工程流体力学2PPT课件
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工程流体力学第二章2020(版)
解:假设两盘之间流体的速度为直线 分布,上盘半径r处的切向应力为:
r
所需力矩为: M
d
0
2 2rdr r
2 d 2 r 3dr
0
d 4 32
d
dr r
牛顿流体:切向应力和流体的速度梯度成正比的流体, 即满足牛顿粘性应力公式的流体。 非牛顿流体:不满足牛顿粘性应力公式的流体。
dvx dy
n
k
上式中, 为流体的表观粘度,k为常数,n为指数。
dx dy
A:牛顿流体,如水和空气
B:理想塑性体,存在屈服应力τ。如牙膏
C:拟塑性体,如粘土浆和纸浆
D:胀流型流体,如面糊
o
D A CB
0
τ
理想流体:假设没有粘性的流体,即 =0。
理想流体是假想的流体模型,客 观上并不存在。实际流体都是有 粘性的。
12
应用1:如下图所示,转轴直径d=0.36m,轴承长度l=1m,轴与轴承 之间的间隙=0.2mm,其中充满动力粘度=0.72Pa·s的油,如果轴 的转速n=200 r/min,求克服油的粘性阻力所消耗的功率。
分析:油层与轴承接触面上的速度为
d
零,与接触面上的速度等于轴面上的
线速度:
r r n 0.18 200 3.77 m/s
出现两种情形: ①润湿:内聚力>附着力, 液体依附于固体壁面。如:水在玻璃管内。
②不润湿:内聚力<附着力, 主讲人:宋永军
第二章 流体及其物理性质
2.1 流体的定义和特征
定义:能够流动的物质为流体; 定义(力学):在任何微小剪切力的作用下都能发生连续 变形的物质称为流体。 特征:流动性、压缩、膨胀性、粘性
物态
固体 液体 气体
工程流体力学第二章
三、静压力
工程流体力学---第二章 流体静力学
在静止的流体中,不存在切应力。因此,流体中的表面力就是
沿受力面法线方向的正压力或法向力。
p lim F A0 A
法向力 微元面积
静压力定义
上式中p就是垂直作用于流体单位面积上的力,即物理学中 的压强,称为流体的静压力,简称压力,用p表示,单位为牛 顿(N)。作用于整个面上的力称为总压力。
等压面与质量力互相垂直。 III、两种互不掺混液体的分界面也是等压面。
☆根据质 量力的方 向可以确 定等压面 形状;也 可以根据 等压面形 状确定质 量力的方 向。
工程流体力学---第二章 流体静力学
三、静力学基本方程式
推导
在重力场中,单位质量 力分量为:
X Y 0,Z g
代入压强差公式 dp Xdx Ydy Zdz 得
工程流体力学---第二章 流体静力学
流体静力学就是研究流体在静止状态的平衡规律及其工程应用 的科学。 所谓平衡(或者说静止),是指流体宏观质点之间没有相对运 动,达到了相对的平衡。 因此流体处于静止状态包括了两种形式:
一种是流体对地球无相对运动,叫绝对静止,也称为重力场 中的流体平衡。如盛装在固定不动容器中的液体。
dx 2
O
P2 x
作用在A1点所在面的总压力:p1
p
p x
dx dydz 2
作用在A2点所在面的总压力:p2
p
p x
dx dydz 2
P1
A1 A A2
dy
dz dx
y
工程流体力学---第二章 流体静力学
微元体内流体所受质量
力 : dxdydz
说明:
微元体内流体所受质量 流体 处体处于平衡
高等流体力学第二部分ppt课件.ppt
E
X
第二章 流体静力学
N、O亦分别为两个面的中心点。则两点坐标位置:
N点(x-dx/2,y,z)、O点(x+dx/2,y,z)
对以上两点压强,按泰勒级数展开,
(f (x) = f (x
) + f ′(x
)(x - x
f ′′(x ) )+ 0 (x
-x
)2
++R
(x))
忽略二阶及0二阶以0上无穷0 小:2!
