2009秋博士线性系统
线性系统的时域分析法二阶系统
04
二阶系统的稳定性分析稳定性定义平衡状态
线性系统在平衡状态下的输出称为平衡状态输出。
稳定性
如果一个系统的平衡状态输出对于所有初始条件和输入都是稳定的，则称该系统是稳定 的。
稳定性判据
劳斯-赫尔维茨判据
数值法
数值法是通过数值计算来求解二阶系 统的方法。它通过将时间轴离散化， 将微分方程转化为差分方程，然后使 用迭代或直接计算的方法求解。
数值法具有简单易行和适用性广的优 点，适用于各种类型的二阶系统。但 是，对于某些特殊类型的系统，数值 法可能存在精度和稳定性问题。
实验法
实验法是通过实际实验来测试二阶系统的方法。它通过在系统中输入激励信号，然后测量系统的输出 响应，从而得到系统的性能参数。
线性系统的时域分析 法二阶系统
目录
CONTENTS
• 线性系统的时域分析法概述 • 二阶系统的基本概念 • 二阶系统的时域分析方法 • 二阶系统的稳定性分析 • 二阶系统的性能指标分析 • 二阶系统的应用实例
01
线性系统的时域分
析法概述
定义与特点
定义
时域分析法是一种通过在时间域 内对系统进行直接分析的方法， 用于研究系统的动态性能和响应 特性。
通过计算系统特征方程的根来判断系统 的稳定性。如果所有根都位于复平面的 左半部分，则系统稳定；如果有根位于 右半部分，则系统不稳定。
VS
Nyquist稳定判据
通过绘制系统的开环传递函数的Nyquist 曲线，判断曲线是否不穿越复平面的右半 部分，从而判断系统的稳定性。
稳定性分析方法
直接法
自动控制原理实验教程
Ui(S )
TS
(3) 阶跃响应： Uo(t) = K + 1 t
T
(t ≥ 0)
(4) 模拟电路图：如图 1.1-6 所示。
其中 K = R1 / R0 ； T = R0C
4
自动控制原理
第 1 章 线性系统的时域分析
比例积分环节
R1
C
Ui
R0
_
10K
信号输入端
反相器
10K _
R0 = R1 = 200K; C = 1uF 或 2uF
Ui(S)
1
Uo(S)
TS
(2) 传递函数： Uo(S) = 1
Ui(S) TS
(3) 阶跃响应： Uo(t) = 1 t (t ≥ 0)
T
(4) 模拟电路图：如图 1.1-4 所示。
图 1.1-3
其中 T = R0C
Ui
R0
信号输入端
积分环节 C
_
反相器
10K
10K
_
Uo
输出测量端
R0 = 200K; C = 1uF 或 2uF
图 1.1-4 3
自动控制原理
(5) 理想与实际阶跃响应曲线对照： ① 取 R0 = 200K；C = 1uF。
理想阶跃响应曲线
Uo 无穷
Uo(t)
1 Ui(t)
0 0.2s
t
② 取 R0 = 200K；C = 2uF。
第 1 章 线性系统的时域分析
实测阶跃响应曲线
Uo
10V
Uo(t)
1 Ui(t)
(5) 理想与实际阶跃响应曲线对照： ① 取 R0 = R1 = 200K；C = 1uF。
图 1.1-6
实验3 信号通过线性系统的特性分析
信号通过线性系统的特性分析一、 实验原理通过频谱分析可以看出，在一般情况下线性系统的响应波形与激励波形是不同的，即：信号在通过线性系统传输的过程中产生了失真。
线性系统引起的信号失真是由两方面的因素造成的，一是系统对信号中各频率分量的幅度产生不同程度的衰减，使响应各频率分量的相对幅度产生变化，造成幅度失真；一是系统对各频率分量产生的相移不与频率成正比，使响应各频率分量在时间轴上的相对位置产生变化，造成相位失真。
线性系统的幅度失真与相位失真都不产生新的频率分量。
对于非线性系统，由于其非线性特性，对于传输信号产生非线性失真，非线性失真可能产生新的频率分量。
如果信号在传输过程中不失真，则响应)(t r 与激励)(t e 波形相同，只是幅度大小或出现的时间不同。
激励与响应的关系可表示为)()(0t t ke t r -=为了实现信号无失真传输，线性系统应该满足什么条件？由式（3-1）得0)()(t j e j kE j R ωωω-=设)(t e 与)(t r 的傅里叶变换分别是)(ωj E 和)(ωj R ，则)()()(ωωωj E j H j R =比较式（3-2）与式（3-3），在信号无失真传输时，系统函数应为0)()()(t j j ke e j H j H ωωφωω-==因此，为了实现任意信号通过线性系统不产生波形失真，该系统应满足以下两个理想条件，如图3-1。
⎩⎨⎧-==0)()(t kj H ωωφω图3.1理想线性传输系统的系统函数的频率特性很显然，在传输有限频宽的信号时，上述的理想条件可以放宽，只要在信号占有频带范围内系统满足上述理想条件即可。
ω二、实验内容1.在Multism上实现低通滤波器的输入、输出频谱的测量及分析(1)绘制测量电路并做输入、输出信号的参数仿真(2)无失真传输线性输入、输出信号幅度频谱的仿真测量虚拟电压信号源设置参数为周期矩形信号，其中周期T=100μs，脉冲宽度τ=60μs，脉冲幅度Vp=5V；采用虚拟示波器测量滤波器输入、输出信号的时域波形，波特仪测量线性系统传输特性的频谱图，并记录输出波形。
桥梁博士 教程
• 如果拉索安装时没有张拉力，则拉索的重量按照等效节点荷 载原理施加到拉索的两端；
• 如果安装时有初张拉力，则自重只等效到非张拉端，而张拉 端的索力为初始张拉力。
• 优化计算和施工计算的拉索初始力都是指张拉端的索力，仅 由张拉设备控制，没有重力的效应。在非张拉端则根据张拉 端的内力考虑重力对索力的影响后计算得到。所以，对于拉 索单元，左端张拉与右端张拉得到的最终索力将是不同的。
单位约定
坐标系
平面杆系
❖总体坐标系：系统默认的坐标系，节点坐标、节 点位移以及反力均按总体坐标系输出。
X：水平向右为正 Y：垂直X轴向上为正 ❖单元局部坐标系：单元内力和应力均按单元局部 坐标系输出。 X：沿构件的纵轴线方向, 以左节点到右节点方 向为正 Y：垂直X轴向上为正
荷载方向
水平力：沿整体坐标的x方向向右为正； 竖直力：沿整体坐标的y方向向上为正； 弯 矩：依右手螺旋法则，垂直于整体坐标系向 外（向用户方向）为正
❖ 预应力混凝土：截面由混凝土、普通钢筋和预应力钢筋组成。
按和钢材组成。按全断面计算应力。 ❖ 钢构件：截面只由钢材组成。按全断面计算应力。 ❖ 拉索：截面只由钢筋或钢材组成。只有当构件需要调整其轴力
时，才有必要将其置为拉索单元。拉索单元只提供拉力，而不 会产生其它性质的内力。
• 结构重要性系数：在《公桥规》2004版中，根据结构的 重要性确定的内力扩大系数。
规范
• 用户选择计算适用的规范。由于《桥梁博士》3.0可以 按照多个规范进行验算，在输入单元材料、单元钢筋、 预应力材料等信息时，必须使之与适用的规范相对应
