2017年武汉科技大学827自动控制原理(A卷)考研真题

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2017年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题

科目名称：自动控制原理（√A 卷 □B 卷）科目代码：827

考试时间：3小时 满分150 分

可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 □圆规（请在使用工具前打√）

注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、填空题（共5小题，每小题4分，共20分）

1、线性系统正常工作的首要条件是 ，它是控制系统自身的固有特性，取决于系统本身的结构和参数，而与输入信号无关；描述控制系统输出量精度的时域指标是 ；描述控制系统单位阶跃响应过程平稳性的时域指标是 和 。

2、已知在零初始条件下，线性定常系统的单位阶跃响应为 t t

e e

t c --+-=221)(，

则系统单位脉冲响应为 ，该系统的传递函数()s G 为 。

3、函数)2(10T t -⋅δ的Z 变换为 。

4、某单位负反馈系统的前向通道传递函数为)

22()

12)(1()(2

++++=s s s s s K s G ，其速度误差系数为20，则K 为 。

5、串联超前校正装置的传递函数

1

1

3s ++s ，该装置提供的最大超前角为 。 二、简述题（10分）

一个设计合理的系统，其开环对数频率特性的三段频具有什么特点？

三、求传递函数（20分）

求如题三图所示系统的传递函数

)

()

(s R s C

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