动态交通分配中道路阻抗模型的研究
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是以城市交通规划与设计为目 标[ n J 。 同时, 动态交通
作者 简介 : 袁振洲 ( 1 9 6 6 - ) . 男, 吉林舒 兰人 , 北方交通 大学副教授 , 工学博 士
第3 期
衰振洲 : 动态交通分配 中道路 阻抗模型的研 究 的长度 大 。 为 L , =L , ( t )+ L 1 ( t ) ( 1 )
0 引
言
考虑 了交通负荷的影响, 但是它是以自由流为基础
目前中国还没有统一的道路阻抗计算的模型,
至于动态分配条件下阻抗 的研究则更是很少涉及 。
在以往的静态交通分配中, 有直接用路段距离除以 实际行车速度的办法来确定路阻的, 该方法仅考虑 了交通条件对路阻的影响, 对于道路条件、 交通流构 成等因素的影响则没有考虑, 而且没有考虑交叉 口
a s s i g n me n t mo d e l b a s e d o n c o mp u t e r s i mu l a t i o n
YUAN Z h c n - z h o u ( S c h o o l o f T r a f f i c a n d T r a n s p o r t a t i o n , N o r t h e r n l i a o t o n g U n i v e r s i t y . B e i j i n g 1 0 0 0 4 4 . C h i n a )
走 行段 排 队段
通过能力的关系来推算排队长度, 这样会因为忽略 了车头间距和车流波动的影响而导致不准确和失 实。那么, 在动态分配条件下, 应该采取什么样的理 论方法来方便, 准确地计算出交叉 口前车辆的排队 长度呢? 笔者根据车流波动理论, 提出了基于车流集 散波理论和方法确定交叉口前车辆长度的理论, 可
L I ( t ) 后, 所产生的排 队延误时间 d . ( 约, 则有 C( t )= r . ( t )十d , ( t ) ( 2 )
ຫໍສະໝຸດ Baidu
即车辆行驶长度等于路段长度减去下游交叉口前的
排 队长度 。
上述公式所给出的是连续时间 t 形式下的路段 阻抗构成的表达式。实际应用中, 为了便于计算, 在 进行模拟的过程 中, 需要对上式进行 离散化处理 , 用 离散形式来表述 , 即不用 t 时刻而 用时间段或称为 时间间隔来表述。 设定时间间隔为k时, 路段 。的走 行时间表示为
延误的影响, 公式 比较粗糙 , 适用性差。 除此 以外 , 更多的是 直接 引用 国外 的阻杭计算
建立起来的理论模型, 由于中国馄合交通流的特点, 该模型不适合中国的城市交通情况, 所以在实际应 用中误差较大[ C t . z l 而对于交叉口延误模型, 国内在实际应用中, 通 常引用 W E B S T E R延误模型及美国道路通行能力 手册( H C M) 的模型L z J , 前者用于低交通负荷的情
1 . 1 路段行驶时间构成分析 1 . 1 . 1 构成分析 图 1 为路段 “上车辆走行时间的构成, 分析可 以得出路段上的走行时间主要由两部分构成: 第一 部分是车辆在非拥挤路段上的走行时间, 第二部分 是车辆在下游交叉 口前的拥挤旅行时间或排队时
间, 即交叉 口延误时间。
走行段 排队段
况, 后者用 于高交通负荷的情况 。 动态交通分配与静态交通分配的不同之处在于
模型或者加以简单修正后采用。其中以借鉴引用美
国公路局推出的 B P R函数模型为多数 , 该模型虽然
收稿日期: 2 0 0 1 - 1 0 - 1 5
动态交通分配是以描述城市交通网络的拥挤特性以 及城市交通的管理、 控制为目标的, 而静态交通分配
分配由于考虑了时间因素, 将二维的静态分配问题 变成 了复杂的三维动态分配 , 而且其作为智能交通 路径诱导系统的技术基础, 确定路阻时在精度上就 有更高的要求。也就是 说, 在动态分配情形下 , 提高 路阻的计算精度则是一个基本的要求川。
1 动态分配条件下路阻模型的建立
车辆在路段上的行驶时间是由车辆 分析可知, 在路段上的行驶长度 和行驶速度两个因素决定 的。 因此要确定车辆在路段上的行驶 时间, 就 首先要确 定车辆在路段上的行驶长度 , 而车辆在路段上的行 驶长度又取决于车辆在 下游交叉 口前 的排 队长度
路 口的车辆排队长度都在 1 0 0 ^ - 2 0 0 m 之间, 可见
延误和排队长度都是比较大的。而且城市道路网络 不同于公路交通网络, 城市路网交叉口比较密集, 路 段 比较短, 平均在 5 0 0 - 2 0 0 0 m 之间, 所以在研究
路段阻抗时必须要考虑路段下游交叉 口车辆排队长 度这个因素 。
第1 5 卷 第3 期
2 0 0 2年 7月
中 国 公 路 学 报 C h i n a J o u r n a l o f H i g h w a y a n d T r a n s p o r t
Vo l . 1 5 N o . 3
J u l y 2 0 0 2
称为车流集散波方法
L : ( 0 L ! ( r )
时 刻t
互( 卜r . ( , ) ) L , ( t + r . ( Q ) 时刻r + a r t )
