轧钢机械设备
轧钢机械课件教学教材
检查电气系统各部件是否正常，如有问题及时更换或维修。
电气系统故障
常见故障排除与处理
05
轧钢机械的安全操作规范
确保轧钢机械的各部件完好无损，安全装置正常工作，无故障隐患。
检查设备
熟悉轧钢机械的操作规程，了解设备的基本原理和操作要点。
了解操作规程
根据工作需要，穿戴合适的防护用品，如安全帽、手套、护目镜等。
维修与更换
对磨损严重的部件进行更换，对损坏的零件进行维修或更换，保证机械的正常运行。
记录与报告
对检查和维修情况进行详细记录，并及时向上级汇报。
检查传动系统各部件是否正常，如有问题及时更换或维修。
传动系统故障
检查润滑油是否清洁、充足，如有问题及时更换或补充。
润滑系统故障
检查液压系统各部件是否正常，如有问题及时更换或维修。
轧钢机械的工作原理
轧钢机械的应用与发展
总结词：轧钢机械广泛应用于钢铁、有色金属、塑料等行业的加工制造中。随着科技的进步和产业的发展，轧钢机械不断向着高效、节能、环保的方向发展，新技术、新工艺和新材料的应用也日益广泛。
02
轧钢机械的基本组成
轧辊是轧钢机械的核心部件，负责将轧件塑性变形，形成所需的截面形状。
传动系统通常包括减速器、联轴器和传动轴等部件，要求具有高传动效率和可靠性。
传动系统的维护和检修对于确保轧钢机械的正常运行也是至关重要的。
传动系统
控制系统负责对轧钢机械进行自动化控制，包括轧制速度、张力、位置等参数的控制。
现代轧钢机械通常采用计算机控制系统，实现对整个轧制过程的自动化和智能化控制。
控制系统的精度和稳定性对轧制产品的质量和产量有重要影响，需要进行精心的设计和维护。
轧钢机械设备(DOC)
轧钢机的定义狭义的定义：直接轧制钢材的机械设备广义的定义：用于轧制钢材所需的全部设备轧钢机械设备的组成主要设备：直接使轧件产生塑性变形的设备－－轧钢机主机列，包括：工作机座、接轴、齿轮机座、减速机、联轴节、主电机辅助设备：主设备以外的各种设备，包括：加热炉、剪切机、辊道、矫直机、包装机等各种设备轧钢机分类（主设备）按用途分类<1> 开坯机：将钢锭轧成钢坯（方坯、板坯、圆管坯）<2>型钢轧机：将方坯轧成型材<3>热轧板带轧机：将板坯轧制各种厚度的板材<4> 冷轧板带轧机：将热轧板轧成冷轧板<5>钢管轧机：将圆管坯轧制成无缝钢管<6>特种轧机：特殊用途的轧机按结构分类<1> 二辊式可逆：初轧机、轨梁轧机、中厚板不可逆：型钢连轧机<2> 三辊式：走上下两条轧制线<3> 三辊劳特式：中辊浮动<4> 四辊式：由两个工作辊和两个支承辊构成<5> 多辊式：由两个工作辊和多个支承辊构成，主要用于冷轧板带钢<6> 行星式：<7> 立辊式：<8> 万能式：立辊＋平辊<9> H型钢轧机<10>斜辊式按布置分类（1）单机座式优点：轧机少，易操作缺点：成本相对较高（一个电机、一个减速机、一个齿轮机座带一个轧机）（2）横列式主要用于型钢轧机，一个电机带多个轧机优点：（1）设备成本低；（2）可采用大规格原料，降低轧材成本；（3）头尾温差小，轧材尺寸教精确。
缺点：（1）后架轧辊的速度不能与增长的轧件长度相匹配；（2）轧件要横移，需设移钢机。
（3）纵列式一个电机分别带一个轧机，每架轧机轧完后进入下一架轧机。
优点：（1）产量高；（2）轧辊速度与轧件长度相匹配缺点：（1）厂房细长；（2）机械投资大（4）连续式一个电机分别带一个轧机，轧件同时进入每架轧机，常用于冷轧。
轧钢机械设备
（5）连续式轧机
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（6）串（顺）列往复式（跟踪式、越野式）轧机
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（7）布棋式轧机
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（8）复二重式轧机
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1.4 主机列的构成及各部分的作用
二辊冷轧机
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飞轮：轧制时，冲击负荷作用下，系统减速，负载的一部 分有飞轮放出储存的动能来克服。轧件轧出后（空载）， 负载突减，主电机带动飞轮加速，飞轮储存能量。
1.3 轧钢机分类 1.3.1 轧钢机按用途分类：可直观显现轧机的主要性能参数 和所生产的产品形状、尺寸。
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1.3.2 按结构分类：根据轧辊在机座中的布置形式 1.3.2.1轧辊水平布置
（1）二辊式轧钢机
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（2）三辊式轧机
