汽车设计(课程设计)钢板弹簧(DOC)
汽车钢板弹簧设计计算1
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1
14)(1-μi-1)↑3Ki 12)*13)
15)Bi 14)+1 16)ξi=Bi-αi-2*Ci-2 n=6,ξn=ξ6
2.钢板弹簧总成刚 度C=6EIn/ln↑3/ξ
n (N/mm)
1)刚度差(C实-C 理)/C实*100 (%) 2)钢板弹簧总成挠 度fc=2*Pn/C (mm) 3)钢板弹簧的固有 频率N (Hz)=16/fc ↑0.5 (1.3~2.3Hz)
0
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4.A(L/2,(n0-1)h↑ 3),B(S/2,nh↑3)两 点直线方程: (x-x1)/(x1x2)=(y-y1)/ (y1-y2) 即:x=ay+b x1=L/2 x2=S/2 a=(x1-x2)/(y1y2) b=x1-(x1-x2) *y1/(y1-y2) 5.求各片的弦长Li (xi)圆整为尾数为 1)最短片L1 L2 (单边) L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14 L15 n=6,Ln=L6
后悬架钢板弹簧课程设计
后悬架钢板弹簧课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解后悬架钢板弹簧的基本概念、结构与功能。
2. 学生能掌握后悬架钢板弹簧的力学原理及其在汽车行驶中的作用。
3. 学生能了解后悬架钢板弹簧的材料、加工工艺及维护保养知识。
技能目标:1. 学生能运用所学知识,分析后悬架钢板弹簧的力学性能,并进行简单的计算。
2. 学生能通过实际操作,掌握后悬架钢板弹簧的拆装、检查与调整方法。
3. 学生能运用创新思维,设计简单的后悬架钢板弹簧改进方案。
情感态度价值观目标:1. 学生通过学习后悬架钢板弹簧,培养对汽车工程技术的兴趣和热爱,增强职业责任感。
2. 学生在学习过程中,养成团队合作、积极探索、勇于创新的精神。
3. 学生能认识到后悬架钢板弹簧在汽车安全和舒适性方面的重要性,提高安全意识。
课程性质:本课程为汽车维修与检测专业课程,侧重于理论与实践相结合,强调实际操作能力的培养。
学生特点:学生为中职二年级学生,具有一定的汽车基础知识,动手能力较强,对汽车维修感兴趣。
教学要求:结合学生特点和课程性质,采用任务驱动、案例教学等方法,注重培养学生的实践能力和创新精神。
将课程目标分解为具体的学习成果,便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 后悬架钢板弹簧的基本概念与结构- 悬架系统的作用与分类- 钢板弹簧的结构与特点- 钢板弹簧的材料与加工工艺2. 后悬架钢板弹簧的力学原理- 弹簧刚度、挠度与预载荷- 钢板弹簧的力学性能分析- 钢板弹簧在汽车行驶中的作用3. 后悬架钢板弹簧的拆装、检查与调整- 拆装工具与操作方法- 钢板弹簧的检查与判断- 钢板弹簧的调整与维护4. 后悬架钢板弹簧的改进与创新- 钢板弹簧设计参数的优化- 新材料、新工艺的应用- 钢板弹簧改进方案的设计与实施教学内容安排与进度:第一周:后悬架钢板弹簧的基本概念与结构第二周:后悬架钢板弹簧的力学原理第三周:后悬架钢板弹簧的拆装、检查与调整第四周:后悬架钢板弹簧的改进与创新本教学内容根据课程目标,结合教材章节进行组织,保证科学性和系统性。
汽车钢板弹簧
汽车钢板弹簧
汽车钢板弹簧是汽车悬挂系统中的重要组成部分,其作用是支撑和缓冲车身的
震动,保证车辆在行驶过程中的稳定性和舒适性。
本文将介绍汽车钢板弹簧的结构、工作原理和制造工艺。
结构
汽车钢板弹簧由多个弯曲的钢板片组成,通常呈扁平状。
钢板片之间通过中间
销轴或螺栓连接,形成一个整体。
钢板弹簧的结构紧凑,能够在有限的空间内提供足够的支撑力。
工作原理
汽车行驶时,车辆经过颠簸路面或转弯时,车身会产生上下或左右的震动。
汽
车钢板弹簧通过对这些震动的吸收和缓冲,减少车身的颠簸幅度,使车辆保持平稳。
当车辆经过颠簸路面时,钢板弹簧会受到外力的压缩或拉伸,钢板片之间产生
相对位移,从而存储弹性能量。
当车辆通过颠簸路段后,钢板弹簧释放储存的能量,使车身恢复平稳。
制造工艺
汽车钢板弹簧的制造工艺主要包括以下步骤: 1. 材料选择:选用高强度和弹性
良好的优质钢板作为原料。
2. 编织成形:将钢板片按照设计要求通过编织机器制
成弹簧的形状。
3. 热处理:对已经形成的弹簧进行热处理,提高强度和弹性。
4.
