三一SY310挖掘机电气控制系统培训教材讲课教案
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)

SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)1. SYC挖掘机电气控制系统简介- SYC挖掘机电气控制系统是挖掘机的重要组成部分之一,它负责控制挖掘机的各种动作。
- 电气控制系统由控制器、传感器、执行器、电源等多个部分组成,它们协同工作,完成挖掘机的各种操作。
- SYC挖掘机电气控制系统具有高度的智能化,能够自动调节挖掘机的工作状态,提高工作效率,降低能耗。
2. SYC挖掘机电气控制系统的基本原理- SYC挖掘机电气控制系统的基本原理是通过传感器采集挖掘机的工作状态信息,然后将信息传输给控制器进行处理。
- 控制器根据传感器采集到的信息,判断挖掘机当前的工作状态,并发出相应的指令,控制执行器完成相应的操作。
- SYC挖掘机电气控制系统采用数字化控制技术,具有高度的可靠性和精度。
3. SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养- SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养非常重要,可以延长挖掘机的使用寿命,提高工作效率。
- 定期检查电气控制系统的连接线路,保证连接牢固可靠。
- 定期清洗电气控制系统的传感器和执行器,保证其正常工作。
- 定期更换电气控制系统中的易损部件,如保险丝、继电器等,以保证系统的正常运行。
4. SYC挖掘机电气控制系统的故障排除- SYC挖掘机电气控制系统故障的原因有很多,如传感器故障、执行器故障、电源故障等。
- 在故障排除时,需要先通过检查故障代码或故障指示灯来确定故障的位置。
- 然后根据故障现象和故障代码,逐步排查故障原因,最后进行维修或更换故障部件。
5. SYC挖掘机电气控制系统的未来发展趋势- 随着挖掘机智能化程度的不断提高,SYC挖掘机电气控制系统也将不断发展和创新。
- 未来,SYC挖掘机电气控制系统将更加智能化、集成化,能够实现更加精准的控制和更高效的工作。
- 同时,SYC挖掘机电气控制系统还将更加注重环保和节能,减少能源消耗,降低对环境的影响。
挖掘机电气系统培训教材

挖掘机电气系统培训教材一、前言随着建筑产业的不断发展,越来越多的建筑机械被应用于建筑工地上,其中挖掘机作为具有重要作用的工程机械之一,其应用领域非常广泛,广泛应用于土木工程、城市建设和矿山等领域。
在挖掘机的生产和使用过程中,电气系统是不可或缺的重要组成部分。
因此,对挖掘机电气系统的学习,具有重要意义。
本教材针对挖掘机电气系统进行深层次的解析,旨在帮助读者更好地了解并掌握挖掘机的电气系统。
二、电气系统的概述2.1 电气系统的分类挖掘机电气系统按照使用电压分类可以分为低压电气系统和高压电气系统两种。
其中低压电气系统指的是电压在1000伏以下的电气系统,多数采用24V的直流电压。
高压电气系统指的是电压在1000伏以上的电气系统。
2.2 电气系统的组成挖掘机的电气系统主要由以下五个部分组成:•电源系统•控制系统•信号系统•照明系统•仪表系统2.3 电源系统电源系统主要是提供电气系统所需要的电力,其中包括蓄电池、发电机和稳压器等组成部分。
蓄电池主要是提供挖掘机启动所需的电流,发电机则是为电气系统提供所需的电流,稳压器则起到稳定电压的作用。
2.4 控制系统控制系统主要负责挖掘机各种功能的启停和控制,其中包括发动机控制系统、辅助系统控制、液压系统控制、控制柜等部分。
在各个具体实现中会有所不同。
2.5 信号系统信号系统主要是向操作者传达有关机器状态的信息,包括转速、油压、温度等指标值,大大提高了机器的使用安全性,同时也帮助操作员更好地掌握机器的使用情况。
2.6 照明系统照明系统主要是为夜间作业提供必要的照明,大大改善了挖掘机在夜间的操作安全性,同时也提高了夜间工作的效率和质量。
2.7 仪表系统仪表系统主要是对挖掘机进行各种参数的测量,包括机器的各项指标、温度、速度等,可以及时响应机器的异常情况,并及时给出提示,以确保机器的安全使用。
三、电气系统的维护挖掘机电气系统的使用过程中,维护工作十分重要。
维护可以及时发现机器的潜在问题,并采取相应的手段进行修复和调整。
挖掘机电气系统培训教材

挖掘机电气系统培训教材挖掘机电气系统培训教材第一章挖掘机电气系统的概述挖掘机电气系统是挖掘机的重要组成部分,主要由电子控制系统、马达驱动系统、传感器监测系统、电池供电系统等多个部分组成。
电气系统的设计、维护与修理对于挖掘机的正常使用和操作很重要。
本章将对挖掘机电气系统的概述进行介绍。
1.1 电子控制系统电子控制系统是挖掘机电气系统中的核心部分,它主要负责对挖掘机的各种功能进行控制与管理,包括发动机控制、行走系统控制、液压系统控制和工作装置控制等。
该系统主要由控制器、传感器、执行器和线束组成。
控制器是电子控制系统的主要设备,它负责与其他设备通讯,控制机器行动。
1.2 马达驱动系统马达驱动系统是挖掘机电气系统的重要组成部分,主要包括车体驱动马达、行走驱动器、转台驱动器等。
马达驱动系统由控制器、马达和传动装置组成,控制器负责接收马达控制信号,将其转化为能够驱动马达的电信号,并控制传动装置。