输入单元信息
• 用户可以使用右键菜单或“数据”下拉式菜单，切换到单元 输入窗口：
• 调束阶段号：用户填入需要产生调束信息的施工阶段号， 不填默认为全部阶段。在选中“生成调束信息”时有效。
信号与线性系统 白恩健书答案
第1章基本概念K第1章习题k1.1解：（1）x(t)为周期信号，周期为T=10。
（2）x(t)为非周期信号。
（3）x[n]为非周期信号。
（4）x[n]为周期信号，周期为N=2。
（5）x(t)为非周期信号。
（6）x[n]为周期信号，周期为N=2。
1.2解：（1）x(t)为功率信号。
（2）x(t)既不是能量信号也不是功率信号。
（3）x[n]为能量信号。
（4）x(t)为能量信号。
（5）x(t)为能量信号。
（6）x[n]为能量信号。
1.3略。
1.4略。
1.5（原题有误）一个离散时间系统的激励与响应的关系为y[n]=M∑i=0b i x[n−i]。
用算符S−k代表将信号x[n]平移k个单位时间得到输出信号x[n−k]的系统，即x[n−k]=S−k(x[n])。
写出联系y[n]与x[n]的系统算符T及其可逆系统的算符T inv。
解：提示：可逆系统为y[n]−M∑i=1b i x[n−i]=b0x[n]。
1.6解：（1）因果、无记忆、非线性、时不变、BIBO稳定系统。
（2）因果、无记忆、线性、时变和BIBO稳定系统。
（3）因果、无记忆、线性、时变和非稳定系统。
（4）因果、记忆、线性、时不变和BIBO稳定系统。
（5）因果、无记忆、线性、时变和BIBO稳定系统。
（6）因果、记忆、时不变、非稳定系统。
–2/48–第1章基本概念（7）因果、无记忆、线性、时不变和BIBO稳定系统。
（8）非因果系统、无记忆、线性、时不变、BIBO稳定系统。
1.7证明略。
1.8解：（1）x[n]的响应为{1,1,−1,2,n=0,1,2,3}。
（2）x[n]的响应为{1,1,−3,1,3,−5,2,n=−3∼3}。
（3）x[n]的响应为{1,0,−1,4,−3,2,n=−2∼3}。
1.9证明提示：根据微积分的极限定义证明。
1.10解：（1）x(t)的响应为4(1−e−t)u(t)−6(1−e−t+1)u(t−1)。
（2）x(t)的响应为[2(t+e−t)−2]u(t)。
华东师范大学系统分析与集成博士研究生课程
华东师范大学系统分析与集成博士研究生课程专业名称：系统分析与集成课程编号：B0112010711003 课程名称：非线性控制系统理论与应用课程英文名称：Nonlinear Control-System Theory and Application学分: 3 周学时总学时：54课程性质：博士学位专业课适用专业：系统理论、系统分析与集成教学内容及基本要求:教学内容：1. 反馈系统分析（包括绝对稳定性，小增益定理，描写函数方法）2. 反馈线性化（包括输入-状态线性化，输入-输出线性化，状态反馈控制）、3. 微分几何方法（包括微分几何工具，输入-输出线性化，输入-状态线性化4. Lyapunov设计方法5. Backstepping方法6. 滑模控制7. 自适应控制。
基本要求：要求掌握解决问题的思想方法和技巧。
考核方式及要求：笔试。
学习本课程的前期课程要求：线性系统教材及主要参考书目、文献与资料：1. Hassan K. Khalil：《Nonlinear System (Second edition)》。
填写人：陈树中教授审核人：顾国庆教授课程编号：B0112010711004 课程名称：分布计算与分布式系统课程英文名称：Systems and Architecture of Distributed Databases学分: 3 周学时总学时：54课程性质：博士学位专业课适用专业：系统理论、系统分析与集成教学内容及基本要求:教学内容：本课程主要讨论分布式数据库系统的原理，技术和系统结构。
在第一部分，介绍DBMS的主要成分。
第二部分介绍经典的分布数据库系统理论和系统。
第三部分主要讨论Internet/Intranet时代的分布数据库理论和系统。
基本要求：学生在理解讲课内容的基础上，阅读大量相关论文，从而对基本知识有深入理解和对前沿技术有全面的了解。
考核方式及要求：考试。
学习本课程的前期课程要求：数据库系统基础，计算机网络基础教材及主要参考书目、文献与资料：1.周龙骧等：《分布式数据库管理系统实现技术》，科学出版社，1998。
重庆市2009年度优秀博士、硕士学位论文评选结果
作者 二级学科 二级学科名称 姓名 代码 孙亮 010101 马克思主义哲学 李树财 010108 科学技术哲学 吴立力 020202 区域经济学 王燕 020204 金融学 王欣 020204 金融学 常青华 周振 温怀德 邓长春 詹勇 方彬 罗希 胡晓 张国华 吉星宇 董正爱 陈冠伶 张超 张萌 蒲丽娟 孙凤舞 魏寿洪 陈丽 贾世伟 张晓露 周虹 林细娇 陈伟 文忠毅 贺佳 高晓莹 刘秋成 况成泉 郑娜 宋真 赵勇 020204 金融学 020204 020206 030102 030104 030104 030105 030105 030107 030107 030108 030109 030109 0302 030203 040102 040103 040202 040202 金融学 国际贸易学 法律史 刑法学 刑法学 民商法学 民商法学 经济法学 经济法学 环境与资源保护法学 国际法 国际法 政治学 科学社会主义与国际共产主义运动 课程与教学论 特殊教育学 发展与教育心理学 发展与教育心理学
张明富 刘贤宁 杨新民 吴正茂 胡陈果 魏子栋 黄承志 傅瓦利 苏维词 郭跃 赵元莙 殷幼平 廖志华 鲁成 肖月华 严波 温志渝 魏彪 赵明富 温良英 王广军 邓兆祥 李辉 孙才新 周林 潘武 陈前斌 马大玮 胡中豫 王琳 冯辉宗 段其昌 周尚波 朱征宇 王国胤 郭平
