国际品牌机器人介绍.pptx
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机器人讲解ppt
202 X 卡特机器人
谢谢观赏
讲解机器人总结
A B C D
A 产品尺寸：
Hale Waihona Puke B 识别系统：能与客户160x50x55cm
进行语音对话产品讲
重量56KG
解。
对讲系统：智能语音对
讲系统
C D 触屏功能：智能触屏、
移动播放：通过控制系统简单安
能与客户互动，能通
全容易操作，感应到有人来会自
过屏幕上网、听音乐、
动播报；欢迎光临、谢谢惠顾
看视频等。
线条明朗，底部有四个 轮子，其中两个驱动轮，
两个随动轮。
使用时长：24V20A锂 电池，充放电10000次， 充电时间4小时，续航
8小时。
CONTENTS
02Part Two 讲解机器人功能
讲解机器人功能
讲解机器人
产品尺寸：160x50x55cm 重量5：6KG 对讲系统：智能语音对讲系统
讲解机器人
识别系统：能与客户进行语音对话产 品讲解。 触屏功能：智能触屏、能与客户互动， 能通过屏幕上网、听音乐、看视频等。
讲解机器人
移动播放：通过控制系统简单安全容易操作， 感应到有人来会自动播报；欢迎光临、谢谢惠 顾（科定制多种语言方言），可定制移动版本， 安航标指引自动移动到指定位置，播报前期自 定义语音内容。18553715608
顾客可自主选择， 机器人带有丰富 的表情
时常灵活的动作 这些都能提升顾 客的兴趣从而达 到一个好的效果
讲解机器人可按 设定的路线自主 行走
讲解机器人概述
讲解机器人
对讲系统：智能语音对讲系统 kt02 18553715608
对话机器人
识别系统：能与客户进行语音对 话产品讲解。
机器人介绍ppt课件
机器人介绍
机器手已经用来帮助军队炸弹处理人员 牛津，在英格兰中部，于2010年2月11号。
牙医演示训练程序使用新的类人型机器人：花子，摄于2009年3月25日 2010。花子配备的硬塑料和逼真的口腔出血了 ， 可流动的唾液和牙齿，遇到 刺激能像人类一样反响。 它还具有语音识别和语音的能力 ，使学员不仅可以 直接改善治疗技能 ，而且学会与病人进行交谈以使病人放松。
这组照片展示了被设计成一个普通日本女孩的机器人HRP-4C，具有生气、 和惊奇等表情。这是2009年在日本东京附近的展示。
这是一个展示反简易爆炸装置的机器人被称为''Dragon Runner' '期间在伦敦 军事技术photocall，于2010年3月17日。该机器人的重量10-20公斤，士兵可以像 背包一样背着在崎岖的山区行动。
韩国的机器人（夏娃机器人3）穿着传统服装表演 ，摄于09年2月18日。
美国弗吉尼亚一名歹徒在劫持人制后向机器人警察投降。
这台类人型机器人没有面部皮肤。 在真人大小的牙科训练机器人名为Simroid 的“模拟器类人，”它具有真实的皮肤，眼睛，以及可以替换的假牙。能对痛苦做 出哭泣等应激反应。
波士顿动力公司的四足机器人名叫大狗，旨在帮助士兵携带重型设备领域， 爬上山坡雪原。
2009年12月11号在韩国一些小学试点的项目：机器人教师。与真人教师相比， 它们更有耐心，不容易生气。
日本日产汽车新的装配厂采用这些机器人生产运动型多用途车，2010年2月24日拍摄。
2009年11月25日为国际机器人展在东京开幕式上，机械生产商川田工业的新 机器人 Nextage正与其他的参会者一起进行开幕剪彩
2010年3月的德国汉诺威大展上展示的机器人踢足球比赛。
机器手已经用来帮助军队炸弹处理人员 牛津，在英格兰中部，于2010年2月11号。
牙医演示训练程序使用新的类人型机器人：花子，摄于2009年3月25日 2010。花子配备的硬塑料和逼真的口腔出血了 ， 可流动的唾液和牙齿，遇到 刺激能像人类一样反响。 它还具有语音识别和语音的能力 ，使学员不仅可以 直接改善治疗技能 ，而且学会与病人进行交谈以使病人放松。
这组照片展示了被设计成一个普通日本女孩的机器人HRP-4C，具有生气、 和惊奇等表情。这是2009年在日本东京附近的展示。
这是一个展示反简易爆炸装置的机器人被称为''Dragon Runner' '期间在伦敦 军事技术photocall，于2010年3月17日。该机器人的重量10-20公斤，士兵可以像 背包一样背着在崎岖的山区行动。
韩国的机器人（夏娃机器人3）穿着传统服装表演 ，摄于09年2月18日。
美国弗吉尼亚一名歹徒在劫持人制后向机器人警察投降。
这台类人型机器人没有面部皮肤。 在真人大小的牙科训练机器人名为Simroid 的“模拟器类人，”它具有真实的皮肤，眼睛，以及可以替换的假牙。能对痛苦做 出哭泣等应激反应。
波士顿动力公司的四足机器人名叫大狗，旨在帮助士兵携带重型设备领域， 爬上山坡雪原。
2009年12月11号在韩国一些小学试点的项目：机器人教师。与真人教师相比， 它们更有耐心，不容易生气。
日本日产汽车新的装配厂采用这些机器人生产运动型多用途车，2010年2月24日拍摄。
2009年11月25日为国际机器人展在东京开幕式上，机械生产商川田工业的新 机器人 Nextage正与其他的参会者一起进行开幕剪彩
2010年3月的德国汉诺威大展上展示的机器人踢足球比赛。
ABB机器人介绍PPT课件
第19页/共28页
IRB340
第20页/共28页
IRB640
• 四轴机器人。 • 最大承载 160kg。 • 最大工作半径 2905mm。 • 堆垛专用机器人。
第21页/共28页
IRB640
第22页/共28页
IRB840(0)
• 龙门架机械手，工作范围很大 。 • 最大承载 12000kg。 • 常用于搬运。
第23页/共28页
IRB840(0)
第24页/共28页
IRB940
• 垂直最大承载 1300kg。 • 水平最大承载 350kg。 • 铸造行业专用机器人。
第25页/共28页
喷涂机器人
• 最大承载 5kg-35kg。 • 最大工作半径 • 机器人类型：
2813mm。
IRB 5400
IRB 540
IRB 7600/3.5-150 IRB 7600/2.55-400 IRB 7600/2.3500
第17页/共28页
IRB140
