基于web的远程控制系统
基于Web技术GPRS技术的远程测控系统设计
２ 远 程 测 控 系 统 实 现 的 关 键 技 术
２ １ ＧＰＲＳ技 术 ．
当前 ， ＲＳ是 一 种 先 进 的数 据 传 输 技 术 ， 用 该 技 ＧＰ 运 术进行数据传输 ， 度快 、 速 可靠 性 高 ， 且 因其 采 用 的 是 移 并 动 网的 ＧＰ ＲＳ业 务 技术 ， 得 网 络 覆 盖 范 围 广 ， 更 偏 远 使 在 的地 方 也 可 以 采用 该 技 术 进 行 数 据 传 输 和 交 换 。在 该 系 统 实 现 过程 中 ， 程 无 功 补 偿 控 制 器 利 用无 线 通 信 功 能 接 远 人 到 系统 中 来 进 行 数 据 传 送 。 Ｇ ＲＳ通 信 模 板 中有 一 份 Ｐ 完整 的 Ｔ ／Ｐ协议 ， 使 用 该 技 术 时 ， 先 必 须 设 置 好 ＣＰ Ｉ 在 首 通 信 中心 的域 名 或 是 网 络 的 Ｉ Ｐ地 址 ， 同时 也 要 开 启 中 国
远程测控时， 以获取 设备 实时 的运动 状态 参数 和 Ｓ 可 ＯＥ
数 据 ， 可 以设 置设 备 的 控 制 参 数 ， 过 了 解 设 备 的 当前 也 通
情 况后 ， 以采 取 发 布指 令 的方 式 控 制 远 程设 备 。 可
ｌ 系统 的 工 作 过 程 以及 系统 设 计
服 务 网络 将 其 通 过 浏 览 器 传 送 给 无 功 补 偿 控 制 器 ， 后 ， 之
无 功补 偿 控 制 器 也 会 以相 同 的 通 道 将 反 馈 到 得 信 息 数 据 传送 给 客 户 端 。该 远 程 测 控 系统 采 用 的 是 Ｂ ｓ三层 的 网 ／
络 模 式 ， 括 了 Ｗｅ 包 ｂ应 用 程 序 、 信 服 务 器 和 无 功 补 偿 控 通
基于嵌入式WEB服务器的远程PLC控制系统设计
２２嵌入 式 Ｗ Ｅ 服 务 器 串 口 消息 的 编 写 ． Ｂ
嵌 入 式 ＷＥ Ｂ服 务 器 Ｕ Ｓ １ ０和 Ｐ Ｃ之 问通 信 时 ，用 户 存 浏 览 器 端 之 所 以 可 以 看 到 动 态 的 交互 页 面是 靠 Ｕ Ｓ １ ０中 的 开发 Ｄ １０ Ｌ Ｄ １０
表 １ 串 １ ｉ Ｘ ５￣ １
．
３Ｐ Ｃ 通 信 协 议 编 写 Ｌ
本系统选用 的 ＰＣ为 ０ Ｒ Ｌ Ｍ０ Ｎ通 信 协 议 的 编 写 也 是 基 于 Ｏ Ｏ Ｎ Ｍ Ｒ 通 信 协议 而 编 写 的 。
１
控制 线
ＲＳ ２ ２３ Ｃ
２ 传输 速度 ３ ｄ 奇 偶饺验 数据 长度
器完 成 一 定 输 入 工 作 向 服务 器 发 出 Ｈ 丫 １ｒ 求 （ 为 Ｃ Ｉ 求 ）服 务 器 端 接 收 到 该 请 求 后 ， 行相 应 的 处理 ， 后 启 动 Ｕ Ｌ指 向 的 Ｐ请 称 Ｇ请 ， 进 然 Ｒ Ｃ Ｉ Ｇ 。绝 大 多数 的 Ｃ Ｉ Ｇ 主要 用 来 处 理 表单 提 交 的 信 息 ， 求 提 交有 ｇｔ ｐｓ 两种 方 式 ，对 于 同一 项 请 求 提交 方 式 不 同 所指 派 的 Ｃ Ｉ 请 ｅ、 ｏｔ Ｇ 处 理 则 不 同 ．当 浏 览器 端 收 到用 户 请 求 Ｕ Ｌ时 ， Ｇ 组 件 以 Ｈ ＭＬ形 式 向 ＷＥ Ｒ Ｃ Ｉ Ｔ Ｂ服 务 器 提 交 结 果 数 据 。 以用 户 登 录 为例 ，用 户 在 Ｌ ｇ ， ｍ 登 录 页面 ， 过 ｐ ｓ方 式 将 请 求 提交 给实 现 登 录 的 Ｌｇｎ ｇ 页 面 处 理 ． 录 页 面 的 Ｃ Ｉ 序 部 分代 码 如 下 ： ｏｉ ｈ ｌ ｎｔ 通 ｏｔ ｏｉ． ｉ ｃ 登 Ｇ程 ｉ ｇ （ Ｔ ， ｈｒ ｉｅ ｃａ ｄ） ｎ ｌ ｉ ＷＣ Ｗ ｃａ ｆ ，ｈ ｒ ｒ ｔｏ ｎ ｌ ｈ ｛ ｃ ａ ａ ｅ 】 ｈｒ ｍ ［ ； ｎ ９ ｃ ａ ａｓ ｏｄ ］ ｈ ｒ ｓ ｒ［ ； ｐ ｗ ７ ｃ ａ ｒｌ ２ ； ｈｒ ｏ ［】 ｅ ｃ ａ ｃ ａ ［５； ｈｒ ｎｍｅ ］ ２
基于Web的群体机器人远程控制系统研究与实现
ｐ ｌ ｉ ｆ ｙ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ｌ ｏ ｇ ｉ ｃ ． Ｔｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｕ ｓ ｅ ｒ ａ ｃ ｃ ｅ ｓ ｓ ， ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ｓ ｔ ａ ｔ ｕ ｓ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ ａ ｎ ｄ ｉ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ’ Ｓ ａ ｄ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔｉ ｏ ｎ ｔ ｏ ｓ ｔ ｒ ｅ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｎ ｒ ｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｙ ｔ
基于 Ｗｅ ｂ的群体机 器人远程控制 系统研 究 与实现
夏 永 锋
摘 要 ： 介 绍 一 种 基 于 ｗｌ ｅ ｂ 的群 体 机 器人 远 程 控 制 系 统 的设 计 与 实 现 ，针 对 如 何 消 除群 体 机 器人 控 制在 空 间距 离上 的 限
