某自动化立体仓库规划设计方案(第九次课)
自动化立体仓库设计方案
自动化立体仓库设计方案1. 引言自动化立体仓库是一种通过机械设备和控制系统实现货物存储、取货和分拣的现代化仓储设施。
它采用立体式货架系统，通过自动化设备实现货物的垂直存取和横向移动，大大提高了仓储效率和准确性。
本文将详细介绍自动化立体仓库的设计方案，包括设备选型、软件控制系统、布局设计等方面。
2. 设备选型2.1 货架系统自动化立体仓库的核心是货架系统，它决定了仓库的存储密度和可操作性。
在选择货架系统时，应考虑以下因素：•货架尺寸和承重能力：根据仓库存储的货物类型和规模，选择适当尺寸和承重能力的货架，以满足存储需求。
•货架高度调节方式：应根据需求选择静态或动态调节方式，以适应不同货物的存储高度。
•材料和结构：货架应选用高质量的材料和稳定的结构，以确保安全性和可靠性。
2.2 自动化设备自动化立体仓库的自动化设备主要包括堆垛机、输送系统和搬运机器人等。
•堆垛机：堆垛机是实现货物的垂直存取的主要设备。
根据仓库的高度和负载能力要求，选择合适的堆垛机类型，如单/双侧堆垛机、伸缩式堆垛机等。
•输送系统：输送系统用于货物的横向移动。
根据仓库的尺寸和布局，选择合适的输送系统，如滚筒输送系统、链式输送系统等。
•搬运机器人：搬运机器人可以实现货物的自动化搬运和分拣。
根据仓库的特点和需求，选择适当类型的搬运机器人，如AGV（自动导引车）、机械臂等。
3. 软件控制系统软件控制系统是自动化立体仓库的大脑，负责货物的存储、取货和分拣指令的生成和执行。
软件控制系统的设计应考虑以下要素：•仓库管理系统：设计一个高效的仓库管理系统，实现货物信息的采集、存储和查询功能。
可以使用数据库和网络技术实现信息的实时更新和共享。
•货物跟踪与监控：设置货物的跟踪与监控系统，实时监测货物的存储位置和状态，并提供实时报警和异常处理功能。
•作业调度与优化：通过作业调度和路径优化算法，提高货物存取效率，并降低能耗和设备损耗。
4. 布局设计自动化立体仓库的布局设计决定着货物流转的效率和准确性。
自动化立体仓库的规划与设计方案
自动化立体仓库的规划与设计方案一、项目背景随着电子商务的快速发展，仓储物流行业面临着市场需求的不断增加和客户服务水平的不断提升的双重压力。
传统的仓库管理方式已无法满足日益增长的商品数量和多样化的物流需求。
自动化立体仓库的出现，为仓储物流行业带来了一种高效、智能的解决方案。
本文将就自动化立体仓库的规划与设计方案进行详细阐述。
二、规划目标1.提高仓库空间利用率：通过立体货架系统的应用，最大限度地提高仓库的存储密度，将存储空间的利用率提升到一个较高的水平。
2.提高仓库存储效率：引入自动化物流设备和技术，实现仓库操作过程的高度自动化，大大提升货物的入库、出库和仓储效率。
3.优化仓库管理流程：通过信息化系统的应用，实现对仓库各个环节的全面监控和管理，提升仓库整体的管理水平，减少人力资源的浪费和避免人为差错。
4.提高服务水平：通过规范化管理和自动化作业，提高订单的准确度和交货时间的可靠性，提升客户的满意度，增强市场竞争力。
三、设计方案1.仓库布局设计：根据仓库实际情况和存储需求，合理规划货架和通道的布局，确保货物的存储密度和操作流畅性。
同时，可以考虑引入机器人导航系统，提升仓库的运作效率。
2.自动化物流设备选型：根据货物的特性和仓库所需的作业能力，选用合适的自动化物流设备，如堆垛机、输送机等，提高货物的出入库效率和仓储能力。
3.立体货架系统设计：根据仓库存储需求和货物特性，选择合适的立体货架系统，如升降式货架、滑动式货架等，将立体空间充分利用起来，提高存储密度。
4.信息化系统集成：引入仓储管理系统和物流监控系统，实现仓库内各环节的信息化管理和数据流的实时监控。
同时，通过与企业ERP系统的无缝对接，实现对整个供应链的信息流的流水线管理。
5.安全管理系统设计：通过视频监控、安全防护装置等措施，确保仓库操作过程的安全性和货物的安全。
合理规划应急通道和逃生通道，提高应对突发情况的能力。
四、实施方案1.项目预研和设计阶段：进行项目可行性分析，明确需求和目标，绘制仓库布局和货架系统设计图纸，选型自动化物流设备，确定信息化系统集成方案。
自动化立体仓库规划方案
自动化立体仓库规划方案利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便。
自动化立体仓库如何规划呢？一、设计前的准备工作1、要了解建库的现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、地震情况以及其他环境的影响。
2、在自动化立体仓库的总体设计中，机械、结构、电气、土建等多专业相互交叉、相互制约，这就要求第三方物流企业在进行设计时必须考虑到各专业的需要。
例如，机械的运动精度要根据结构制作的精度和土建的沉降精度而选定。
3、要制定出第三方物流企业对仓储系统的投资、人员配置等计划，以此来确定仓储系统的规模和机械化、自动化的程度。
4、要对与第三方物流企业仓储系统有关的其他方面的条件进行调查了解，例如，货物的来源，连结库场的交通情况，货物的包装，搬运货物的方法，货物的最终去向和运输工具等等。
二、库场的选择与规划库场的选择和布置对于仓储系统的基建投资、物流费用、劳动条件等都有重要的意义。
考虑到城市规划、第三方物流企业的整体运作，自动化立体仓库最好选在靠近港口、码头、货运站等交通枢纽，或靠近生产地或原材料产地，或靠近主要的销售市场，这样可以大大地降低第三方物流企业的费用。
库场地址是否合理对于环境保护、城市规划等也有一定的影响。
例如，选择在受到交通限制的商业区建立自动化立体仓库，一方面与繁华的商业环境不协调，另一方面要花高价购买地皮。
最重要的是，由于受到交通限制，只能每天半夜来运送货物，这显然是极不合理的。
三、确定仓库形式、作业方式和机械设备参数仓库的形式需要在调查入库货物品种的基础上确定。
一般都采用单元货格式仓库，如果存储的货物品种单一或很少，而且货物批量较大，可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。
