2017年武汉科技大学827自动控制原理(A卷)考研真题

2017年武汉科技大学830管理学原理(A卷)考研真题答案

武汉科技大学2017年攻读硕士学位研究生入学考试试题830管理学原理（A卷）参考答案一、名词解释(共6小题，每小题5分，共30分)1.管理科学理论是使用先进的数学方法和管理手段，使生产资源得到最为合理的组织，以获得最佳的产出效果。

2.学习型组织是这样一种组织，在其中，大家得以不断突破自身能力的极限，创造真心向往的结果，培养全新、前瞻而开阔的思考方式，全力实现共同的抱负，不断一起学习如何共同学习。

3.按照波特的观点，一个行业中的竞争，远不止在原有竞争对手中进行，而是存在着五种基本的竞争力量，它们是潜在的行业新进入者的威胁、替代品或服务的威胁、购买商讨价还价的能力、供应商讨价还价的能力以及现有竞争者之间的竞争。

4.企业文化是指企业员工在较长时期的生产经营实践中逐步形成的共同价值观、信念、行为准则及相应特色的行为方式、物质表现的总称，它影响着雇员个人的偏好和行为。

5.需要层次理论由美国心理学家马斯洛提出，认为所有的人都寻求满足生理需要、安全需要、社会需要、尊重需要和自我实现需要等五个方面的基本需要，且这些需要由低到高逐步发展，从而形成一个层次序列。

6.控制的例外原理是指主管理人员越是只注意一些重要的例外偏差，即把控制的主要注意力集中在那些超出一般情况的特别好或特别坏的情况，则控制工作的效能和效率就越高。

二、简答题(共7小题，每小题10分，共70分)1.“管理是科学性和艺术性的统一”，请解释。

管理的科学性是指管理活动中存在着一系列基本客观规律。

主要表现为管理对象的客观性；管理活动的实践性、管理理论的系统性、管理学科的发展性。

总之，管理完全具备科学的特点，是一种反映客观规律的综合知识。

但是管理学是一门不精确的科学。

（4分）管理的艺术性是指在管理的实践过程中，灵活运用管理技能实现管理目标和效率。

管理人员在管理实践中，要灵活运用管理知识，发挥个人的积极性、主动性和创造性，因地制宜地将管理知识与具体管理活动相结合，才能进行有效的管理。

武汉科技大学827自动控制原理2014--2015(都有答案)考研初试真题

姓名：报考专业：准考证号码：密封线内不要写题年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：考试时间：3小时满分150分2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：827考试时间：3小时满分150分一、简答题（共5小题，每小题6分，共30分）：1、对自动控制系统的基本要求是。

答：稳（稳定、平稳）、快（动态响应快）和准（稳态误差小）。

2　线性离散控制系统稳定的充分必要条件是。

答：离散系统闭环特征方程所有的特征根全部位于平面单位圆内部，即z 1, 1,2,i z i n<= 3　函数的拉氏变换和变换分别为。

1()at e t -⎡⎤+⎣⎦z 答：和11s a s ++1aT z z z e z -+--4　某线性定常系统的单位脉冲响应为，则该系统闭环传递函1.25()0.0125t g t e -=数为。

答：0.01251.25s +5　串联超前校正和滞后校正的主要特点分别是。

答：串联超前校正利用相位超前特性，主要改善系统的动态特性；串联滞后校正利用高频衰减特性，主要改善系统的稳态性能。

二、分析题（15分）简述空调器是如何自动调节室内温度？画出空调器温度自动控制系统的方框图。

解答：空调器控制部分有一个温度自动调节系统，它主要由空调遥控器、温度调节器、制冷压缩电机、温度传感器等部分组成。

以夏季调器运行工作过程为例，用户预先设定一个温度值，启动空调器后，温度传感器实时检测室内温度（通常高于预设温度），并与预设温度进行比较，根据温度偏差，通过温度调节器进行运算处理，并根据运算结果发出控制指令，控制制冷压缩电机运行时间长短，以使室内温度下降，当室内温度接近或等于预设温度时，电机停止工作。

