流体动力学基础

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想一想理想流体、静止情况下的方程。
§3-6 伯努利方程式及其应用
一、流线上的伯努利方程式
假设单位质量的流体质点某瞬时的速度为v=vx i+ vy j+ vzk, 经dt时间,质点 沿流线移动一段微小距离ds=dxi+dyj+dzk= vxdt i+ vydt j+ vzdt k,为求出单位质量 流体移动ds距离与外力作功的能量关系,将ds的三个投影分别与N-S方程的三个式 子相乘,然后相加,得
由于位置又是时间t的函数,对流速求导可得加速度:
速度
加速度
由于流体质点的运动轨迹非常复杂,而实用上也无须知道个别质点的运动情况,所以除 了少数情况(如波浪运动)外,在工程流体力学中很少采用。
注意质点系概念:
在t=0时紧密毗邻的具有不同起始坐标(a,b,c)的 无数质点组成一个有确定形状、有确定流动参数的质 点系。经过t时间之后,质点系的位置和形状发生变化。
理想流体在相同条件下,在流线上任意两点间的伯努利方程为:
二、粘性总流的伯努利方程式
粘性流体在定常、重力场、不可压条件下,在流线上任意两点间可列出伯 努利方程为
对数规律
动能修正系数 =2.0
=1.05~1.1
动量修正系数
β=4/3
β=1.02~1.05
§3-3连续方程式
一、基本原理
基于质量守恒定律:质量不能无缘无故的自生自灭。
建立一控制体
在单位时间内流过控制面的净质量流量:
AρvndA
在单位时间内控制体的质量减少: ρdV t V
由质量守恒定律得连续方程式的积分形式
在恒定流中,流场中任意空间点的运动要素不随时间变化,所以时变加速度等于 零; 在均匀流中,质点运动速度不随空间位置变化,所以位变加速度等于零。
§3-2流体运动中的基本概念
一、定常流与非定常流(或恒定流与非恒定流)
二、均匀流与非均匀流
三、一元流、二元流与三元流
按流体运动要素所含空间坐标变量的个数分: (1)一元流
一元流(one-dimensional flow):流体在一个方向流动最为显著,其余两个方向的流动可忽略 不计,即流动流体的运动要素是一个空间坐标的函数。若考虑流道(管道或渠道)中实际 液体运动要素的断面平均值,则运动要素只是曲线坐标s的函数,这种流动属于一元流动。
(2)二元流 二元流(two-dimensional flow):流体主要表现在两个方向的流动,而第三个方向的流动可忽 略不计,即流动流体的运动要素是二个空间坐标(不限于直角坐标)函数。
性质:不能相交 ,流体质点不能穿过流管表面。 在定常时,形状和位置不随时间变化而变化。 非定常时,形状和位置可能随时间变化而变化。
2、流束 流管内的全部流体为流束。流束的极限是一条流线。极限近于一条流线的流束为微元流束。
3、总流 把流管取在运动液体的边界上,则边界内整股液流的流束称为总流。
4、过流断面 流束中处处与速度方向相垂直的横截面称为该流束的过流断面。
AρvndA tVρd V0
由奥-高公式
Aρv n d A (ρv )dV
V
根据控制体与时间的无关性
t
VρdVVρt dV
直角坐标系下连续性方程的微分形式
ρ(ρv)0 即 t
ρ(ρxv)(ρyv)(ρzv)0 t x y z
想一想:恒定、不可压情况下,连续性方程的微分形式。
§3-4流体微团的运动分析
第三章 流体动力学基础
流体动力学的基础知识、基本原理和基本方程。 内容重要,是整个课程的重点。
§3-1描述流体运动的两种方法
连续介质模型告诉我们:流体是由无数质点组成, 而流体质点是连续的、彼此无间隙的充满空间。通常把 由运动流体所充满的空间称为流场。表征流体运动的物 理量,通称为流体的流动参数。
一、流体与刚体比较
刚体的运动是由平移和绕某瞬 时轴的转动两部分组成。
流体质点的运动,一般除了
平移、转动外,还要发生变 形(角变形和线变形)。
二、流体微元的速度分解
A(x,y,z)点速度为vx, vy, vz,则C点的速度为:
dα dt ε xy
dβ dt
ωz
三、有旋流和无旋流
根据流体微团是否绕自身轴旋转,可分为有旋流和无旋 流。
AρvndAtVρdV 或
AρvndA tVρd V0
特例
特例1 定常流动
t
ρd
V
V
0