• 最大工作半径 810mm。 • 最大承载 5kg。 • 常用于焊接与喷涂。
第18页/共28页
IRB340
• 三轴或四轴 机器人。
• 最大工作半径 566mm。
• 最大承载 1kg。 • 分拣专用机器人。
ABB 机器人
全球 ABB 机器人数量超过 100,000 台。
里程碑： 1974 年 1979 年 1983 年 1986 年 1991 年 1998 年 1998 年 2001 年 2002 年
世界上第一台工业机器人诞生。 成套生产机器人焊接系统。 采用带操纵杆的示教器。 采用交流伺服电机。 采用中空手腕。 离线编程新突破。 开始生产世界上运行最快的机器人。 开始生产最大承载为 500kg 的机器人。 全球机器人数量超过 100,000 台。
IRB340
第20页/共28页
IRB640
• 四轴机器人。 • 最大承载 160kg。 • 最大工作半径 2905mm。 • 堆垛专用机器人。
第21页/共28页
IRB640
第22页/共28页
IRB840(0)
• 龙门架机械手，工作范围很大 。 • 最大承载 12000kg。 • 常用于搬运。
第23页/共28页
IRB840(0)
第24页/共28页
IRB940
• 垂直最大承载 1300kg。 • 水平最大承载 350kg。 • 铸造行业专用机器人。
第25页/共28页
喷涂机器人
• 最大承载 5kg-35kg。 • 最大工作半径 • 机器人类型：
2813mm。
IRB 5400
IRB 540
IRB 7600/3.5-150 IRB 7600/2.55-400 IRB 7600/2.3500
第17页/共28页
IRB140
• 最大工作半径 810mm。 • 最大承载 5kg。 • 常用于焊接与喷涂。
第18页/共28页
IRB340
• 三轴或四轴 机器人。
• 最大工作半径 566mm。
• 最大承载 1kg。 • 分拣专用机器人。
ABB 机器人
全球 ABB 机器人数量超过 100,000 台。
里程碑： 1974 年 1979 年 1983 年 1986 年 1991 年 1998 年 1998 年 2001 年 2002 年
世界上第一台工业机器人诞生。 成套生产机器人焊接系统。 采用带操纵杆的示教器。 采用交流伺服电机。 采用中空手腕。 离线编程新突破。 开始生产世界上运行最快的机器人。 开始生产最大承载为 500kg 的机器人。 全球机器人数量超过 100,000 台。
机器人介绍 PPT课件
机器人介绍
1
内容提要
• 机器人定义 • 机器人的发展历程 • 机器人的特点 • 机器人的分类 • 机器人系统的基本结构 • 机器人学的研究领域 • 机器人的发展方向
2
机器人定义
国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、 位置可控的、具有编程能力的多功能机器，这种机器具 有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、 零件、工具和专用装置，以执行种种任务。”
12
机器人学的研究领域
➢自动规划与调度 ❖环境模型的描述 ❖任务规划与路径规划 ❖协调操作与运动规划 ❖任务协商与调度 ❖制造（加工）系统中的机器人调度 ❖非结构环境下的规划
13
机器人学的研究领域
➢计算机系统 ❖智能机器人控制计算机系统的体系结构 ❖通用与专用的机器人计算机语言 ❖神经计算机与并行处理 ❖人机通讯 ❖多智能体系统
10
机器人系统的基本结构
关节式机械系统 内
变速机构 传
感
执行装置
器
交互作用
外
环境
传 感
器
内传感信息 计 控 算制 机器
外 传 感 信 息
)
(
机器人模型 环境模型 工作任务 控制算法
计算机语言
任务
任务
内传感信息
控制器
执行机构
外传感信息
环境
11
机器人学的研究领域
➢驱动、建模与控制 ❖超低惯性驱动电机 ❖直接驱动与交流驱动，伺服驱动 ❖控制机理（理论）：分级递阶控制、专家控制、 神经网络控制、预测控制等 ❖控制系统：结构体系、控制器 ❖在线控制与实时控制 ❖视觉控制与声音控制、语音控制等
❖运用传感器感测环境的能力； ❖分析任务空间和执行操作规划的能力； ❖自动指令模式能力。
1
内容提要
• 机器人定义 • 机器人的发展历程 • 机器人的特点 • 机器人的分类 • 机器人系统的基本结构 • 机器人学的研究领域 • 机器人的发展方向
2
机器人定义
国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、 位置可控的、具有编程能力的多功能机器，这种机器具 有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、 零件、工具和专用装置，以执行种种任务。”
12
机器人学的研究领域
➢自动规划与调度 ❖环境模型的描述 ❖任务规划与路径规划 ❖协调操作与运动规划 ❖任务协商与调度 ❖制造（加工）系统中的机器人调度 ❖非结构环境下的规划
13
机器人学的研究领域
➢计算机系统 ❖智能机器人控制计算机系统的体系结构 ❖通用与专用的机器人计算机语言 ❖神经计算机与并行处理 ❖人机通讯 ❖多智能体系统
10
机器人系统的基本结构
关节式机械系统 内
变速机构 传
感
执行装置
器
交互作用
外
环境
传 感
器
内传感信息 计 控 算制 机器
外 传 感 信 息
)
(
机器人模型 环境模型 工作任务 控制算法
计算机语言
任务
任务
内传感信息
控制器
执行机构
外传感信息
环境
11
机器人学的研究领域
➢驱动、建模与控制 ❖超低惯性驱动电机 ❖直接驱动与交流驱动，伺服驱动 ❖控制机理（理论）：分级递阶控制、专家控制、 神经网络控制、预测控制等 ❖控制系统：结构体系、控制器 ❖在线控制与实时控制 ❖视觉控制与声音控制、语音控制等
❖运用传感器感测环境的能力； ❖分析任务空间和执行操作规划的能力； ❖自动指令模式能力。
机器人介绍ppt下载
