载重汽车的起重后板设计文献综述
起重机文献综述
传动装置。包括减速器、联轴器和传动轴。减速器常用封闭式的卧式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还采用浮动轴(也称补偿轴)来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。
卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。桥架类型起重机采用双联滑轮组，单联滑轮组一般用于臂架类型起重机。
取物装置。它是根据被吊物料的种类、形态不同，采用不同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用量最大的是吊钩。
N动器及安全装置。制动器既是机构工作的控制装置，又是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构的制动器必须是常闭式的。电动机驱动的起重机常用块式制动器，流动式起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。一般起重机的起升机构只装配一个制动器，通常装在高速轴上(也有装在与卷筒相连的低速轴上)；吊运炽热金属或其他危险品，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装置都要装设两套支持制动器。制动器经常利用联轴器的一个半体兼作制动轮，即使联轴器损坏，制动器仍能起安全保护作用。此外，起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制器、排绳器等安全装置。
主题
1.起重机的工作原理
起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
门式起重机整体运行在一定长度的轨道上，由操纵室控制，由大车运行机构执行，可控制起重机整体的横向前后移动。
重载工程车后双桥钢板弹簧设计改进
重载工程车后双桥钢板弹簧设计改进东风商用车公司市场销售总部 季小兵 2008年12月10日【摘要】本文简述了重载工程自卸汽车后双桥钢板弹簧由于定位方式不恰当造成断裂的原因，提出解决措施。
关键词：钢板弹簧、断裂、定位方式、压筋包、热处理、喷丸一、 前言为了提高自卸汽车的运输效率，应尽量增加载货量， 但这又受到国家法规的限制，即轴何不得超过法规所允许的范围，因此多轴自卸汽车便应运而生。
随着国家基础建设的加大投入，市场对多轴自卸汽车的需求越来越大，每年6×4和8×4驱动型式的多轴自卸车每年的总需求量在11-12万辆左右，占自卸车总需求的80%以上。
由于前多轴自卸汽车的承载能力也逐渐从中型向重型方向发展，装载量从最初的十几二十吨向四、五十甚至更重的方向发展，加上自卸汽车经常行驶在工地道路、矿坑道路，条件十分恶劣，作为车辆承载元件的后钢板弹簧受力情况变得更为复杂，除了承受重力、侧向力之外，还要承受车辆扭曲、振动等复杂工况下的受力，近期不断从市场反馈无论是解放、东风、北奔，还是重汽、陕汽等国内主要厂家生产的自卸汽车都出现板簧断裂问题，有从中心孔断裂的，有从端部断裂的，还有由于U型螺栓松动引起断裂的。
本文选择选择市场反映较为典型的某款自卸汽车板簧从端部断裂的现象进行分析研究，并提出解决办法。
二、平衡悬架结构及受力原理由于多轴汽车存在悬架系统的静不定问题，通常采用平衡悬架。
东风商用车公司目前生产的6×4、8×4驱动的多轴自卸汽车的后双桥通常采用的也都是平衡悬架系统（见下图），该结构主要由中后桥、钢板弹簧、钢板弹簧支座、平衡轴支架、连通轴、推力杆、U型螺栓等组成，平衡轴支架通过螺栓固定在车架上，左右两个平衡轴支架通过连通轴连接在一起，钢板弹簧中间通过U型螺栓固定在平衡轴承毂上、两端支承在中后桥的钢铁弹簧支座内，上面两根推力杆连接车桥和车架，下面4根推力杆连接车桥和平衡悬架。
载重汽车的起重后板设计
1、高位自卸汽车载重汽车的起重后板自动钻床送进机构后装压缩倾卸式垃圾汽车的结构设计2、高位自卸汽车载重汽车的起重后板自动钻床送进机构后装压缩倾卸式垃圾汽车的运动分析3、高位自卸汽车载重汽车的起重后板自动钻床送进机构后装压缩倾卸式垃圾汽车的动力分析4、高位自卸汽车载重汽车的起重后板自动钻床送进机构后装压缩倾卸式垃圾汽车的三维模型的建立5、高位自卸汽车载重汽车的起重后板自动钻床送进机构后装压缩倾卸式垃圾汽车的动态仿真过程一、高位自卸汽车一、问题的提出目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下。
卸货高度都是固定的。
若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些目前的自卸汽车就难以满足要求。
为此需设计一种高位自卸汽车它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。
二、设计要求和有关数据设计要求 1 具有一般自卸汽车的功能。
2 能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度最大升程Smax见表2-1。
3 为方便卸货要求车厢在举升过程中逐步后移。
车厢处于最大升程位置时其后移量a见表2-1。
为保证车厢的稳定性其最大后移量amax不得超过1.2a。
4 在举升过程中可在任意高度停留卸货。
5 在车厢倾斜卸货时后厢门随之联动打开卸货完毕车厢恢复水平状态后厢门也随之可靠关闭后厢门和车厢的相对位置见图2-3。
6 举升和倾斜机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。
7 结构尽量紧凑、简单、可靠具有良好的动力传递性能。
表2-1 预定的设计参数尺寸单位为毫米序号车厢尺寸L×W×H Smax a Wkg Lt Hd 14000×2000×640 1800 380 5000 300 500 2 3900×2000×640 1850 350 4800 300 500 3 3900×1800×630 1900 320 4500 280 470 4 3800×1800×630 1950 300 4200 280 470 53700×1800×620 2000 280 4000 250 450 6 3600×1800×610 2050 250 3900 250 450 三、任务分配进度安排1 题目及分组三个子题目如下a. 车厢举升机构设计 b. 车厢倾斜机构设计 c. 后厢门开启、关闭联动机构设计由c题目担任本设计组组长。