制 问题 ，利 用 互联 网跨 平 台、分 布 式、 大 众化 、 易 用等 诸 多优 势 来解 决 ，并 以 图 标化 层 次化 的控 制 方 式增 强 系统 的 可 用 性 与 用 户友 好 性 。通 过指 令 编码 优 化 数 据 传 输 效 率 ，简化 处 理 逻 辑 。从 用 户 访 问 ，状 态控 制 与指 令 附加 信 息 ３个 方面 增 强 系统
Ｍｉ ｃ ｒ ｏ ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ Ｖ ｏ １ ． ２ ９ ， Ｎｏ ． ２ ， ２ ０ １ ３
研 究 与设计
微 型 电脑 第 ２ 期
文章编号 ：１ ０ ０ ７ － ７ ５ ７ Ｘ （ ２ ０ １ ３ ） ２ － ０ ０ １ ３ － ０ ３
可靠性 ，保证控制 逻辑 的正确性 。采 用最新 的开源技术 实现 系统，便 于系统的更新 维护。
基于S3C2440的Web远程控制系统设计与实现
１引 言
远 控制终端（ 浏览器）
Ｉｔ ｎｔ ｎｅ ｅ 的迅速发展使社会 经济结构 和人们 的生 活方式 ｒ 发生了巨大的变化 ， 随着控制技术 与计算机 、 网络 、 通信 等技 术的结合 与渗透 ， 通过人 机交 互 的协 调操 作 ， 立控 制 系统 建
与 Ｉｔ ｎｔＩｔ ｎｔ 境 的 开 放 性 连 接 ， 于 Ｗｅ ｎ ｒｅ ｎｒ ｅ 环 ｅ ／ ａ 基 ｂ的 应 用 已
［ 文章编号］ ６ １ ０ Ｘ（ ００ ０ ００ ０ １７ —８ ２ ２ １ ）４— ０ １— ３
基于 ￥Ｃ４０ Ｗｅ 远程控制系统设计与实现 ３２４ 的 ｂ
郭志 勇 （ 安徽 电子信 息职业技术 学院 ， 安徽 蚌 埠 ２ ３ ３ ） ３ ０ ０
［ 摘 要］ 文章介 绍了一种 运行 在嵌 入式 Ｌｎ ｘ 台下 的基于 ￥ Ｃ ４ ０的 ｗ ｂ远程控制系统 的实现方式 。以嵌入式 Ｌｎ ｘ ｉ 平 ｕ ３２４ ｅ ｉｕ
操作系统为软件平台 ， Ｂ ａＷｅ 对 ｏ ｂ服务器进行配置 ， 后编写相应 的 Ｃ Ｉ 然 Ｇ 程序 ，由 Ｗｅ 务器执行 Ｃ Ｉ ｂ服 Ｇ 程序 接收用 户指令 ，
来控制 Ｇ Ｉ ＰＯ输入输出电平 ， 实现智能家居控制 ， 从而达到远程控制的 目的 。 ［ 关键词 ］ Ｒ Ａ Ｍ；３ ２４ ； ｉ ｘＢ ａ Ｃ Ｉ远程控制 Ｃ４ ０ Ｌｎ ； ｏ ；Ｇ ； ｕ ［ 中图分类号 ］ Ｐ １ Ｔ ３１ ［ 文献标识码 ］ Ｂ
Ｗｅ ｂ服务器 ， 由 Ｗｅ 再 ｂ服务器 去启动所 指定 的程 序来完成 特定的工作 。所 以简单点说 ，Ｇ 是一种通用 的接 口标准 。 ＣＩ
４ １Ｃ Ｉ 序 流 程 图 ． Ｇ 程
图２ 硬 件 设 计 框 图
基于Web的专家PID控制远程仿真系统
类系统 的仿 真 ， 多成本 较高 ， 学 习周期 长 ｊ 大 且 。随 大多都 以组 件 （ Ａ ｔ ｅ 控 件 、ａａ组 件 或 Ｃ Ｒ 如 ｃｉ Ｘ ｖ Ｊｖ Ｏ．
着 网络 技术 的发展 ， 于 Ｗｅ 基 ｂ的控 制系 统仿 真 方法 Ｂ Ａ对象 等 ） 实现 ， 于复 杂 的控 制工 程 类 系统 仿真 对
Ｗ ｅ —ｂ ｓ ｄ Ｒｅ ｏ ｅ Ｓ ｍ ｕｌБайду номын сангаасｏ Ｓ ｓｅ ｏ ｐｅ ｔＰＩ Ｃｏ ｒ ｌ ｂ — ａ ｅ ｍ ｔ ｉ ａ ｉｎ ｙ ｔ ｍ ｆ ｒ Ｅｘ ｒ Ｄ ｎｔｏ
Ｔ ｉ ｉ ｇ Ｔ Ｏ Ｑ ｕ—ｘａ ｇ Ｕ Ｊ —ｌ ｎ 。Ａ ｉ ａ ｉ ｎ
（ ａｃａ ｇＨ ｎｋｎ ｎ ｅ ｉ ，ａ ｃａｇ Ｊａｇ ｉ ３０ ３ Ｃ ｉａ Ｎ ｎｈ ｎ ａ ｇｏｇ Ｕ ｉ ｒ ｔ Ｎ ｎｈ ｎ ，ｉｎｘ ０ ６ ，ｈｎ ） ｖ ｓｙ ３
应 运而 生 。
而言 ， 有 的模 型代 码必 须 自己开发 ， 所 无疑 是一 个庞 大 的工程 。显 然研究 如何 在现有 仿真 软件 的基 础上
目前 ， 其实 现形式 主要 包括 以下 ３种 Ｊ ：
ｂ的仿 真 ， 有较 强 的现 实意义 。 具 １ 仿 真模型 只在 服务 器 端 运 行 ， 程用 户 在 客 实 现基 于 Ｗｅ ） 远 户端 通过交 互界 面 进行 仿 真 系 统 的设 置 ， 真 运 行 仿
控制 系统仿 真是利 用计算 机研 究控 制系统 性 能 行简单 的设 置就 可 以进行 系统仿 真 。相 对 于传统 方 的一 门学 问。传 统 的仿 真 方 法 一 般 是 建 立 在 单 机 法而 言 ， 般具 有 成本 较 低 、 于管 理 、 维护 性 好 一 易 可
基于Web的远程监控系统的设计与实现
ｌ 引 言
随着计算 机 网络 技术和 嵌入式 技术 的发展 ，监控技 术 也得 到 了快速 的发 展 ，监控 系统 也逐步 由集 巾 控 向 络 监 控 发 展 。 远 程 监 控 系 统 已 逐 渐 发 展 成 为 个 基 于 Ｉ ｔ ｒ ｅ 的、功 能更完 善 、操 作 更 方 便 的 智 能 化 控 制 ｎ ｅｎ ｔ 系统 ，监控 系统 实现 嘲络 化 已经 成为必 然的 发展趋势 。在 现代 企业 的生产和 管理 中，大 鼍的物理 量 、环 境参数 、工
中 国西 部 科技 ２ １ ￣ ０ 月 （ ０ －７ １ 中旬 ） １ 卷 第２ 期 总第２ ３ 第 ０ ０ ５ 期
基于Ｗｅ的远程监控系统的设计与实现 ｂ
黄 杰
（ 广西贺 州学 院物理 与 电子 信息工程 系，广 西 贺 州 ５ ２ ０ ） ４ ８ ０
摘
要 ： 本文介 绍 了一个 基 于Ｗ ｂ ｅ￣ 器的远程 监控 系统。该 监控 系统 由监控 站 点和Ｗ ｂ￣务器等模 块构成 ，其 中监控 站 ＆务 ｅ／． ｌ