表面处理:对弹簧表面进行防锈处理,增加弹簧的耐用性。
5. 装配:将各个零部
件组装在一起,形成完整的汽车钢板弹簧。
汽车钢板弹簧的制造工艺严格,要求高度精准,以确保其性能稳定和可靠性。
结论
汽车钢板弹簧在汽车悬挂系统中扮演着重要的角色,通过对震动的吸收和缓冲,提高了车辆在行驶过程中的稳定性和舒适性。
制造工艺的精准和良好的材料选择使得汽车钢板弹簧成为汽车行驶过程中不可或缺的部件。
钢板弹簧课程设计46546
目录1.汽车钢板弹簧结构选择 (4)2.钢板弹簧结构设计计算 (5)3.初定片数、截面尺寸 (7)4.按作图法求各片弦长 (8)5.挠度计算 (8)6.钢板弹簧各片应力计算 (8)7.加预紧力 (9)8.钢板弹簧各片实际弦长的计算 (13)9.在自由状态下各片的曲率半径计算 (14)10.钢板在极限工作下的强度验算 (16)11.卷耳和销的计算 (17)12.参考文献 (18)13.附表114.附图汽车设计课程设计题目设计题目:汽车钢板弹簧设计主要技术和性能参数(第二组)前轴轴负荷(N)空载15144满载19344 前轴非簧载质量(kg)420 钢板弹簧作用距离L(mm)1300 两个”U”型螺栓中心距S(mm)110 静绕度f c(mm)(满载) 80-90 动绕度f a(mm) 56钢板弹簧满载时弧高F 28 钢板弹簧卷耳固定点至路面距离C 550汽车钢板弹簧简介钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种元件。
它是由若干片等宽但不等长(厚度可以相等,也可不等),曲率半径不等的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹簧梁。
钢板弹簧的第一片(最长的一片)称为主片,其两端弯成卷耳,内装青铜或塑料、橡胶、粉末冶金制成的村套,以便用弹簧销与固定在车架上的之家或吊耳作铰链连接。
钢板弹簧主要由主片、副片、弹簧夹、螺栓、套管、螺母等组成。
钢板弹簧的中部一般用U形螺栓固定在车桥上。
汽车钢板弹簧的材料一般用60Si2Mn、55SiMnVB。
一、汽车钢板弹簧结构选择1.选择断面形状有矩形,T形,单面有抛物线边缘,单面有双槽等断面形式为了提高疲劳强度,选用60Si2Mn材料即最常用的板簧材料为热轧弹簧扁钢。
因为矩形断面钢板弹簧的中性轴,在钢板断面的堆成位置上。
工作时,一面受拉应力、另一面受压应力作用,而且上、下表面的名义拉应力和压应力的绝对值相等。
故选择矩形断面形式。
2.长度圆整圆整为“0”“5”尾数3.叶片端部形状选用矩形:4.卷耳、吊耳的结构方案①吊耳②卷耳③包耳5.材料为了提高疲劳强度,选用60Si2MnE (弹性模量)= 52.110⨯MPa6.采用等厚度钢板弹簧二、汽车钢板弹簧设计计算(一)初定片数、截面尺寸 1.主片数0n =2、总片数n=8 2.计算钢板弹簧平均厚度1)转动惯量EC J ks L 48)(3-=δ弹性模量E=2.1x 510N/2mm系数0n 20.25n 8===η 2)挠度增大系数[]1.5/1.041.282051==δ(1+0.5η) 3)刚度c w f F C /=4)w F =(轴荷—非簧载)/2 N 满载轴荷:19344N非簧载:mg=420x9.8=4116N w F =(19344-4116)/2=7614N 满载静挠度取fc=90mm刚度c w f F C /==84.6N/mm5) 无效长度系数K=0.56)钢板弹簧静应力c w 0ks F =δ(L-)/4W N/2mm许用应力[c δ]=(1.39~1.55)fc+(245~315)= (1.39~1.55)⨯90+(245~315) N/2mm所以[c δ]的范围是370.1~454.5 N/2mm ,一般 [c δ]选取大一些,使0W 小;1h 大,以满足制动时max δ的要求;故取[c δ]=440 N/2mm钢板弹簧总截面系数3c ][4/k s)(L F o mmw w σ-=钢板弹簧作用距离 L(mm)=1300mm 两个U 型螺栓中心距 S(mm)=110mm30()/4[]7614(13000.5110)/(4440)5386.04w c W F L ks mm σ=-=⨯-⨯⨯=33502()/(48) 1.282051(13000.5110)84.6/(48 2.110)20764.5813000.51101245()1550025J L ks C E L ks L ks δ=-=⨯-⨯⨯⨯⨯=-=-⨯=-=平均厚度21002/()[]/67.710518c c h J w L ks Ef mmδσ==-=7)计算比应22516/[()]6 2.1107.710518/(1.2820511550025) 4.89/Eh L ks N mmσδ=-=⨯⨯⨯⨯=比 8)动挠度56f mmα=最大应力2max 4.89(9056)713.94/N mm σ=+=3、计算片宽b 片厚h1)片厚11.1 1.17.7105188.4815698h h mm==⨯=圆整 h=10mm2)片宽(矩形断面)3012/31.14687b J h n ==mm圆整b=31mm按型材GB12222-84选b=65mm 3)校核 b/h=6.5b/h 在范围内,故合适。
钢板弹簧设计
1 R Li Ri
i 1
n
L
i 1
n
i
(6-15)
式中, Li 为钢板弹簧第 i 片长度。 钢板弹簧总成弧高为 H ≈ L2 / (8 R0) (6-16) 用式(6-16)与用式(6-10)计算的结果应相近。如相差较多,可 经重新选用各片预应力 再行核算。
7 钢板弹簧强度验算 • (1)紧急制动时,前钢板弹簧承受的载荷最大,在它的后半段出现 的最大应力 σmax 用下 式计算
ak 1 l1 lk 1
Yk
k
(6-9)
1
•
i 1 其中 i 1 式中,α 为经验修正系数,α =0.90~0.94;E 为材料弹性模量; l1 、lk+1 为主片和第( k + 1 ) 片的一半长度。 • 式(6—9)中主片的一半 l1 ,如果用中心螺栓到卷耳中心间的距离 代入,求得的刚度值为 钢板弹簧总成自由刚度 cj ;如果用有效 长度,即l1' l1 0.5ks 代入式(6—9),求得的刚 度值是钢板弹簧 总成的夹紧刚度c z 。 i
• 图6-13 双梯形钢板弹簧
图6-14 确定钢板弹簧各片长度的作图法
4 钢板弹簧刚度验算
• 在此之前,有关挠度增大系数 δ 、总惯性矩 J0 、片长和叶片端 部形状等的确定都不够 准确,所以有必要验算刚度。刚度验算 公式为 •
n 3 c 6E ak 1 Yk Yk 1 k 1
J
Yk 1
1
J
k 1
i