马达通过传动装置带动机器进行行走或转动。
1.3 传感器监测系统传感器监测系统是挖掘机电气系统的关键部分,它主要用于监测和传递机器的相关参数信息,包括油液温度、油液流量、机器位置和速度等。
传感器监测系统通过传感器采集机器的各种参数信息,将其转换为电信号,并传递给控制器进行处理。
1.4 电池供电系统电池供电系统是挖掘机电气系统的配套设施,主要负责为挖掘机的电气设备提供电力供应。
该系统包括蓄电池、电源开关和电气线路等部分,其中蓄电池是电气系统的核心部分,负责为整个系统供电。
第二章挖掘机电气系统的工作原理挖掘机电气系统的工作原理是整个电气系统运行的基础,了解工作原理可以帮助我们更好地理解和操作挖掘机。
本章将对挖掘机电气系统的工作原理进行介绍。
2.1 控制器工作原理控制器是挖掘机电子控制系统的核心部分,负责接收传感器传来的信息,对信息进行处理后控制执行器进行动作。
控制器工作原理可概括为如下四个步骤:(1)接收信号:控制器通过控制器板上的接口接收来自传感器的信号,包括机器的位置、速度、压力等信息。
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水温温度显示 燃油油位显示
2.6查看系统电压:
监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机电气系统的系统电压。 例如显示界面 显示系统电压是12V。
2.7查看发动机转速:
监控仪表工作显示界面直观显示发动机转速。例如
显示界面
显示发动机转速是950转/分。
2.8查看工作小时计/阶段工作小时计:
监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机工作小时计/阶段工作
(3)液压油油温报警指示灯
(4)空滤报警指示灯
(5)机油压力报警指示灯
(6)液压油油污报警指示灯
(7)故障查询
(8)运行参数
(9)发动机水温监测显示
(10)年月日/星期/时间
(11)油门档位显示 (12)系统电压显示
(13)发动机转速显示 (14)工作小时计
(15)燃油油位显示 (16)菜单
(17)帮助
1.2.2控制:控制功能由许多控制回路组成。所谓控制
回路是指一种或几种元件,以其它的元件所采集的信号为依据, 经处理后再对某机构的工作状态进行改变的回路。在回路中 一定有信号采集元件(可分为自动采集和人工输入)、处理元 件和执行元件。按其控制对象可分为:发动机控制系统、液 压泵控制系统、阀类控制系统和其它类控制系统。
发动机空载转速表:
2.10故障查询:
监控仪表具有记录故障的功能,在工作 界面按F1键可以进入故障查询界面,如图故 障查询界面所示。在故障查询界面按F1、F2 键可以分别进行上页、下页操作,查询每次 故障报警信息。按F4键返回到工作界面。
2.11运行参数:
1.2电气系统的主要功能归纳起来主要包括显示和控 制:
1.2.1显示:此类系统主要是为了让机械操作手及时了
解机子的运转状况而设置的。其主要元件多是一些如仪表、 传感器、指示灯等。主要显示内容包括:1)发动机冷却水温; 2)燃油油位;3)机油压力;4)液压油温;5)转速;6)空气滤清堵 塞;7)预热指示;8)充电及系统电压指示;9)各种工作状态等。
挖掘机电气系统培训教材

成的。只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定
的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用上
克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触
到负载 “87”
仪表及控 制线的接 入点
电源 “30”
点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后,电磁的吸力也随 之消失,衔铁就会在弹簧的作用力下返回原来的位置,使动触点 与原来的静触点(常闭触点)吸合。这样吸合、释放,从而达到 了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭” 触点,可以这样来区分:继电器线圈未通电时处于断开状态的静 触点,称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触 点”。 ◆C、如图所示,当控制电路中的开关K闭合时,电磁铁便具有磁 性,将衔铁吸下,使继电器触点接触,与触点相连接的电源电路 便接通;当控制开关K断开时,电磁铁的磁性被撤消,继电器触 点弹开,电源电路亦随之断开。
• 仪表是为驾驶员提供机器运行或作业过程中重要信息 的装置,也是维修人员发现问题排出故障的重要工具。
• 仪表通过采集传感器等用电器送入的信号,然后转换 成图形、符号或驱动其他指针仪表显示机器水温、燃 油、机油压力等,让驾驶员随时掌握机器的工作装况, 并能及时发现故障并有效排出,保证安全等。且能通 过微动按键控制继电器,最后控制机器上的灯、电磁 阀等控制装置。
路 ( 如 继 电 器 、
蜂
鸣
器
)
3.1 电源部分
返回
