频率响应的波特图分析

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课件:第三章-1-频率特性基本概念及波特图

课件:第三章-1-频率特性基本概念及波特图

2. 一阶零点因子
Av2( j)
Av2 ( ) 20 lg 1 ( / z )2
2
(
)
arct
an
z
结的论贡:献| A是网v( j负络)的函| (d,数B)最的大每20为一lg 个-Av(一900) 度阶 2,极0lg在点1ω因=子 ω(zp负2处半为20轴-lg)415对度相,p位2
ω贡=献ω是p-就(2是0) d幅B0频/十 波a倍rc特频ta图n或的-z 转6da折rBc频/t倍an率频,p程在。ω>ωp 处对幅度的
(1 j )
Av (
j )
Av (0) (1
j
z
)
p
其中Av (0)
Avm
z p
(1 j )
Av (
j )
Av (0)
(1
j
z
)
表示成分贝形式:
p
其中Av (0)
Avm
z p
| Av ( j) | (dB) 20lg Av(0) 20lg
2
1
z
20lg
2
1
p
() 0 arctan arctan
零点:z1=0 z2=-σ2
极点:p1=-σ1
零极图为:
p2 ( n ) jn 1 2
p3 ( n ) jn 1 2
3.2.4 波特图绘制方法
波特图:用折线逼近幅度频率特性和相位频率特性, 频率轴采用对数刻度,幅值(以dB表示)和相位采用 线性刻度。
H( j) | H( j) | e j()
零点因子的波特图: H(1 j) j 1() 90 | H(1 j) | 或 | H(1 j) | 20lg(dB)

三极管放大电路的频率响应

三极管放大电路的频率响应
• 若用分贝表达增益G,则:
• GH=20lgAuH= 20lgAum-3dB • GL=20lgAuL= 20lgAum-3dB
• 故又称H点和L点为-3dB点,BW为-3dB带宽。
12
二、实际旳频率特征及通频带定义
• 中频区增益与通频带是放大器旳二个主要指标,而 且这两者往往又是一对矛盾旳指标,所以引进增益带宽 乘积来表征放大器旳性能:
16
三、RC电路旳频率响应
• 1、高通电路
• RC高通电路如图所示:


Au
UO

Ui
1 R R 1
jC
1 1
jRC
17
三、RC电路旳频率响应
• 式中为输入信号旳角频率,RC为回路旳时间常数,
令:
L
1 RC
1
fL
L 2
1
2
1
2RC
f
j

Au
1
1 L
1
1
f
L
1
fL jf
j
jf
fL
18
三、RC电路旳频率响应
• 上限截止频率ƒH定义为高频区放大倍数下降为中频区旳 1/2时所相应旳频率,即:
AuH
1 2
Aum
0.707 Aum
• 同理,下限截止频率ƒL为:
AuL
1 2
Aum
0.707 Aum
• 通频带为:
BW= ƒH- ƒL ƒH
11
二、实际旳频率特征及通频带定义
• 上、下限截止频率所相应旳H点和L点又称为半功率点 (因为功率与电压平方成正比)。
15
三、RC电路旳频率响应
• 与耦合电容相反,因为半导体管极间电容旳存在, 对信号构成了低通电路,即对于频率足够低旳信号相 当于开路,对电路不产生影响;而当信号频率高到一 定程度时,极间电容将分流,从而造成放大倍数旳数 值减小且产生相移。

频率效应与波特图

频率效应与波特图

0
f-3 fH
f
0° -45° -90°
0.1fH fH 10fH
f -20dB/十倍频
f
波特图
5.5.2 三极管的高频等效电路
当输入信号在高频范围内时,放大电路中三极 管本身的结电容必须考虑,须建立三极管的高 频等效模型
三极管的中低频小信号等效模型
1、完整的混合π模型
rbb‘ ---基区的体电阻, re、rc --- 发射区、集电区体电阻,很小 可忽略; rb’e’、 Cb’e’ -----发射结电阻、结电容;
图5-40 三极管的π型电路
, 3、π型电路的简化
再求C μ在输出端的等效作用:

••
••
Uce
g Ub'e
R
' L
K Ub'e



I'c
Uce

Ub'e
Xc

I 'c

Uce (
1


) Uce
K

Xc

Uce (1
1

)
1K
jC

Uce
1
j(1
1

)C
C''
(1
1

)C
K

I 'c
re .
Ie
e
C b'e '
.
Ib
rbb' b'
.
c
Ic
+.
.
+.
U be
rb'e
β Ib

线性系统的频率响应分析

线性系统的频率响应分析

实验名称:线性系统的频率响应分析系专业班姓名学号授课老师预定时间实验时间实验台号一、目的要求1.掌握波特图的绘制方法及由波特图来确定系统开环传函。

2.掌握实验方法测量系统的波特图。

二、原理简述1.频率特性当输入正弦信号时,线性系统的稳态响应具有随频率( ω由0 变至∞) 而变化的特性。

频率响应法的基本思想是:尽管控制系统的输入信号不是正弦函数,而是其它形式的周期函数或非周期函数,但是,实际上的周期信号,都能满足狄利克莱条件,可以用富氏级数展开为各种谐波分量;而非周期信号也可以使用富氏积分表示为连续的频谱函数。

因此,根据控制系统对正弦输入信号的响应,可推算出系统在任意周期信号或非周期信号作用下的运动情况。

2.线性系统的频率特性系统的正弦稳态响应具有和正弦输入信号的幅值比和相位差随角频率(ω由0 变到∞) 变化的特性。

而幅值比和相位差恰好是函数的模和幅角。

所以只要把系统的传递函数,令,即可得到。

我们把称为系统的频率特性或频率传递函数。

当由0 到∞变化时,随频率ω的变化特性成为幅频特性,随频率的变化特性称为相频特性。

幅频特性和相频特性结合在一起时称为频率特性。

3.频率特性的表达式(1) 对数频率特性:又称波特图,它包括对数幅频和对数相频两条曲线,是频率响应法中广泛使用的一组曲线。

这两组曲线连同它们的坐标组成了对数坐标图。

对数频率特性图的优点:①它把各串联环节幅值的乘除化为加减运算,简化了开环频率特性的计算与作图。

②利用渐近直线来绘制近似的对数幅频特性曲线,而且对数相频特性曲线具有奇对称于转折频率点的性质,这些可使作图大为简化。

③通过对数的表达式,可以在一张图上既能绘制出频率特性的中、高频率特性,又能清晰地画出其低频特性。

(2) 极坐标图(或称为奈奎斯特图)(3) 对数幅相图(或称为尼柯尔斯图)本次实验中,采用对数频率特性图来进行频域响应的分析研究。

实验中提供了两种实验测试方法:直接测量和间接测量。

直接频率特性的测量用来直接测量对象的输出频率特性,适用于时域响应曲线收敛的对象(如:惯性环节)。

频率响应的波特图分析

频率响应的波特图分析

《模拟集成电路基础》课程研究性学习报告频率响应的波特图分析目录一.频率响应的基本概念 (2)1. 概念 (2)2. 研究频率响应的意义 (2)3. 幅频特性和相频特性 (2)4. 放大器产生截频的主要原因 (3)二.频率响应的分析方法 (3)1. 电路的传输函数 (3)2. 频率响应的波特图绘制 (4)(1)概念 (4)(2)图形特点 (4)(3)四种零、极点情况 (4)(4)具体步骤 (6)(5)举例 (7)三.单级放大电路频率响应 (7)1.共射放大电路的频率响应 (7)2.共基放大电路的频率响应 (9)四.多级放大电路频响 (10)1.共射一共基电路的频率响应 (10)(1)低频响应 (11)(2)高频响应 (12)2.共集一共基电路的频率响应 (13)3.共射—共集电路级联 (14)五.结束语 (14)一.频率响应的基本概念1.概念我们在讨论放大电路的增益时,往往只考虑到它的中频特性,却忽略了放大电路中电抗元件的影响,所求指标并没有涉及输入信号的频率。