人脸表情识别中的跟踪与识别方法研究 用于基因芯片和质谱数据分析的混合模型研究 重庆直辖十年主城住区建设研究系列之城市居住 空间分异研究 深埋洞室围岩分区破裂化机理及应用 岩体强度准则的可靠度分析 高庙子膨润土GMZ001胀缩变形与三向膨胀力研究 纤维模型中考虑剪切效应的RC结构非线性特征研 究 垃圾渗滤液中DOM特性分析及去除性能研究 多功能高层建筑火灾烟流运动特性预测研究 基于监控量测与数值分析的隧道围岩稳定性判定 方法研究 CFST拱桥稳定计算及相关参数分析 水沙数学模型在西江航道整治中的应用研究 碳纳米管为载体的燃料电池催化剂研究 循环载荷作用下岩石损伤演化规律研究 可扁平软管抽回油技术研究 滑坡灾变过程时空预测理论模型及应用 高液限土地区公路路堤修筑技术研究 基于虚拟试验技术的山区高等级公路危险路段 仿真识别研究 重庆主城区大气汞时空分布特征及人为排放研究 两步浸提法提取花椒籽皮油、仁油工艺研究 陡脉冲电场诱导肿瘤细胞凋亡及机理的研究 用于药物靶向释放的一种新型温度敏感纳米粒的 研究 添加膳食纤维对面团特性及面包品质的影响 柑橘属及其近缘植物基于AFLP分子标记的分类与 进化研究 家蚕30K蛋白LP7的分离纯化及功能初探 大鼠大脑皮质及皮质内有髓神经纤维的体视学研 究 PARP抑制对小鼠结肠癌CT26细胞侵袭影响及其机 制探讨 胶质瘤干细胞(GSCs)的分离与鉴定及GSCs基因组 甲基化状态的测定 APE1在线粒体DNA损伤修复中的作用及其线粒体定 位机制的研究 中国人群2型糖尿病与脂联素基因单核苷酸多态性 关系研究的Meta分析 组蛋白乙酰化酶亚型在小鼠心脏发育中的时空表 达 支气管动脉64层螺旋CT血管成像的临床应用研究 脑静脉系统64层螺旋CT血管成像及临床应用研究 LAVA整合ASSET在磁共振肝门脉成像的应用价值研 究
线性系统论文(三)最终修订版
摘要本文基于11阶天线伺服系统模型，并对其进行降阶。
用平衡实现方法降至3阶的模型，对降阶后的模型分别设计PID、超前-滞后控制器，并分析控制器参数对闭环系统的影响。
运用极点配置、LQR以及方法设计状态反馈控制器和运用LQR方法设计输出反馈控制器，然后结合内膜原理，使设计后的闭环系统能够在有参数扰动或者常数扰动下，能够实现对阶跃信号无静差地跟踪，基于3阶模型的闭环系统的阶跃响应的过渡时间在4s以内，并给出了相应的对应仿真结果。
然后用设计好的控制系统去控制11阶模型，使要求基于11阶模型的闭环系统其阶跃响应的过渡过程的时间在6s以内。
关键词：天线伺服系统 PID 超前-滞后极点配置 LQR H内膜原理∞第一章 基于平衡实现的系统降阶1.1平衡实现的原理一个模型的实现有无穷多种，其中阶次最小的实现被称为最小实现。
定理：实现是最小实现的充要条件是该实现是能控能观的。
定理：所有的传递函数()g s 的所有最小实现均代数等价。
定理：若{,,}{,,}A B C A B C 是同一个传递函数的两个能控能观实现。
,,,C O C O W W W W 分别为上述实现的能控Gramian 矩阵和能观Gramian 矩阵，则C O C O W W W W 与相似并且所有特征根均为正数。
定理： 若{,,}A B C 为一任意一最小实现，其Hankel 奇异值为22212,,,n σσσ，则存在一个实现{,,}A B C 满足12{,,,}C O n W W diag σσσ==∑=，该实现称为平衡实现。
1.2平衡实现的系统降阶过程由上平衡实现的Hankel 奇异值，若12k σσσ≥≥≥ 并且121,,,,,k k n σσσσσ+012(,)C W W diag ==∑∑ 且对应的平衡实现为： []111121111222122222x A A x b x u y c c x A A x b x ⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤=+=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦ 则我们可以把系统降阶为：1111111x A x b u y c x =+=本次设计六十五米大口径天线伺服系统的模型如下：由于Matlab里有求平衡实现的函数balreal,故可以直接调用，求出平衡实现。
研究生“线性系统理论”课程思政建设与实践
研究生“线性系统理论”课程思政建设与实践作者：刘蕾庞中华王晶李超来源：《教育教学论坛》2023年第48期［摘要］研究生教育肩负着高层次人才培养的重要使命，是国家发展和社会进步的重要基石。
在研究生专业课程的教学中融入思政元素，既是“双一流”建设对人才培养的要求，也是“三全育人”的现实需求，更是高校着力培养学生创新精神、实践能力、国际视野，突出应用型人才培养特色的重要保障。
立足控制科学与工程学科，探索“线性系统理论”课程思政建设路径，在能力培养过程中通过课程思政同步引导学生树立正确的世界观、人生观、价值观，形成融合专业知识、思政知识的“传授—学习—感知”教学模型，使课程具备专业教育和思想政治教育的功效，协同培养高素质人才。
［关键词］研究生；课程思政；教学模型；课堂教学；立德树人［基金项目］ 2023年度北方工业大学研究生教育教学改革研究项目“立德树人视域下研究生课程思政教学及评价体系构建”（YJS2023JG14）；2021年度北方工业大学研究生“课程思政”示范课程建设项目“本科课程思政示范课程—现代控制工程基础项目”（108051360022XN560）［作者简介］刘蕾（1984—），女，河北石家庄人，博士，北方工业大学电气与控制工程学院副教授，硕士生导师（通信作者），主要从事奇异系统鲁棒控制与故障诊断和容错控制研究；庞中华（1981—），男，山东成武人，博士，北方工业大学电气与控制工程学院教授，博士生导师，主要从事网络化控制系统与数据驱动控制技术研究；王晶（1972—），女，河北玉田人，博士，北方工业大学电气与控制工程学院教授，博士生导师，主要从事复杂工业过程建模与控制和故障诊断研究。
［中图分类号］ G642.0 ［文献标识码］ A ［文章编号］ 1674-9324（2023）48-0036-04 ［收稿日期］ 2022-08-24引言伟大的教育家卢梭曾经说过：“学生看不到教育的发生，却实实在在地影响着他们的心灵，帮助他们发挥了潜能，这才是天底下最好的教育。
《信号与线性系统》试题与答案6
解：
1、（4分）
2、理想滤波器的截止频率 ，抽样信号 的频率 。(6分)
五、计算题（共15分）某LTI系统的微分方程为: 。已知 ， ， 。
求分别求出系统的零输入响应、零状态响应和全响应 、 和 。
和零输入响应 ， 以及系统的全响应 .
湖南工程学院试卷用纸专业班级____________姓名______________学号______共__3__页第__2__页
（装订线内不准答题）
三．（14分）
1已知 ,试求其拉氏逆变换f（t）；
2已知 ，试求其逆Z变换 。
四．(5分）1．已知 ； 。
2．（6分）已知f1(t）、f2（t）、f3(t）的波形如图所示，f2(t)、f3（t）为单位冲激函数，试画出 和 的波形图。
2．求积分 的值为5。
3．当信号是脉冲信号 时，其低频分量主要影响脉冲的顶部，其高频分量主要影响脉冲的跳变沿。
4．若信号 的最高频率是2kHz,则 的乃奎斯特抽样频率为8kHz.
5．信号在通过线性系统不产生失真，必须在信号的全部频带内，要求系统幅频特性为一常
数相频特性为_一过原点的直线(群时延）.
6．系统阶跃响应的上升时间和系统的截止频率成反比。
7.已知 ,其Z变换 ；收敛域为。
8．已知连续系统函数 ，试判断系统的稳定性：.