挖掘机电气系统电源一般采用直流24V或12V电压供电、 负极搭铁方式;采用1节12V或2节蓄电池串联作发动机启动电 源,由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电,以维 持蓄电池电量和稳定系统电压;蓄电池输出端装设电源继电器, 由钥匙开关控制,以增加电源系统的安全性。
挖掘机结构培训三一PPT教案

微型(小型) micro (small) G ≤6t
中小型 mid and micro
6 t<G ≤16t
中型
≤40t
Medium
16 t<G
大型
≤100t
Large 40 t<G
国内外普遍使用原则是: Home and abroad commonly used are
内燃驱动(柴油机)与电力驱动挖掘
机Diesel Driving (Diesel) and power-driven
excavators
3.6 按使用条件方式分类:Under
conditions of use methods to classification
专用型挖掘机(常说的矿山型)与通用型挖掘机(建筑型)
history of the development of domestic excavator 1) in 1954 produced the first mechanical digger 2) in 1960 began developing hydraulic excavator 3) in 1970 after mapping foreign prototype hydraulic excavator successful imitation 4) since 1982 Excavator the first German company to import the technology and
power shovel 2) in 1900 the first diesel engine to power for the excavator made 3) In 1954 first hydraulic excavator in German 4) In 1961 Japan introduced a hydraulic excavator technical from Europe and
挖掘机电气培训讲义国际ppt课件

对主泵和发动机复合控制,实现 功率匹配和燃油节省
四种作业模式选择
实现对主泵的变量控制, 使液压系统的吸收功率 与发动机的输出功率达 到最佳匹配
自动怠速功能 行走速度选择
电气控制系统整体功能图
电气控制系统整体功能图
自动怠速
➢节能、降噪
过热保护控制 ➢保护发动机 工作模式控制 ➢可选择的四种工作模式 功率优化系统 ➢发动机的功率与泵的功率最佳匹配 发动机转速控制 ➢精确控制发动机的转速
化的服务,也为市场分析提供直观、形
象的依据。
电气辅 助功能
8、GPS全球定位系统:
GPS模块 小巧的安装尺寸 高定位精度 增强的通信功能
电气辅助功能
电气辅助功能 9、收音机
电台预设按钮 自动寻台 波段选择 控制开关
数字显示板
调谐按钮 时间设定按钮 音量调节旋钮
电气辅助功能
10、驾驶室内部有关装二置次增压
空调开关 电源开关
模式选择
风量调节
除霜
吹背 方式选择
新风开关
温度调节
吹脸 吹脚
吹脚
8、GPS全球定位系统
今天,挖掘机的拥有者们总幻想 着随时可以在地图上看到自己挖掘 机的运行状态。GPS全球定位系统 的出现,使这一 Nhomakorabea想变成现实。
电气辅助功 能
该定位系统的核心是GPS信号接 收装置,它不停的在电子地图上记 录下挖掘机的移动轨迹。
化,实现全自动运转,这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主
导产品的液压挖掘机,在近几十年的研究和发展中,已逐渐完善,其工
作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究,
逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革,使挖掘机由简单
拆除机电控系统培训教材

挖掘机电控系统培训教材
具体请见原理图
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1.1拆除机基本逻辑控制 拆除机基本逻辑控制
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1.2 启动系统
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1.2.2 发电机的工作原理
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1.2.3 预热工作原理
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1.3 主控制器
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1、系统组成及原理 2、电气系统技术保养
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SANYHM 1、系统组成及原理
拆除机电气系统组成: 挖机电气系统 音视报警系统