当电机停止工作后，室温会再次回升，类似地由温度传感器实时检测出温度变化，通过温度调节器运算处理后，发出控制指令，启动电机运行，直到室温回到预设温度为止。

2017年武汉科技大学827自动控制原理(A卷)考研真题

姓名：
报考专业：准考证号码：
密封线内不要写题
2017年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题
科目名称：自动控制原理（√A 卷 □B 卷）科目代码：827
考试时间：3小时满分150 分
可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 □圆规（请在使用工具前打√）
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、填空题（共5小题，每小题4分，共20分）
1、线性系统正常工作的首要条件是，它是控制系统自身的固有特性，取决于系统本身的结构和参数，而与输入信号无关；描述控制系统输出量精度的时域指标是；描述控制系统单位阶跃响应过程平稳性的时域指标是和。

2、已知在零初始条件下，线性定常系统的单位阶跃响应为 t t
e e
t c --+-=221)(，
则系统单位脉冲响应为，该系统的传递函数()s G 为。

3、函数)2(10T t -⋅δ的Z 变换为。

4、某单位负反馈系统的前向通道传递函数为)
22()
12)(1()(2
++++=s s s s s K s G ，其速度误差系数为20，则K 为。

5、串联超前校正装置的传递函数
1
1
3s ++s ，该装置提供的最大超前角为。

二、简述题（10分）
一个设计合理的系统，其开环对数频率特性的三段频具有什么特点？
三、求传递函数（20分）
求如题三图所示系统的传递函数
)
()
(s R s C
2.18
0.8
题四图b。

(NEW)武汉科技大学信息科学与工程学院《828微机原理》历年考研真题汇编

目　录第一部分　历年考研真题汇编2014年武汉科技大学信息科学与工程学院828微机原理考研真题第二部分　兄弟院校真题汇编2015年中山大学862微机原理及应用考研真题2014年中山大学861微机原理及应用考研真题2013年中山大学857微机原理及应用考研真题2012年中山大学863微机原理及应用考研真题第一部分　历年考研真题汇编2014年武汉科技大学信息科学与工程学院828微机原理考研真题科目名称：微机原理科目代码：828注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、单项选择题（共15小题，每小题2分，共30分）1．最大的10位无符号二进制数转换成十进制数是（）。

A．512B．511C．1024D．10232．在中断矢量表0000H:0028H-0000H:002BH处存储的中断矢量所对应的中断类型号为（）。

A．8B．9C．10D．113．总线周期的T1状态下，数据/地址线传输的上是（）信息。

A．数据B．地址C．控制D．状态4．在下列伪指令中定义字变量的是（）。

A．DBB．DWC．DDD．DT5.DOS系统功能（INT 21H）的9号调用要求将待显示字符串的首址送入（）。

A．DS: BXB．CS: BXC．DS: DXD．CS: DX6．设SP =2FFAH，执行下列指令后，SP寄存器的值是（）。

PUSH CXPUSH DXA．2FF6HB．2FF8HC．2FFEHD．2FFBH7．对于掉电，8086/8088是通过（）来处理的。

A．软件中断B．DMA请求C．可屏蔽中断D．非屏蔽中断8．某10位的A/D转换器输入电压范围为0-5V，当输入电压为1.5伏时，其转换结果为（）。

A．204B．307C．409D．5129．一个RAM芯片，有8条数据线和14条地址线，则该芯片最多能存储ASCII码的个数是（）。

A．16384B．32768C．256D．1410．8086/8088使用标准I/O寻址方式进行外设访问的最大地址空间范围是（）。

考研真题自动控制原理答案

考研真题自动控制原理答案考研真题的自动控制原理答案通常会涉及到多个不同的问题和题型，包括选择题、填空题、简答题和计算题等。

以下是一份模拟的答案示例，用于展示如何回答自动控制原理的考研真题。

自动控制原理考研真题答案示例一、选择题1. 闭环控制系统的主要优点是（）A. 提高系统的稳定性B. 提高系统的快速性C. 提高系统的精度D. 所有以上答案：D2. 系统稳定性的判断方法中，最常用的是（）A. 奈奎斯特判据B. 伯德图C. 劳斯判据D. 根轨迹法答案：C二、填空题1. 一个典型的二阶系统，其开环传递函数为 $ G(s) =\frac{K}{(s+2)(s+4)} $，其单位阶跃响应的超调量 $ \% $ 可以通过以下公式计算：$ \% = \frac{e^{(-\frac{b}{2a})}}{2} $，其中 $ a $ 和 $ b $ 分别是传递函数中的系数。