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（5）板形控制：板形控制主要是通过变更轧辊凸度来控制。 为了增大轧辊凸度调整效果，开发了多种新型轧机。主要 有三种：1）横移工作辊：HC、CVC轧机；2）三菱重工及 新日铁开发的PC轧机，通过调整工作辊交叉角来形成不同 凸度辊缝；3）石川岛播磨开发的，在支撑辊中间设置液压 油腔，在其中注入高压油从而调整支撑辊凸度的VC轧机。
1.7.2 热轧板带轧钢机技术的新进展
（1）连铸坯连续铸轧直接将金属熔体“轧制”成半成品带坯 或成品带材的工艺称为连续铸轧。这种工艺的显著特点是其 结晶器为两个带水冷系统的旋转铸轧辊，熔体在其辊缝间完 成凝固和热轧两个过程，而且在很短的时间内(2—3s)完成的。
直接轧制即“连铸一切断一加热或补热一轧制”方式的组
轧钢机械定义简答
1.2.概念轧钢机械：主要指完成由原料到成品整个轧钢工艺过程使用的机械设备。
主机列：指由工作机座、传动装置（联轴器、接轴减速器、齿轮座）及主电机组成的机械系统。
轧钢机：（工作机座、传动装置、主电机）称为轧钢车间的主要设备；除轧钢机以外的各种设备统称为轧钢车间的辅助设备。
3.轧钢机的组成：1）钢坯轧机和型钢轧机的标称为轧辊的名义直径。
2）钢板车间轧钢机的标称称为轧辊辊身长度。
3）钢管车间轧钢机以其能够轧制的钢管最大外径来标称。
4.轧钢机的分类：1）按用途分：开坯轧机、型钢轧机、板带轧机、钢管轧机和特殊轧机。
2）按轧辊布置形式分分类：水平轧辊的轧机，具有立式轧辊的轧机，具有水平轧辊和立式轧辊的轧机、具有倾斜布置轧辊的轧机以及其他轧机。
3）按工作机座的排列方式分类：单机架式、多机架顺列式、横列式、半连续式、串联往复式、布棋式等。
4.工作机座的组成：机架、辊戏、压下、弯辊、换辊装置、平衡装置1.轧辊的结构及各部分的作用：轧辊由辊身、辊颈、轴头三部分组成：辊身：直接与轧件接触，对轧件进行压下，使轧件产生变形。
辊颈：用轴承支撑使轧辊在轴承内圈中转动。
轴头：与传动系统相联，带动轧辊实现转动。
1.概念：工作机座的自然刚度：使机座产生1mm弹性变形所需的轧制力，它表示了机座抵抗弹性变形的能力，是机座固有的属性。
等效刚度：在液压压下的轧机厚度控制系统中，可以采用改变辊缝调节系数cp的办法，控制和改变轧机的“刚度”来实现不同厚度控制要求，这种可以变化的刚度称为机座的当量刚度。
P-H图;P-H图即弹-塑性曲线，是将弹性曲线和塑性曲线绘制在一个图上，能够直观的表达各种轧制条件和机座刚度对轧件厚度的影响。
弹性特性曲线：用来表示轧制力与机座弹性变形量f的关系曲线。
塑形弹性曲线：用来表示轧制力与轧件厚度关系的曲线。
2.提高工作机座刚度的途径：1）合理确定各个受力零件的尺寸，提高承载零件的刚度包括：a.增大轧辊直径b.缩短辊身长度 c.采用多列圆柱滚动轴承或液体摩擦轴承d.增大压下螺丝的直径。
轧钢机械设备知识点
第一章概述1、钢材的分类：1）型材占钢材产量的30——35%、品种最多，主要用于建材。
2）板带材占50——66% 应用最广、产量最高3）管材占8~15% 又可分为无缝管与焊管，大多为圆形断面。
此外还有少量的斜轧、横轧、楔横轧等特种轧制产品。
生产机械零件毛坯，齿轮、丝杆、钢球及轴类零件（少切削、无切削零件）。
2、轧钢机械的组成：轧钢机械由轧制机械主设备（主轧机——使轧件产生塑性变形的设备）与辅助设备组成（除主设备及工艺设备以外的一切设备）。
*主设备组成：轧机系统：主机或主机列（工作机座与主传动、电机组成）它决定了轧钢车间的类型与特征。
*辅设备组成：完成一切辅助的工序轧件的运输、搜集、剪切、矫正、清理。
轧钢车间的机械化程度越高则其辅设备重量所占的比例越大。
*常见的轧钢辅设备：剪切类、矫正类、卷取类、运输翻转类、打捆包装类、表面清理加工类。
（教材P20表1-6）3、轧钢机的标称：初轧机与大外径来标称。
如宝钢140无缝钢管轧机，表示型钢轧机——以（最后一架轧机—即成品架次）轧辊的名义直径作为轧机的标称。
钢板轧机——以轧辊的辊身长度来标称。
如2030冷连轧机组，表示轧机的轧辊辊身长为2030mm。
钢管轧机——以能轧制钢管的最其轧制钢管的最大外径为140mm4、按轧辊在机座中的布置分类：可分为具有水平轧辊的轧机、立辊轧机、万能轧机（既有水平辊又有立辊的轧机）与斜辊轧机等。
1）水平式轧机：轧辊水平放置的轧机，应用最广，是最普遍的。
*PC轧机（轧辊成对交叉轧机）：四辊，轧辊成对交错，叫超角度5°，用于冷轧及热轧带材。
*HC轧机（高性能凸度控制轧机）：六辊，用于冷轧普碳及合金钢带材。
*CVC轧机（凸度连续可变轧机）：两辊，用于热轧及冷轧带钢。
2）立式轧机：轧辊垂直放置的轧机，用于不希望翻钢的场合。
3）万能轧机：具有水平辊及立辊的轧机。
4）斜辊轧机：轧辊倾斜放置的轧机。
用于横向——螺旋轧制。