集装箱起重机吊具设计文献综述.doc
集装箱起重机吊具设计文献综述集装箱船舶的大型化，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求:高速化，外伸距、起升高度增大，额定起重量和效率提高。
改进集装箱吊具运行功能已经成为集装箱吊车制造商的燃眉之急。
经过努力，有关于吊具方面的研究已开展了许久并已取得许多卓有成效的改进。
国外研究现状:集装箱吊具通常采用高强度钢制作，从结构上看像一个钢制框架，四角配备扭锁和导向装置，上部则配备钢索，大多以液压驱动，由驾驶室遥控。
人们已经发现，集装箱码头的设备再先进，其运行效率都取决于集装箱吊具。
价格通常为20万美元的集装箱吊具一旦出了故障，不仅整台500万美元、甚至上千万美元的集装箱装卸桥或者门式大吊车顿时陷入瘫痪，而且码头拥堵就会出现。
集装箱装卸设备制造商的当务之急是提高其吊具吊装集装箱的运行速度，确保其安全可靠、方便保养和最大限度降低回修率等等。
吊具制造商经过集中会诊一系列吊具故障后，己经找到提高吊具运行功能的新方案，并且已经推出功能十分过硬的新产品，其中比较突出的是马来西亚的Bromma集装箱吊具设备公司生产的专门用于船/岸吊车的SCSZ吊具。
这种吊具的最大优势就是配备可以检测和记录故障的信息传感器，可把因为故障而导致停工或窝工的时间减少到最低限度。
Bromma公司2004年总共销售600多件集装箱吊具，2005年的集装箱吊具订单数量与2004年同比增长60%。
公司2004年成功开发的EH170一U型吊具单吊负荷为41吨，双吊负荷为50吨，其平衡功能非常优良。
当集装箱被吊具释放后，吊塔自动恢复到其中心位置，而集装箱吊具在平衡装置作用下调整其重心，防止吊塔扭向错误方向。
早在25年以前，由Stinnes公司首先成功开发的STS双吊式吊具由两组起升装置和横移装置组成，相互间由自动装置连接，可以同时起吊两个20英尺集装箱，可以大幅度提高装卸桥的装卸速度。
Stinnes公司正在继续开发和研制功能更加先进的新型集装箱吊具。
龙门起重机文献综述
毕业设计（论文）文献综述题目轨道式龙门起重机专业机械设计制造及其自动化班级06级1班学生陈成指导教师周老师西南交通大学2010-4—27 年1、轨道式集装箱龙门起重机国内发展现状在我国集装箱港口的装卸作业中，通常采用岸边集装箱起重机加轮胎式集装箱龙门起重机的装卸方案，以轮胎式集装箱龙门起重机作为后方堆场的主要装卸机械。
几年，随着港口的发展，轨道式集装箱龙门起重机在港口的使用越来越多。
其电控系统、管理系统等方面以达到现有的港口机械水平,完全能满足现代港口集装箱的需要。
目前我国已能批量生产具有上个世纪90年代国际先进水平的岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱龙门起重机，轨道式集装箱龙门起重机的研究与开发能力也越来越强。
由于大车行走和小车行走属于一般负载，没有特殊要求，因此变频器在V/F模式下即可正常工作，不需要做特殊设置就能投入使用，而主副钩吊属于重型负载，要求起钩和松钩都能保证不溜钩，上下行平稳迅速，要求在直流制动后马上投入制动器进行制动。
2、轨道式集装箱龙门起重机国外发展现状长期以来，轨道式集装箱龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动,近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。
日本三井公司最早成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆6层作业的使用要求.派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道式集装箱龙门起重机上，满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。
欧洲联合码头公司应用光缆传输技术,可靠地将轨道式集装箱龙门起重机与港站管理计算机联网，实现了无人装卸作业和堆场全盘自动化。
据统计，欧洲作为传统上的轮胎式集装箱龙门起重机的大订户，1995年订购的轨道式集装箱龙门起重机多达58台,从一个侧面反映出轨道集装箱龙门起重机的市场潜力和应用前景。
另一方面，从世界一些著名的港口的发展趋势看，轨道式集装箱龙门起重机将向大型化、高效化、自动化方向发展.目前，一些先进设计思想逐渐被采用,一些先进设计手段也被引入轨道式集装箱龙门起重机领域。
文献综述-HOWO重型卡车介绍
前言HOWO重卡是中国重汽依靠自身首屈一指的重型汽车研发实力，集合自身40多年重卡研发经验，应用全球重卡领先技术，按客户价值最大化的设计理念及国际重卡最新发展趋势研发的面向国内、外市场的具有自主品牌、国内最先进和最高档次的新一代重型卡车。
随着HOWO重卡的推向市场，全国各地的经销商,4S店、改装厂等经销单位迫切需要较系统地了解该产品的性能。
这本营销人员培训材料是中国重汽营销培训讲师团在总结以往培训经验的基础上，结合全国各地经销商的实际情况、具体需求编写而成。
是《中国重汽营销人员培训教材》的补充。
该教材较详细的介绍了HOWO重卡的设计思想、设计理念，重点介绍了HOWO重卡各大总成的特点、性能，介绍了HOWO重卡的应用领域和使用车型。
我们相信，随着这本补充教材在今后的营销人员培训中的使用，能使从事中国重汽产品营销的经销单位、营销人员更好的掌握重汽产品，对HOWO重卡有一个全面系统地了解，从而在今后的市场营销中最大限度地帮助您实现您的目标。
本教材由中国重汽讲师团成员赵培全同志编写，过程中得到集团公司市场部、技术中心等单位有关人员的支持和帮助并提出宝贵意见，在此特致诚挚的谢意。
由于时间仓促，编写过程中难免有不到之处，恳请各位批评指正。
中国重汽营销培训讲师团2005年4月18日第一章整车介绍第一节HOWO重卡的设计思想一、HOWO重卡诞生的背景1993年，我国重型汽车产销量3.4万辆，中型汽车为33万辆，重型车约占中型车的1/10；而2002年，我国重型汽车产销量24.5万辆，而中型汽车只有16.4万辆，重型车为中型车的1.5倍，重型车总销量首次超过中型车，标志着我国公路运输终于进入重卡时代；2004年1-10月份，我国重型汽车产销量34.5万辆，而中型汽车只有15.8万辆，重型车为中型车的2.2倍。
