【CN209690538U】一种机场跑道异物探测视觉系统【专利】

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一种机场跑道异物雷达监控系统、监控方法和监控装置[发明专利]

专利名称：一种机场跑道异物雷达监控系统、监控方法和监控装置
专利类型：发明专利
发明人：宋千
申请号：CN202010609892.0
申请日：20200630
公开号：CN111781602A
公开日：
20201016
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种机场跑道异物雷达监控系统、监控方法和监控装置。

一种机场跑道异物雷达监控系统，包括旋转装置和检测转臂装置；所述检测转臂装置装设在所述旋转装置上，由所述旋转装置驱动转动；所述检测转臂装置包括发射机、接收机、频率综合器、数据采集模块、信号处理模块；所述频率综合器分别与所述发射机、所述接收机连接；所述接收机、所述数据采集模块、所述信号处理模块依次连接；所述信号处理模块与计算平台连接。

使用基于圆弧合成孔径雷达体制的成像和检测方法，能够有效降低闪烁杂波的噪点干扰，有效的滤除可能的干扰项；同时，充分考虑检测转臂装置与目标物之间的高度因素，可以更加快速的确定目标物的空间位置，提高检测能力。

申请人：湖南吉赫信息科技有限公司
地址：410199 湖南省长沙市芙蓉区隆平高科技园湖南科技成果转化中心4栋307
国籍：CN
代理机构：长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：李大为
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一种机场跑道异物探测节点[实用新型专利]

专利名称：一种机场跑道异物探测节点专利类型：实用新型专利
发明人：陈军,韩国荣,林玉新
申请号：CN201420100074.8
申请日：20140306
公开号：CN203981909U
公开日：
20141203
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种机场跑道异物探测节点，包括处理单元、电源模块、伺服、毫米波雷达、摄像头、补光灯和有线通讯模块；处理单元分别与有线通讯模块、电源模块、伺服、毫米波雷达、摄像头和补光灯连接，伺服还同时与毫米波雷达、摄像头和补光灯相连。

本实用新型所提供的机场跑道异物探测节点采用了电子控制，并且使用了补光灯和毫米波雷达，可以有效的节约成本，并且在实际使用中可以通过伺服很方便的监控很大的区域，更进一步的节约成本。

申请人：成都西科微波通讯有限公司
地址：610091 四川省成都市外西谢家祠四威电子大厦
国籍：CN
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一种机场跑道异物检测装置及方法[发明专利]

专利名称：一种机场跑道异物检测装置及方法专利类型：发明专利
发明人：赵娜娜,蒋欣晟,周平,王玉成,叶晓东申请号：CN201911303999.6
申请日：20191217
公开号：CN110954968B
公开日：
20220506
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种机场异物检测装置及方法，该装置包括图像采集模块和视觉检测模块；图像采集模块通过USB接口与视觉检测模块相连接，并包含一字形线激光器、PCI接口的USB3.0扩展卡、高速工业相机、镜头和滤光片；视觉检测模块用于实现机场跑道异物的检测功能，包含图像预处理和特征提取识别算法。

本发明采用并排安装的图像数据采集单元构成，在检测过程中，携带检测设备的移动设备沿待检测的跑道区域行驶，每次单程的检测宽度等于相机的有效图像采集视场，利用图像处理算法进行处理，从而分析出跑道上是否有异物。

申请人：中国科学院合肥物质科学研究院
地址：230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号
国籍：CN
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一种机场道面异物探测系统[发明专利]

专利名称：一种机场道面异物探测系统专利类型：发明专利
发明人：张寒冰
申请号：CN201911419566.7
申请日：20191231
公开号：CN111060988A
公开日：
20200424
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种机场道面异物探测系统，包括远程控制单元和巡检车，巡检车包括处理器模块一、行走控制模块、车轮驱动电机、CCD摄像机、雷达扫描探测机构和无线通信模块A；处理器模块一分别与行走控制模块、CCD摄像机、雷达扫描探测机构和无线通信模块A连接；巡检车内部设置供电的蓄电池组；行走控制模块用于根据处理器模块一的控制控制车轮驱动电机的动作，以控制巡检车的行走路线控制；远程控制单元包括无线通信模块B、处理器模块二、摄像显示模块、输入模块和雷达显示模块；处理器模块二分别与无线通信模块B、摄像显示模块、输入模块和雷达显示模块连接。