主要用于钢管生产、钢管穿孔、延伸、精整、扩型等。
轧钢自动化设备
轧钢自动化设备轧钢自动化设备是针对钢铁行业生产自动化的一种设备。
它的主要作用是将原材料（如热轧钢坯）通过一系列自动化的过程进行加工和处理，最终生产出符合标准尺寸和质量要求的钢材产品。
这些设备通常由多个单元组成，包括自动送料、加热炉、轧机、冷却装置、切割机等。
一、设备概述轧钢自动化设备是一种集料料、加热、轧制、冷却、切割等工序于一体的自动化生产线。
它具有高效、精确、稳定的特点，能够实现钢材生产的连续化、规模化和智能化。
二、设备组成1. 自动送料系统：通过自动化的方式将热轧钢坯送入加热炉，确保原材料的连续供应。
2. 加热炉：采用高温加热方式，将钢坯加热至适宜的温度，为后续的轧制工序做好准备。
3. 轧机：将加热后的钢坯进行轧制，通过不断调整轧机的辊缝，使钢坯逐渐变形，达到所需的尺寸和形状。
4. 冷却装置：将轧制后的钢材进行快速冷却，使其达到所需的力学性能和组织结构。
5. 切割机：将冷却后的钢材按照要求的长度进行切割，得到最终的钢材产品。
三、设备工作原理轧钢自动化设备的工作原理是将原材料经过一系列自动化的工序进行加工。
具体流程如下：1. 自动送料系统将热轧钢坯送入加热炉。
2. 加热炉将钢坯加热至适宜的温度。
3. 加热后的钢坯进入轧机，通过辊缝的调整逐渐变形。
4. 轧制后的钢材通过冷却装置进行快速冷却。
5. 冷却后的钢材进入切割机，按照要求的长度进行切割。
6. 切割后的钢材经过质检，合格的产品进行包装和储存，不合格的产品进行再加工或淘汰。
四、设备特点1. 高效性：轧钢自动化设备能够实现连续生产，大大提高了生产效率。
2. 精确性：通过自动化控制系统，能够精确控制每个工序的参数，确保产品的尺寸和质量要求。
3. 稳定性：设备采用先进的控制技术，能够保持稳定的生产状态，减少生产中的波动和变异。
4. 智能化：设备配备了先进的传感器和自动化控制系统，能够实现自动化的生产过程，减少人工干预。
五、设备应用领域轧钢自动化设备广泛应用于钢铁行业，主要用于生产各种规格和材质的钢材产品。
轧钢机械标准
轧钢机械标准一、基础标准基础标准是为保证轧钢机械设备的正常、稳定运行，对基础性事项进行统一规定的技术性标准。
基础标准主要包括以下几个方面：1. 术语和符号：对轧钢机械设备的专业术语和图形符号进行统一规定，以利于信息的互通和技术的交流。
2. 精度要求：对轧钢机械设备的精度进行规定，包括设备本身的制造精度、安装精度以及使用过程中的精度保持等。
3. 公差与配合：规定轧钢机械设备的公差与配合标准，以确保设备在制造、安装和使用过程中的互换性。
4. 材料与热处理：对轧钢机械设备所使用的材料和热处理工艺进行规定，以确保设备具有足够的强度、韧性和耐磨性。
5. 尺寸与形位公差：规定轧钢机械设备的尺寸和形位公差，以确保设备在正常运行过程中的准确性和稳定性。
6. 表面粗糙度：对轧钢机械设备的表面粗糙度进行规定，以降低设备运行时的摩擦阻力和磨损。
7. 润滑与密封：规定轧钢机械设备的润滑和密封要求，以确保设备在运行过程中的润滑效果和防止泄漏。
二、产品质量标准产品质量标准是为保证轧钢机械设备的性能和质量而制定的一系列标准。
主要包括以下几个方面：1. 产品分类：根据轧钢机械设备的性能、用途和特点，进行分类和命名，以便于管理和使用。
2. 产品质量要求：对轧钢机械设备的性能和质量进行详细规定，包括设备的精度、效率、可靠性、安全性等。
3. 产品试验方法：规定轧钢机械设备的试验方法和检验规则，以确保产品的性能和质量符合要求。
4. 产品标志与包装：规定轧钢机械设备的标志和包装要求，以确保产品在运输和使用过程中的安全和完整性。
三、试验方法标准试验方法标准是为保证轧钢机械设备的性能和质量而制定的一系列试验方法和技术要求。
主要包括以下几个方面：1. 试验准备：规定试验前的准备工作，包括试验场所、试验设备、试样制备等。
2. 试验程序：规定试验的具体程序和步骤，包括试验方法的选取、试验数据的记录和分析等。
3. 试验结果评定：对试验结果进行评定和分析，以确保产品的性能和质量符合要求。
压力加工设备
1轧钢机械设备：主要设备在旋转的轧辊间以压力使金属产生塑性变形的机械设备。
辅助设备：除轧钢机以外的机械设备。
2轧钢机械设备的分类：用途：开坯机型钢机钢板轧机冷轧板带轧机钢管轧机殊轧机结构分：辊数布置形式3三辊型钢开坯机生产工艺特点：1)纯轧时间短，间歇时间长2)轧辊转向不变3)开坯需调速。
4轧钢机由三部分组成：执行部分原动部分传动部分5轧钢的辊：是轧机工作机座中直接与轧制接触，迫使金属产生塑性变形的核心部分6结构机数：轧辊的工作特点：承受很大的轧制压力，轧制力短及载荷工作任务繁重。
