步进驱动器常见问题解答
步进电机常见问题及解决办法
步进电机常见问题及解决办法一，如何控制步进电机的方向？1、可以改变控制系统的方向电平信号2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。
对于三相电机，将相邻两相的电机线交换，如：A,B,C三相，交换A,B两相就可二，步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。
2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。
三，为什么步进电机通电后，电机不运行？有以下几种原因会造成电机不转：1、过载堵转（此时电机有啸叫声）2、电机是否处于脱机状态3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题四，步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。
五、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。
在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。
手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。
六、如何选择步进电机驱动器供电电源？确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。
如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。
七、如何选择步进电机驱动器供电电压？步进电机驱动器，都是宽压输入，输入电压很大的范围可以选择；电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。
如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
步进电机和驱动常见故障分析和处置
合，当驱动器工作异常时继电器断开。继电器允许最高输入电压和电 流
是：35VDC，10mA≤I≤200mA，电阻性负载。如用该继电器，要把他串 联
到CNC旳某输入端。当驱动器正常工作时继电器闭合，外部24VDC经过 继
T
0
图10 步进电机矩角特征
（三）开启惯频特征
在负载转矩ML=0旳条件下，步进电动机由静止状态忽然开启，不丢步地进入正常 运营状态所允许旳最高开启频率，称为开启频率或突跳频率，超出此值就不能正
常开启。开启频率与机械系统旳转动惯量有关，涉及步进电动机转子旳转动惯量，
加上其他运动部件折算至步进电动机轴上旳转动惯量。下图表达开启频率与负载
（四）. 电机运转不规则，正反转地摇晃
1. 指令脉冲频率与电机发生共振； 2. 外部干扰。
（五）. 电机定位不准
1. 加减速时间太小； 2. 存在干扰噪声； 3. 系统屏蔽不良。
（六） . 电机过热：
1. 工作环境过于恶劣，环境温度过高； 2. 参数选择不当，如电流过大，超出相电流； 3. 电压过高。
其中 Z-转子齿数，N-运营拍数。
步进电机每走一步，转子实际旳角位移与设计旳步距角存在有步距 误差。连续走若干步时，上述误差形成累积值。转子转过一圈后，回 至上一转旳稳定位置，所以步进电机步距旳误差不会长久积累。步进 电机步距旳积累误差，是指一转范围内步距积累误差旳最大值，步距 误差和积累误差一般用度、分或者步距角旳百分比表达。影响步距误 差和积累误差旳主要原因有: 齿与磁极旳分度精度；铁心迭压及装配 精度；各相矩角特征之间差别旳大小；气隙旳不均匀程度等。
步进电机及驱动常见故障分析与处理
同给出的两种定义名称。
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四. 步进电机的主要特性：
（一） 步距角和步距误差：
转子每步转过的空间机械角度，即步距角β为 β=360°/Z*N
混合式步进电机结合了反应式步进电机和永磁式步进电机的优点， 采用永久磁铁提高电动机的转矩，采用细密的极齿来减小步距角， 是目前数控机床上应用最多的步进电动机。
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按步进电动机输出转矩的大小可分为：
1. 快速步进电动机 2. 功率步进电动机
快速步进电动机连续工作频率高，而输出转矩小。功率步进电动机的 输出转矩比较大，数控机床一般采用功率步进电动机。
从电流的极性上可分为: 1.单极性步进电机; 2.双极性步进电机
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从控制绕组数量上可分为:
1.二相步进电机; 2.三相步进电机; 3.四相步进电机; 4.五相步进电机; 5.六相步进电机；
从运动的型式上可分为：
1.旋转步进电机。 2.直线步进电机。 3.平面步进电机。