根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业，如果需要拣选作业，再确定拣选作业的方式。
在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用，这就是所谓的"自由货位"方式，即货物可以就近入库，特别是对于出入库频繁和超长、超重的货物，应当尽量在到货和发货的地点附近作业，这样做不但可以缩短出入库时间，还节省了搬运费用。
自动化立体仓库详细设计方案
自动化立体仓库设计方案1 物流中心总体规划国际物流中心的业务对象涉及纺织、家电、通讯、机械等行业,要求仓储系统具有较大的柔性。
为提高土地的利用率,国际物流中心仓储系统以自动化立体库为主体,同时考虑货柜式货架、立式旋转货架、平库结合的规划设计方案,以适应不同货物存储的需求。
国际物流中心基地根据发展需要建设自动化立体仓库。
自动化立体仓库设计规模为占地面积１２０0０平方米,20个巷道，层数18，共计64800个标准货位。
表1 库区规划一览表２基础数据根据物流中心业务的特点,提供每天2４小时服务,但考虑到出入库的频率，设计中按每天20小时计算。
物流中心年工作日为35０天。
货物存放周期按6天计算。
货品规格见下列各表。
方案一:入库及出库在同一平面，巷道方向及仓库长度方向平行。
入出库方式采用电平叉车和辊道工艺，入库时采用叉车――积放输送机方式，叉车将货物单元运到输送机,再由输送机将货物送至立体库端部入库台,然后由堆垛机将货物单元从输送机上取走送入货位，出库时反方向运行。
方案二:货物单元作业采取在巷道一端入库，另一端出库的方式。
入库时采用――积放输送机方式，自动导引小车将货物单元运到输送机,再由输送机将货物送至立体库端部入库台,然后由堆垛机将货物单元从输送机上取走送入货位。
出库时由堆垛机将货物从货位取出,送至出库端,由穿梭小车将货物送至出库作业出口。
3自动化立体库设计计算3.１托盘设计根据主要货品的规格并考虑托盘统一,设计托盘尺寸为(长x宽x高):１2０0x10０0x150．考虑存放货品的柔性,货物托盘的最大高度设计为１２80、113０和98０．货物托盘的最大重量为:36０.实际设计设备(堆垛机及输送机等）的能力为4００。
3．2库存能力及设备配置1)设计库存能力计算如下:货架采用双货位方式，货架宽度为1100，每个货格长度为260０，货格高度分别为1200、13５0和1500。
货架排数：10（巷道数为５个,巷道方向及仓库长度平行）货架列数:34列(*2)货架层数:16层(1200货架5层、1３50货架５层和1500货架5层,及17００货架1层)总货位数：１６*68*１０＝１088０个货位。
某自动化立体仓库规划设计方案
德国SEW 德国SIEMENS
德国SIEMENS 日本IDEL 德国SIEMENS 日本OMRON 日本OMRON 德国SIEMENS 德国kulber
19. 表面涂装：喷漆。
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3.4 入出库输送机系统-1
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3.4 入出库输送机控制系统-2
1. 载重能力：500 kg； 2. 运行速度：16/4m/min； 3. 整体结构优化设计，结构轻便合理； 4. 系统构成：输送机37台，1套尺寸检测称重条码阅读系统和一套自动控制系统 5. 控制方式：采用手动、单机自动及联机自动控制方式； 6. 输送机系统容错：尺寸超差及超重、托盘条码故障、系统自检、系统自恢复功能 7. PLC控制元器件，采用德国西门子产品S7-300系列产品； 8. 安全措施：两侧装有保护导向装置。具有完整的连锁保护装置 。
20. 表面涂装：喷漆。
MBA 班《物流管理》， 2004.11.20 ，戢守峰
ph.D
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本项目 自动化立体库模拟仿真演示
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3.3 堆垛机系统（转弯型）-3
1. 设备数量：1台； 2. 载重能力：500 kg；
3. 运行速度：4~100m/min；变频调速，光电认址 4. 起升速度：4~20m/min；变频调速，光电认址 5. 货叉速度：4~20m/min；变频调速 ，旋转编码器 6. 单立柱结构。整体结构优化设计，结构轻便合理；
10. 驱动电机
11. PLC 12. 变频器 13. 继电器 14. 交流接触器 15. 红外光电开关 16. 行程开关 17. 空气开关 18. 激光测距仪 19. 旋转编码器
德国SEW 德国SIEMENS
德国SEW 日本IDEL 德国SIEMENS 日本OMRON 日本OMRON 德国SIEMENS 德国Sick 德国kulber
自动化立体仓库设计方案
自动化立体仓库设计方案
自动化立体仓库设计方案
立体仓库是一种以提高库存效率和减少库存空间占用为目标的现代化仓储设施。
下面是一个自动化立体仓库的设计方案，以提供参考。
1. 布局设计：
自动化立体仓库的布局设计需要考虑到货物的流动路径、设备摆放位置以及人员的工作区域。
在设计中，需要合理规划货物的进出口位置、拣选区域和堆放区域，以便于设备的运行和人员的操作。
2. 仓储设备：
自动化立体仓库的核心是仓储设备。
通常包括自动货架系统、输送设备、搬运机器人等。
自动货架系统可以根据库存情况和每个货物的属性，自动进行货物的分拣、存取和堆垛操作。
输送设备用于将货物从一处转移到另一处，提高货物的流畅度和仓储效率。
搬运机器人可以代替人工进行货物的搬运和堆放，减少人力成本和提高工作效率。
3. 控制系统：
自动化立体仓库还需要一个完善的控制系统，用于对各个设备进行调度和监控。
控制系统可以根据系统运行情况和货物需求情况，自动调整设备的运行速度和工作顺序，以提高仓储效率和运作流畅度。
此外，还可以通过监控系统对仓库进行实时监控和管理，及时掌握仓库的运行状态和货物的位置。
4. 安全措施：
