第六章 汽车空调自动控制系统
第6章汽车空调自动控制系统
温度控制的目的是为了使车内空气温度达到车内人员设
定温度的要求，并保持稳定。如图6-8所示，微机控制的自 动空调系统的温度控制系统的基本组成包括车内温度传感器、 车外温度传感器、太阳能传感器、蒸发器温度传感器、水温 传感器、设定温度电阻器、自动空调控制ECU和空气混合伺 服马达等。
第六章 汽车空调自动控制系统
组成，它和计算比较器OP1 、OP2 组成一个控制系统，分别
控制升温真空电磁阀8和降温真空电磁阀9，将电信号转变成 真空信号，调节真空伺服驱动器13，带动控制杆对温度门开
度、鼓风机转速和热水阀开闭进行综合控制，达到控制温度
恒定的目的。
第六章 汽车空调自动控制系统
1—电桥 2—比较计算器 3—真空控制器 4—调温键电阻 5—车内温度传感器 6—阳光辐射传感器 7—车外温度传感器 8—升温真空电磁阀 9—降温真空电磁阀 10—反馈电位器 11—控制杆 12—鼓风机调速开关 13—真空伺服驱动器 14—接发动机进气歧管 15—真空罐 16—热水阀开关 17—温度门 18—风道温度传感器 图6-5 电控气动全自动空调系统的工作原理
最冷位置；若车内温度25℃，则混合门处于50%的位置。
第六章 汽车空调自动控制系统
图6-9 温度控制的控制规律
第六章 汽车空调自动控制系统 温度控制系统的工作过程是： (1) ECU根据传感器(即车内温度传感器、车外温度传 感器、太阳能传感器和设定温度)信号按下列公式计算出鼓 风机的空气温度TAO值： TAO＝A×TSET－B×TR－C×TAN－D×TS＋E
两个真空电磁阀就不断工作，使真空伺服驱动器不断调节温度
门的位置，保证车内温度在设定温度范围内。
第六章 汽车空调自动控制系统
第二节 微机控制的自动空调系统
汽车空调及自动控制系统
汽车空调及自动控制系统引言汽车空调及自动控制系统在现代汽车中起着重要的作用。
它不仅能够保持车内的舒适温度，同时还能提高驾驶员和乘客的驾驶平安性。
本文将介绍汽车空调及自动控制系统的原理、组成局部以及其在汽车中的应用。
原理汽车空调及自动控制系统通过控制空气温度、湿度和流量来调节车内的气候环境。
其工作原理主要包括制冷循环、空气处理和温度控制。
制冷循环汽车空调系统的核心局部是制冷循环。
制冷循环主要由压缩机、蒸发器、冷凝器和节流阀组成。
通过压缩机将制冷剂压缩成高压高温气体，然后通过冷凝器将制冷剂冷却成高压冷液态。
接着，制冷剂通过节流阀流入蒸发器，在蒸发器中蒸发吸热，从而降低蒸发器和车内空气的温度。
空气处理除了制冷循环外，汽车空调系统还包括空气过滤和湿度控制。
空气过滤通过过滤器来除去空气中的颗粒物和污染物，确保车内空气的清洁。
湿度控制那么通过蒸发器的蒸发作用来调节车内的湿度，提供一个舒适的驾驶环境。
温度控制汽车空调系统的温度控制是通过调节制冷剂的流量来实现的。
通过控制节流阀的开度，可以调节制冷剂的流量，从而控制蒸发器中的温度。
温度控制还可以通过控制风扇的速度来实现，高速风扇会提供更强的冷却效果。
组成局部汽车空调及自动控制系统由多个组成局部组成，包括压缩机、冷凝器、蒸发器、空气过滤器、节流阀、风扇和控制模块等。
压缩机压缩机是汽车空调系统的核心局部，负责将制冷剂压缩成高压高温气体，将制冷剂流动起来。
冷凝器冷凝器将高温高压的制冷剂冷却成高压冷液态，通过散热器散去热量，将制冷剂冷却到一定温度。
蒸发器蒸发器是汽车空调系统中的另一个重要局部，通过制冷剂在其内部的蒸发吸热作用来降低车内空气的温度。
空气过滤器空气过滤器可以过滤掉空气中的颗粒物和污染物，确保车内空气的清洁。
节流阀节流阀用于控制制冷剂的流量，从而控制蒸发器中的温度。
风扇风扇通过提供空气流动来增强蒸发器的散热效果，进一步降低车内的温度。
控制模块控制模块是汽车空调及自动控制系统的大脑，负责监测和控制温度、湿度、风扇速度等参数，以实现自动控制。
汽车空调控制系统及配风方式
第六章汽车空调掌握系统及配风方式6.1 手动调整的汽车空调系统目前，大多数中级轿车都采纳手动调整的汽车空调系统。
该系统是依靠驾驶 员拨动掌握板上的各种功能键实现对温度、通风机构和风向、风速的掌握。
下面 以国产BJ2021型汽车为例介绍手动调整的汽车空调系统。
空调掌握板空调掌握板安装在驾驶室前壁，由驾驶员操纵。
板面布局如图5-1所示。
空调掌握板上设有三个掌握开关，分别是风机开关、空调方式选择开关和温 度选择开关。
1 .风机开关风机开关设有四个不同的转速挡位，以掌握风机四种不同的转速。
风机为始 终流电动机，其转速的转变是通过调整串入风机电路的电阻来实现的。
风机调速电阻安装在风机罩的左前方，暴露在风道内，与它串联的还有一个 限温开关，当温度超过某一值时，开关断开。
风机调速电阻如图5-2所示。
风机除在停用状态不工作外，在制冷、取暖及通风状态下均可工作。
2 .空调方式选择开关图5-2风机调速电阻结构图 I-限温开关2一调速电阻3一安装板图5・1空调控制板结构图1 一风机开关2一空洞方式选择开关3 —温度选择开关空调方式选择开关用于确定空调系统的功能，即要求空调是制冷、取暖、通风还是除霜。
通过驾驶员拨动开关可处在七个不同的位置：OFF一停止位置;MAX一最冷位置;NoRM 一中冷位置；BILEVEL 一微冷位置；HEAT 一取暖位置；VENT 一通风位置； 一除霜位置。
此外，在掌握板的后面，设有真空掌握开关。
当驾驶员操纵空调方式选择开关时，真空掌握开关随之联动，通过转变真空 通路掌握真空驱动器来调整各风门的状态及热水阀的开度。
3 .温度选择开关温度选择开关是掌握温度门的开关，用钢丝和温度门连接。
温度选择当开关 处于左半区（称之为冷风区）时，温度门关死通向加热器的风道，出来的空气是未 经加热的空气。
当开关处于右半区（称之为热风区）时，温度门打开通向加热器的 风道，送入车内的空气是经过除湿后的暧空气。
温度选择开关可在左右两半区无 级连续调整，可停在任意位置，对应温度门也有确定的位置。
汽车空调教案6.1
1、微电脑温度控制的汽车空调系统具有几种功能？
2、微电脑控制自动空调系统输入信号有哪些？
教学后记
微电脑温度控制的汽车空调系统具有以下几种功能：
（1）空调控制
（2）节能控制