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三.步进电机的驱动电路、控制方式及接线图 （一）. 驱动电路：
其中 Z-转子齿数，N-运行拍数。
步进电机每走一步，转子实际的角位移与设计的步距角存在有步距 误差。连续走若干步时，上述误差形成累积值。转子转过一圈后，回 至上一转的稳定位置，因此步进电机步距的误差不会长期积累。步进 电机步距的积累误差，是指一转范围内步距积累误差的最大值，步距 误差和积累误差通常用度、分或者步距角的百分比表示。影响步距误 差和积累误差的主要因素有: 齿与磁极的分度精度；铁心迭压及装配 精度；各相矩角特性之间差别的大小；气隙的不均匀程度等。
步进电机及驱动常见故障分析与处理
驱动器噪音
总结词
驱动器噪音表现为电机在运行过 程中发出异常声响，可能是由于 电机内部元件损坏、电机安装不 良等原因引起的。
详细描述
在处理噪音故障时，应先检查电 机内部元件是否正常，再检查电 机安装是否牢固，最后检查电机 运行参数是否正常。
03
步进电机及驱动故障处理 方法
电机失步处理方法
总结词
电机失步是指电机运行过程中出现步数丢失的现象，可能是由于驱动器故障、电机本身问题或控制信 号问题等原因导致。
步进电机及驱动常见 故障分析与处理
目录
• 步进电机常见故障分析 • 步进电机驱动器常见故障分析 • 步进电机及驱动故障处理方法 • 步进电机驱动器故障处理方法 • 预防性维护和保养建议
01
步进电机常见故障分析
电机失步
总结词
电机失步是指步进电机在运行过程中不能按照指令进行精确的定位或产生较大 的累计误差。
要点二
详细描述
当驱动器有噪音时，应首先检查电机是否正常，电机是否 有损坏或故障。然后检查驱动器是否正常，驱动器是否有 损坏或故障。接着检查线路是否正常，线路是否有短路或 断路等问题。最后检查负载是否过大，负载过大也会导致 驱动器噪音过大。
05
预防性维护和保养建议
定期检查和清洁
定期检查步进电机及驱动的外观， 确保没有明显的破损或异常。
清洁电机和驱动器表面，去除灰 尘和杂物，保持清洁的运行环境。
检查电机和驱动器的连接线，确 保没有松动或破损，如有需要应
及时更换。
定期更换磨损部件
定期检查步进电机及 驱动的轴承、齿轮等 关键部件，确保没有 过度磨损。
定期润滑电机和驱动 器的轴承，保证其顺 畅运转。
对于磨损严重的部件 应及时更换，避免影 响电机的正常运行。
直流步进电机驱动器烧坏原因
直流步进电机驱动器烧坏原因全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：直流步进电机驱动器烧坏原因及解决方法直流步进电机驱动器在各种自动控制系统中起到了关键作用，控制电机转速和位置。
由于操作不当或环境原因，步进电机驱动器可能会出现烧坏的情况。
接下来我们就来分析一下导致步进电机驱动器烧坏的原因及解决方法。
一、电压不稳定当步进电机驱动器供电系统电压不稳定时，可能会导致电路中的元器件工作异常，进而达到烧坏电机驱动器的恶化。
电压不稳定一般是由于供电系统中的配电装置故障或者输入电源的波动所导致的。
解决这个问题的方法是通过更换电源稳压器或者安装UPS等设备来保证电压的稳定。
二、过载电流步进电机驱动器在工作时，如果承载的电流超出其额定值，就会导致电路中的驱动器元件过热而烧坏。
过载电流通常是由于步进电机工作负载过大或者驱动器本身设计不当所造成的。
解决这个问题的方法是通过合理设计电机和驱动器的匹配，确保工作电流在额定范围内。
三、温度过高步进电机驱动器在长时间高负载工作过程中，可能会导致器件温度升高过快，超过其工作极限从而烧坏。
解决这个问题的方法是加强散热设计，选择适当的工作环境和工作方式，避免长时间高负载工作。
四、过压或反接当步进电机驱动器电源输入出现过压或者反接时，会导致电机驱动器内部元件烧坏。
过压或反接通常是由于设备维护不当或者电路接线错误所导致。
解决这个问题的方法是注意检查设备电源输入的电压是否正常，避免反接等操作。
五、电磁干扰电磁干扰是指外部电磁场对电机驱动器的影响，可能导致电路中元件工作异常从而烧坏。
电磁干扰通常是由于设备使用环境中存在大功率电器设备或者电磁干扰源所导致的。
解决这个问题的方法是通过加装屏蔽设备或者移动电磁干扰源，减小电磁干扰对电机驱动器的影响。
六、工作频率异常步进电机驱动器在工作时，如果控制频率异常或者频率过高，可能会导致电机驱动器内部元件过热而烧坏。
频率异常通常是由于控制系统软件bug或者参数设置错误所导致。
步进电机常见问题
常见问题1、第一次使用步进电机驱动器，怎么能尽快调试到最佳状态？按照说明和驱动器上的标示，正确接好电源和电机后，把驱动器调节到16细分，把信号的输出频率设置到1000HZ内，运行无误后在慢慢加速（提高频率）细分等。
2、驱动器工作长时间工作外壳（散热片）比较热，正常吗？正常，在常温下外壳（散热片）达到80摄氏度不会对性能有影响，长时间大电流工作的话，你也可以通过加装风扇帮助散热。