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特别注意事项:
在挖机上进行焊接作业时请务必遵守以下操作规程 1.断开整车电源 2.打开工具箱盖板,拆除蓄电池负极搭铁线 3.进行焊接作业 4.将蓄电池负极搭铁线固定在车身接地点,注意不要 损坏蓄电池上方的橡皮垫 5.不要随意调节油门拉线。否则将造成整车工作异常。 6.发动机预热控制为人工手动控制。注意检查右扶手 箱上预热允许翘板开关是否正常。若损坏,必须立即 更换,否则每次启动过程均会预热。
三一SYCM挖掘机电控系统培训教材..介绍

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挖掘机电控系统培训教材
讲述SY210C8M川崎正流量挖掘机电气系统原理、基本构造、操作说明、故障分析
• 一
概述
• 挖掘机基本上都以柴油机作为动力,SY210C8M采用三菱机械式 6DT-24发动机为动力。详细资料可参考液压动力所资料。 • 目前,在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术,CAN总线技术 代表欧洲最先进的技术水平,可以简化整车线束,提高整车电气 线路的可靠性和安全性,提高维修性,具有数据共享和配置灵活 的优点。CAN总线技术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、 测量仪器等提供了统一数据交换渠道。 • 国内开发的挖掘机基本上都以普通机械式供油系统柴油机为动力, 通过在发动机上安装检测元件实现对发动机的监控。
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挖掘机电控系统培训教材
3) 电源继电器:装于电瓶的正极控制总电源,由钥匙开关控制,以增加电源系统的 安全性。 a)接通:把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统,此时电源继电器接通,系 统得电。在启动发动机之时,钥匙开关必须是接通的。 b)断开:把钥匙开关打到“断开”位置,电源继电器断电,以切断电路系统。 • • 注意: 维修电路系统和机器的其它部件时,请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙 开关以切断蓄电池电路。 2.2 启动部分 2.2.1启动设备 1)启动电机:24V 4.5KW 起动电机三个接线柱的作用和连接如下:
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挖掘机电控系统培训教材
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(一)

SYC挖掘机电气控制系统培训教材(一)
在挖掘机的运行中,电气控制系统扮演着十分重要的角色。
而SYC挖
掘机电气控制系统培训教材则是为那些希望深入了解此系统的维修人
员提供的重要资源。
下面,我们将从以下几个方面来详细介绍SYC挖
掘机电气控制系统培训教材。
一、基础概念
此教材会从基础概念入手,向读者介绍挖掘机电气控制系统的定义、
分类、结构、原理和工作流程等基础知识。
这些知识在学习中十分必要,它可以让读者更好地掌握电气控制系统的各种特点和功能。
二、系统组成
此教材会向读者细致地介绍SYC挖掘机电气控制系统的组成,包括主
控制器、集成化控制器、驱动器、传感器等部分的详细介绍,以及它
们之间如何相互协调、配合工作等。
三、维修保养
当电气控制系统出现故障时,它可能会影响整个挖掘机的正常运作。
因此,此教材会为读者提供各个部分的故障检查方法和维修保养技能,以确保挖掘机的长期性能和稳定性。
这些内容十分实用,读者可以通
过学习SYC挖掘机电气控制系统培训教材来提升自己的维修和保养能力。
四、案例分析
为了更好地让读者了解挖掘机电气控制系统,在此教材内也包含许多实际案例,每个案例都有具体的描述和解决方案,读者可以更好地从中理解如何实际应用电气控制系统相应的知识点。
综上所述,SYC挖掘机电气控制系统培训教材是一份十分详尽而实用的教材。
它可以让读者深入了解SYC挖掘机电气控制系统,从而更好地进行维修与保养工作。
最后,我们也希望,这份教材能够给广大维修人员们在工作中带来更多的帮助。
挖掘机电器系统培训

挖掘机平台布线培训
激情卓越 Passion & excellence
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制造技术部 ST组
1
内容提要 内容提要
1.概述 2.常用电器附件及传感器 3.监控仪表 4.整车电路分析 5.现代挖掘机电子控制系统 6.挖掘机电子控制系统的设计
激情卓越 Passion & excellence
激情卓越 Passion & excellence
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22
常用电器附件及传感器
常用传感器
— 机油压力报警开关
压力报警开关
压力报警开关结构
压力报警开关动作
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23
常用电器附件及传感器
常用传感器
