
3. 掌握盾构机的用电操作流程和标准操作规程。
4. 学会识别和解决常见的电气故障。
三、培训内容1. 盾构机的电气系统结构和工作原理- 盾构机的电气系统包括供电系统、控制系统和保护系统。
- 了解电气系统的工作原理，包括供电、接线、信号传输和控制等关键环节。
2. 盾构机的电气设备和仪表- 了解电气控制柜的组成和功能，包括主控制柜、辅助控制柜、电缆连接等。
- 了解盾构机上常见的电动机、传感器和仪表，如主动轮电机、前后壁电机、导向车电机、注浆电机、测斜仪、流量计等。
3. 盾构机的用电操作流程和标准操作规程- 熟悉盾构机的用电启动和停机操作流程。
- 掌握盾构机的电气设备启动和停机的标准操作规程，包括按照顺序开关各个电气设备、设定参数、启动和停机时的注意事项等。
4. 电气故障的识别和解决- 学会使用仪表设备识别电气故障，如变压器故障、电动机故障等。
- 掌握解决电气故障的常规方法，如检查电气设备连接、更换故障设备等。
四、教学方法1. 理论讲解：通过教师进行理论讲解，介绍盾构机的电气系统结构和工作原理，以及电气设备和仪表的基本知识。
2. 示范操作：通过教师的示范操作，展示盾构机的用电操作流程和标准操作规程，让学员能够直观地了解和掌握。
3. 实践操作：学员根据教师的指导，进行实际的用电操作练习，以巩固所学知识，并学会识别和解决电气故障。
五、培训考核培训结束后，进行笔试和实际操作考核，考核内容包括盾构机的电气系统结构和工作原理、电气设备和仪表的功能和参数设置、标准的用电操作流程和注意事项，以及解决电气故障的方法。
盾构培训计划
盾构培训计划一、培训目标在现代城市化建设中，盾构技术已经成为一种重要的地下工程施工方法。
盾构隧道施工是一项需要高超的技术和丰富的经验的工作，而且施工安全和环保等要求也非常严格。
因此，加强盾构施工人员的技术培训，提高他们的操作技能和安全意识，是非常重要的。
本培训计划的目标是，提高盾构施工人员的专业水平，使他们能够熟练掌握盾构施工的基本知识和操作技能，做到安全高效施工。
二、培训内容1. 盾构施工原理与工艺- 盾构机的结构与工作原理- 地质勘察与盾构施工的关系- 盾构施工的步骤与工艺流程2. 盾构隧道设计与监测- 盾构隧道设计的要点- 盾构隧道施工的监测与控制3. 盾构机操作与维护- 盾构机的操作要领- 盾构机的维护与保养要点- 盾构机故障处理与应急措施4. 安全生产与环境保护- 盾构施工的安全风险与防范措施- 盾构施工的环境保护措施- 盾构施工的安全文明施工5. 紧急事故处理与救援- 盾构施工中的常见紧急事故- 盾构施工中的紧急救援处理6. 盾构施工的实际操作练习- 盾构机的实际操作培训- 盾构隧道的现场仿真操作练习这些培训内容将全面、系统地掌握盾构施工的相关知识和技能。
三、培训方法1. 理论培训- 通过课堂讲授、讨论、案例研究等形式，让学员系统地学习盾构施工的相关知识。
2. 实践操作- 在专门的训练基地，进行盾构机的模拟操作练习，以及融入实际施工情景的实际操作培训。
3. 现场实习- 安排学员到盾构施工现场参与实际操作，了解盾构施工的实际情况，提升实际操作能力。
四、培训师资1. 盾构施工专家- 拥有多年盾构施工经验和深厚理论基础的专家将进行理论培训。
2. 盾构机操作员- 有丰富盾构施工操作经验的技术人员将进行实际操作培训。
3. 现场施工指导人员- 负责安排学员到施工现场实习，并进行现场指导和实际操作训练。
五、培训时间与地点1. 培训时间- 本次培训计划为期一个月。
2. 培训地点- 理论培训和实践操作培训将在专门的培训机构进行，现场实习将在城市地铁、隧道等具体施工现场进行。
2024版盾构施工技术培训课件六
根据隧道设计、地质条件、施工方法等因素，选 择合适的管片类型。
考虑因素
强度、刚度、稳定性、防水性能、耐久性、经济 性等。
管片拼装方法
拼装方式
通缝拼装、错缝拼装。
拼装步骤
清理管片、涂抹防水涂料、安装密封条、定位拼装、紧固连接螺 栓。
注意事项
确保管片拼装精度，防止错台、漏水等问题。
防水材料及施工方法
应急预案制定及演练
制定应急预案 针对可能发生的紧急情况，制定相应的 应急预案，明确应急组织、通讯联络、
现场处置等方面的要求。 开展应急演练