3、有什么简单有效的方式确定2相4线步进电机四条线的定义？将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这这两条线是同一相的，可以接驱动器的A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B-。
4、步进电机使用时出现振动大，失步（丢步）或者是有声不转等现象，为什么？步进电机与普通交流电机有很大的差别，振动大或失步是常见的现象。
产生的原因和解决的方法有以下两点。
∙控制脉冲——频率低速时是否处在共振点上（不同型号的电机共振点不一样），高速时是否采用梯形或者其他曲线加速，控制脉冲频率是否有跳动（部分PLC机型）。
解决办法：调节控制脉冲频率或采用步进伺服专用控制器。
∙驱动器——电机低速时，振动或失步，高速时正常；驱动电压过高。
电机低速时正常，高速时失步；驱动电压过低。
电机长时间无发热现象（电机正常工作时可高达70-80℃）；驱动电流小。
电机工作时过热；驱动电流大。
解决办法：调节驱动器电流、驱动器电压、或者更换驱动器。
5、为什么步进电机低速时可以正常运转，若高于一定速度就无法启动并伴有啸叫声？步进电机有一个技术参数——空载启动频率，即步进电机在空载的情况下能够正常启动的脉冲频率。
如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生失步或堵转。
在有负载的情况下，启动频率应该更低。
如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
6、步进电机控制为什么要采用梯形或其他加速方法？步进电机起步速度根据电机不同一般在50-250r/min,如果希望高于此速度运转就必须先用起步以下速度起步，逐渐加速到最高速度，运行一定距离后再逐渐减速至起步速度以下方可停止，否则会出现高速上不去或失步的现象。
步进电机存在的问题及解决
案例二：某工厂步进电机过热问题的改善
总结词
通过改进散热设计，提高散热效率，解决过热问题
详细描述
某工厂的步进电机在长时间运行后出现过热问题，影 响了电机的性能和寿命。通过分析热源和散热路径， 对电机的散热设计进行了改进，提高了散热效率。同 时，优化了电机的控制逻辑，减小了电机的发热量。 这些措施有效地解决了步进电机的过热问题。
定位精度问题
总结词
定位精度问题是指步进电机在运行过程中无法准确到达指定位置的现象。
详细描述
定位精度问题可能是由于传动系统误差、编码器精度不足或驱动器控制算法不准确等原因引起的。为 了提高定位精度，可以采取一系列措施，如优化传动系统设计、选用高精度编码器和改进驱动器控制 算法等。此外，定期对设备进行维护和校准也是保持定位精度的关键。
使用不当
超出电机的承受范围进行工作，如过载或过速，导致电机损 坏。
03
CHAPTER
解决策略与方案
优化设计
总结词
优化设计是解决步进电机问题的根本途 径，通过改进电机结构、减少摩擦和降 低热损失等措施，提高电机的性能和稳 定性。
VS
详细描述
优化设计主要包括改进电机结构、优化材 料选择、改进电磁场设计等方面。通过采 用新型材料和先进的电磁设计，可以显著 提高电机的扭矩密度、减少摩擦和热损失 ，从而提高电机的效率和可靠性。
共振与噪音
总结词
共振是指步进电机在运行过程中与某些频率发生共振，导致噪音和振动。
详细描述
共振和噪音问题通常是由于电机设计或制造不良引起的。此外，驱动器参数设置不当也可能导致共振和噪音问题。 为了解决这一问题，可以调整驱动器的参数，如细分、电流和速度等，以改变电机的动态特性，避免共振和噪音 的产生。
步进电机、步进电机驱动器常见问题解答
步进电机、步进电机驱动器常见问题解答步进电机、步进电机驱动器常见问题解答1.什么是步进电机，什么是步进电机驱动器？步进电机是⼀种作为控制⽤的特种电机, 它的旋转是以固定的⾓度(称为“步距⾓”)⼀步⼀步运⾏的, 其特点是没有积累误差, 所以⼴泛应⽤于各种开环控制。
步进电机的运⾏要有⼀电⼦装置进⾏驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的⾓位移, 或者说: 控制系统每发⼀个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转⼀步距⾓。
所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正⽐。
所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位⽬的。
2.什么是驱动器的细分？什么是运⾏拍数？步距⾓如何计算？要了解“细分”，先要弄清“步距⾓”这个概念：它表⽰控制系统每发⼀个步进脉冲信号，电机所转动的⾓度。
电机出⼚时给出了⼀个步距⾓的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表⽰半步⼯作时为0.9°、整步⼯作时为1.8°），这个步距⾓可以称之为…电机固有步距⾓?，它不⼀定是电机实际⼯作时的真正步距⾓，真正的步距⾓和驱动器有关，参见下表（以86BYG250A电机为例）：简单地讲，细分数就是指电机运⾏时的真正步距⾓是固有步距⾓(整步）的⼏分指⼀。