而在直角坐标系中, gx gy 0 , gz -g
因此,而在直角坐标系中:X 0 , Y 0 , Z -g
2、表面力
第二章 流体静力学
作用在流体表面,且与作用的表面积大小成正
比的力。
粘性力
表面力
紊流力 非粘性压力
表面张力、附着力
不仅指作用于流体外表面,而且也包括作用于流体内部任一表面
分解
根据公式p=p0+ρgh
第二章 流体静力学
若液面上p0有所增减,p→ p0±△p0 则,液体中压强也有类似的增减,假设液体中增减为
p±△p,根据以上公式,
p±△p=p0±△p0+ρgh ∴ △p=△p0 (p=p0+ρgh)
—— Pascal’law
(4) 同一容器的静止流体中,所有各点测压 管水头均相等。
沿表面内法线方向的压力 沿表面切向的摩擦力
第二章 流体静力学
流体中取一流体微团,表面为△A,若作用在
表面上的力为△F,将△F分解沿法向分量
△P和切向方向分量△T。
p
ΔP ΔA
平均压强
△F △P
△T
τ
ΔT ΔA
平均切应力
工程流体力学2_3平面和曲面上的总压力
yc 为平面A的形心C点处的y坐标
hc yc sin 为形心的淹深
1. 总压力的大小
液体作用在平面A上的总压力为:
F gyc sin A ghc A pc A
pc 为形心处的压强,表明液体作用在平面A上的总压力大小 等于形心压强乘以面积 。方向垂直指向平面。
请回答开始提出的问题
A
A
A
A
的垂直分力方向向下。
pa O A
pa OA
pa OA
虚压力体:b;对应的垂直
分力方向向上。
B B
a
b
压力体的大小均为: Vp VOAB
B c
复杂曲面的压力体,可以采用分段叠加的方法画出。
g
b c d
实压力体? 虚压力体?
h A
2. 总压力的作用点(压力中心)
D(xD , yD )
由合力矩定理,得 FyD
ydF gsin
A
y2dA
A
面积A对Ox轴的惯性矩为
Ix
y2dA
A
总压力 F ghc A gyc Asin
所以
yD
Ix yC A
由平行移轴定理,知 I x Icx yc 2 A
其中:I c为x 面积A对C轴的惯性矩,
角为,面积为A。平面在oxy平面内,
原点O在自由液面上,y轴沿斜平面向下。 z轴和平面相垂直。
在平面A上取微元面积dA,淹深为 h y sin
作用在dA 和A上的总压力为:
dF ghdA gy sin dA F= dF=ρ gsinθ ydA
A
A
在几何上,平面A 对ox 轴的面积矩
A ydA yc A
C平行于Ox轴且通过形心C。
工程流体力学 水力学 课件 第二章
自由液面(p=pa)方程:
a z0 x g
二、等角速度旋转容器中流体的相对平衡
建立如图所示运动坐标系
1 )压强分布规律 液体所受单位质量力: f 2 r cos(r, x) 2 x x
o
z
h
m
z
zs
f y 2 r cos(r, y) 2 y
代入 dp ( f x dx f y dy f z dz ) 得
二、静力学基本方程式的意义
1.几何意义
在一个容器侧壁上打一小孔,接上与大气相通的 玻璃管,这样就形成一根测压管。如果容器中装 的是静止液体,液面为大气压,则测压管内液面
z1
p1 g
p2 g
2
1
z2
与容器内液面是齐平的,如图2-8所示
从图2-8中可以看出:
p1 p2 z1 z2 g g
积分:
O
z
M
x
p ( ax gz ) c
图2-13 等加速运动容器
定解条件:当x=z=0时,p=pa,则c=pa。
∴压强分布规律
p pa ( ax gz )
2 )等压面方程 据
p pa ( ax gz ) 和等压面定义得 p pa ax gz c ( 斜平面 )
略去级数中二阶以上无穷小量得:
p1 p
1 p dx 2 x
同理可得流体微团右侧面中心M2点处的压力: p 2 p 因此作用在流体微团左侧面和右侧面的总压力分别为:
1 p dx 2 x
(p
1 p 1 p dx)dydz和( p dx)dydz 2 x 2 x
2、作用于流体微团的质量力
工程流体力学PPT-2(47)
自由液面方程
• 过r=0,z=0的自由液面方程为
2r 2
2 z gz 0
2r 2
2g
• 自由液面上任一点的z坐标,也就是自由液面 上的点比抛物面顶点所高出的垂直距离称 为超高 2r 2 u 2
h z 2g 2g
• 最大超高为
H
2R2
2g
回转抛物体内的液体体积
工程流体力学
第二章 流体静力学
流体静力学研究对象
• 平衡 1\流体对固结于地面的坐标系无相对运动,称 为重力场中的流体平衡 2\流体对运动坐标系无相对运动,但盛流体的 容器却相对地面上的固定坐标系有相对运 动,称流体相对平衡