9．已知离散系统函数 ，试判断系统的稳定性：。
10．如图所示是LTI系统的S域框图，
该系统的系统函数
H(s)=。
二．(15分）如下方程和非零起始条件表示的连续时间因果LTI系统,
已知输入 时，试用拉普拉斯变换的方法求系统的零状态响应
线性连续系统的离散化
0 H 0.001
从上述计算结果可知,近似离散法只适用于较小的采样周期。
线性时变连续系统的离散化(1/6)
3.4.2 线性时变连续系统的离散化
线性时变连续系统状态空间模型的离散化,实际上是指在指定 的采样周期T下,将连续系统的状态方程
x(t ) A(t ) x(t ) B(t )u(t )
0 1 0 x x u 0 2 1
近似离散化方法(4/6)—例3-12
解 由近似离散化法计算公式,对本例有
T 1 G(T ) I AT 0 1 2 T
于是该连续系统的离散化状态方程为
0 H (T ) BT T
精确离散化方法(4/4)—例3-11
根据精确法计算式有
1 (1 - e 2T ) / 2 G (T ) (T ) 2T e 0 H (T ) (t )dtB
0 T T 0
1 (1 - e 2t ) / 2 0 1 2T - (1 - e 2T ) dt 2t 2T 1 4 e 0 2(1 - e )
由于I+AT和BT分别是eAT和eAtdtB的Taylor展开式中的一 次近似,因此近似离散化方法其实是取精确离散化方法 的相应计算式的一次Taylor近似展开式。
近似离散化方法(3/6)—例3-12
由上述推导过程可知,一般说来,采样周期T越小,则离散化精 度越高。 但考虑到实际计算时的舍入误差等因素,采样周期T不宜 太小。 例3-12 试用近似离散化方法写出下列连续系统的离散化系 统的状态方程:
x(k 1) Φ[(k 1)T , kT ]x(k )
( k 1)T kT
2009年11月24日同济大学授予博士学位名单(307人)
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 学号 0610102007 0610102008 0610102009 0610102010 0510102005 0610102003 0610102012 0510106005 0610106001 0410106003 0510106002 0610104007 0510104012 0610104009 0610104011 0610104012 0610104013 0410190011 0610190008 0610190014 0610101009 0610101001 0610101006 姓名 杨新兵 吴强 董琳 林启忠 董跃武 赵寿为 谷玉盈 柯微娜 古林强 张国星 李勇攀 王晓静 彭程 袁品仕 雷芳 李颖 刘金亮 孙玉花 叶黎明 杨光亮 镇斌 韩同伟 武秀根 学科专业 基础数学 应用数学 应用数学 应用数学 应用数学 应用数学 应用数学 声学 声学 声学 声学 无机化学 无机化学 无机化学 无机化学 无机化学 无机化学 海洋地质 海洋地质 固体地球物理学 一般力学与力学基础 固体力学 固体力学 导师 方小春 边保军 李雨生 李雨生 孙继涛 孙继涛 孙继涛 钱梦禄 盛胜我 王寅观 王寅观 胡中华 施宪法 吴庆生 闫冰 闫冰 闫冰 纪友亮 翦知湣 朱元清 徐鉴 贺鹏飞 贺鹏飞 论文题目 交叉积 C*-代数与迹秩 带交易费路径依赖期权的定价问题和数值计 算 图的 Ramsey 数的几个问题 二部图的几个 Ramsey 函数 随机脉冲系统理论及其在控制论中的应用 基于几何方法的混杂系统的分析与控制 复杂网络理论及其应用的研究 空气声换能器无损检测复合板材缺陷的实验 和三维数值模拟 扩散吸声体的理论分析与优化设计 连铸坯清洁度超声检测系统的建立与应用研 究 利用 Lamb 波,表面波,反射纵波和临界折射 纵波进行应力检测的理论研究与实验研究 TiO2 微球与负载型 TiO2/活性炭的制备、表 征和光催化性能研究 基于杯芳烃超分子功能的新型质子交换膜的 研究 二茂铁衍生物的纳米化及其微/纳碳化研究 稀土钨/钼酸盐发光材料的形貌控制合成及 发光性质研究 分子功能化稀土有机无机杂化介孔材料的组 装与性能研究 稀土有机-无机杂化发光材料的设计、 构筑和 组装 孔南地区断陷盆地早期层序地层特征及储层 预测研究 西太平洋暖池区晚第四纪温跃层变化及其古 海洋学意义 主动地震台的设计与研究 时滞耦合神经元的动力学行为及同步 石墨烯力学性能的分子动力学研究 基于限制失稳理论的艇用核反应堆 CRDM 系 统可靠性分析和试验研究 授予学位 门类 理学 理学 理学 理学 理学 理学 理学 理学 理学 理学 理学 理学 理学 理学 理学 理学 理学 理学 理学 理学 工学 工学 工学
北京国际数学研究中心
北京国际数学研究中心
研究生数学基础强化班（简称“强化班”）
2009 秋季班招生通知
面对国际国内形势，结合我国现阶段数学教育实际，为了集中资源、系统培养，在北京大学研 究生院和北大数学院的支持下，北京国际数学研究中心（以下简称“中心”）开办“研究生数学基 础强化班(2009 秋季班)”(以下简称“强化班”)。
强化班将充分利用国内外数学教育资源，采取集中训练、优质教育的方式进行。强化班在全球 范围内聘请著名教授讲课，在全国范围内招收数学系（院、所）的本科高年级学生和低年级研究生， 在中心集中讲授数学基础课程。同时，北大数学学院所有高年级本科专业课和研究生课程对强化班 学生开放。中心还将通过特别数学讲座、学术会议交流、讨论班等活动的开展，与学生分享前沿数 学研究成果，了解国际数学发展的新趋势、新成果。
北京理工大学博士学位研究生入学考试业务课参考书目考试
3003
高等波动光学
《物理光学教程》北京理工大学出版社谢敬辉，赵达尊，闫吉祥
2005
3005
导航系统
《导航系统》航空工业出版社袁信、俞济祥、陈哲
1993
3005
导航系统
《捷联惯导系统原理》宇航出版社陈哲
1986
3006
光电子学
《激光原理》国防工业出版社周炳琨等
2009
3006
光电子学
《光纤技术—理论基础及应用》北京理工大学出版社孙雨南等
电磁理论电子科技大学出版社楼仁海等
2023
电子学基础
半导体器件物理电子工业出版社施敏
2023
电子学基础
现代电路理论高等教育出版社邱关源
2023
电子学基础
数字信号处理北京理工大学出版社王世一
2024
材料科学与工程
《材料科学基础教程》哈尔滨工业大学出版社赵品、谢辅洲、孙振国
2002
2025
配位化学
《配位化学》（双语版）化学工业出版社李晖
1992
3015
微波技术
本学科硕士用参考书均可，内容包括微波技术、微波网络、微波天线、微波测量
3016
微光与红外成像技术
《光电成像原理与技术》北京理工大学出版社白廷柱，金伟其
2006
3016
微光与红外成像技术
《微光与红外成像技术》北京理工大学出版社张敬贤、李玉丹等
1995
3017
系统辨识
《过程辨识》清华大学出版社方崇智、萧德云
3001
有机化学Ⅰ
《基础有机化学》第二版（上、下册）高等教育出版社邢其毅等
2003
3002
半导体集成电路原理与设计
东南大学博士招生简章
2009年博士研究生入学考试分数线基本要求！按学科门类划分：门类单科总分01哲学4522003法学4520505艺术学4522507理学4517508工学4517510医学4517512管理学452101．各招生院系在满足学校复试基本要求的基础上，可根据具体情况制定本院系的复试细则并确定复试名单，经研究生院审核通过后予以公布。
2．各招生院系对所有拟录取的博士生均须进行复试，复试合格方可录取。
经研究生院批准的硕博连读生和提前攻博生必须通过由所在院系组织的资格考核，方可录取为博士生。
3．12月9日左右，各招生院系公布复试细则和复试名单，考生可登陆进行查询。
4．复试安排在12月17—18日，具体时间、地点和要求可查看相关院系的复试细则和通知。
5．12月底，研招办在网上公示拟录取名单。
注意：1）考生在复试时须向所在院系交纳复试费（80元/人）；提交准考证、身份证、硕士学位证书或有效学生证原件进行验证；提交专家推荐书（2份）、硕士阶段成绩单（加盖公章）、硕士学位论文答辩决议书，由院系留存，以备后期归档；提交公开发表(出版)的论文(专著)、科研成果证明书、学习（工作）中的获奖证书原件及复印件、自我评价等材料，以便复试小组审查。
2）考生在复试期间必须参加体检（硕博连读生和提前攻博生除外），体检表在所在院系领取。
考生必须携带一张本人一寸照片贴在体检表上，加盖院系公章后方有效。
体检医院：1.东南大学校医院（成贤街82号）。
时间：12月17日下午2：00—4：3012月18日下午2：00—4：302．东南大学九龙湖医院时间：12月18日上午9：00—10：303）考生的报考类别和入学时间以网报确认信息为准，原则上不得更改。
入学后需要学校安排住宿的考生，务请在院系办理登记手续，否则不予安排。
研究生招生办公室2008年12月东南大学2008年博士研究生招生网上报名须知东南大学2008年博士生招生报名（含硕博连读和提前攻博）全部采用网上报名方式，其他报名方式无效。
浙江大学博士入学考试线性系统控制理论真题03-09
9. (12 分) 已知线性定常系统
⎡ ⎢ ⎣
x&1 x&2
⎤ ⎥ ⎦
=
⎡ ⎢ ⎣
A11 A21
A12 A22
⎤ ⎥ ⎦
⎡ x1
⎢ ⎣
x2
⎤ ⎥ ⎦
+
⎡ B1
⎢ ⎣
B2
⎤ ⎥u ⎦
=
Ax
+
Bu
，
y
=
⎡⎣ I q
0⎤⎦ x = Cx
其中 x1 ∈ Rq ， x2 ∈ Rn−q ，试证明 {A,C} 完全能观测当且仅当 {A22 , A12 } 完全能观，设 {A,C}
−2⎥⎦
x
，
y
=
⎡a ⎢⎣1
2 4
b⎤ 1⎥⎦ x
试确定使系统完全能观时待定参数的取值范围。 4. (10 分) 给定连续时间的定常系统
⎧⎪ ⎨
x&1
⎪⎩
=
−x1x22 − (1+ x&2 = x12 x2
x1 )2
x1
判断其原点平衡状态是否为大范围渐进稳定。 5. (10 范围内) 已知某系统矩阵 A 满足
4
⎡-1 0 0 ⎤ ⎡1 0 ⎤
4.