7轧辊可分为：平面轧辊有槽轧辊特殊轧辊8轧辊载荷：摩擦，机械载荷，热载荷9轧辊的破坏失效形式1)磨损：辊身磨损到表面硬度和强度削弱导致轧辊报废2)折断:过大轧制压力产生的机械应力或者极高的热应力导致的折断报废10生产时轧辊的要求1)工艺：具有合理的结构尺寸及材质保证产品尺寸质量2)寿命：强韧，耐磨，耐热，耐剥落性11轧辊结构：辊身，辊颈，辊头（联结轴：梅花型，万向节型，带双键型）12辊身直径的确定：轧辊强度，轧制时的咬入条件，轧机所能轧出的最小出口厚度13初轧机轧辊多用高强度铸钢或锻钢。
型钢粗轧机常用铸钢辊，精轧铸铁辊。
热轧板带轧机的工作辊铸铁轧辊；冷轧不用铸铁轧辊，用硬质合金辊套的复合式轧辊；支承辊镶滚套的复合式锻钢轧辊，叠轧薄板多用冷硬球墨铸铁复合浇铸轧辊。
14型钢轧辊强度验算的特点1)轧制是在孔型中进行的。
由于每个孔型的横向尺寸只占轧辊身长度中很小一部分，故作用在轧辊上的轧制力习惯上均按集中载荷看待2)一条轧辊上有数个力作用（多道次同时轧制）3)开槽深度不同，辊身各处工作直径不同Dg，4机座多，辊身，辊颈，辊头危险断面未必在同一轧辊上15轴承座形状：a圆柱（省料）b长方形（固定较好）c组合形16轧辊调整装置的作用：a调整两做工辊轴线之间的距离，保证正确的辊缝开度，给定所需的压下量b调整轧辊与工作辊道水平面的相对位置，在连轧机组中还要调整各机座间轧辊的相对位置，以保证轧制线高度一致c调整两工作辊的平行度d更换轧辊或处理事故是需要的操作e调整轧辊的轴向位置17压下装置的结构型式：手动，电动，液压压下装置18轧辊平衡装置的作用：a、使用辊轴承座紧贴压下螺丝端部并消除间隙b、由于间隙的消除有效地改善了轧件的咬入条件c、当压下螺丝反转时借助轧辊的平衡装置帮助上辊提升d、在四辊板带轧机上由于上辊平衡装置的作用，从而避免了工作辊与支承辊间的打滑，保证了工作辊与支承辊间的摩擦传动和轧材的质量。
轧钢机械设备维护-轧钢机械设备维护与检修-CVC轧机
轧辊可轴向移动可达±100mm。 板形控制能力强。
CVC和HC轧机板形控制区别
CVC轧机
HC轧机
通过轧辊轴向 抽动装置来改 变S形曲线形成 的原始辊缝形 状来控制板形， 是柔性辊缝型
是为了消除辊 间的有害接触 部分来提高辊 缝刚度，以实 现板形调整的， 是刚性辊缝型
谢谢！
CVC轧机
轧钢机械设备维护与检修
知识点
1、CVC轧机板形控制原理 2、CVC轧机结构 3、CVC轧机和HC轧机的区别
CVC轧机基本特征
CVC轧机是一种轧辊凸度连续可变轧机
辊原始辊型为S 形曲线，上下轧 辊互相错位180°
带S形曲线的 轧辊具有轧辊 轴向抽动装置
CVC轧机板形控制原理
图a所示，上辊向 左移动，下辊向右 移 预算的辊缝要求， 构成具有高度相 同的辊缝。轧出 轧件最平直。
图c所示，上辊向 右移动，下辊向左 移动，且移动量相 同。轧出中间薄、 两边厚的凹形轧件。
a
b
c
图 CVC轧机板形控制c
CVC轧机结构特点
CVC辊包括上下辊，能相对轴向移动一段距离；
要设计一套与CVC配套使用，并能动态控制轧 辊凸度的液压弯辊系统。
CVC移动液压缸缸体设 置于操作侧牌坊凸块上， 与凸块制作成一个整体 元件。当CVC移动液压 缸活塞两侧有压力差， 使活塞沿缸体轴向移动 时，可通过活塞杆端带 动外衬套盖、外衬套以 及工作辊一齐作轴向移 动。
图 宝钢热轧厂2050轧机CVC辊的轴向移动装置图 1-CVC移动缸外衬套；2-牌坊凸块；3-液压缸体； 4-圆柱销；5-隔离套；6-锁紧块；7-液压缸盖；
8-外衬套盖；9-活塞杆；10-定位销
CVC轧机特点
通过一组S形曲线轧辊可代替多组原始辊型不同的 轧辊，减少了轧辊备品量
轧钢机械设备书籍
轧钢机械设备书籍
以下是一些关于轧钢机械设备的书籍推荐：
1. 《轧制工艺与轧机设计》（作者：原广存）- 本书系统地介绍了轧制的基本工艺流程和轧机的设计原理、结构与参数，是轧制工程师和研究人员的重要参考书。
2. 《轧机技术手册》（编者：中国冶金设计研究总院）- 该书全面介绍了各类轧机的技术参数、结构特点、操作要点等，在轧机的使用、维护和故障排除方面均具有较高的实用性。
3. 《轧钢理论与实例》（作者：刘震桐、唐明安）- 本书内容涵盖了轧制工艺学的基本理论和方法，同时结合大量实例分析了不同轧制工艺的优缺点，对轧制工程师和技术人员有很大的参考价值。
4. 《轧钢自动控制与信息技术》（编者：刘仁风、王禹敏、石贵阳等）- 该书介绍了轧钢过程中的自动控制技术以及信息技术的应用，包括轧机自动化控制系统、质量检测技术、数据采集与处理等内容。
5. 《轧钢机械设备与操作手册》（编者：吕军石、孙昌宜）- 本书是一本实用性很强的手册，详细介绍了轧钢机械的各个部件、操作方法以及常见故障排除等内容，适合轧钢工人和技术人员参考使用。
轧钢机械设备管理与维护的重要性
轧钢机械设备管理与维护的重要性随着市场经济的不断发展，钢铁行业的发展受到了众多的制约因素，其中包括资源环境约束，生产制造技术水平等因素。
为了提高生产效率和产品质量，钢铁企业必须加强轧钢机械设备的管理和维护，以满足市场需求和国家规定。