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• 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可 以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器 人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护 保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等 工作。
9
视频欣赏
10
11
特权福利
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3
机器人系统的基本工作原理
• 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装 置。它既可以接受人类指挥，又可以运行 预先编排的程序，也可以根据以人工智能 技术制定的原则纲领行动。它的任务是协 助或取代人类工作的工作，例如生产业、 建筑业，或是危险的工作。
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3
机器人系统的基本工作原理
• 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装 置。它既可以接受人类指挥，又可以运行 预先编排的程序，也可以根据以人工智能 技术制定的原则纲领行动。它的任务是协 助或取代人类工作的工作，例如生产业、 建筑业，或是危险的工作。
各品牌机器人的比较pptx
品牌A机器人
01
具有高精度、高稳定性的特点，适用于需要精确控制和稳定操作的应用场景。
应用场景A比较
品牌B机器人
02
拥有强大的运算能力和智能化水平，适用于数据处理和复杂算法应用场景。
品牌C机器人
03
注重实用性和耐用性，适用于长时间工作和复杂环境的应用场景。
应用场景B比较
在需要大范围移动和重载作业的应用场景中具有优势，能够高效完成繁重任务。
2023
各品牌机器人的比较
CATALOGUE
目录
各品牌机器人简介各品牌机器人性能比较各品牌机器人价格比较各品牌机器人应用场景比较各品牌机器人优缺点总结
01
各品牌机器人简介
品牌A是一家成立于XX世纪的机器人公司，拥有丰富的研发经验和创新能力，致力于为全球客户提供高品质的机器人产品。
品牌A机器人简介
机器人B品牌
与机器人A品牌相比，机器人B品牌的性能A得分稍低。但在某些特定应用场景下，其性能表现仍然可观。该品牌机器人注重在复杂环境中的适应能力，能够在多变的任务中保持良好的性能。此外，机器人B品牌在易用性和维护性方面表现出色。
机器人C品牌
机器人C品牌的性能A得分与机器人B品牌相当。它们的机器人具备良好的感知能力，能够在复杂环境中进行精准的定位和导航。此外，机器人C品牌还注重数据安全和隐私保护，确保机器人的运行不会对用户数据造成威胁。
价格A机器人的维护和修理成本也相对较高，需要投入更多的资金进行维护和保养。
价格B比较
价格C比较
价格C机器人精度、稳定性和效率相对较低，适合于对精度要求较低的应用场景。
价格C机器人的维护和修理成本也相对较低，适合于对成本有限制的用户。
价格C机器人的价格较低，功能和性能也相对较弱。
机器人介绍(精)课件
机器人电源
电池
为机器人提供持续的电力供应。
节能技术
降低能耗，延长工作时间。
充电模块
负责为电池充电，延长使用寿命。
备用电源
在主系统
机器人操作系统（ROS）
ROS是机器人操作系统，为机器人软件开发提供了一套丰富的框架和工具，包 括硬件抽象、设备驱动、库、可视化工具等。
机器人编程技术
编程技术定义
机器人编程技术是指通过编程语 言、开发环境等工具，让开发者 能够编写程序，实现对机器人的
控制和操作。
编程技术的应用
在机器人技术中，编程技术是实 现机器人智能化、自动化等功能
的关键技术之一。
编程技术的挑战
编程技术面临的主要挑战是如何 提高编程效率、降低开发难度、
实现跨平台兼容等。
02
机器人技术
机器人感知技术
感知技术定义
机器人感知技术是指通过传感器 、摄像头、雷达等设备，让机器 人能够获取周围环境信息，识别 物体、感知距离、判断方向等。
感知技术的应用
在机器人技术中，感知技术是实现 机器人自主导航、物体识别、人机 交互等功能的关键技术之一。
感知技术的挑战
感知技术面临的主要挑战是如何提 高感知精度、降低误差、处理复杂 环境下的信息等。
感知与控制算法
感知与控制算法用于处理机器人的传感器数据和控制机器人的运动。这 些算法通常涉及到机器学习、计算机视觉等领域，用于实现自主导航、 目标识别等功能。
05
未来机器人展望
人工智能与机器人的融合
人工智能技术为机器人提供更强 大的认知和决策能力，使其能够
更好地适应复杂环境和任务。
机器人作为人工智能技术的载体 ，将加速人工智能技术的普及和 应用，推动人工智能技术的进一
ABB机器人介绍ppt
高度集成
自主性更强
使用范围进一步扩大
abb机器人的性能特点
03
03
安全可靠
ABB机器人具有完善的安全保护机制，能够在保障操作人员安全的同时实现高效生产。
abb机器人的优点
01
高精度的控制系统
ABB机器人采用先进的控制系统，可以确保高精度的运动轨迹和稳定的重复精度，提高生产效率。
02
强大的适应性
ABB机器人的设计使其能够适应各种不同的应用场景，无论是在工业制造、医疗、航空等领域都能发挥出色。
市场占有率
abb机器人的未来发展
06
abb机器人技术的趋势
随着工业4.0时代的到来，机器人将在制造领域发挥越来越重要的作用，提高生产效率和质量。
工业制造
机器人可以用于手术、康复训练等领域，提高医疗效率和精度，同时降低医疗成本。
医疗健康
随着人口老龄化和家庭结构的改变，机器人将在家庭服务领域发挥越来越重要的作用，提供便捷、高效的生活服务。
机器人动力学控制技术
01
ABB在机器人动力学控制技术方面一直处于领先地位，能够实现高精度的轨迹跟踪和姿态控制。
技术创新
人工智能和机器视觉技术
02
ABB将人工智能和机器视觉技术应用于机器人应用中，提高了自动化程度和生产效率。
物联网和云技术
03
ABB在物联网和云技术方面也积极布局，将机器人连接到云平台，实现远程监控、故障诊断等功能。
高可靠性设计
ABB机器人的设计注重高可靠性，采用高质量的材料和严格的生产工艺，确保机器人具有较长的使用寿命。
