减速机的基本知识

通用减速机选型方法及步骤：
一般给定的减速机承载能力为公称输入功率 公称输入功率确定的条件： （1） 工况系数KA=1(电动机驱动，负载平 稳，均匀冲击，每日工作不超过10小时) （2） 最小安全系数SHmin=1，SFmin=1.2 （可靠度99%，失效概率1%） （3） 齿轮为永久寿命，取寿命系数为 ZN=1，YNT=1。
通用减速机选型方法及步骤：
1 工况系数KA的确定 工况系数KA是考虑由于齿轮啮合外部因素 引起附加载荷的影响系数。这种外部附加载 荷取决于原动机和工作机的工作特性 （GB/T3480-1997）。现列表如下：
通用减速机选型方法及步骤：
1 工况系数KA的确定
通用减速机选型方法及步骤：
影向减速机承载能力的因素
原动机的工作特性（GB/T3480-1997）： 工作机特性 原动机 均匀平稳 电动机（如直流电动机）、平稳运行 的蒸汽机或燃气机、起动力矩小、起 动次数很少。 蒸汽机、燃气轮机、液压马达或电动 机（具有较大的、频繁的启起动转矩） 多缸内燃机 单缸内燃机
轻微冲击 中等冲击 严重冲击
影向减速机承载能力的因素
工作机的工作特性（GB/T3480-1997）： 均匀平稳 ： 载荷平稳的发电机；载荷平稳的带式或板式输送机； 螺杆输送机；轻型升降机；包装机械；机床进给机 构；通风机；轻型离心机、离心泵；用于轻质液体 或均匀密度物料的搅拌机、混料机；剪切机；压力 机；冲压机；立式传动装置和机车行走齿轮装置 （额定载荷为最大起动转矩）。
通用减速机选型方法及步骤：
通用减速机可用于各种各样的设备上，不同 的设备工况条件是不一样的，且用户对于设 备的可靠度要求也不同。为了能够适应这些 设备，在选用减速机时需要对公称输入功率 进行修正(一是对不同的工况修正，二对可 靠度即安全系数的修正)，给出一个修正系 数，这就是减速机的选用系数。
通用减速机选型方法及步骤：
2 安全系数S的确定 （2） 一般可靠度要求通用的减速机，其设计寿命 和可靠度均有一定的要求，这类减速机工作可靠度 一般为99%，对应的最小安全系数为1.25； （3） 较高可靠度要求 要求长期连续运转和较长 的维修间隔，或设计寿命虽然不长，但可靠性要求 较高的减速机，一旦减速机失效可能造成严重的经 济损失或安全事故，这类减速机工作可靠度一般为 99.9%，对应的最小安全系数为1.5；
影向减速机承载能力的因素
2 减速机本身的影响 齿轮的制造精度及运转速度是影响减速机 承载能力的内部因素。齿轮副理想的运动 是输入和输出的转速是恒定值，由于齿轮 加工、装配误差的存在，齿轮在运动过程 中产生相对运动，导致传动误差的产生和 齿轮的震动，给啮合齿轮带来内部附加载 荷（这时就会产生较大的减速机噪声）。
通用减速机选型方法及步骤：
2 安全系数S的确定 不同的使用场合对减速机有不同的可靠度要求，减 速机工作的可靠度要求是根据其重要程度、工作要 求、和维修的难易等方面因素综合考虑确定的。一 般分为下述几类： （1）低可靠度要求 减速机设计寿命不长、对可 靠度要求不高、易于更换的不重要，或减速机设计 寿命较长，但对可靠度要求不高。这类减速机的可 靠度可取90%，对应的最小安全系数为1；
影向减速机承载能力的因素
工作机的工作特性（GB/T3480-1997）： 中等冲击 ： 橡胶挤压机；连续工作的橡胶和塑料混料机；轻型 球蘑机；木工机械（排锯和车床）；钢坯轧机（额 定载荷为最大起动转矩）；起重装置；单缸活塞泵。
影向减速机承载能力的因素
工作机的工作特性（GB/T3480-1997）： 严重冲击 ： 挖掘机（斗轮驱动）；斗链驱动；筛分驱动；挖土 机；重型球蘑机；橡胶压轧机；破碎机（石头、矿 石）；铸造机械；重型分配泵；钻机；压砖机；卸 载机；落砂机；冷轧机；压坯机；轧碎机。
齿轮减速机工作原理
减速机经连接装置将原动机的动力传输到工作机中。 在这个传递过程中，如果不记入损耗的情况下，总 能量（及功率P）保持不变。根据转矩计算公式： T=9549xP/n 原动机的转速n高，减速机的输入转矩T小。经减 速机减速后，减速机的输出转速n被减了下来，输 出转矩T就变大了。因此，减速器的功能就是降低 转速，提高扭矩。
通用减速机选型方法及步骤：
4 热功率校核
通用减速机选型方法及步骤：
4 热功率校核
通用减速机选型方法及步骤：
5 确定减速机规格型号 根据以上的计算结果，结合用户的安装形式， 从对应要求的承载能力表中选出减速机型号
通用减速机选型方法及步骤：
对于输入或输出轴处采用链轮或皮带传动的 减速机，还需校核输入或输出轴轴伸所能承 受的径向力。
注意（摘自GB/T3480-1997)： （1） 使用本表中的推荐数值时，弯曲强度安全系 数要大于1.25； （2） 某些使用场合工况系数可能大于上表中数值， 有的甚至高达10，如在工作中存在非正常的重载、 大起动转矩、重复的中等或严重冲击，应计算其有 限寿命下承载能力和静强度； （4）对于增速传动，根据经验，上表值要增大 1.1倍； （5） 当原动机（工作机）与减速机之间采用柔性 连接时，表中数值可适当减小。
