20年春北理工《自动控制理论2》在线作业

【奥鹏】-[北京理工大学]北理工《自动控制理论2》在线作业

试卷总分:100 得分:100

第1题,对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。

A、零点

B、极点

C、拐点

D、死点

正确答案:B

第2题,线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。

A、一个

B、两个

C、三个

D、无穷多个

正确答案:D

第3题,系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。

A、u=Ky

B、u=Kx

C、u=Ku

D、u=K/y

正确答案:B

第4题,由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。

A、零输入响应

B、零状态响应

C、输入响应

D、输出响应

正确答案:A

第5题,可控性用来分析（）对状态的控制能力。

A、输入

B、输出

C、状态

D、系统

正确答案:A

第6题,在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。

A、能控标准形实现

B、并联形实现

C、串联形实现

D、最小实现

正确答案:D

第7题,齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。

A、自由运动

B、强迫运动

C、离心运动

D、旋转运动

正确答案:A

第8题,线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。

A、一个

B、两个

C、三个

D、无穷多个

正确答案:A

第9题,线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。

A、一个

B、两个

C、三个

D、四个

正确答案:B

第10题,对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。

A、渐近稳定

B、BIBO稳定

C、平衡状态

D、大范围渐近稳定

正确答案:B

第11题,现代控制理论适用于（）系统。

A、单变量控制系统

B、多变量控制系统

C、线性定常系统

D、线性时变系统

正确答案:A,B,C,D

第12题,工程系统模型建模有两种途径，即（）。

A、机理建模

B、系统辨识

C、人为猜测

D、实地测量

正确答案:A,B

第13题,求解控制系统常微分方程的方法有（）。

A、直接求解法

B、拉氏变换法

C、欧拉法

D、极小值法

正确答案:A,B

第14题,线性定常连续系统的可观测性判据有（）。

A、格拉姆矩阵判据

B、秩判据

C、PBH判据

D、对角线规范型判据

正确答案:A,B,C,D

第15题,状态反馈不改变系统的（）。

A、能控性

B、能观性

C、稳定性

D、传函的零点

正确答案:A,D

第16题,线性定常连续系统的可控性判据有（）。

A、格拉姆矩阵判据

B、秩判据

C、PBH判据

D、对角线规范型判据

正确答案:A,B,C,D

第17题,分析非线性系统稳定性的方法有（）。

A、Lyapunov第一法

B、Lyapunov第二法

C、类梯度法

D、克拉索夫斯基法

正确答案:A,B,C,D

第18题,利用Lyapunov第二法可以分析（）。

A、线性系统响应的快速性

B、非线性系统的稳定性

C、线性时变系统稳定性

D、以上均不正确

正确答案:A,B,C

第19题,经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有（）。

A、代数判据

B、Nquist稳定判据

C、相平面法

D、描述函数法

正确答案:C,D

第20题,非线性系统可能有（）个平衡点。

A、一个

B、两个

C、三个

D、无穷多个

正确答案:A,B,C,D

第21题,合理的配置极点的位置能获得期望的性能。

A、错误

B、正确

正确答案:B

第22题,线性系统的响应包含两部分，一是零状态响应，二是零输入响应。

A、错误

B、正确

正确答案:B

第23题,线性定常系统,A渐近稳定,Q半正定,且xTQx沿方程的非零解不恒为0。

A、错误

B、正确

正确答案:B

第24题,Lyapunov第二法的V函数选取是唯一的。

A、错误

B、正确

正确答案:A

第25题,非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。

A、错误

B、正确

正确答案:B

第26题,线性系统的稳定性与初始条件的大小有关。

A、错误

B、正确

正确答案:A

第27题,在实际工程中，原状态和状态观测器的估计状态之间必然存在误差。

A、错误

B、正确

正确答案:B

第28题,若线性系统是Lyapunov意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。

A、错误

B、正确

正确答案:B

第29题,单入单出系统可控可观的充要条件是传递函数不存在零极点对消。

A、错误

B、正确

正确答案:B

第30题,状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。

A、错误

B、正确

正确答案:A