玉柴桩工旋挖钻机新品介绍
新型TRM100全液压旋挖钻机介绍
![新型TRM100全液压旋挖钻机介绍](https://img.taocdn.com/s3/m/1f88bb25ed630b1c59eeb569.png)
陈 志 王 玉成 周发军
摘要 介绍一种新 型旋挖钻产 品——T M1 0 液压 旋挖钻机 的特点 , R o全 该机是 一种 小 口径桩基础施 工的 高效 成孔设备 , 满 可
足铁路 、 公路桥 梁 、 市政建设 、 高层建 筑等地基础钻孔 的灌注桩 工程 的需要 。 关键词 全液压旋挖 钻机
并经过结构和配置优化 , 布
局 合理 、 自动 化程 度高 、 高效 节 能 、 修方 便 , 于我 国不 维 适 同地 区不 同地层 条件 ,主要
特点 如下 。
最 大筒径/ m a r
最小筒径/ mm
10 20
40 0 重 量 和 尺 寸
() 1整机下 车为 自制高稳
定性底 盘 , 加长 的车身使 整机
最 大工 作 压力 / a MP
3. 1 4 主卷 扬
1O 3 5 0
2 4
作 区域 。钻 桅采 用 高强 度材
料, 设计 为箱 形结 构 , 有较 具
动力 头
高的刚性与抗扭 曲性 , 有效避 免结构变形 , 证钻孔精度 的 保
垂直度要 求。 铰接机构均采 各 用免 维护 轴承 ,转 动灵 活 自
型提供依据。 二 、 道 数 对 离 心 泵 性 能 的影 响 流
叶轮 比转数越低 , 叶轮叶片数应越多 , 这样可 以同时克服低比转
数 叶轮上述两项不足。
三、 、 三 四流 道 叶轮 结构 振 动 分 析 对 比
冯永利
摘要 关键词 离心 泵经 常 出现振动超 标却一直找 不到 引发 故 障原 因, 采用 理论 分析和 数值模 拟分析相 结合 的方法 , 确定三 流道 叶 离心泵 三流道 叶轮 振动
SWDM20型多功能全液压旋挖钻机简介
![SWDM20型多功能全液压旋挖钻机简介](https://img.taocdn.com/s3/m/de229cc0e45c3b3567ec8bd2.png)
SWDM20型多功能全液压旋挖钻机简介旋挖钻机是一种用于桩基础工程现场灌注桩钻孔施工的桩工机械,其功能多,适用于以下范围。
(1)配置不同的钻具如短螺旋钻头、螺旋回转斗、岩心螺旋钻头等,采用相应的钻进工艺,可适用于各种粘性土、粉土、填土、中等密实以上的砂土、碎石土、中等硬度风化岩层的干式(短螺旋)或湿式(回转斗)、岩层(岩心钻)的成孔作业。
(2)配置液压打桩锤,可用于建筑基础预制混凝土桩或钢桩施工。
(3)配置长螺旋钻头、液压抓斗,可分别进行长螺旋钻孔和地下连续墙施工。
这种设备由于具有上述特点,加之其施工安全、文明、质量好、公害低、效率高而广泛应用于道路、桥梁、码头、高层建筑等大型重点工程的基础施工,目前已成为发达国家钻孔灌注桩施工的主要成孔设备。
1、国内外概况和发展趋势旋挖钻机的制造和施工应用是上个世纪初从国外开始的,至今国外生产旋挖钻机的主要厂家有德国的BAUER(宝峨)公司、Liebherr(利勃海尔)、意大利的Soilmec(土力)、MAIT(迈特)、CMV(神威)、CASAGRANDE(卡萨格兰地)、IMT(意马)、天锐、美国的卡特彼勒、新加坡的TWINWOOD、xx的xx车辆、日立建机和住友等。
国内的旋挖钻机起步较晚,发展也比较慢,从20个世纪80年代开始引进,直到20世纪末,我国的旋挖钻机还主要依赖进口。
目前国内现有十几家单位对旋挖钻机进行了开发,主要的生产厂家有湖南山河智能、三一重机、徐州徐工、徐州东明、北京经纬巨力、内蒙古北方重汽、石家庄煤机、哈尔滨四海、郑州宇通、中联重科等。
但真正进入市场销售并经受住施工考验的产品也只有包括湖南山河智能在内的少数几家。
SWDM-20型旋挖钻机就是湖南山河智能机械股份有限公司最新开发的一种经受了工程考验的新型多功能液压旋挖钻机。
综合国内外旋挖钻机的结构形式,其区别主要是由底盘结构的不同而引起的,目前旋挖钻机的底盘结构大致可分为以下两大类:(1)专用底盘结构。
YTR230D 旋挖钻机新品推介1
![YTR230D 旋挖钻机新品推介1](https://img.taocdn.com/s3/m/d61e52da195f312b3169a50a.png)
一、整机匹配好,施工效率高
主卷扬最大速度 可达81 m/min。
后置单筒单机主卷 扬,最大提升力可达 252 kN,最大提升速度 可达80 m/min以上。
一、整机匹配好,施工效率高 冲击卷扬可使YTR230D旋挖 钻机实现冲击钻、夯扩钻机、冲 抓斗等施工。 使用具有自由落体减速机, 专门用于攻克复杂地质工况。
高强度、大截面抗弯、抗扭箱型结构桅杆,经过CAE分析并进行 合理优化,可保证冲击卷扬施工工况。
二、各部件优化设计,可靠性高
动臂
副动臂
独有的双动臂平行四边形变幅机构,保证整机良好的稳定性和钻孔垂直度, 同时转场运输十分方便,灵活。
二、各部件优化设计,可靠性高
导轨均使用低合金高强度结构钢,保证旋挖钻机正常施工的较高可靠性。
二、各部件优化设计,可靠性高
后置单层绕绳主卷扬。
后置主卷扬,整机稳定可 靠; 高规格力士乐减速机马达, 配置高。 大直径卷筒,钢丝绳绕绳 半径大,卷筒及钢丝绳寿 命长。 单层容绳量大,不跳绳咬 绳。
二、各部件优化设计,可靠性高 高强度桅杆 采用国内综合性能 最好的合金结构钢 Q460定尺板材。 采用折弯成型强度 硬化工艺。
主泵流量大,钻机工作效率高:主泵选用的并联斜盘式轴向柱塞泵(力 士乐A8V系列),双泵最大流量达到710 L/min。
一、整机匹配好,施工效率高