从上表可以看出：驱动器⼯作在10细分状态时，其步距⾓只为…电机固有步距⾓?的⼗分之⼀，也就是说：当驱动器⼯作在不细分的整步状态时，控制系统每发⼀个步进脉冲，电机转动1.8°；⽽⽤细分驱动器⼯作在10细分状态时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本概念。
更为准确地描述驱动器细分特性的是运⾏拍数，运⾏拍数指步进电机运⾏时每转⼀个齿距所需的脉冲数。
86BYG250A 电机有50个齿，如果运⾏拍数设置为160，那么步进电机旋转⼀圈总共需要50×160＝8000步；对应步距⾓为360°÷8000＝0.045°。
步进电机常见故障及处理
1
1
1.9
1
0
1
2.2
0
0
1
2.5
1
1
0
2.9
0
1
0
3.2
1
0
伺服内部参数[2]
0
伺服内部参数[3][4][5]
0
快移加减速时间常数
100
快移加速度时间常数
64
加工加减速时间常数
100
加工加速度时间常数
64
表2 硬件配置参数
地址 配置[1] 0 0
参数名
部件0
型号
5301
01
02
配置[0]
0
标识
不带反馈46
03
04
1
2
1）按驱动器前面板表格将细分数设置为16,将电机设置为57HS13步进电动机的额定电流.
拨码开关 细分数
SW5
SW6
SW7
SW8
-
+
世纪星
HNC-21
XS30
P1
P2
步进驱动器
MS535
57HS13
Байду номын сангаас
B-
步进电机与控制器连接框图
参 数 名
参数值
伺服驱动型号
46
伺服驱动器部件号
0
最大跟踪误差
0
电机每转脉冲数
400
伺服内部参数[0]
步进电机拍数 8
伺服内部参数[1]
脉冲列
1
2
3
4
5
6
步进电机常见故障及处理
五、 步进电机的主要特性：
1、 步距角和步距误差：
转子每步转过的空间机械角度，即步距角β 为 β =360°/Z*N 其中 Z-转子齿数，N-运行拍数。
步进电机每走一步，转子实际的角位移与设计的步距角存在有步距 误差。连续走若干步时，上述误差形成累积值。转子转过一圈后，回 至上一转的稳定位置，因此步进电机步距的误差不会长期积累。 步进电机步距的积累误差，是指一转范围内步距积累误差的最大值， 步距误差和积累误差通常用度、分或者步距角的百分比表示。影响步 距误差和积累误差的主要因素有: 齿与磁极的分度精度；铁心迭压及 装配精度；各相矩角特性之间差别的大小；气隙的不均匀程度等。
B、C相同时通电， C' 、C 磁极拉住1、3 齿，B、B' 磁极拉住 2、4齿，转子再转过 15。
三相反应式步进电动机的一个通电循环周 期如下：AAB B BC C CA，每个循 环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角）， 一个通电循环周期(6拍)转子转过90 (齿距角)。 与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更 小，更适用于需要精确定位的控制系统中。
A B' C A'
A
C'
B
B' C A'
C' B
同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4
齿和B、B´ 磁极轴线对齐；当C相通电时，转子
再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。
这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为 一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲， 所以称为三相单三拍工作方式。
华中数控
2、静态矩角特性和最大静转矩特性
所谓静态是指电机不改变通电状态，转子不动时的 工作状态。空载时，步进电杌某相通以直流电流时，该相对 应的定、转子齿对齐，这时转子无转矩输出。如在电机轴上 加一顺时针方向的负载转矩，步进电机转子则按顺时针方向 转过一个小角度θ，称为失调角,这时转子电磁转矩T与负载 转矩相等。矩角特性是描述步进电机稳态时，电磁转矩与失 T 调角θ之间关系的曲线，或称为静转矩特性。
步进电机常见问题及解决方案
步进电机一些常见问题及其解决方案1、如何控制步进电机的方向？1）、可以改变控制系统的方向电平信号。
2）、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。
对于三相电机，将相邻两相的电机线交换，如：A,B,C三相，交换A,B 两相就可2、步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：1）、改变输入信号频率CP来避开振荡区。