Ａｂｓｒ ｃ ： ｉ ｒｉｌ ｄ ｓｒｂｅ ａ ｒ ｍ ｏ ｅ ｏ ｉ ｒｎｇ ｙ ｔ ｍ ａ ｅ Ｏｌ ｅ ｓｒ ｅ ． ｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔ ｍ ｏ ｓｓｅ ｆ ｔａ ｔＴｈ ｓ ｔｃｅ ｅ ｃ ｉ ｄ ｅ ｔ ｍ ｎｔ ｉ ｓ ｓｅ ｂ ｓ ｄ ｉ ａ ｏ Ｗ ｂ ｅ ｖ ｒＴｈ ｏ ｔｏ ｓ ｓｅ ｃ ｎ ｉｔｄ ｏ ｍ ｏ ｉｏ ｉ ｇ ｉ ａ Ｗ ｅ ｓｒ ｅ ，ｎｄ ｈ ｗｅ ｓｔ ａ ｏ ｔ ｄ ｈ ｎ ｔ ｒｎ ｓｔ ｎｄ ｅ ｂ ｅ ｖ ｒａ ｔ ｅ ｂｉ ｅ ｄ ｐ ｅ ｔ ｅ ＡＲＭ ７ ｅ ｉｓ ｓ ｒｅ ｍｉｒ ｐ ０ ｅ ｓ ｒ ３Ｃ４ ＢＯ ａ ｔ ｅ ｅ ｃ ｏ ｒ ｃ ｓ ｏ Ｓ ４ Ｘ ｓ ｈ ｋ ｙ ｐ ｏ ｅ ｓ ｒＴｈ ｅ ｅ ｖ ｒｗａ ｏ ｔｕ ｔ ｄ ｏ ｈ ｍ ｂ ｄ ｅ ｌｔｏ ｍ ｆｔ ｅＡＲＭ ９ ｓ ｒｅ ｉｒ Ｄ ｏ ｅ ｓ ｒＳ３ ４１ Ｔｈ ｒ ｃ ｓｏ ． ｅＷ ｂ ｓ ｒ ｅ ｓｃ ｎｓｒ ｃｅ ｎ ｔ ｅｅ ｅ ｄ ｄｐ ａｆ ｒ ｏ ｈ ｅ ｉｓｍ ｃｏ ｒ ｃ ｓｏ Ｃ２ ０． ｅ
基于嵌入式Web服务器的远程控制系统的构建
术和嵌入式数据库 Ｓ Ｌｔ技 术 ， Ｑｉ ｅ 实现 了嵌入 式 Ｗｅ 服 务 器。用户通过 Ｗｅ ｂ ｂ浏 览器发
送控制信息（ 云台转向 ） Ｗｅ 如 到 ｂ服务 器 ， 服务 器调 用 Ｃ Ｉ Ｇ 程序 解析 用户信 息 ， 然后通 过 Ｓ Ｌｔ Ｑｉ ｅ通知主程序。主程 序利用 串口操作前端监控设备 。
系列的用户接 口及驱动 。该数据库简单 易用 ， 速度也快 ， 同时提
供 了丰富的数据库接 口 ， Ｃ语言接 口是最常用 的接 口 ， 其 本文也
是用的该接 口。
｝＿ Ｉ ＿
Ｊ
Ｕｒ 模块 ａ 接口 ｔ
｝ 叫 监控前端设备 ｌ ‘ —
— — Βιβλιοθήκη Ｄ Ａ Ｉ ｌ ＳＲ Ｍ Ｈ
Ｌ ’ 。 。 。 。 。 ’ ’ 。 。 ‘ 。 ’ 。 。 Ｊ 。。 。 。‘ 。 。。。。 ’。。－ 。 。 。‘ 。。 。 。。 。
处理器 ，４ Ｓ Ｒ ６ Ｍ Ｄ ＡＭ，Ｍ Ａ Ａ Ｆ Ａ Ｈ，２ Ｍ Ｎ Ｎ Ｌ Ｓ 一 ８ Ｄ Ｔ Ｌ Ｓ １８ Ａ ＤＦ Ａ Ｈ，
（） ２ 当有客户请 求连接时 ， ｂ Ｗｅ 服务器负责 接收客户端请求 之后分 析客户端 请求 ， 解析 出请 求的方法 、 Ｒ 标 、 Ｕ Ｌ目 可选 的查 询信息及表单信息 ， 同时根据请 求做 出相应 的处理 。
ｗｅ 服务器程序 Ｂ Ａ； ｂ Ｏ 六是移植嵌入式数 据库 Ｓ ￣ｔ。 Ｑ ｅ
３１ 嵌入式 Ｗｅ 服 务器 ． ｂ
Ｂ Ａ是一款单任务的 Ｈ Ｏ ｍ 服务器 ，与其他传统的 Ｗｅ 服 ｂ
务器相 比， Ｏ Ｂ Ａ是单进程 的 ，即不 为每一个访问启动一个进程 ，
能 集 中 到一 个 体 积 很 小 的设 备 内 ，可 以直 接 连 入局 域 网和
基于Web和S7—300 PLC的远程控制实验室系统
件通 讯接 口， Ｐ ｏｉｕ 以 ｒｆ ｓ现 场 总 线 、 业 以 太 网和 Ｉ ｔｒ ｅ 作 为通 讯 枢 纽 ， 利 用 Ｊ ｖ ｐｅ ， ｂ 工 ｎ ｅｎ ｔ 并 ａ ａＡｐ ｌｔ Ｊ ｖ Ｓ ｒ ｔＪ Ｐ等 交互 式动 态 页面技 术 实现 友 好 实验 平 台的远 程 实验 室 系统． ａ ａ ｃｉ ，Ｓ ｐ 最后 以远 程控 制过 程液 位对 象为例 ， 通过 登 陆友好 的远 程控 制 实验 室 系统 ， 功 地 实现 了对 实验 装 置 的控 制 ， 明 了 成 证
基 于 Ｗｅ ｂ和 Ｓ —０ Ｌ 的远 程 控 制 实 验 室 系 统 ７３ ０Ｐ Ｃ
潜 立标 ， 马英 ， 杨 俞 立， 顾志 刚 ， 晨 亮 朱
（ 江工业大学 信息工程学院 ， 江 杭州 ３０３） 浙 浙 １ ０ ２
摘要 ： 针对 当前 实验 室普遍 出现 实验 场地 或新 设备 不够 的 问题 ， 总结和借 鉴 了国 内外 网络 实验 室的
维普资讯
第３ ５卷 第 １ 期 ２ ０ 年 ２月 ０７
浙 江 工 业 大 学 学 报
Ｊ ＯＵ ＲＮＡＬ ＯＦ Ｚ Ｅ Ｉ Ｈ ＪＡＮＧ ＵＮＩ ＶＥＲＳ ＴＹ Ｉ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
Ｖ０ ． ５ Ｎｏ １ １３ ．
Ｆｅ ． ２ ０ ｂ ０７
该 远 程 实验 室 系统 的 可 行 性 ． 关 键 词 ： 程 实验 室 ；ａ ａＡｐ ｌ ； Ｃ； Ｌ 现 场 总 线 远 Ｊ ｖ ｐｅ ＯＰ Ｐ Ｃ； ｔ
中图分 类号 ： Ｐ ７ Ｔ ２３
文 献标 识码 ： Ａ
基于Web的智能大厦远程监控系统构建
网络通讯技术 、嵌入 式技 术 、数据 库技术 的发展 ，给智 能大 厦远程 监控 需求 提供 了新 的技术支 撑和解 决 方案 。本 文对智 能大 厦远程 监控 系统 的功 能和结构 进行 了分析 ，给 出 了一种 基于 Ｗｅ网络环境 下 的智 能 ‘ ｂ
大厦远程监控 系统 的设计 方案 ， 提 出的远 程监控设 计方案 进行 了分 析和 验证 ， 并对 实现 了对 智能 大厦 中电闸
第 ２ 卷第 ５ ６ 期
２１年 ９ ００ 月
齐 齐 哈 尔 大 学 学 报
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆ ｑｈ ｉｅ ｓｔ ｏ ｒ ａ ｉａｒ ｏ Ｑｉ Ｕｎｖ ｒ ｉ ｙ