5 钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算 • (1)钢板弹簧总成在自由状态下的弧高 H0 • 钢板弹簧各片装配后,在预压缩和 U 形螺栓夹紧前,其主 片上表面与两端(不包括卷耳孔半径)连线间的最大高度差(图 6—11),称为钢 板弹簧总成在自由状态下的弧高 H0 ,用下 式计算 • H0 = ( f c + f a + ∆f ) (6—10)
钢板弹簧悬架设计
( ) Ri
=
R0
1+ (2σ 0i R0 ) / ( Ehi )i
H 02 = 123.5mm 、 H 03 = 99mm 、 H 04 = 77.3mm 、 H 05 = 58.2mm 、 H 06 = 41.8mm 、
H 07 = 28.1mm 、 H 08 = 17.2mm 、 H 09 = 8.9mm 、 H 010 = 3.3mm 。
6
汽车设计课程设计 ————钢板弹簧的设计
片 等 厚 , 其 长 度 成 等 差 数 列 , 即 li = l2 − (i − 2)a , i ∈[0,10] 。 其 中 l10 = s + a , 将
s
=
70mm, l 2
= 1180mm 代入得
a
=
1110 mm 9
=
370 3
mm
, l10
=
580 3
mm
,则各板长度为:
l1
=1180mm、
五、钢板弹簧各片自由状态下曲率半径的确定:
因钢板弹簧各片在自由状态下和装配后的曲率半径不同,装配后各片产生预应力,其值确定
了自由状态下的曲率半径 Ri 。各片自由状态下做成不同曲率半径的目的是:使各片厚度相同的钢
板弹簧装配后能很好地贴紧,减少主片工作应力,使各片寿命接近。 矩形断面钢板弹簧装配前各片曲率半径由下式确定
计算过程与步骤
一、 钢板弹簧片数取为 10,确定其宽度 b 的计算:
1.钢板断面宽度 b 的确定 有关钢板弹簧 的刚度、强度等,可按等截面简支梁的计算公式计算,但需引入挠度增大系数
δ加以修正。因此,可根据修正后的简支梁公式计算钢板弹簧所需要的总惯性矩 J0 。对于对称钢
(完整word版)钢板弹簧悬架设计(2)(word文档良心出品).docx
汽车设计课程设计————钢板弹簧的设计课程设计任务书一、课程设计的性质、目的、题目和任务本课程设计是学生在完成基础课、技术基础课和大部分专业课学习后的一个教学环节,是培养学生应用已学到的理论知识来解决实际工程问题的一次训练,并为毕业设计奠定基础。
1、课程设计的目的是:(1)进一步熟悉汽车设计理论教学内容;(2)培养学生理论联系实际的能力;(3)训练学生综合运用知识的能力以及分析问题、解决问题的能力。
2、设计题目 :设计载货汽车的纵置钢板弹簧(1)纵置钢板弹簧的已知参数序号弹簧满载载荷静挠度伸直长度U 型螺栓中心距有效长度119800N9.4cm118cm6cm112cm 材料选用60Si2MnA , 弹性模量取E=2.1× 105MPa3、课程设计的任务:(1)由已知参数确定汽车悬架的其他主要参数;(2)计算悬架总成中主要零件的参数;(3)绘制悬架总成装配图。
二、课程设计的内容及工作量根据所学的机械设计、汽车构造、汽车理论、汽车设计以及金属力学性能等课程,完成下述涉及内容:1.学习汽车悬架设计的基本内容2.选择、确定汽车悬架的主要参数3.确定汽车悬架的结构4.计算悬架总成中主要零件的参数5.撰写设计说明书6.绘制悬架总成装配图、零部件图共计 1 张 A0。
设计要求:1.设计说明书设计说明书是存档文件,是设计的理论计算依据。
说明书的格式如下:(1)统一稿纸,正规书写;(2) 竖订横写,每页右侧画一竖线,留出 25mm空白,在此空白内标出该页中所计算的主要数据;(3)附图要清晰注上必要的符号和文字说明,不得潦草;2.说明书的内容及计算说明项目(1)封面;(2)目录;( 3)原始数据及资料;( 4)对设计课题的分析;( 5)汽车纵置钢板弹簧简图;( 6)设计计算;( 7)设计小结(设计特点及补充说明,鉴别比较分析,个人体会等);(8)参考文献。
3.设计图纸1)装配总图、零件图一张(0#);要求如下:a.图面清晰,比例正确;b.尺寸及其标注方法正确;c.视图、剖视图完整正确;d.注出必要的技术条件。
后钢板弹簧吊耳工艺课程设计word文档
机械制造工艺学课程设计机械制造工艺学课程设计说明书设计题目设计“后钢板弹簧吊耳”零件的机械加工工艺规程及工艺装备(大批量)设计者陈学中指导教师付素芳河南科技学院新科学院机械工程系2013年06月10日河南科技学院机械制造工艺学课程设计任务书题目:设计“后钢板弹簧吊耳”零件的机械加工工艺规程及工艺装备(大批量)内容:1、零件图 1张2、毛坯图 1张3、机械加工工艺过程综合卡片 1张4、结构设计装配图 1张5、结构设计零件图 1张6、课程设计说明书 1张班级机制104班学生陈学中指导老师付素芳教研室主任___________________2013年06月10日序言机械制造工艺学课程设计是在完成全部基础课程和技术基础课程以及大部分专业课程之后,进行的一次理论联系实际的综合运用,使我对专业知识、技能有了进一步的提高,为以后从事专业技术的工作打下基础。
机械加工工艺是实现产品设计,保证产品质量、节约能源、降低成本的重要手段,是企业进行生产准备,计划调度、加工操作、生产安全、技术检测和健全劳动组织的重要依据,也是企业上品种、上质量、上水平,加速产品更新,提高经济效益的技术保证。
通过这次课程设计,可以对以前学过的课程进行一次综合的深入的总复习,把学习到的理论知识和实际结合起来,从而提高自己分析问题,解决问题的能力。
由于能力有限,设计尚有许多缺陷,忘老师们给予指教。
一、零件的分析(一)零件的作用题目给出的零件是CA10B 解放牌汽车后钢板弹簧吊耳(见图1)。
后钢板弹簧吊耳的主要作用是载重后,使钢板能够得到延伸,伸展,能有正常的缓冲作用。
因此汽车后钢板弹簧吊耳零件的加工质量会影响汽车的工作精度、使用性能和寿命。
汽车后钢板弹簧吊耳主要作用是减震功能、阻尼缓冲部分功能、导向功能。
图1 后钢板弹簧吊耳零件图(二)零件的工艺分析由后钢板弹簧吊耳零件图知可将其分为两组加工表面。
它们相互间有一定的位置要求。
现分析如下:1、以mm 60φ两外圆端面为主要加工表面的加工面。
汽车钢板弹簧设计
汽车钢板弹簧设计近年来,汽车行业发展迅速,越来越多的人开始关注汽车的性能和安全。
其中,汽车钢板弹簧作为汽车悬挂系统的关键部件,其设计和性能的好坏直接影响了汽车的行驶稳定性、舒适性和安全性。
汽车钢板弹簧是一种由钢板制成的弹性元件,其具有储能能力和变形能力。
在汽车中,弹簧主要用于支撑汽车的重量和吸收路面震动,以保证汽车的行驶稳定性和舒适性。
因此,汽车钢板弹簧的设计必须考虑到车辆的适应性、可靠性和耐久性等因素。
汽车钢板弹簧的设计需要考虑多个因素。
首先,弹簧必须符合车辆的重量和造型特征。
不同的车型和不同的车辆重量需要不同的弹簧来保证车辆的安全性和舒适性。
