化工仪表及自动化问答题

3、反映对象特性的参数有哪些。各有什么物理意义。它们对自动控制系统有什么影响。放大系数K：对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比。对象的放大系数K越大，就表示对象的输入量有一定变化时对输出量的影响越大。

时间常数T：对象受到干扰作用后，被控变量到达新的稳定值所需的时间。时间常数越大，表示对象受到干扰作用后，被控变量变化的越慢，到达新的稳定值所需的时间越长。

滞后时间τ：在受到输入作用后，被控变量不能立即而迅速地变化，这样造成了滞后所需的时间。滞后的存在不利于控制，系统受到干扰作用后，由于存在滞后，被控变量不能立即反映出来，于是就不能及时产生控制作用，整个系统的控制质量就会受到严重的影响，所以应当尽量把滞后时间减到最小。

4、对象的纯滞后和容量滞后各是什么原因造成的？对控制过程有什么影响。

传1、什么事控制器的控制规律。控制器有哪些基本的控制规律。

指控制器的输出信号与输入信号之间的关系。

位式控制，比例控制，积分控制，微分控制及他们的组合形式，如比例积分控制，比例微分控制和比例积分微分控制。递滞后一般由于介质的输送需要一段时间而引起的，或是测量点选择不当，测量元件安装不合适造成的。

容量滞后由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的。

滞后的存在不利于控制，系统受到干扰作用后，由于存在滞后，被控变量不能立即反映出来，于是就不能及时产生控制作用，整个系统的控制质量就会受到严重的影响。

3、比例控制规律是怎样的，什么是比例控制的余差，为什么比例控制会产生余差。输出变化量P与输入偏差e之间成比例关系P=KpE

控制过程结束时，液位的新稳态值将低于给定值，它们之间的差就叫做余差。

要使进水量增加，控制阀必须开大，阀杆必须上移，而阀杆上移时浮球必然下移。也就是液位稳定在一个比原来稳态值要低的位置上。

1、气动执行器主要由那两部分组成，各起什么作用。

执行机构：是执行器的推动装置，它按控制信号压力的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。

控制机构：是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量，所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置.

3、试分别说明什么叫控制阀的流量特性和理想流量特性？常用的控制阀理想流量特性有哪些？

答：控制阀的流量特性：是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度间关系。

控制阀的理想流量特性：是在不考虑控制阀前后压差变化时，得到的流量特性。

控制阀的理想流量特性有：直线流量特性、等百分比（对数）流量特性、抛物线流量特性以及快开特性。

8、试确定题7-13图所示两个系统中执行器的正、反作用及控制器的正、反作用。

（1）题7-13(a) 图为一加热器出口物料温度控制系统，要求物料温度不能过高，否则容易分解；

（2）题7-13(b) 图为一冷却器出口物料温度控制系统，要求物料温度不能太低，否则容易结晶。

解（1）根据工艺要求，题7-13(a) 图所示加热器出口物料温度控制系统，执行器应为气开阀；加热剂流量增加时，加热器内温度升高，被控对象是“正”作用，所以，控制器应为“反”作用。

（2）根据工艺要求，题7-13(b) 图所示冷却器出口物料温度控制系统，执行器应为气开阀；冷剂流量增加时，冷却器内温度降低，被控对象是“反”作用，所以，控制器应为“正”作用。