20世纪末、本世纪初，中国道路运输业在取得辉煌成就的同时，也存在许多弊端。
在重型汽车生产能力欠缺的情况下，国内一些汽车厂家采取将中型车增加轴数、发动机增压、增加板簧、大梁加高、货箱加大，从而满足超载的要求，后果是道路、车辆、人身安全的惨重代价（道路损坏每年损失300亿元，10年寿命的汽车2-3年就报废，70%大型车辆道路安全事故与超载有关），道路运输整体效益的极度低下，国家税收的严重损失，环境污染负担进一步加重。
桥式起重机毕业设计文献综述【范本模板】
1 引言QD型吊钩桥式起重机三维结构设计是使用三维软件proe对桥式起重机进行的结构设计。
桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用.此外，近年来随着科技的进步,三维技术的应用已经几乎辐射到了各行各业。
传统的设计方法是工程师在大脑里构思三维的产品，在通过大脑的几何投影，把产品表现在一维图样上，采用三维技术后，工程师就可以直接在计算机上进行零件设计和产品的装配，计算机屏幕上的产品就是未来产品三维图像，大大提高了效率.本文我们将着重介绍起重器及三维软件proe。
1。
1 简介起重机(Crane)属于起重机械的一种,是一种作循环、间歇运动的机械。
一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起,然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环［1]。
1。
2 起重机的雏形中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机.19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造,并开始采用水力驱动.19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成［1］。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。
起升机构是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。
运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
变幅机构只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种.回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成。
金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁[2]。
起重机文献综述
杭州电子科技大学毕业设计（论文）文献综述毕业设计（论文）题目载重5吨车间行吊小车机构设计文献综述题目起重机文献综述学院信息工程学院专业机械设计及其自动化姓名班级学号指导教师起重机文献综述一、前言起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,又称吊车.它主要用来吊运成件物品,配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。
[1]起重机的工作特点是作间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的.各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
[2]二、主题2.1起重机历史背景公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械.这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。
有些超重机械可用两根桅杆,构成人字形，把吊起物横向移动,但幅度很小，操作也十分吃力.到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。
这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮,既可升降又可旋转。
但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力、畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限.18世纪中后期,英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。
1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽超重机。
1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽超重机改为水力起重机。
20世纪初期,欧洲开始使用塔式起重机。
[3］2.2起重机国内外发展现状我国现状1、从市场方面看：中国工程起重机取得了长足的发展,我国2003年工程起重机的销售量近9000台，比北美、西欧和日本的需求总和还要大，中国已经成为世界起重机的中心。
但另一方面,虽然年产销量巨大，但所生产的起重机是很单一的汽车起重机产品,履带式起重机的产量全年不到100台，而汽车起重机的产量也集中在12吨到25吨的吨位区间内，35吨以上的起重机全年总量也只在500台左右。
【文献综述】50吨桥式起重机小车机构设计
文献综述机械设计制造及其自动化50吨桥式起重机小车机构设计一、综述起重机械包括各种简单的起重设备和各类起重机。
它广泛使用在起重、运输、装卸和安装等作业中，以减轻体力劳动，提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工业操作；对机械化和自动化生产，它更是一项不可或缺的物料搬运机械设备。
桥式起重机是指用吊钩或抓斗吊取货物的一种机械，它由桥架（大车）和起重小车两大部分组成。
桥架横跨于厂房或露天货场上空，沿吊车梁上的起重机轨道纵向运行，起重小车在桥架上沿小车轨道横向运行，通用桥式起重机有大车运行机构（装在桥架上）、起升机构和小车运行机构（装在小车上）等三中工作性机构，皆为电动。