A b s t r a c t : P r e s e n t l y , t h e s t u d y a b o u t t h e m o d e l o f l i n k t r a v e l t i m e f o r t r a f f i c a s s i g n m e n t i s p r e l i mi n a r y a n d l a c k i n C h i n a . P r e v i e w i n g a n d a n a l y s i n g t h e e x i t i n g m o d e l s , a u t h o r b r i n g s f o r w a r d t h e f u n c t i o n s o f l i n k t r a v e l t i m e a c c o r d i n g t o t h e t h e o r y o f t r a f f i c f l o w w a v e , a n d g i v e s c o m p u t i n g a n d p r o c e s s i n g m e t h o d . T h e f u n c t i o n s o f l i n k t r a v e l t i m e g i v e n i n t h i s p a p e r i n c l u d e s t w o p a r t s , o n e i s t h e v e h i c l e r u n n i n g t i m e o n n o n c o n g e s t l i n k , t h e o t h e r i s t h e d e l a y t i m e i n d o w n r i v e r c r o s s o v e r . T h e k e y a n d v e r y i m p o r t a n t c o n t r i b u t i o n i s t h e c a l c u l a t i o n o f t h e l e n g t h i n t h i s p a p e r . A u t h o r c o n s t r u c t s a f u n c t i o n mo d e t o g e t t h e l e n g t h , a c c o r d i n g t o t h e w a v e t h e o r y o f
定义 C a ( t ) 为时间 t 进人路段 u的车辆在 a上 的实际走行时间, 根据图 1 . C( t ) 由两部分构成 ( 1 ) 车辆在时间t 进人路段 a后, 通过路段 a的 走 行部分 L a ( t ) 所用 的时间 r . ( t ) , 该部分 时间与交 通流状态有关 ; ( 2 ) 车辆在时间 r 十: 。 ( t ) 进人路段 n的排 队段
文f编号 1 0 0 1 - 7 3 7 2 ( 2 0 0 2 ) 0 3 - 0 0 9 2 - 0 4
动态交通分配中道路阻抗模型的研究
袁振 洲
( 北方交通大学 交通运输学院, 北京 1 0 0 0 4 4 )
摘 要: 在分析遗路阻杭构成的基拙上, 分析了运用传统的排队论确定交叉口前排队车辆数的局限
和不足; 根据交通流波动理论, 提出了计算交叉口排队车辆数的模型, 最后给 出了计算路段和交又
口延误的模型。 关键词: 城市交通; 动态交通分配; 进路阻杭 中圈分类号 : U4 9 1 . 1 1 2 文献标识码 : A
S t u d y o f l i n k t r a v e l t i me f u n c t i o n s f o r d y n a m i c t r a f f i c
路阻计算精度的提高, 则必须考虑下游交叉口排队 长度的影响, 在拥挤的城市交通网络中, 尤其在早晚 交通高峰期间, 交又 口前排队的长度较长。根据 1 9 9 5年对北京市的白石桥、 新街 口豁 口、 新街口、 西
单等主要路 口进行的调查 , 早晚交通 高峰期间 , 很多
根据前面的分析, 由非拥挤部分的长度L , ' ( r ) 和 行驶的速度 V , ( t ) 所决定的 r a ( t ) 为
t r a f f i c f l o w.
K e y w o r d s : u r b a n t r a f f i c ; d y n a mi c t r a f f i c a s s i g n m e n t ; l i n k t r a v e l t i m e
C a ( k )= r . ( k )十 d a ( k ) ( 3 ) 1 . 1 . 2 路段非拥挤部分走行时间 r o ( t ) 的模型
在静态交通分配条件下, 有时路阻的确定是没 有考虑下游交叉口排队长度因素, 只是简单地用路 段长度除以路段上车辆行驶的平均速度来得到路段 的路阻, 这对于静态分配而言在要求精度不高的情 况下是可行 的。 但是在动态交通分配条件下 , 由于对
r( t )=
I L V . ' . ( t )
二 二 一
乙 。 一L , ( t )
V_ ( t )
( 4)
由上式可得, 如果要计算 ' . ( t ) , 则需要首先求 得路段 a在时间 t 时下游交叉 口的排队长度 I . a ( t ) 和车辆的行驶速度 V , ( t ) , 此外所说的排队长度不是排队论中通常所指的 排队系统中的顾 客数即车辆数, 而是指排队车辆的 空间距离, 也就是说不是把车辆看作是无体积的质 点, 认为车辆是可以在交又 口停 车线 前无限堆积 的 个体 , 而是要正确 计算 交叉 口前停 车排队的车辆依 次向上游延伸的距离。 所以, 在动态交通分配条件下 不能再采用静态交通分配中通常所采取的方法, 只 是根据传统的排队论理论, 单纯地采用需求流量与