AρvndA 0
特例2 不可压缩流动
为常数
t
ρdV
V
0

AvndA0
流管流动的连续性方程的应用:
恒定流动时:
ρ1v1A1ρ2v2A2
对于不可压缩流体,则
v1A1v2A2
二、连续性方程的微分形式
连续性方程的积分形式:
u为流体质点在A点的流速:
因为流速向量与流线相切,即没有垂直于流线的流速分量,u和ds重合。
所以

展开后得到:
——流线方程
流线的性质 (1)定常流动中流线形状不随时间变化,而且流体质点的迹线和流线重合 (2)实际流场中除驻点和奇点外流线不能相交,不能突然转折
五、流管、流束
1、流管 流管(stream tube ):在流场中取任一封闭曲线(不是流线),通过该封闭曲线的每一点 作流线,这些无数流线所组成的管状的假想表面。
故液体流动是无旋流。
§3-5实际流体的运动微分方程式
一、作用在流体微元上的应力
应力矩阵
二、本构方程 确定应力与应变的方程式叫本构方程。
其中
p: 在平衡流体,代表一点上的流体静压强; 在理想流体,代表一点上的流体动压强; 在不可压实际流体,代表一点上的流体动压强的算术平均值。
三、纳维-斯托克斯方程式 不可压实际流体的运动方程式—— N-S方程
(2)有旋流的特征是存在角速度。角速度是一个矢量,所以可如同用流 线描述流动一样,可用涡线描述流动的旋转变化。 涡线——在同一瞬时 线上各质点的转速矢量都与该曲线相切。
无旋流一般存在于无粘性理想流体中。 有旋流一般存在于有粘性实际流 体中。
例题
已知流体流动的流速场为 流? 解:
,判断该流动是无旋流还是有旋
(3)三元流 三元流(three-dimensional flow):流动流体的运动要素是三个空间坐标函数。
四、迹线、流线
1、迹线 迹线(path line)某一质点在某一时段内的运动轨迹线。是拉格朗日法描述流体运动的基础。
2、流线 定义:流线(stream line)是表示某一瞬时流体各点流动趋势的曲线,曲线上任一点的切线 方向与该点的流速方向重合。流线是欧拉法描述流体运动的基础。图为流线谱中显示的流 线形状。
一、拉格朗日法与质点系
拉格朗日方法(lagrangian method)着眼于流场中每一个运动着的流体质点,跟踪观察每 一流体质点的运动轨迹和运动参数-跟踪追迹法。是以流场中每一流体质点作为描述流体运 动的方法,它以流体个别质点随时间的运动为基础,通过综合足够多的质点(即质点系)运 动求得整个流动。——质点系法
5、缓变流动 如果微小流束(流线)间的夹角及流束的曲率都非常小,这种流动称为缓变流动。反之急 变流。缓变流的过流断面可看作是平面。急变流的过流断面是曲面。
缓变流
六、流量、净通量
1、流量
单位时间内通过某一过流断面的流体量。体积流量qv或Q表示,质量流量qm。
体积流量(m3/s):
qv
vdA vA
空间坐标
(a,b,c)为t=t0起始时刻质点所在的空间位置坐标,称为拉格朗日数。所以,任何质点在空间 的位置(x,y,z)都可看作是(a,b,c)和时间t的函数
(1)(a,b,c)=const , t为变数,可以得出某个指定质点在任意时刻所处的位置。
(2)(a,b,c)为变数,t=const,可以得出某一瞬间不同质点在空间的分布情况。
代入上式得:
由两部分组成:等号右边第一项是时变加速度;后三项是位变加速度; (1)时变加速度(当地加速度)(local acceleration)——流动过程中流体由于速度随 时间变化而引起的加速度; (2)位变加速度(迁移加速度)(connective acceleration)——流动过程中流体由于速 度随位置变化而引起的加速度。
注意:无旋流和有旋流决定于流体质点本身是否旋转, 而与运动轨迹无关。
2.有旋流和无旋流的特性
(1)若wx=wy=wz=0,即
vz vy0 , vz vx0 , vy vx0 y z x z x y
则流动为无旋流,否则,为有旋流。
有旋流(涡流)——wx、wy、wz中任一个或全部不等于零的流体运动,绕 自身轴有旋转的运动。(与通常的旋转不同)流场内流体质点具有绕质点 自身任意轴的角速度。
下面分别对式中的四类项进行简化 1. 质量力项,假设质量力有势 2. 压强项 3. 粘性摩擦力项
4. 导数项
将结果代回原式,则可得