一般情况下大车运行轨道为直线，起重机可在长方形场地作起重装载工作；在特殊情况下大车运行轨道可为一个圆圈，起重机则工作于一个圆形场地上。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式类型起重机可分为：梁式起重机、通用桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机和缆索起重机。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用减速器、制动器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
国外起重机的发展方向：1. 重点产品大型化，高速化和专用化2. 通用产品小型化、轻型化和多样化3. 系列产品模块化、组合化和标准化4. 产品性能自动化、智能化和数字化5. 产品组合成套化、集成化和柔性化国内起重机的发展方向：1. 整机性能：由于先进技术和新材料的应用，同种型号的产品，整机重量要轻20%左右。
P-WEL4T Mazda载货汽车 后桥总成开题报告
毕业设计（论文）开题报告课题名称 P-WEL4T Mazda 载货汽车/后桥总成学习形式 学习层次 专 业 学 号学生姓名 开题时间一、课题背景（或国内外研究现状）汽车是人类的重要交通工具，汽车产业国民经济的支柱产业，汽车工业的发展带动了零部件及相关产业的发展，载重汽车后桥是汽车重要组成部分，它承载着载重汽车的满载荷重及地面经车轮、车架及承载式车身经悬架给予的铅垂力、纵向力、横向力及其力矩，以及冲击载荷；后桥还传递着传动系中的最大转矩，桥壳还承受着反作用力矩。
汽车驱动桥机构形式和设计参数除对汽车的可靠性与耐久性有重大的影响外，对汽车的行驶性能如动力性、经济型、平顺性、通过性机动性和操动稳定性等有直接的影响。
目前我国正在大力发展汽车产业，采用后轮驱动桥的汽车平衡性和操作性都将会有很大的提高。
后轮驱动的汽车加速时，牵引力将不会由前轮发出，所以在加速转弯时，司机就会感到有更大的横向握持力，操作性能好。
维修费用低也是后轮驱动的一个优点，尽管由于构造和车型的不同，这种费用将会很大的差别。
如果变速器出了障碍，对于后轮驱动桥的汽车就不需要进行维修，但是对于前轮驱动的汽车来说也许就有这个必要了，因为这两个部件是坐在一起的。
所以后轮驱动必然会使得乘车更加安舒适，从而带来可观的经济效益。
目前国产驱动桥在国内市场占据了绝大部分份额，但仍有一定数量的车桥依赖进口，国产车桥与国际先进水平仍有一定差距。
国内车桥长的差距主要体现在设计和研发能力上，目前有研发能力的车桥厂家还不多，一些厂家仅仅停留在组装阶段。
实验设备也有差距，比如工程车和牵引车在行驶过程中，齿轮啮合接触区的形状是不同的，国外先进的实验设备能够模拟这种状态，而我国现在还在摸索中。
在具体工艺细节方面，我国和世界水平的差距还比较大，归根结底后桥的功用是承载和驱动。
在这两方面，今年来出现了一些新的变化。
另外，在结构方面，单级驱动桥的使用比例越来越高；技术方面，轻量化、舒适性的要求将逐步提高。
汽车起重机毕业设计文献综述
本科毕业设计（论文）文献综述文献综述题目：汽车起重机液压技术学院：机电学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名： XXX学号： ********** 指导教师： XXX 完成时间： 2017年3月12日汽车起重机液压技术摘要：本文阐述了目前国内外汽车起重机的发展概况和发展趋势，汽车起重机液压系统，分析液压系统漏油问题。
还例举了部分汽车起重机液压系统上应用的技术：负载敏感平衡阀在汽车起重机液压系统上的应用；顺序阀在汽车起重机液压系统上的应用；智能液压缸在汽车起重机液压系统上的应用；平衡回路在汽车起重机液压系统上的应用；关键词：汽车起重机；液压系统；负载敏感平衡阀；顺序阀；平衡回路1 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势1.1 国内汽车起重机的发展概况中国汽车起重机行业诞生于上世纪的60年代，经过了近50多年的发展，经过了从模仿到自主研发，从小载重量到大载重量的发展历程。
在发展初期以引进国外先进技术为主，先后有三次重要技术引进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术[1]。
从99年以来，随经济建设新一轮启动，工程起重机市场竞争格局发生巨大变化，各企业不断调整思路、更新观念、转换机制、提高核心竞争力，努力开发产品，开拓市场。
但是总体来说，中国的汽车起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是近几年，中国的汽车起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，这些差距主要体现在起重臂及起重臂的伸缩技术、底盘技术、电液控制技术、结构的优化设计以及配套零部件落后等方面，但是这个差距正在逐渐的缩小[2]。
经过十几年的努力，国内起重机厂家取得了巨大进步。
现在国内徐工、三一、中联重科等汽车起重机生产企业自主研发的部分产品已经处于国际领先水平，与国外著名的汽车起重机生产企业的差距越来越小[3]。
1.2 国内汽车起重机的主要发展趋势（1）扩大产品的品种。
毕业设计车架文献综述
编程辅助车架纵梁设计文献综述摘要：本文介绍了有限元法设计车架的大致过程，发现其中的不足，提出利用经典力学的方法为有限元分析建立模型，运用编程辅助车架纵梁设计对有限元设计法进行改善。
并介绍了车架相关的知识和纵梁的受力状况。
关键词：编程、车架、纵梁、有限元法、经典力学。