x&
=
⎢ ⎢
0
⎢⎣ 1
-2 0
-3⎥⎥ x + ⎢⎢0 1 ⎥⎦ ⎢⎣0
1
⎥ ⎥
-1⎥⎦
u
，
y
=
⎡1
⎢ ⎣
0
2 1
0⎤ 1⎥⎦
x
，输出变换和状态反馈使闭环动态解耦，极
点 -1 ， -1+j ， -1-j ，求控制律。
信号与系统分析——宗伟 9
- 2 x1t
4
x2
t
试求系统的状态变量。
,
x10
x2
0
3 2
(1)求特征矩阵 Φs
1 0 1 - 2 s 1 2
sI A s0
1 1
4
1
s 4
其行列式和伴随矩阵分别为
x t L1 sI A1 x 0 L1 sI A1 BF s
y
t
C1444s4I4444A2441 4x4404443
零输入解
14C444s4I444A44421 B44444D444F4(4s43)
称为状态矢量。
2．状态方程和输出方程
给定系统的模型和输入激励函数，用状态变 量分析该系统时，可以分为两步：
1.根据系统的初始状态求出各个状态变量的 时间函数---状态方程 2.用这些状态变量来确定初始时间以后的系 统的输出响应函数.---输出方程
R
L
e(t)
C vC t
输入：e(t) 输出：vC (t) 微分方程（输入－输出描述法）：
Ys CΦsx0 HsFs
1 0
1
1 1
s
1 0
2 s
s
1s
1
1
1 0
s
s
1
s 1 s 1
s 1110 0 s
s
2 1
起始状态为
x10 1
x2
西安交通大学 博士研究生入学考试科目主要参考书
联系部门：招生办公室电话：029-********联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注1101英语1102日语1103德语1104俄语《马克思主义哲学原理》（上下册） 肖前、黄楠森等 中国人民大学出版社1994年版《新编马克思主义哲学发展史》安启念 中国人民大学出版社2004年版 《关于费尔巴哈的提纲》 马克思《德意志意识形态·第一卷第一章》 马克思、恩格斯2201马克思主义哲学《路德维希·费尔巴哈和德国古典哲学的终结》恩格斯《全球视角宏观经济学》 杰弗里.萨克斯,费利普.拉雷恩，费方域译 上海三联书店,上海人民出版社微观经济学：现代观点（第六版）H.范里安费方域翻译 上海人民出版社 第六版2202经济学微观经济学：现代观点（第六版）H.范里安费方域翻译 上海人民出版社联系部门：招生办公室电话：029-********联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注2203高级微观经济学 微观经济学：现代观点（第六版）H.范里安费方域翻译 上海人民出版社第六版2204马克思主义经典著作《马克思主义经典著作选读》教育部社科司组编 人民出版社 2001年2205常微分方程 常微分方程 王高雄 高教出版社2206偏微分方程 现代偏微分方程导论 陈恕行 科学出版社2207量子力学 量子力学 曾谨言 科学出版社2208固体物理 固体物理 方俊鑫，陆栋 上海科技出版社《生物化学》 周爱儒主编 人民卫生出版社 第六版2209生物化学与分子生物学《医学分子生物学》 冯作化主编 人民卫生出版社七年制教材《生物化学》（影印版） B.D Hames,N.M.Hooper, J.D.Houghton科学技术出版社 2001年2210生物化学《生物化学》(第三版)王镜岩等 高等教育出版社2002年 2212细胞生物学 《细胞生物学》 杨抚华主编 科学出版社2213数理统计与随机过程 《数理统计》 汪荣鑫 西安交大出版社1989年联系部门：招生办公室电话：029-********联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注《随机过程》 汪荣鑫 西安交大出版社1989年2214数理方程 工程数学-数学物理方程与特殊函数 南京工学院数学教研组 北京 : 人民教育出版社, 1978第三版2215数理统计 交大硕士生教材 汪荣鑫现代控制理论基础（机械类）何铖 机械工业出版社2216机械控制工程机械工程控制基础 陈康宁等 西安交大出版社2217计算机集成制造系统 CIMS制造自动化 刘飞等 机械工业出版社19972219现代信号处理技术 现代信号处理技术及工程应用何正嘉 西安交大出版社2007年9月2220传感器原理 《智能传感器系统》 刘君华 西安电子科技大学出版社1998年2222材料科学基础 《材料科学基础》 石德珂 机械工业出版社2223计算方法 《计算方法教程》 陈名逵、凌永祥 西安交大出版社2224微机原理及应用 《微型计算机控制系统及其应用》 薛钧义 西安交大出版社2225功能材料 功能材料概论 马如璋，蒋民华，徐祖雄 冶金工业出版联系部门：招生办公室电话：029-********联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注社功能材料手册 功能材料手册编写组 机械工业出版社《流体力学》 吴望一 北京大学出版社 1995年2226高等流体力学《工程高等流体力学》 张鸣远、景思睿、李国君 西安交通大学出版社2006年《对流传热传质分析》 王启杰 西安交通大学出版社1991年《辐射传热》 王兴安 高等教育出版社 1989年2227高等传热学《热传导》 M.N.奥齐西克 高等教育出版社1984年《理论力学》 党锡淇 西安交通大学出版社 1989年2228工程力学《材料力学》 林毓琦 西安交通大学出版社1984年2229自动控制原理 《自动控制理论基础》 吴韫章 西安交通大学出版社2230能源化学 《化学进展丛书-能源化学进展》 袁权 化学工业出版社2005年2231计算方法 《计算方法教程》（工程类）陈明逵、凌永祥 西安交通大学1992年联系部门：招生办公室电话：029-********联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注出版社《电路》（5版） 邱关源、罗先觉 高等教育出版社2006年5月《工程电磁场导论》 冯慈璋、马西奎 高等教育出版社 2000年2232电磁场理论与电路理论《电磁场理论》 林为干、符果行 人民邮电出版社1984年《MCS－51/96系列单片微型计算机及其应用》（第二版） 薛钧义、张彦斌 西安交大出版社1997年2233微机控制系统及其应用《微机控制系统及其应用》 薛钧义、武自芳 西安交大出版社2003年2234半导体物理学 《半导体物理学》 刘恩科、朱秉升、罗晋生 西安交大出版社1998年2235电磁场理论 《电磁场理论》 全泽松 电子科技大学出版社1995年2236量子力学 《量子力学教程》 周世勋 人民教育出版社1979年 2238数理方程《线性代数》 谢邦杰 人民教育出版社 1978年2240线性代数与微分方程《线性系统理论代数基础》 韩景清、向关钰、许可康 辽宁科技出版社1987年联系部门：招生办公室电话：029-********联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注《常微分方讲义》 王柔怀、伍卓群 人民教育出版社1978年《计算机算法设计与分析》 王晓东 电子工业出版社 2001年2241算法及其复杂性分析《Computer Algorithms,C++》 Ellis Horowitz,Sartaj Sahni SanguthevarRajasekaran2242计算机网络理论 《计算机网络》 潘爱民 清华大学出版社2243反应工程分析 《化学反应工程分析》 朱开宏、袁渭康 北京，高等教育出版社2002年 《物理性污染与控制》 瑢陈杰北京，高等教育出版社《排水工程》（下册） 张自杰 北京，中国建筑工业出版社 2000年2244污染控制工程《大气污染控制工程》 蒋文举 北京，高等教育出版社《核反应堆安全分析》 朱继洲 西安交通大学出版社、原子能出版社 2004年2245核工程原理(含反应堆物理、反应堆热工、反应堆安全分析、反应堆控制) 《核反应堆热工分析》 于平安 上海交通大学出版社（第三版）2002年联系部门：招生办公室电话：029-********联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注《核反应堆物理分析》 谢仲生 西安交通大学出版社、原子能出版社2004年《核反应堆控制》 