答案：a = 1, b = 62. 系统的时间常数 $ \tau $ 与系统的自然频率 $ \omega_n $之间的关系是 $ \tau = \frac{1}{\omega_n} $。

答案：错误，应为 $ \tau = \frac{\omega_n}{Q} $三、简答题1. 简述PID控制器的基本原理及其组成部分。

答案：PID控制器是一种常见的反馈控制器，它根据误差信号的当前值、过去值和未来预测值来调整控制量。

PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成。

比例部分对当前误差进行反应，积分部分对过去累积的误差进行反应，微分部分则预测误差的未来变化趋势。

四、计算题1. 给定一个系统，其开环传递函数为 $ G(s)H(s) =\frac{10}{s(s+2)(s+5)} $，试求该系统的单位阶跃响应，并画出其阶跃响应曲线。

答案：首先，我们需要找到该系统的闭环传递函数。

假设闭环系统有单位负反馈，则闭环传递函数为 $ T(s) = \frac{G(s)}{1+G(s)H(s)} $。

自动控制原理试卷及答案20套

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3．当输入为
1 2 2
考研直通车
r (t ) 1(t ) t * 1(t ) t * 1(t ) 时，求稳态误差 e ss 。
R(s)
E (s)
1 e sT s
K s2
C (s)
0.5s
七、判断下列三个非线性系统闭环稳定性。（15 分）
j
× －6 × －3 × 0

A.
1
B. K 162
C.
2.42
D.
0
答
( ) 7、(本小题 5 分) 下列线性系统判断中正确的是――
A.（1）稳定
B.（2）稳定
C.（3）稳定
D. 全不稳定答
( ) 8、(本小题 5 分) 在采样控制系统中，为使采样信号不失真的恢复为原来的连续信号，则采样频率应至少大于――
（10 分）
X i (s)
＋－
K ( s 1) 3 s as 2 2 s 1
K ( s 1) W k ( s) 2 s 2s 2
X o (s)
三、已知负反馈系统的开环传递函数为，的根轨迹；并求系统稳定时 K 的取值范围。
试画出以 K 为参数系统（15 分）
W K ( s)
10 c K1
-2

-3
0
c
c
-1
c
10 c K1
-2

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图（a）要求： 1. 写出系统的开环传递函数。
考研直通车
图（b）
s ）和恒速输入下的稳态误差。 2. 比较两系统的稳定性，暂态性能（ 3. 将图（a）所示的系统校正为图(b)所示的系统，应采用什么形式的串联校正装

自动控制原理考研真题试卷

自动控制原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1、在闭环控制系统中，调节器的输出信号是（）A.调节器的输入信号B.调节器的输出信号C.调节器输入信号的函数D.被控对象的输出信号2、在单闭环控制系统中，如果系统开环增益无穷大，则系统可能发生（）A.振荡B.失稳C.跟随误差D.超调量3、在系统设计中，为了避免积分饱和，可以采取的措施是（）A.采用微分项调节器B.采用积分项调节器C.采用比例-积分-微分（PID）调节器D.采用抗积分饱和调节器4、在反馈控制系统中，如果系统存在干扰，则可以通过（）来减小干扰对系统的影响。

A.增加执行机构B.增加测量元件C.增加调节器D.增加滤波器5、在连续控制系统中，如果控制器采用比例调节器，则系统的稳态误差将（）A.与输入信号成正比B.与输入信号成反比C.与输入信号的平方成正比D.与输入信号的绝对值成正比6、在离散控制系统中，如果采样周期很短，则系统的稳态误差将（）A.很大B.很小C.与采样周期无关D.为零7、在控制系统中，通常采用（）来克服扰动对系统的影响。

A.滤波器B.放大器C.调节器D.编码器8、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的稳定性和响应速度。

A.串联校正B.并联校正C.反馈校正D.前馈校正9、在数字控制系统中，通常采用（）来处理模拟信号。

A. A/D转换器B. D/A转换器C.模拟滤波器D.数字滤波器10、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的抗干扰能力。

华东师范大学是一所著名的综合性大学，其化学学科在国内具有很高的声誉。

对于想要报考华东师范大学化学专业研究生的同学来说，了解普通化学原理历年真题是非常重要的。

本文将介绍华东师范大学考研普通化学原理历年真题，帮助考生更好地备考。

一、2015年真题1、名词解释本文1）摩尔质量本文2）气体常数本文3）沉淀平衡本文4）氧化还原反应2、简答题本文1）简述拉乌尔定律和亨利定律，并说明它们在描述液体蒸气压中的应用。