Abstract:This article describes the design of the finite element method generally frame the process and found that the lack of classical mechanics using the method proposed for the finite element analysis to model the design using a program supporting frame rails on the finite element method to improve the design. And introduced the frame rails of the relevant knowledge and practicing hand condition. Key words: Programming, frame, rails, finite element method, classical mechanics 1引言无论重型、中型、或轻型载货汽车，吉普车或大型客车，都有车架总成]1[，只有部分小面包车和小轿车，其车架是与底盘和车身连在一起的，没有独立的车架总成，但是前后地板总成或副车架总成，也起到车架总成的作用。
所以，车架的设计在汽车的设计中是必不可少的。
车架是汽车的基础，其结构尺寸也最大，汽车上的其他几大总成都是装于车架总成之上，所以车架总成既是一个承载构件，又是一个传力构件。
发动机总成直接装于车架的前端或后端。
HQ5120XLB后栏板起重运输汽车改装设计-开题报告
多，市场总需求量有限等原因，为满足市场竞争的需要，近几年多数企业根据市场需要注重新产
品开发力度,产品范围基本涉及到国民经济的各个环节。
但是目前，国产专用车从技术角度而言，虽经过十多年的苦练内功与摔打磨练，不断地汲取 国外技术，取得了很大进步，但同国外著名品牌相比，仍然存在较大差距，仍基本停留在仿制阶 段，开发设计雷同现象十分普遍，专用车的品种还较少，而且产品同质化现象十分严重。表现在 核心技术缺失，重、中、轻，高、中、普、特、新比例严重失调，大多数企业只能生产中型普通 专用车、其他类型的专用车产量仍较少且功能简单。高技术含量、高附加值、高可靠性的国产专 用车还不够多，底盘企业与专用车企业严重脱节，这些都严重影响了我国专用车行业的结构调整 和产业升级。确切地说，我国专用车市场最终是向多品种、高精尖的方向发展。尤其是随着我国 公路运输主体的逐渐变化，将加快产品结构的变化和技术的升级。去年以来，我国专用车市场取 得较好的经营业绩，全国 395 家改装车企业改装汽车 23.06 万辆，销售 23.05 万辆。客车改装量最 大，共改装 103492 万辆，占总量的 44.88％；载货汽车 44870 辆，占总量的 19.46％；自卸汽车 27125 辆，占总量的 11.76％；厢式、罐式等专用车销售 40966 辆，占总量的 17.77％。通过数字 来看，去年一年销售专用车达 23 万辆，结合我国道路、经济等实际情况，应该说数量还是比较可 观的。但是问题就在于 395 家改装企业才生产 23 万辆。可以看出，我国汽车改装企业和汽车制造 一样，存在着规模小、技术落后、生产点过多等问题。后栏板起重运输车在国内的发展前景十分 广阔，更是因为国家教育、轻工、物流等行业的飞速发展，其突出的运输效率将会在这些行业中 逐步取代普通货车的位置。
毕业设计(论文)-汽车升降尾板的结构设计(全套图纸)[管理资料]
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XX大学毕业设计(论文)汽车升降尾板的结构设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要本文介绍了汽车升降尾板国内形势和发展趋势，从系统设计，系统的分析和设计的主线出发，突出整体设计的机械系统动力学探索体系统动力学建模技术集成分析系统控制和其他问题明确的选择和确定具体的执行机构，所述数学模型，通过产生机构尺寸控制和调整的模型参数的模型表示出来的特性的基础上，在此项目中的焦点一系列经过反复探索，展示了最终建立有针对性的方法，使用相结合的理论分析比喻是更方便的解决方案处理车辆液压升降调节器设计问题。
全套图纸，加153893706本文介绍了平面连杆机构介绍的方法求解最优设计方法和工程设计问题，基于对车辆的汽车升降尾板降驱动力分析的一般过程，一般设计时要考虑清楚在体内的主要因素模拟的数学模型，提供了可靠的基础，该模型通过建立机构有权确定目标函数，以确定运行的计算机优化程序，用于车辆装卸过程中的制约是完整的液压升降调节器优化设计结果，以证明使用此测试平台的可靠性，通过实验计算出的值与实际测量值的比较分析证实，该计算值是可靠的方式获得的，通过改变一些参数的优化结果和在同一时间存在致动器考虑液压控制系统的影响因素，以调整和完善执行机构应确定。
本液压系统以传递动力为主，保证足够的动力是其基本要求。
另外，还要考虑系统的稳定性、可靠性、可维护性、安全性及效率。
其中稳定是指系统工作时的运动平稳性及系统性能的稳定性(如环境温度对油液的影响等因素)。
可靠性是指系统不因意外的原因而无法工作(如油管破裂、无电等情况)。
可维护性是指系统尽可能简单，元件尽可能选标准件，结构上尽可能使维护方便．安全性是指不因液压系统的故障导致后车厢盖的其它事故．效率是指液压系统的各种能量损失尽可能的小。
上述要求中，除满足系统的动力要求外，最重要的是保证系统的安全性和可靠性。
关键词：液压系统，升降机构AbstractThis article describes the car handling hydraulic lifts domestic situation and development trend , this departure from the system design to system analysis and design of the main line , highlighting the overall design of the mechanical system dynamics to explore body system dynamics modeling techniques integrated analysis system control and other issues clear choices and determine the specific implementing agency is the focus of this project on the basis of the characteristics of the actuator according to the actuator models that come out with the same mathematical model to control and adjust the model parameters