本文将从工厂安全、设备运行、能源节约等方面阐述轧钢机械设备管理和维护的重要性。
首先，轧钢机械设备的管理和维护对工厂安全至关重要。
钢铁生产工艺存在风险，如钢水溢出、火花火灾、爆炸等。
如果轧钢机械设备管理和维护不当，就有可能造成潜在的安全隐患。
轧钢机械设备管理和维护包括设备日常巡检、设备定期保养和设备维修等工作，对于识别设备故障、提前预警、维修设备故障有着至关重要的作用。
只有这样，才能避免或减少设备故障所造成的人身伤害、财物损失和环境污染等不良后果。
其次，轧钢机械设备的管理和维护对设备运行和生产效率也有着重要的影响。
设备管理和维护不当，会导致设备频繁停机甚至长时间停机，这会对钢铁生产造成严重的影响。
随着科技的不断发展，轧钢生产的要求越来越高，高品质、高效率的轧钢设备已成为主流。
轧钢机械设备必须保证长期稳定的运行，只有这样才能更好地应对市场需求的变化，满足客户的要求。
因此，要想让轧钢机械设备始终处于最佳工作状态，必须实施设备管理和维护的有效措施，以提高设备的运行效率和生产效益。
最后，轧钢机械设备的管理和维护对工业生产的能源消耗和环境保护也具有重要意义。
在当前国际上，能源消耗和环境问题是亟待解决的问题。
轧钢机械设备的管理和维护能够减少设备运行的能源消耗，践行环保理念，对于提高工业生产的能源效率和降低环境污染具有重要的作用。
例如，可以通过检测和检查设备运行状况，及时更换老旧设备、节能改造等措施，以减少能源消耗，增加环境生态效益。
总而言之，轧钢机械设备的管理和维护是钢铁生产不可或缺的一环。
只有保持设备的稳定运行，才能提高生产效率和产品质量，降低能源消耗和环境污染。
因此，钢铁企业应该认真对待设备管理和维护，加强巡检和保养工作，推广先进的制造技术和维修技术，并加强对整个产业链的培训，力争提高设备管理和维护水平，以适应市场竞争和国家要求的变化。
冷轧机械设备和工艺介绍
吊车装入密闭或开启的清洗罐中，用高压射流或者浸泡进行清洗。洗涤 剂用碱液、煤油、有机溶剂，但存在各自的废液处理、爆炸性、 毒性及损坏密封材质等问题。轴承座装卸到轧辊上由采用吊车操作，朝 着采用拆卸工具的自动化方向发展。
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1.3 上轧辊平衡装置
1.3.1 上轧辊平衡装置的作用与特点
作用：消除轴承座、压下螺丝、螺母之间由于零件 自重而产生的间隙，消除冲击。
类型：取决于轧机的型式 • 型钢轧机：调整量小, 采用弹簧平衡。 • 初轧机： 调整量大，快速、频繁
采用重锤或液压平衡。 • 四辊轧机：调整量小，低速、但要考虑打滑条件
采用液压平衡。 17
全 液 压 轧 机 液 压 缸 布 置 简 图
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四辊 轧机 压下 与工 作辊 窜辊 示意
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液压式平衡特点：结构紧凑、使用方便、 易于操作及换辊。 缺点：系统复杂、投资大、维修困难。 液压式平衡装置广泛应用于四辊轧机，同时 在新设计的初轧机上也开始使用，如宝钢 1300初轧机。根据液压缸的数量，可分为五 缸式与八缸式的两种。
冷轧机械设备
因轧薄和板形控制的需要，出现了各种各样的板带冷轧机
轧机主要由工作 机座和主传动系 统两大部分组成。
二辊实验冷轧机整体图
工作机座是支 撑和固定轧辊 及导卫，调整 辊缝（轧制线） 位置、辊缝大 小、辊缝形状 的系统，包括 轧液压弯辊装 置、轧辊轴向 串动调整装置、 机架、上辊平 衡装置、导卫 装置等。
(2)轧辊的预热
从换辊后开始轧制到热凸度稳定前，轧制板形的质量是不稳定的。 因此，在轧制前预先给个设想的热凸度，进行轧辊预热。有的仅以
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最后一架工作辊进行预热，但也有所有机架上的轧辊都进行预热的。加热 有用蒸汽、煤气、电加热器和热风循环加热等方法，可以离线， 也可以在线进行。
轧钢自动化设备
轧钢自动化设备轧钢自动化设备是针对钢铁行业中的生产流程进行自动化改造的设备。
它可以实现钢材的自动上料、加工、检测和下料等工序，提高生产效率、降低劳动强度，同时保证产品的质量稳定性。
以下是对轧钢自动化设备的详细介绍。
一、设备概述轧钢自动化设备是一种集机械、电气、液压和自动控制技术于一体的高效生产设备。
它主要由上料系统、加工系统、检测系统和下料系统组成。
通过自动化控制系统的精确调节和协调，实现钢材的高速、高效、稳定生产。
二、设备特点1. 高度自动化：轧钢自动化设备采用先进的自动化控制系统，能够实现全自动化生产，减少人工干预，提高生产效率。
2. 高精度加工：设备配备了精密的传感器和控制系统，能够实时监测和调整加工参数，确保钢材的尺寸精度和质量稳定性。