影向减速机承载能力的因素
工作机的工作特性（GB/T3480-1997）： 轻微冲击 ： 载荷非均匀平稳的带式或板式带式输送机；机床 主传动装置；重型提升机；起重机回转齿轮装置； 工业或矿业通风机；重型离心机、离心泵；粘性 介质和非均匀密度物料的搅拌机、混料机；多缸 活塞泵、分配泵；通用挤压机；压延机；回转窑； 轧机座（连续的锌带、铅带轧机、线材和棒材轧 机）（额定载荷为最大起动转矩）
减速器的润滑
减速器中轴承的润滑油品与齿轮润滑的油品 相同。
减速机中齿轮传动的分类
2 按齿轮形状，可分为圆柱齿轮减速机和 圆锥齿轮减速机。 圆柱齿轮传动就是我们平时所说的平行轴 齿轮传动，输入轴与输出轴相互平行。 圆锥齿轮传动就是我们平时所说的垂直轴 齿轮传动，输入轴与输出轴相互垂直。
减速机中齿轮传动的分类
3 按齿轮的齿面曲线形状，分为渐开线齿 轮和双圆弧齿轮
减速机中齿轮传动的分类
按传动形式分，有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、 摆线针轮传动。
齿轮减速机工作原理
齿轮减速机工作原理
原动机—连接—减速机—连接—工作机
齿轮减速机工作原理
原动机，即提供整个系统动力的机械，常用的 原动机有：电动机、蒸气机、燃气轮机、液 压马达、内燃机等。我们用的是电机 对于减速传动来讲，原动机提供的是高转速、 低转矩的动力；对于增速传动来讲，原动机 提供的是低转速、大转矩的动力 工作机就是减速机的工作对象，带动工作机 实现预定目的。我们这主要是胶带
通用减速机选型方法及步骤：
2 安全系数S的确定 （4）高可靠度要求 特殊的工作条件下要求 可靠度很高的减速机，其可靠度要求高达 99.99%，对应的最小安全系数为1.75；
通用减速机选型方法及步骤：
3 确定减速机的公称输入功率 将工作机的额定功率进行修正后的实际需要功率应小于对应条件 下的公称输入功率。即： P2m =P2xKAxSA≤ P1 式中：P2m——修正后的实际需要功率 P2——工作机的额定功率 P1——公称输入功率
通用减速机选型方法及步骤：
4 热功率校核 通用减速机热功率计算设定的工况条件为： 环境温度20℃，最高油温为95℃，满载荷， 连续运转。当实际工况与此不符时，需对减 速机热功率进行修正。
通用减速机选型方法及步骤：
4 热功率校核 热功率应满足下式： P2t =P2xf1xf2xf3/f4≤ PG 式中：P2t——修正后的热功率 P2——工作机的额定功率 f1~f4——选用系数 PG——减速机热功率
影向减速机承载能力的因素
影向减速机承载能力的因素
根据齿轮减速机工作原理的分析，我们可将 影向减速机承载能力的因素分为以下三个方 面：
影向减速机承载能力的因素
1 原动机及工作机的影响 原动机和工作机属于影响减速机承载能 力的外部因素，由于载荷的不均匀性，它们 会给减速机带来外部附加载荷。
影向减速机承载能力的因素
3 连接对减速机的影响 连接对减速机的影响主要表现在安装精度 和连接方式。 安装精度主要指原动机（工作机）在于减 速机连接时的同轴度，同轴度高，它们给 减速机带来的附加载荷较小，反之则较大。
减速机选型方法及步骤
通用减速机选型方法及步骤：
通用系列减速机的设计是先排列系列产品 的规格、参数，确定技术要求。并不事先 给定每个规格的传递功率值，它作为制造 商向市场提供的商品，必须给出每个规格 所能传递的机械功率及其选用方法供用户 选用。
减速机基本知识
地面系统组 2011年7月
减速机技术
减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置， 用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些 场合也用来增速，称为增速机 。 按传动形式不同，减速机有齿轮减速机、蜗轮蜗杆减 速机、摆线针轮减速机。
减速机中齿轮传动的分类
减速机中齿轮传动的分类
基本分类方法：
1 按齿面硬度，可分为软齿面齿轮减速机和硬齿 面齿轮减速机。 1．1 定义 软齿面≤350HBS,小齿轮调质处理,大齿轮正火或 调质处理。 软 硬 组 合 齿 面 ( 也 就 是 中 硬 齿 面 ), 小 齿 轮 >350HBS,表面淬火或渗碳,大齿轮≤350HBS, 一般调质处理。 硬齿面>350HBS,大、小齿轮表面淬火或渗碳淬 火处理。
减速器的润滑
减速器的润滑
减速器在出厂时，内部没有添加润滑油。在 使用前一定要加注润滑油方可使用 不同的传动类型需要添加不同的润滑剂，因 此在使用前一定要认真阅读产品的使用说明 书，按其要求添加适当的润滑剂。如齿轮传 动要选择中极压工业齿轮油；蜗杆传动选择 蜗轮蜗杆油等。