原装斗山38吨矿用挖机专用底盘,整机功率达230 kW。
一、整机匹配好,施工效率高
使用德国曼技术机械式喷油发动机,排量达到12 L,节能省油,可靠性高。
一、整机匹配好,施工效率高
双力士乐主泵,流量大,效率高。
大容量副油箱,过滤精度高,散热好。
一、整机匹配好,施工效率高
旋挖钻机bj40参数
![旋挖钻机bj40参数](https://img.taocdn.com/s3/m/4e8e4ecfbdeb19e8b8f67c1cfad6195f312be8f3.png)
旋挖钻机BJ40参数
旋挖钻机是一种工程建设中使用的钻孔设备,广泛应用于桩基施工、基础施工、水井施工等领域。
旋挖钻机通过旋转钻杆和钻头来切削土层,同时将切削的土屑排出孔外。
根据不同土质和钻孔深度,旋挖钻机的功率和类型也会有所不同。
旋挖钻机BJ40的参数如下:
动力头扭矩(kN.m):160
钻孔深度(m):48
动力头转速(rpm):7-22
发动机功率(kW):125
最大扭矩(N·m):600
加压油缸压力(MPa):14
加压油缸行程(mm):3000
履带宽度(mm):500
履带伸缩宽度(mm):2450/2000
接地比压(KPa):85
爬坡能力(deg):18
主卷扬提升力(kN):165
主卷扬绳径(mm):28
主卷扬钢丝绳速(m/s):35
主卷扬容绳量(m):600
副卷扬提升力(kN):82
副卷扬绳径(mm):24
副卷扬钢丝绳速(m/s):35
副卷扬容绳量(m):300
转盘回转角度(deg):360
转盘驱动方式:液压式
转盘转速(rpm):0-6.8
转盘减速机速比:34.77
如需旋挖钻机BJ40的更详细参数,建议访问相关产品的官方网站或联系产品制造商。
钻机主要配套设备新技术及应用情况介绍课件
![钻机主要配套设备新技术及应用情况介绍课件](https://img.taocdn.com/s3/m/06c41ff0c67da26925c52cc58bd63186bceb9202.png)
▪
F1系列轻型钻井泵主要用于需要严格控制体积
与重量指标的场合。如:海洋钻井及修井、沼泽地
带钻井等等,其基本技术参数如下表:
钻机主要配套设备新技术及应用情况介绍
二、目前钻机较新配套设备简介
F1系列轻型钻井泵基本参数(表7)
钻机主要配套设备新技术及应用情况介绍
二、目前钻机较新配套设备简介
▪
表(7)列出了F1系列轻型泵的一些参数。下
钻机就是指泥浆泵,绞车,钻盘的动力驱动来自于 电能驱动的电动机而非直接或间接来自于柴油机的 机械能。传统的机械传动钻机由于结构复杂、传动 效率低、可操作性差、机械维护费用高等弊端,逐 渐被电动钻机所取代。近年来,随着电力电子技术 的不断发展,性能可靠、匹配完善、价格便宜的整 流器、变频器不断出现,交直流电控技术不断完善 ,各种交流变频钻机、直流电动钻机相继开发生产 并投入使用,这些钻机控制系统运行可靠、参数稳 定、调试简便、维护方便,基于上述优点,各大油 田在选择钻机时,也越来越倾向于电动钻机。
扩孔使钻杆的轴向摩擦力和提拉钻杆的阻力大大减少,提 高了井眼质量,减少事故发生,并能及时迅速地处理遇卡 、遇阻等井下复杂情况(包括下套管);
钻机主要配套设备新技术及应用情况介绍
一、现阶段钻机主要配套设备简介
▪ 5、由于立根钻进,可实现连续长筒取芯27m。在钻丛式
定向井、水平井的造斜、增斜、扭方位作业时,不需要频 繁地校正工具面角方向,提高了效率,并有利于控制轨迹 方向;
钻机主要配套设备新技术及应用情况介绍
▪ 6、可随时关闭内防喷阀,增加了操作安全性; ▪ 7、顶驱提高了操作机械化程度,加上与其配套的井口机
械化工具(如顶驱下套管装置,铁钻工等),可大大减轻 工人劳动强度。
旋挖钻机知识
![旋挖钻机知识](https://img.taocdn.com/s3/m/1b9c621efab069dc512201d3.png)
旋挖钻机知识<i>桩基旋挖</i>旋挖钻机知识(认识、选购、性能、型号、国内外发展情况、前景) 旋挖钻机<i>桩基旋挖</i>什么是旋挖钻旋挖钻是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工工艺.广泛用于市政建设、公路桥梁、高层建筑等地基础施工工程,配合不同钻具,适应于干式(短螺旋),或湿式(回转斗)及岩层(岩心钻)的成孔作业,旋挖钻机具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活,施工效率高及多功能特点。
旋挖钻机适应我国大部分地区的土壤地质条件,使用范围广,基本可满足桥梁建设,高层建筑地基础等工程的使用.目前,旋挖钻机已被广泛推广于各种钻孔灌注桩工程。
因此对旋挖钻机的施工准备与常用清水施工工艺进行技术上探讨有着十分重要的意义。
编辑本段施工准备1、资料准备(1)开工前应具备场地工程地质资料和必要的水文地质资料,桩基工程施工图及图纸会审纪要。
(2)场地和邻近区域内的地下管线(管道、电缆)、地下构筑物、危险建筑、精密仪器车间等的调查资料。
(3)主要施工机械及其配套设备的技术资料,所需材料的检验和配合比试验,对所需的材料必需作材料的物理试验,并委托有资历的试验室根据所用的原材料作好混凝土的配合比试验。
(4)具有有效的桩基工程的施工组织设计或施工方案,有关载荷、施工工艺的试验参考资料。
2、施工机械与设备用的测量仪器,如、经纬仪、水准仪、钢卷尺、旋挖钻孔机、电焊机等机械设备须有出厂合格证。
3、中小型机具的要求(1)搅拌机机体安装坚实平稳、搭有防雨操作棚;各类离合器、制动器、钢丝绳、防护罩必须安全、可靠有效;操作手应持证上岗;必须有良好的单独接地。