through generating mechanism dimension series after repeated exploration demonstrated the eventual establishment of a targeted approach using a combination of theoretical analysis analogy is more convenient solution to vehicle handling hydraulic lift actuator design problems.This paper introduces the general design of planar linkage overview of the methods for solving the optimal design methods and the general process of engineering design problems Based on vehicle handling hydraulic lift actuator force analysis made clear in the body of the main factors to consider when modeling a mathematical model for the right to provide a reliable basis for the model through the establishment of institutions to determine the objective function to determine the constraints running computer optimization procedures for vehicle loading and unloading process is complete hydraulic lift actuator optimal design results in order to prove the reliability of this test platform for the use of existing by changing some parameters of the optimization results for the calculated value by experiments and the actual measured value obtained by comparative analysis confirmed that this calculated value is reliable and at the same time that the actuator should be determined considering the influence factors of the hydraulic control system to adjust and improve executive body。
50吨桥式起重机大车机构设计【文献综述】
2 国外起重机的发展动向 2.1、重点产品大型化，高速化和专用化。
由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运 费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工 作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。目前世界上最大的履带起重机起重 量 3000t，最大的桥式起重机起生日一 1200t，集装箱岸连装卸桥小车的最大运行速度已达 350m/min，堆垛起重机级最大运行速度 240m／min，垃圾处理用起重机的起升速度达 100m ／min。 2.2、系列产品模块化、组合化和标准化
走台采用悬臂式走台，其宽度决定于端梁的长度和大车运行机构的平面布置尺寸。走 台可以做成等宽的，即外边是平直的；为了减轻结构自重，也可以将跨度中间的走台宽度 减小，即外边向里凹折的。
箱形梁式桥架结构在桥式起重机中应用最普遍的桥架结构，因为箱形梁式桥架结构(特 别是小车轨道正中铺设的正轨型)具有设计简单、制造工艺性好等优点，而这些有利条件对 于尺寸规格多、生产批量较大的桥式起重机标准化系列产品来说，就显得更为重要。
箱形梁式桥架结构主要是由两根主梁和两根端两梁所组成。主梁是由上、下盖板和两 块垂直腹板组成封闭的箱形截面的实体板梁结构。小车运行的轨道铺设在主梁上盖板的正 中间，因此两根主梁的间距便取决与小车的轨距。桥架的两端梁间的距离决定于桥架的跨 度大小。
文献综述
机械设计制造及其自动化 50 吨桥式起重机大车机构设计
一、起重机概述 随着社会劳动生产的发展，在现代工矿企业、车站港口、料场仓库、建筑工地、林区 农场、食品加工和国防建设等国民经济各部门越来越广泛地使用各种起重机运输机械，进 行装卸、运转、输送、分配等生产作业。它是减轻工人劳动强度、降低装卸费用、揽胜劳 动生产率、实现生产过程机械化和自动化不可缺少的机械设备。 起重机是以反复短暂的工作循环方式完成货物装卸货设备安装作业的。一个工作循环 包括：取物、货物上升、水平运动、下降、卸载，然后空吊具返回原地。 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的 桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构 成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 它具有承载能力大，工作可靠性高，制造工艺相对简单等优点 二、起重机国内与国外发展动向 起重机作为一种古老的机械，时至今日，在其承载结构、驱动机构、取物装置、控制 系统及安全装置等各方面都有了很大的发展，其设计理论、制造工艺、检测手段等都逐渐 趋于完善和规范化，并已经成为一种较完善的机械。但由于生产发展提出新的使用要求， 起重机的种类、形式也需要相应地发展和创新，性能参数也需要不断变化与究善。由于现 代化设计方法的建立和计算机辅助设计等现代设计手段的应用，使起重机设计思维观念和 方法有了进一步的更新，其它技术领域和相邻工业部门不断取得的新科技成果在起重机上 的渗透、推广应用等，更使起重机的各方面不断地丰富更新。因此，起重机将向现代化、 智能化、更安全可靠方便的方向发展。 2 国内桥式起重机发展动向 加入世贸组织后，虽然国内市场(特别是配套件)将受到较大冲击，但同时也给我们带 来新技术的应用，使国内主机和配套件企业更清晰认识到差距，更多地了解国产产品存在 的致命问题，必将引导主机和配套件企业的技术创新和技术进步。 国内工程机械产品近十年来随着技术的引进、消化、吸收，有了长足的进步，产品性