但实际上,放大电路中总是含有电抗元件,因而,它的增益和相移都与频率有关。

即它能正常工作的频率范围是有限的,一旦超出这个范围,输出信号将不能按原有增益放大,从而导致失真。

我们把增益和相移随频率的变化特性分别称为幅频特性和相频特性,统称为频率响应特性。

2.研究频率响应的意义通常研究的输入信号是以正弦信号为典型信号分析其放大情况的,实际的输入信号中有高频噪声,或者是一个非正弦周期信号。

例如输入信号i u 为方波,s U 为方波的幅度,T 是周期,0/2ωπ=T ,用傅里叶级数展开,得...)5sin 513sin 31(sin 22000++++=t t t U U u s s i ωωωπ 各次谐波单独作用时电压增益仍然是由交流通路求得,总的输出信号为各次谐波单独作用时产生的输出值的叠加。

但是交流通路和其线性化等效电路对低频、中频、高频是有差别的,这是因为放大电路中耦合电容、旁路电容和三极管结电容对不同频率的信号的复阻抗是不同的。

频率响应的波特图分析

频率响应的波特图分析

《模拟集成电路基础》课程研究性学习报告频率响应的波特图分析目录一.频率响应的基本概念 (2)1. 概念 (2)2. 研究频率响应的意义 (2)3. 幅频特性和相频特性 (2)4. 放大器产生截频的主要原因 (3)二.频率响应的分析方法 (3)1. 电路的传输函数 (3)2. 频率响应的波特图绘制 (4)(1)概念 (4)(2)图形特点 (4)(3)四种零、极点情况 (4)(4)具体步骤 (6)(5)举例 (7)三.单级放大电路频率响应 (7)1.共射放大电路的频率响应 (7)2.共基放大电路的频率响应 (9)四.多级放大电路频响 (10)1.共射一共基电路的频率响应 (10)(1)低频响应 (11)(2)高频响应 (12)2.共集一共基电路的频率响应 (13)3.共射—共集电路级联 (14)五.结束语 (14)一.频率响应的基本概念1.概念我们在讨论放大电路的增益时,往往只考虑到它的中频特性,却忽略了放大电路中电抗元件的影响,所求指标并没有涉及输入信号的频率。

但实际上,放大电路中总是含有电抗元件,因而,它的增益和相移都与频率有关。

即它能正常工作的频率范围是有限的,一旦超出这个范围,输出信号将不能按原有增益放大,从而导致失真。

我们把增益和相移随频率的变化特性分别称为幅频特性和相频特性,统称为频率响应特性。

2.研究频率响应的意义通常研究的输入信号是以正弦信号为典型信号分析其放大情况的,实际的输入信号中有高频噪声,或者是一个非正弦周期信号。

例如输入信号i u 为方波,s U 为方波的幅度,T 是周期,0/2ωπ=T ,用傅里叶级数展开,得...)5sin 513sin 31(sin 22000++++=t t t U U u s s i ωωωπ 各次谐波单独作用时电压增益仍然是由交流通路求得,总的输出信号为各次谐波单独作用时产生的输出值的叠加。

但是交流通路和其线性化等效电路对低频、中频、高频是有差别的,这是因为放大电路中耦合电容、旁路电容和三极管结电容对不同频率的信号的复阻抗是不同的。

频率响应法(伯德图法)

频率响应法(伯德图法)
50 Magnitude (dB) 0 -50 -90 Phase (deg) -1 3 5 B o d e D ia g r a m
-1 8 0 10
-1
10
0
10 Frequenc y ( r a d /s e c )
1
10
2
串联相位超前校正步骤
3.由给定的相位裕度值,计算超前校正装置提供的相位 超前量 ϕ = ϕ m = γ ′′ − γ + ε ← 补偿
ωT
1.5 13db
15
9.计算T1,近似计算公式如下:
T1 = 1
ωT 1
串联相位滞后校正步骤
4.确定校正后系统的剪切频率ωc
Bode Diagram 100 50 Magnitude (dB) Phase (deg) 0 -50 -100 -150 -90 -135 -180 -225 -270 10
-2
10
-1
10
0
ห้องสมุดไป่ตู้
10
1
10
2
Frequency (rad/sec)
串联相位滞后校正步骤
5.确定校正系统的零点转角频率ωT,确定T,
ωT =
ωc
5 ~ 10
T=
1
ωT
例如课本选择
ωT =
ωc
5
6.根据下述关系确定滞后网络参数β如下: 当βT≥1时,有
1 + jTωc 20 lg ≈ −20 lg β 1+ 1 + j β Tω c
20 lg β + L′(ωc ) = 0
50 40 30 20 10 0 -10 -20 -30 -40 -50 -1 10 -10lg(a)=-5.1313

模拟电子技术 第五章 频率响应.