<i>桩基旋挖</i>(2)手持电动工具必须单独安装漏电保护器;防护罩安全有效;外壳必须有接地或接零;橡皮线不准破损。
(3)电焊机有可靠的防雨措施;有良好的接地或接零保护;一、二次线接线处应有齐全的防护罩;二次线应使用线鼻子;配线不许乱搭、乱拉,焊把绝缘良好;焊工持证上岗。
国内旋挖钻机市场概况及产品一览
![国内旋挖钻机市场概况及产品一览](https://img.taocdn.com/s3/m/e839497e67ec102de2bd89b5.png)
国内旋挖钻机市场概况及产品一览旋挖钻机是在第二次世界大战后发展起来的新型钻孔设备。
我国从上世纪80年代开始引进吸收,但一直没有取得太大的进展。
直到2001年,国家重点工程青藏铁路大规模施工启动。
缘于施工地层很多是永冻的土层、砂砾、不规则泥页岩,还有软硬互层灰岩,有的冻土厚度达到百米以上,中铁集团开始采用旋挖钻进施工工艺。
2002年3月开始,大量的旋挖钻机进入青藏铁路线施工,到8月中旬统计有100多台,其中国产设备9台。
同期,在北京五环路的基础施工中,旋挖钻机已占了绝大多数,最多时达到了30多台。
旋挖钻机在青藏铁路和其他工程中的大量使用引起了施工和生产制造企业的格外关注,大大推动了旋挖钻机开发和应用。
各国际知名厂家迅速进入中国市场,国内一些有实力的工程机械制造商也开始研制旋挖钻机。
2000年徐工集团RD18型钻机研制成功,最大成孔直径2m、最大钻深60m,有3台在青藏铁路和多台在北京的工程中使用。
2001年北京经纬巨力工程机械有限公司研试成功ZY120、ZY160、ZY200型旋挖钻机,参加青藏铁路建设的施工热潮。
2003年3月三一重工研制成功履带可伸缩的SYR220型旋挖钻机,先后在青藏铁路、北京银泰大厦、鞍钢高炉、天津、南京等工地接受了施工考验。
2003年6月杭州天锐机械有限公司TR200C型旋挖钻机下线,最大成孔直径2m、最大钻深62m,应用于青藏铁路建设。
2003年山西省机械施工公司申报了静态泥浆护壁、旋挖式钻孔灌注桩施工国家级工法,国土资源部勘探技术研究所抓住了北京等大城市和青藏铁路线大量使用旋挖钻机的机遇,及时地把研制的旋挖钻头推向市场,并在旋挖钻进工艺方面也作了深入的研究。
2003年9月石家庄煤矿机械有限责任公司与芬兰永腾公司合作生产出XZ20型旋挖钻机,目前已在山东淄博胶济快速铁路工程中施工。
2004年在北京奥运国家体育馆建设工地一次使用旋挖钻机16台。
近三年,在青藏铁路、北京奥运、上海世博会工程及各大城市地铁城铁工程的拉动下,旋挖钻机的销量节节攀升。
玉柴重TYCR系列旋挖钻机
![玉柴重TYCR系列旋挖钻机](https://img.taocdn.com/s3/m/0c59770abed5b9f3f90f1c48.png)
最 大钻 孔 深 度
M M
500 0 0
400 0 0
50 0 5 0
60 0 50
最 大钻 孔直径
MM
10 20
10 50
10 50
2 0 00
2 1 .2 建设机械技术与管理 2 0 0 0 9
强 劲 ; 级 全液 压 传 动高 效可 靠 完全 顶
知识产权 的电控 系统 自动化程 度更高
() 4 平行四边形变幅机构 , 对孔调整
快速准确 。 桅杆 垂直度监控 . 保证施 工中 用大 面积 成 型 玻璃 , 宽敞 明亮 拥有 可
提高施工 质量。 绿 色环保 操作 系统舒 适 方便 ; 系列型 桩孔的垂直度要求 . 全 号针 对性强 , 适应 范围广; 专业化 生产经 济 性好、 性价 比高 服务 网络 遍布各洲 跟 踪服务后顾无忧 。 Y CR系 列旋 挖 钻 机 主 要 型号 有 :
玉柴重_Y R T C 系列旋挖钻机 _ .
高可靠性 。 玉柴 重工Y 系列旋 挖 钻机 是 玉柴 机提供 强劲动 力、 CR 重工在吸收现有旋挖 钻机先 进技术基 础 ( ) 用国际 一流 水平的液 压 元件 6选
() 3 内藏 式液 压 可伸缩履 带 结构
及 附件 装置 . 确保整 机系统 高可靠 性。
Y 系列旋挖 钻机的主要性 能特 CR 点9 大项 :
() 1 集成 模 快 化设 计理 念 : 用 目 运
前 国际 最先进 的F x y , l r , 线通讯技术 , ea ̄ 大 大提 高 系 统 的操 作 安全 性 和 数 据 运
行可靠 性 ; 人机化 的操作 界面 大大提 高
旋挖钻机的特点及应用前景
![旋挖钻机的特点及应用前景](https://img.taocdn.com/s3/m/1ebacbf74693daef5ef73d11.png)
旋挖钻机的特点及应用前景-桩工机械旋挖钻机的英文为Rotary Drilling Rig,除配置各种回转斗作业外,也要配置短螺旋和长螺旋钻进,安装套管护壁钻进,配合摇管装置和冲抓斗等进行会套管施工;配合伸缩式导杆抓斗进行地下连续墙施工,配合潜孔锤进行硬岩破碎施工;更换作业装置后也可进行旋喷施工和正循环施工;也可以配置液压锤、振动锤、柴油锤等进行其他形式桩基出的施工。
旋挖钻机一般适用粘土,粉土、砂土、淤泥质土、人工回填土及含有部分卵石、碎石的地层。
对于具有大扭矩动力头和自动内锁式伸缩钻杆的钻机,可以适应微风化岩层的施工。
为了满足施工要求,旋挖钻机底盘和工作装置的配置具有装机功率大、输出扭矩大、机动灵活、多功能、施工效率高等特点。
目前,旋挖钻机的最大钻孔直径为3m,最大钻孔深度达120m,(主要集中在40m以内),最大钻孔扭矩620kNm。