3. 多功能性：设备可根据不同的生产需求进行调整和配置，适合于不同规格和材质的钢材加工。
4. 环保节能：设备采用先进的节能技术，减少能源消耗和废气排放，符合环保要求。
三、设备工作流程1. 上料系统：将待加工的钢材通过输送带或者机械臂等装置送入设备工作区域，确保材料的连续供给。
2. 加工系统：根据设定的加工参数，设备对钢材进行压制、切割、矫直等工序，实现钢材的形状和尺寸加工。
3. 检测系统：设备配备了高精度的检测仪器，能够对加工后的钢材进行尺寸、硬度、表面质量等方面的检测，保证产品质量。
4. 下料系统：将加工完成的钢材通过输送带或者机械臂等装置送出设备，完成整个加工流程。
四、设备优势1. 提高生产效率：轧钢自动化设备采用高速加工技术和自动化控制系统，能够实现高速、连续的生产，大大提高生产效率。
2. 降低劳动强度：设备的自动化程度高，减少了人工操作，降低了劳动强度，提升了工作环境的安全性。
3. 保证产品质量：设备配备了精密的检测系统和自动调节功能，能够实时监测和调整加工参数，保证产品的尺寸精度和质量稳定性。
4. 节约成本：自动化设备能够减少人力成本和能源消耗，提高生产效率，从而降低生产成本，提高企业的竞争力。
轧钢轧机机械设备工程安装验收规范
轧钢机械-剪切机
• 曲柄个数：一般设计设计取一对 • 曲柄旳轴承：大部分选用滑动轴承 • 压板旳形式：分为液压压板和机械弹簧压板两种 • 电机：除了以电机为动力以外，还有采用液压、水压、爆炸等作
为动力旳。 经常起制动旳剪切机，则选用双电机很好。 • 浮动轴
特点： 需设置摆动辊道； ❖ 机架承受剪切力，机构庞大，不易制造； 剪后轧件弯曲； 生产率低； 机构简朴。
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§1 平行剪
一、剪切机构分析 1、上切式
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§1 平行剪
一、剪切机构分析 2、下切式
• 下切式都设计成2个自由度旳机构，一般动作是，上刀 下降至钢坯，下刀上升剪切。
火焰切割机等
• 剪切机（静剪）
钢坯——平行剪——切头、切尾、切定尺 钢板——斜刀剪——切头、切尾、切定尺
圆盘剪——切边、切条
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§1 平行剪
• 平行剪
为何称平行剪 平行剪旳特征 平行剪旳合用场合 平行剪旳种类：
上切式 下切式
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§1 平行剪
一、剪切机构分析 1、上切式
最常见旳是曲柄滑块机构
二、切头剪
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§4 宝钢宽厚板厂用剪切机
二、切头剪
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§4 宝钢宽厚板厂用剪切机
三、双边剪
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§4 宝钢宽厚板厂用剪切机
四、剖分剪
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§4 宝钢宽厚板厂用剪切机
五、定尺剪
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棒材轧钢工程机械设备设计改造的探讨
棒材轧钢工程机械设备设计改造的探讨随着我国建设行业的迅速发展，棒材轧钢工程机械设备在生产中起着至关重要的作用。
随着技术的不断进步和市场需求的不断变化，传统的棒材轧钢工程机械设备面临着一些问题，需要进行设计改造来提升其生产效率和产品质量。
本文将探讨棒材轧钢工程机械设备设计改造的相关问题，并提出一些可行的方案。
一、现状分析1. 传统棒材轧钢工程机械设备存在的问题传统的棒材轧钢工程机械设备存在着生产效率低、能耗高、设备老化等问题。
由于采用的是传统的机械传动方式，生产效率无法满足市场需求，同时能耗高导致成本增加。
部分设备由于长时间使用，已经出现了老化现象，需要进行设备更新和维护。
2. 市场需求的变化随着市场需求的变化，对于棒材轧钢产品的品质和规格要求也越来越高。
传统的棒材轧钢工程机械设备已经不能满足市场对产品质量和多样化规格的需求，需要进行相应的设计改造。
二、设计改造方案1. 提升生产效率传统的棒材轧钢工程机械设备采用的是传统的机械传动方式，无法满足高速、高效的生产要求。
设计改造可以采用先进的电气传动技术，替代传统的机械传动方式，提升设备的生产效率。
可以通过优化设备结构、提高设备自动化程度等方式来进一步提高生产效率。