— 压力变送器 用于测量液压油泵主泵工作压力和先导压力。 4~20mA 电流输出型。
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40
监控仪表
挖掘机监控仪表功能
报警指示(指示灯、蜂鸣器、文字提示) 报警指示(指示灯、蜂鸣器、文字提示)
发动机:过热 空滤 机油压力过低、油水分离、燃油油位过低 过热、空滤 机油压力过低、 过热 空滤、机油压力过低 液压系统:液压油温过高、主滤堵塞、先导滤油器堵塞 液压油温过高、主滤堵塞 液压油温过高
风扇开关 温度控制开关 循环/新鲜空气选择开关 通风选择开关
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自动开关 空调开关
30
监控仪表
认识监控仪表之高档表—— PC200认识监控仪表之高档表—— PC200-8 之四 —— 工 作模式 破碎锤操作模式,
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川崎 东明
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川崎 小松 卡特 川崎
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川崎 川崎
川崎 川崎
川崎 小松 卡特 川崎
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KYB 东明
韩国
KYB
KYB 小松 卡特 KYB
KYB 韩国
韩国
KYB
KYB 小松 KYB KYB
国内焊接 国内焊接
系统
工作装置MPa 31.5/34.3
压力
行走系统MPa 34.3
动臂油缸
液压油 缸
斗杆油缸
铲斗油缸
回转速度
行走速度
标准斗容
最大挖掘半径
作 业
最大挖掘深度
参
数 铲斗最大挖掘力
2-140×1480×100 1-170×1685×120 1-140×1285×100 11rpm 3.2/5.0km/h 1.4m3 11100mm 7380mm
重载模式 标准模式 轻载模式 液压锤模式
15
SY310挖掘机特点及竞争优势
四种模式的特点
模式选择
发动机转速和功率
特点
重载模式H 最高转速2200rpm,油门最大,全功率输出
作业量提高8%,油耗提高 4%
标准模式S
最高转速2100rpm,输出功率为全功率的90%
与同机型相比,作业量相 同,油耗降低7%
SY310挖掘机培训资料
主讲人:
内容提要
一、 SY310挖掘机特点及竞争优势 二、竞争对手30t挖机基本情况 三、SY310挖机和竞争对手的比较
1
2
SY310基本性能参数
三一挖掘机新版电气系统备课讲稿

一切为了客户
2.7变量泵流量调节系统
变量泵流量调节原理如下: 1、每个泵都有一个主压传感器和一个负压传感器,其中主压为液压泵出
口压力,负压为不做功流量压力,另外两个泵还有一个公共的背压, 反映液压系统的回油压力。 2、因为主压反映液压泵出口压力,所以主压乘以流量就正比与液压泵输 出功率。所以如果希望输出功率恒定,则需要在主压升高的时候减少 排量(增大比例阀电流),主压降低的时候增加排量(减小比例阀电 流)。 3、另一方面,负压反映液压泵不做功流量压力,越大表示不做功流量越 多,就意味着用户需要的排量越小,其物理意义就是操作手柄的动作 幅度越小(某一确定转速下负压最大的时候是用户没有动任何一个手
5、如果根据负压计算出的需求功率小于发动机输出功率,说明用户 不希望挖机以最快的速度动作,所以此时的比例阀控制电流按 照根据负压计算出的电流值输出。此时挖机的动作与用户操作 手柄的幅度基本成正比。
一切为了客户
3. 常见故障的分析
一切为了客户
以下故障分析适用于经过初步分析、检 查,已经排除液压系统、发动机本身、燃 油等电气系统以外故障的情况下。 1. 无法启机
1.4开关量采集器配置及作用
• 9个油压力开关包括铲斗挖掘、铲斗卸载、斗杆挖掘、斗杆卸载、 动臂提升、动臂下降、左回转、右回转和行走,控制器通过这些 压力开关获取当前挖机的动作信息,用于电控调节的依据。
• 其它开关量包括:一个二次升压按钮用于5秒钟的压力补偿、一 个启动和一个熄火开关量用于获取钥匙开关的当前位置。一个先 导开关量用于获取先导手柄是否在“锁定”位置。
一切置,整车得电,控制器启动,自检。 2、钥匙开关打到启动位置,控制器检查水温,如果低于3度,
启动预热器。不管是否预热,都将油门位置调节到1档,使 启动电机得电,带动发动机运转。 3、等待发动机转速达到800转,停止启动电机,启动成功。此 时用户可以松开钥匙开关,使其自动返回上电位置。 (EPS控制器如果启动成功后用户不松开钥匙开关,启动 电机会继续运行,EC-7已经做了改进。) 4、为了防止由于发动机启动故障而损坏蓄电池,控制器具有如 下保护:如果从开始启动计时3秒仍未启动成功,不管用户 是否松开钥匙开关,都强行停止启动电机,等待用户重新 启动。如果连续三次启动失败,需要整车断电后才可以再 次启动。
挖掘机电气控制部分(1)

故障案例
检查:换了新的发电机,检查该机不能发电,另外更 换一台发电机后还是不能发电,最后康明斯公司的人 没有查出故障原因 检查:经过仔细检查,发现发动机的预热保险丝有烧 蚀的现象,预热线路对地电阻为零 处理方式:把预热保险丝拆下,启动发动机后,发电 机发电正常,因此判断故障为预热线路出现故障,导 致发电机不发电