自动化立体仓库中的货物数量庞大，对安全要求较高。
因此，需要在设计中加入适当的安全措施，如安装防火设施、防盗警报系统和监控摄像头。
此外，还需要对设备和人员进行培训，提高操作的安全性和效率。
综上所述，自动化立体仓库设计方案需要考虑到布局设计、仓储设备、控制系统和安全措施等方面。
通过合理规划和配置这些要素，可以实现自动化立体仓库的高效运作和优化库存管理。
自动化立体仓库设计方案
自动化立体仓库设计方案为了提高仓库的运作效率和减少人力成本，越来越多的企业倾向于建造自动化立体仓库。
自动化立体仓库通过使用自动化设备和系统，可以实现货物的高效存储和取放，提高仓库的货物周转率。
自动化立体仓库设计方案首先需要考虑仓库的布局和结构。
仓库的布局应该合理，以最大化存储空间并提高存取货物的便捷性。
对于立体仓库来说，选择合适的高度和容量是非常重要的。
高度应该考虑到货物的标准尺寸和仓库设备的高度限制。
容量需要根据货物的种类和数量来确定，并保持合理的货物分类和分区。
其次，自动化立体仓库的设计方案需要考虑使用的自动化设备和系统。
常见的自动化设备包括货物输送系统、自动取放货机、堆垛机、自动导航车等。
货物输送系统可以自动将货物从入库区域输送到存储区域，再从存储区域输送到出库区域。
自动取放货机用于将货物从存储位置取出并放置到指定位置。
堆垛机用于在仓库中进行货物的高层存储和取放。
自动导航车可以在仓库内快速移动货物并保证准确的存取。
此外，自动化立体仓库的设计方案还应考虑到仓库管理系统的建设。
仓库管理系统可以对仓库的库存进行实时监控和管理，提供准确的库存信息，实现货物的追踪和盘点，并优化仓库的存储和取放策略。
仓库管理系统还可以与企业的其他系统进行集成，实现供应链的协同和优化，提高企业的整体运营效率。
最后，自动化立体仓库设计方案还需要考虑到安全和环保因素。
仓库应配备灭火设备、报警系统等安全设施，通过监控和预警功能，及时发现和防止火灾等事故的发生。
仓库设计还应考虑节能减排的原则，采取合理的能源利用和回收措施，减少对环境的影响。
综上所述，自动化立体仓库设计方案需要综合考虑仓库的布局和结构、自动化设备和系统、仓库管理系统以及安全和环保等因素。
通过科学合理的设计，可以提高仓库的运作效率，降低人力成本，为企业的发展提供有力的支持。
自动化立体仓库规划设计方案
自动化立体仓库规划设计方案一、背景介绍随着电子商务行业的迅猛发展，仓储物流领域面临着诸多挑战与机遇。
自动化立体仓库作为提高仓储效率、降低成本的重要手段，备受关注。
本文将围绕自动化立体仓库规划设计展开讨论。
二、自动化立体仓库概述2.1 什么是自动化立体仓库自动化立体仓库是指通过自动化设备和系统，将立体空间充分利用，实现对仓储货物的高效、智能管理与操作的先进仓库形式。
2.2 自动化立体仓库的优势•提高仓储效率•降低人力成本•提升货物管理精度•节约仓库空间三、自动化立体仓库规划设计要点3.1 空间规划在自动化立体仓库的设计中，需要充分考虑立体空间的利用，合理划分存储区域和操作区域，确保仓库内部货物的高效流转。
3.2 自动化设备选型选择适合的自动化设备对于仓库的运营至关重要，需要根据仓库规模和货物特性选择合适的堆垛机、输送设备等设备。
3.3 系统集成各类自动化设备需要通过系统集成，实现信息共享与协同操作，确保仓库运作的高效稳定。
四、自动化立体仓库规划设计实例4.1 仓库平面布局设计•主要分为存储区和操作区，存储区采用自动化立体货架，操作区设置自动化搬运设备。
4.2 自动化设备选型•选用XX型堆垛机、XX型输送机等设备，确保整个仓库的高效运作。
4.3 系统集成方案•通过XX系统对各类自动化设备进行集成，实现仓库信息化管理。
五、自动化立体仓库规划设计方案的优化与展望5.1 优化方案•进一步提升自动化设备的智能化水平，减少人工干预，提高仓库运作效率。
5.2 发展展望•随着技术的不断发展，自动化立体仓库将迎来更广阔的发展空间，可望应用于更多领域以满足不断增长的仓储需求。
以上便是关于自动化立体仓库规划设计方案的相关内容，希望可以对您有所帮助。
自动化立体仓库设计方案
自动化立体仓库设计方案一、项目背景与概述自动化立体仓库是一种通过自动化设备和系统来实现货物存取、分类、分拣、发货等操作的仓库。
它能够充分利用空间，提高效率，减少人力成本，适应快速物流发展的需求。
本文旨在设计一个自动化立体仓库的方案，以实现高效、智能、安全的货物管理与处理。
二、设计目标1. 提高仓储容量：立体仓库利用了立体空间，能够将货物存储在垂直方向上，最大化地利用仓库空间，并提高仓储容量。
2. 提高仓储效率：通过自动化设备和系统，实现货物的自动化存取、分类、分拣、发货等操作，大大提高了仓储效率。
3. 降低成本：自动化立体仓库减少了人力成本，提高了作业效率，同时减少了库存占用和操作错误的风险，从而降低了整体成本。
4. 良好的安全保障：自动化立体仓库应设置合理的安全保障措施，如防火、防盗、防爆等，确保货物安全。
三、仓库设计方案1. 仓库布局：设计合理的仓库布局，以提高存储密度和作业效率。
应充分考虑货物流向、作业流程以及设备的布置，确保货物能够高效地流转。
2. 自动化设备：选用高效、稳定的自动化设备，如自动化堆垛机、输送设备、分拣机器人等。
这些设备应能够实现货物的快速存取和分类，提高作业效率。
3. 软件系统：配备先进的仓库管理软件系统，实现对货物存储、分类、分拣等过程的监控和管理。
该系统应具备数据分析、运输调度、库存管理等功能，以实现智能化的货物处理。
4. 安全保障：设置合理的防火、防盗、防爆等安全措施，如安装自动喷水灭火系统、监控摄像头，确保货物安全。
5. 无人化作业：通过自动化设备和系统，实现仓库的无人化作业。
该方案可以减少人力成本，提高作业效率，并且避免了人为因素引起的误操作和错误。
6. 环境控制：对仓库进行良好的温度、湿度、通风等环境控制，以保证货物的质量和安全。
四、预期效果通过以上的设计方案，预期可以实现以下效果：1. 提高仓储容量，最大限度地利用仓库空间。
2. 提高仓储效率，减少货物的存取时间，降低误操作率。
自动化立体仓库仓储项目规划设计方案