2）、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。
3、为什么步进电机通电后，电机不运行？有以下几种原因会造成电机不转：1）、过载堵转（此时电机有啸叫声）2）、电机是否处于脱机状态3）、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题4、步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。
5、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。
在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。
手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。
6、如何选择步进电机驱动器供电电源？确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。
如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。
7、如何选择步进电机驱动器供电电压？电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。
如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
如果选择较低的电压有利于步机电机的平稳运行，振动小。
常见步进驱动过程中定位不准的原因及解决办法
常见步进驱动过程中定位不准的原因及解决办法步进驱动已其价格较低、应⽤简便，在各类⾃动化设备中得到⼴泛应⽤，但步进驱动系统是开环系统，在应⽤步进驱动过程中发现“定位不准”现象。
⼀般有以下⼏⽅⾯原因引起步进驱动出现‘定位不准’现象：1.初始速度太⾼，加速度太⼤，引起丢步，甚⾄堵转；2.控制脉冲有效沿设置不当，导致改变⽅向时丢脉冲，表现为往任何⼀个⽅向都准，但步进电机往复运动时就产⽣累计偏差，并且往复次数越多偏得越多；3.控制器受变频器等负载的影响，发送的控制信号被⼲扰，引起步进电机误动作；4.控制信号线受设备其他信号的影响，引起步进电机误动作；5.驱动器受⼲扰信号影响，引起误动作；6.选择步进电机⼒矩偏⼩，在加速或⾼速时出现丢步；7.在⽤同步带的场合软件补偿太多或太少，导致定位不准；8.控制器发出的脉冲宽度较窄，步进驱动器的控制脉冲带宽较窄，导致⾼速时出现丢步；9.步进电机的温升较⾼，导致输出⼒矩下降，连续运⾏时出现丢步；10.软件有缺陷。
针对以上出现的步进电机‘定位不准’现象的产⽣原因与解决办法如下：1、由于步进电机的固有特性决定初速度不能太⾼，尤其负载惯量较⼤情况下，建议初速度在1r/s以下，这样冲击较⼩，同样加速度太⼤对系统冲击也⼤，容易过冲，导致定位不准。
解决办法如下：调低控制器发出的初始速度和降低加速度；驱动器对控制指令进⾏FIR滤波处理，深圳市英纳仕电⽓有限公司推出EZM系列步进驱动器可对控制指令进⾏灵活滤波，确保在⾼初始速度和⾼加速时，步进电机不丢步。
2、电机正转和反转之间应有⼀定的间隙时间，若没有，易引起因反向加速度太⼤导致过冲过冲；3、⼀般的步进驱动器对⽅向和脉冲信号都有⼀定的要求，如：⽅向信号在第⼀个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不⼀样)到来前数微秒被确定，否则会有⼀个脉冲所运转的⾓度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越⾛越偏，细分越⼩越明显，解决办法主要⽤软件改变发脉冲的逻辑或加延时；4、步进电机⼒矩不够时，适当地增⼤马达电流，提⾼驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩⼤⼀些的马达；5、系统的⼲扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出⼲扰源，降低其⼲扰能⼒(如屏蔽，加⼤间隔距离等)，切断传播途径，提⾼⾃⾝的抗⼲扰能⼒，常见措施：⽤双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与⼤电流或⼤电压变化导线分开布线，降低电磁⼲扰能⼒；⽤电源滤波器把来⾃电⽹的⼲扰波滤掉，在条件许可下各⼤⽤电设备的输⼊端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的⼲扰；设备之间最好⽤光电隔离器件进⾏信号传送，在条件许可下，脉冲和⽅向信号最好⽤差分⽅式加光电隔离进⾏信号传送。
步进电机驱动器常见故障及维修方法
步进电机驱动器常常用于点胶机，电脑绣花机，数控机床，自动送料系统等设备上面，是一些机械设备必不可少的组件。
因为用途广泛所以工业用量就非常大，量大自然出现故障的概率就高。