（3）故障、安全报警
（4）故障诊断存储
（5）显示
输入信号：
其一，车内温度传感器、车外环境温度传感器、阳光辐射温度传感器等各种传感器传来的信号。
其二，驾驶员设定的温度信号、选择功能信号。
其三，由电位计检测出空气混合风门的位置信号。
章节
名称
项目6汽车空调自动控制系统
任务6.1汽车空调自动控制系统工作原理
授课
安排
授课
时数
2
授课时间
授课
方法
讲授、ppt
授课教具
教学
目的
掌握汽车微电脑控制型自动空调器控制器的基本组成；
了解汽车微电脑控制自动空调系统工作原理。
教学
重点
汽车微电脑控制型自动空调器控制器的基本组成
教学
难点
汽车微电脑控制自动空调系统工作原理。
输出信号：
其一，为驱动各种风门，必须向真空开关阀（VSV）和复式真空阀（DVV）或伺服电动机输送的信号。
其二，为了调节风量，必须向风机电动机输送的调节电压信号。
其三，向压缩机输送的开停信号。
第三部分 本章小结
1、汽车微电脑控制型自动空调器控制器的基本组成；
2、汽车微电脑控制自动空调系统工作原理。
第四部分 课后复习思பைடு நூலகம்题
第一部分：
复习：汽车空调的鼓风机控制电路根据控制方法不同，可分为哪三种形式？
新课导入： 随着汽车空调技术的发展，一些新的技术在汽车上逐渐应用，如自动控制的空调的应用，省去了手动控制的麻烦，自动控制的空调是如何工作的呢？
汽车空调自动控制系统PPT学习教案
1、内外循环按钮——切换内外循环。
转换成内气时，风机电压减少1V（在⒋9～10V内运 行）；转换成外气时，风机电压恢复原状态。
此键工作不影响AUTO模式。
2、温度设定旋钮——调整设定温度。
调节旋钮转动一格，温度变化 0.5℃； 按下调节旋钮，显示外部温度，持续3S，再次按下
后恢复； 设定温度范围在18℃～32℃，低于18℃指示LO，高
第19页/共52页
一、基本组成
2、控制器 分为两种类型： ① 一种采用IC（集成电路）控制的自动空调
器，称为“放大器控制型自动空调器”。 ② 采用微处理控制的空调器，称为“微电脑
控制型自动空调器”。
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2、控制器
通常按以下四步进行工作： ① 输入： ② 处理： ③ 存储： ④ 输出：
特点：电路复杂，但功能更加完善，操作 性与舒适性有很大的提高，且系统资源共 享，效率更高。
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二、克莱斯勒公司BCM系统自动空调电路
输入部分： ATC显示板设定的工作模式信号和CCD总线
提供的系统工作状态信号（包括发动机工 况）。 车内温度、环境温度、日照强度、蒸发器 温度等传感器组成的环境状态信号。
制送气方式。
需要送风的温度
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3、执行器
（4）进气模式控制 控制的方法：根据目标值确定当时的工作 方式，并将这个决定输出至进气控制伺服 电动机，从而执行控制。
第30页/共52页
第三节 自动空调典型电路分析
一、凌志LS400空调电路 1、传感器 （6）压缩机锁止传感器 目的：用来监测压缩机的转速。
第21页/共52页
一、基本组成
3、执行器 （1）风机电动机 对转速的控制，通常有以下三种方式： 晶体管与调速电阻组合型
汽车空调全册电子教案教学设计
汽车空调全册电子教案完整版教学设计第一章：汽车空调概述教学目标：1. 了解汽车空调的发展历程。
2. 掌握汽车空调的基本组成和作用。
3. 熟悉汽车空调的分类及工作原理。
教学内容：1. 汽车空调的发展历程。
2. 汽车空调的基本组成：压缩机、膨胀阀、蒸发器、冷凝器等。
3. 汽车空调的作用：制冷、制热、通风、除湿等。
4. 汽车空调的分类：独立式空调、集成式空调、手动空调、自动空调等。
5. 汽车空调的工作原理：制冷循环、制热循环等。
教学方法：1. 采用多媒体教学，展示汽车空调的发展历程、组成、作用及分类。
2. 通过实物展示，让学生更直观地了解汽车空调的各个组成部分。
3. 利用动画演示，讲解汽车空调的工作原理。
教学活动：1. 教师讲解汽车空调的发展历程、组成、作用及分类。
2. 学生观看多媒体资料，了解汽车空调的相关知识。
3. 学生参观实物，认识汽车空调的各个组成部分。
4. 教师演示汽车空调的工作原理，学生跟随讲解。
作业与评估：1. 课后作业：要求学生绘制汽车空调的组成示意图，并简要说明各部分的作用。
2. 课堂问答：教师提问，学生回答，检验学生对汽车空调知识的掌握程度。
第二章：汽车空调压缩机教学目标：1. 掌握汽车空调压缩机的类型及结构。
2. 了解汽车空调压缩机的工作原理。
3. 熟悉汽车空调压缩机的故障诊断与维修。
教学内容：1. 汽车空调压缩机的类型：往复式压缩机、旋转式压缩机、螺杆式压缩机等。
2. 汽车空调压缩机的结构：气缸、活塞、阀门、驱动机构等。
3. 汽车空调压缩机的工作原理：压缩过程、膨胀过程、吸气过程、排气过程等。
4. 汽车空调压缩机的故障诊断与维修：常见故障、诊断方法、维修技巧等。
教学方法：1. 采用多媒体教学，展示汽车空调压缩机的类型、结构及工作原理。
2. 通过实物展示，让学生更直观地了解汽车空调压缩机的各个组成部分。
3. 利用动画演示，讲解汽车空调压缩机的工作原理。
教学活动：1. 教师讲解汽车空调压缩机的类型、结构及工作原理。
汽车空调-教案
重点：明确汽车自动空调系统制冷循环的工作过程和主要部件的结构与工作原理；
难点：应用制冷循环的工作原理和部件的结构，判断、分析系统的工作状态。
教学方法
与手段
教学方法:
理论讲授
教学手段：
多媒体教学
教学过程（教学环节、各环节要点、时间分配等）
第
一
节
引入新课
新课讲授
2。3冷凝器与蒸发器
一、冷凝器的结构与性能
能力目标:能够根据系统结构特点进行正确的使用、操作和故障分析判断
重点与难点
重点：自动空调空气配送的原理、系统的组成和工作方式
难点：能够根据系统结构特点进行正确的使用、操作和故障分析判断
教学方法
与手段
教学方法:
理论讲授
教学手段:
多媒体教学
