DSP交通灯综合控制

DSP原理及应用课程设计

交通灯综合控制

学院电气信息工程

专业电子信息工程

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指导教师

2013 年 6 月

目录

1引言 (1)

2课程设计的目标 (2)

2.1课程设计的背景 (2)

2.2设计要求 (2)

2.3设计思路简介 (2)

2.4交通灯控制要求 (3)

2.5交通灯模拟 (3)

2.6计时 (4)

2.7紧急情况 (4)

2.8程序设计 (4)

3DSP定时器的算法原理 (6)

3.1CPU定时器的原理 (6)

3.2CPU定时寄存器原理 (6)

4系统程序设计 (7)

4.1流程图 (7)

4.2试验程序 (7)

5心得体会 (18)

1引言

随着计算机和信息技术的飞速发展数字信号处理技术得到迅速的发展。DSP (Digital Signal Processing)是一门涉及许多学科和领域的新兴学科。数字信号处理是一种通过数字信号处理器来处理现实信号的方法这些信号由数字序列表示。在过去的二十多年时间里数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。本次设计是基于DSP来实现交通灯的控制利用发光二级管来模拟交通信号利用数码管显示倒计时时间利用TMS320VC5416DSP片上定时器定时产生时钟计数来模拟实际生活中十字路口交通灯。

关键词：DSPTMS320VC5416；交通灯；发光二极管

2课程设计的目标

2.1课程设计的背景

DSP是一种将处理器的计算核心和一定的外部设备集成在一个单片芯片上而构成的类似于单片机的一种处理器芯片。不同于一般单片机的是由于DSP 采用了特殊的总线结构和体系因此它在执行数字信号处理计算方面具有更高的性能。数字信号处理已经在通信、信号处理等领域得到极为广泛的应用。十字路口交通灯在我们的日常生活中随处可见它为繁忙的道路交通及人们的安全提供了较好的保障。然而我们只知道交通灯在红、黄、绿三色之间交替更换来控制人车流量去对其内部的工作原理及软硬件的设计了解很少因此要通过此次简单道路交通灯控制系统软硬件设计来进一步研究交通灯的内部结构。最重要的是将学习到的DSP系统的组成与原理应用到交通灯的设计当中。

通过《DSP技术及应用》课程设计，是学生能够将学到的DSP系统的组成与原理用到具体的实际系统中，加深对DSP系统的理解，是将该门课程与实际问题相连接的关键步骤。通过课程设计，能够提高学生分析问题，解决问题，从而运用所学知识解决实际问题的能力，并培养基本的、良好的软硬件射进能力。

2.2设计要求

利用C语言在CCS环境中编写一个交通灯综合控制程序，并能通过硬件仿真对所编写的程序及其应用性、可行性进行验证。

2.3设计思路简介

在TMS320C54x系统开发环境CCS（Code Composer Studio）下对交通灯综合控制的实现原理进行讨论。通过实验仿真，可以在硬件实验箱上看到对交通灯的模拟控制。

交通等综合控制的控制原理

2.4交通灯控制要求

利用ICETEK-S60 实验箱提供的设备，设计模拟实际生活中十字路口交通灯控制的程序。要

求如下：

- 交通灯分红黄绿三色，东、南、西、北各一组，用灯光信号实现对交通的控制：绿灯信号

表示通行，黄灯表示警告，红灯禁止通行，灯光闪烁表示信号即将改变。

- 计时显示：液晶屏幕上8×8 点阵显示0-9 计数。

- 正常交通控制信号顺序：正常交通灯信号自动变换：

⑴南北方向绿灯，东西红灯(20 秒)。

⑵南北方向绿灯闪烁。

⑶南北方向黄灯。

⑷南北方向红灯，东西方向黄灯。

⑸东西方向绿灯(20 秒)。

⑹东西方向绿灯闪烁。

⑺东西方向黄灯。

⑻返回⑴循环控制。

- 紧急情况处理：模仿紧急情况(重要车队通过、急救车通过等)发生时，交通警察手动控制

⑴当任意方向通行剩余时间多于10 秒，将时间改成10 秒。

⑵正常变换到四面红灯(20 秒)。

⑶直接返回正常信号顺序的下一个通行信号(跳过闪烁绿灯、黄灯状态)。

2.5交通灯模拟

利用ICETEK-CTR 上的一组发光二极管(共12 只，分为东西南北四组、红黄绿三色)的亮

灭实现交通信号的模拟。

发光二极管的控制方法可参见第二部分、第二章、二、2。

2.6计时

使用TMS320VC5416DSP 片上定时器，定时产生时钟计数，再利用此计数对应具体时间。

定时器控制及中断编程可参考实验3.3 程序。

2.7紧急情况

利用ICETEK-CTR 上键盘产生外中断，中断正常信号顺序，模拟突发情况。

外中断编程控制可参考实验3.4 程序。

2.8程序设计

根据设计要求，由于控制是由不同的各种状态按顺序发生的，我们可以采用状态机制控制

方法来解决此问题。这种方法是：首先列举所有可能发生的状态；然后将这些状态编号，按顺

序产生这些状态；状态延续的时间用程序控制。对于突发情况，可采用在正常顺序的控制中插

入特殊控制序列的方式完成。

时钟计数：采用250ms 一次中断进行累加计数。

表格 1

其中，正常顺序每112 秒(计数值448)为一个循环，状态“*”为非顺序状态。

这样，只要根据计数值就可确定当前状态，根据状态再分情况处理。

对于计数显示，当处于状态1、5、*中时需要进行倒计时，需要计算在此状态中的计数值

增量，根据增量判断是否更新计数显示。