自动化立体仓库仓储项目规划设计方案目录第1章项目总论 (1)1.1 项目概况 (1)1.2 编制依据及范围 (2)1.3 主要技术经济指标 (3)1.4 项目结论及建议 (4)第2章项目背景及必要性 (5)2.1 项目背景 (5)2.2 项目的意义和必要性 (6)第3章项目承办单位情况 (9)3.1 项目方概况 (9)3.2 项目方优势 (10)第4章项目市场分析与预测......................... 错误!未定义书签。
4.1 物流业概况................................... 错误!未定义书签。
4.2 仓储业概况................................... 错误!未定义书签。
4.3 国内自动化立体仓库市场概况 (12)4.4 国内自动化立体仓库主要设备分析 (17)4.5 项目竞争分析 (31)4.6 项目产品目标市场预测 (34)第5章项目选址与建设条件 (39)5.1 项目选址 (39)5.2 建设条件 (40)第6章工程技术方案 (44)6.1 产品方案及生产规模 (44)6.2 产品研发方案 (44)6.3 工艺技术流程 (45)6.4 主要设备..................................... 错误!未定义书签。
第7章工程建设方案. (53)7.1 总平面布置 (53)7.2 建筑工程 (54)7.3 公共设施方案 (56)第8章节能措施 (61)8.1 节能依据与原则 (61)8.2 能源消耗种类及数量 (62)8.3 节能措施 (63)8.4 能源管理机构及计量 (67)第9章环境保护 (68)9.1 设计依据与原则 (68)9.2 项目污染物及来源 (69)9.3 环境保护措施 (70)9.4 环境保护评价 (73)第10章安全卫生与消防 (74)10.1 职业安全卫生 (74)10.2 消防 (77)10.3 预期效果及评价 (78)第11章劳动定员与培训 (80)11.1 工作制度 (80)11.2 劳动定员 (80)11.3 员工来源与培训 (81)第12章项目实施进度安排 (83)第13章投资估算与资金筹措 (85)13.1 投资估算原则和依据 (85)13.2 投资估算 (85)13.3 资金筹措 (88)第14章财务分析 (89)14.1 概述 (89)14.2 营业收入估算 (89)14.3 产品成本及费用估算 (93)14.4 财务分析 (96)14.5 不确定性分析 (102)14.6 主要经济技术指标 (103)14.7 财务评价结论 (104)第15章效益分析 (105)15.1 经济效益 (105)15.2 社会效益 (105)第16章风险分析 (106)16.1 主要风险以及防范对策 (106)16.2 风险因素评价表 (109)16.3 风险评估结论 (110)第17章结论与建议 (111)17.1 结论 (111)17.2 建议 (111)项目总论项目概况项目名称项目名称：自动化立体仓库仓储项目项目建设单位单位名称：xxx有限公司项目建设地点项目建设地点：xxx省xxx市xxx经济开发区xxx工业园项目建设内容本项目总占地xxx亩，总建筑面积xxx平方米，建设厂房、仓库、试验场、办公楼、研发大楼、生活楼、食堂等以及其他相关配套设施，购置装配流水线、涂装生产线、加工中心、磨床等生产设备xxx台套。
自动化立体仓库的规划与设计方案(PPT 75张)
自动化立体仓库，一般指采用几层、十几层
乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门 的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的 仓库。由于这类仓库能充分利用空间进行储 存，故形象地称为立体仓库。
一、仓库布置设计
1．空间利用 （1）蜂窝损失 分类堆码时计算面积要考虑蜂窝损失。以图所示的分类堆 码为例，图a为一个通道各有一排货物，每排货物有若干 列，而每一列堆码四层。 如果在一列货堆上取走一层或几层，只要不被取尽，所产 生的空缺不能被别的货物填补，留下的空位有如蜂窝，故 名蜂窝形空缺，它影响了库容量的充分利用。单、双深堆码
（2）面积计算
库房面积包括有效面积和辅助面积， 有效面积指货架、料垛实际占用面积； 辅助面积指收发、分拣作业场地、通道、办公 室和卫生间等需要的面积。 面积计算方法一般有两种：直接计算法和荷重 计算法。 直接计算法是直接计算出货架、堆垛所占的面 积和辅助面积等，然后相加求出总面积。 荷重计算法是一种经验算法，它根据库存量、 储备期和单位面积的荷重能力来确定仓库面积 ，在我国计划经济时代应用较多，但因为现在 储备期时间大为缩短和采用货架、托盘后货物 的单位面积荷重能力数据大为改变，应用较少 。
1 3 2 1 E ( H ) 0 0 . 375 4 4 4 4
（2）通道损失
通道损失则是由于通道占据了有效 的堆放面积，无论分类堆码，还是 货架储存，都存在通道损失。若不 考虑通道深度方向的情况，通道损 失可用下式计算 La=Wa / (Wa +2d ) 式中Wa—Width of asile通道宽度， d—depth货堆深度。
（1）库容量
自动化立体仓库设计方案
自动化立体仓库设计方案一、项目概述本自动化立体仓库设计方案旨在为_____公司构建一个高效、智能、可靠的仓储系统，以满足其日益增长的货物存储和管理需求。
仓库预计占地面积为_____平方米，存储货物类型包括_____、＿____等，预计存储量为_____。
二、设计原则1、高效性优化仓库布局和物流流程，提高货物出入库效率，减少作业时间和成本。
2、准确性采用先进的自动化设备和控制系统，确保货物的存储和检索准确无误。
3、可靠性选用高质量的设备和材料，确保系统稳定运行，减少故障发生的概率。
4、灵活性设计具备一定的可扩展性和适应性，能够根据企业未来的发展需求进行调整和升级。
5、安全性遵循相关安全标准和规范，设置完善的安全防护措施，保障人员和设备的安全。
三、仓库布局设计1、货架区采用高层货架，充分利用垂直空间，增加存储容量。
货架的高度根据仓库的净高和货物的堆码高度进行设计，一般在_____米左右。