故障案例
故障可能发生的原 因有:
需检查的项目有 :
故障案例
故障案例
挖机情况:到达客户挖机处后,该机实际可以启动 检查:对该机的所有可能影响启动的电器元件进行 检查,没有发现任何问题 判断:该故障为软故障,某处出现接触不良 检查:主要针对启动线11#线进行检查,发现从钥 匙开关到第一个插接头处的11#线的线中段有一点凹 陷处,把此处用小刀轻轻的割开,发现该线铜丝已经 从中间断开,处于相连未连的阶段,导致经常无法启 动挖机 处理:重新更换一根新线,该机启动正常
三一工学院
工程机械系
11
邓秋香
3)交流发电机的励磁方式:交流发电机开始发电时,需由蓄 电池供给励磁电流时为他励。当发电机电压达到蓄电池电压时,即 由发电机自己供给励磁电流,也就由他励转变为自励。
三一工学院
工程机械系
12
邓秋香
4)交流发电机电压调节器的原理:转速和磁通是影响交流发电 机的输出电压的两个因素,转速是变化的,通过电压调节器改变磁 通,使转速与磁通的乘积不变。
挖掘机电气控制原理(16课时)
主讲人:邓秋香 三一工学院 dengqx@
复习
挖掘机电气维修培训讲义-4

③ 水平方向控制部分:有扫描速度、水平位移、同步电平
触发源选择、内/外触发 上升/下降沿触发
和触发方式,内外扫描选择调节钮
亮度
聚焦
标准方 波输出
上下位移
垂直偏转因数
V div
CH1/CH2信号输入端
DC/AC 输入耦合方式
左右位移 水平偏转因数
同步电平控制 触发方式
sec div
示波器面板控制件的作用简介
一、示波器的基本构成
示波器的内部主要有五个部份所组成: 1、示波管CRT——仪器的核心,显示波形 2、扫描电路——X轴(水平方向)时基控制 3、同步触发电路——稳定波形 4、X和Y轴放大器电路——信号放大和整形 5、电源电路——为以上电路提供工作电压和电流
二、 示波器的工作原理
示波器就是在时间域里,观测电压(电压可能代表某个物 理量)的变化情况,它们是一个二维空间(二个方向)的关系:
接地
外触发输入
1、 示波器校准
把示波器的校准信号(方波)输入示波器:
V/div
SEC/div
VPP 500mV f 1KHz
V div 0.1V SEC div 0.2mS
通道1 的对应 控制键
通道2 的对应 控制键
通道1
通道2
垂直工作 方式选择
显示方式选择 (通道选择)
DC/AC/GND
挖掘机电气维修培 训讲义-4
电控系统
发动
机
泵
阀阻块
大臂
微机
电磁阀
小臂
继电器箱
铲斗 回转
行驶
• 按各元件所组成回路的相关性可以分为 复杂回路和简单回路。
– 简单回路:是指只有少数几个电器元件构 成的简单回路:此一类回路既不作为其它 回路的信号源,也不以其它的回路作为信 号源,它的存在与否,工作与否,都对其 它的回路和元件不构成影响,不过这样的 回路越来越少。
三一挖掘机新版电气系统

查。
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电气系统特点
电气系统具有高集成度、高可靠 性、易维护等特点,能够实现快 速、准确的动作控制,提高挖掘 机的工作效率和性能。
电气系统在挖掘机中的重要性
实现各种动作
提高工作效率
电气系统通过控制液压系统,实现挖 掘机的各种动作,如挖掘、回转、行 走等。
通过电气系统对挖掘机进行精确控制, 能够提高挖掘机的作业精度和效率, 降低能耗和磨损。
传感器系统的功能
01
传感器系统负责监测挖掘机的工作状态和环境参数,为控制系 统提供实时数据。
02
传感器系统包括角度传感器、压力传感器、温度传感器等,能
够监测挖掘机的姿态、负载、油温等参数。
传感器系统的数据经过处理后,能够为操作人员提供实时的反
03
馈,帮助他们更好地掌握挖掘机的工作状态。
照明与安全系统的功能
照明与安全系统为操作人员提供 良好的工作环境,提高挖掘机的
工作效率。
照明系统包括工作灯和警示灯等, 能够为夜间或视线不佳的环境提
供足够的照明。
安全系统包括紧急停止按钮、安 全带等安全装置,能够降低操作 人员在工作过程中发生意外的风
险。
04
三一挖掘机新版电气系 统的应用与优势
在实际工程中的应用案例
控制系统
总结词
实现高效、精准的控制
详细描述
控制系统是整个电气系统的核心,负责实现挖掘机的高效、精准控制。该系统包 括主控制器、传感器、执行器等组成部分,能够实现挖掘机的各种动作和功能的 控制。
执行系统
总结词
驱动挖掘机各部件动作
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•五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标 准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率 和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在 正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测 和保护。 • 3:照明功能:主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 • 4:其它功能:主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