教学过程（教学环节、各环节要点、时间分配等)
第
一
节
引入新课
新课讲授
一、蒸发器压力调节器控制制冷系统
二、电子膨胀阀控制的制冷系统
5分钟
35分钟
第
二
节
新课讲授
4.1汽车通风与空气净化装置
一、通风装置
1、动压通风
2、强制通风
3、综合通风
二、空气净化装置
课程小结
35分钟
5分钟
教学
小结
通过本节内容的学习，同学们应能解释汽车自动空调通风与空气净化装置的基本结构与工作原理
作业
布置
35分钟
5分钟
教学
小结
通过本节内容的学习,同学们应能掌握自动空调空气配送的原理、系统的组成和工作方式
作业
布置
复习巩固本节内容，预习下节课内容
章节或项目名称
第六章 汽车空调自动控制系统
第六章汽车空调自动控制系统第一节汽车空调自动控制系统工作原理一、汽车空调自动控制系统概述现代汽车空调自动控制系统，由于采用了先进的控制理论和应用了计算机技术，在控制方式、控制精度和舒适性及工作可靠性方面，与传统手动控制空调系统已经有了本质的区别，只要驾驶员设定好所需工作温度，系统即自动检测车内温度和车外温度、太阳辐射和发动机工况，自动调节鼓风机转速和所送出的空气温度，从而将车内温度保持在设定范围内，并适度调节空气质量。
有些高级轿车的空调自动控制系统除了温度控制和鼓风机转速控制外，还能进行进气控制、气流方式控制（送风控制）和压缩机控制，并保证系统安全可靠的工作。
当系统出现故障时，还可以自动检测和诊断故障部位，并且以故障代码的方式告知维修技术人员。
汽车空调自动控制系统的应用，免去了手动调节的麻烦，减轻驾驶员的疲劳，在人类现代化进程中，使汽车作为代步和运输交通工具的单一性能得以不断的拓展和延伸。
典型的汽车空调自动控制系统的基本组成和工作原理见图6-1所示。
图6-l 汽车空调自动控制系统甚本组成和工作原理图汽车空调自动控制系统的基本工作模式是：传感器（设定参数）→控制器→执行器。
其中传感器包括一系列检测车内、车外，导风管空气温度变化和太阳辐射的传感器，以及发动机工况的传感器，并将它们变成相应的电量（电阻、电压、电流），送入控制器；早期的控制器是由电子元件，如分立晶体管、运算放大器组成，现代控制器由单片微处理器或组成系统的车身计算机构成，它根据各传感器所检测的温度参数，发动机运行工况参数和空调系统工况参数，经内部电路分析、比较后，单独或集中对执行器的动作进行控制。
这种控制过程，可以计算出设定参数与实际状况的工作差别，精确的控制执行器按照程序完成空调的既定工作。
而执行器则采用大量的自动元件，如：调速电动机控制的风机，步进电动机控制的风门等，高效、可靠的完成调节空气质量的任务。
同时，自动空调还具备完善的自我检测诊断功能，并与汽车其他计算机系统交换数据，协调车辆平稳、安全、舒适的运行。
汽车空调制冷自动控制系统
汽车空调制冷自动控制系统引言汽车空调制冷自动控制系统是一种能够自动调节汽车空调制冷效果的系统。
随着汽车的普及和人们对行车舒适性的要求越来越高，自动控制系统在汽车空调中的应用也变得越来越重要。
本文将介绍汽车空调制冷自动控制系统的工作原理、组成局部以及应用场景。
工作原理汽车空调制冷自动控制系统的工作原理基于车内温度的感知和控制。
系统通过温度传感器来感知车内温度，并将其与用户设定的目标温度进行比拟。
根据温度差异的大小，系统会自动调节空调制冷效果，使车内温度趋近于设定的目标温度。
组成局部汽车空调制冷自动控制系统主要由以下几个组成局部构成：1. 温度传感器温度传感器用于感知车内温度。
它通常安装在车内的适宜位置，可以准确地测量车内的温度，并将数据传输给控制单元进行处理。
2. 控制单元控制单元是汽车空调制冷自动控制系统的核心局部。
它接收温度传感器传来的数据，并根据设定的目标温度和当前车内温度之间的差异来控制空调制冷效果。
控制单元通常由微处理器和相关的控制算法组成。
3. 控制面板控制面板是用户与汽车空调制冷自动控制系统进行交互的界面。
在控制面板上，用户可以设定目标温度、翻开或关闭系统以及调节风速等。
控制面板通常位于车内的中控台上，易于操作。
4. 制冷系统制冷系统是汽车空调制冷自动控制系统的执行局部。
它根据控制单元的指令，控制制冷剂的流动和压缩，以到达调节车内温度的效果。
制冷系统通常包括压缩机、换热器、蒸发器等组件。
应用场景汽车空调制冷自动控制系统广泛应用于各种类型的汽车中，特别是在高端豪华车型中更为普及。
自动控制系统能够提供更精确、稳定的空调制冷效果，使乘车者能够舒适地度过旅程。
此外，汽车空调制冷自动控制系统还具有一些其他的应用场景，例如：•长途行驶：在长时间行驶中，汽车空调制冷自动控制系统能够自动调节空调制冷效果，保持车内舒适的温度，减轻驾驶者疲劳感。
•环保节能：制冷系统的智能控制可以确保能耗的最小化，提高能源利用效率，减少对环境的影响。
汽车空调的控制系统 ppt课件
A/C开关和水温开关联合控制型电路
低速继电器 限速电阻 A/C开关 发动机ECU 压缩机电磁离合器
高速继电器
冷却风扇电机
高压开关
蒸发器温度传感器 水温开关
低压开关
温度控制器
ppt课件
.36.
丰 田 LS 400 冷 却 风 扇 系 统 电 路 图
ppt课件
.37.
压力开关与电脑组合控制冷却风扇
怠速调 整螺钉
化油器节气门
.25.
汽车加速断开器
汽车加速时（从低速到高速）或者汽车超车 加速，需要发动机功率来提供汽车加速所需 动力，此时便应该切断通向压缩机离合器的 电路，停止压缩机运行，汽车加速断开器便 能行使该功能。
ppt课件
.26.
6.2 汽车空调系统电路分析
6.2.1 汽车空调系统基本电路
第6章 汽车空调的控制系统
6.1
6.2
汽车空调自动控制部件 汽车空调系统电路分析
6.3 自动控制（ECU）空调系统
ppt课件
.1.
6.1 汽车空调自动控制部件 6.1.1 温度控制器
温度控制器（简称温控器）是汽车空调的温度控制部件。
在离合器控制的制冷系统中，温度控制器有三种形式：
波纹管 式
双金属 片式
ppt课件
.23.
怠速继电器
怠速继电器是当发动机处于怠速工况时，自动切断电磁离合器 电路，停止发动机驱动压缩机来稳定发动机怠速工况的装置。
接点火线圈 接电源+
接电磁离合器
接电源ppt课件 .24.