2. 降低能耗采用先进的电气传动技术可以有效降低棒材轧钢工程机械设备的能耗，降低生产成本。
可以通过对设备结构和工艺流程的优化，减少能源浪费，提高能源利用效率。
3. 提升产品质量通过对棒材轧钢工程机械设备的设计改造，可以提升产品的质量和规格稳定性。
可以采用先进的温控技术，提高产品的均匀性和表面质量。
可以通过优化轧制工艺，提高产品的成形精度和表面光洁度。
4. 设备更新和维护对于已经出现老化现象的设备，需要进行更新和维护。
可以通过对设备关键部件进行更换，采用新的材料和工艺，延长设备的使用寿命，提高设备的稳定性和可靠性。
三、设计改造的技术难点1. 电气传动技术的应用传统的棒材轧钢工程机械设备采用的是机械传动方式，改造成电气传动需要解决传动系统的匹配和控制系统的设计等技术难题。
轧钢机械设备自动化的主要表现
轧钢机械设备自动化的主要表现轧钢机械设备的自动化主要表现为热、冷连轧机和中厚板轧机的厚度自动控制、宽度自动控制、板形控制、中厚板的平面形状控制、棒线材轧机型钢的尺寸精度控制、热轧钢材的组织性能控制、平整机的延伸率自动控制和其他自动化措施，如宽带钢热连轧机和冷连轧机的自动化快速换辊系统、轧机进料侧开卷自动化、自动引料、出口侧自动卸卷、自动打捆、自动喷号等。
这是因为作为最为复杂的工业控制过程之一，现代化宽带钢热、冷连轧机组的控制一直在引导着自动控制技术发展的潮流，20世纪60年代将电子计算机应用于大规模工业控制的第一个成功的例子，就是对宽带钢热连轧机组的控制。
现代轧钢生产过程控制具有多变量、强耦合、深度非线性和快速性等特点，轧钢生产过程的重型生产设备的响应速度要求快（AGC液压缸、工作辊和中间辊液压弯辊系统控制周期要求在毫秒级内完成）、控制精度要求高，如带钢热连轧机的板形平坦度精度控制厚度、凸度控制在几十微米，现代化冷连轧机板形平坦度精度控制在几十微米，边降和凸度精度控制在几微米以内，同板差控制以内。
因此，现代化大型热、冷连轧机的板带材高速轧制过程是一种名副其实的超大规模制造精品的流程工业生产过程。
轧制机械设备自动化的发展为轧制技术的进步起到了巨大的推进作用。
中国冶金行业网轧钢机械设备的紧凑化，一方面表现为钢铁生产流程的合理化导致的生产设备结构紧凑化，另一方面表现为为保证钢材高精度、高性能的要求，在若干现有先进工艺、装备的基础上，轧钢生产设备成为新开发的工艺、一体化控制技术以及新开发的动态-有序运行的“界面技术”[9]创新性集成载体的设备功能紧凑化。
前者是因为钢铁工业已经不是一个从单元操作一步步分离的过程，而是一个系统的过程，同时也是一个紧凑的或一体化的过程，全球钢厂的钢铁制造流程正从间歇-停顿-流程长向紧凑化-准连续化-流程缩短的方向发展。
20世纪60年代以来钢铁生产流程的演进，可知连铸工序之前呈现出工序功能集合的简化，之后的工序则明显地呈现出越来越简化集成、紧凑和连续。
轧钢机械设备.pdf
导卫盒(箱):导卫制作成整体,一般在小型材轧机上使用
导:左右布置,导向作用,防止跑偏 卫:上下布置,限制上翘和下弯,保证运行安全
无牌坊小型材轧机主机列图
(c)
(c) 由一个电机通过齿轮机座带动轧辊的传动方式
第四节 辅助设备分类
辅助设备分类：
1 剪切类：剪切机，锯切机 2 矫直类：辊式矫、张力矫、压力矫、斜辊矫 3 卷取类：线材、热轧钢板卷取、张力卷取 4 表面加工设备：酸洗、镀复、清洗、打印 5 打捆包装：打捆机、包装机 6 运输类：辊道、推床、翻钢机、转向台、拉钢机、冷床、挡 板、堆垛机、钢锭车
半连续式：
型钢机组的半连续：一半是顺列、一半是横列式连轧 热带钢机组半连续：粗轧机组中有可逆道次，而精轧机组起全连轧
R1
R2
R3
R4
a 单机架； b 双机架式；c一一列横列式; d一两列横列式; e一三列横 列式; f—集体驱动连续式 ;g 一单独驱动连续式
第三节 轧钢机主机列的组成
电机：动力源。 传动机构：将运动和动力传递给轧辊，包括飞轮、 减速机、齿轮机座、连接轴、联轴节等。 工作机座：使轧件产生变形的部分。包括：轧辊、 轴承、调整装置、轴承座、机架、导卫、地脚板 等。
第二节 轧钢机的分类
按用途:型钢、板带、钢管、特种（钢球，齿轮、犁铧等）
分类方法
按构造：二辊式、三辊式、四辊、偏八辊、十二辊、二十辊等
按布置方式：单机座，横一机列，两列式，顺列式、连续式、半 连续
轧机的命名方式: 型钢轧机\开坯机:以轧辊的直径命名(先确定直径,再确定辊身长) 板带轧机:以辊身长度命名(先确定辊身长,再确定直径) 例如:鞍钢的4300,首钢的3500,首秦的4300,武钢的2800,,本钢1700,鞍钢的 1780,是指辊身长度. 抚钢的三辊 650,指的是传动轧辊的齿轮机座的节圆直径,或者是公称直径 对于初轧机,如抚钢(东北特钢)的850,由电机直接传动轧辊,指辊环外径. 轧管机:以机组所能轧制的最大管径尺寸命名.如140,指最大管外径为140mm.