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二:系统组成及原理
• SY300挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机
• 机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向,其最终目的是机器人化,实 现全自动运转,这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品 的液压挖掘机,在近几十年的研究和发展中,已逐渐完善,其工作装置、 主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究,逐步向 机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革,使挖掘机由简单的杠杆 操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥 控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以,对挖掘机机电一体化的研 究,主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。
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5)可以对液晶屏进行翻屏操作,可查阅采集的各路参数的具体数值或 者各开关量的正常与否。
6)工作后每次只选一个工作模式,选定一个新的工作模式之后,原工 作模式自动消除。每次重新启动挖掘机后,功率模式重新回到S(标准) 模式。
精细作业模式的设定由作业模式设定电位计(位于右扶手操纵盒的右 侧)来完成,0%时对应最大的Δp(主阀节流口两端压差),100%时对应 最小的Δp。Δp越小,在相同的先导手柄移动(对应主阀开度)范围, 系统提供给执行元件的流量变化减少,但控制执行元件动作准确性的能 力得到提高。(SY300配备)
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SY310C
•SY310C采用五十零发动机,日本研发技术和日本制造技术的保证下、最 高输出功率的公差范围严格控制在3%~5%以下。这样严格精密的制造技术 在同行业中屈指可数、是五十铃柴油机高品牌的优势之一、保证了OEM客 户推出的产品的可靠性和信赖性。动力强劲、油耗低、经济性能优越。投 入市场后、在长期的市场应用中以其优良的耐久性&可信赖性赢得了各层 用户的高度评价。
故障诊断报警装置对挖掘机的运行状态进行监视, 一旦发生异常能及时 报警,并指出故障部位,从而可及早清除事故隐患,减少维修时间,降低 保养和维护费用,改善作业环境,提高作业效率。其硬件主要由EPS和显示 屏为系统核心,辅以其他检测和保护控制元件,实现对控制对象的各种监 测目的,它有如下特点:
1)显示屏面板能防水、防尘,整个装置抗干扰能力强,并能防震。
• 3.1开机 • 3.2系统功能 • 3.2.1自动怠速 • 3.2.2怠速取消 • 3.2.3雨刮器开关 • 3.2.4喷水器开关 • 3.2.5工作灯开关 • 3.2.6发动机油门控制盘 • 3.2.7模式选择 • 3.2.8行驶速度选择 • 3.2.9二次升压补偿 • 3.2.10启动钥匙开关 • 3.2.11液压操纵 • 3.2.12充电指示灯(红色) • 3.2.13监控及报警 • 四:电气系统技术保养 • 五: 电气系统常见故障分析与排除
1) 蓄电池:采用12V 120AH免维护型蓄电池,2组串联。
2) 发电机:24V 50A交流发电机,由发动机自带,内置硅整流电路及 电压调节器,带有频率输出。I为中性点电压输出端子,BAT为电源输出 端子,GND为接地端子。I端子接充电报警灯,在启动初状态,当发电机 电压尚未建立时I端电压为0V,充电报警灯亮,蓄电池正电源通过报警灯 灯丝流向I端作为发电机的励磁电流,使发电机迅速建立起电压并进入发 电工作状态。发电机进入发电状态后,I端电压达24V,充电报警灯熄灭。
统由电子控制实现喷射燃油,使燃烧更适合工况的需要,燃烧更充分、
效率更高。与普通机械式供油系统相比较,升功率增大,降低了排气污 染、噪声和燃油消耗率。
• 目前,在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术,CAN总线技术代表欧 洲最先进的技术水平,可以简化整车线束,提高整车电气线路的可靠性 和安全性,提高维修性,具有数据共享和配置灵活的优点。CAN总线技 术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了统一数
l左操作面板第一个红色故障指示灯为发动机停机指示灯,它 的特性是闪烁诊断故障代码和发动机保护。
l 左操作面板第二个黄色故障指示灯为发动机警告指示灯,它 提供重要的操作者信息和描述诊断故障代码。
10) 本装置自动查找故障,根据测得的故障参数找出发生故障的 部位,并能查询某个故障发生的时间及某个时间内所发生的故障 名称。