怠速提升控制系统
真空 源螺塞 发动机进气歧管 单向阀
怠速提升控制 电磁阀（VSV）
汽车空调自动控制系统
第六章汽车空调自动控制系统第一节汽车空调自动控制系统工作原理一、汽车空调自动控制系统概述现代汽车空调自动控制系统，由于采用了先进地控制理论和应用了计算机技术，在控制方式、控制精度和舒适性及工作可靠性方面，与传统手动控制空调系统已经有了本质地区别，只要驾驶员设定好所需工作温度，系统即自动检测车内温度和车外温度、太阳辐射和发动机工况，自动调节鼓风机转速和所送出地空气温度，从而将车内温度保持在设定范围内，并适度调节空气质量•有些高级轿车地空调自动控制系统除了温度控制和鼓风机转速控制外，还能进行进气控制、气流方式控制＜送风控制）和压缩机控制，并保证系统安全可靠地工作•当系统出现故障时，还可以自动检测和诊断故障部位，并且以故障代码地方式告知维修技术人员.b5E2RGbCAP汽车空调自动控制系统地应用，免去了手动调节地麻烦，减轻驾驶员地疲劳，在人类现代化进程中，使汽车作为代步和运输交通工具地单一性能得以不断地拓展和延伸.plEanqFDPw 典型地汽车空调自动控制系统地基本组成和工作原理见图6-1所示.图6-1汽车空调自动控制系统甚本组成和工作原理图汽车空调自动控制系统地基本工作模式是：传感器＜设定参数）7控制器T执行器其中传感器包括一系列检测车内、车外，导风管空气温度变化和太阳辐射地传感器，以及发动机工况地传感器，并将它们变成相应地电量＜电阻、电压、电流），送入控制器；早期地控制器是由电子元件，如分立晶体管、运算放大器组成，现代控制器由单片微处理器或组成系统地车身计算机构成，它根据各传感器所检测地温度参数，发动机运行工况参数和空调系统工况参数，经内部电路分析、比较后，单独或集中对执行器地动作进行控制.这种控制过程，可以计算出设定参数与实际状况地工作差别，精确地控制执行器按照程序完成空调地既定工作 机控制地风门等 我检测诊断功能 行.DXDiTa9E3d汽车空调自动控制系统基本结构见图6-2所示.二、放大器控制型自动空调系统图6-3所示为放大器控制型自动空调系统工作原理•该系统用电桥-运算放大器组成地比较器电路构成•电桥由外界环境温度传感器、车内温度传感器、阳光辐射传感器和调 温键电阻组成，它和运算比较器 OP. OP 2组成一个控制系统•分别控制升温和降温真空电 磁阀，将电信号转变成真空信号，调节真空伺服驱动器，带动控制杆对调温门开度、风机转 速和热水阀开闭进行综合控制，达到控制温度恒定地目地• RTCrpUDGiT•而执行器则采用大量地自动元件 ，如: ，高效、可靠地完成调节空气质量地任务 ,并与汽车其他计算机系统交换数据调速电动机控制地风机 ，步进电动 •同时，自动空调还具备完善地自,协调车辆平稳、安全、舒适地运鼓処机转速悴制 温度控制 进气控制t 沆方式挖制配气控制压堀机控制空调控制单兀图6-2汽车空调自动控制系统基本结构图辰fl 風际■翩pitzi 口I⑧蒸发器 ®暖凤芯图6-3放大器控制型自动空调系统工作原理图1-调温电阻；2-电桥；3-车外温度传感器；4-阳光辐射传感器；5-风道温度传感器；6-车内温度传感器；7-比较计算器；8-升温真空电磁阀；9-降温真空电磁阀；10-反馈电位器；5PCzVD7HxA11-真空罐；12-接发动机进气歧管；13-真空控制器；14-真空伺服驱动器；15-风扇转速开关；16-控制杆；17-调温门；18-热水阀开关放大器控制型自动空调系统工作过程如下：当设定地温度为25C，车外温度为30C时.空调系统初始运行•在电桥电路中，由于设定调温电阻与传感器桥臂地总电阻低，电桥不平衡，此电桥输出电位V B > V A，比较器OP1有电流输出，降温真空电磁阀DV C通电工作，使管路与大气相通.比较器OP?无电流输出，升温真空电磁阀DV H，截止，切断管路与真空罐地通路，从而使真空伺服驱动器地真空度减少，膜片在大气压作用下，使控制杆向朝上地方向移动，控制调温门使经过加热器地气体通道减小，同时使风机转速上升，空调混合气温度下降.如果设定温度与环境温度相差越大，调温门在控制杆地作用下使通往加热器地空气通道关闭至最小，风机转速达到最大，加快车内降温速度.jLBHrnAlLg随着车内逐渐降温，调温电阻与车内温度传感器电阻之差值不断减小，直至为零时，V B =V A，比较器OP「OP?均无电流输出，DV C关闭大气通路，真空伺服驱动器维持在最大制冷量时地工作状态，调温门仍然关死，风机高速运转.XHAQX74J0X当车内温度继续下降，车内温度传感器电阻高于调温键电阻值时，电桥电路电位V A > V B，比较器OP2输出电流信号，升温真空电磁阀DV H打开真空气路，OP1无电流输出，DV C关闭大气通路，真空伺服驱动器地真空度增大，膜片克服弹力下移，带动控制杆下移.调温门逐渐打开加热器空气通路，冷空气重新加热，车内温度回升，随着控制杆地下移，反馈电位器电阻不断减小，电桥总电阻差值不断减小，当车内温度达到设定温度时，电桥V A = V B，即OP l 、OP 2均无信号输出，真空伺服器保持原工作位置 .LDAYtRyKfE由于环境地温度、太阳辐射和其他因素变化使车内温度变化时 ，两个比较器不断工作输出电流控制真空电磁阀，使真空伺服驱动器不断调节控制调温门地位置 ，使输出空气温度相应变化，保证车内温度在设定温度范围内 .Zzz6ZB2Ltk当空调输出最大制冷量时，真空伺服器控制杆上地装置可切断热水阀开关，加热器不工作，同时控制杆使调温门关闭加热器空气通路 .另外，功能选择键在自然风位置时 ，也不需要加热器工作.风机在需要制冷量较大时高速工作 ，在不需要制冷或制冷较少时，低速运行.dvzfvkwMIl随着微电子技术地应用，这类放大器控制型自动空调系统已很少采用 三、微电脑控制自动空调系统微电脑控制地汽车空调系统，不仅能按照乘员地需要吹出最适宜温度地风 ，而且可以根据实际需要调节风速、风量，还极大地简化了操作.由于计算机控制理论地发展和技术 地进步，该系统不仅用在高级汽车空调上 ，也越来越多地应用在普通轿车空调系统中.rqyn14ZNXI在微电脑控制地自动空调器中，每个传感器独立地将信号传送至自动空调器放大器<称为空调器ECU,或者在某些车型中称为空调器控制 ECU ）,控制系统根据在自动空调器4.EmxvxOtOco图6-4微电脑控制型自动空调系统微电脑温度控制地汽车空调系统具有以下几种功能：<1 ）空调控制 包括温度自动控制、风量控制、运转方式给定地自动控制、换气量控 制等，满足车内对空调舒适性地要求.SixE2yXPq5<2 ）节能控制 包括压缩机运转控制、换气量地最适量控制以及随温度变化地换气切 换、自动转入经济运行、根据车内外温度自动切断压缩机电源等.6ewMyirQFL<3）故障、安全报警 包括制冷剂不足报警、制冷压力高出或低出报警、离合器打滑 报警、各种控制器件地故障判断报警等.kavU42VRUs放大器地微电脑中预置程序 ，识别这些信号,从而独立地控制各个相应地执行器,如图6- 逬乜桂制简眼电.胡机 (AI*接琲慌号.