那么步进电机驱动的一些常见问题和解决方法有哪些呢？常见故障及解决办法1、步进电机一直处于一个自由的状态，说明MF信号正常，出现这种情况的解决方法，我们就要去调整MF信号电路，让MF信号电路处于一个正常状态。
常见故障及解决办法2、步进电机出现丢步的现象，这个时候就先去看看屏蔽线是不是松掉了，有没有接地，查看细分是不是正确的设置了，如果电流小也有可能在这个时候加大电流，来解决这个问题。
常见故障及解决办法3、报警出现指示灯亮，这种情况下，就需要去检查电压，还有检查电源。
还有一种可能就是步进电机驱动器损坏了，需要换新的步进电机驱动器。
常见故障及解决办法4、电源灯可以正常的亮TM灯不会亮或者一直亮，这个时候可能是信号电路没有接好的原因，或者是驱动器选型不对。
常见故障及解决办法5、电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。
如果排除了线接错的问题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题。
常见故障及解决办法6、步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的电路电源了是不是有其中的一根线出现断裂了。
常见故障及解决办法7、OC灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电。
常见故障及解决办法8、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流小但是电机过大了导致步进电机损坏了，这种情况需要调大电流。
常见故障及解决办法9、步进电机一直震动是什么原因，可能是信号电压低所导致的，需要去利用电机的的震点去错开这个震动频率然后去容易交换同一相。
常见故障及解决办法10、步进电机堵住转，可能是因为电机的扭矩力太小了，需要去选择大扭矩的电机。
步进电机驱动器常见故障原因及处理
步进电机驱动器常见故障原因及处理1)步进驱动器故障( STEPDRIVE C fault)故障现象：驱动器上的绿色发光二极管RDY亮，但机床驱动器的输出信号RDY为低电平。
PLC应用程序中埘RDY信号进扫描，则导致PLC运算结果错误。
故障原因：机床现j无大地（PF.与交流电源的中性线连接），静电放电（工作环境差）。
排除方法：首先将电气柜中的PE与大地连接，仍有故障，则驱动器模块损坏，更换驱动器模块。
2)高速时电动机堵转故障现象：在快速电动(或运行(：00)时步进电动机堵转“丢步”（注意：这里所指的丢步是步进电动机在设定的高速时不能转动，而不是像某些简易数控机床系统那样rlif硬件不稳定，在系统工作过程中JWi}/随机的丢步），或使用了脉冲监控功能系统出现25201报警”故障原因：传动系统设计问题。
传动系统在设定高速时所需的转矩大于所选片j步进电动t在设定的最高速度下的输出转矩。
选择的步进电动机正确，8025保证不会丢步。
在此，出现丢步说明所选择的步进电动机不合适请在设汁时注意步进电动机的矩频特性曲线。
排除方法：若进给倍率为85%时高速点动不堵转则u『使用折线加速特性；降慨最高进给速度；更换火转矩步进电动机，3)传动系统定位精度不稳定故障现象：机床集坐标的重复定位精度不稳定（时大H.t小）c故障原因：该传动系统机械装配问题。
l 杠螺母安装不正，造成运动部件的装配应力，排除方法：重新安装丝杠螺母。
4)参考点定位精度过大故障现象：参考点定位误差过嘉薰：象大多出现 1在参考点配置方式 2（单接近开关回垂故障原因：机床接近开关或检测体的安装不正确，接近开关与检测体的间隙为检测临界值；所选用接近开关的榆测距离过大，检测体和相部金属物体均在检测范周内；接近开关的电气特性差（注：接近开关的重复特性影响参考点的定位精度）。
排除方法：榆查接近开关的安装；机床接近开关与检测体间的间隙（接近开关技术指标表示的是最大检测距离，时应将问隙为最大间隙的50%为宜）；更换接近开关5)返回参考点动作不正确故障现象：返回参考点的动作不正确。
步进驱动器维修帮助
以下列举了一些驱动器的故障和对应检测过程。
一、对于2M412系列的产品1、烧保险丝。
看电路板上有没有明显烧坏的地方，没有就换上新的保险丝，看有没有烧坏。
有就按以下步骤掉电检查：检查U9L298的相间有没有短路。
测量管脚2、3、13、14分别对电源的正、地的阻值，看有没有短路。
如果有就换新的L298后再测试。
还就个快捷的的方法查L298是否短路，步进电机接上驱动器用手扭动的阻力，和不接驱动器时的阻力不一样时，就说明L298有短路。
如果L298没有问题，就掉电检查U6LM317是否损坏。
测量LM317三个管脚间有没有短路，有就换个新的LM317后再测试。
如果LM317也没有问题，就检查5V的电路有没有短路的。
测CE2电解电容470u/16V 的两管脚有没有短路的，有就查那个器件坏了。
下图1是L298的管脚图！图12、上电指示灯不亮检查保险丝有没有烧坏，有就按烧保险丝的说明检查。
没有就检测灯的两端有没有电压，有就说明灯虚焊或损坏了。
如果没有电压，检查5V的电源有没有电压。