张建民 西安交通大学出版社2002年《中子物理》 刘圣康 原子能出版社 1986年2246核物理学基础（含中子物理、应用核物理学） 《应用核物理》 杨福家 湖南教育出版社1989年《模拟电子技术基础》（第二版）童诗白主编 高等教育出版社1988年2247医用电子学《生物医学电子学》 王保华主编 高等教育出版社1988年 2248医学仪器 《医学仪器》 齐颁扬 高教出版社 1990年2249感觉与运动控制的神经基础 <神经科学—探索脑>第2版 （中文版）王建军主译 高等教育出版社2004年《细胞生物学》 杨恬主编 人民卫生出版社2010年2251医学基础《现代遗传学原理》 徐晋麟主编 科学出版社 12253诊断学 《诊断学》 陈文彬主编 人民卫生出版社第七版 2008年2254人体解剖学 《局部解剖学》 彭裕文 人民卫生出版第七版联系部门：招生办公室电话：029-********联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注社《系统解剖学》 柏树令 人民卫生出版社第七版2255流行病学 《流行病学》 李立明 人民卫生出版社20032256仪器分析 《仪器分析》 武汉大学化学系主编 高等教育出版社2257生理学 《生理学》 朱大年 人民卫生出版社第七版 2009年八年制教材管理学 海因兹.韦里克 经济科学出版社 2008年第12版2258管理学管理学 里基.W.格里芬 中国市场出版社2010年第10版国际经济法学 陈安 北京大学出版社最新版国际法 王铁崖 北京大学出版社最新版 二十世纪西方法哲学思潮研究张文显 法律出版社知识产权基本问题研究 吴汉东 中国人民大学出版社2260法学基本原理科技法学 罗玉中 华中科技大学出版社联系部门：招生办公室电话：029-********联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注西部知识产权战略研究 马治国 知识产权出版社民法总论（第三版） 梁慧星 法律出版社信息安全法研究 马民虎 陕西人民出版社2004.11.1环境法学 汪劲 北京大学出版社2006年版环境与资源保护法学 胡德胜 郑州大学出版社2010年版Contract Law（影印本） Ewan McKendrick法律出版社 2003年第4版《西方美学史》 朱光潜 人民出版社2262中西美学史《中国美学史》 李泽厚、刘刚纪 人民出版社《高等数学》 同济大学应用数学系 高等教育出版社2273高等数学《高等数学》(一) (二)姚孟臣主编 高等教育出版社《社会研究方法》（第10版）（美）艾尔.巴比 华夏出版社 2005年2276社会研究方法《社会统计分析方法—SPSS软件应用》 郭志刚 中国人民大学出版社1999年2277公共管理学联系部门：招生办公室 电话：029-******** 联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者 出版社版次备注2278中国现代哲学 中国现代哲学 张文儒 北京大学出版社 2801综合能力 2802公共管理学3301西方哲学《西方哲学简史》赵敦华著 北京大学出版社2000年版 《货币金融学》（第6版） 米什金 中国人民大学出版社《财政理论与政策》郭庆旺,赵志耘经济科学出版社3302金融或财政理论与实践《财政学：理论在政策中的当代应用》(第8版)大卫海曼，张进昌译 北京大学出版社《产业经济学与组织》 多纳德海,德理克.莫瑞斯 经济科学出版社《区域经济理论》 陈秀山,张可云商务印书馆 《空间经济学》藤田昌久,保罗.克鲁,格曼,安东尼.J.维纳中国人民大学出版社《Intemational Economics 》(Fifth Edition)Prentice-Hall Intemational,Inc Dominick Salvatore 清华大学出版社3303产业经济学、区域经济学、国际贸易《Intemational Paul R.Krugman,Maurice Obstfeld,清华大学出版联系部门：招生办公室电话：029-********联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注Economics,Theory and Policy》(Fifth Edition)Addison Wesley社开放经济下的国际贸易壁垒-变动效应、影响分析、政策研究冯宗宪、柯大钢 经济科学出版社《电子商务》（管理新视角第二版） 埃弗雷姆.特伯恩等 电子工业出版社《软件工程导论》（第四版）张海藩 清华大学出版社《信息系统开发方法研究》 陈佳 清华大学出版社《商务与经济统计》 托马斯A.威廉姆森,戴维R.安德森,丹尼斯J.斯威尼张建华,王健,冯燕奇译 机械工业出版社3304电子商务、金融信息与应用统计分析《应用统计学-管理科学与学科应用统计学教程及学习指导》孙林岩、邱长溶 高等教育出版社《高级宏观经济》 戴维·罗默 上海财经大学出版社 第三版3305高级宏观经济学《中级宏观经济学》 亚伯·伯南克 中国人民大学出版社第五版3306计量经济学 《计量经济分析》 威廉·格林 中国人民大学出版社第六版3307马克思主义中国化 《毛泽东选集》、《邓小平文选》、《江泽民文选》毛泽东等著 人民出版社联系部门：招生办公室电话：029-********联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注国际贸易法学 单文华 北京大学出版社国际经济法学刊 陈安 北京大学出版社 1998年至今 CSSCI以书代刊Chinese Investment Treaties: Policies and Practice Wenhua SHAN ＆Norah GALLAGHER OxfordUniversity Press2009信息安全法制工程 马民虎 陕西科技出版社2007.9三卷本政府在现代议会立法中的角色研究 王保民 陕西人民出版社2009.12生态环境用水法理创新和应用研究——基于25个法域之比较胡德胜 西安交通大学出版社2010年版国际环境法 王曦 法律出版社 2005年版 资源经济学 阿兰兰德尔著，施以正译 商务印书馆 1989年版美国能源法律与政策 胡德胜 郑州大学出版社 2010年版3310法学前沿问题Goode on Commercial Law原作者Roy Goode编辑修订作者EwanMcKendrick OxfordUniversityPress/PenguinBooks Ltd2010年第4版3311泛函分析 泛函分析讲义（上册） 张恭庆，林源渠 北京大学出版社联系部门：招生办公室电话：029-********联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注3312矩阵分析 矩阵分析 徐成贤，徐宗本 西北工业大学出版社3313光学 光学 空 高教出版社3314电动力学 电动力学 郭硕鸿 高等教育出版社3315生理学 《生理学》 姚泰主编 人卫 1八年制教材 《分子生物学》（影印版） P.C.Turner,A.G.Mclennan,A.D.Bates,M.R.White科学技术出版社2001年《排水工程》(第四版) 下册 张志杰 中国建筑工业出版社,北京2000年《分子生物学精要》（第三版影印版） 暂无 科学技术出版社2002年《环境监测》 奚旦立 高等教育出版社 1999年3316分子生物学《Environmental Technology:Priciples and Applications》(环境生物技术:原理与应用)Ritmann,B.E. P.L.McCarty清华大学出版社,麦格劳-希尔教育集团出版集团2002年《分子生物学精要》（第三版 影印版） 暂无 科学技术出版社2002年3317分子与统计遗传学《分子生物学》（影印版） P.C.Turner,A.G.Mclennan,A.D.Bates,M.R.White科学技术出版社2001年联系部门：招生办公室电话：029-********联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注《生物化学》 周爱儒主编 人卫 63318生物化学与分子生物学《医学分子生物学》 冯作化主编 人卫 七年制 