Ｖ １ ６ Ｎｏ５ ｏ． ， ． ２
Ｓｅ ． ｐ， ０ ２０１
基 于 Ｗｅ ｂ的智 能大 厦 远 程监 控 系统 构 建
周 若谷
（ 湖南商务职业技术学院 信息系 ，长沙 ４ ０ ０ １２ ５）
摘要 ： 对智能大厦远程监控 系统 的功能和结构进行了分析 ， 出了一种基 于 Ｗｅ 给 ｂ网络环境下 的智能大厦远程监控 系统的设计方案 。 该方案通过现场总线将 各分散 的监控节点单元接入 网络 ，以 ｉ ３ 作为核心处 理器 ， ． ｍｘ １ 采用 Ｂ Ａ Ｏ
箱 、风机组 、电梯 、水泵 、灯光 的远程 检测 和控 制 。
１ 监控系统功能分析
根据对智能大厦的控制对象特征 ， 故远程监控系统的基本功能可 以归纳如下 ： 自动监视并控制各种 ①
机 电设备 的起 、停 ，显示或 打 印 当前 运转状 态 ；② 自动检 测 、显示 、打 印各 种机 电设 备的运 参数及其 变化
状况 数据 ，经过 汇总 、预 处理 后 传递 给 中 间层子 系统 ；另一
基于Web的网络管理远程控制系统设计与实现
基于Ｗｅｂ的网络管理远程控制系统设计与实现摘要:基于web的网管远程控制系统是以web作为通信平台的网络管理监控系。
本文分析了基于Web的网管远程控制系统工作原理及,建立了相应的模型及其数据交换机制,并提出了控制系统在实现过程中的一些改进措施。
关键词:网络管理远程控制Web1、基于Web的网管远程控制系统工作原理基于Web的网管远程控制系统是一个由被控端、服务器、主控端三层组成的体系结构。
被控端程序安装成功之后便会自动收集被控端计算机的资料,包括IP地址、网络环境、操作系统环境(甚至超级用户口令)等,然后将获得的数据经加密处理后反复发往服务器,申请被控连接。
服务器程序安装成功之后会在网络上收集被控端程序发回的信息,并按照这些信息中的环境参数选择和配置适当的网络协议,最后向被控端计算机发出连接、控制指令。
被控端程序则根据指令完成一系列进程操作和数据传输。
主控端的网络管理员在远程控制中心通过Internet或Intranet连接到服务器,当服务器接收到远程控制中心设备的登录请求后,核查网络管理员的操作权限(验证身份和密码),并将有关登录信息添加到访问日志中,如果为无效登录则断开连接,否则自动建立连接并启动有关被控端设备的控制模块,准备接受远程控制中心的控制命令。
这样远程控制中心就可以对被控端设备发送控制命令。
对于远程控制中心所发送的每一条控制命令,现场被控设备在作出响应之后都将执行结果反馈给远程控制中心,从而保证控制动作的有效完成。
2、基于Web的网管远程控制系统模型综合上述基于Web的网管远程控制系统工作原理,本文设计了如下的系统模型。
整个系统采用这样的处理逻辑:首先网络管理员通过浏览器向远程控制服务器方Web服务器提出HTTP请求。
然后,Java Applet(包含CORBA客户方程序)随同HTML文件下载到主控端并由浏览器解释执行,Java Applet与控制服务器建立连接,通过IIOP协议进行通信。
基于嵌入式Web的远程实时控制系统设计
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器 ， 汁 Ｊ 个 内嵌 Ｗｅ 没 ｂ服 务 的嵌 入 式 网络 主控 制 器， 实现 了对各 种设 备的 远程 实时 控制 。下 面将详 细 阐述 该 系统 的体 系架构 和设 计思 想 ， 并对 涉 及到 的关
ｈ ｕ ｌ ｂ ｉ ｏ ｇ ｄ ｓａ ｃ ｏ ｔ ｌ ｒｗ ｔ ｅ ｅ ｖ ｒｅ ｅ ｄ ｄ Ｍｏ ｅ ｔａ ｎ ｅ ｉｅＣ ｅ ｍａ ａ ｅ ｙ ｔ ｅ ｃ ｎ ｒｌ ｒａ ｈ ｏ ｕ ｕｌ ａ ｔ ｎ ｉ ｎ ｅ ｃ ｎ ｒ ｅ ｉ Ｗ ｂ ｓ ｒ ｅ ｍｂ ｄ ｅ ｄ ｔ ｏ ｈ ｒ ｈ ｎ ｏ ｅ ｄ ｖｃ ａ ｂ ｎ ｇ ｄ ｂ ｈ ｏ ｔｏ ｅ ｔ ｅ ｎ ｌ ｔ ｓ ｍｅ ｔ Ｈａ ｄ ａ ｅ ａ ｄ ｓ ｆ ａ ｅ ｏ＇ｈ ｏ ｔｏ ｅ ｓ ｗ ｌ ａ ｈ ｅ ｅ ｈ ｏｏ ｒ ｌｏ ｄ ｓ ｕ ｓ ｄ ａ ｉ ｍｅ ｒ ｗ ｒ ｎ ｏ ｔ ｒ ｆｔｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｒ ａ ｅ ｓｔ ｅ ｋ ｙ ｔ ｃ ｎ ｌｇ ａ ｅ ａｓ ｉｃ ｓ ｅ ． ｗ ｌ ｙ
中图分类号 ：Ｐ ９ ；Ｐ７ Ｔ ３３Ｔ２３
文献标识码 ： Ａ
Ｄｅ ｉｎ ｏ ｏ ｇ Ｄｉｔｎ ｅａ ｄ Ｒｅ ｌ ｉ ｅＣ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔｍ ａ ｅ ｎ Ｅｍｂ ｄ ｅ ｅ ｅ ｖ ｒ ｓｇ ｆＬ ｎ ｓａ ｃ ｎ ａ ｍ ｏ ｔｏ ｓ Ｔ Ｓ ｅ Ｂ ｓｄｏ ｅ ｄ Ｗ ｂＳ ｒｅ ｄ
的远程控制 器， 实现 了对 多个 设 备 的 远 程 管 理 和 控 制 。本 文详 细介 绍 了 系统 的设 计 与 实现 过 程 ， 点 阐 述 该 系统 软 硬 件 重 部 分 的设 计 思 想 和体 系架 构 ， 对 其 中涉 及 的 若 干 关 键技 术 进 行 了较 为 详 细 的介 绍 。 并 关 键 词 ： 程控 制 ； 入 式 ；Ｗｅ 务 器 ； 动程 序 远 嵌 ｂ服 驱
基于web的智能家居远程控制系统设计与实现