货架的排数和列数根据仓库的面积和存储需求进行合理规划。
2、堆垛机巷道在货架之间设置堆垛机巷道，宽度根据堆垛机的型号和作业要求确定，一般在_____米左右。
堆垛机在巷道内运行，完成货物的存取操作。
3、入库区设置入库缓冲区，用于暂时存放待入库的货物。
入库区配备输送设备，如传送带、叉车等，将货物输送至货架区。
4、出库区设置出库缓冲区，用于存放即将出库的货物。
出库区同样配备输送设备，将货物输送至发货区。
5、管理区包括仓库办公室、监控室、设备维修间等，位于仓库的一角，便于对仓库进行管理和维护。
四、自动化设备选型1、堆垛机选择适合仓库高度和作业要求的堆垛机，如单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等。
堆垛机的运行速度、提升速度、货叉伸缩速度等参数应满足仓库的作业效率要求。
2、输送设备选用传送带、链条输送机、辊筒输送机等输送设备，根据货物的类型和尺寸选择合适的带宽、链条间距、辊筒直径等参数。
3、托盘选用标准化的托盘，如木质托盘、塑料托盘等，托盘的尺寸和承载能力应与货物的重量和尺寸相匹配。
某自动化立体仓库规划设计方案
某自动化立体仓库规划设计方案自动化立体仓库规划设计方案是针对现代物流和仓储行业所应用的一种新型仓库设计方案。
它通过利用现代自动化技术，实现仓库操作的高效化、自动化和智能化，提高仓库内物品存储、运输和管理的效率。
一、规划阶段：1.项目背景分析：分析项目所处的区域市场、物流需求、竞争对手等，确定仓库规模、功能和定位，以满足市场需求。
2.布局设计：确定仓库总体布局，包括主体建筑、入口道路、停车场和绿化景观等，确保物流运输的顺畅和场地的美观。
3.设备选型：根据仓库规模和功能需求，选择适合的自动化设备，如堆垛机、输送线和AGV等，提高物流运输和货物存储的效率。
4.工艺流程设计：确定物品进出仓库的工艺流程，包括货物接收、分类、存储和出库等，确保流程的合理性和高效性。
5.安全预防措施：制定安全预防措施，包括防火、防盗和防灾等，确保仓库和工作人员的安全。
二、设计阶段：1.仓库建筑设计：根据规划阶段的布局设计，进行建筑结构和外观的设计，同时考虑自动化设备的布置和工作人员的工作环境。
2.设备系统设计：根据设备选型和工艺流程，在仓库内部设计自动化设备的安装位置和运行路径，保证设备的协调运行和高效工作。
3.信息系统设计：设计配套的仓库管理信息系统，实现仓库管理的数据化和信息化，包括库存管理、出入库记录和订单跟踪等。
4.节能环保设计：采用节能环保技术，如LED照明和太阳能供电等，减少能源消耗和对环境的影响。
5.安全设施设计：设计仓库的安全设施，如视频监控、消防系统和紧急按钮等，确保仓库的安全和员工的安全。
三、实施阶段：1.工程施工：按照设计方案的要求，进行施工和安装，包括建筑工程、设备安装和信息系统搭建等。
2.系统调试：对仓库的自动化设备和信息系统进行调试和试运行，保证设备的正常运行和信息系统的稳定性。
3.培训和运营：对员工进行设备操作和信息系统使用的培训，确保员工适应自动化立体仓库的运营模式，并持续优化运营效率。
4.运营管理：建立科学的仓库管理制度，对物流流程和信息系统进行监控和管理，确保仓库的高效运营。
第九章 自动化立体仓库规划设计方案
中国著名物流系统集成商百余座物流系统的骄人业绩我们的合作伙伴：联想方正双鹤国药新特药扬子江敖东……物流仓储行业技术归口单位物流实战技能系列讲座第九章物流系统规划设计方案—某物资采购中心自动化立体仓库兼配送中心规划方案总目录一、总体方案介绍二、系统作业流程三、主要设备说明四、物流管理与控制系统（LOG++）五、项目实施详细步骤六、结束语一、总体方案介绍1.1 物流规划依据及设计①：库房规格：南北方向长度100m，东西向宽度35m，（屋顶横梁下弦）总高度不超过24m，建筑面积6000±2%m2；②：库房内设置：设置3个巷道，2台堆垛机；；③：自动分拣线：1套④：托盘标准规格：1200 x 1000 x 160mm；⑤：存放单元AS/RS区域：1200 x 1000 x 1300mm；拆零拣选区域：400 x 600 x 280mm；⑥：总货位数AS/RS区域：6排54列13层共4212个；拆零拣选区域：不少于350个拣选点，1750个货位；⑦：额定载荷AS/RS区域：500kg/盘；拆零拣选区域：20kg/盒；⑧：入库时间（小时/天）：8小时（假设）；⑨：出库时间（小时/天）：8小时（假设）；⑩：系统高峰出入库作业能力：高架区为不低于87盘/小时。
自动分拣系统分拣能力不低于200周转箱/小时，同时进行3个订单的分拣；⑪：功能区：收货待验区、发货备料区；⑫：特殊存储区：低跨区一层：大型器械存储区1.2.1 托盘物品①存放对象：外购品；②存放位置：AS/RS系统、地面平置区；③物料尺寸：1200x1000x1300mm；④物料重量：500kg；⑤托盘规格：材料：木制外形尺寸：1200x1000x160mm尺寸条件设定：物品不能超出托盘尺寸。
⑥存储单元规格：外形尺寸：1200 x 1000 x 1300mm※含托盘高160mm每托盘存放对象：外购品重量：500kg。
※包括托盘重量。
1000 W1200 L13H 161.2.2 空托盘垛①存放对象：空托盘、1200x1000x160mm；②存放位置：AS/RS系统中；③每垛空托盘数量：8个④物料尺寸：1200x1000x1280mm；⑤物料重量：750kg；⑥存放位置：货架顶层或其他随机货位⑦顶层高度：2100mm1.2.3 小件存储盒①存放对象：拆零物品及存量很少的C类物品②外形尺寸：400 x 600 x 280mm③存放位置：四层流力货架系统④载重量：≤20kg1.3.1 AS/RS货架系统实际库容量规划总货位数：2x3=6排；2x27=54列；13层。
自动化立体仓库的规划与设计 PPT课件
案例: 海爾物流和立體庫
5 400 m2取代了原來65 000 m2的外租庫，而且由於使 用了電腦系統，管理人員從原來的300多人降為48人。 通過減少外租庫的租金，外租庫到車間的來回費用， 節省工人工資加起來一年是1 200萬。
對託盤貨架倉庫以託盤為單位的庫存量就是庫容 量，它可用來確定庫房面積。