定期组织应急演练，提高员工应急处 置能力，确保在紧急情况下能够迅速、
有效地进行应对。
配置应急资源
根据应急预案的要求，配置必要的应 急资源，如救援设备、医疗器材、应 急照明等。
07
盾构施工安全管理与风险评估
安全管理制度及措施
建立完善的安全管理体系
明确各级管理人员职责，形成有效的安全管 理网络。
加强安全教育和培训
提高员工安全意识，确保员工掌握必要的安 全知识和技能。
制定安全操作规程
针对盾构施工各环节，制定相应的安全操作 规程，确保员工规范操作。
定期开展安全检查
对施工现场进行定期安全检查，及时发现并 消除安全隐患。
的水土压力相平衡，实现稳定掘进。
泥水性能要求
02
泥水需具有良好的造壁性、携砂能力和稳定性，以保证泥膜的
形成和维持。
泥水加压平衡控制要点
03
实时监测泥水仓切口水压、泥水密度和流量等参数，及时调整
泥水注入量和推进速度，确保泥水加压平衡状态。
特殊地层掘进技术
软弱地层掘进技术 采用超前注浆、地表加固等措施提高地层自稳能力；优化 刀盘和刀具设计，降低切削阻力；加强同步注浆和二次注 浆，确保管片背后填充密实。
中铁七局电气培训.
2013年6月
中国中铁盾构电气系统原理
主讲：齐保卫
目录
目录
第一部分：动力供配电系统介绍 第二部分：数据采集及PLC系统介绍 第三部分：主控室介绍 第四部分：导向系统介绍 第五部分：监视照明通讯系统介绍 第六部分：气体检测及消防系统介绍 第七部分：盾构电气保养及故障排查
1.1 高压系统
第三部分：主控室介绍
主控室分为操作间和电气控制间，操作间为盾构司机操作盾构运行的控制间，
内部包含了主控制台、数据采集计算机、导向系统及监视系统等；电气控制 间内部包含了主可编程控制器（主PLC）及拖车1（含设备桥）的控制电气元 器件等；
3.2 操作室
第三部分：主控室介绍
操作间为盾构司机操作盾构的地方，内部包含了主控制台、数据采集计算机、导向系 统及监视系统等。 盾构司机根据指令，操作相应的按钮及上位机界面按钮，完成相应指令的工作。同时 关注主监控界面的各系统参数，及时调整，使盾构在合理的参数中运行，降低风险的 发生率。在掘进过程中，更应时刻关注导向系统指示的掘进方向参数，及时调整掘进 参数，使盾构按照设计轴线掘进。同时，还应关注监视界面，及时关注出渣情况。
第四部分：盾构机导向系统
二、垂直偏差、趋势 1、盾首垂直偏差：指盾构机的刀盘（切口）中心至设计竖向曲线的垂足距离； 2、铰接垂直偏差：指盾构机的铰接中心至设计竖曲线的垂足距离； 3、盾尾垂直偏差：指盾构机的盾尾中心至设计竖曲线的垂足距离； 4、垂直趋势：指按照当前盾构偏差情况掘进，每掘进1m产生的垂直偏差，单位 为mm/m。
垂直偏 差图示
日本演算工房ROBOTEC系统
垂直趋势
平面趋势
盾构姿态 图形
第四部分：盾构机导向系统
中铁装备盾构电气培训
2.3、低压配电柜
液压泵站驱动系统布置在拖车3右侧，紧靠液压泵站系统，为液压系统提供动力及控制（螺旋输送 机、推进、管片安装、过滤循环、控制、辅助、注浆） ，同时为左侧的流体系统提供动力及控制（膨 润土、泡沫、内循环水等。
2.4、皮带机及其他辅助功能控制系统
为布置在TC5及TC6的系统提供动力及控制，包括皮带机系统、排污系统及水管卷筒等 系统。
1.3 高压开关柜：
高压开关柜将10KV高压供给给变压器，同时变压器的保护触点与高压开关相连。当变压器故障（高 温、密封失效）时，高压开关将断开，保护变压器。
1.4 变压器：
盾构机常用的变压器有波纹密封油浸式（油变）和干式变压器（箱变）两种。油浸式变压器具有体 积小、价格低、过载能力强、单台容量大等优点，但其维护不便，噪音大；而干式变压器维护方便，运 行噪音小，但体积大、价格贵，由于安装空间限制单台容量有限。因此目前一般常见的是液驱盾构机采 用的是全密封油浸式变压器，它使变压器内部与大气隔离，防止油的劣化和绝缘受潮，增强了运行的可 靠性，而电驱盾构采用箱式变电站。
低压系统主要由以下系统组成： 2.1 QD、DTL及DTR配电系统主要负责主驱动系统、齿轮油系统、HBW系统及推进油
缸、盾尾密封等系统的控制。 2.2 TC1配电系统主要负责PLC系统、注浆系统、泡沫发生器系统、螺机系统、管片