到90年代末,我国旋挖钻机的拥有量仅为100台左右,2002年,我国进口各种旋挖钻机近百台,截止2003年底,我国旋挖钻机的保有量为350-400台,截止2004年底,我国旋挖钻机的保有量为450-500台。
1、旋挖钻机的发展历史旋挖钻机是在回转斗钻机和全套管钻机的基础上发展起来的,第二次世界大战前,美国CALWELD首先研制出回转斗,短螺旋钻机。
二十世纪五十年代,法国BENOTO将全套管钻机应用于桩基础施工,而后由欧洲各国将其组合并不断完善,发展成为今天的多功能组合模式。
意大利土力公司首先从美国将安装在载重汽车上和附着在履带起重机上的钻机引入欧洲,动力头为固定式,不能自行安装套管,难以适应硬质土层施工,1960年德国维尔特和盖尔茨盖特公司同时开发了可动式动力头。
1975年德国宝峨公司研制了配有伸缩钻杆的BG7型钻机,该钻机直接从底盘提供动力,配置可锁式钻杆实现加压钻孔,钻孔扭矩增大,可实现在紧密砂砾和岩层的钻孔。
日本于1960年从美国引进CALWELD旋挖钻机,同时加藤制作所开发了15-H型钻机。
型号旋挖钻机系统参数及配置
![型号旋挖钻机系统参数及配置](https://img.taocdn.com/s3/m/14933afe0875f46527d3240c844769eae009a348.png)
型号旋挖钻机系统参数及配置230型号旋挖钻机性能、特点、配置说明⼀、整机性能介绍:1、先进的技术性能:230型号旋挖钻机采⽤专业的可拓展履带底盘、⾃⾏起落折叠桅杆、可伸缩钻杆和液压先导控制。
具有⾃动检测孔深、垂直度⾃动调整、集成式LCD液晶显⽰和监控系统直接监控整个钻机的⼯作状态,并具有防误操作的逻辑功能控制。
钻进扭矩⼤、施⼯效率⾼、转场机动灵活、可靠性⾼、性价⽐优。
其钻进钮矩为230kN.m,最⼤成孔直径为2000mm,最⼤成孔深度为70m。
2、可靠的质量保证:主要配套件采⽤世界名优产品,如沃尔沃进⼝发动机;德国⼒⼠乐主卷扬液压马达、减速机、⾏⾛减速机、组合液压泵、副泵回路的负载敏感多路阀、动⼒头马达、布雷维尼动⼒头减速机、派恩控制器和显⽰器及其它电器元件等关键部件均选⽤国外着名⼚商的产品。
3、合理的结构设计:采⽤最流⾏的变幅机构,⾃⾏起落可折叠桅杆、伸缩式钻杆、带重型减震器的动⼒头和可拓展专业旋挖钻机履带底盘等。
4、舒适的操作系统:⼈机⼯程学的操作平台,⾼⽔平的⼈机界⾯,便捷的操作⼿柄。
5、作业范围⼴:匹配不同的钻具可进⾏粘⼟层、沙层、冻⼟层、卵⽯层和中风化岩层的钻进作业。
成孔深度达70m ,成孔直径为600~2000mm。
6、作业效率⾼:钻进扭矩⼤,钻进速度⾼,提钻和放钻速度快,钻进加压⼒⼤,加压⾏程长,整机参数配置合理,⽐其它机器⽣产效率更⾼。
7、转场机动灵活:三段折叠桅杆,可⾃⾏起落。
运输状态将履带收⾄运输状态,把桅杆落下,再将、上段桅杆、带动⼒头的下段桅杆折叠,吊锚架⾃动收放。
使运输尺⼨减到最⼩。
8、维修保养⽅便:合理的机器设计和布置整齐、规则的液压管道,充分考虑到维修保养和上下机所需的空间和⽅便性,使维修保养伸⼿可及。
⼆、专业底盘1、沃尔沃TAD941增压、中冷、电控发动机,220kW的超强动⼒,海拨4500⽶以上地带正常⼯作,欧3排放标准。
2、内藏式液压可伸缩履带结构,⼯作时履带最⼤可拓宽⾄4000mm,加上合理的钻机重⼼设计,使钻机具有极好的稳定性;运输时履带的中⼼距可收缩⾄3000mm,减少运输宽度。
旋挖钻机及其参数
![旋挖钻机及其参数](https://img.taocdn.com/s3/m/1819ddf655270722192ef7fb.png)
资料范本本资料为word版本,可以直接编辑和打印,感谢您的下载旋挖钻机及其参数地点:__________________时间:__________________说明:本资料适用于约定双方经过谈判,协商而共同承认,共同遵守的责任与义务,仅供参考,文档可直接下载或修改,不需要的部分可直接删除,使用时请详细阅读内容德国宝峨BG25C主要技术参数表附注:⑴.可改装为地下连续墙液压抓斗,实现一机两用。
⑵.配置适合的嵌岩钻头可钻单轴抗压强度超过100MPa的硬岩。
⑶.非常适合咬合桩等需要使用长套管的基础施工。
SD-10型多功能钻机(生产产地:上海嘉定)技术特点:底盘:采用特制的专用可扩展底盘,履带伸缩自如,机动性强,并且提高了整机的稳定性。
工作装置的关键部位采用行业首创的免润滑轴承结构。
工作更加可靠,维护更加方便。
行走主梁部分,采用单侧流线型平滑机架,泥土不易堆积,便于清理。
动力配置:采用美国Cummins(康明斯)B系列涡轮增压中冷发动机,具有优越的性能,可靠性好,耐用。
高效的涡轮增压功能提升了发动机的性能和功率,适合在各种工况下作业。
电控部分:本机采用派芬自动控制公司自动及手动调平系统,具有立桅全自动找垂和手动找垂二种功能,LCD光柱显示及数字显示模式,通过按键或手柄调节,操作方便直观,立桅精度达到0.1度,调整时间控制在10s以内,精度高,速度快;有效地提高了钻机精度,并降低了作业强度。
提高了整机故障的智能化自诊断能力,大大降低了保养及维护费用。
可现场进行参数设定与系统标定,维护方便简单。
液压系统:整机采用全液压传动系统,关键部分的液压元器件均采用进口的HAVE(哈威)等名牌产品,保证了系统的稳定、可靠、耐用。
动力头部分采用双马达,根据地基的地质条件可改变钻进的回转速度和输出扭矩,实现整机全功率负载适时控制,最大限度地降低系统能耗,减少系统发热。
结构部分:主体结构设计合理,采用三段式可折叠桅杆,可降低运输状态的高度。
旋挖桩机施工的优缺点
![旋挖桩机施工的优缺点](https://img.taocdn.com/s3/m/1b13f70ebb1aa8114431b90d6c85ec3a87c28b98.png)