模拟电子技术 第五章 频率响应.

高频
很大
很小
二. 低频等效电路波特图
T ( j) Uo
Ui

RP
RP

RS

1
jCS

jCS RP
jCS RP RS 1
设: S CS RP RS


RP RP RS

jCS
1+jCS
RP RS RP RS


RP RP RS
fH

1
2 P
58.3MHz
fBW 58.3MHz 14.5Hz 58.3MHz
仿真结果
5.2 带有电容的晶体管放大 电路的频率响应
一. 输入耦合电容的作用 二. 输出耦合电容的作用 三. 耦合/负载电容合成作用 四. 旁路电容的作用 五. 耦合/旁路电容合成作用
一. 输入耦合电容的作用


RC

RS rbe 1 RE 1
1 jRECE
jRE RS rbe CE
RS rbe 1 RE
Au
0

RS

RC
rbe 1

REΒιβλιοθήκη Au RC
RS rbe
A RECE
B

14题仿真结果
f
S

20 lg
1+ 2 f S 2
三. 低频等效电路波特图 90 tan1 2 f S
三. 高频等效电路波特图
T ( j) Uo
Ui

RP
//
1
jCP
RS

RP

自动控制理频域伯德图

自动控制理频域伯德图


Lω 20lg1 =0 dB
——低频渐近线为一条0dB的水平直线。
Lω 20lg 1 Tn ω
2

2 2
2ζ T ω
n
2
高频段,即ωTn>>1时
L() 20lg( Tn ) 40lg(Tn )
2 2
当ω增加10倍
ωTn 40 40lgωTn L() 40lg10
相频与ω无关,值为-90°且平行于横轴的直线。
L ( )
20 0
20 0.1 10
1

( )
0 90
0.1
1
10

3 微分因子
G jω jω
微分环节是积分环节的倒数,它们的 曲线斜率和相位移也正好相差一个负号。
L ( )
20
0
20
0.1 20
1
10

( )
90
L() 40lg Tn 40lg1 0(dB)
即高频渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。 当 ωω 1 时
n
Tn
说明
ω ωn
1 Tn
为二阶系统(振荡环节)的转折频率。

。10
0
0.1
0.2 0. 3
L ( )
dB
-40dB/dec
0 .7 1
10
系统 的相频特性为 90 arctan arctan 2 10
0
W=0
90
0
W=1
W=10 W=无穷大
110.860
123.70
0 90

频率响应的分析方法

频率响应的分析方法

1+j
ω ω3
1+j
ω ω4
制作单位:北京交通大学电子信息工程学院 《模拟电子技术》课程组
z1 ω
)(1 -j
z2 ω
zm ) (1-j ω
)
p1
p2
pn
27/68
系统传输函数标准式:
(1 -j ω )(1 -j ω ) (1 -j ω )
H ( jω ) U O ( jω) U i (jω )
H1 (1 -j
z1
z2
ω )(1-j ω
zm ) (1 -j ω
)
p1
p2
pn
幅频特性:H (jω ) H 1
25/68 5.3 频率响应的分析方法
1. 线性系统的分析方法
拉氏变换
时域
复频域
拉氏逆变换
自变量:t
自变量:s=+j
拉氏域线性系统传输函数定义:
H (s ) U O (s ) H U i (s)
(s z1 )( s z 2 ) (s z m ) 0 (s p1 )(s p 2 ) (s p n )
3. 波特图的近似描绘—渐近线描绘
1) 幅频特性的渐近线描绘
有两个零点和三个极点
例如某系统传递函数: A jω
A1jω jω+ω1 jω+ω 2 jω+ω 3 jω+ω 4
首先 将传递函数写成作图的标准形式
A jω
ω
A

1
1

A=A11/(2 3 4 )
1
j
ω ω2
(1 s )(1 s ) (1 s )
H 0' ( 1
z1

5.2 频率响应图

5.2 频率响应图

十倍频程 (A decade)