小车及管片安装机系统的控制和检测。 2.3 TC2（电驱）TC3（液驱）配电系统主要负责液压泵站系统、膨润土、泡沫系统
面板按钮启动 PLC输入模块检测位
PLC PLC逻辑运算结果允许启动
PLC输出模块控制位 中间继电器动作 电机主接触器动作
3.4.2 星三角启动
星－三角启动（管片安装机泵）控制过程
中铁装备盾构电气培训
PLC PLC逻辑运算结果允许启动
PLC输出模块控制位 中间继电器动作 电机主接触器动作
3.4.2 星三角启动
星－三角启动（管片安装机泵）控制过程
面板按钮启动 PLC输入模块检测位
PLC PLC逻辑运算结果允许启动
PLC输出模块控制位 中间继电器动作 电机主接触器动作
1.3 PLC的模块组成部分
CPU 电源模块 通讯模块 DI、DO、AI、AO 专用模块
• RAM 与 ROM • 程序清除 • 备用电池
RUN STOP BF 总线故障 INF 内部故障 EXF 外部故障 FRCE 强制 MAINT 维护请 求
1.4 PLC控制的实现
盾构上PLC控制的实现，包含以下几个部件的参与 1） 人机界面：面板与上位机（参数设置、命令给定、数据显示） 2） 控制单元：PLC（逻辑、连锁、运算、检测、控制） 3） 供配电：变压器、空气开关、中间继电器、接触器（电能分配、转换） 4） 执行部件：电机、液压阀（控制的输出） 5） 传感器：压力、位移、温度、液位、接近开关等（检测及反馈）
3.主要低压元器件介绍
盾构机低压供配电系统的配电柜主要对液压泵站、各个拖车电机、照明及插座箱等设备
的供电与控制。主要部件包括塑壳断路器、软启动器等；
3.1、塑壳断路器：
塑壳断路器是盾构机动力配电系统的开关元件，具有短路、过载、漏电保护
等功能，是盾构电力分配的主要元件。需要我们了解的
整定参数如下： Ir 长延时电流设定（设置的额定值） tr 长延时跳闸时间（超过设置值跳闸时间） Isd 短延时脱扣电流(Short Delay)（冲击电流） tsd 短延时跳闸时间(Short Delay)（躲过冲击电流时间） Ii 瞬时脱扣电流(Instant) Iδn 漏电脱扣电流 Δt 漏电脱扣延时时间
海 瑞 克 盾 构 几 培 训 知 识 电 气 部 分
海瑞克盾构几培训知识电气部分1；总动力电源开关合上的条件有变压器内油温《140度报警160度断开》,油位,总电源相位。
2；功率补尝条件：电流互感器检测出电流的大小来决定。
3；控制室内的各个电机启动按钮，红灯常亮说明该电源开关断开，红灯闪亮说明启动条件不成熟，红灯绿灯全灭启动条件正常。
4；刀盘主驱动系统和螺旋机驱动系统中各个油脂润滑密封点的油脂注入分配阀都设置了用于检测油脂注入流量的接近开关，以脉冲信号的形式向控制系统输入。
一分钟产生了多少个脉冲信号就是一分钟注入的流量，控制系统会把系统内设定的一分钟有多少个脉冲信号和实际在一分钟产生多少个脉冲信号相比较，用来控制各驱动系统。
可以定时一分钟，再在这一分钟时间内观察PLC开关量输入模块上相对应该分配阀脉冲信号输入点上指示灯亮几次，亮几次就是指在这一分钟内有几个脉冲信号输入。
5；每个油脂注入分配阀的注入流量是可以调节的，调节点在盾构机内小油桶下每根油脂管旁边的小内六角处。
这根管是指油桶下方的部位和油脂注入分配阀之间的管。
6；刀盘驱动系统设定润滑油脂注入脉冲信号量为：13次每分钟。
螺旋机系统设定润滑油脂注入脉冲信号量为：4次每分钟。
刀盘系统设定密封油脂注入脉冲信号量为：5次每分钟7；刀盘驱动系统的齿轮油的流量是根据油的粘度来决定的，粘度大流量要小，粘度小流量大。
8；补油电机在刀盘电机前启动，一定要保持供油压力在20~35bar之间。
9；刀盘旋转启动条件：三个刀盘电机启动正常。
泄漏油油温正常（刀盘油马达处小油管）。
冷却水的流量。
润滑油脂输入脉冲信号大于13次每分钟。
齿轮油流量大于设定值（515）。
8个刀盘油马达的温度开关输入信号正常。
密封油脂输入脉冲信号大于5次每分钟。
滚动角传感器输入信号正常。
控制面板的钥匙处于合适的位置。
刀盘刹车系统中压力开关(储能压力大于45bar)和插削出来的接近开关的输入信号正常。
10；推进泵头处的压力比例阀是受在推进过程中最大区域压力所决定的，一般是最大区域压力加上20Mpa。