粗 •分靳,比较.1+W ”去出挖制执行伯号•自伽车内5嘶器水诅伶感爲r-空P 混合控制 洞嚴电动机I ______ =^>功率<4）故障诊断存储汽车空调系统发生故障,微电脑将故障部位用代码地形式存储起来,在需要修理时指示故障地部位.y6v3ALoS89<5 ）显示包括显示给定地温度、控制温度、控制方式、运转方式地状态等.输入信号有三种：其一,车内温度传感器、车外环境温度传感器、阳光辐射温度传感器等各种传感器传来地信号.其二,驾驶员设定地温度信号、选择功能信号.其三,由电位计检测出空气混合风门地位置信号.M2ub6vSTnP输出信号也有三种：其一,为驱动各种风门,必须向真空开关阀<VSV ）和复式真空阀<DVV ）或伺服电动机输送地信号.其二,为了调节风量,必须向风机电动机输送地调节电压信号.其三,向压缩机输送地开停信号.0YujCfmUCw为了保证车内温度不变,微电脑必须根据传感器感测到地车内温度,不断地调节空调器吹送出地空气温度和送风量.同时由于车内空间狭窄、车窗多、车体受阳光照射地影响较大,因此还必须对车内送风温度进行修正.此外,还有由于冷却液温度变化而进行地对加热量地修正,以及在采用经济运转方式时,由于压缩机停止运转而进行地对蒸发器出口温度上升地修正等.eUts8ZQVRd微电脑地控制是根据温度平衡方程进行地•设输入设定温度地电阻为R,车室内温度地电阻为A,车外空气温度地电阻为B,吹出口温度电阻为C,阳光照射、环境、节能修正量地温度电阻为D,则其温度平衡方程为：sQsAEJkW5TR = A+B+C+D微电脑根据这个方程进行计算、比较、判断后发出各种指令,让执行机构实施动作.汽车空调送风量是决定车内温度地重要因素之一.微电脑控制系统根据车内温度与给定温度之间地偏差,对送风量进行连续地、无级地调节.夏季,当蒸发器地冷却温度变化时送风量应随之改变,即送风温度低时,减少送风量,送风温度高时,增加送风量.冬季,水温低不能充分供暖时,若仍然送风会使乘客感到不适,自动控制机构可使送风中断,由预热器加热空气,使空气温度上升,待温度正常后,又开始送风.GMsIasNXkA车外新鲜空气和车内循环空气地自动切换也是通过微电脑进行控制地.在炎热地夏季车内温度很高,为迅速降低车内温度,可暂时不使用车外新鲜空气.当空调系统使车内温度下降至一定值后,自动切换机构可进行新鲜、循环空气地风门切换,按一定比例引入新鲜空气.此外,对玻璃窗地除霜,也需要进行新鲜空气和循环空气地自动切换.在冬季或夏季雨天,必须除去玻璃窗上地结霜和凝露,以保证驾驶人员安全操作及乘客视线地清晰.在驾驶人员前方有除霜送风口吹出热风,在仪表板两侧也装有侧面除霜送风口. TIrRGchYzg 根据乘客吹风地要求,吹风口可自动切换,上方和侧面吹出口吹冷风,而下方则吹暖风满足乘客头凉脚暖地舒适性要求•例如：车内温度给定值为25 C，夏季车外温度为35 C时送冷风,空气经蒸发器冷却后由冷风口吹出；在春、秋过渡季节,车外温度接近车内给定温度时,则采用经济运转方式,此时压缩机停止运转不制冷.这种换气方式是既经济又节能地•在冬季，当车外温度低于15C时，空调供暖循环开始工作，加热后地空气由下部暖风口送出.7EqZcWLZNX夏季阳光辐射量地变化是修正项之一•由于汽车玻璃窗面积大，车内热负荷明显增加使车内温度升高，因此通过对阳光辐射量地修正使送风温度降低，同时混合空气调节器也要对车外新风量和车内回风量进行调节，以使车内温度满足要求.lzq7IGfO2E 对于使用变容量压缩机地制冷系统，压缩机地节能输出会引起蒸发器温度上升•这时微电脑可自动调节混合风门位置，保持输出空气温度不变，使车内温度恒定.zvpgeqJIhk 微电脑控制地汽车空调系统地工作方式设定，只需轻轻触摸一下电子触摸板按钮即可第三节汽车空调传感器利控制执行器件一、传感器1.温度传感器汽车空调自动控制系统中使用了很多不同类型地温度传感器，但最多使用地还是具有负温度系数地热敏电阻•其特性如图6-5所示：热敏电阻阻值地变化是随着温度地升高而减小地；反之，则电阻变大.NrpoJac3v1温度厂C图6-5热敏电阻特性＜1 ）车内温度传感器＜室温传感器）车内温度传感器吸入车内空气，以确定乘客舱地平均气温.以前多采用电动机型车内温度传感器＜采用电动机吸入空气），现在则普遍采用气流通过暖气装置地吸气型.使用这种采集温度地方式，可以克服轿车内空间狭小，温度分布不均匀地缺点，见图6-6.1nowfTG4KI车内讐％电动机业吸气则图6-6车内温度传感器<2 ）车外温度传感器<环境温度传感器）如图6-7所示,车外温度传感器通常封装在一个注塑料树脂壳内，以防止受潮和避免对温度地突然变化作出反应，适度地惰性使其能准确地检测到车外地平均气温.fjnFLDa5Zo图6-7车外温度传感器所示•在采用热敏电阻型除霜设备地空调器中，蒸发器通常安装有两个热敏电阻：一个用于除霜设备，一个用于蒸发器温度传感器.tfnNhnE6e5康发器温度传感器图6-8蒸发器温度传感器a）普通空调b ）自动空调2•阳光辐射传感器＜热辐射传感器）阳光辐射传感器一般采用光电二极管，它能检测太阳热辐射地变化，并将太阳辐射能转换为电流地变化，送入微处理器•它地安装位置和特性见图6-9.HbmVN777sL崔阳辐射ni2-h）图6-9阳光辐射传感器3•系统共用传感器以上所述地，是自动空调系统专门设置地主要传感器•除此之外，普通空调所有地传感器，自动空调也都有设置•另外，在计算机控制地自动空调系统中，与发动机、车身工况有关地各类传感器，如发动机转速、冷却水温度、节气门位置等，都将信号与其共享.V7l4jRB8Hs二、控制器控制器分为两种类型：一种采用 IC ＜集成电路）控制地自动空调器 ，称为“放大器控制型自动空调器”；另一种采用微处理器控制地空调器，则称为“微电脑控制型自动空调器”.这些控制器也经常被称为“系统放大器”、“自动空调器放大器”或“空调器 ECU ＜电子控制单元）” .83lcPA59W9图6-10所示地是微电脑控制型自动空调器控制器地基本组成图6-10微电脑控制型自动空调器控制器组成其控制原理如下：传感器包括光传感器、温度传感器、转速传感器、压力传感器等 ，向微处理器提供信号地输入；包括驾驶员地一些操作 ，如空调地启动、温度及送风运行方式地选择等，也经过操作面板轻触开关传送给微处理器•输入地信号中即有用作状态指示地开关量数字信号也有连续变化地用于调节、控制地模拟信号 •对于模拟信号则通常由微处理器内部进行模数＜A / D ）转换后采用.mZkklkzaaP自检及状态指示，是系统工作地初始化过程 ，当系统正常时，一般由仪表板或信息中心地状态显示屏或者指示灯来告诉驾驶员可以操作.AVktR43bpw输出控制信号实际有两种：一是对需要较大电流地元件 ，如电磁阀、风机等，输出信号去驱使驱动单元 ＜ 模块）间接控制；对于小电动机、继电器、阀门地启闭等 ，则由微处理器直接输出驱动.ORjBnOwcEd诊断接口是为空调系统出现故障时检修之用，通常还与整车微机系统经 CCD 总线互连，使传感器信号和空调系统工作状态信号与全车微机共享 ，防止重复设置传感器和数据冲突.2MiJTy0dTT空调控制单元模块与普通单片机结构基本相同，但根据汽车空调使用地特点，除了装输人信号处锂传感器信号输人模槪信号数字信号11U U LIETW U u LJn 匚J E □ 匚 R J C □ 匚 O □ t□ 匚□ C□匚□匚放大弱模拟信号转换—5转换AAM匸匚r r*噩形电路诫处闽器输出级CPH有ROM、RAM外，还设置了可保持存储器KAM,其工作原理与EPROM相似•例如：微处理器能从KAM读取信息，也能把信息写入KAM中，或者擦除KAM中地信息•然而，当点火开关断开时，KAM仍能保持信息，但当微机与蓄电池电源断开时，KAM存储器中地信息有可能被擦除•这种KAM存储器在微处理器中，具有利用自适应控制可使其适应输入或输出地微小缺陷地能力，具有积累经验并自学习地能力•例如：温度传感器向它输入地电压在0.6〜0.45 V之间变化，如果一个用旧了地温度传感器给送入了一个0.3V地信号，微处理器就把这个信号解释为器件损坏症候，并把变更了地标定存储在KAM中•于是，微处理器在计算过程中就开始参照这个新地标定•这样，空调系统就能保持正常地性能•假如传感器地输出信号不稳定，或者超出正常范围，微机就不接受这种信号•当然,系统地自适应能力需要在下列情况出现时，有一小段学习时间，即：断开蓄电池引线之后；更换或者断开空调系统地某个元件之后，装在新车上时•这个学习时间一般为5min左右.gliSpiue7A控制器地工作，通常按以下四步进行：1）输入：传送来自输入装置地电压信号•输入装置可以是传感器或是由驾驶员操纵地开关•2）处理：微处理器采集输入信息并将它与程序指令比较•逻辑电路把输入信号处理成输出指令•3 ）存储：程序指令存储在电子存储器中•某些动态信号也存储在其中以便于再处理•4）输出：微处理器处理完传感器输入信号，并核查其程序指令后，向各个输出装置发出控制指令•这其中也包括仪表板显示和向总线提供地共享数据.uEh0U1Yfmh 典型地控制器面板结构见图6-11和图4-18.其工作方式在第四章有详细阐述•图6-11智能型控制面板三、执行器汽车空调自动控制系统地执行器，主要是对风机电动机、压缩机、风门伺服电动机等动作部件地控制•由于在系统中，这些部件地工况与手动空调完全不同，所以采用了先进地控制理论和控制方法.IAg9qLsgBX1 .风机电动机风机是空调系统十分重要地执行器.为了达到高效、舒适调节车内空气地目地，自动空调系统中对风机转速地控制，通常采用以下三种方式：WwghWvVhPE<1）晶体管与调速电阻组合型电路结构如图6-12 所示.风机控制开关有自动档<或者经济运行模式）和不同转速地人工选择模式.当风机转速开关设定在自动档时< 或者经济运行模式），它地转速由微处理器根据传感器参数和人为设定地参数控制 ，晶体管导通电流地大小，决定风机地转速•若按动人工选择模式开关，则空调取消自动控制功能，执行人 工设定地转速.asfpsfpi4kECU9调速电阻图6-12组合型调速电路<2）晶体管减负荷工作型 电路原理如图6-13所示.调速模块S3⑥风机图6-13风机转速控制电路电路中,风机是根据传感器送入参数，微处理器分析、计算后,按照相应工作方式去工 作地，通常有以下四种状态：ooeyYZTjjl1） 低速：当启动空调系统后,微处理器发出风机工作信号,使晶体管VT i 导通,风机继 电器常开触点闭合，风机电动机通过低速电阻构成回路 ，风机维持最低转速•此种启动模式有利于风机平稳工作并防止损坏调速模块 •当车内温度与设定温度接近或者人工设定时 ,亦维持最低转速 •电流方向为：蓄电池T 风机继电器T 风机电动机T 低速电阻T 搭铁.BkeGulnkxl2） 高速：当车内温度与设定温度差较大时，或者操作送风高速开关时，微处理器发出风机高速工作信号，使晶体管VT 2导通,风机电动机通过高速继电器常开触点闭合 ，构成回路,高速运转•电流方向为：蓄电池T 风机继电器T 风机电动机T 高速继电器T 搭 铁.PgdOOsRIMo3 ）自动：在自动工作状态 < 或者人工设定）时，微处理器则根据环境温度与设定温度 地参数，发出控制信号，使调速模块晶体管以不同地角度导通 ，风机电动机无级变速，达到调节空气地目地 .电流方向为：蓄电池T 风机继电器T 风机电动机T 调速模块T搭铁.3cdXwckm151G机电动机nON95高速继电器低速屯阻调速復块空鬧栓制面板---------- O ----- ---- »传感器----- ---------R AUTOQO 0^□FF*AUTO TND1自动指示灯2--------- *—'O O —-升• AUTO| Hi风机自动工作状态下地特性见图6-14.图6-14自动控制工作特性4）时滞气流控制：该控制方式仅用于制冷，以防止在炎热时阳光下久停地汽车启动空调时放出热空气•此时控制面板上地AUTO开关接通，当BI-LEVEL开关按下时，气流方式设置在FACE,或已设置在BI- LEVEL时,启动压缩机工作采用时滞气流控制•其工作程序是：h8c52WOngM①当冷风装置内地温度不低于30C，压缩机接通时，时滞气流控制接通风机电动机，并保持约4s,使冷风装置内地空气冷却•在这以后约5s,时滞气流控制使风机以低速运转风机将已冷却地空气送至乘客舱，如图6-15所示.v4bdyGious图6-15时滞气流控制＜温度不低于30 C时）②当冷风装置内地温度在30 C以下时，时滞气流控制使风机以低速运转约5s,然后转入正常运转，如图6-16 所示.J0bm4qMpJ90 5T图6-16时滞气流控制 <温度低于30 C 时）这类晶体管减负荷工作型风机转速控制电路地工作特点是：在高、低速工作状态下 风机脱离调速模块地控制，工作效率较高，损耗较小,使调速模块负荷减轻，寿命延长，在一定 程度上提高了系统地可靠性.XVauA9grYP<3）脉冲控制全调速型 目前,较先进地风机调速电路采用脉冲控制全调速型，原理结构见图6-17所示.这种风机转速控制系统是由微处理器根据系统送风量地要求 ，控制内部脉冲发生器，提供不同占空比地导通信号 •调速模块中一般由大功率晶体管组成驱动风机电路 ，完成对其转速地无级调整工作.bR9C6TJscw采用这类调速方式，既可以将功率损耗降至最低，又可以在一个很大范围内实现无级 调速地功能，是新一代控制器件地典型应用 •具体实例可参见本章第三节日产风度 A32控制电路工作原理分析.pN9LBDdtrd2 .压缩机先进地空调自动控制系统采用了可变排量压缩机地控制技术 ，它能依据空调系统地制冷负荷或发动机地负荷状况，来控制压缩机地排量变化,减少不必要地能量浪费，减轻发动 机地负载.DJ8T7nHuGT这里以图6-18所示地10PA17VC 可变排量压缩机为例来说明其运作模式 .10PA17VC 地特点是在普通斜盘式压缩机后端增加了一套可变排量机构Hl.QF81D7bvUA图6-17脉冲调速电动机工作原理从④处规察图6-18可变排量压缩机结构图1-吸入阀；2-单向阀；3-排岀阀；4-电磁线圈；5-电磁阀；6-柱塞；7-后端盖；8-弹簧；9-可动铁心＜1 ）工作模式I）全容量＜100%）运作模式：如图6-19所示，在全容量运作中，没有电流流至电磁线圈,所以电磁阀在弹簧力推动下，打开A孔，关闭B孔.这时,在前面产生地高压气体经过旁通回路，从A进入电磁阀，压向柱塞后端.柱塞因此克服弹簧弹力，向左移动.在这种情况下, 排出阀＜与柱塞构成一整体）挤压在阀盘上.通过由旋转斜盘转动产生地活塞运作，在后部＜五个气缸）也产生高压，压缩机地所有10个气缸都运转.此时，在压缩机后部产生地高压将单向阀向上推.于是来自压缩机后部地高压气体与来自压缩机前部地高压气体一起，流至冷凝器.4B7a9QFw9h。