没有就按5V电源问题的说明来检查。
有5V的电压那就测和灯串联的电阻是否损坏了。
3、上电灯亮，电机不锁紧检查5V的电源是不正常，不正常那就检查LM317电路有没有问题，图2是LM317电路图。
LM317没有问题，那就检查5V电路中的其它元器件，如单片机Mega162，查看晶振有没有起振，其电压值一般是0.3V~1V，如果没有就要更换晶振或单片机。
晶振起振了，那就测量单片机有没有控制信号输出，测单片机管10、11、12和13有没有信号输出，有万用表测得的值为0.3V右左。
没有说明单片机没有工作，需要重烧录程序或换单片机。
图24、老化时丢步,细分无效检查细分拨码开关没有没设置好，老化时要设置为8细分时电机才会会运转正常，还有就是试一下拨码开关有没有松动，松动的拨码开关是没有接触好的，要更换新的拨码开关。
有一点需要注意的是：2M412老化时，最好不要用大电流或重负载的电机，这是因为1.2A 的相电流带动它很吃力，会生产丢步的。
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驱动器(driver)从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。
在计
算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器。
通俗来说，就是使机器运转工作。
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。
关于步进电机驱动器会遇到哪些常见的问题呢?
1、使用细分驱动器对控制系统有什么特殊要求?
驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。
在使用时，用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所
发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将变小，
步电机系统解决方案
要求步进信号的频率要相应提高。
以1.8度步进电机为例：驱动器在半步状态时步距角为0.9度，而在十细分时步距角为0.18度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。
2、步进电机精度为多少?是否累积?
一般步进电机的精度为步进角的3~5%。
步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度，因此步进电机精度不累积。
3、步进电机的外表温度允许达到多少?
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降甚至于丢失。
因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。
一般来说，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，因此步进电机外表温度在摄氏80~90度完全正常。
4、为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降?
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步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高，反向电动势越大。
在它的作用下，电机随频率(或速度)
的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
5、为什么步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声?步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。
在有负载的情况下，启动频率应有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
空载启动频率一般为电机运转一圈所需脉冲数的2倍。
深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。
我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。
我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、
步电机系统解决方案
防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。
我们还供应德国TRINAMIC驱动芯片和日本NPM运动控制芯片。
根据客户配套需要，我们还可以提供其他种类及其他品牌微电机产品的配套服务。
也提供NPM的线性磁轴电机(直线电机)及技术支持和服务。
步电机系统解决方案。