3319数字图像处理 《数字图像处理》 朱志刚等翻译 电子工业出版社2002年3320医用光学 《生物医学光子学新技术及应用》张镇西主编 科学出版社 2008年3321弹性理论 弹性力学 王子昆 西安交大出版社1995年3322振动理论 振动力学 倪振华 西安交大出版社CAD基础理论及应用 赵汝嘉 西安交大出版社1995CAD/CAM/CAE系统原理 [韩]Kunwoo Lee电子工业出版社 20063323CAD/CAM基础理论及应用有限元分析与CAE技术基础 张洪武等 清华大学出版社20043326现代光学测试技术 近代光学测试技术 杨国光 浙江大学出版社19973327现代测试技术与系统设计 现代测试技术与系统集成 刘君华 电子工业出版社2004年3328材料学原理 《工程材料的断裂与疲劳》 邓增杰，周敬恩 机械工业出版社联系部门：招生办公室电话：029-********联 系 人：南老师考试科目代码及名参考书名称作者出版社版次备注称《非金属工程材料》 周敬恩，金志浩 西安交大出版社《机械工程材料》 沈莲 机械工业出版社《纺织材料学》 姚穆 中国纺织出版社3329材料加工原理《材料成形技术基础》 陈金德，邢建东 机械工业出版社《材料加工原理》 陈金德，邢建东 机械工业出版社《材料表面工程导论》 赵文轸 西安交通大学3330材料物理与化学出版社《金属腐蚀理论及应用》 魏宝明 北京化学工业出版社《高分子化学》 潘祖仁 北京化学工业出版社《高分子物理》 金日光，华幼卿 北京化学工业出版社3331材料科学进展 高技术新材料要览 曾汉民 中国科学技术出版社3332多相流动与传热 《气体颗粒流基础》 张远君译 国防工业出版1986年社联系部门：招生办公室 电话：029-******** 联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者 出版社版次备注《气液两相流和沸腾传热》林宗虎 西安交通大学出版社1987年 《低温技术原理与装置》 张祉佑 机械工业出版社《制冷活塞式压缩机》 缪道平 机械工业出版社《制冷原理及设备》吴业正 西安交通大学出版社《活塞式压缩机原理》 林梅 机械工业出版社3333制冷低温原理及设备(制冷低温原理及设备或容积式压缩机原理)《回转式压缩机》束鹏程 机械工业出版社《蒸汽轮机》 蔡颐年 西安交通大学出版社《高等内燃机原理》蒋德明 西安交通大学出版社2006年 3334动力机械原理（叶轮机械原理或高等内燃机原理) 《透平机械原理》王仲奇 机械工业出版社《离心式压缩机原理》徐忠机械工业出版社1990年 3335流体机械原理《轴流压缩机原理与气动设计》李超俊 余文龙西安交通大学出版社联系部门：招生办公室 电话：029-******** 联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注《高等工程热力学》（第3,4,7,8,9章）孙长荪等高教出版社 1987年 《 yong 分析及应用》(第1~5章)赵冠春等高教出版社 1985年 3336 高等工程热力学 《变质量系统热力学及其应用》（1,3章）吴沛宜等 高教出版社 1983年 《过程流体机械》 姜培正 化学工业出版社2001年 3337化工过程装备《过程设备设计》郑津洋 化学工业出版社《电机理论与运行》汤蕴环 水利电力出版社《电弧电接触理论》王其平 机械工业出版社《电机设计》 陈世坤 机械工业出版社3338电机专题与电器原理及基础理论《电器理论基础》张冠生机械工业出版社《工程电介质物理与介电现象》（上册）徐传骧 西安交通大学研究生教材讲义3339电介质物理与高电压工程基础 《高电压工程基础》施围等机械工业出版社联系部门：招生办公室电话：029-********联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注《电气绝缘材料科学与工程》巫松桢 机械工业出版社《电介质物理学》 金维芳 机械工业出版社《现代电力系统分析》 王锡凡主编 科学出版社 2003年Power electronics: converters, applications, and design.N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins.3rd edition, JohnWiley & Sons,New York,USA, 2003；高等教育出版社，20043340电力电子电路与电力系统分析《电力系统静态安全分析》 吴际舜 上海交大出版社1985年《电磁波时域有限差分方法》葛德彪、闫玉波 西安电子科技大学出版社2002年《电磁场有限元方法》 金建铭（美）著，王建国译 西安电子科技大学出版社1998年《现代电路理论》 邱关源 高等教育出版社 2001年3341电网络理论与电磁场数值分析《工程电磁场数值分析》 盛剑霓 西安交大出版社1992年3342晶体物理性质 《physical Properties ofCrystals》J.F.Nye Clarendon Press1979年联系部门：招生办公室电话：029-********联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注《晶体物理性质》 陈刚 科学出版社 1992年《量子电子学》 A．亚力夫 上海科学出版社 1983年3343光电子技术基础《光电子技术基础》 朱京平科学出版社 2003年《CMOS集成电路设计》 陈贵灿、邵志标 西安交大出版社 2001年3344大规模集成电路《超大规模集成电路设计方法学》 杨之廉 清华大学出版社2001年3345数字信号处理 《数字信号处理》 郑南宁 西安交大出版社1991年《信息传输基础》 闻懋生等 西安交大出版社1990年《信号检测与估计》 刘有恒 人民邮电出版社 1989年3347通信原理(含信息论及检测理论)《Information Theory and Reliable Communication》 R.G Callager John Wiley and SonsInc1968年《线性系统理论》 陈启宗 科学出版社《线性系统理论》 郑大中 清华大学出版社 1990年3348现代控制理论《应用最优控制》 吴受章 西安交大出版社1987年联系部门：招生办公室电话：029-********联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注《人工智能原理与方法》 王永庆 西安交通大学出版社 2000年3350人工智能《计算智能中的仿生学》 徐宗本、张讲社、郑亚林 科学出版社 2005年《高等计算机体系结构》 黄锴 清华大学出版社3351计算机系统结构《Computer Architecture:AQuantitative Approach》ThirdEdition.J.L.Hennessy,D.A.Patterson,3352分离科学与技术 《新型传质分离技术》 蒋维钧 北京，化学工业出版社1997年3353化工节能技术 《化工节能技术原理》 冯霄 北京，化学工业出版社2004年3354中子输运理论 《中子输运理论与数值方法》（讲义）暂无3355核动力系统安全传热理论《沸腾传热与气液两相流传热》贾斗南 原子能出版社 2001年3356核反应堆动力学与控制《核反应堆动力学》 傅龙舟 原子能出版社 1988年3357核辐射物理与技术（含核辐射测量、防护与成像）《核辐射测量与防护》（讲义）暂无3358医学成像原理 《医学成像的物理原理》 黄饴焯 高等教育出版1993年联系部门：招生办公室电话：029-********联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注社3359医学统计学 《医学统计学》 孙振球，徐勇勇 人民卫生出版社2002年3360康复工程导论 《康复工程基础—辅助技术》王珏主编 西安交通大学出版社2008年《系统解剖学》 柏树令 人民卫生出版社 第七版 2008年3361人体解剖学与组织胚胎学《局部解剖学》 彭裕文 人民卫生出版社第七版 2008年《医学免疫学》 龚非力主编 科学出版社 2004年《医学微生物学》 贾文祥 人民卫生出版社 八年制教材2005年3362免疫学与医学微生物学《现代微生物学》 闻玉梅主编 上海医科大学出版社1999年《病理学》 