其次,弹簧的刚度、预紧力和自由长度等参数也需要根据车辆的使用环境和道路条件进行调整。
弹簧的刚度和预紧力越大,对路面震动的吸收能力就越强,但车辆的运动性会受到一定的限制。
同时,弹簧的自由长度也是一个重要参数。
在设计时需要确定弹簧的自由长度,以保证弹簧在受力时具有足够的可变形能力。
在汽车钢板弹簧的设计过程中,材料的选择也非常重要。
汽车钢板弹簧需要承担汽车的重量和路面震动,所以材料必须具有足够的强度和韧性。
常用的汽车钢板弹簧材料有高碳钢、硅钢、合金钢等。
不同的材料具有不同的特性,在设计时需要根据具体的使用环境和要求选择合适的材料。
除了材料的选择,汽车钢板弹簧的加工工艺也是影响弹簧质量的重要因素。
弹簧的加工工艺包括卷制、冷弯、热处理等环节。
在卷制过程中,需要保证弹簧的形状和大小精准可控。
在冷弯和热处理过程中,需要控制弹簧的硬度和韧性,以保证弹簧的强度和变形能力。
总之,汽车钢板弹簧的设计需要考虑多个因素,包括车辆的重量和造型特征、弹簧的刚度和预紧力、自由长度以及材料的选择和加工工艺等。
在设计过程中,需要根据具体的使用环境和要求进行调整,以保证汽车悬挂系统的安全性、舒适性和可靠性。
汽车钢板弹簧的设计
汽车钢板弹簧的设计一、汽车钢板弹簧的基本特性钢板弹簧的主要功能是作为汽车悬架系统的弹性元件,此外多片弹簧的片间摩擦又起作系统的阻尼作用,多数钢板弹簧通过卷耳和支座兼有导向作用。
但就其基本的受力情况及结构特点,钢板弹簧具有以下两个基本特征:1、无论钢板弹簧以什么形式装在汽车上,它都是以梁的方式在工作,也就是说它的主要受力方向垂直于钢板弹簧长度。
同时,由于受变形相对其长度很小,因此可以利用材料力学中有关小挠度梁的理论,即线性原理来进行分析计算。
2、钢板弹簧装在汽车上所承受的弯矩,基本上是单向载荷,因而其弯曲应力也是单向应力。
二、等应力梁的概念椭圆形半椭圆形四分之一椭圆形除早期的汽车采用过椭圆形钢板弹簧,近代汽车绝大多数采用半椭圆形钢板弹簧,只有极少数采用四分之一椭圆形钢板弹簧。
无论何种形式的钢板弹簧,就其总成而言,都是根部支承,端部承爱集中载荷,它都是以梁的方式在工作。
众所周知,理想的梁应该是一根等应力梁,这样才能获得材料的最佳利用。
对于钢板弹簧而言,无论单片或多片,设计者应该努力将它设计成等应力梁或近似于等应力梁。
就单片梁而言,当只有单片承爱集中载荷时,有两种轮廓可以满足等应力梁的要求。
对于等厚度者,宽度应成三角形,对于等宽度者,厚度为抛物线形状。
当然,从理论上讲,只要截面系数沿片长方向与弯矩成比例变化,都可以成为等应力梁。
然而汽车上几乎没有采用同时变厚又变宽的弹簧。
上述轮廓线只是对弯曲应力而言,实际上钢板弹簧端部受剪切强度的要求以及卷耳的存在,第一种轮廓只能是在三角形端部加上等宽的矩形或整个宽度成为梯形,而第二种轮廓只能是抛物线端部接上一段等厚度的矩形或厚度按梯形变化的梁。
为了简化轧制工艺,对于等宽度者,可用梯形代替抛物线。
此外,根部也设计成为平直的,便于与支承座贴合,也就是说,或者由梯形和根部、端部为矩形的三段直线构成。
所以,在实际应用上,只能把弹簧设计成为近似的等应力梁。
由于结构上的原因,没有人在汽车上采用等厚度变宽度的单片钢板弹簧,但等宽度变厚度的单片钢板弹簧早就得到实际的应用。
钢板弹簧说明书资料
燕山大学课程设计说明书题目:长安单排微货SC1011后悬架设计学院(系):车辆与能源学院年级专业: 11级车辆工程(3)班学号: 110110050021学生姓名:张贺帅指导教师:梁晨唐先智教师职称:副教授燕山大学课程设计评审意见表目录摘要 .................................................................................................................................. - 2 - 1、钢板弹簧主要参数确定 ............................................................................................ - 2 -1.1长安单排微货SC1011设计技术参数................................. 错误!未定义书签。
1.2选择悬架主要参数:nc 、fc、Cs、.n0、f0 ...................... 错误!未定义书签。
1.3确定板簧总长L,满载静止弧高Ha,动挠度fd .............. 错误!未定义书签。
1.4选择板簧片数及断面参数 ................................................... 错误!未定义书签。
1.5板簧的应力校核 ................................................................... 错误!未定义书签。
1.6各片长度的确定 ................................................................... 错误!未定义书签。
1.7板簧的刚度验算 ................................................................... 错误!未定义书签。
钢板弹簧课程设计
钢板弹簧 课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解钢板弹簧的定义、构造及其在汽车工程中的作用;2. 学生能够掌握钢板弹簧的弹性特性、力学原理以及影响其性能的因素;3. 学生能够了解钢板弹簧在汽车悬挂系统中的配置方式及其对汽车行驶性能的影响。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识分析钢板弹簧的弹性变形和应力分布情况;2. 学生能够设计简单的钢板弹簧悬挂系统,并进行性能评估;3. 学生能够运用相关工具和设备进行钢板弹簧的检测和维护。
情感态度价值观目标:1. 学生能够培养对汽车工程技术的兴趣,提高对机械制造和创新的热情;2. 学生能够认识到钢板弹簧在汽车安全和舒适性能方面的重要性,增强安全意识;3. 学生能够通过团队合作,培养沟通协调能力和解决问题的能力。
课程性质:本课程为汽车工程学科基础知识课程,结合实际应用,注重理论联系实际。
学生特点:学生为高中二年级学生,具备一定的物理和数学基础,对汽车工程有一定了解,但专业知识有限。
教学要求:教师应采用直观、生动的教学方法,引导学生主动参与,注重培养学生的动手能力和实践操作技能。
在教学过程中,关注学生的个体差异,因材施教,确保课程目标的实现。