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按用途分类
1. 开坯机:初轧机、板坯机、钢坯轧机 2. 型钢轧机：轨梁、大型、中型、小型、线材 3. 钢板轧机：中厚板、薄板、热带钢 4. 冷轧钢板轧机：冷轧钢板、冷轧带钢、箔材轧机
按构造分类
二辊：开坯机，中厚板粗轧机，平整机、型材轧机 三辊：板带轧机、开坯机、 四辊：主力机型，热轧、冷轧机组中，厚板轧机双机架 六辊：板带HC、CVC轧机（辊凸度可调轧机） 十二辊：冷轧钢带、铜板带 二十辊：冷轧机 万能轧机：热轧板带粗轧机组的前三机架 万能型钢轧机：工字钢、槽钢、钢轨、H型钢等 其它：…
举例：
1. 鞍钢、济钢的 ASP,本钢的BSP生产线，薄板坯的连铸135－70mm，成品厚 度3mm左右。 节省加热工序（只是保温炉保温），粗轧道次减少。 抚钢的棒材生产线、宝钢2050热轧线都采用保温罩。 2. 冷轧生产实现全联合连续机组：本钢-浦项冷轧薄板，鞍钢冷轧厂实现酸 洗-冷轧连续。 3. HC轧机（大凸度可调轧机）：六辊，中间辊可串,中间辊的一头为锥形。 CVC轧机:凸度连续可变轧机。可以是四辊、六辊。靠自身S辊形调板形。 UC轧机(万能凸度轧机）：六辊，中间辊可串动也可以弯辊。 VC轧机（辊凸度可变轧机）：辊上安装辊套，在辊心与辊套间注入高压液体 来调节工作辊各部分的辊凸度。 PC轧机:靠交叉的角度来调整辊凸度。
调宽： 解放连铸的能力 大幅度减宽 调宽量：300mm
控宽： AWC 提高轧件全长 宽度精度 减少切损
导卫盒(箱):导卫制作成整体,一般在小型材轧机上使用
导:左右布置,导向作用,防止跑偏 卫:上下布置,限制上翘和下弯,保证运行安全
无牌坊小型材轧机主机列图
(c)
(c) 由一个电机通过齿轮机座带动轧辊的传动方式
第四节 辅助设备分类
辅助设备分类：
1 剪切类：剪切机，锯切机 2 矫直类：辊式矫、张力矫、压力矫、斜辊矫 3 卷取类：线材、热轧钢板卷取、张力卷取 4 表面加工设备：酸洗、镀复、清洗、打印 5 打捆包装：打捆机、包装机 6 运输类：辊道、推床、翻钢机、转向台、拉钢机、冷床、挡 板、堆垛机、钢锭车
轧钢机械设备
高彩茹 轧制技术及连轧自动化国家重点实验室
（东北大学）
教学内容
第一章 绪论 第二章 轧辊 第三章 轧辊轴承 第四章 轧辊调整装置 第五章 机架 第六章 轧钢机座的刚性 第七章 连接轴
第一章 绪 论
第一节 轧钢机的定义和组成
一. 定义 狭义定义：轧制钢材的机械设备。它使轧件在旋转的轧辊间产生塑性变 形，轧出所需断面形状和尺寸的钢材。即主要设备——主机列。（厚 板、中板、薄板、轨梁、槽钢、角钢、螺纹钢筋、线材等） 广义定义：用于轧制钢材生产工艺全部所需的主要设备和辅助设备的成 套机组。包括轧制，运输、翻钢、冷却、剪切、矫直等设备。 二. 组成：主要设备和辅助设备 1主要设备：主机列。包括工作机座（机架、轴承、调整装置、导卫）、 传动装置（齿轮、减速机、连轴节）和主电机。 2辅助设备：主机列之外的其它设备。车间的自动化程度越高，重量所占 的比例越大。(是主要设备重量的3~4倍)(如鞍钢中型的半截美).
半连续式：
型钢机组的半连续：一半是顺列、一半是横列式连轧 热带钢机组半连续：粗轧机组中有可逆道次，而精轧机组起全连轧
R1
R2
R3
R4
a 单机架； b 双机架式；c一一列横列式; d一两列横列式; e一三列横 列式; f—集体驱动连续式 ;g 一单独驱动连续式
第三节 轧钢机主机列的组成
电机：动力源。 传动机构：将运动和动力传递给轧辊，包括飞轮、 减速机、齿轮机座、连接轴、联轴节等。 工作机座：使轧件产生变形的部分。包括：轧辊、 轴承、调整装置、轴承座、机架、导卫、地脚板 等。
改变外形：剪切机，锯切机、矫直、卷取机 移送轧件：辊道、推床、翻钢机、转向台
第五节 轧钢设备的发展方向
1、研发节能降耗新设备、新工艺
（1）提高连铸坯的比重，研究发展csp技术。直接将薄板连铸 坯送入热连轧机轧制成材，节省粗轧道次。
（2）减少中间坯的热损失，发展热卷箱和保温罩
2、缩短工艺流程，简化生产工序，加速发展连续化
1）轴向移动量为最佳时，横向刚度达到最大，即挠度不再增加（NCP点）；2） 改善力的分布，减小边部辊间的有害压力，减小边部减薄和边裂。3）HC工作辊 直径可以更小，道次压下率增加，减少轧制道次和减少轧机数目
工作辊凸度:
δ = (B2 + tan2 θ ) / 2(DW + S) θ —0~1.5° δ —1000μm
板带宽度越大，改变交叉角 的作用越显著，且改变交叉 角不改变轧机的强度和刚度
四辊CVC: 宝钢热轧机2050 六辊CVC：福建瑞闽铝板带公司单机架
按排列方式分类
单机架： 横列式：在大型型钢和中型钢轧机上应用
单列 双列
顺列（串列）：在热连轧机组的粗轧机组中
连续式：热轧带钢、冷轧带钢、钢管的轧制、高速线材
第二节 轧钢机的分类
按用途:型钢、板带、钢管、特种（钢球，齿轮、犁铧等）
分类方法
按构造：二辊式、三辊式、四辊、偏八辊、十二辊、二十辊等
按布置方式：单机座，横一机列，两列式，顺列式、连续式、半 连续
轧机的命名方式: 型钢轧机\开坯机:以轧辊的直径命名(先确定直径,再确定辊身长) 板带轧机:以辊身长度命名(先确定辊身长,再确定直径) 例如:鞍钢的4300,首钢的3500,首秦的4300,武钢的2800,,本钢1700,鞍钢的 1780,是指辊身长度. 抚钢的三辊 650,指的是传动轧辊的齿轮机座的节圆直径,或者是公称直径 对于初轧机,如抚钢(东北特钢)的850,由电机直接传动轧辊,指辊环外径. 轧管机:以机组所能轧制的最大管径尺寸命名.如140,指最大管外径为140mm.
冷轧实现酸洗-冷轧连续，冷轧-退火-精整连续，（日本新日 铁）酸洗-冷轧-电解清洗-退火-精整-检查全连续；型钢方面 也追求全连续。选用短应力线轧机和预应力轧机。
3、积极开发和应用高效新型轧机
开发板形控制轧机，如HC、CVC、VC、UC、UCM、PC
在粗轧机组中开发了侧压下量极大Байду номын сангаас侧压装置，一次侧压量达 300mm，提高连铸坯的调宽能力。