旋挖桩机施工的优缺点1、旋挖桩机施工的优点( 1)施工速度快.由于旋挖桩机施工靠底部带有活门的筒式钻头回转破碎岩土,并直接将其装入钻斗内提升运至地面, 无需将岩土搅碎靠泥浆返出孔外, 平均每分钟进尺可达50cm 左右。
施工效率在适合的地层同比钻、冲孔桩机可提高5~6 倍。
( 2) 施工精度比较高。
施工过程对桩深度、垂直度、钻压、钻筒内装土容量等均可以通过机身电脑控制。
( 3) 噪声小。
旋挖桩机施工的噪声主要来自机身发动机的声音,其余部件几乎没有摩擦声, 特别适合在市区或居民区使用。
( 4) 有利于环保。
旋挖桩机施工泥浆用量比较少, 施工过程中泥浆的主要作用在于增加孔壁的稳定性,甚至在土层稳定性比较好的区域可以使用清水代替泥浆钻孔施工, 大大减少了泥浆的排放,对周围环境的影响比较小, 同时节省了泥浆外运的成本。
( 5)可自行行走,移机方便。
只要场地承载力能满足旋挖桩机自重要求, 其本身靠履带可以自行移动,无需其他机械配合.( 6)机械化程度比较高.施工过程不需要人工进行钻杆的拆除和组装,无需进行泥浆清渣处理等,可降低工人的劳动强度, 同时节约人力资源。
( 7)无需提供动力电源。
目前市场上使用的旋挖桩机都采用机身柴油发动机提供动力,对施工场地没有用电的情况下,尤其适用, 同时也省去对电缆的拖运布设和防护,安全性相对比较高.( 8) 同条件下, 单桩承载力比钻孔灌注桩高.由于旋挖桩机靠筒底角刃切土成孔, 成孔后孔壁比较粗糙,同钻孔桩比较孔壁几乎没有泥浆的涂抹作用,成桩后桩体与土体的结合程度比较高, 相对而言单桩承载力要高。
( 9) 适用地层广泛。
如果在旋挖桩机施工过程进行相应的技术控制, 由于旋挖桩机配置钻头的多样性, 旋挖桩机可以适用各种地层, 在同一个桩施工过程可以全部由旋挖桩机完成,不需要选用其他机械配合成孔。
( 10) 易于管理。
由于旋挖桩机自身特点,同比钻、冲孔桩施工过程中所需机械和人员大大减少, 同时用电要求不高, 从管理角度来讲,易于管理和节省管理成本。
旋挖钻机特点介绍
![旋挖钻机特点介绍](https://img.taocdn.com/s3/m/5cf5fec08bd63186bcebbc33.png)
旋挖钻机介绍旋挖钻机适用于砂土、粘性土、粉质土等土层施工,在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用,主要用于市政、公路桥梁、工业和民用建筑等基础施工中。
旋挖钻机的额定功率一般为125-450kW,动力输出扭矩为120-400kNm,最大成孔直径可达1.5-3m,最大成孔深度为60-90m,可以满足各类大型基础施工的要求。
1 旋挖钻机类型选择旋挖钻机的原则是满足用户目前的主要工程需求,兼顾今后可能发生的工程需求。
旋挖钻机根据其扭矩、发动机功率、钻孔直径、钻孔深度及钻机整机质量可以分为3种类型:小型机——钻孔直径0.5-1m,钻孔深度40m左右,整机质量40t左右;中型机——钻孔直径0.8-1.8m,钻孔深度60m左右,整机质量65t左右;大型机——钻孔直径1-2.5m,钻孔深度80m。
2 旋挖钻机产品2.1国外产品中外研制生产旋挖钻机的公司主要有宝峨(BAUER)、士力(SOILMEC)、意马(IMT)、迈特(MAIT)、卡萨格兰特、(CASAGRANDE)、DELMAG、MGAF、英格索兰、利渤海尔以及日立—住友等公司。
主要产品情况见表1。
表1 国外公司的旋挖钻机2.2国内产品旋挖钻机近年来在我国逐步推广应用,进口产品大量涌入我国市场,而我国同类产品的开发生产尚处于初始阶段,国内有几家单位对旋挖钻机陆续进行了一些开发工作,但由于种种原因,产品数量和品种较少,都没有能够形成系列的成熟产品。
国内主要的生产厂家产品情况如下。
1)徐工RD18 钻机最大成孔直径:带套管时1.5m,不带套管时2m;最大成孔深度60m;工作状态整机质量65.795t;发动机额定功率246kW(2100r/min);动力头额定扭矩180kNm,额定工作转速7-23r/min。
卷扬力:主卷(第一层)160kN、副卷(第一层)80kN;主副卷最大升、降速度55m/min。
2)三一SYR200 SYR200型旋挖钻机采用250kW的CAT C-9电喷涡轮增压中冷发动机,海拔4500m以上地带照常工作,钻机钻孔转速7-26r/min反转甩力200kN;桅杆左右倾斜角度6°;桅杆倾斜角度5°(前)、15°(后);最大钻孔深度60m;最大钻孔直径2m;饮食标准钻杆配置时的总重量62t。
旋挖桩机动力原理
![旋挖桩机动力原理](https://img.taocdn.com/s3/m/5c906c4802d8ce2f0066f5335a8102d276a26132.png)
旋挖桩机动力原理
旋挖桩机是一种常用于土方工程中的工程机械设备,其主要用途是在土壤中钻孔并创建深度较大的孔洞,以便安装桩基。
旋挖桩机的动力原理是通过其内部的发动机提供动力,驱动旋转的钻杆进行钻孔操作。
旋挖桩机的发动机通常采用柴油机作为动力源,其工作原理是将柴油通过喷油嘴喷入气缸内,在高温和高压下燃烧产生动力。
发动机的转速可以通过控制油门来调节,从而控制旋挖桩机的旋转速度。
旋挖桩机中的钻杆通过发动机传递的动力进行旋转,钻头位于钻杆的末端,它的旋转使得钻头可以穿透土壤。
钻头的形状和尺寸可以根据具体的施工需求进行选择,不同的钻头可以适应不同类型的土壤。
在钻孔过程中,旋挖桩机还需要进行提升和下沉操作,以便让钻进的钻杆深入土层。