2019年4期花炮科技与市场设计与应用235Design and Application 基于Web 的智能家居远程控制系统设计与实现赵国文（江苏省政府采购中心，江苏 南京 210036）【摘 要】文章介绍了整个家居控制系统的设计与实现过程，以及基于Web 的智能家居远程控制系统之用户登录、电灯管理、电视管理、冰箱管理和数据显示等功能的设计与实现。
在技术方面，主要使用的是jsp 开发前段页面，servlet 处理后台逻辑和MySQL 进行数据的存取，经过具体的系统流程分析和详细的需求分析之后，着手系统的设计与实现。
【关键词】智能家居；远程控制；数据提交中图分类号：TP872 文献标志码：A 文章编号：2096-5699（2019）04-0235-02 计算机技术和互联网技术的迅速普及使得计算机进入家家户户，渗入人们的生活，使得日常生活与互联网络和计算机紧密联系。
通过计算机连接到因特网，人们不仅可以做到足不出户就可以知道来自世界各地的各类新闻，而且不出门能做千万事，例如网上购物、网上看电影、网络学习等。
其实互联网最初是被应用于美国的国防部高级研究计划署，为了帮助美国军事人员进行海量信息处理。
随着互联网的不断演化，其已经不仅仅局限于军事用途，由最初引入国内进行商业、政治活动到现在占据人们的生活的方方面面，互联网已经成了人们生活中必不可少的部分。
如今，在Internet 上，随处都可以看到种类繁多的各种网站系统，比如，企业办公化自动管理系统，家居控制系统，高校教务管理系统等。
随着信息技术的日益发展已深入社会的各个角落。
互联网在经历了几十年的发展和变革之后，给人们带来的好处数不胜数，让人们体验到了前所未有的便捷。
在这发展期间内，越来越多的网络应用普及人们的日常生活，一切网络相关的服务，如电子商务、网上娱乐、网络游戏、网络教学、网上问答，各类门户网站等犹如雨后春笋般出现。
在当今互联网的影响下，一个家居控制系统是很具有开发价值的；同时家居控制系统的开发也必须有完整的功能、准确的数据处理和良好的用户体验，这样才能算得上是一个好的系统。
基于Web Service的远程控制系统的研究与实现
ｐ ｏ ｏ ｅａｒｍｏｅｃ ｎ ｒ ｌ ｅ ｈ ｏｏ ｙｂ ｓｄｏ ｅ ｅｖｃ ，ｗｉｈＷ Ｓ ａ ｄ Ｍ Ｑ ，ｕ ｅＳ ｒ ｐ ｓ ｅ ｔ ｏ ｔｏ ｃ ｎ ｌｇ ａ ｅ ｎＷ ｂＳ ｒ ｉｅ ｔ ｔ Ｅ ｎ ｓ ＡＡＳ ａ ｏｔ ｒ ｅ ｌｙ ｅ ｔｍｏ ｅ，ｔ ｓｓ ｆｗａ ｅｄ ｐｏ ｍ ｎ ｄ ｌ ｏ
ｒ ａ ｉｅ ａ ｒ ｍｏ ｅｃ ｎ ｒ ｌ ｌｔｏ ｍ． ｅ ｌ ｅ ｔ ｏ ｔｏ ａ ｆ ｒ ｚ ｐ
Ｋ ｙ Ｗ ｏ ｄ ｒ ｍｏ ｅｃ ｎ ｒ ｌ ｅ ｅ ｖｃ ，ＷＳ ｅ ｒ ｓ ｅ ｔ ｏ ｔｏ ，Ｗ ｂ Ｓ ｒ ｉｅ Ｅ，Ｍ Ｓ Ｑ Ｍ
Ｃｌｓ ｍｂ ｒ ＴＰ ９ ａ ｓＮｕ ｅ ３３
穷 。把互联 网应用推广到控制领域 ， 是一个发展趋势 。 同时各种嵌人式 的微处 理系统也 取得广泛 的应用 ， 几 乎深入到 了各行各业 ， 这使 得远程控 制 的应用 范 围也 更加广 阔Ｌ。如何将先进 的各种嵌入式设备 同互联网 １ ］ 应用联系起来 ， 而提 高控制 系统 的性能 ， 从 成为在远程 控制 中需要解 决 的一个 技 术 问题 。文 章提 出 了一种 基 于 Ｗｌ ｅｖ ｅ ｅ Ｓｒｉ 技术的远程控制系统 。 ｂ ｃ 利 用 ｗ ｅ ｅｖｃ 术 来 实 现 的 控 制 远 程 系 ｂＳ ｒｉｅ技 统 ， 以充 分 利 用 ｗ ｅ ｅｖｃ 技 术 特 点 ， 脱 可 ｂＳ ｒｉｅ的 摆 控 制系统 对用 户 和设 备 的地域 性 限 制 ， 户 在 任何 用
ｌ 引言
随着 网络技术 的不断发展 ， 联 网已经成为 当前 互
地点 ， 只需 要 通 过 Ｗｅ 览 器 ， 可 以 随 时 监 视 、 ｂ浏 就
控 制设 备 。这样 使得 用 户对 设备 的操 作更 加 便捷 ， 整 个控 制 系统 平 台的搭 建也 更加 简单 灵 活 。
基于WEB的远程控制实验系统设计与实现
６ — ５
２０ ０ ８年第 ６期
ＬＡＢＯＲＡＴＯＲＹＳ ＥＮＣＥ ＣＩ
利 用 网络 摄 像 机 观 测 现 场 设 备 的 动 作 。
关键词 ： Ｂ； ｗＥ 远程控 制 ； 实验教 学 ； 系统设计
１ 引 言 ．
电路 进 行 远 程 实 验 ， 验 效 果 要 好 于模 拟 实 验 。 实 Ｇ ｒｒｏＶｅｍ ｅａｄ ｉｄ ａ等 设 计 了基 于 ｗＥ Ｂ的线性 系 统 远 程实 验室 ， 生 可 以通 过 以太 网 ， 过 实 验 室 远 学 通 程 服 务 器 进 行 线 性 系 统 课 程 的 相 关 实 验 。Ｊｓ ｏ６ ｓｎｈｚ ６ｃｅ 等 设计 了基 于 ＭＡ Ｌ Ｂ ＪＶ Ｔ Ａ ／Ａ Ａ技 术 的远 程控 制系统实 验室 ， 用 ＭＡ Ｌ Ｂ的强 大数 据处 理 利 ＴＡ 与控 制 功 能 实 现 复 杂 控 制 算 法 。Ｃ ．Ｓ Ｌ ＭＡ Ｎ ｈ Ａ Ｚ Ｎ 等 采用虚 拟仪器 技术 设计 了远 程实 验 系统 。ｗｅ ｉ
象、 控制器 （ Ｌ 、 Ｐ ｃ 工业控制计算机） 网络摄像机和 、 拾音器等。其 中， 客户端与 ｗＥ Ｂ服务器之间利用
基金项 目： 题 由浙江省教育厅科研计划项 目《 本课 基于 ｗＥ Ｂ的过 程控制远 程实验 系统设 计》 资助 （ 编号 ： ２ ０Ｏ ７ １ ； Ｙ ０ ７２ ４ ） 由中国计 量学院校立教改项 目《 大学生 自主学习与创新能力培养》 资助 （ 编号 ： Ｅ ２ ０ Ｏ ） Ｈ ｘ ０７２ 。
—
果。另外 ， 西安交通大学的虚拟仪器远程控制实验 室 已经投 入运 行 。 参考上述一些实验系统 ， 针对测控技术与仪器 专业的控制类实验教学项 目， 我们设计开发了一个 远 程 控制 实验 系统 ， 现 了多 门专业 课程 的远程 实 实 验教学。