该系统能实现自动的巡检作业，能有效降低巡检人员的工作量，同时，还能保证巡检效果。

申请人：张寒冰
地址：221000 江苏省徐州市铜山区大许镇人民政府
国籍：CN
代理机构：北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：华德明
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一种机场道面异物探测及移除系统[发明专利]

专利名称：一种机场道面异物探测及移除系统专利类型：发明专利
发明人：尧丰,王军锋,苏明,刘子畅,吕大勇,王双喜申请号：CN202010074825.3
申请日：20200122
公开号：CN111190174A
公开日：
20200522
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种机场道面异物探测及移除系统，包括：机场道面异物探测装置，机场道面异物探测装置包含塔架雷达扫描单元和光电监控设备，雷达扫描单元对跑道异物进行检测并获取道面异物位置信息，光电监控设备基于异物所在位置对应的标定信息进行联动调节，获取道面异物图像；主控平台接收来异物位置信息，基于异物位置信息，输出异物所在位置对应的标定信息至光电监控设备，优化道面异物图像，判断优化后的道面异物的危险等级，输出异物移除指令及异物移除信息；道面异物移除装置接收来自于主控平台的异物移除指令及异物移除信息，并进行异物移除。

本发明实现全天时、全天候跑道道面异物检测及移除，异物移除效率高且异物探测准确度高。

申请人：中科蓝卓(北京)信息科技有限公司
地址：101300 北京市顺义区临空经济核心区机场东路2号(产业园1A-4号楼8层812室)
国籍：CN
代理机构：北京思创大成知识产权代理有限公司
代理人：高爽
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机场道面异物监测系统[发明专利]

专利名称：机场道面异物监测系统
专利类型：发明专利
发明人：马志明,艾莉,沈永宏,刘彬,宋世军,邵承会申请号：CN201210031837.3
申请日：20120213
公开号：CN102590882A
公开日：
20120718
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于光学检测技术领域，是一种机场道面异物监测系统。

本发明的扫描设备与工控机通过数据传输网络连接进行数据传输，工控机与主控制服务器连接，主控制服务器与显示装置连接，主控制服务器通过总线方式连接扫描设备。

扫描设备接收主控制服务器的控制信号，采集机场道面影像，发送至工控机；工控机进行实时图像分析和异物识别处理，并将信息发送至主控制服务器；主控制服务器进行报警，并将有异物的信息发送至显示装置；显示装置，接收主控制服务器传输的有异物的信息，并显示异物信息。