通过课程学习,使学生能够达到上述具体学习成果。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分:1. 钢板弹簧概述- 定义、分类及在汽车悬挂系统中的应用- 悬挂系统的基本原理2. 钢板弹簧的构造与性能- 弹性特性、力学原理- 影响钢板弹簧性能的因素- 钢板弹簧的材料及工艺3. 钢板弹簧的设计与评估- 设计原则与步骤- 性能评估方法- 悬挂系统配置方式4. 钢板弹簧的检测与维护- 检测方法与工具- 维护技巧与注意事项- 故障分析与排除5. 实践操作- 钢板弹簧悬挂系统设计实例分析- 模拟实验与性能测试- 实际操作与技能训练教学内容按照以上五个部分进行组织,共计10课时。
具体安排如下:1-2课时:钢板弹簧概述及悬挂系统基本原理3-4课时:钢板弹簧的构造与性能5-6课时:钢板弹簧的设计与评估7-8课时:钢板弹簧的检测与维护9-10课时:实践操作教学内容与教材紧密关联,确保科学性和系统性。
汽车钢板弹簧的设计
汽车钢板弹簧的设计一、汽车钢板弹簧的基本特性钢板弹簧的主要功能是作为汽车悬架系统的弹性元件,此外多片弹簧的片间摩擦又起作系统的阻尼作用,多数钢板弹簧通过卷耳和支座兼有导向作用。
但就其基本的受力情况及结构特点,钢板弹簧具有以下两个基本特征:1、无论钢板弹簧以什么形式装在汽车上,它都是以梁的方式在工作,也就是说它的主要受力方向垂直于钢板弹簧长度。
同时,由于受变形相对其长度很小,因此可以利用材料力学中有关小挠度梁的理论,即线性原理来进行分析计算。
2、钢板弹簧装在汽车上所承受的弯矩,基本上是单向载荷,因而其弯曲应力也是单向应力。
二、等应力梁的概念椭圆形半椭圆形四分之一椭圆形除早期的汽车采用过椭圆形钢板弹簧,近代汽车绝大多数采用半椭圆形钢板弹簧,只有极少数采用四分之一椭圆形钢板弹簧。
无论何种形式的钢板弹簧,就其总成而言,都是根部支承,端部承爱集中载荷,它都是以梁的方式在工作。
众所周知,理想的梁应该是一根等应力梁,这样才能获得材料的最佳利用。
对于钢板弹簧而言,无论单片或多片,设计者应该努力将它设计成等应力梁或近似于等应力梁。
就单片梁而言,当只有单片承爱集中载荷时,有两种轮廓可以满足等应力梁的要求。
对于等厚度者,宽度应成三角形,对于等宽度者,厚度为抛物线形状。
当然,从理论上讲,只要截面系数沿片长方向与弯矩成比例变化,都可以成为等应力梁。
然而汽车上几乎没有采用同时变厚又变宽的弹簧。
上述轮廓线只是对弯曲应力而言,实际上钢板弹簧端部受剪切强度的要求以及卷耳的存在,第一种轮廓只能是在三角形端部加上等宽的矩形或整个宽度成为梯形,而第二种轮廓只能是抛物线端部接上一段等厚度的矩形或厚度按梯形变化的梁。
为了简化轧制工艺,对于等宽度者,可用梯形代替抛物线。
此外,根部也设计成为平直的,便于与支承座贴合,也就是说,或者由梯形和根部、端部为矩形的三段直线构成。
所以,在实际应用上,只能把弹簧设计成为近似的等应力梁。
由于结构上的原因,没有人在汽车上采用等厚度变宽度的单片钢板弹簧,但等宽度变厚度的单片钢板弹簧早就得到实际的应用。
汽车钢板弹簧悬架设计
汽车钢板弹簧悬架设计 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】汽车钢板弹簧悬架设计(1)、钢板弹簧种类汽车钢板弹簧除了起弹性元件作用之外,还兼起导向作用,而多片弹簧片间磨擦还起系统阻尼作用。
由于钢板弹簧结构简单,使用维修、保养方便,长期以来钢板弹簧在汽车上得到广泛应用。
目前汽车使用的钢板弹簧常见的有以下几种。
①通多片钢板弹簧,如图1-a所示,这种弹簧主要用在载货汽车和大型客车上,弹簧弹性特性如图2-a所不,呈线性特性。
图1 图2②少片变截面钢板弹簧,如图1-b所不,为减少弹簧质量,弹簧厚度沿长度方向制成等厚,其弹性特性如一般多片钢板弹簧一样呈线性特性图2-a。
这种弹簧主要用于轻型货车及大、中型载货汽车前悬架。
③两级变刚度复式钢板弹簧,如图1-c所示,这种弹簧主要用于大、中型载货汽车后悬架。
弹性特性如图2-b所示,为两级变刚度特性,开始时仅主簧起作用,当载荷增加到某值时副簧与主簧共同起作用,弹性特性由两条直线组成。
④渐变刚度钢板弹簧,如图1-d所示,这种弹簧多用于轻型载货汽车与厢式客车后悬架。
副簧放在主簧之下,副簧随汽车载荷变化逐渐起作用,弹簧特性呈非线性特性,如图2-c所示。
多片钢板弹簧钢板弹簧计算实质上是在已知弹簧负荷情况下,根据汽车对悬架性能(频率)要求,确定弹簧刚度,求出弹簧长度、片宽、片厚、片数。
并要求弹簧尺寸规格满足弹簧的强度要求。
钢板弹簧设计的已知参数1)弹簧负荷通常新车设计时,根据整车布置给定的空、满载轴载质量减去估算的非簧载质量,得到在每副弹簧上的承载质量。
一般将前、后轴,车轮,制动鼓及转向节、传动轴、转向纵拉杆等总成视为非簧载质量。
如果钢板弹簧布置在车桥上方,弹簧3/4的质量为非簧载质量,下置弹簧,1/4弹簧质量为非簧载质量。
2)弹簧伸直长度根据不同车型要求,由总布置给出弹簧伸直长度的控制尺寸。
在布置可能的情况下,尽量增加弹簧长度,这主要是考虑以下几个方面原因。
钢板弹簧课程设计第三组
贵州大学课程设计论文课程:汽车设计题目:汽车钢板弹簧的设计专业:车辆工程年级:姓名:学号:指导教师:2013年12月5日贵州大学机械工程学院录目3 ................................................................................................................... 汽车设计课程设计题目4 ........................................................................................................... 第1章汽车钢板弹簧简介....................................................................................................... 52章钢板弹簧的设计方案第........................................................................................................ 52.1 汽车钢板弹簧的布置................................................................................................ 52.2 汽车钢板弹簧的结构选择.............................................................................................. 