自动控制原理科目考试题A卷（开卷）及答案

⾃动控制原理科⽬考试题A卷（开卷）及答案级（学⽣填写）：姓名：学号：命题：审题：审批： ------------------------------------------- 密 ---------------------------- 封 --------------------------- 线 ----------------------------------------------------------- （答题不能超出密封装订线）2009～2010学年第⼀学期控制⼯程基础科⽬考试题A 卷（开卷）)(1s G------------------------------------------------------ 密 ---------------------------- 封 --------------------------- 线 ----------------------------------------------------------- 班级（学⽣填写）：姓名：学号：3、6. 为2型系统，p K =∞， v K = ∞， a K =K=20当输⼊r( t )分别为1( t )、t 和t 2时，e ss 分别为0，0，1/10 ；当r(t)=1( t )+ t + t 2时，根据线性系统的叠加原理，e ss =0+0+1/10=1/10 。

1. 求下图所⽰电路的传递函数及微分⽅程（10分）)1(11)()(212122Cs R R R R Cs R Cs R s U s U r c +-=+-= ； r 2c 1c21u R u R dtdu CR R -=+ 。

1、求下图所⽰电路的传递函数及微分⽅程（8分）。

⼀系统的开环传递函数为 G(S)H(S)=100/(10s+1)(2s+1)(0.2s+1) （1）绘制渐近对数幅频曲线图。

1）7. 试分别⽤幂级数法、部分分式法求以下函数的z 反变换并求x （3）：（9分）)2)(1()(--=z z zz X1）幂级数法+++-+--+--+-+---------------3213232121211127314151421767693232323z z z z z z z z z z z z z z z zz z,.....7)3(,3)2(,1)1(,0)0()(...73)2)(1()(0321=====+++=--=∑∞=----x x x x z k x z z z z z zz X k k2）、部分分式法21)2)(1(1)(-+--=--=z z z z z z X 11 21)(-+--=z zz z z X k z z z z z z 2]2[,1]1[11=- =- -- e(kT)=-1+2ke *(t)=e (0)δ(t )+e (T )δ(t -T )+e (2T )δ(t -2T )+…=0+1δ(t -T )+3δ(t -2T )+ 7δ(t -3T )+…⼀．填空题1、单输⼊单输出；线性定常系统。

2019年度武汉科技大学自动控制基本原理期末考试试卷A(含答案解析)

2）与比较，可知：，
（３分）
下面步骤二选一都得４分
而（３分）
综合：；；可以选择：（１分）
或者选择，验算得此时，计算满足要求（４分）
（五a、五b任选一题，不重复计分。）
五a、(15分)某单位负反馈系统开环传递函数为
（1）(2分)确定根轨迹的起点、终点及实轴上的根轨迹分布；
（2）(2分)计算根轨迹的渐近线；
（5）闭环采样系统稳定的充要条件为：闭环采样系统的闭环脉冲传函的全部极点位于Z平面上以原点为圆心的单位园内。
二、(10分)工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺纱厂等长距离走料场合，其功能是纠正长距离物料在走料过程中偏离中心的误差，其原理图如图1所示，其中，光电位置传感器的输出为电压信号。
图1
（1）（3分）指出该系统的输入量、输出量和反馈量；
答案：
（1）系统的型次：I型；开环增益为50；（２分）
（2）系统开环传递函数；（３分）
（3相位裕量；（３分）
（4），其闭环系统稳定；(2分)
（5）(5分)假设系统输入为，确定系统的稳态输出。
系统闭环传递函数， (2分)
， (2分)
所以系统的稳态输出为：
(１分)
八、（10分）已知某采样系统结构图如图7所示，采样周期：
（2）（3分）简述该系统工作原理；
（3）（4分）绘制系统原理方块图。
答案：
（1）系统的输入量：给定电位器电压
输出量：物料的中心位置
反馈量：光电位置传感器电压；
（2）回答出偏差控制思想即可
（3）
三、(10分)已知某系统的动态结构图如图2所示，
（1）（5分）求系统的传递函数；
（2）（5分）求系统的传递函数。

武汉科技大学自动控制原理2019年考研真题试题(含标准答案)