《汽车空调》自动空调的控制系统ppt课件
图5-13 日照传感器安装位置及线路
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5、空气质量传感 器（AQS） 空气质量系统是检测 邻近车辆的尾气时自 动的控制进入车辆的 空气。如果空气中的 有害物质超标，则通 过关闭进气风门，使 空调系统处于内循环 模式来切断有害气体， 以保护乘员的健康。 此系统很轻松的安装 到现有的车辆上，并 且可以手动操作。其 安装位置如图5-14所 示。具体规格如表5-1。
使风机高速运转．将一小片纸(5cm×cm)靠近车山温度传感器，若纸片被吸住， 说明车内温度传感器强制通风装置良好，若没有被吸住，说明强制通风装置有故障。 对于吸气器型车内温度传感器，应检测抽风管道密封是否良好；对于电机型车内温 度传感器，应检测电机及其控制线路。如图5-8所示。
图5-8 车内温度传感器强制通风装置的检测
图5-11 蒸发器温度传感器电路
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蒸发器温度传感器在制冷系统中的位置如图5-12所示。
图5-12 传感器在制冷系统中的位置
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4、日照传感器安装在仪表板上部 左端。它具有电流随着光敏面上的光 变化而变化的特性。光敏二极管把光 强度变化转换成电流变化，检测通过 挡风玻璃的光数量，把它变成电流， 然后把这个信号发送给自动空调控制 器。这个输入用来测量作用在车辆乘 客身上的阳光热效应。如图5-13所示。
情景二、自动空调的控制系统 一、自动空调的输入元件 1、车内温度传感器 车内温度传感器也称为室内温度传感器、车内温度传感器。作用是影响风口 空气的温度、鼓风机转速、进气门位置以及模式门的位置等。安装位置如图5-5 所示。
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图5-5 车内温度传感器安装位置
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按照强制导向车内温度传感器的气流方向的不同，车内温度传感器可分为吸气型和电 动机型两种，如图5-6所示
汽车空调自动控制系统
3、自动控制按钮（AUTO）——进入自动控制 模式。
根据设定温度及外部温度信号、车内温度信号 的变化量，自动调整鼓风机的吹风量、混合风门位 置、A/C状态及内/外气开关工作状态；
吹风模式初始状态默认为吹前吹脚（FD）模式， 也可通过MODE键改变吹风模式；
除霜按键与雨刮信号相关联，启动雨刮时，空 调自动处于除霜模式；
（2）车外新鲜空气与车内循环空气的自动切换控制
（3）压缩机和加热器工作的控制
室外温度低到10℃以下时，电脑自动切断压缩机工 作；当夏季室外温度高于30℃时，电脑会关闭热水阀， 让风机高速运行，增加送风量；当室外温度高于35℃， 切断车外空气，定期换外气。
（4）空气混合风门的控制
对于使用变容量压缩机的制冷系统，当压缩机节能 输出会引起蒸发器温度上升时，电脑会自动调节空气 很和风门的位置，保持输出空气温度不变。
器输送的信号 2. 控制风机电动机转速的电压调节信号 3. 控制压缩机的通断信号
面板控制（东方之子）
1、内外循环按钮——切换内外循环。
转换成内气时，风机电压减少1V（在⒋9～10V 内运行）；转换成外气时，风机电压恢复原状态。
此键工作不影响AUTO模式。
2、温度设定旋钮——调整设定温度。
调节旋钮转动一格，温度变化 0.5℃； 按下调节旋钮，显示外部温度，持续3S，再次 按下后恢复； 设定温度范围在18℃～32℃，低于18℃指示LO， 高于32℃指示HI； 此键工作不影响AUTO模式。
门、模式风门及各风道 面板控制：温度控制开关和各功能选择
键
电子控制系统
传感器信号的种类 1. 驾驶员面板设定的温度信号和功能选择
信号 2. 车内气温传感器、车外气温传感器、日
照强度传感器等各种传感器输入的信号 3. 空气混合风门的位置反馈信号。
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三、微电脑控制自动空调系统
微电脑控制的汽车空调系统的功能
1）空调控制 2）节能控制
3）故障、安全报警
4）显示
5）故障诊断储存
三、微电脑控制自动空调系统
微电脑控制的自动空调器的组成
电子控制系统：传感器 控制器 执行器 配气系统：车内/车外循环风门、调温风
门、模式风门及各风道 面板控制：温度控制开关和各功能选择 键
（2）压缩机
工作模式1）全容量（源自00%）运作模式 2）半容量（50%）运作模式 3）压缩机关断时的运作模式
（2）压缩机
控制方式
1）根据冷却液温度进行控制
压 缩 机 容 量 百 分 比 （ % ） 温度
（2）压缩机
控制方式
2）由蒸发器内的热敏电阻控制
a）正常制冷控制 压 缩 机 容 量 （ % ） 热敏电阻温度/℃(℉) 压 缩 机 容 量 （ % ） 热敏电阻温度/℃(℉) b）经济制冷控制
二、克莱斯勒公司BCM系统自动空 调电路
执行其按控制对象的不同，分为以下几
种情况： 1）对小功率器件 2）对大功率器件 3）对于采用复杂工作模式的部件
空调1
空调2
空调3
空调4
空调5
空调6
空调7
空调8
空调9
空调10
本章小结
自动空调系统的工作过程（基本工作模
式）。 自动空调系统控制器的种类。 常用的传感器种类。 执行器的控制方法。
鼓风机电压提升2V（在⒋9～10V内运行）；
8、减风量键——减小风量。 每按一次，风量逐级减一档直至1档，最小档 保持不变； 在AUTO模式下，风量减至到1档时，从AUTO模 式退出。 9、增风量键——增加风量。
每按一次，风量逐级增一档直至6档，最大档
保持不变； 在AUTO模式下，风量增至到6档时，从AUTO模 式退出。
三、微电脑控制自动空调系统
电脑控制
电脑控制是通过温度平衡方程进行的， 设驾驶员输入设定温度的电阻为R，车室 内温度的电阻为A，车外空气温度的电阻 为B，吹出口温度电阻为C，阳光照射、 环境、节能修正量的温度电阻为D，则温 度平衡方程为： R=A+B+C+D
电脑控制