——适用范围:非定常、质量力有势。 ——适用范围:定常、质量力有势。
——适用范围:定常、重力场、不可压流体。 ——适用范围:理想、定常、重力场、不可压流体。
那么,实际流体在定常、重力场、不可压条件下,在流线上任意两点 间可列出伯努利方程为:
1.定义:有旋流(vortex):亦称“涡流”。流体质点 (微团)在运动中不仅发生平动(或形变),而且绕着 自身的瞬时轴线作旋转运动。如旋风即为空气的涡流。 当流体速度变化较大,由于流体粘滞阻力、压强不均匀 等因素的影响,就容易形成涡流。
无旋流(potential flow)亦称“势流”、“有势流”。 流体在运动中,它的微小单元只有平动或变形,但不发 生旋转运动,即流体质点不绕其自身任意轴转动。
A
质量流量(kg/s):
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qm
ρ
vdA
A
ρvA
如果dA不是过流断面,而是与微元流束相交的任意断面,则
体积流量(m3/s): 质量流量(kg/s):
qv
v ndA
A
qm
ρ
v ndA
A
2、净通量 流过全部封闭控制面A的流量称为净流量,或净通量。
qv
vnd
A
A
七、过流断面上的平均速度与动能动量修正系数
流场运动要素是时空(x,y,z,t)的连续函数: 速度
(x,y,z,t)——欧拉变量
控制体:将孤立点上的观察站扩大为一个有适当规模的连续区域。控制体相对于坐 标系固定位置,有任意确定的形状,不随时间变化。控制体的表面为控制面,控制 面上有流体进出。
质点的加速度
流体质点运动速度在欧拉法中,由于位置又是时间t的函数,所以流速是t的复合函 数,对流速求导可得加速度:
流线的作法: 在流场中任取一点,绘出某时刻通过该点的流体质点的流速矢量u1,再画出距1点很近
的2点在同一时刻通过该处的流体质点的流速矢量u2…,如此继续下去,得一折线1234 …, 若各点无限接近,其极限就是某时刻的流线。
流线的方程
根据流线的定义,可以求得流线的微分方程:
设ds为流线上A处的一微元弧长:
二、欧拉法与控制体
欧拉法(Euler method)是以流体质点流经流场中各空间点的运动即以流场作为 描述对象研究流动的方法——流场法 。它不直接追究质点的运动过程,而是以充满 运动流体质点的空间——流场为对象。研究各时刻质点在流场中的变化规律。将个 别流体质点运动过程置之不理,而固守于流场各空间点。通过观察在流动空间中的 每一个空间点上运动要素随时间的变化,把足够多的空间点综合起来而得出的整个 流体的运动情况。 (设立观察站的方法)
动量修正系数—K—是d实m际v动A量ρ与v2d按A断面平均流速计算的动量的比值。
β Aρρv2v 2A dA 1v1 2AA v2dA 1
动量修正系数是无量纲数,它的大小取决于总流过水断面的流速分布,分布越均匀,β 值越小,越接近于1.0。
层流流速分布 湍流流速分布
圆管层流 圆管紊流
断面流速分布 旋转抛物面
1、断面平均速度
过流断面上各点的流速是不相同的,所以常采用一个平均值来代替各点的实际流速,称断 面平均流速。
v qv
vdA
A
AA
2、动能及动能修正系数 动能(kinetic energy):是指物体由于机械运动而具有的能量。 单位时间内通过过流断面的流体动能是:
Ek1 2
dm v21 ρ3vdA 2A
动能修正系数——是实际动能与按断面平均流速计算的动能的比值。
α121Aρρvv33AdA1v32A
v2dA1
A
2
层流流速分布 湍流流速分布
注意:动能修正系数是无量纲数,它的大小取决于总流过水
断面上的流速分布,分布越均匀,α值越小,越接近于1.0。
2、动量及动量修正系数 动量(momentum)是物体运动的一种量度,是描述物体机械运动状态的一个重要物理 量。 单位时间内通过过流断面的流体动量是:
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