求如图 5 所示线性离散系统的输出 z 变换 C(z) 。
R(s)
G1 ( s)
C1 ( s) T
G2 (s)
C2 (s) T
H (s) 图5
C(s) G3 (s)
第4页共4页

!"#$ %& %'()* +,- .+/0 1 0
G2(s)
图2
四、计算题（30 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数 G(s) K ，试选择参数 K 和的值以满足
s(s 1)
如下指标：
①当输入信号为 t 时，系统的稳态误差 0.05 ； ②当输入信号为单位阶跃信号时，超调量 25% ，调节时间 0.4s （ 0.02 ）。
第2页共4页
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1()&jj U r
要条件？
R(s)
K
C(s)
T -
s(s 1)
图3
Байду номын сангаас
10
3、（10 分）已知某控制系统开环传递函数为
，试绘出该系统的 Nyquist
s(s 1)(0.25s 1)
图（幅相频率特性曲线）；并用奈氏判据判定闭环系统的稳定性。
六、计算题（25 分）
已知线性最小相位系统开环对数幅频特性如图 4 所示，
db
40dB / dec
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考
完后试题随答题纸交回。

自动控制原理(含20%现代)考研真题试卷

自动控制原理（含20%现代）考研真题试卷
一、（20分）（本题仅限于单考生完成，单考生还需在以下各题中选做80分的考题，统考生不做此题）
1．给定系统的开环传递函数为
试判别K 取值时系统稳定。

2．已知某一闭环系统有一对主导极点，由于这对主导极点距离S 平面的虚轴太近，使得系统的阶跃响应较差。

试问系统响应较差表现在哪方面？欲改善系统性能应采取什么措施？
二、（10分）试求图一所示系统的微分方程。

其中处作用力u(t)为输入，小车位移x(t)为输出。

三、（10分）给定系统的方框图如图二所示，试求闭环传递函数)
()(s R s C 。

四、（10分）设单位反馈系统的开环传递函数为
G(s)=)
5)(1(++s s s K 1. 求K=20，单位斜坡输入r(t)=t 时，系统的稳态误差；
2. 欲使系统的稳态误差减小10倍，应采取什么措施。

五、（10分）某控制系统的开环零、极点分布如图三所示，试绘制根轨迹图。

六、（10分）试用相平面法分析如下系统的稳定性。

七、（20分）某单位反馈系统的开环传递函数为
G(s)=)10)(1(1000++s s s 1. 绘制系统频率特性的极坐标图和对数坐标图。

2. 用奈魁斯特稳定性判别系统的稳定性。

八、（10分）已知某离散系统的Z 特征方程为
Z 3+3.5Z 2+3.5Z+1=0
试判断该系统有几个不稳定根。

九、（20分）已知系统的状态空间描述为
1．求系统的特征值、特征向量以及约当标准型。

2．判断系统的状态能控性、能观测性。

2017年武汉科技大学考研真题820工业工程基础(B)

第 1 页共 2 页姓名：报考专业：准考证号码：密封线内不要写题2017年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：工业工程基础（□A 卷√□B 卷）科目代码：820考试时间：3小时满分150分可使用的常用工具：□无 √□计算器 √□直尺 √□圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、判断题（共20分）1、（2分）工业工程是一门跨学科的交叉学科。

（）2、（2分）当质量成为影响需求的主要因素时，降低成本就没有意义了。

（）3、（2分）生产率管理就是评价劳动和资金效率的过程。

（）4、（2分）空闲时间为零，说明已达到完美的线平衡。

（）5、（2分）为提高企业效率，测时法应该选择非常熟练的员工作为观测对象。

（）6、（2分）瓶颈只是局部，但是限制了整个系统的产出。

（）7、（2分）物料通过供应链的速度越快，库存成本就越高。

（）8、（2分）作业方法标准化和培训操作者是工作研究的组成部分。

（）9、（2分）方法研究中采用的提问技术简称为“5M1H”。

（）10、（2分）物流系统的本量利分析表明，若其它因素保持不变，当单价下降时，相应会降低保本点和保利点。

（）二、名词解释（共20分）1、（5分）多要素生产率2、（5分）现场管理3、（5分）精益生产4、（5分）供应链管理三、简答题（共40分）1、（10分）现代IE 发展的主要特征是什么?刘A学长1104405515，致力于考研真题、答案、笔记、考研信息咨询辅导。