在波特图的横坐标上,若两个频率之比为10,则其间 隔为一个十倍频程,用dec来表示。 A decade is an interval of two frequencies on xcoordinate of Bode plot with a ratio equal to 10.
5.2 频率响应图 (Frequency (Polar plot) 波特图 (Bode plot)
一、极坐标图 (奈奎斯特图) Polar plot (Nyquist plot )


1.定义 (Definition) 极坐标图是G(j ω) 的实部与虚部的关系图。 Polar plot is a plot of the real part of G(j ω) versus the imaginary part of G(j ω) .
2. 基本因子项的波特图 (The Bode plot of basic factors)

常数增益项 (Constant gain) Kb

原点处的极点项
原点处的零点项
(Poles at the origin)
(Zeros at the origin)

二、波特图 (对数坐标图)

Bode plot (Logarithmic plot) 1.定义 (Definition) 频率特性G(j ω) 的对数幅值与对数频率之间的关系 图以及G(j ω) 的相角φ与对数频率之间的关系图。

The logarithm of the magnitude of the frequency characteristic is plotted versus the logarithm of ω. The phase, φ, of the frequency characteristic is separately plotted versus the logarithm of the frequency.

8.3绘制波特图示例;8.4频率响应测量;8.5频域性能指标-Read

8.3绘制波特图示例;8.4频率响应测量;8.5频域性能指标-Read
1
例2:传递函数的极坐标图
K G ( s) s j G ( j ) j ( j 1) j 2 幅值和相位分别为
G( ) K ( 2 4 2 )1 2
K
1 ( ) tan
1
另外,根据实部和虚部在特殊 点的值也可绘制该图。
20log | G( ) | 10log(( 1 u 2 ) 2 4 2u 2 )
和相角为
2 u ( ) tan 2 1 u
1
当 u 1 时,幅值为
20logG 10log1 0 dB
和相角趋于0度。 当
u 1 时,幅值为
y (t )
1 s L 2 2
1 t ) A T ( j ) sin( t ) A T ( j ) sin( s
其中
T ( j )
稳态输出信号只取决于T ( j ) 在特定频率 的幅值和相位 且只针对稳定系统该命题成立. 频率响应法的优点:是易于获得各种频率和幅值的正弦 测试信号;是可以通过用jw代替传递函数T(s)中s来得到描 述系统正弦稳态响应特性的传递函数.缺点在于频率和时 域之间没有直接的联系.
二)拉氏变换和傅立叶变换 1)
F ( s) L{ f (t )} f (t )e dt
st 0
1

f (t ) L {F ( s)}
1 2
j

j
j
F ( s)e ds
jt
st
1 f (t ) F {F ( j )} 2
1
i 1 Q
20 log ( j )
R

波特图的见解

波特图的见解

则有
Tω = v (ω ) 2 2 1+ T ω
1 2 u (ω ) − + [v (ω ) ] 2 1 = 1 + T 2ω
2
2

1 − Tω 1 + = 2 2 2 1+ T ω 2
2 2
2
推广:当惯性环节传递函数的分子是常数K 推广:当惯性环节传递函数的分子是常数K时,即
§ 4-2 频率特性的图形表示
幅相频率特性曲线 对数频率特性曲线
4.2.1 幅相频率特性曲线 幅相频率特性曲线:简称幅相曲线,又称极坐标图, 幅相频率特性曲线:简称幅相曲线,又称极坐标图, 幅相曲线 是以角频率 作自变量, 幅频特性和相频特性用一条 角频率ω作自变量 是以角频率 作自变量,把幅频特性和相频特性用一条 曲线同时表示在复平面上。 曲线同时表示在复平面上。 注意: 注意: 幅频特性是角频率的偶函数,相频特性是的奇函数, 幅频特性是角频率的偶函数,相频特性是的奇函数, 因此,角频率从0变化到无穷大时的幅相曲线与从负无 因此,角频率从 变化到无穷大时的幅相曲线与从负无 穷大变化到0的幅相曲线关于实轴对称 通常, 的幅相曲线关于实轴对称, 穷大变化到 的幅相曲线关于实轴对称,通常,只画出 变至时的幅相曲线, 从0变至时的幅相曲线,并在曲线上用箭头表示增大的 变至时的幅相曲线 方向。 方向。 只要的值取得足够多, 只要的值取得足够多,用解析的方法得到不同值时的 幅值和相角,就可以在极坐标平面上画出较精确的幅相 幅值和相角,就可以在极坐标平面上画出较精确的幅相 频率特性曲线。 频率特性曲线。
G ( jω ) =
K 2
K jT ω + 1
时,其频率特性是圆心为