（2）面積計算
庫房面積包括有效面積和輔助面積，
有效面積指貨架、料垛實際佔用面積； 輔助面積指收發、分揀作業場地、通道、辦公
室和衛生間等需要的面積。
面積計算方法一般有兩種：直接計算法和荷重 計算法。
直接計算法是直接計算出貨架、堆垛所占的面 積和輔助面積等，然後相加求出總面積。
由叉車的提升高度3 524mm，確定貨架層數為4層，含 地上層。
4）確定叉車貨架作業單 元
由於叉車兩面作業，故 可以確定叉車貨架作業 單元，見圖。該單元共 有16個託盤，長度為 2.75m，深度為兩排貨 架深度+背靠背間隙 100mm+叉車直角堆垛 最小通道寬度
即 D=2×1m+0.1m+2.235 m=4.335m取4.4m
對於常見的選擇式貨架來說，堆垛深度最多兩排，即雙 深式貨架，此時可配用帶伸縮叉的叉車。但出入庫和裝 卸搬運等操作不太方便，需要全面考慮，具體參見後面 案例。
通過上述典型計算，在貨物不同深度時的通道損失、蜂 窩損失及總空間損失見下表7-1。
可見，貨堆越深，通道的損失越小，雖然蜂窩形的空缺 損失增大，但總的庫容量損失有所減少。
某自动化立体仓库规划设计 ppt课件
d：输送机系统B点的繁忙率为
e：输送机系统C点的繁忙率为 f：自动分拣线的繁忙率为
：84.31 %
：34.76 % ：20.83%
数据表明，堆垛机、输送机系统A点、B点和C点关键点以及自动分拣线的实际作业能力都 比需求值高。其中，堆垛机系统的繁忙率最高，为整个系统的瓶颈，计算机仿真结果也验证这 一结论。该瓶颈问题可以通过延长高峰作业区段的时间，降低该时段的作业量来加以调整，将 设备的繁忙率降至合理水平。
货 架
货架型式
成品部分货位数 立柱下段 立柱上段 横梁 表面处理
组合横梁式
4212个（6排×54列×13层 ） 120×96×2.5mm 120×96×2.0mm 2350×100×1.5mm 酸洗磷化，表面喷塑，颜色用户自选
PPT课件
24
3.2 组合式货架系统-3
· 存储单元尺寸 · 货架类型 400x600x280mm 流力式货架
⑥存储单元规格： 外形尺寸：1200 x 1000 x 1300mm 每托盘存放对象： 外购品 重量： 500kg。
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160
1000 W
1200 L
1300 H
4
1.2 存储单元设计-2
1.2.2 空托盘垛
①存放对象： ②存放位置： ③每垛空托盘数量： ④物料尺寸： ⑤物料重量： ⑥存放位置： ⑦顶层高度： 空托盘、 1200x1000x160mm ； AS/RS系统中； 8个 1200x1000x1280mm； 750kg； 货架顶层或其他随机货位 2100mm
总体来看，各设备效率匹配较合理，基本发挥了最大效率。物流通畅合理，完全满足系统 的要求，还有一定的能力冗余。在实际运行过程中，集成化物流管理控制系统还可根据历史记 录及实际运行状况，对运行进行相应调整，从而最大限度地发挥系统的能力。
自动化立体仓库设计方案
《物流技术与装备》课程设计某自动化立体仓库的设计方案姓名班级学号评分某自动化立体仓库的设计方案1、库存量及存储空间规划1.1 仓库背景资料：1、年吞吐量为110 万件货物,供货率98％,进货提前期为2天，订货周期为3天,库存安全系数f s = 2。
05，供货偏差为σ=3,每个任务的填充数100 件、每年周转12 次;2、仓库每年工作300天；每天工作8个小时，其中3小时入库，5小时出库；3、仓库规划空间：长140m*高22m；4、本仓库收发货物为料箱货物，外型尺寸为400mm*300mm＊300mm，料箱货物质量30kg；5、本仓库存储单元为托盘货物，托盘尺寸为1000mm＊1200mm＊150mm；6、本仓库要求全部采用直径为100mm的辊道式输送机系统进行出入库搬运；辊道长度参数及间距如下表。
7、货架系统要求使用横梁式或牛腿式；货位深度取1；8、要求巷道式堆垛机不转轨设计；9、通道宽度要求1。
5—-1.8m之内;10、要求托盘长边朝向巷道。
1.2 库存量规划库存的货物越多，则支持特定客户的存货可得性也就越大,调整预测误差的能力也就越强，但安全库存的水平却提高了，根据概率的大数定理，对于给定的供货率η =98% ,查表得库存安全系数 f s = 2。
05 ，则()5max max 10*198.53*05.212110*32R T :*)(=++=++=Q T f R T T Q k s k ：供货偏差：平均供货量，：订货周期，平均订货前置期，σσ1。
3存储空间规划 已知仓库规划空间:长 140m 高 22m ，则： 货架最大长度=140—输送系统=140-10=130m货架最大存储高度=22—安全距离—堆垛机下横梁高 安全距离=0.9m+0。
15+0。
2=1。
25m, 则高度=22-1.25-0.6=20。
15m2、托盘货物及货格尺寸设计2.1 托盘货物尺寸设计 2。
1。
1托盘码放形式一般来说，货物存放形式有三种:自身堆垛、托盘堆垛、货架存放，在本设计中采用托盘堆垛形式.货物的堆码方式如图所示有：重迭式、纵横交错式、旋转交错式、 正反交错式由于货物尺寸为400＊300＊300，为了充分利用空间并考虑其稳定性在此选用正反交错式. 2.1.2确定托盘最优体积数1.35))100*5.0*3.2(;1(*))**3.2(;1(*4\34\3===MAX v v f MAX v V PE PE str PE fe FE v :填充单元体积 400mm ＊300mm*300mm f str ：经验系数，取0.5所以每个托盘放 30 件货物，三层，每层10件货，货重30＊30kg=0.9t 。
自动化立体仓库课程方案xin9