全面的质量保证体系
ABB建立了全面的质量保证体系，从原材料采购到售后服务，每个环节都严格把控，确保产品质量。
自主性更强
使用范围进一步扩大
abb机器人的性能特点
03
03
安全可靠
ABB机器人具有完善的安全保护机制，能够在保障操作人员安全的同时实现高效生产。
abb机器人的优点
01
高精度的控制系统
ABB机器人采用先进的控制系统，可以确保高精度的运动轨迹和稳定的重复精度，提高生产效率。
02
强大的适应性
ABB机器人的设计使其能够适应各种不同的应用场景，无论是在工业制造、医疗、航空等领域都能发挥出色。
市场占有率
abb机器人的未来发展
06
abb机器人技术的趋势
随着工业4.0时代的到来，机器人将在制造领域发挥越来越重要的作用，提高生产效率和质量。
工业制造
机器人可以用于手术、康复训练等领域，提高医疗效率和精度，同时降低医疗成本。
医疗健康
随着人口老龄化和家庭结构的改变，机器人将在家庭服务领域发挥越来越重要的作用，提供便捷、高效的生活服务。
机器人动力学控制技术
01
ABB在机器人动力学控制技术方面一直处于领先地位，能够实现高精度的轨迹跟踪和姿态控制。
技术创新
人工智能和机器视觉技术
02
ABB将人工智能和机器视觉技术应用于机器人应用中，提高了自动化程度和生产效率。
物联网和云技术
03
ABB在物联网和云技术方面也积极布局，将机器人连接到云平台，实现远程监控、故障诊断等功能。
高可靠性设计
ABB机器人的设计注重高可靠性，采用高质量的材料和严格的生产工艺，确保机器人具有较长的使用寿命。
全面的质量保证体系
ABB建立了全面的质量保证体系，从原材料采购到售后服务，每个环节都严格把控，确保产品质量。
机器人介绍 PPT
案例
使用餐饮机器人，让客流量实现两倍或三倍增长。机器人吸引了孩子，也就吸引 了一个家庭。除了孩子，年轻人群体消费观念超前，喜欢美食和新奇的玩意，呼 朋引伴的来到餐厅用餐的现象也不在少数。
案例
餐厅的未来感十足，机器人炒菜、送餐、跳舞，样样都会，还会跟客户卖萌，这 些亲切互动，让餐厅火爆微信朋友圈。如果你的菜品也很出色，形成口碑，粘住 粉丝，还难吗？
模 式
您觉得餐饮企业！
买 机器人
还是
租 机器人
租的好处
用小的成本，翘起大的服务价值，不要担 心维修和维护成本。 用服务机器人省的都是小钱，通过机 器人服务赚来的才是大钱。营业额增加30%以上，引流推广放 大宣传效果
深圳前海小村机器人
坐落于中国深圳国际低碳城。是一家专业研发、生产、销售精密智能 机器人的高新技术企业。 小村智能机器人引进了日本及德国的国际高新技术， 研发生产的智能机器人包括：智能餐厅服务机器人、咨询及礼仪机器人、养老护 理机器人、安保机器人等系列产品。 小村机器人于2016年成功上市新四板（股 权代码：668236），确立三年内上市主板目标，确立了品质与服务的战略方针， 秉承“诚信、互利、进取、创新”的经营理念，以为客户缔造使用感3小时，材质高分子玻璃钢，尺寸700*700*1550mm,体重60KG， 托盘载重负荷10KG，运行速度0~40m/min,免维护充电电池，连续放电次数>1000 次
迎宾机器人
服务机器人
服务机器人的功能
精准定点 送餐
智能 对话
人机 互动
智能避让
磁导航轨迹运动
迷路提醒
答案是
肯定的
使用机器人的好处
机器人可以调动人的好奇 引起多方位的公众关注 在极短的时间内，快速提升餐厅知名度 机器人能够丰富客人的用餐体验 营销多样，机器人能够在营销中获得客人的认同与配合 机器人还具有切实的应用与服务价值，减少人工成本
典型机器人结构示例ppt课件
18
手腕图例：
19
三、主要运动
20
1．腰转运动：
运动传动链：
关节电机1→Z1/Z2→Z3/Z4→Z4与立柱空心 轴相连→实现腰转
结构特点：
轴38为一对轴承支承的悬臂轴； 齿轮33与空心轴31固联，空心轴由两个推
力轴承限制其轴向位移。轴套30起轴承座 的作用。
21
腰转运动传动原理图：
的运动，并分析其结构。点：肩关节运动（2）：
在俯视图和A—A示图中，后壳盖9与立柱空 心轴31螺纹联接，空心轴10与后壳盖9螺纹 联接，空心轴10固定不动。
齿轮17与后壳盖9螺纹联接，齿轮17固定不 动，当小齿轮16与之啮合时，只能是自转又 公转，由于轴14支承在大臂上，带动大臂绕 水平轴10旋转，实现肩关节的旋转运动。
10
1．立柱和基座（2）：
基座：支承整个立柱以上部分，同时与
作业现场固定联接。基座上装有关节1 的驱动电机以及基座内部为该关节的两 级直齿圆柱齿轮减速器；基座上有小臂 的定位夹板，两个控制手爪装置的气动 阀。整个基座是一个铝制的整体铸件。
11
立柱和基座图例：
12
2．大臂：
主要由内部铝制的整体铸件骨架外加薄 铝盖板构成。大臂上装有肩关节（关节 2）、肘关节（关节3）的驱动电机，内 部装有相应的减速机构。
57
电磁制动闸图例：
58
PT-600弧焊机器人：
PT-600型机器人是五自由度关节型弧 焊机器人。采用直流伺服电机驱动、 微机控制，结构紧凑，工作范围大， 不仅用于弧焊作业，还可用于搬运和 装配作业。
59
PT-600弧焊机器人外形图（1）：
60
PT-600弧焊机器人外形图（2）：
手腕图例：
19
三、主要运动
20
1．腰转运动：
运动传动链：
关节电机1→Z1/Z2→Z3/Z4→Z4与立柱空心 轴相连→实现腰转
结构特点：
轴38为一对轴承支承的悬臂轴； 齿轮33与空心轴31固联，空心轴由两个推
力轴承限制其轴向位移。轴套30起轴承座 的作用。
21
腰转运动传动原理图：
的运动，并分析其结构。点：肩关节运动（2）：
在俯视图和A—A示图中，后壳盖9与立柱空 心轴31螺纹联接，空心轴10与后壳盖9螺纹 联接，空心轴10固定不动。
齿轮17与后壳盖9螺纹联接，齿轮17固定不 动，当小齿轮16与之啮合时，只能是自转又 公转，由于轴14支承在大臂上，带动大臂绕 水平轴10旋转，实现肩关节的旋转运动。
10
1．立柱和基座（2）：
基座：支承整个立柱以上部分，同时与
作业现场固定联接。基座上装有关节1 的驱动电机以及基座内部为该关节的两 级直齿圆柱齿轮减速器；基座上有小臂 的定位夹板，两个控制手爪装置的气动 阀。整个基座是一个铝制的整体铸件。