第一节 流体静压力及其特性
• 流体静压力的定义:从平面中取一微元面积 A O是该面积中点 移去部分作用在微元的力P • 微元面积上的平均流体静压力 P P A P dP • O点的流体静压力 p P lim A dA • 流体静压力的两个特性 a.静压力始终沿作用面的内法向方向 b.静压力的大小与作用面方位无关
p dx x 2
• 流体的质量在x轴上的分力为
• 微元体在x轴方向平衡可得
dFSx pdAx ( pB pC )dydz
dFQx dm f x dxdydzfx
p dxdydz 0 x
p dxdydz x
f x dxdydz
微元六面体
• 同理可得
p (z hp ) 0 g p hp g z
单位重力流体的位置势能 z 单位重力流体的压强势能 h p 位置势能与压强势能的和 为单位重量流体的总势能
hp
2.几何意义
• 从方程中各项的量纲来说,均为长度单位,表示单位重力 的流体离某处的距离或高度. • z 代表流体质点所在位置离基准面的高度,称为位置水头 • p / g 代表流体内某点沿闭口测压管上的液柱高度,称压强 水头 (1)在连续均质的流体中,任一点的静水头(位置水头与 压强水头之和)为定值 (2)用封闭的完全真空测压管 测量的静水头线A-A为水平线. 即连续,均质,平衡流体中的静 水头线为一水平线
流体动力学基础(工程流体力学).ppt课件
dV
II '
t t
dV
II '
t
dt t0
t
lim
dV
III
t t
dV
I
t
t 0
t
δt→0, II’ → II
x
nv
z
III
v II ' n
I
o y
20 20
dV
dV
II
tt II
t
lim t t0
t
dV
dV
lim III
t t
t0
t
v cosdA
质点、质点系和刚体 闭口系统或开口系统
均以确定不变的物质集协作为研讨对象!
7 7
定义:
系统(质量体)
在流膂力学中,系统是指由确定的流体质点所组成的流 体团。如下图。
系统以外的一切统称为外界。 系统和外界分开的真实或假象的外表称为系统的边境。
B C
A
D
Lagrange 方法!
系统
8
8
特点:
(1) 一定质量的流体质点的合集 (2) 系统的边境随流体一同运动,系统的体积、边境面的
31 31
固定的控制体
对固定的CV,积分方式的延续性方程可化为
CS
ρ(
vn
)dA
CV
t
dV
运动的控制体
将控制体随物体一同运动时,延续性方程方式不变,只
需将速度改成相对速度vr
t
dV
CV
CS (vr n)dA 0
32 32
延续方程的简化
★1、对于均质不可压流体: ρ=const
dV 0
令β=1,由系统的质量不变可得延续性方程
6-第六章流动阻力与水头损失《工程流体力学(第2版)》教学课件
在雷诺数较低时,这些扰动受到黏性阻尼作用而衰减,所以能保持层流 状态。在雷诺数高到一定程度时,流体惯性力远超过黏性力,惯性力使扰 动放大,当超过了黏性力的阻尼作用,扰动得到发展,最终出现湍流。
人们通过小心控制实验条件,避免各种扰动因素,可大大推迟发生过渡 的雷诺数。
二、时均流动与脉动
湍流是每个流体质点在宏观空间尺度上和在时间上作随机运动的流动 。
o
p l
d 4
τ
1
2
τ
z1
p1 g
v12 2g
z2
p2 g
v22 d
v2 2g
0
8
v2
8
二、速度分布 由牛顿内摩擦定律
dv dv p r
dy dy l 2
当r R时,v 0 C p R2
4l v p (R2 r2 )
4l
dv p r
dy 2l
v p r2 C
平均的方法有许多种,最常用的是对时间取平均的方法,叫做时均法。
13
v
T
t
时均速度
vx 1 T
T
0 vx dt
瞬时速度=时均速度+脉动速度 vx v x vx
脉动值的时段平均值
vx
1 T
T
0 vx (t) dt 0
同理:vy v y vy
vz v z vz
p p p
14
1. 瞬时速度v,瞬时压强p 表示在某一时刻湍流流场中某一点的速度、压强的真实值。 2. 时均速度 v,时均压强 p 表示在一定时段内,湍流流场中某空间点上速度、压强的时间平均值,但要 注意,在过流断面上不同点有不同的时间平均值。 3. 脉动速度 v,脉动压强 p 表示在某一空间点上速度、压强的真实值与时均值的差值。 4. 断面平均流速V 表示过流断面上所有点的时均速度的平均值,断面上各点的平均速度是相 同的。
人们通过小心控制实验条件,避免各种扰动因素,可大大推迟发生过渡 的雷诺数。