目录1.绪论11.1 自动化立体仓库的发展41.2 自动化立体仓库的概念41.2 自动化立体仓库的特点22.货位规划42.1设计条件42.2计算系数矩阵42.2.1符号假设42.2.2已知条件52.2.3计算系数矩阵52.3运用匈牙利算法求解72.4最终的货位规划图142.5运行结果142.6设计总结153.堆垛机径路规划17 3.1设计条件173.2计算节点相对距离173.2.1符号假设183.2.2已知条件183.2.3计算节点相对距离183.3规划堆垛机合理线路203.3.1最近邻点法203.3.2最近插入法223.3.3两种方法的程序运行结果273.4分析结果273.5设计总结28参考文献30附录311.绪论1.1自动化立体仓库的发展1.1.1 国外自动立体仓库的发展自动化立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。
此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。
60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
1.1.1 我国自动化立体仓库的发展简况我国自动化仓库的发展与欧美、日本等发达国家相比起步较晚，国内第一座自动化仓库是郑州纺织机械厂冷作二车间的模具库，建成于1974年2月，与此同时，国内一些科研机构也开始了自动化仓库的研究工作。
起步最早的是原一机部系统的起重研究所、自动化研究所和第九设计院等单位。
1974年北京汽车制造厂与自动化研究所合作，动工兴建了该厂的自动化仓库。
稍后，北京商业储运公司与河南粮食科研所和中科院自动化研究所合作，兴建了该公司的针织品自动化仓库。
至1980年，我国已经建成和正在施工建设中的自动化仓库达到21座。
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计算结果： a：堆垛机的繁忙率为 b：输送机系统A点的繁忙率为 d：输送机系统B点的繁忙率为 e：输送机系统C点的繁忙率为 f：自动分拣线的繁忙率为 ：99 % ：59.18 % ：84.31 % ：34.76 % ：20.83%
数据表明，堆垛机、输送机系统A点、B点和C点关键点以及自动分拣线的实际作业能力都 比需求值高。其中，堆垛机系统的繁忙率最峰作业区段的时间，降低该时段的作业量来加以调整，将 设备的繁忙率降至合理水平。
⑥存储单元规格： 外形尺寸：1200 x 1000 x 1300mm 每托盘存放对象： 外购品 重量： 500kg。
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1000 W
1200 L
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1.2 存储单元设计-2
1.2.2 空托盘垛
①存放对象： ②存放位置： ③每垛空托盘数量： ④物料尺寸： ⑤物料重量： ⑥存放位置： ⑦顶层高度： 空托盘、 1200x1000x160mm ； AS/RS系统中； 8个 1200x1000x1280mm； 750kg； 货架顶层或其他随机货位 2100mm
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AS/RS区域 拆零拣选区域 ⑧：入库时间（小时/天） ⑨：出库时间（小时/天） ⑩：系统高峰出入库作业能力
⑪：功能区 ⑫：特殊存储区
1.2 存储单元设计-1
1.2.1 托盘物品
①存放对象： ②存放位置： ③物料尺寸： ④物料重量： ⑤托盘规格： 外购品； AS/RS系统、地面平置区； 1200x1000x1300mm； 500kg； 材料： 木制 外形尺寸： 1200x1000x160mm 尺寸条件设定： 物品不能超出托盘尺寸。 ※含托盘高160mm ※包括托盘重量。
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3.3 堆垛机系统-1
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3.3 堆垛机系统（高性能快速）-2
1. 设备数量：1台； 2. 载重能力：500 kg； 3. 运行速度：0~150m/min；变频调速，激光测距仪+旋转编码器 4. 起升速度：0~40m/min；变频调速，齿形带+旋转编码器 5. 货叉速度：0~20/40m/min；变频调速 ，齿形带+旋转编码器 6. 单立柱结构。整体结构优化设计，结构轻便合理； 7. 规范设计，安全设施齐全，设备安全可靠； 8. 控制形式：闭环调速。使用激光、齿形带和旋转编码器结合使用的绝对增量认址方式； 9. 控制方式：采用手动、单机自动及联机自动控制方式； 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 驱动电机 PLC 变频器 继电器 交流接触器 红外光电开关 行程开关 空气开关 激光测距仪 旋转编码器 德国SEW 德国SIEMENS 德国SEW 日本IDEL 德国SIEMENS 日本OMRON 日本OMRON 德国SIEMENS 德国Sick 德国kulber
9 本系统提供各种统计报表(日、月、季度、年度)：
10决策支持系统 11物流的货位分配管理：均衡各巷道货物、分区存放、柔性分区、出库原则、 入库原则 12盘库和库存分析 13系统维护：用户管理、库存数据维护、库存项目维护
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LOG++- RFS无线应用系统
无线扫描终端控制程序
•
• • • 计算机管理系统提供的覆盖买方要求的软件环境包括： 硬件系统：IBM系列双服务器 操作系统：Windows 2003 Server 数据库服务器：ORACLE 9i 双机热备份软件：IBM EXP300阵列柜+HA容错软件 开发环境：3GL C++/4GL PowerBuilder 客户机：Windows Professional 2000。 自动化物流系统软件环境
任务优化程序 配送任务管理程序
总体来看，各设备效率匹配较合理，基本发挥了最大效率。物流通畅合理，完全满足系统 的要求，还有一定的能力冗余。在实际运行过程中，集成化物流管理控制系统还可根据历史记 录及实际运行状况，对运行进行相应调整，从而最大限度地发挥系统的能力。