11
立柱和基座图例：
12
2．大臂：
主要由内部铝制的整体铸件骨架外加薄 铝盖板构成。大臂上装有肩关节（关节 2）、肘关节（关节3）的驱动电机，内 部装有相应的减速机构。
57
电磁制动闸图例：
58
PT-600弧焊机器人：
PT-600型机器人是五自由度关节型弧 焊机器人。采用直流伺服电机驱动、 微机控制，结构紧凑，工作范围大， 不仅用于弧焊作业，还可用于搬运和 装配作业。
59
PT-600弧焊机器人外形图（1）：
60
PT-600弧焊机器人外形图（2）：
《delta机器人》课件
总结词
提高植保效果
详细描述
Delta机器人的精准施药和自动化作业能够 显著提高植保效果，促进农作物健康生长， 提高农业产量。
04
Delta机器人的挑战与未来展望
技术挑战
硬件限制
Delta机器人需要高精度的硬件设备，包括电机、减速器、传感器等，以确保其稳定性和精度。然而，这些硬件设备 的制造和维护成本较高，且容易受到磨损和损坏。
。同时，通过仿真软件可以对机器人的运动进行模拟，以便在实际应用
前进行验证和优化。
感知与决策
感知系统
感知系统是机器人感知外部环境的关键部分。通过传感器 和图像处理技术，感知系统可以获取机器人周围的环境信 息，如障碍物、目标物体等的位置和姿态。
决策算法
决策算法负责根据感知系统获取的信息和机器人的任务需 求，制定出最优的行动方案。常见的决策算法包括路径规 划、任务调度和避障算法等。
《Delta机器人》PPT课件
• Delta机器人简介 • Delta机器人技术解析 • Delta机器人案例展示 • Delta机器人的挑战与未来展望 • Delta机器人的实践与实验
01
Delta机器人简介
Delta机器人定义
01
Delta机器人是一种并联机器人， 其结构由三条相同的支链组成， 每条支链由一个伺服电机驱动。
应用挑战
任务复杂度
Delta机器人在实际应用中需要 完成的任务越来越复杂，包括装 配、包装、检测等。这些任务需 要机器人具备更高的灵活性和适
应性。
人机交互
Delta机器人在应用中需要与人 进行交互，包括安全防护、协同 作业等。如何实现安全、高效的
人机交互是一个重要的挑战。
维护与修复
由于Delta机器人通常在严苛的 环境中工作，其维护和修复工作 十分重要。然而，现有的维护和 修复技术仍有待提高，以满足实
提高植保效果
详细描述
Delta机器人的精准施药和自动化作业能够 显著提高植保效果，促进农作物健康生长， 提高农业产量。
04
Delta机器人的挑战与未来展望
技术挑战
硬件限制
Delta机器人需要高精度的硬件设备，包括电机、减速器、传感器等，以确保其稳定性和精度。然而，这些硬件设备 的制造和维护成本较高，且容易受到磨损和损坏。
。同时，通过仿真软件可以对机器人的运动进行模拟，以便在实际应用
前进行验证和优化。
感知与决策
感知系统
感知系统是机器人感知外部环境的关键部分。通过传感器 和图像处理技术，感知系统可以获取机器人周围的环境信 息，如障碍物、目标物体等的位置和姿态。
决策算法
决策算法负责根据感知系统获取的信息和机器人的任务需 求，制定出最优的行动方案。常见的决策算法包括路径规 划、任务调度和避障算法等。
《Delta机器人》PPT课件
• Delta机器人简介 • Delta机器人技术解析 • Delta机器人案例展示 • Delta机器人的挑战与未来展望 • Delta机器人的实践与实验
01
Delta机器人简介
Delta机器人定义
01
Delta机器人是一种并联机器人， 其结构由三条相同的支链组成， 每条支链由一个伺服电机驱动。
应用挑战
任务复杂度
Delta机器人在实际应用中需要 完成的任务越来越复杂，包括装 配、包装、检测等。这些任务需 要机器人具备更高的灵活性和适
应性。
人机交互
Delta机器人在应用中需要与人 进行交互，包括安全防护、协同 作业等。如何实现安全、高效的
人机交互是一个重要的挑战。
维护与修复
由于Delta机器人通常在严苛的 环境中工作，其维护和修复工作 十分重要。然而，现有的维护和 修复技术仍有待提高，以满足实
机器人ppt(共21张PPT)
明确机器人行为规范和道德 标准，确保其行为符合社会 伦理要求。
提高机器人自主决策技术的 可靠性和安全性，降低伦理 风险。
提高公众对机器人伦理问题 的认识，鼓励公众参与讨论 和制定相关政策。
法律法规现状及完善建议
01
02
03
04
05
当前法律法规概述 法律空白与挑战
制定专门针对机器 加强国际合作与交 建立机器人法律监
机器人在工业生产中的应用将大幅提高生产效率和 质量，降低人力成本，推动制造业转型升级。
智能时代创造更多就业机会
机器人产业的发展将创造更多的就业机会，涉及研 发、生产、销售、服务等多个环节，为社会提供更 多就业岗位。
THANKS
感谢观看
加强政策扶持和资金投入
政府应加大对机器人产业的扶持力度，制定相关政策和措施，引导社 会资本投入机器人产业。
促进产学研用协同创新
加强企业、高校、科研机构之间的合作与交流，推动机器人技术的研 发和应用创新。
培养高素质人才队伍
重视机器人领域人才的培养和引进，建立完善的人才培养和激励机制， 为机器人产业发展提供强有力的人才保障。
人的法…
流
管机制
目前，各国针对机器人的法 律法规尚不完善，主要集中 在机器人安全、隐私保护等 方面。
机器人在许多领域的应用超 明确机器人的法律地位和责 出了现有法律框架的范围， 任，规范其设计、生产、使 如自动驾驶、医疗机器人等， 用和管理等方面的行为。 需要制定相应的法律法规加 以规范。
各国应加强在机器人法律领 域的合作与交流，共同应对 机器人带来的挑战。
设立专门的监管机构，负责 监督和管理机器人的研发、 生产和使用过程，确保其符 合法律法规要求。
社会影响与公众认知调整
ABB机器人产品简介PPT课件
MTC，只可以使用MU系列电机
参数
单位
MTC 250
负载
Kg 250
连续转矩 Nm 350
最大惯量 Kgm2 40
最大弯曲扭矩 Nm 650
最大速度 Rpm 30
重量
Kg 70
®
MTC 500 500 650 150 3300 25 170