52.2.1钢板弹簧的断面形状..................................................................................................... 62.2.2弹簧片端部形状. ......................................................................................... 62.2.3卷耳、吊耳的结构方案. ..................................................................................................... 72.2.4钢板弹簧的材料. ..................................................................................................... 82.2.5等厚度钢板弹簧. 8汽车钢板弹簧设计计算..................................................................................................... 第3章8初定片数、断面尺寸........................................................................................................ 3.10 1确定各弹簧片的弦长...................................................................................................... 3.211 ......................................................................................................................... 挠度计算.3.32 1 .............................................................................................. 3.4 钢板弹簧各片应力的计算2 .......................................................................................................................... 13.5 加预紧力3 钢板弹簧各片实际长度的计算(即计算弧长的各片曲率半径).............................. 13.66 .............................................................. 13.7 钢板弹簧总成在自由状态下各片的曲率半径7 .............................................................. 13.8 钢板弹簧各片在自由状态下的曲率半径计算89 ........................................................................... 13.9 钢板总成在极限工作下的强度计算.9 1钢板弹簧强制动时强度校核................................................................................ 3.9.191 .................................................................................... 通过不平路面时强度校核3.9.29 ............................................................................................................ 1 3.10 卷耳和销的检验0 ..................................................................................... 2.3.10.1钢板弹簧卷耳强度校核0 2............................................................................................. 3.10.2钢板弹簧销的校核. ......................................................................................................... 错误!未定义书签。
(整理)汽车钢板弹簧悬架设计
汽车钢板弹簧悬架设计(1)、钢板弹簧种类汽车钢板弹簧除了起弹性元件作用之外,还兼起导向作用,而多片弹簧片间磨擦还起系统阻尼作用。
由于钢板弹簧结构简单,使用维修、保养方便,长期以来钢板弹簧在汽车上得到广泛应用。
目前汽车使用的钢板弹簧常见的有以下几种。
①通多片钢板弹簧,如图1-a 所示,这种弹簧主要用在载货汽车和大型客车上,弹簧弹性特性如图2-a 所不,呈线性特性。
变形载荷变形载荷变形载荷图1 图2②少片变截面钢板弹簧,如图1-b 所不,为减少弹簧质量,弹簧厚度沿长度方向制成等厚,其弹性特性如一般多片钢板弹簧一样呈线性特性图2-a 。
这种弹簧主要用于轻型货车及大、中型载货汽车前悬架。
③两级变刚度复式钢板弹簧,如图1-c 所示,这种弹簧主要用于大、中型载货汽车后悬架。
弹性特性如图2-b 所示,为两级变刚度特性,开始时仅主簧起作用,当载荷增加到某值时副簧与主簧共同起作用,弹性特性由两条直线组成。
④渐变刚度钢板弹簧,如图1-d 所示,这种弹簧多用于轻型载货汽车与厢式客车后悬架。
副簧放在主簧之下,副簧随汽车载荷变化逐渐起作用,弹簧特性呈非线性特性,如图2-c 所示。
多片钢板弹簧钢板弹簧计算实质上是在已知弹簧负荷情况下,根据汽车对悬架性能(频率)要求,确定弹簧刚度,求出弹簧长度、片宽、片厚、片数。
并要求弹簧尺寸规格满足弹簧的强度要求。