二、时均流动与脉动
湍流是每个流体质点在宏观空间尺度上和在时间上作随机运动的流动 。
o
p l
d 4
τ
1
2
τ
z1
p1 g
v12 2g
z2
p2 g
v22 d
v2 2g
0
8
v2
8
二、速度分布 由牛顿内摩擦定律
dv dv p r
dy dy l 2
当r R时,v 0 C p R2
4l v p (R2 r2 )
4l
dv p r
dy 2l
v p r2 C
平均的方法有许多种,最常用的是对时间取平均的方法,叫做时均法。
13
v
T
t
时均速度
vx 1 T
T
0 vx dt
瞬时速度=时均速度+脉动速度 vx v x vx
脉动值的时段平均值
vx
1 T
T
0 vx (t) dt 0
同理:vy v y vy
vz v z vz
p p p
14
1. 瞬时速度v,瞬时压强p 表示在某一时刻湍流流场中某一点的速度、压强的真实值。 2. 时均速度 v,时均压强 p 表示在一定时段内,湍流流场中某空间点上速度、压强的时间平均值,但要 注意,在过流断面上不同点有不同的时间平均值。 3. 脉动速度 v,脉动压强 p 表示在某一空间点上速度、压强的真实值与时均值的差值。 4. 断面平均流速V 表示过流断面上所有点的时均速度的平均值,断面上各点的平均速度是相 同的。
流体力学 第2章 工程流体力学2-3平面和曲面上的总压力
dFP ghdA
将dFp 分解为平行于x轴和平行于z轴的两个分力:
dFpx dFp cos ghdAcos ghdA x dFpz dFp sin ghdAsin ghdA z
Ax和Az分别为二维曲面A在垂直于x、z轴的坐标平面的投影面积。
(1) 水平分力
F= dF=ρ gsinθ ydA
A A
AydA Fra bibliotek yc Ayc 为平面A的形心C点处的y坐标
hc yc sin 为形心的淹深
1. 总压力的大小 液体作用在平面A上的总压力为:
F gyc sin A ghc A pc A
pc 为形心处的压强,表明液体作用在平面A上的总压力大小 等于形心压强乘以面积 。方向垂直指向平面。
O B a
A
p a O A B b
p a O A B c
虚压力体:b;对应的垂直
分力方向向上。
压力体的大小均为:
Vp VOAB
复杂曲面的压力体,可以采用分段叠加的方法画出。
g b c d
实压力体?
虚压力体?
1. 总压力的大小
任意形状倾斜放置的平面,与液面的夹 角为,面积为A。平面在oxy平面内, 原点O在自由液面上,y轴沿斜平面向下。 z轴和平面相垂直。 在平面A上取微元面积dA,淹深为 h y sin
作用在dA 和A上的总压力为:
dF ghdA gy sin dA
在几何上,平面A 对ox 轴的面积矩
C平行于Ox轴且通过形心C。
yD
Ix yC A
I cx y D yC yC A
y D yc
同理可得
xD xC
相关主题
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Z1
p1
g
Z2
p2
g
24
若质量力仅为重力,根据等压面方程:
axdxaydyazdz0
则有:
azdz 0 Z const
这说明绝对静止流体的等压面为水平面,自由 界面上各点的压力相等,所以自由面为等压面。
25
2.可压缩流体
可压缩流体的密度是随压强变化的,故不能 象不可压缩流体那样进行简单积分,只有知道密 度变化关系后才能积分。假设可压缩流体为气体, 对完全气体的等温过程,有:
19
四、等压面和等压面方程
1.等压面定义 若某连续曲面上各点的压强相等,则称为该
曲面为等压面。不同流体的分界面等皆为等压面, 如自由界面、不同液体的分界面。 2.等压面方程
(4)dx (5)dy (6)dz
p xd x p yd y p zd z(a X d x a yd y a zd z)
p lim P A0 A
3
二、静压强有两个特点
1).静压强的方向永远沿着作用面的内法线方 向,理由如下:
(1)如果静压强不垂直于作用面,则可分解为正 应力和切应力。根据流体的特点,切应力存在必然 引起相对运动,这与静止液体假设矛盾,故切应力 必须为零。压强垂直于作用面。
4
(2)正应力有拉应力和压应力之分,假如压 强方向与作用面外法线方向一致,那么流体受 到拉力,根据流体特性,流体不能承受拉应力, 只能承受压应力,故压强方向与作用面内法线 方向一致。
ay
p y
0
(5)
az
p z
0
(6)
因此,用矢量表示 :
axiayjazk p xi p y j p zk 0