MTC 750 750 900 300 5000 25 171
（复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢 复系统等多种操作）。 与外部设备连接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多种 通用工业总线接口。也可通过标准输入输出接口实现与各种 品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。 可自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、 摆动等参数。可自行设置实现双丝焊接的参数控制。 提供摆焊设置功能，自由设定摆幅、频率、摆高、摆动角度 等参数，可实现偏心摆动等各种复杂摆动轨迹。 配合SmarTAC及AWC功能可实现对复杂焊缝的初始定位，及焊 接过程中的路径自动修正。
主要技术参数
-180/-235/-205/-185/-130
到达距离
2.55m/2.55m/2.75m/2.8m/3.2m
重复定位精度 0.07mm
6轴承重
180Kg/235Kg/205Kg/185Kg/130Kg
1轴工作范围 ±170°
重量
1310~1405Kg
选型注意
只能落地安装
ABB机器人产品简介
® 厦门思尔特机器人系统有限公司
Xiamen SIERT Robot System CO.,LTD
V2010.7
ABB机器人简介
1974年发明世界第一台全电机驱动机器人 2001年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商 2007年底全球机器人销量达到16万台 3%的收入投入研发 1994年在上海成立上海ABB工程有限公司
参数
单位
MTC 250
负载
Kg 250
连续转矩 Nm 350
最大惯量 Kgm2 40
最大弯曲扭矩 Nm 650
最大速度 Rpm 30
重量
Kg 70
®
MTC 500 500 650 150 3300 25 170
MTC 750 750 900 300 5000 25 171
（复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢 复系统等多种操作）。 与外部设备连接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多种 通用工业总线接口。也可通过标准输入输出接口实现与各种 品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。 可自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、 摆动等参数。可自行设置实现双丝焊接的参数控制。 提供摆焊设置功能，自由设定摆幅、频率、摆高、摆动角度 等参数，可实现偏心摆动等各种复杂摆动轨迹。 配合SmarTAC及AWC功能可实现对复杂焊缝的初始定位，及焊 接过程中的路径自动修正。
主要技术参数
-180/-235/-205/-185/-130
到达距离
2.55m/2.55m/2.75m/2.8m/3.2m
重复定位精度 0.07mm
6轴承重
180Kg/235Kg/205Kg/185Kg/130Kg
1轴工作范围 ±170°
重量
1310~1405Kg
选型注意
只能落地安装
ABB机器人产品简介
® 厦门思尔特机器人系统有限公司
Xiamen SIERT Robot System CO.,LTD
V2010.7
ABB机器人简介
1974年发明世界第一台全电机驱动机器人 2001年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商 2007年底全球机器人销量达到16万台 3%的收入投入研发 1994年在上海成立上海ABB工程有限公司
《智能机器人介绍》PPT课件
2009年12月11号在韩国一些小学试点的项目：机器 人教师。与真人教师相比，它们更有耐心，不容易
生气和对学生说风凉话。
---
为引人学生对机器人的兴趣，一台机器人现身说法 为大家讲述机器人的常识
---
这是一台专门模拟儿童的“幼儿机器人”。该机器 人的设计专门用来模拟1至3岁儿童，以协助发展研
究人类儿童教育。
人。
---
机器手
---
• 已经用 来帮助 军队炸 弹处理 人员 牛 津，于 2010年 2月11号。
007年4月15日汉诺威工业博览会上一名公司雇员给 了机器手一个杠铃。
---
影机器人公司开发的灵巧机器手，2008年5月6日在 英国伦敦科学馆执行一个任务任务。 机器手有40个
气动肌健，它能完成24个运动。
世界市场。从现在世界工业发展的潮--流- 看，发展机器人是一条必由之路。没有
机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人。
---
---
艺术家 Branch Worsham在排演一部新的音乐剧名 叫《机器人》，这部剧讲述了一个自我放逐的男人 与三个机器人一起生活（一个管家，一个宠物和一
个舞女）
---
在2009年日本国际机器人大展上，这台名叫Topio 的机器人大出风头，它能够与人类在乒乓球台上同
台竞技，并且酷劲十足。
---
---
韩国的机器人（夏娃机器人3）穿着传统服装表演 ， 摄于09年2月18日。
---
这组照片展示了被设计成一个普通日本女孩的机器 人HRP-4C，具有生气、和惊奇等表情。这是2009
年在日本东京附近的展示。
---
2010年3月的德国汉诺威大展上展示 的机器人踢足球比赛。
机器人简介 ppt课件
ppt课件
32
多机器人系统的优点
与单个机器人相比，多机器人系统具有许多优 点：
(1)单个机器人不能完成某些任务，必须依靠多个 机器人才能完成。如执行战术使命、足球比赛等， 必须要由一个机器人团队来完成而非单个机器人。
(2)对于可以分解的任务来说，多个机器人可以分 别并行地完成不同的子任务，这比单个机器人完 成所有的子任务要快得多。就是说，多机器人系 统可以提高工作效率。
1989年，我国水下机器人首次出口美国。