•2.5 空气调节装置
为了营造一个舒适的工作环境,本机采用工程机械专用工程空调,
能实现制冷与制暖、风量以及温度调节。
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•2.6 音响设备
采用国际先进的挖掘机专用收音机(以实物为准),配以大功率放音喇 叭,能获得震撼的收音效果。
•2.7 故障诊断报警装置
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SY300A、SY310C挖掘机电气控制系统培训教材
目录
• 一:概述
• 三:SY3XX挖机电气操作说明书
• 二:系统组成及原理
• 2.1 电源部分 • 2.2 启动部分 • 2.2.1启动设备 • 2.2.2 挖掘机启动保护原理及实现过程 • 2.3 照明部分 • 2.4 电气操纵机构 • 2.5 空气调节装置 • 2.6 音响设备 • 2.7 故障诊断报警装置 • 2.8 电子节能控制装置 • 2.8.1 四种工作模式控制 • 2.8.2 功率优化系统 • 2.8.3 柴油机转速控制原理 • 2.8.4 自动怠速系统 • 2.8.5 过热保护控制
构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
• 2.1 电源部分
• 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式;采用2节12V 120AH蓄电 池串联作发动机启动电源,由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电 机充电,以维持蓄电池电量和稳定系统电压;蓄电池输出端装设电源继 电器,由钥匙开关控制,以增加电源系统的安全性。
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电气控制系统具有以下功能:
• 1:控制功能:负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2:检测和保护功能:通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器
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本篇将以SY300A川崎液压系统挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本 原理、基本构造、操作说明、故障分析。
• 一:概述
•
挖掘机基本上都以柴油机作为动力,为改善我们的生存环境,减少
污染,柴油机技术得到了飞速发展,电喷应用是最新技术之一,供油系
2)能对机器的运行情况进行连续监测,并根据要求进行报警。
3)装置在硬件上具有光控电路,在光线阴暗时自动打开背光,照明液晶屏, 在不同温度下,自动调节液晶屏的灰度,以达到最佳视觉效果。
4)装置具有工作小时总计,系统时间显示且能对其进行调整,使其与当地 时间一致。
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3) 电源继电器:装于电瓶的正极控制总电源,由钥匙开关控制,以增加电源系统的安 全性。
a)接通:把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统,此时电源继电器接通,系 统得电。在启动发动机之时,钥匙开关必须是接通的。
b)断开:把钥匙开关打到“断开”位置,电源继电器断电,以切断电路系统。 • 注意: 维修电路系统和机器的其它部件时,请把钥匙开关打到“断开”位置或
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图1 故障诊断报警系统结构图 (SY300A)
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本监控报警系统各功能显示方式、采集信号具体情况列表如下:
显示
类别
输入或输出信号方式
指示仪表 方式实时 监测
燃油箱油位表 发动机冷却液温度表 机油压力表
•2.3 照明部分
为了保证夜间行车或作业安全,提高工作效率,外部照明旋转台工 作灯、动臂工作灯均采用大功率工作灯,内部照明为驾驶室厢灯,显示屏 具有光控与温控电路,在光线阴暗时自动打开背光,照明液晶屏,在不同 的温度下,自动调节液晶屏的灰度,以达到最佳的视觉效果。
•2.4 电气操纵机构
包括各启动开关、断路开关、继电器等电气控制机构。
• 液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行 元件(液压缸、液压马达)的一些温度、压力、速度、开关量的检测并 将 有 关 检 测 数 据 输 入 给 挖 掘 机 的 专 用 控 制 器 EPS ( Electronic Power System),控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信 息,对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。