上述工作过程由相关控制识别软件参与、控制或完成。

本发明能够昼夜工作，自动探测识别5毫米的异物，同时可进行人工确认，提高报警的可靠性，探测精度高。

申请人：长春奥普光电技术股份有限公司
地址：130033 吉林省长春市营口路5888号
国籍：CN
代理机构：长春菁华专利商标代理事务所
代理人：陶尊新
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5 .根据权利要求1所述一种机场跑道异物探测视觉系统，其特征在于：所述机场跑道异物探测视觉系统还包括上位机，所述处理器通过通讯模块将信号传输至上位机。
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CN 209690538 U
说明书
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一种机场跑道异物探测视觉系统
技术领域 [00
实用新型内容 [0003] 本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种机场跑道异物探测视觉系统，解决了现有技术中人力不能实时检查跑道异物、并影响交通流量的技术问题。 [0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案：一种机场跑道异物探测视觉系统，其特征在于：包括视觉处理系统、用于异物搜寻的雷达系统、用于进行异物跟踪的伺服转台、安装在伺服转台中的摄像头、用于驱动伺服转台运转的电机、以及用于驱动摄像头控焦的马达； [0005] 所述视觉处理系统包括用于数据分析处理的处理器、电机转动特征采集模块、伺服转台位置信号输入模块、摄像头位置信号输入模块、图像采集模块、电机驱动模块、马达驱动模块、以及通讯模块；所述电机转动特征采集模块采集电机转动特征信号并传输至处理器，所述伺服转台位置信号输入模块以及摄像头位置信号输入模块分别接收伺服转台位置信号以及摄像头位置信号并传输至处理器，所述图像采集模块采集摄像头拍摄图像信号并传输至处理器，所述处理器将信号分析处理后发送指令给电机驱动模块以及马达驱动模块，使电机驱动模块以及马达驱动模块分别控制电机以及马达运作，同时所述处理器通过通讯模块将信号传输至雷达系统。 [0006] 优选的，所述电机转动特征采集模块包括电流采集模块和速度采集模块。 [0007] 优选的，所述伺服转台位置信号输入模块包括第一编码器，所述第一编码器将伺服转台的位置信号传输至处理器。 [0008] 优选的，所述摄像头位置信号输入模块包括第二编码器，所述第二编码器将摄像头的位置信号传输至处理器。 [0009] 优选的，所述机场跑道异物探测视觉系统还包括上位机，所述处理器通过通讯模块将信号传输至上位机。
( 19 )中华人民共和国国家知识产权局
( 12 )实用新型专利
(21)申请号 201920146946 .7
(22)申请日 2019 .01 .26
(73)专利权人上海擎天电子科技有限公司地址 200062 上海市普陀区同普路800弄D 栋9楼
(72)发明人陈伊荣
(74)专利代理机构上海助之鑫知识产权代理有限公司 31328
2 .根据权利要求1所述一种机场跑道异物探测视觉系统，其特征在于：所述电机转动特征采集模块包括电流采集模块和速度采集模块。
3 .根据权利要求1所述一种机场跑道异物探测视觉系统，其特征在于：所述伺服转台位置信号输入模块包括第一编码器，所述第一编码器将伺服转台的位置信号传输至处理器。
4 .根据权利要求1所述一种机场跑道异物探测视觉系统，其特征在于：所述摄像头位置信号输入模块包括第二编码器，所述第二编码器将摄像头的位置信号传输至处理器。
代理人余中燕
(51)Int .Cl . G01V 8/10(2006 .01) G01V 3/12(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209690538 U (45)授权公告日 2019.11.26
( 54 )实用新型名称一种机场跑道异物探测视觉系统
( 57 )摘要本实用新型公开一种机场跑道异物探测视
权利要求书1页说明书3页附图1页
CN 209690538 U
CN 209690538 U
权利要求书
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1 .一种机场跑道异物探测视觉系统，其特征在于：包括视觉处理系统、用于异物搜寻的雷达系统、用于进行异物跟踪的伺服转台、安装在伺服转台中的摄像头、用于驱动伺服转台运转的电机、以及用于驱动摄像头控焦的马达；
背景技术 [0002] 机场跑道的外来物会对飞行安全造成很大隐患，中国民航平均每年会发生4000多起外来物损伤轮胎的事件，对飞行安全造成巨大影响。跑道FOD(Foreign Object Debris) 异物探测系统的研究是从法国协和号飞机意外失事开始的。目前，国内外跑道监察工作主要是靠肉眼进行。国际民航组织(ICAO)规定机场跑道每天检查四次。据新加坡民航局所知，每天通过肉眼在跑道上发现的不明物体(例如小石块和沙石等)其实不多。这是由于人力监察跑道至少存在以下两点不足：1)监察跑道时降低交通流量；2)非实时监察，仍然存在运行安全隐患。因此，开发一种机场跑道异物探测视觉系统，不仅能够实时检测机场跑道是否存在异物，提高检测效率，确保起飞或降落客机安全，而且不影响交通流量，大大减低对机场运作的影响。
觉系统，包括视觉处理系统、雷达系统、伺服转台、安装在伺服转台中的摄像头、电机、以及马达；视觉处理系统包括用于数据分析处理的处理器、电机转动特征采集模块、伺服转台位置信号输入模块、摄像头位置信号输入模块、图像采集模块、电机驱动模块、马达驱动模块、以及通讯模块。本实用新型所述的一种机场跑道异物探测视觉系统，通过视觉处理系统、雷达系统、伺服转台、以及摄像头的配合作用，可以实时监测机场跑道的异物，并及时对异物进行追踪，大大提高了异物检测效率，确保起飞或降落客机安全，而且不影响交通流量，大大减低对机场运作的影响。
所述视觉处理系统包括用于数据分析处理的处理器、电机转动特征采集模块、伺服转台位置信号输入模块、摄像头位置信号输入模块、图像采集模块、电机驱动模块、马达驱动模块、以及通讯模块；所述电机转动特征采集模块采集电机转动特征信号并传输至处理器，所述伺服转台位置信号输入模块以及摄像头位置信号输入模块分别接收伺服转台位置信号以及摄像头位置信号并传输至处理器，所述图像采集模块采集摄像头拍摄图像信号并传输至处理器，所述处理器将信号分析处理后发送指令给电机驱动模块以及马达驱动模块，使电机驱动模块以及马达驱动模块分别控制电机以及马达运作，同时所述处理器通过通讯模块将信号传输至雷达系统。