波特图画法

波特图画法

f
模: Au
1
1
fL f
2
相角: arctan( fL )
f
模拟电子技术 放大电路的频率响应
3.1.4 波特图Biblioteka 由 Au 取对数得1
1
fL f
2
20lg Au 20lg
1
fL f
2
显然 当 f fL 时, 20lg Au 0 dB

f
fL 时, 20lg Au
20lg
式中幅度Au和相 角φ都是频率f 的函 数, 典型的单管共 射放大电路的波特 图如图示。
模拟电子技术 放大电路的频率响应
3.1.2 下限频率、上限频率和通频带
A
Am 0.7Am
通频带BW
fL 下限频率
f fH 上限频率
工程上规定,当放大倍数下降到中频值的0.707倍时,所对 应的低频频率和高频频率分别称为下限频率fL及上限频率fH。
根据下面波特图说明放大电路的中频电压放大
倍数、下限频率和上限频率各等于多少?
20lg Au / dB
40
20dB/十倍频
20
20dB/十倍频
0 20
f/Hz 5× 105
由图可以看出:中频电压放大倍数

Aum
40dB
下限频率fL=20Hz
上限频率fH=5×105Hz
模拟电子技术 放大电路的频率响应
频率响应是衡量放大电路对不同频率信号适应能力的一项
技术指标。本章将介绍有关放大电路频率响应方面的知识。
模拟电子技术 放大电路的频率响应
3.1.1 幅频特性和相频特性
描写放大倍数之模与频率的关系曲线称幅频特性;而描写 相位与频率的关系曲线称相频特性。

奈奎斯特图和波特图解释

奈奎斯特图和波特图解释

奈奎斯特图奈奎斯特图是对于一个连续时间的线性非时变系统,将其频率响应的增益及相位以极坐标的方式绘出,常在控制系统或信号处理中使用,可以用来判断一个有回授的系统是否稳定,奈奎斯特图的命名是来自贝尔实验室的电子工程师哈里·奈奎斯特。

奈奎斯特图上每一点都是对应一特定频率下的频率响应,该点相对于原点的角度表示相位,而和原点之间的距离表示增益,因此奈奎斯特图将振幅及相位的波德图综合在一张图中。

一般的系统有低通滤波器的特性,高频时的频率响应会衰减,增益降低,因此在奈奎斯特图中会出现在较靠近原点的区域。

波特图的定义基本概念波特图是线性非时变系统的传递函数对频率的半对数坐标图,其横轴频率以对数尺度(log scale)表示,利用波特图可以看出系统的频率响应。

波特图一般是由二张图组合而成,一张幅频图表示频率响应增益的分贝值对频率的变化,另一张相频图则是频率响应的相位对频率的变化。

波特图可以用电脑软件(如MATLAB)或仪器绘制,也可以自行绘制。

利用波特图可以看出在不同频率下,系统增益的大小及相位,也可以看出大小及相位随频率变化的趋势。

波特图的图形和系统的增益,极点、零点的个数及位置有关,只要知道相关的资料,配合简单的计算就可以画出近似的波特图,这是使用波特图的好处。

图形简述波特图又称幅频响应和相频响应曲线图,一般是旋转机械基频上的幅值和相位相对转子转速的直角坐标波特图图。

做图时采用折线近似的方法画出的对数频率特性。

波特图的画法一般画法画波特图时,分三个频段进行,先画幅频特性,顺序是中频段、低频段和高频段。

将三个频段的频率特性(或称频率响应)合起来就是全频段的幅频特性,然后再根据幅频特性画出相应的相频特性来。

归一化画法电压放大倍数表达式采用归一化方法表示,即求下面的比值与一般画法相比较,所不同的是在第一步只需计算fL及fH两个要素就行了,无需计算中频电压放大倍AuSM。