1900年，中国第一台工业机器人通用控制器研制成 功。
1993年，中国唯一的机器人技术国家工程研究中心 成立。
1998 年 ， 中 国 中 国 机 器 人 领 域 唯 一 一 家 通 过 了 ISO9001国际质量体系认证。
ppt课件
11
我国工业机器人数量增长迅速。2000年我国仅 拥有3500台机器人，到2005年增加到7000台，到了 2011年末我国运行中的工业机器人总量已经接近7.5 万台，增长率高达32.13%。2012年新增2.69万台机 器人，增速为19.16%。据国际机器人联盟的预测， 2014年中国将成为全球工业机器人的最大拥有国。
西周时期，偃师就研制出了能歌善舞的伶人， 这是中国最早记载的机器人。
1800年前的汉代，大科学家张衡发明了计里鼓 车，计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行 十里击钟一下。
后汉三国时期，诸葛亮成功地创造出了“木牛 流马”，并用其运送军粮，支援前方。
1800年，马均发明了龙骨水车用于灌溉，并制 作了水转百戏图用于娱乐。
机器人—环境交换系统是实现机器人与外部环境中 的设备互换联系和协调的系统。 机器人与外部设备 集成为一个功能单元,如加工单元、焊接单元、装配 单元等。当然,也可以是多台机器人、多台机床或设 备、多个零件存储装置等集成为一个去执行任务的 功能单位。
机器人PPT课件
家务型
能帮助人们打理生活，做简单的 家务活。
日本研究人员27日推出新型仿人 型机器人“Ｔｗｅｎｄｙ－Ｏｎ ｅ”。它集安全性、可靠性和灵 巧性于一身，专门为老年人、残 障人等行动不便人士服务。
搜救类
在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中， 用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在 外面的搜救人员。
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Thank you
机器人发展前景
智能化可以说是机器人未来的发展方向，智能机器人是具有感知、 思维和行动功能的机器，
是机构学、自动控制、计算机、人工智能、微电子学、光学、通 讯技术、传感技术、仿生学等多种学科和技术的综合成果。
对于未来意识化智 能机器人很可能的
几大发展趋势
❖语言交流功能越来越完美 ❖各种动作的完美化 ❖外形越来越酷似人类 ❖逻辑分析能力越来越强 ❖具备越来越多样化功能
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类： 工业机器人 特种机器人 分类
工业机器人 就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于 人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱 乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
仿蛇机器人不仅可以作 为管道检测装置，也可 以作为地震或矿难探索 装置，更可以当作 极 地 探测器来进行科研 活动。
智能
以人工智能决定其行动的机器人。 大阪大学智能机器人研究所所长石黑浩在2014全 球移动互联网大会时，展示了与女性外貌的智能 机器人互动 Kirobo具有面部识别功能，并可与人类对话，用 于在太空中陪伴宇航员。2013年9月，正式登上 太空。
人类的帮手—— 机器人
制作人：
工业机器人简介演讲PPT课件
2021
5
工业机器人各部分关系
位行检测
控制系统
2021
驱动-传 执行 动机构 机构
智能系统
6
工作系统
1.机器人的机构与结构系统
工业机器人的机械部分由三部分组成，即机身、手 臂和末端操作器。机身可以是固定的，也可以是移 动的。手臂进一步划分为上臂和下臂，上臂与机身 形成肩关节，上臂与下臂形成肘关节，下臂与末端 操作器形成碗关节
1979年，Unimation推出PUMA机器人：多关节、全电 机驱动、多CPU二级控制，采用VAL专用语言，可配 视觉、触觉、力觉传感器。
新世纪——智能机器人，更完善的环境感知能力，还 具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与 环境信息自主工作。
2021
2
二.工业机器人的定义及工作原理
机器人的定义 我国国家标准GB/T12643—90将工业机器人定义为 “是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自 由度的操作机，能搬运材料、工件 或操持工具，用 以完成各种作业”。
2021
17
2021
18
工业机器人（按用途分类）图例1.焊接机器人
2021
19
工业机器人图例2.搬运机器人
2021
20
工业机器人图例3.装配机器人
典型应用是汽车的加工装配
2021
21
工业机器人图例4.冲压机器人
2021
22
工业机器人图例5.浇注机器人
2021
23ห้องสมุดไป่ตู้
工业机器人图例6.喷漆机器人
2021
24
工业机器人图例7.切削加工机器 人
2021
25
我对工业机器人的理解
工业机器人：末端执行器干活为主，一般机座不移 动或规律移动
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光机电应用技术国家教学资源库
国际品牌机器人介绍
课程：激光安全与防护 主讲教师：祁春野
光机电应用技术国家教学资源库
教学目标
了解机器人的国际品牌。
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国际品牌机器人介绍
机器人的国际品牌有以下几种： 1、ABB ：是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于为工业 、能源、电力、交通和建筑行业客户提供解决方案，帮助客户提高生产效 率和能源效率，同时降低对环境的不良影响。 2、KUKA: 库卡（KUKA）及德国母公司是世界工业机器人和自动控 制系统领域的顶尖制造商。