两吨货厢边板总成及后边板总成的结构改进
两吨货厢边板总成及后边板总成的结构改进1. 引言1.1 背景介绍货厢边板总成在货运车辆中扮演着重要的承载和保护作用。
传统的两吨货厢边板总成及后边板总成结构存在一些问题，如承载能力不足、易受损等。
为了解决这些问题，本研究旨在对这两种货厢边板总成的结构进行改进，提高其承载能力和使用寿命，从而提高货运车辆的安全性和可靠性。
目前，我国货运车辆数量庞大，货运需求量大，货厢边板总成的质量和性能直接关系到货运车辆的安全和效率。
传统的两吨货厢边板总成及后边板总成结构设计存在一定的不足，无法满足复杂道路条件下的使用需求。
有必要对这两种结构进行改进，提高其整体性能和使用寿命。
通过对现有结构进行分析，我们将提出相应的设计改进方案，并对新旧结构的优劣进行比较。
通过生产实施和模拟测试结果的分析，我们将评估改进结构的性能和可靠性。
最终，结合总结反思和展望未来，我们将探讨这些改进对实际应用的价值和意义。
通过这些研究，我们希望为我国货运车辆的安全和可靠运输做出贡献。
1.2 研究目的本次研究的目的是对两吨货厢边板总成及后边板总成的结构进行改进，以提高其稳定性和耐用性。
通过对现有结构进行分析，我们发现存在着一些设计上的不足之处，如连接件的刚度不够、材料选择不合理等问题。
我们希望通过设计改进方案，优化结构的布局和材料的选择，从而提高整体的性能表现。
这不仅有助于减少材料的浪费，提高生产效率，还能够减少维护成本，延长使用寿命。
通过本次研究，我们将对两吨货厢边板总成及后边板总成的结构进行优化，提升其质量和可靠性，为相关行业提供更高水平的产品和解决方案。
1.3 研究意义货车是运输货物的重要工具，而货厢边板总成及后边板总成是货车结构中至关重要的部分。
在过去的生产实践中，这些边板总成存在一些结构上的不足，比如强度不足、易受损等问题，影响了货车的运输效率和安全性。
进行对这些边板总成的结构改进研究具有重要的意义。
通过对现有结构进行深入分析，可以准确了解到目前的设计存在的问题和局限性，为我们提出改进方案提供了重要的依据。
吨的中型载货汽车的后桥毕业设计
前言随着我国国民经济日新月异的高速发展，交通运输业已成为社会发展不可或缺的重要推动力。
我国近几年各种公路尤其是高速公路发展迅速，使得货车得到更加广泛的应用。
货车运输不仅运输量大，而且成本低，机动灵活，比之其他运输方式有着可比拟的优势。
货车按照载重量可分为重型货车、中型货车和轻型货车。
在我国，伴随着公路承载能力的提高和长途运输需求量的不断增加，发展载货汽车已成为一种必然的趋势。
20世纪70年代以来，由于对运输需求的增加和公路承载能力的提高，各国都在放宽对于轴重和车辆总重的限制，因而大吨位载货汽车不断增加。
所以载货汽车作为运输车辆，在我国现代化建设和世界各国发展中做出很大的贡献！我此次设计的是总重量为11吨、载重量为5.6吨的中型载货汽车的后桥（驱动桥）。
采用非断开驱动桥，整体式桥壳，全浮式半轴。
采用非断开驱动桥，能够提高汽车行驶平顺性和通过性；采用整体式桥壳壳获得角度的强度和刚度；采用全浮式半轴，半轴只承受扭矩不承受弯矩，工作条件改善，寿命得到提高。
由于本人的能力有限，专业知识也不够扎实，在设计中还存在诸多不足和缺陷，真诚希望老师批评指正。
第一章驱动桥总体设计§1．1驱动桥概述驱动桥位于传动系的末端，由主减速器、差速器、车轮传动装置和桥壳等组成，转向驱动桥还有等速万向节。
其基本功用是：1将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器，差速器，半轴等传到驱动车轮，实现降速、增扭；2通过主减速器改变转矩的传递方向；3通过差速器实现两侧车轮的差速作用，将转矩合理地分配给左右车轮；4 承受各种力、力矩等。
驱动桥的类型有断开式和整体式两种：整体式驱动桥：整个驱动桥通过弹性悬架与车架连接，由于半轴套管与主减速器是刚性连接为一体的，所以两侧的半轴和驱动桥不可能在横向平面内作相对运动，故称为非断开式驱动桥，又名整体式驱动桥。
断开式驱动桥：其结构特点是没有连接左右车轮的刚性整体外壳或梁，主减速器速、差速器及其壳体安装在车架或车身上，通过万向传动装置驱动车轮。
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载重汽车的起重后板设计文献综述
指导老师：何朝明
2014年3月
第1章问题的提出
1.1问题提出背景
在假期看一个电视节目《升级到家》（见图1.1-1栏板起重运输车），发现他们的送货车后板可以充当起重作用，这样装卸时既省时又省力，这种车叫做栏板起重运输车。
在汽车的装卸作业中，常常需要将货物由地面装到车厢上或将车厢上的货物卸到地面上。
对有叉车的作业场合这是不成问题的，但如果没有叉车，则装卸比较费力费时。
设计一个起重尾板作为起重平台，可以高效的达到作业要求。
车辆配置起重尾板后，货物的装卸效率可以得到很大的提高，且劳动强度小，能很好地发挥车辆的经济效能。
图1.1-1栏板起重运输车
栏板起重运输汽车是在普通载货汽车基础上发展起来的。
载货汽车最初都是完全人力化装运，即完全靠人的肩扛手抬，费事费力、劳动效率低下、危险性高、工作人员劳动强度大 ,即使如此，但对于较少货运量来说也是能够承受的。
近年来，随着我国国民经济持续、快速、健康的发展，物流量成倍的增长，再加上各类型公路的建设速度加快，公路货运发展得到迅猛的增长，专业运输单位和个体运输经营者如雨后春笋般地多了起来。
很多公司都有了自己的运输车队，仅靠手工作业，不能充分发挥车辆的效能以提高企业效率。
同时由于汽车运输量成倍增长，货物的装卸量和频率也随之加大。
对于大吨位的厢式载货汽车而言，由于车厢地板离地较高，且货物质量较大，装卸困难，特别是在单人操作时，货物装卸很不方便，工作效率很低。
可见，实现货车装运的机械化是势在必行的，为此需设计一种可实现自起重装卸功能的专用载货汽车——侧栏板起重运输汽车，