a rp0
13
二、流体静止时质量力必须满足的条件
静止流体的平衡微分方程可以写成:
a
p
两边取旋度,有:
a
p
i
x 1 p
j
y 1 p
k
z
1 p
x y z
14
y
1
p z
z
1
p y
i
z
1
p x
x
1
p z
j
x
1
p y
y
1
p x
k
15
y
1
p z
z1p yi 来自z1p x
x
1
p z
j
x
1
p y
y
1
p x
k
1
p
16
故:
a
•
a
p
•
1
p
y
1
p z
z
1
p y
1
p x
FX dxdydzax
FY dxdydzay FZ dxdydzaz
10
11
首先,沿X方向建立平衡方程,即:
p1
p1
(p x 2 d x ) d y d z (p x 2 d x ) d y d z a x d x d y d z 0
整理得:
ax
p x
0
(4)
12
同理 在Y和Z方向上分别有:
5
2).静止流体的某一点压强大小与作用面 的方位无关,任意一点的静压强在各个方向上 相等。
在静止流体中,任取一四面体,则各面受 力情况如图示:
Px
1 2
pxdydz
1 Py 2 pydxdz
Pz
1 2
pzdxdy
6
斜面BCD的压力 ,如果质量力 F Ma 它 在三个方向上的分量为 : FxMax , FyMay
20
按照多元函数全微分的定义,有:
dppdxpdypdz x y z
故:
d p(a X d x a yd y a zd z)
当某个面上压强等于常数时,dp=0。这时可以 得到等压面方程:
a X d x a yd y a zd z 0 (ad) l0
21
上式表明质量力沿等压面移动 ,其做功为零, 也说明质量力垂直于等压面,这是等压面重要 的性质。如果已知质量力方向,可求等压面的 几何形状。当质量力仅为重力时,等压面必定 为水平面。互不掺混的两种流体的分界面也是 等压面。
(1) (2)
(3)
7
将 Px 、Pn 代入方程式(1),整理得:
1 2 p x d y d z 1 6d x d y d za x p n B C D c o s (n ,x ) 0
其中 BCcD ons,x()1 2dydz ,故:
px 1 3axdx pn 0
8
同理:
py 13aydy pn 0
z
1
p x
x
1
p z
1
p y
x
1
p y
y
1
p x
1
p z
0
17
三、质量力有势
对于静止的不可压缩均值流体,其密度ρ等 于常数,静止流体的平衡微分方程可写成:
a
p
两边取旋度,有:
a
p
18
i
j
k
a
p
x
y
z
0
xp yp zp
上式说明对于静止的不可压缩均值流体, 质量力有势。
pz 13azdz pn 0
当 dx、dy 和dz 趋于零时,有:
pz pn 0 py pn 0 px pn 0 即 pxpypzpn,这说明静止流体中任意一点的静压强 在各个方向上都相等。
9
§2.2 静止流体平衡微分方程
一、平衡微分方程
在静止流体中围绕某一点A取一六面体,A 点的压强为p ,表面力中只有沿内法线方向作 用在六个面上的压力,各个面上的压强如图示。 六面体的质量在坐标上的分量为:
工程流体力学
主讲: 冯 进
1
§2 流体静力学
流体静止包括两种情况:一是流体对绝 对坐标系(地球)整体是静止的;另一种情况 是流体整体对绝对坐标系是运动的,但流体内 部没有相对运动,称为相对静止。研究绝对静 止和相对静止液体的平衡状况,这是本章讨论 的内容。
2
§2.1 液体静压强及其特点
一、压强
在静止或相对静止的流体中,单位面积上沿 内法线方向的表面力称为压强。从静止液体中, 取一微元体(如图),作用于 上A沿的内法 线方向的作用力为 ,P则根据定义
22
§2.3 绝对静止液流体的压强分布
一、绝对静止流体的压强基本方程
1.不可压缩均值流体
绝对静止液体所受到的质量力只有重力, 取坐标轴如下图所示,则单位质量流体的质量
力为:
aX 0
aY 0
aZ
mgg m
23
根据平衡微分方程,有:
dp g
dz
解得:
pgzC
对于点1和2的关系,则有:
g1 Z p 1g2Z p 2
FzMaz 。根据立体几何知道,四面体的体 积为:1 dxdydz ,若流体的密度为ρ,根据理论
6
力学可以写出四面体上诸力对各坐标轴的平衡
方程式为:
P x1 6dxd ax yP n d co zn ,x s ) (0 P y1 6dxd ay yP n d co zn ,y s) (0
P z1 6dxd az yP nd co zn,zs) (0