2024盾构施工技术培训
富水地层
加强防水措施，如采用 高抗渗混凝土管片、加 强壁后注浆等，防止渗
漏和涌水。
复合地层
针对不同地层特点，灵 活调整盾构机参数和施 工方法，确保施工顺利
进行。
05
管片拼装与防水措施
管片类型选择及拼装方法
管片类型
根据工程需求和地质条件，选择合适的管片类型 ，如平板型、承插型、企口型等。
将勘察和评估结果整理成详细的地质 资料，为后续施工提供指导和参考。
地质评估
根据勘察结果，对地层稳定性、渗透 性、承载力等进行评估，预测施工中 可能出现的问题，制定相应的应对措 施。
施工图纸审查与交底
施工图纸审查
组织专家对施工图纸进行审查， 确保设计符合规范要求，满足施 工需要。对于存在的问题，及时
启动与调试
熟悉盾构机结构、性能及操作规程，检查 设备完好情况，确认工作环境安全。
按照启动顺序逐一启动各系统，进行空载 试运行，观察各仪表指示是否正常，确认 无误后方可进行下一步操作。
掘进操作
停机与维护
根据地质条件和设计要求，选择合适的掘 进模式，调整盾构机参数，控制掘进速度 、土压平衡等关键指标。
按照规定程序停机，进行日常检查和维护 保养工作，确保设备处于良好状态。
04
隧道掘进技术要点
土压平衡控制策略
土仓压力设定与调整
根据地质勘察资料，合理设定土仓压力，确保开挖面稳定。
排土量控制
实时监测排土量，与理论值进行对比，及时调整推进速度和螺旋 输送机转速。
渣土改良技术
针对不同地层，采用合适的渣土改良剂，提高渣土的流动性和止 水性。
泥水加压平衡技术
泥水系统组成
01
施工工艺
盾构电气控制系统
显示单元 例如带浏览器的笔记 本 模拟输出模块 数字输出模块 继电器 数字输出模块 光耦合器 数字输出模块 继电器, 可配置 数字输出模块 光耦合器, 可配置 数字输入模块 ZSI模块
SENTRON WL
COM15 BSS ETU 测量 BDA / BDA Plus
西门子标准通讯总线
PROFIBUS-DP PROFIBUSCOROS SICAM LCC TELEPERM M, SIMATIC S5, SIMATIC S7 Master Drive Micro Master AS-I M 3~ M 3~ DP / AS-I Link
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SCP开放 : 第三厂家的串行协议
AS-i 总线
电话线 - Modem
第三厂家总线 - Interbus-S - Profibus-DP - CANopen
第三厂家的总线型 I/O
DeviceNet/ControlNet
主机控制系统的组成： 主机控制系统的组成：
主机控制系统 盾构机主机控制系统采用主从、上下位机和分布式 I/O结构。上位机为PC（个人计算机）和墙面式工 控机组成的基于Profibus-Dp协议的现场总线的计 算机局域网络，下位机是以Siemens S7-400为主 站的可编程控制器系统。 工控机和数据采集系统 墙面式工控机为Siemens PC670人机界面，采用 彩色液晶触摸屏，安置在盾构机操纵室内控制面板 上。用于设置控制系统参数和显示数据，由现场操 作人员使用。其余PC根据需要可以放置在机电工程 师室和经理室。这些计算机上均安装WINCC （WINDOWS NT版）软件，用于对隧道内的施工 情况进行实时监控，打印报表和其他管理工作。
盾构电气培训计划
盾构电气培训计划一、培训目的本培训计划旨在提高盾构机操作人员对盾构电气系统的理解和掌握，使其具备独立处理盾构电气系统故障的能力，确保盾构设备运行的安全稳定和高效。
二、培训对象本培训对象为盾构机操作人员和相关技术人员，要求具备一定的电气基础知识和盾构机操作经验。
三、培训内容1. 盾构电气系统概述- 介绍盾构电气系统的组成结构和工作原理- 归纳盾构电气系统常见故障及处理方法2. 盾构电气系统的组成部分- 详细讲解盾构电气系统的各个组成部分，包括主控系统、驱动系统、监测系统、安全系统等。