这一过程通常是通过液压系统实现的,在液压泵的作用下,液压缸驱动钻杆进行上下运动。
除了动力原理外,旋挖桩机还需要配备一些辅助设备和控制系统,以实现钻孔的准确控制和施工效率的提高。
例如,旋挖桩机通常配备有人机工程学控制台,操作人员可以通过控制台上的按钮和手柄来控制桩机的各个动作。
总结起来,旋挖桩机是通过内部的发动机提供动力,驱动钻杆进行旋转和上下运动,以实现在土壤中钻孔的工程机械设备。
通过合理的操控和配备的辅助设备,旋挖桩机可以高效地完成桩基施工任务。
旋挖钻机及其参数
![旋挖钻机及其参数](https://img.taocdn.com/s3/m/5a43134278563c1ec5da50e2524de518974bd310.png)
旋挖钻机及其参数旋挖钻机(Rotary drilling rig)是一种用于土壤和岩石钻孔的专业设备,通常应用于桩基础施工、地下管道铺设和环境工程等领域。
下面是关于旋挖钻机及其参数的详细介绍。
旋挖钻机的主要构造包括机身、钻杆和钻具等部分。
机身通常由底盘、驾驶室和操作台等组成。
底盘是支撑整个钻机的基础,通常采用履带式设计,以增加钻机的稳定性和可移动性。
驾驶室是给操作人员提供工作环境的部分,通常配备有空调系统,以确保操作人员的舒适度。
操作台上设有用于控制钻机运行、钻进和提升的控制面板。
旋挖钻机的钻杆连接在机身上,通常由多节管子通过螺纹连接起来,以形成一个长的钻杆。
钻具则是用于在土壤或岩石中钻孔的工具,通常由钻头、钻杆和其他辅助工具组成。
钻杆通过钻进运动将钻头推入地面,同时将地下岩层或土壤抬至地表。
一段钻完后,钻杆会向下延长一截,再继续进行钻进作业,以此类推。
旋挖钻机的参数通常包括以下几个方面:1.钻孔直径:用于描述钻机能够完成的最大孔径。
旋挖钻机通常可以进行直径为0.3米至4米不等的钻孔作业。
2.钻孔深度:用于描述钻机能够达到的最大钻孔深度。
旋挖钻机的最大钻孔深度通常在30米至100米之间。
3.钻进扭矩:用于描述旋挖钻机在钻进过程中产生的旋转力矩。
钻进扭矩决定了钻机能够钻进岩石或土壤的能力,通常在100至200千牛米之间。
4.提升力:用于描述旋挖钻机在提升工作中产生的最大力量。
提升力决定了钻机能够提起地下岩层或土壤的重量,通常在50至150吨之间。
5.钻进速度:用于描述旋挖钻机在钻孔过程中的进给速度。
通常可以根据地层的不同调整钻进速度,以适应不同类型的工作环境。
除了以上参数外,旋挖钻机还具有其他一些特点,如钻柱旋转角度范围、液压系统工作压力、整机重量等。
这些参数和特点的不同组合,使得旋挖钻机能够在各种不同的施工条件下进行钻孔作业。
总之,旋挖钻机是一种非常重要的工程机械设备,广泛应用于建筑、交通、水利、环保等领域。
第一章 旋挖钻机的介绍
![第一章 旋挖钻机的介绍](https://img.taocdn.com/s3/m/5c3c1747be1e650e52ea9940.png)
第一章绪论1.1旋挖钻机简介及发展历史旋挖钻机因其效率高、污染少、灵活机动、功能组合多的特点,适应综合发展的需求,在国内外的现浇混泥土灌注桩施工中已占据主力机型的位置。
旋挖钻机的英文名称为Rotary Drilling Rig,一般适应于黏土、粉土、砂土、淤泥质土、人工回填土及含有部分卵石、碎石的地层。
对于具有大扭矩动力头和自动内锁式伸缩式钻杆的钻机,可以适应微风化硬岩的施工。
为了满足施工要求,旋挖钻机底盘和工作装置的配置具有装机功率大,输出扭矩大,机动灵活、多功能、施工效率高等特点。
目前,旋挖钻机最大钻孔直径为3m,最大钻孔深度达120m,最大钻孔扭矩为620KN*m。
1.1.1旋挖钻掘工程的历史及工法优势(1)岩土钻掘工程的渊源和发展概况随着科技进步和经济发展,岩土钻掘工程在国民经济中发挥着越来越大的作用。
目前,其广泛应用于:①矿产资源勘探和部分矿产的开采;②水文地质勘探和水井钻③工程地质勘查和生态环境研究;④地质灾害的防治和环境的治理;⑤工民建和道路桥梁的基础工程;⑥国防工程及海岸工程;⑦科学钻探;⑧非开挖地下管线施工技术。
(2)旋挖钻掘的工法优势①广泛的适应性②良好的环保性③提高灌注桩的承载力1.1.2旋挖钻机用途旋挖钻机是一种取土成孔灌注桩施工机械,靠钻杆带动回转斗旋转切削土,然后提升至孔外缷土的周期性循环作业。
旋挖钻机采用的是多用途模块式设计,可用于多种桩的施工。
(1)灌注桩旋挖钻机是垂直桩和斜桩的常用钻孔设备,一般用于直径大于500mm灌注桩施工,除此之外,还可以配置长螺旋钻具、全套管与冲抓斗、液压抓斗、反循环钻具、高压旋喷机具等,用于螺旋钻孔灌注桩、钻孔扩底灌注桩、潜水钻成孔灌注桩、反循环钻成孔灌注桩、贝诺特灌注桩、振动冲击沉管桩等灌注桩的施工。
(2)咬合桩随着高层建筑、地下工程的不断增加,旋挖钻机配置短螺旋、钻头、振动锤等工具,可用于基抗支护咬合桩施工。
(3)地下连续墙桩旋挖钻机还可配置液压抓斗或机械抓斗,用于基抗支护工程中地下连续墙的施工同时,在工民建等基抗施工领域,通过旋挖的密排方式的组合并辅之以旋喷注浆、连续墙第二次抓槽施工等工法的应用,可以形成适应范围更广泛的止水支护承重桩墙。
XR280D旋挖钻机技术规格书
![XR280D旋挖钻机技术规格书](https://img.taocdn.com/s3/m/2fb75540cf84b9d528ea7abe.png)