（1）送风量的控制 电脑根据车内温度与设定的温度之间偏差，对送风 量进行连续、无级的调节。 （2）车外新鲜空气与车内循环空气的自动切换控制 （3）压缩机和加热器工作的控制 室外温度低到10℃以下时，电脑自动切断压缩机工 作；当夏季室外温度高于30℃时，电脑会关闭热水阀， 让风机高速运行，增加送风量；当室外温度高于35℃， 切断车外空气，定期换外气。 （4）空气混合风门的控制 对于使用变容量压缩机的制冷系统，当压缩机节能 输出会引起蒸发器温度上升时，电脑会自动调节空气 很和风门的位置，保持输出空气温度不变。
蒸发器热敏电阻控制特性
3、执行器
（3）气流方式控制（配气控制） 作用：根据空气调节的目标值自动地 控制送气方式。
需要送风的温度
3、执行器
（4）进气模式控制 控制的方法：根据目标值确定当时的工 作方式，并将这个决定输出至进气控制 伺服电动机，从而执行控制。
第三节 自动空调典型电路分析
一、凌志LS400空调电路 1、传感器 （6）压缩机锁止传感器 目的：用来监测压缩机的转速。
第二节 汽车空调传感器和控制执 行器件
一、基本组成 微电脑温度控制系统的基本组成包括传感 器、自动空调控制ECU和执行器。 1、传感器 （1）温度传感器 车内/车外和蒸发器温度传感器采用具 有负温度系数的热敏电阻。
1、传感器
（2）阳光辐射传感器 采用光电二极管，它能检测太阳热辐射的变 化，将太阳辐射能转换为电流的变化，送入微 处理器。 （3）温度设定电阻器 温度设定电阻器一般安装在控制面板内， 与温度控制杆相连接。当控制杆设定在较低温 度位置时，电阻值变大，变化的电阻信号输入 至ECU。 （4）其他传感器
电子控制系统
传感器信号的种类
1. 驾驶员面板设定的温度信号和功能选择
信号 2. 车内气温传感器、车外气温传感器、日 照强度传感器等各种传感器输入的信号 3. 空气混合风门的位置反馈信号。
电子控制系统
执行器信号
1. 向驱动各风门的伺服电动机或真空驱动
器输送的信号 2. 控制风机电动机转速的电压调节信号 3. 控制压缩机的通断信号
二、克莱斯勒公司BCM系统自动空 调电路
BCM系统将车身电器的工作统一采用计算
机系统进行控制。 特点：电路复杂，但功能更加完善，操 作性与舒适性有很大的提高，且系统资 源共享，效率更高。
二、克莱斯勒公司BCM系统自动空 调电路
输入部分：
ATC显示板设定的工作模式信号和CCD总
线提供的系统工作状态信号（包括发动 机工况）。 车内温度、环境温度、日照强度、蒸发 器温度等传感器组成的环境状态信号。
T0 f (TE g ) S 100 % h (TE g )
其中，TE为蒸发器温度；f、g、h是系数。
控制电路示意图
空调ECU具有的功能
（3）风机转速控制 （4）进风方式控制 （5）送风方式控制 （6）压缩机工作控制
一、凌志LS400空调电路
3、执行器 （1）进风控制伺服电动机 （2）空气混合伺服电动机 （3）送风方式控制伺服电动机 （4）最冷控制伺服电动机
（1）风机电动机
脉冲控制全调速型
这种风机转速控制系统是由微处理器 根据系统送风量的要求，控制内部脉冲 发生器，提供不同占空比的导通信号， 通过大功率晶体管驱动风机转动，完成 对转速的无级调整工作。
3、执行器
（2）压缩机 自动空调系统一般都采用了可变排量 压缩机的控制技术，它能依据空调系统 的制冷负荷或发动机的负荷状况，来控 制压缩机的排量变化，以达到节能的目 的。
学习本章的目的
理解汽车空调自动控制系统的工作原理
掌握自动控制系统的各个传感器与控制
执行器件
通过本章的学习，能够读懂汽车自动空
调系统电路图
第一节 汽车空调自动控制系统工作原理
一、汽车空调自动控制系统概述 汽车空调自动控制系统可以自动监测 车内温度和车外温度、太阳辐射和发动 机工况，自动调节鼓风机转速和所送出 的空气温度。
一、汽车空调自动控制系统概述
基本工作模式
单片微处理器或 车身计算机
传感器
控制器
执行器
各种可自动 控制的元件
各种温度传感器、太 阳辐射和发动机工况 传感器
二、放大器控制型自动空调系统
放大器控制型自动空调系统主要由电 桥、运算放大器组成。 工作原理如图6-3。
三、微电脑控制自动空调系统
微电脑控制的自动空调系统，不仅能 按照乘员的需要送出温度和湿度最适宜 的空气，而且可以根据需要自动调节风 速、风量，还极大地简化了乘员的操作 工作。
一、基本组成
2、控制器
分为两种类型： ① 一种采用IC（集成电路）控制的自动空 调器，称为“放大器控制型自动空调 器”。 ② 采用微处理控制的空调器，称为“微电 脑控制型自动空调器”。
2、控制器
通常按以下四步进行工作： ① 输入： ② 处理： ③ 存储： ④ 输出：
一、基本组成
3、执行器
6、空调按键（A/C）——控制压缩机工作。 在AUTO模式下，按下此键切换压缩机的工作 状态并从AUTO模式退出置于手动模式； 在手动模式下，若设定温度高于28℃，压缩
机不工作；
7、除霜按键——切换成强制除霜。 初始默认状态为：吹风模式为除霜状态、外循 环、风量4档（环境温度低于12℃时全暖除霜，高 于14℃时全冷除霜）；
面板控制（东方之子）
1、内外循环按钮——切换内外循环。
转换成内气时，风机电压减少1V（在⒋9～10V
内运行）；转换成外气时，风机电压恢复原状态。 此键工作不影响AUTO模式。
2、温度设定旋钮——调整设定温度。
调节旋钮转动一格，温度变化 0.5℃；
按下调节旋钮，显示外部温度，持续3S，再次
按下后恢复； 设定温度范围在18℃～32℃，低于18℃指示LO， 高于32℃指示HI； 此键工作不影响AUTO模式。
（1）风机电动机 对转速的控制，通常有以下三种方式： 晶体管与调速电阻组合型 风机的转速大小由晶体管导通电流大 小决定。工作原理如图6-12所示。
（1）风机电动机
晶体管减负荷工作型
① ② ③ ④
风机是根据传感器送入参数，微处 理器分析、计算后，按照相应工作方式 去工作的，有以下四种状态： 低速 高速 自动 时滞气流控制
一、凌志LS400空调电路
2、空调控制器（ECU） 具有的功能： （1）计算所需送风温度
T0 aTS bTR cTA dTB e
其中，TS为驾驶员设定的温度；TA为车 外环境温度；TB为光照传感器输送数据； a、b、c、d、e是系数。
空调ECU具有的功能
（2）车内温度控制 ECU根据下列公式计算出空气混合挡风板 开度值：
3、自动控制按钮（AUTO）——进入自动控制 模式。 根据设定温度及外部温度信号、车内温度信号 的变化量，自动调整鼓风机的吹风量、混合风门位 置、A/C状态及内/外气开关工作状态； 吹风模式初始状态默认为吹前吹脚（FD）模式， 也可通过MODE键改变吹风模式； 除霜按键与雨刮信号相关联，启动雨刮时，空 调自动处于除霜模式； 压缩机工作状态由设定的温度来确定（设定温 度高于28℃，压缩机不工作）。 空调系统刚工作、车速在10Km/h持续时间超过 10S、车在停止状态之一时，系统自动切换置内循 环； 系统自动记忆用户上次设定的工作模式；
4、关闭系统按键（OFF）——关闭系统。 按下关闭系统按键，显示屏关闭，同时所有执 行机构均关闭； 系统在（OFF）状态时，按AUTO键、A/C键、除 霜键之一时，系统自动开启工作，系统自动启动用