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国际品牌机器人介绍
4、MOTOMAN: 安川首钢机器人有限公司，其前身为首钢莫托曼 机人有限公司。由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资， 是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销 售的中日合资公司。
5、COMAU：柯马(COMAU)是一家隶属于菲亚特集团的全球化企 业，成立于 1976 年，总部位于 意大利都灵。柯马为众多行业提供工业 自动化 系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工 艺自动化系统的 实现。
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国际品牌机器人介绍
3、FANUC: FANUC公司创建于1956年的日本， 中文名称发那科（ 也有译成法兰克），成立于1956 年。是世界上最大的专业数控系统生 产厂 家，占据了全球 70%的市场份额。FANUC 致力于 机器人技术上 的领先与创新，是世界上唯一一 家由机器人来做机器人的公司，是世界 上唯一 提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯 一一家既提供智 能机器人又提供智能机器的公司。
光机电应用技术国家教学资源库
课程ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ结
➢ 本小节主要讲述了机器人的一些国际品牌。
光机电应用技术国家教学资源库
作业布置
作业
1. 机器人的国际品牌有哪些？ 2. ABB机器人有什么特点？
光机电应用技术国家教学资源库
国际品牌机器人介绍
MOTOMAN
COMAU
光机电应用技术国家教学资源库
国际品牌机器人介绍
6、Nachi：NACHI 不二越公司创立于 1928 年， 自创立开始一直 致力于发展机械技术，以及机 械制造事业。
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国际品牌机器人介绍
7、Staubli：史陶比尔集团（英文名：Staubli）创立于 1892 年（ 总部位于瑞士的 Pfäffikon），创立于 1892 年，史陶比尔集团有着 100 多年的发展历史，是一家在纺织机械，工业快速接头和工业机器人三大 领域保持领先地位的世界知名企业。
国际品牌机器人介绍
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教学目标
了解机器人的国际品牌。
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国际品牌机器人介绍
机器人的国际品牌有以下几种： 1、ABB ：是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于为工业 、能源、电力、交通和建筑行业客户提供解决方案，帮助客户提高生产效 率和能源效率，同时降低对环境的不良影响。 2、KUKA: 库卡（KUKA）及德国母公司是世界工业机器人和自动控 制系统领域的顶尖制造商。
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4、MOTOMAN: 安川首钢机器人有限公司，其前身为首钢莫托曼 机人有限公司。由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资， 是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销 售的中日合资公司。
5、COMAU：柯马(COMAU)是一家隶属于菲亚特集团的全球化企 业，成立于 1976 年，总部位于 意大利都灵。柯马为众多行业提供工业 自动化 系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工 艺自动化系统的 实现。
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国际品牌机器人介绍
3、FANUC: FANUC公司创建于1956年的日本， 中文名称发那科（ 也有译成法兰克），成立于1956 年。是世界上最大的专业数控系统生 产厂 家，占据了全球 70%的市场份额。FANUC 致力于 机器人技术上 的领先与创新，是世界上唯一一 家由机器人来做机器人的公司，是世界 上唯一 提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯 一一家既提供智 能机器人又提供智能机器的公司。
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➢ 本小节主要讲述了机器人的一些国际品牌。
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1. 机器人的国际品牌有哪些？ 2. ABB机器人有什么特点？
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MOTOMAN
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6、Nachi：NACHI 不二越公司创立于 1928 年， 自创立开始一直 致力于发展机械技术，以及机 械制造事业。
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国际品牌机器人介绍
7、Staubli：史陶比尔集团（英文名：Staubli）创立于 1892 年（ 总部位于瑞士的 Pfäffikon），创立于 1892 年，史陶比尔集团有着 100 多年的发展历史，是一家在纺织机械，工业快速接头和工业机器人三大 领域保持领先地位的世界知名企业。