3.1钢板弹簧设计的已知参数 1)弹簧负荷通常新车设计时,根据整车布置给定的空、满载轴载质量减去估算的非簧载质量,得到在每副弹簧上的承载质量。
一般将前、后轴,车轮,制动鼓及转向节、传动轴、转向纵拉杆等总成视为非簧载质量。
如果钢板弹簧布置在车桥上方,弹簧3/4的质量为非簧载质量,下置弹簧,1/4弹簧质量为非簧载质量。
2)弹簧伸直长度根据不同车型要求,由总布置给出弹簧伸直长度的控制尺寸。
在布置可能的情况下,尽量增加弹簧长度,这主要是考虑以下几个方面原因。
①由于弹簧刚度与弹簧长度的三次方成反比,因此从改善汽车平顺性角度看,希望弹簧长度长些好。
吊环-前钢板弹簧课程设计
吊环-前钢板弹簧课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解吊环与前钢板弹簧的基本结构及其在车辆中的作用。
2. 学生能掌握吊环与前钢板弹簧的相关术语,并阐述其在汽车工程中的应用。
3. 学生能解释吊环与前钢板弹簧的力学原理,包括弹力、刚度等概念。
技能目标:1. 学生能够运用所学的理论知识,分析并计算吊环与前钢板弹簧的弹力及位移。
2. 学生通过实际操作,掌握吊环与前钢板弹簧的检测、维修与更换技巧。
3. 学生能够运用专业工具,进行吊环与前钢板弹簧的模拟装配和调整。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对汽车工程技术的兴趣,激发学习热情,提高探究精神。
2. 增强学生的团队合作意识,培养他们在实际操作中相互协作、共同解决问题的能力。
3. 强化学生的安全意识,使其在操作过程中严格遵守规程,养成良好的工程素养。
本课程针对高年级汽车工程专业学生设计,结合课程性质、学生特点和教学要求,将目标分解为具体的学习成果,以实现教学设计和评估的紧密结合。
通过本课程的学习,使学生能够全面掌握吊环与前钢板弹簧的相关知识,提高实践操作能力,并培养良好的情感态度价值观。
二、教学内容1. 吊环与前钢板弹簧的结构组成及其功能- 吊环的构造与分类- 前钢板弹簧的构造与类型- 吊环与前钢板弹簧在汽车上的作用与位置2. 吊环与前钢板弹簧的力学原理- 弹簧的弹力与刚度概念- 吊环与前钢板弹簧的受力分析- 吊环与前钢板弹簧的变形与应力3. 吊环与前钢板弹簧的检测与维修- 检测工具与设备的使用- 检测吊环与前钢板弹簧的步骤与方法- 常见故障分析与维修技巧4. 吊环与前钢板弹簧的更换与调整- 更换吊环与前钢板弹簧的注意事项- 吊环与前钢板弹簧的装配与调整方法- 调整吊环与前钢板弹簧的预紧力与平衡本教学内容根据课程目标制定,涵盖吊环与前钢板弹簧的结构、原理、检测维修及更换调整等方面,确保内容的科学性和系统性。
教学大纲将明确教学内容的安排和进度,与教材章节相对应,使学生在理论学习与实践操作中全面掌握相关知识。
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汽车设计——钢板弹簧课程设计专业:车辆工程教师:R老师姓名:XXXXXX学号:200XYYYY2012 年7 月3 日课程设计任务书一、课程设计的性质、目的、题目和任务本课程设计是我们在完成基础课、技术基础课和大部分专业课学习后的一个教学环节,是培养我们应用已学到的理论知识来解决实际工程问题的一次训练,并为毕业设计奠定基础。
1、课程设计的目的是:(1)进一步熟悉汽车设计理论教学内容;(2)培养我们理论联系实际的能力;(3)训练我们综合运用知识的能力以及分析问题、解决问题的能力。
2、设计题目:设计载货汽车的纵置钢板弹簧(1) 纵置钢板弹簧的已知参数材料选用60Si2MnA ,弹性模量取E=2.1×105MPa3、课程设计的任务:(1)由已知参数确定汽车悬架的其他主要参数;(2)计算悬架总成中主要零件的参数;(3)绘制悬架总成装配图。
二、课程设计的内容及工作量根据所学的机械设计、汽车构造、汽车理论、汽车设计以及金属力学性能等课程,完成下述涉及内容:1.学习汽车悬架设计的基本内容2.选择、确定汽车悬架的主要参数3.确定汽车悬架的结构4.计算悬架总成中主要零件的参数5.撰写设计说明书6.绘制悬架总成装配图、零部件图共计1张A0。
设计要求:1. 设计说明书设计说明书是存档文件,是设计的理论计算依据。
说明书的格式如下:(1)统一稿纸,正规书写;(2) 竖订横写,每页右侧画一竖线,留出25mm空白,在此空白内标出该页中所计算的主要数据;(3) 附图要清晰注上必要的符号和文字说明,不得潦草;2. 说明书的内容及计算说明项目(1)封面;(2)目录;(3)原始数据及资料;(4)对设计课题的分析;(5)汽车纵置钢板弹簧简图;(6)设计计算;(7)设计小结(设计特点及补充说明,鉴别比较分析,个人体会等);(8)参考文献。
3. 设计图纸1)装配总图、零件图一张(0#);要求如下:a. 图面清晰,比例正确;b. 尺寸及其标注方法正确;c. 视图、剖视图完整正确;d. 注出必要的技术条件。
4.设计对象(悬架)所选用的弹簧材料必须符合国标GB1222-84,并尽量用优选系列;所设计的板簧应符合JB523-85,JB4040-85。
计算过程与步骤一、 钢板弹簧片数取为10,确定其宽度b 的计算:1.钢板断面宽度b 的确定有关钢板弹簧 的刚度、强度等,可按等截面简支梁的计算公式计算,但需引入挠度增大系数δ加以修正。
因此,可根据修正后的简支梁公式计算钢板弹簧所需要的总惯性矩0J 。
对于对称钢板弹簧:()()3048J L ks c E σ⎡⎤=-⎣⎦式中,s 为U 形螺栓中心距(mm );k 为考虑U 形螺栓夹紧弹簧后的无效长度系数(如刚性夹紧,取k=0.5,挠性夹紧,取k=0);c 为钢板弹簧垂直刚度(N/mm ),/w c c F f =;δ为挠度增大系数(先确定与主片等长的重叠片数1n ,再估计一个总片数0n ,求得1n n η=,然后用()1.51.0410.5ση=+⎡⎤⎣⎦初定δ)E 为材料的弹性模量。
,其中,)]105.01(04.1[5.11n ⨯++=δ ,取11=n ,则092.15.1=δ,将其代入求得403.40327mm J =;])[4/('0W W L F W σ==312320)4504/(112019800mm MPa mm N =⨯⨯;初取mm mm mm W J h p 6.6123203.40327/23400≈==,取b=8p h =52.8mm. 片宽b 对汽车性能的影响:1.增大片宽,能增加卷耳强度,但当车身受侧向力作用倾斜时,弹簧的扭曲应力增大。
2.前悬架用宽的弹簧片,会影响转向轮的最大转角。
片宽选取过窄,又得增加片数,从而增加片间的摩擦弹簧的总厚3.推荐片宽与片厚的比值b/p h 在6~10范围内选取。