李玉林 人民卫生出版社 第七版 2008年3364病理学与病理生理学《病理生理学》 李桂源 人民卫生出版社第二版 2010年《人类DNA遗传标记》 李生斌 人民卫生出版社 2000年3365法医学《法科学》 李生斌 中国人民公安出版社联系部门：招生办公室电话：029-********联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注《法科学》 王宝捷 人民卫生出版社《实用内科学》 陈灏珠 人民卫生出版社 第十二版3366内科学《内科学》 叶任高、陆再英 人民卫生出版社第六版 2006年《皮肤性病学》 张学军 人民卫生出版社 第六版 2004年3367皮肤病与性病学《实用皮肤科学》 刘辅仁 人民卫生出版社第三版 2005年《医学影像》 张雪林 人民卫生出版社 第四版3368影像医学与核医学《实验核医学》 张永学 人民卫生出版社2002年《外科学》 吴在德、吴肇汉 人民卫生出版社 第六版3369外科学《外科学》 陈孝平 人民卫生出版社七年制教材3370妇产科学 《妇产科学》 丰有吉沈铿 人民卫生出版社八年制教材3371耳鼻咽喉科学 《耳鼻咽喉头颈外科学》 田勇泉 人民卫生出版社第六版联系部门：招生办公室 电话：029-******** 联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者 出版社版次备注《耳鼻咽喉科学》孔维佳 人民卫生出版社七年制教材 《内科肿瘤学》 孙燕 人民卫生出版社3372肿瘤学《现代肿瘤学》汤钊猷 上海科技出版社第二版 2008年 3374卫生统计学 《医学统计学》 颜虹 人民卫生出版社第二版 2010年 3375药物分析 《药物分析》 刘文英 人民卫生出版社第六版 2008年 3376药理学 《药理学》杨世杰 人民卫生出版社第七版 2008年 3377经济学 微观经济学：高级教程 瓦里安 经济科学出版社1997年版 3378应用统计分析商务与经济统计戴维R.安德森机械工业出版社2010年第十版Accounting Theory Harry I. Wolk,James L. Dodd,Michael G.Tearney 东北财经大学出版社2005年5月 陈艳、孙丽霞 主译Corporate Finance Theory William L. Megginson东北财经大学出版社2002年6月 刘明辉主译 3379财务会计与财务管理Capital Markets-Based Resesrch in Accounting: An IntroductionPhilip Brown 中国人民大学出版社2004年5月杨松令译联系部门：招生办公室电话：029-********联 系 人：南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注3380高分子化学 《高分子化学》 潘祖仁 北京，化学工业出版社2002年3381现代数字信号处理 《数字信号处理》（上、下册）邹理和、吴兆熊 国防工业出版社1985年《意境》 宗白华 北京大学出版社3382艺术概论《意象艺术散论》 钟明善 西安交通大学出版社3383物理化学 《物理化学》 天津大学物理化学教研室 高等教育出版社1984年3384神经生物学 《医学神经生物学》 吕国蔚 高等教育出版社第二版 2004年3385细胞生物学 《细胞生物学》 杨恬 人民卫生出版社2010年3386儿科学 《儿科学》 杨锡强易著文 人民卫生出版社第六版3387神经病学 《神经病学》 贾建平 人民卫生出版社第六版 2008年《精神病学》 江开达 人民卫生出版社 第二版 2010年3388精神病与精神卫生学《医学心理学》 姜乾金 人民卫生出版社第二版 2010年。
华科电信系导师介绍
华中科技大学电信系全部导师详细介绍及其联系方式电信系现有教授38人（其中博导18人），副教授37人。
赵梓森院士是国务院学位委员会批准的本学科点博士生导师。
朱光喜教授被聘为国务院第5届学科评议组成员、信息产业部“信息产业通信技术十五规划”专家组、“视音频编码与多媒体通信技术特别工作组”专家组成员；周宗仪教授被聘为国家863计划第4代移动通信系统研究总体组成员；杨宗凯教授被聘为教育部远程教育关键技术专家组成员、科技部“电子商务与现代物流管理”专家组成员。
一、教授1：姓名：文灏出生日期：籍贯：研究方向：视音频信号处理与传输；无线通信技术与系统；多媒体通信与信息处理；计算机视觉与人工智能授课课程：《数字图像处理》、《遥感图像数字处理》、《模式识别》、《面向对象数据库》Email：hwen@主要经历：经历成果论文:项目:研究成果:•《ＥＩＭ-６０１大型局用程控交换机》1995年获电子部科技特等奖•国土卫星图像预处理》获航天部一等奖•主持开发的《ＪＰＭ－Ｉ数字移动交换机》成为国内最早进入国内移动通信市场系统之一2,姓名：严国萍出生日期：1947.06.15籍贯：武汉研究方向：视音频信号的传输与处理，信号检测与控制授课课程：现代电路与系统，通信电子线路Email：gpyan@主要经历：严国萍教授，博士生导师，1970年毕业于华中工学院无线电系。
任华中科技大学国家级电工电子示范中心主任，国家电工电子教学团队负责人，国家精品课程“通信电子线路”课程负责人，2009年被评为国家教学名师，是享受国家政府津贴的专家。
主持国家级和省级教改项目多项，获国家级教学成果二等奖二项，省级教学成果一等奖一项。
主编出版教材3本，其中一本为“十一五”规划教材。
主持并完成国防、政府和企业的科研项目20多项，学科研究方向为“视音频信号的传输与处理”、“智能信号检测”。
二项科研成果获湖北省科研进步奖、一项科研成果获教育部科研进步奖,发表相关研究论文50余篇。
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2)试判断能否通过有限个输出序列 观测状态 ？能否仅通过 观测状态 ？能否仅通过 观测状态 ？（5分）
8．（10分）试证明： 能控，则 为系统 的一个镇定律，其中 ， 为一适当的正数。
10
10
10
１００分
1．（15分）给定二维线性定常系统
若对两个不同初始状态的响应分别为
1）、 时，
2）、 时，
试据此确定系统矩阵 。
2．（15分）如果 是能观测的， 为半正定阵， 满足 ，那么 是否能观测？若是，试证明之，若不是，试举例说明。
3．（15分）设有渐近稳定的SISO线性定常系统
其中 ，P为如下Lyapunov方程
3)试证明，如果这两个实现都是能观的，那么，系统1位于前向通道和系统2位于反馈通道组成的反馈结构能观的充要条件是 和 互质。（3分）
6．（10分）已知线性系统
试设计全维观测器，使观测器的极点位于 。
7．（10分）设有一离散系统
1)能否找到一个控制序列 ，使该系统在有限时间内从任意初始状态到达原点？若不能，试阐述理由；若能，试求出控制序列 （5分）
的对称正定解阵。试证：
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4．（15分）证明：若线性定常系统
是内部稳定的，则必是外部稳定的。
5．（10分）设 是传递函数 的 阶实现， 的阶数也等于 。
1)试证明，如果这两个实现都是能控的，那么，系统1后接系统2的串联组合能控的充要条件是 和 互质；（4分）
2)试证明，如果这两个实现都是能观的，那么，系统1和系统2的并联组合能观的充要条件是 和 互质；（3分）
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哈尔滨工业大学
二OO九年博士研究生考试试题
考试科目：____线性系统理论______考试科目代码：[ 2041 ]
报考专业：____控制科学与工程_____是否允许使用计算器：[是]
考生注意：答案务必写在答题纸上，并标明题号。答在试题上无效。
题号
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5
6
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8总分Βιβλιοθήκη 分数1515
15
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