2自由度计算习题

（b）圆盘锯机构：
F=3×7－2×10=1
（c）压缩机机构：
F=3×7－2×10=1
（d）平炉渣口堵塞机构：
F=3×6－2×8－1=1
（百度文库）精压机构：
F=3×5－2×7=1
一构件组合
F=3×3－2×4 －1=0 怎样改进？
几种方案： 方案一：
方案二：
F=3×4－2×5－1=1
方案三：
F=3×4－2×5－1=1 方案四：
F=3×3－2×3－2=1
30/50
计算说明下列平面系统运动是否确定，若不确定 ，如何改正。
自由度计算例：
2 Cn=6,
F 5
E 3 G
n=5, PL=7, PH=1 F=3n－2PL－PH
B
A 1
D PL=8,4 6
=3*5-2*7-1
=0
PH=1
即：系统不能运动。
31/50
将D点改成如图：
n=6, PL=8, PH=1
A
3 n=6, C 2 D B 7=8, P L 6 4 G 1
F 5
E
F=3n－2PL－PH
=3*6-2*8-1
=1
PH=1
系统有一个原动 件时机构具有确 定的相对运动
简易冲床：
F=3×5－2×7=1
5
3
1
4
1-1：绘制机构运动简图
F=3×6－2×8－1=1
（b)回转柱塞泵：
F=3×3－2×4=1
（c）活塞泵：
F=3×4－2×5－1=1
（d）液压泵：
F=3×3－2×4=1
缝纫机下针机构：
F=3×3－2×4=1
椭圆规：
F=3×4－2×6=0
F=3×3－2×4=1
（a）测量仪表机构
F=3×6－2×8－1=1
9
G
5
A
D E' H
B 1 E
2 3 6 F D E' H 7 O 8
4 G 5
A
9
n=? Ph=? Pl=?
n=7
Ph=1
Pl=9
F=37-(2 9+1)=2
B 1 E
2 3 6 F D E' H 7 O 8
4 G 5
A
9
Fig.2-47：计算下图机构自由度。
解：滚子为局部自由度。 F= 3n-2PL-Ph =38 -211-1=1
自由度计算
例2
• 2.
例2
求大筛机构的自由度F=？
C B 1 E 2 3 6 F D E' H 7 O 8 9 4 G 5
A
求大筛机构的自由度F=？
复合铰链 C 2 3 1 E 主动件1，8 4
B
6
F 7
D E' H
G O 8
5
A
9 局部自由度
两者之一为虚约束
B 1 E
2 3 6 F
C
4
7 O 8
6 8 9 5 4 1 7
3
2
Fig.2-50：计算图示机构自由度。
解： (1)弹簧不算 一构件。 (2)滚子为局 部自由度。 (3)滑杆6与机 架7间有两 个平行的移 动副，其中 一个为虚约 束。
4 5 2 3 7 6 1
F=3n-2PL-Ph =36 -28-1=1
Fig.2-51：计算图示机构自由度。
解：(a)A为杆6、7、8的复合铰链。 (b)滚子为局部自由度。
(c)凸轮与大齿 轮为同一构 件. F=3n-2PL-Ph =39 -2122=1
2 1 7
6 A 8
3 4 5
9 10
Fig.2-54：计算下图机构自由度。
解：(a)两个滚子为局部自由度。 (b)顶杆2与机架间有一虚约束。 (c)顶杆4与机架 6 间有一虚约束。 2 F=3n-2PL-Ph =35 -26-2=1