仅利用一套侧栏板起重装置就可以实现货物的机械化装运，从而大幅度能提高运输和装卸效率，减轻人的工作强度。
1.2行业国内外现状
起重尾板在欧美发达国家、香港特区等地区的货运车辆的装配率已达70%以上，在国内，虽然装配起重尾板的货运车辆在各个领域都有，但所占比例仍然很小。
因此，起重尾板在国内具有很好的发展前景。
起重尾板在欧美发达国家、香港特区等地区的货运车辆的装配率已达70%以上，在国内，虽然装配起重尾板的货运车辆在各个领域都有，但所占比例仍然很小。
因此，起重尾板在国内具有很好的发展前景。
图1.2-1 栏板起重车进出口地区
栏板起重装置在国内的发展只是近二十几年的事情。
1985年原邮电部从日本进口了一批装有栏板起重装置的厢式车。
国内生产栏板起重装置的企业包括明水邮电通信设备厂等至少有5 家, 产品结构型式有单缸、四缸、五缸及20世纪90年代初的美国技术及最新型的五缸技术。
尽管在产品结构形式上, 国际上的四代产品均在国内都有生产, 但就其发展而言, 仍处于起步阶段。
国内市场的扩展, 还需要时间与机遇。
从时间上讲可能不会太久, 从品种上讲, 短时期内将仍是以多种型式并存, 但最终可能是单缸产品和五缸产品为主。
栏板起重装置的发展, 在国外大体上可分为四个时期。
第一代产品产生于20世纪30 年代末, 其特点主要是单缸举升, 而栏板翻转靠手动, 起升质量为500kg 左右, 栏板(又称载物平台) 触地倾角9°～10°。
第二代产品产生于20世纪50年代初的欧洲市场, 在第一代产品的基础上增加了翻转关门油缸。
举升与翻转分别由二个独立油缸实现。
起升质量在500kg以上, 载物平台触地倾角10°。
第三代产品产生于20世纪70年代末的欧洲市场, 增加第五只油缸使升降过程相对平稳与安全。
触地倾角一般为8°～10°。
第四代产品产生于29世纪90年代初, 其液压系统及功能原理同第三代产品, 只增加了记忆油缸的尺寸, 使记忆动作的范围
图1.2-2 2013年栏板起重运输汽车区域
进一步增大。
它不同于第三代产品的关键在于其载物平台增加特殊结构, 由一体改为两体活动联接, 使平台触地后不仅能自动翻转, 而且有一个下沉的动作, 使触地倾角达到6°, 甚至在6°以下。
目前该产品在荷兰、南斯拉夫和中国已申请了实用新型发明专利。
国内已有定型产品投放市场。
从操作性能、安全可靠性等使用效果上, 第四代产品将逐渐取代了第二、三代产品。
而第一代产品,由于其结构简单, 重量轻, 虽然技术含量低, 但具有便于维修等优点在发展中国家将仍有一定的市场。
1.3侧栏板起重运输的发展方向与前景
传统的栏板起重车大多数只是局限于尾板起重，使得栏板起重车的应用范围不够广泛，环保意识的增强，对起重车的要求也越来越高。
现代车辆的装备技术必需与生态型、现代化国际大都市发展相适应，具有国际先进、技术创新的装备特征,必需从满足单一的普通作业需求，向满足文明作业、环境保护、质量监管、城市容貌等作业和管理需求方向发展。
这些特征如下。
（1）集成化：即从一般的机械化向装备技术集成方向发展，这是集成化的技术基础；从单一功能的设备向装备系统集成方向发展，这是集成化的形态体现。
（2）环保化：现代化城市的起重车辆，将从只满足基本作业功能需求向满足环保作业功能需求的方向发展。
通过技术创新、产品改进、功能完善，提高产品在控制污水、扬尘、噪声、废气等污染方面的性能。
（3）人性化：车辆的人性化是体现现代文明社会以人为本的理念，分别反映在操作人员工作环境和作业过程中对周围环境和人们的影响二个方面。
图1.3-1 栏板起重车市场发展及预测
第2章设计要求与设计数据
2.1设计要求与设计数据
汽车车厢的参数如图所示，有如下设计要求：
1. 后板起升过程中保持水平平动。
2. 后板在完成起升任务后可与车厢自动合拢。
3. 起升、合拢所用动力部件采用伸缩油缸，油缸应安装在车厢下面，
且在后板与车厢合拢后，两只油缸的活塞杆应缩进油缸体内以防止在行车过程中飞石等碰伤活塞杆。
4. 最大起重量分别为0.3T、0.4T、0.5T。
5. 起升机构、合拢机构的最小传动角γmin≥40°。
图2.1-1 设计要求图
第3章机构选型设计
尾板机构的设计可采用功能分解选择法，即将起升和合拢分解为平动与摆动两个功能，然后在现有各种机构中选择能实现平动与摆动的机构。
考虑到动力组件为伸缩式油缸，那么主动构件可以采用图3-1和3-2所示的导杆与摆杆。
图3-1导杆机构图3-2摆杆机构以图3-1、图3-2所示的导杆和摆杆作主动件，选择机构转换成平动和摆动。
下列几种机构可以实现平动：
3.1导杆机构：
图3.1-1 导杆机构3.2平行四边形机构：
图3.2-1平行四边形机构3.3曲柄滑块机构：
图3.3-1 曲柄滑块机构3.4凸轮机构：
图3.4-1凸轮机构3.5齿轮齿条机构：
图3.5-1齿轮齿条机构
第4章研究内容
尾板的动力机构采用伸缩油缸，考虑到车厢结构，油缸应该安装在车厢下面的底盘上。
综合各方面因素，主要研究内容如下：
1、如何控制尾板在举升过程中保持水平平动；
2、如何实现尾板与车厢的自动合拢；
3、须确定尾板机构在汽车车架上的安装尺寸，以保证起升机构的最小传动
≥40°；
角γ
min
4、确定伸缩式油缸的行程及举升过程中所受压力，以便选择油缸；
5、对初步确定的各尺寸进行优化，使油缸在举升过程中所受压力最小。
其中前三项为需解决的关键问题。
第5章预期成果
1. 后板起升过程中保持水平平动。
2. 后板在完成起升任务后可与车厢自动合拢。
3. 起升、合拢所用动力部件采用伸缩油缸，油缸应安装在车厢下面，且
在后板与车厢合拢后，两只油缸的活塞杆应缩进油缸体内以防止在行车过程
中飞石等碰伤活塞杆。
4. 最大起重量分别为0.3T、0.4T、0.5T。
≥40°。
5. 起升机构、合拢机构的最小传动角γ
min
第6章参考文献
[1] 徐达, 从锡堂. 专用汽车构造与设计. 2008年5月第一版.人民交通出版社，2008年5月：224页-235页
[2] 冯晋祥.专用汽车设计.2013年6月第二版.人民交通出版社，2013年6月：283页-290页
[3] 卞学良.专用汽车结构与设计.2008年1月第一版.机械工业出版社，2008年1月：140页-151页
[4] 谢进, 万朝燕, 杜立杰. 机械原理[M]. 北京: 高等教育出版社, 2004年
[5] 未名.RL5250XLB侧栏板起重运输车改装设计
[6] 蓝伟坤.后栏板起重运输车后栏板起重机构的优化设计.武汉工学院学报。