本设计中取b=60mm 2.钢板弹簧片厚h 的选择根据1230nbh J =得:mm nb J h 74.94.52103.403271212330≈⨯⨯==; 片厚h 选择的要求: 1).增加片厚h ,可以减少片数n2).钢板弹簧各片厚度可能有相同和不同两种情况,希望尽可能采用前者但因为主片工作条件恶劣,为了加强主片及卷耳,也常将主片加厚,其余各片厚度稍薄。
此时,要求一副钢板弹簧的厚度不宜超过三组。
3.)为使各片寿命接近又要求最厚片与最薄片厚度之比应小于1.5。
4.)钢板断面尺寸b 和h 应符合国产型材规格尺寸。
查表确定b 和h 的值,使其符合国产型材规格尺寸,又因为MnA Si 260的厚度一般不超过9.5mm ,故取b=70mm , h=9mm 。
钢板弹簧图如下:零件图(左),装配图(右)3.钢板断面形状钢板断面形状矩形断面结构简单,制造容易,变截面少片钢板弹簧多采用矩形断面结构4.叶片的端部结构叶片的端部可以按其形状和加工方式分为矩形(片端切角)、椭圆形(片端压延)和片端压延切断四种。
其中矩形为制造成本最低的一种(由于对片端部作任何加工)。
本设计中采用矩形端部结构。
5.钢板弹簧片数n片数n少些有利于制造和装配,并可以降低片间的干摩擦,改善汽车行驶平顺性。
但片数少了将使钢板弹簧与等强度梁的差别增大,材料利用率变坏。
多片钢板弹簧一般片数在6~14片之间选取,重型货车可达20片。
用变截面少片簧时,片数在1~4片之间选取。
n=36.钢板弹簧端部的支承型式以板簧端部的支承型式而言,可以大致分为卷耳和滑板两大类。
滑板型式多见于两极式主副簧悬架中副簧的支承和平衡悬架中板簧的支承。
卷耳根据其相对板簧上平面的位置可以分为上卷耳、平卷耳和下卷耳三类。
本设计中采用上卷耳。
7.吊耳及钢板弹簧销的结构大多数板簧的支承方式为一端采用固定的卷耳,另一端采用摆动的吊耳。
摆动吊耳的结构可以用C形、叉形以及分体式等。
弹簧销的支承、润滑可用螺纹式、自润滑式、滑动轴承、橡胶支承或者将板簧支承在橡胶座内。
自润滑式多用于轿车及轻型载货汽车,具有不必加润滑脂及噪声小的优点。
本设计中采用自润滑式弹簧销结构。
8.少片弹簧少片弹簧在轻型车和轿车上得到越来越多的应用。
其特点是叶片由等长、等宽、变截面的1~3片叶片组成。
利用变厚断面来保持等强度特性,并比多片弹簧减少20%~40%的质量。
片间放有减摩作用的塑料垫片,或做成只在端部接触以减少片间摩擦。
如图4.2所示单片变截面弹簧的端部CD段和中间夹紧部分AB段是厚度为1h和2h的等截面形,BC段为变厚截面。
BC段厚度可按抛物线形或线性变化。
图4.2二、确定各片钢板长度:钢板弹簧长度L是指弹簧伸直后两卷耳中心之间的距离,在总布置可能的条件下,应尽可能将钢板弹簧取长些。
在下列范围内选用钢板弹簧的长度:轿车:L=(0.40~0.55)轴距;货车:前悬架:L=(0.26~0.35)轴距;后悬架:L=(0.35~0.45)轴距。
应尽可能将钢板弹簧取长些,原因如下:1,增加钢板弹簧长度L能显著降低弹簧应力,提高使用寿命降低弹簧刚度,改善汽车平顺性。
2,在垂直刚度c给定的条件下,又能明显增加钢板弹簧的纵向角刚度。
3,刚板弹簧的纵向角刚度系指钢板弹簧产生单位纵向转角时,作用到钢板弹簧上的纵向力矩值。
4,增大钢板弹簧纵向角刚度的同时,能减少车轮扭转力矩所引起的弹簧变形。
本设计中L=0.357×3300mm=1180mm设主簧片长为1l ,按钢板叠放顺序他们的长度依次1l 、2l 、3l …10l ,则由于1l =2l ,且各簧片等厚,其长度成等差数列,即a i l l i )2(2--=,]10,0[∈i 。
其中a s l +=10,将mm l mm s 1180,702==代入得mm mm a 337091110==,mm l 358010=,则各板长度为:1l =1180mm 、2l =1180mm 、3l =mm 33170、4l =mm 32800、5l =mm 32430、6l =mm 32060、7l =mm 31690、8l =mm 31320、9l =mm 3950、10l =mm 3580。
三、钢板弹簧刚度验算:])([61131∑=++-=nk k k k Y Y a E c α,其中9.0,1),(211111==-=∑=++αki ik k k JY l l a ;其中,]56)5634()8()3423()7()23712()6()7122()5()2512()4()5123()3()34()2()46([81)(33333333331131X a a a a a a a a bh Y Y a k k nk k +-+-+-+-+-+-+-+-=-+=+∑装配刚度时X=9a ,代入数据可求得装配刚度c=217mm N /mm N /9419800≈; 检验刚度时X=1l ,代入数据可求得检验刚度c=192mm N /.四、总成自由状态下的弧高:图4.3(1) 钢板弹簧总成在自由状态下的弧高0H钢板弹簧各片装配后,在预压缩和U 形螺栓夹紧前,其主片上表面与两端(不包括卷耳孔半径)连线间的最大高度差(如图4.3),称为钢板弹簧总成在自由状态下的弧高0H 用下式计算:()0c a H f f f =++∆式中,c f 为静挠度;a f 为满载弧高;f ∆为钢板弹簧总成用U 形螺栓夹紧后引起的弧高变化. ()()232a c s L S f f f L -+∆=,s 为U 形螺栓中心距;L 为钢板弹簧主片长度。
钢板弹簧总成在自由状态下的曲率半径2008L R H =.,取mm f a 20= ,将mm L mm s mm f c 1180,70,94===代入求得=0H 123.5mm;钢板弹簧总成在自由状态下的曲率半径)8(020H LR ==1409.2mm.然后由0208R lH i i =求出各钢板在装配总成中的弧高,其值如下:mm H 5.12301=、mm H 5.12302=、mm H 9903=、mm H 3.7704=、mm H 2.5805=、mm H 8.4106=、mm H 1.2807=、mm H 2.1708=、mm H 9.809=、mm H 3.3010=。
五、钢板弹簧各片自由状态下曲率半径的确定:因钢板弹簧各片在自由状态下和装配后的曲率半径不同,装配后各片产生预应力,其值确定了自由状态下的曲率半径i R 。
各片自由状态下做成不同曲率半径的目的是:使各片厚度相同的钢板弹簧装配后能很好地贴紧,减少主片工作应力,使各片寿命接近。
矩形断面钢板弹簧装配前各片曲率半径由下式确定()()0012/i i i R R R Eh σ=+式中,i R 为第i 片弹簧自由状态下的曲率半径(mm );0R 为钢板弹簧总成在自由状态下的曲率半径(mm );0i σ为各片弹簧的预应力(2/N mm );E 为材料弹性模量(2/N mm ),取123541R R R mm ===;i h 为第i 片的弹簧厚度(mm )。