基于Web的远程控制实验系统的研究与实现
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｎ Ｉ ｌ ｍｅ ｔ ｔ ｏ Ｏ Ｒｅ ｓ ａ ｃ ａ ｄ ｍｐ ｅ ｎ ａ ｉｎ ｆ ｍｏ ｅ ｔ Ｃｏ ｔ ｏ ｎｒ ｌ
Ｌａ ｏ ａ ｏ ｙ ｂ ｒ ｔ ｒ Ｓｙ ｔ ｍ Ｂａ ｅ ｎ ｓｅ ｓ Ｏ Ｗ ｅ ｂ
Ａｂ ｔａ ｔ Ｕｓ ｎｇ ｈ ｅ －ｌ ｖｅ ａ ｃ ｉ ｅ ｔ ｒ ａ ｄ ｈ ｔ ｃ ｉ ｕ ｏ Ａｓ ． ｓ ｒ ｃ ： ｉ ｔ ｒ ｅ ｅ ｌ ｒ ｈ ｔ ｃ ｕ ｅ ｎ ｔ ｅ ｅ ｈｎ ｑ ｅ ｆ ｐ ＮＥＴ， ｈ ｓ ａ ｅ ｐ ｏ ｏ ｅ ａ ｌ ｕ ｉ ｎ ｆ ｔ ｉ ｐ ｐ ｒ ｒ ｐ ｓ ｓ ｓ ｏ ｔ ｏ ０ Ｗｅ － ｌ ｂ ｒ ｔ ｒ ｓ ｓ ｅ ｂ ａ ｏ ａ ｅ ｙ ｙ ｔ ｍ ０ ｆ
ｒ ｍｏ ｅ ｃ ｎ ｒ １ Ｆ ｒ ｔｙ ｔ ｅ ａ ｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｂ ｃ ｇ ｎ ｎ ｅ ｔ ｏ ｔ ｏ ． ｉ ｓ ｌ ｈ ｐ ｌｃ ｔｏ ａ ｋ ｒ ｕ ｄ ｔ ｈ ｓ ｓ ｅ ａ ｄ ｒ ｅ ｉ ｔ ｏ ｕ ｔ ｏ ｆ Ａｓ ＮＥ ａ ｅ ｇ ｖ ｎ。 Ｓ ｃ ｎ ｌ ｔ ｅ ｗ ｈ ｌ ｙ ｔ ｍ ｎ ａ ｂ ｉ ｆ ｎ ｒ ｄ ｃ ｉ ｎ ｏ ｐ． Ｔ ｒ ｉ ｅ ｅｏ ｄｙ ｈ ｏｅ ｓ ｒ ｃ ｕｒ ｆ ｈ ｓ ｓｅ ｉ ｄ ｓ ｒ ｂ ｄ． ｎ ａ ｌ ｉ ｄ ｆ ｅ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｅ ｅ ａ ｅ ｔ ｈ ｃ ｎ ｔ ｕ ｔｏ ０ ｔ ｅ ｙ ｔ ｍ ｒ ｄ ｓ ｕ ｓ ｄ． Ｆｉ ａ ｌ ｔｕ ｔ ｅ ０ ｔ ｅ ｙ ｔ ｍ ｓ ｅ ｃ ｉ ｅ ａ ｄ ｌ ｋ ｎ ｓ ０ ｋ ｙ ｅ ｈ ｏ ｏ ｉ ｓ ｒ ｌ ｔ ｄ Ｏ ｔ ｅ ｏ ｓ ｒ ｃ ｉ ｎ ｆ ｈ ｓ ｓ ｅ ａ ｅ ｉｃ ｓ ｅ ｎ ｌｙ， ｒ ｓ ｌｓ ｈ ｗ ｔ ｅ ｅ ｉ ｂ ｌｔ ａ ｄ ｔ ｅ ｖ ｌｄ ｔ Ｏ ｒ ｍｏ ｅ ｏ ｔ ｏ ｂ ｓ ｄ ｎ ｅ ｕ ｔ ｓ ｏ ｈ ｒ ｌａ ｉｉ ｙ ｎ ｈ ａ ｉ ｉｙ ｆ ｅ ｔ ｃ ｎ ｒ ｌ ａ ｅ ｏ Ａ ｓ ＮＥＴ ． ｐ．
基于嵌入式Web服务器的远程控制系统的实现
图 ２ 硬 件 系 统设 计 框 图
用户应用程序
ｐ １ｎ ｘ Ｃ ｉｕ 操作系统 设备驱 动程序 底层硬件设备
器 的数 据 采 用 Ｕ Ｌ编 码 的 方 式 传 送 ，例 如参 数 采 用 ｎ ｎ ＝ Ｒ ａｌ ｅ
ｖｌｅ的形 式 ， 对 之 间用 ” 连 接 ， 殊 字 符 用 ” 加 一 个 十 ａｕ 每 ＆” 特 ％”
言 具 有 较 强 的平 台 无 关 性 ， 因此 该 系 统 采 用 Ｃ语 言 来 编 写
Ｃ Ｉ 序１ Ｇ 程 ２ １ 。
ｈＨ 卜 曲
ｌ ’ 处理器 ’ ｌ Ｉ ’。
善
外部控制设备
动 态 网 页是 通 过 网 页 内嵌 表 单 的方 式 进 行 信 息传 递 的 。
该 系 统 首 先 采 用 网 页 编 辑 软 件 Ｄｅｍ ｅｖｒ 辑 登 陆 界 面 ｒａ ｗ ａｅ 编 ｉｄｘｈｍ 及 远 程控 制 界 面 ｒｍ ｔ． ｍ 。 编 辑 表 单 选项 时 由 ｎｅ ． ｌ ｔ ｅ ｏｅ ｔ ｌ在 ｈ ａｔ ｎ属 性 指 向相 应 Ｃ Ｉ 序 路 径 ， ｍ ￣ｏ ｃｏ ｉ Ｇ 程 由 ｅ ｄ属 性 决 定 提 交 数 据 的方 式 是 Ｇ Ｔ方式 还 是 Ｐ Ｓ Ｅ Ｏ Ｔ方 式 。 户 端 传 送 到 服务 客
由于 该 处 理 器 不 具 有 ＭＭＵ（ 储 器 管 理 单 元 ） 需 要 完 存 且
备 以太 网协 议 构 建 网 页服 务器 ， 选 择 开 源 的 嵌 入 式 ｔ ｌ ． 故 Ｌ ｉ Ｃｎ
Ｕ 操 作 系 统 。该 操 作 系统 从 Ｌｎｘ ．． 展 而 来 ， 门应 用 于 Ｘ ｉｕ２０发 专 不 具 备 ＭＭＵ的 微 控 制 系 统 。该操 作 系统 提 供 了 ３个 Ｗｅ 服 ｂ 务 器 ：ｔ ｄＴ ｔ ｄ和 Ｂ Ａ。其 中功 能 最 简单 的是 ｈｔｄ 不 支 ｈｔ ，ｈｔ ｐ ｐ Ｏ ｔ ， ｐ 持 认 证 、Ｇ 。Ｔ ｔ ｄ和 Ｂ Ａ 服 务 器 都 支 持 认 证 、 Ｇ （ ｏ Ｃ Ｉ ｈｔ ｐ Ｏ Ｃ ＩＧｍ． ｍ ｎＧ ｔｗ ｙＩｔｒ ｃ ， 共 网 关接 １ 等 ， 由 于 Ｔ ｔ ｄ服 务 ｏ ａ ａ ｅ ａｅ公 ｅ ｎ ｆ ３） 但 ｈｔ ｐ 器 需 要 的 资 源 比 Ｂ Ａ 大 得 多 ． 该 系 统 最 终 采 用 Ｂ Ａ 服 务 Ｏ 故 Ｏ 器 作 为 远 程控 制 的 网 页服 务 器ｃ ” 。
基于Web Service 的远程工业控制系统研究
基于Web Service的远程工业控制系统研究杨正祥1，熊健民2，谭保华2，宋庭新2（1湖北工业大学计算机学院，湖北武汉；2湖北工业大学机械工程学院，湖北武汉）[摘要]以机器人控制为例阐述了基于Web Service(Web服务)的远程工业控制系统的理论与实现。
该系统采用了三层架构，以开发了WEB页面作为调用Web Service的客户端，进行网上发布。
该系统还在Web Service组件中引入运动控制器的DLL函数库，并提供了跨平台访问的接口。