XR280D旋挖钻机技术规格书徐州徐工基础工程机械有限公司二О一三年四月XR280D旋挖钻机优势(亮点)介绍技术特点:1、专用液压伸缩式履带底盘,大直径回转支承,整机稳定更高;2、整机设计满足CE指令要求,安全性能有保证,满足欧Ⅲ排放标准;3、进口康明斯涡轮增压发动机,采用先进电液控制技术,动力强劲;4、后置单排绳主卷扬结构,钢丝绳寿命大大延长,使用成本更低;5、多种钻杆配置可供选择,可满足大孔深桩硬地层施工,最大钻深88米;6、可选多功能配置:支腿油缸,套管驱动,扩展性好;7、标配集中润滑系统,维护保养更便捷,提高工作可靠性。
目录一、技术介绍二、主要技术参数三、主要配套件明细四、运输方案五、随车技术文件技术规格产品型号:XR280D旋挖钻机生产厂家:徐州徐工基础工程机械有限公司XR280D旋挖钻机广泛用于公路、铁路、桥梁、港口码头、高层建筑等基础工程施工中混凝土灌注桩的成孔作业。
适用于:采用摩阻式和机锁式钻杆钻进。
一、技术介绍1、底盘XR280D装备钻机专用底盘,具有超强稳定性。
底盘采用重型液压可伸缩式履带,便于运输,行走性能优越。
履带宽度(缩回/伸出) 3500/4800mm履带板宽度 800 mm轮距 5052mm履带长度 6092mm支重轮数量 2×11个驱动力 520kN·m爬坡度 35%行走速度 1.5km/h接地比压 102kPa总工作重量89000Kg(裸机重量:70000Kg)2、发动机系统发动机选用进口康明斯电控涡轮增压发动机,动力强劲,足够的动力储备满足高原施工、噪音达到国家标准。
发动机型号 QSM11-C400额定功率 298kW(400HP)发动机最大扭矩1898 N.m /(1400r/min)额定转速 2100 r/min满足排放标准 U.S. EPA Tier 3, CARB Tier 3,EU Stage IIIA燃油箱容积 650L3、液压系统液压系统采用负荷传感技术,使液压系统效率更高,更加节能。
xr360e型多功能旋挖钻机
![xr360e型多功能旋挖钻机](https://img.taocdn.com/s3/m/a1017772ec3a87c24128c406.png)
技本•维修J TECHNOLOGY & MAINTENANCEXR360E型多功能旋挖钻机■郭焕换徐州徐工基础工程机械有限公司,江苏徐州221004摘要:X R360E型旋挖钻机是我公司近年开发的E系列多功能旋挖钻机,适用于在硬岩地质条件下进行大直径、深孔混凝土灌注桩 的成孔施工,可为大型建筑工程提供更有效的施工解决方案。
该旋挖钻机在设计及工艺上,继承公司多年研发、制造经验,吸取了 国外顶尖产品的优点,综合性能达到国际领先水平。
关键词:旋挖钻机;研发背景;工作原理;结构特点旋挖钻机适用于建筑物桩基工程的成孔作业施工,广泛 应用于公路、铁路、桥梁、市政、建筑等施工。
配置不同钻 具或工作装置,可进行干式(短螺旋)或湿式(回转斗)的成孔作业。
随着我国基本建设工程中成孔灌注桩工艺的发展,旋挖钻机以其高效率、高精度、地层适应性强、绿色环保的 优异性能,逐渐淘汰了传统的冲击锤、反循环等钻机,成为 国内桩基施工的主流钻机m。
1研发背景徐工D系列旋挖钻机以“单层绳主卷扬、自制专用底盘”为特色,具有操作简单、机身坚固、维修方便等优点,已经 成为国内主流品牌。
但D系列旋挖钻机在整机工作性能、施 工效率、功能扩展、结构强度、安全保护、使用寿命、外观 质量等方面,与国外尚端品牌如宝峨钻机还有一定的差距。
2 X R360E旋挖钻机总体设计徐工E系列旋挖钻机是D系列旋挖钻机的升级换代产 品,具有D系列旋挖钻机的成熟技术。
采用旋挖钻机专用H 型液压伸缩式履带底盘,增大回转支承直径,具有超强的稳 定性和运输的便捷性。
依然沿用单层绳排主卷扬结构,保持 了钢丝绳使用寿命长的优点。
动力头拥有普通模式、入岩模 式和节能模式,用户可根据不同地质情况选择相应模式,既 提高了施工效率,又降低了燃油消耗。
X R360E型旋挖钻机具有E系列旋挖钻机的鲜明特点,优化设计了双动臂变幅机构,使绞点位H更加合理,兼顾施 工稳定性与转场运输便捷性。
旋挖桩机的马达工作原理
![旋挖桩机的马达工作原理](https://img.taocdn.com/s3/m/fd9cb9093868011ca300a6c30c2259010202f3b8.png)
旋挖桩机的马达工作原理
旋挖桩机是一种用于打桩的特种设备,其工作原理是利用旋转马达产生扭矩,通过钻杆将扭矩传递给钻头,进而实现钻孔和桩基施工。
旋挖桩机的马达工作原理可以分为以下几个步骤:
1. 驱动系统:旋挖桩机通常由燃油发动机或电动机驱动。
驱动系统通过控制马达的转速和扭矩来实现对旋挖桩机的操作。
2. 马达工作原理:旋挖桩机的马达是针对土层的力学特性进行设计的。
马达通常由定轴和转子组成。
马达内部的转子通过电机驱动旋转,将扭矩传递给马达的输出轴。
3. 钻杆传递扭矩:旋挖桩机通过钻杆将马达输出的扭矩传递给钻头。
钻杆通常由多根圆柱形钢管组成,连接处通过螺纹连接,以便于组装和拆卸。
4. 钻头施工:当马达输出的扭矩通过钻杆传递到钻头时,钻头开始旋转和钻进地面。
钻头的结构和形状根据施工需要进行设计。
钻头通常具有切削和破碎功能,能够在地层中形成钻孔或驱动桩基。
综上所述,旋挖桩机的马达工作原理是通过驱动系统驱动马达旋转,马达通过钻杆将扭矩传递给钻头,从而实现钻孔和桩基施工。
几种桩基施工机械优缺点对比
![几种桩基施工机械优缺点对比](https://img.taocdn.com/s3/m/456b07f04793daef5ef7ba0d4a7302768e996f94.png)
几种桩基施工机械优缺点对比--旋挖钻机、冲击钻机和回旋钻机一、旋挖钻机旋挖钻机在国际上的发展已经有几十年的历史,在中国也是在最近四五年才被逐渐认识和应用,成为近年来发展最快的一种新型桩孔施工方法,旋挖钻孔灌注桩技术被誉为“绿色施工工艺” ,其特点是工作效率高、施工质量好、尘土泥浆污染少。