3. 盾构电气系统的维护保养- 掌握盾构电气系统的日常维护方法和保养技巧- 学习盾构电气系统的故障排除和修复方法4. 盾构设备的安全操作- 强调盾构设备的安全操作规范和注意事项- 学习盾构设备的紧急停机和安全应急处理方法5. 盾构电气系统的故障诊断与排除- 深入学习盾构电气系统常见故障的诊断方法和排除步骤- 模拟实际作业情况，进行故障诊断和排除的实践操作6. 盾构电气系统的升级改造- 了解盾构电气系统的升级改造技术和方法- 学习盾构电气系统改造的实际案例和经验分享1. 理论授课- 通过专业讲师的讲解，结合多媒体教学，对盾构电气系统的概念、原理和操作技术进行系统性的讲解和学习。
2. 实践操作- 在模拟实际操作场景中，进行盾构电气系统的故障诊断、排除和维护保养的实际操作演练。
3. 案例分析- 结合实际案例，通过分析盾构电气系统的故障处理和改造升级经验，加深学员对盾构电气系统的理解。
四、培训工具和设备1. 多媒体教学设备- 提供投影仪、电脑等多媒体教学设备，辅助讲师进行理论授课。
2. 盾构电气系统模拟设备- 提供盾构电气系统模拟设备，进行实际操作的演练和实践。
3. 故障案例资料- 提供盾构电气系统的故障案例资料和改造升级案例资料，进行案例分析和讨论。
五、培训评估1. 理论考核- 通过理论知识考试，对学员的盾构电气系统的理解和掌握情况进行评估。
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各部件的作用 负荷开关：实现回路的分断 接地刀：对线路进行放电，防止误送电给维修人员带来危险； 避雷器：防止雷击等过电压对电气设备的损害。 熔断器：提高短路分断能力
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2.盾构机400/230V低压配电系统
➢接地形式 由于盾构机的工作环境复杂，为了保障盾构机在工作时设备及人员的安 全，盾构机的接地系统应做到万无一失。盾构机的接地系统包括供电系 统接地、计算机系统的接地、静电接地及等电位接地等。
由于盾构机的工作环境潮湿，用电设备繁多，一旦发生漏电会对设 备及人身产生危害。因此，盾构机需做等电位接地。应用-40*4扁钢作 等电位联结。
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➢ 盾构机的低压配电系统的形式 (1) 低压配电电压应采用230/400V。带电导体系统的型式宜采用单相二线
制、两相三线制、三相三线制和三相四线制。 (2)在正常的用电环境中，当大部分用电设备为中小容量，且用电设备无特
殊要求时，宜采用树干式配电方式。 (3) 当用电设备为大容量，或负荷性质重要，或在有特殊要求的用电环境
中，宜采用放射式配电方式。 (4)当部分用电设备距供电点较远，而彼此相距很近、容量很小的次要用电
设备，可采用链式配电方式，但每一回路环链设备不宜超过5台，其总容 量不宜用电设备的情况具体而定。一般盾构机中大容 量的油泵电机、空气压缩机电机、刀盘驱动电机、螺旋输送机的驱动电 机及注浆泵电机都等采用放射式供电。而其他的负荷多数采用树干式配 电方式或链式配电方式。
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（2）计算机系统的接地 盾构机由于有计算机系统的数字地和模拟地，这些接地可以和供电系统 的接地公用接地极。但是接地排要分别设置。且接地电阻不能大于1欧 姆。有条件时还可考虑计算机控制系统的防电磁干扰屏蔽接地。 （3）静电接地
盾构机液压系统的油路管道及气压管道均要做防静电接地。以防管 道静电放电产生故障。应用-40*4扁钢或10号 （4）等电位接地：
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3.电动机和电磁阀等执行机构的控 制
➢ 电动机的控制 盾构机中采用的驱动电机大量为交流异步电机，控制分为单向和双向两
种控制模式。