[关键词]远程工业控制；三层架构；Web Service；工业机器人The Study of Remote Industrial Control System Based onWeb ServiceYANG Zheng-xiang1,XIONG Jian-min2,TAN Bao-hua2,SONG Ting-xin2（1School of Computer Engin..,Hubei Polytechnic Univ.,WuHan HuBei，430068,China;2School of Mechanical Engin..,Hubei Polytechnic Univ.,WuHan HuBei，430068,China）Abstract:This text explains the theory and realizing of Robot Remote Industrial Control System Based on Web Service.The system adopts three layers to build up,developing the client（Web Page）of Web Service with , issuing on the Internet.It introduce DLL function library of sport controller into Web Service component,so offering interface for the access through different platform.Keywords:Remote Industrial Control;Three Layers;Web Service;Industrial robot一、引言现今网络技术不断发展，互联网已经成为当前最重要的信息载体。
基于WEBSERVER的远程控制器的设计
＿
ｓ ａ ｃ ｒ ｔ ｔ ｔｉ ｅ ｒ
—
ｈ ｔ ｒ ｃ ｖ ｉ ＊ ｒ ， ｓｒ ｃ ｔ ｐ ｅ ｖ（ｏ ｄ ａ ｇ ｔｕ ｔ
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ｔ ｇ （ｈ ｒ 术 ａ ｌ ｃａ
ｐｃ ＊ ｂ， ｓ ｒ ｃ ｐ ｕ 术 ｂ ｐｃ ｔ ｕ ｔ ｂ ｆ ｐ，
ｓ ａ ｔ ｃ ａ 术 ｔ ｇ ｃ ａ 木 ｓｂ ｃ ａ ｔｒ ， ｈ ｒ ａ， ｈｒ ｕ，ｈ ｒ
Ｉ Ｖ 等技 术 的应 用 ，利用 因特 网控 Ｐ６
制远程 设备必将成 为其发展趋势 。
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ｐ ｕ ｂ ｆ
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ｆ ｅ （） ｒｅＰ ：
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２系统结构 ．
ｉ （Ｇ Ｉ Ｒｅ Ｉ ｐ ｔ ａ ａ ｆ ！Ｐ Ｏ ａｄ ｎ ｕ Ｄ ｔ Ｂ
该远 程控 制 器利 用 现有 的网络 记录 ，如 果远程 设备 运行 不正 常通 ｉ （Ｐ Ｏ ，Ｇ Ｉ ｉ ） ｔ Ｇ Ｉ Ｃ Ｐ ＯＰ ｎ ７）
Ｃ ｔ ｔ ｇ （ａ ａ ＡＤ ｈ ｍ ａ ｌｄ ｔ
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， Ｃ ｌ ｒ ， ００ ０ ，） ｂ ＃ ＲＭ Ａ ；真 正ｌ位 ２ ０ ｓ ｓ ０ ０ ｋ ｐ 的单端／ 分 点击 相应 的设备 按钮 可 以获得 该设 １ ｇ ｏ ｏ ０ ８０ ６ ： 差
ＡＣ Ｄ ，带模拟 多路器 ；片 内电压基准 备 的运 行状 态并 可 以对 设 备的参数 和温度 传感器 ；精确校 准 的１Ｍ Ｚ 进 行设 置 。 同时终端用 户 也可 以点 ２Ｈ
制 电路 设计简 单 ， 比较器 中添加 正
反馈特 性 ，主 要是增 强反应 速度 ，
基 金项 目：教 育部新 世纪 优秀 人才计划资助 （０ ８ ２ ０ ）。 作者简介：
黄海平 （９６ ） １８－ ，男 ，江西人 ，硕 士研
基于Web的远程控制系统的研究
38科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION信 息 技 术DOI：10.16661/ki.1672-3791.2019.05.038基于Web的远程控制系统的研究①王一军(湖南财经工业职业技术学院 湖南衡阳 421002)摘 要：随着互联网技术的飞速发展，计算机不再是局限于对本地计算机进行控制，它可以通过互联网通信对其他的计算机进行远程控制，基于Web的远程控制系统是由3部分组成的一个系统结构，它包括被控制端、远程控制端以及服务器3部分，基于Web的远程控制系统的实现，首先离不开的就是网络通信技术，其次就是网络监控技术，它是实现Web远程控制的一个十分重要的技术环节，需要使用它对被控端计算机屏幕进行一系列的监控。
关键词：Web远程 控制系统 远程控制中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2019)02(b)-0038-02①作者简介：王一军（1977，9—），男，汉族，湖南衡阳人，硕士，讲师，研究方向：计算机科学与技术。
随着互联网技术的飞速发展，计算机不再是局限于对本地计算机进行控制，它可以通过互联网通信对其他的计算机进行远程控制。