旋挖钻机是一种多功能、高效率的灌注桩桩孔的成孔设备,可以实现桅杆垂直度的自动调节和钻孔深度的计量;旋挖钻孔施工是利用钻杆和钻斗的旋转,以钻斗自重并加液压作为钻进压力,使土屑装满钻斗后提升钻斗出土.通过钻斗的旋转、挖土、提升、卸土和泥浆置换护壁,反复循环而成孔。
吊放钢筋笼、灌注砼、后压浆等同其他水下钻孔灌注桩工艺。
此方法自动化程度和钻进效率高,钻头可快速穿过各种复杂地层,在桩基施工特别是城市桩基施工中具有非常广阔的前景。
1 旋挖钻孔桩的施工特点1。
1 可在水位较高、卵石较大等用正、反循环及长螺旋钻无法施工的地层中施工。
1。
2 自动化程度高、成孔速度快、质量高。
该钻机为全液压驱动,电脑控制,能精确定位钻孔、自动校正钻孔垂直度和自动量测钻孔深度,最大限度地保证钻孔质量。
其工效是循环钻机的20倍,最重要的是,工程的质量和进度得到了充分的保证.目前在我国的公路、铁路、桥梁和大型的建筑物的基础桩施工中均有采用。
1。
3 伸缩钻杆不仅向钻头传递回转力矩和轴向压力,而且利用本身的伸缩性实现钻头的快速升降,快速卸土,以缩短钻孔辅助作业的时间,提高钻进效率.1.4 环保特点突出,施工现场干净。
这是由于旋挖钻机通过钻头旋挖取土,再通过凯式伸缩钻杆将钻头提出孔内再卸土.旋挖钻机使用泥浆仅仅用来护壁,而不用于排碴,成孔所用泥浆基本上等于孔的体积,且泥浆经过沉淀和除砂还可以多次反复使用。
目前很多城市在施工中的排污费用明显提高,使用旋挖钻机可以有效降低排污费用,并提高文明施工的水平。
1。
5 履带底盘承载,接地压力小,适合于各种工况,在施工场地内行走移位方便,机机动灵活,对桩孔的定位非常准确、方便。
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2.2 522A-改进要点
70m大钻深 更合理的卷扬系统 调整配重增加稳定性 多处结构改进 解决钢丝绳与桅杆油缸的干涉 鸿运当头涂装方案
2.2 522A-改进要点
70m大钻深
➢φ440 5×15m 摩阻杆,70m大钻深 ➢桅杆截面优化,加长1.3m,重量基本不变
更合理的卷扬系统
➢主卷筒采用双折线,减少钢绳磨损,排列更整齐 ➢副卷筒由光筒升级为螺旋线 ➢主钢丝绳采用非旋转型钢丝绳,更耐用 ➢主流滑轮架结构,使用更方便
玉柴桩工旋挖钻机新品介绍
——522A、518A
1 设计指导思想
合理调整整机总重量,保证稳定性 充分挖掘产品潜力,增加市场卖点 广泛吸取标杆产品优秀设计,提高精细化程度 彻底改进原有不合理设计 贯彻先进的设计理念和方法
1 设计指导思想
都是自行车
1 设计指导思想
都是旋挖钻
2.1 522A-主要参数
产品代号
整机重量 t 标配钻杆 最大成孔深度 m
最大成孔直径 mm 最大输出扭矩 KN.m 钻孔速度 rpm 加压行程 mm 主卷扬最大提升力 KN 主卷扬提升速度 m/min 主卷扬钢丝绳直径 mm 副卷扬最大提升力 KN 副卷扬提升速度 m/min 副卷扬钢丝绳直径 mm 运输状态设备长度 mm 运输状态设备宽度 mm 运输状态设备高度 mm 工作状态设备宽度 mm 工作状态设备高度 mm
解决钢绳和 油缸干涉问题 增加缸径 优化滚筒结构 减重优化
减重优化
改进截面 优化设计
强化钻杆刚度
双折线滚筒
留足离地距离, 方便卸斗
3.2 518A-改进要点
20
18
16
14
12
10
8
6 起拔稳定角(°)
4 回转稳定角(°)
2 最大加压力(T)
0
25
35
45
55
65
75
动臂工作角
516、518桅杆截面
14320 3440 3295 4400 19969
3.1 518A-主要参数
产品代号
516
最大钻孔深度 最大钻孔直径 主卷扬的提升力 主卷扬的
副卷扬的最大提升速度 m/min
51 1500 160
40 50
80
动力头最大输出扭矩
动力头钻进速度 加压油缸最大加压力
522A
74 Φ440 5×15
70
2000 220 6~26 4990 200 56 φ28 80 65 φ20 15615 3440 3561 4400 21896
522
71.5 Φ440 5×13.5
65
2000 220 6~26 5000 200 65 φ30 80 45 φ18 14925 3440 3561 4400 20592
2.2 522A-改进要点
调整配重增加稳定性
➢主配重后移400mm ➢增加2 t辅配重
多处结构改进
➢变幅机构减重优化 ➢测深编码器同轴布置 ➢桅杆油缸缸径增至200mm,解决桅杆竖起困难的问 题 ➢采用方钢管导轨,直线度好,强度高
3.1 518A-主要参数
运输状态设备长度 mm 运输状态设备宽度 mm 运输状态设备高度 mm 工作状态设备宽度 mm 工作状态设备高度 mm
518A桅杆截面
3.2 518A-改进要点
减重优化
3.2 518A-改进要点
动臂45° 加压/起拔力 t
稳定角 °
卷扬起拔 18 5.3
纵向静态
稳定角 ° 12.1
横向静态
12.1
匀速回转
8.6
回转制动
8.4
回转制动极值 81.16 角
油缸起拔 21 6.6
油缸加压 8.6 5.4
加压油缸行程 整机总重量
KN.m
rpm KN mm t
160
7~25 120 3600 46
518
55 1800 180
46 50 70
180
7~25 180 3600 62
518A
60 1800 180
62 80 40
180 7~26
150 4200 59.2
3.2 518A-改进要点
编码器同轴布置