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3.2 组合式货架系统-1
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3.2 组合式货架系统-2
货 架
2
一、总体方案介绍
1.1 物流规划依据及设计
① ：库房规格 ②：库房内设置 ③：自动分拣线 ④：托盘标准规格 ⑤：存放单元 ⑥：总货位数 ⑦：额定载荷 AS/RS区域 拆零拣选区域 AS/RS区域 拆零拣选区域 ：南北方向长度100m，东西向宽度35m，（屋顶横梁下弦） 总高度不超过24m，建筑面积6000±2%m2 ； ：设置3个巷道，2台堆垛机； ； ：1套 ：1200 x 1000 x 160 mm； ：1200 x 1000 x 1300 mm； ：400 x 600 x 280 mm； ：6排54列13层 共4212个； ：不少于350个拣选点，1750个货位； ：500kg/盘； ：20kg/盒； ：8小时（假设）； ：8小时（假设）； ：高架区为不低于87盘/小时。 自动分拣系统分拣能力不低于200周转箱/小时， 同时进行3个订单的分拣； ：收货待验区、发货备料区； ：低跨区一层：大型器械存储区 ：低跨区二层：特殊品库一区、二区、三区、
1 叉车将信息登录组盘 完毕的托盘放置于入 库口
4 5 4 5 4
2
7 按提示信息整理后入库 托盘自动往前输送
3
6 3 尺寸检测重量检 测及条码阅读 合 格 4 托盘继续往前输送到 指定巷道口
输送到不合格整理区
6 7 8
2
不合格 再次不合格 8
再次不合格品退出
1
5
堆垛机将托盘入库到 指定货位
13
三、主要设备技术参数及介绍
19. 表面涂装：喷漆。
29
3.4 入出库输送机系统-1
30
3.4 入出库输送机控制系统-2
1. 载重能力：500 kg； 2. 运行速度：16/4m/min； 3. 整体结构优化设计，结构轻便合理； 4. 系统构成：输送机37台，1套尺寸检测称重条码阅读系统和一套自动控制系统 5. 控制方式：采用手动、单机自动及联机自动控制方式； 6. 输送机系统容错：尺寸超差及超重、托盘条码故障、系统自检、系统自恢复功能 7. PLC控制元器件，采用德国西门子产品S7-300系列产品；
物流系统规划设计方案
—某物资采购中心自动化立体仓库兼配送中心规划方案
中国著名物流系统集成商 百余座物流系统的骄人业绩 物流仓储行业技术归口单位 我们的合作伙伴：联想 方正 双鹤 国药 新特药 扬子江 敖东……
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总 目 录
一、总体方案介绍 二、系统作业流程 三、主要设备说明
四、物流管理与控制系统（LOG++）
客户机/服务器的网络体系 模块化的软件结构，集中分布式管理模式
4.1.2 LOG++的基本原则
高可靠性的硬件环境（双机热备份系统）
性能优良，稳定可靠，具有开放性和可扩展的大型数据库系统和网络操作系统 与ERP系统集成的物流管理系统 满足用户需求，面向用户的设计原则
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4.2 软件环境
7. 规范设计，安全设施齐全，设备安全可靠；
8. 控制形式：开环调速。运行和起升使用光电认址方式，货叉使用旋转编码器认址方式；
9. 控制方式：采用手动、单机自动及联机自动控制方式； 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 驱动电机 PLC 变频器 继电器 交流接触器 红外光电开关 行程开关 空气开关 旋转编码器 德国SEW 德国SIEMENS 德国SIEMENS 日本IDEL 德国SIEMENS 日本OMRON 日本OMRON 德国SIEMENS 德国kulber
8. 安全措施：两侧装有保护导向装置。具有完整的连锁保护装置 。
9. 所有光电开关及检测器件，采用进口产品； 10. 电机减速机 11. PLC 12. 继电器 13. 交流接触器 14. 红外光电开关 15. 空气开关 16. 表面涂装：喷漆。 德国SEW 德国SIEMENS 日本和泉 德国SIEMENS 日本OMRON 德国SIEMENS
•
• • •
网络协议：TCP/IP
网络接口：Ethernet 100-BASE T 应用软件：LOG++ V2003版本 控制模式：Distributed Management and Control(分布式管理与控制)
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4.3 硬件环境-1
36
4.3 硬件系统-2
ERP Simulation DATA（模拟数据）
20. 表面涂装：喷漆。
MBA 班《物流管理》， 2004.11.20 ，戢守峰 ph.D
27
本项目 自动化立体库模拟仿真演示
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3.3 堆垛机系统（转弯型）-3
1. 设备数量：1台； 2. 载重能力：500 kg；
3. 运行速度：4~100m/min；变频调速，光电认址 4. 起升速度：4~20m/min；变频调速，光电认址 5. 货叉速度：4~20m/min；变频调速 ，旋转编码器 6. 单立柱结构。整体结构优化设计，结构轻便合理；
LOG++-WMS管理系统
1 基础数据信息管理 2 订单处理系统 3 系统作业管理系统 4 物料管理与货位管理
5 静态数据查询：物品类别、物品编号、品名、供货厂家、其他查询条件查询
6 库存数据查询：指定货货位、货位情况、空货位的查询 7 出入库历史记录数据查询 8 库存预警查询
OP27 CP5613通讯模块
PROFIBUS-DP
监控计算机
输送机系统
CPU315-2DP
SIEMENS S7-300
信号电线
操作终端
电机I/O
光电开关I/O
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3.5 自动分拣系统