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➢ 电动机的启动 盾构机中采用的驱动电机大量为交流异步电机，且多数为三相鼠笼式 电动机.由于交流电机对电压非常敏感，而三相异步电动机在启动时过 大的启动电流会引起电压的急剧下降，从而影响其他设备的运行。这 时限制电动机的启动电流就是要首先考虑的问题。常用星—三角降压 启动、自藕变压器降压启动及软启动。 三相鼠笼式电动机在额定电压下的启动电流Iq=（6～７）ＩＮ，电动 机的定子绕组正常情况下能够承受在额定电压下的启动电流。三相鼠 笼式电动机在启动时对电机结构本身没有损坏。三相鼠笼式电动机的 启动主要考虑启动时对电网的影响。
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➢盾构机配电保护形式 （1）盾构机变压器低压侧出线总开关应设长延时脱扣保护（15S）短 延时脱扣保护（0.2~0.5S）、欠压保护和接地保护。 （2）盾构机中用电设备的配电线路应设短路保护、过负载保护和漏 电保护。 （3）对于操作人员直接接触的用电设备，所选断路器应具有0.03A的 剩余电流动作保护功能, 确保在故障情况下可靠切断电源，保护人身 安全。 （4）盾构机中用电设备配电线路采用的上下级保护电器，其动作应 具有选择性；各级之间应能协调配合。但对于非重要负荷的保护电器， 可采用无选择性切断。
➢ 盾构机的高压供电系统 ➢ 盾构机400/230V低压配电系统 ➢ 电动机和电磁阀等执行机构的控制
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1.盾构机的高压供电系统
盾构机属于三级用电负荷，采用一路10kV高压供电电源供； 盾构机高压供配电系统主要由进线端子箱、高压开关柜、变压
器构成。 端子箱：盾构机10kV高压供电的接口； 高压开关柜：对变压器进行短路和温升保护； 变压器：实现10kV到400V的变换。
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TN-C接地系统的工作零线N与接地线PE线在供配电系统中公用，供 配电系统为三相四线制，第四根线既接设备的工作零线又接设备正 常工作时不带电的金属外壳。TN-C接地系统的安全性在TN系统较差， 但系统的投资较低。以下为TN-C系统的接线形式：
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TN—C-S接地系统的工作零线N与接地线PE线在供配电系统中有时公用， 有时不公用。采用TN-C-S系统时，当保护线与中性线从某点(一般为进 户处)分开后就不能再合并，且中性线绝缘水平应与相线相同。一般在 供配电系统的前段公用，在供配电系统的后段不公用。供配电系统为三 相五线制和三相四线制混合供电。在供配电系统的前段为三相四线制， 第四根线既接设备的工作零线又接设备正常工作时不带电的金属外壳。 在供配电系统的后段为三相五线制，工作零线N接设备的工作零线，接 地线PE线接设备正常工作时不带电的金属外壳。
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(1)供电系统接地 供电接地系统分为TN、TT和IT接地系统，TN接地系统是变压器的零线和PE共用接地 极，TT接地系统是电力系统有一点直接接地，受电设备的外露可导电部分通过保护 线接至与电力系统接地点无直接关联的接地极。IT接地系统是变压器中心点不接地 系统。 TN接地系统：变压器的工作零线N与接地线PE线共用接地极，接地装置在变压器侧。 TN系统又可分为TN-S、TN-C及TN-C-S系统。 TN-S接地系统的工作零线N与接地线PE线在供配电系统中不公用。供配电系统为三相 五线制，工作零线N接设备的工作零线，接地线PE线接设备正常工作时不带电的金属 外壳，TN-S接地系统的安全性在TN系统最好，但系统的投资较高。以下为TN-S系统 的接线形式：
液驱盾构机电气系统介绍
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目录
➢ 盾构机供配电和电控系统 ➢ 电气控制系统 ➢ 刀盘电气原理 ➢ 管片拼装机电气原理 ➢ 推进系统电气原理 ➢ 螺旋机电气原理 ➢ 皮带机电气原理 ➢ 泡沫系统电气原理 ➢ 膨润土系统电气原理 ➢ 如何读懂电气原理图 ➢ 弱电检修的基本要点 精品课件
盾构机供配电和电控系统