目前的市面上出现了很多可以对电脑实现远程控制的系统，但是其操作起来比较复杂，对设备和远程终端的要求高，这样使得其控制成本很高，而基于Web的远程控制系统对设备和远程终端的要求就比较低，加上互联网通信的迅猛发展，使得Web的远程控制成本大大降低，并在实际生活中得到广泛的支持与应用。
1 基于Web的远程控制系统的原理基于Web的远程控制系统是由三部分组成的一个系统结构，它包括被控制端、远程控制端以及服务器三部分。
其中被控制端会收集一系列的相关数据，并发送给服务器，服务器则负责远距离的数据传输，传送给远程控制端，在远程控制端接受到数据信息后，对数据进行一系列的处理，然后发出一系列的操作指令并通过服务器传达到被控制端，实现远程控制（见图1）。
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实验9基于web的远程控制系统
实验目的：
1、移植Boa服务器，将Boa服务器运行于嵌入式系统，并进行测试。
2、编写CGI程序和HTML页面，实现远程测控。
实验原理：
基于web的远程控制系统开发步骤如下：
1、建立可用的软件开发环境，参考实验2——7.
2、移植Boa服务器。
3、开发所需的驱动程序。
参考实验8
4、编写html页面。
5、编写CGI程序，实现远程控制。
4、5步参考文档《基于WEB的远程控制系统的设计与实现图文－003》。
6、登陆服务器，测试系统功能。
实验步骤：
这里只介绍Boa服务器的移植和系统测试部分。
1、Boa服务器的移植
（1）准备源代码
到boa网站下载boa-0.94.13.tar.gz源代码，或者使用光盘的boa-0.94.13.tar.gz软件包。
解压软件包，安装源代码。
#tar xzvf boa-0.94-13.tar.gz
（2）生成Makefile文件
进入src目录，编译源代码。
cd boa-0.94-13/src
解压后src目录下有Makefile.in文件，但没有Makefile文件，为了编译源代码，需要先生成Makefile文件，在src目录下运行configure命令即可。
#./configure
（3）修改Makefile文件
将Makefile文件中的内容修改如下：
CC=gcc
CPP=gcc–E
改为（在交叉编译时使用）：
CC=arm-linux-gcc
CPP=arm-linux-gcc–E
（4）然后输入make命令进行编译，在src目录下就会生成boa的可执行文件。
#make
（5）为生成的Boa二进制文件瘦身。
可以在运行该步之前查看boa的大小，运行后再查看，看有什么差别。
#arm-linux-strip boa
（6）设置boa服务器配置文件位置
主要是配置boa服务器。
boa启动时需要一个配置文件boa.conf，该文件的缺省目录/etc/boa/由src/defines.h文件的SERVER_ROOT定义，或者在启动boa的时候通过参数“-c”指定（boa-c/etc/boa）
（7）修改boa.conf文件
①将User nobody
Group nogroup
改为User0（可以不改）
Group0
②将DocumentRoot设置为/var/www
③将MimeTypes设置为/etc/boa/mime.types
④定义默认首页和CGI程序所在目录，
DirectoryIndex index.html
ScriptAlias/cgi-bin//var/www/cgi-bin/
ScriptAlias/index.html/var/www/index.html
这样配置后的boa服务器将/etc/boa目录作为服务器的根目录，cgi程序位于/var/www/cgi-bin目录下，默认页面文件为/var/www/index.html。
（8）boa.conf文件和mime.types文件放到Web服务器根目录（/etc/boa/）下。
注意：本步的根目录不是主机Linux的根目录，而是最终挂载在嵌入式设备上的根文件系统目录。
（9）运行Boa服务器
①将编译生成的Boa二进制源码放到制作的根文件系统的/var文件夹下，index.html（可从主机上拷贝）放到/var/www文件夹下。
②使用NFS方式挂载根文件系统，启动嵌入式系统后，
cd/var可以看到二进制文件boa
./boa&boa服务器启动
③设置主机和嵌入式系统的IP，并通过网线相连
④打开主机的浏览器，输入嵌入式系统的ip，就可以看到刚才的index.html页面。
此时，boa服务器测试成功。
2、嵌入式web远程控制系统测试
（1）将开发好的html文件放到嵌入式设备根文件系统的/var/www目录下
（2）将开发好的CGI程序进行交叉编译后，生成的.cgi文件放到嵌入式设备根文件系统的/var/www/cgi-bin目录下
（3）将开发好的驱动程序参照实验8进行编译，生成的.ko文件存放到嵌入式设备根文件系统的目录下。
（4）启动嵌入式系统，nfs方式挂载根文件系统。
①启动boa服务器
②将驱动模块插入到内核（insmod）
（5）打开主机浏览器，输入嵌入式系统ip，访问相应页面，测试CGI程序的功能。
例如：嵌入式系统ip为192.168.0.15
在浏览器地址栏输入：http://192.168.0.15
或者：http://192.168.0.15/index.html将看到默认目录index.html
在浏览器地址栏输入:http://192.168.0.15/cgi-bin/led.cgi将看到存放在/var/www/cgi-bin下的led.cgi显示的页面。