此时,中频段的幅频特性就是一条与横坐标(0dB)相重合的水平线。

手把手教你看懂波特图

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波特图基础当你心血来潮想学习一下运算放大器时,有一张图是你跳不过去的坎。

波特图在运算放大器的稳定性分析中起着无法替代的作用。

他能够直接反映出你所设计的电路是否稳定,你的电路对你信号的影响。

然而,波特图有时并不是那么通俗易懂。

波特图是用来反映一个系统网络对于不同频率的信号的放大能力。

一般是由二张图组合而成,一张幅频图表示频率响应(电压增益随频率的变化而发生增大或衰减、相位随频率而发生变化关系)增益的分贝值对频率的变化,另一张相频图则是频率响应的相位对频率的变化。

幅频图:X 轴是以指数标度表示频率的变化,Y 轴是根据分贝的定义做的放大倍数。

相频图:X 轴也是以指数标度表示频率的变化,Y 轴以线性标度表示相位的变化。

分 贝:在电压增益中: ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯=IN OUT V V dB log 20 在功率增益中: ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯=IN OUT P P dB log 10为什么是-3分贝:当信号增益比初始降低了3分贝时,带入你会发现信号的功率下降了一半。

所以通常将-3分贝对应的频率叫做-3分贝通频带。

大于该频率的信号一般被视为没有进行相应的放大。

下降速率:有十倍频程(decade )跟二倍频程(octave )两种基本单位,-20dB/decade 与-6dB/octave 是一样的,数学推导就不在这里叙述了。

零点与极点:单个极点响应在波特图上具有按 -20dB/decade 或-6db/octave 斜率下降的特点。

在极点位置,增益为直流增益减去3dB 。

在相位曲线上,极点在频率上具有-45°的相移。

相位在的两边以45°/decade 的斜率变化为0°和 -90°。

单极点可用简单RC 低通网络来表示。

单个零点响应在波特图上具有按+20dB/decade 或+6db/octave 斜率上升(对应于下降)的特点。

在零点位置,增益为直流增益加 3dB 。

在相位曲线上,零点在其频率上具有+45°的相移。

波德图波德图示表示放大器的频率响应

波德图波德图示表示放大器的频率响应
33
圖 9.26
例題
a. 直流分析: 首先繪出轉移曲線 ID IDSS (1 VGS VP )2,然
後再將曲線 VGS -IDRS 畫出來,所得交點即 為VGSQ -2V和IDQ 2mA,因此
g m0

2IDSS VP

2(8mA) 4V

4mS
gm

g m0(1 -
VGSQ VP
10
低頻分析—波德圖
當XC R時,則
Vo
RVi R2 XC2
RVi R2 R2
1 2
Vi

Av
Vo Vi

1 2

0.707
XC
R
XC

1 2f1C

R

f1

1 2RC
以對數表示:
Gv 20log10 Av 20log10
1 3dB 2
在 Av Vo Vi 1,
0.889kΩ
Re

RE
//( R'S


re
)

2k
//(
0.889k 100
15.76k)
24.35
f LE

1
2ReCE

1
(6.28)(24.35)(20F)
327Hz
23
例題
b.
圖 9.25
24
BJT 放大器的低頻響應之波德圖
圖 9.25 波德圖顯示每個電容器會有一不同之截止頻率。那就是元件有 其最高之較低截止頻率 (fL) 即為放大器主要的整體頻率響應。
20
圖 9.16

频率响应分析法

频率响应分析法

频率响应分析法5.1 频率特性的基本概念 5.1.1频率特性的定义5.1.2频率特性和传递函数的关系 5.1.3频率特性的图形表示方法 5.2 幅相频率特性(Nyquist 图) 5.2.1典型环节的幅相特性曲线 5.2.2开环系统的幅相特性曲线 5.3 对数频率特性(Bode 图) 5.3.1典型环节的Bode 图 5.3.2开环系统的Bode 图5.3.3最小相角系统和非最小相角系统 5.4 频域稳定判据 5.4.1奈奎斯特稳定判据5.4.2奈奎斯特稳定判据的应用 5.4.3对数稳定判据 5.5 稳定裕度5.5.1稳定裕度的定义 5.5.2稳定裕度的计算5.6 利用开环频率特性分析系统的性能5.6.1)(ωL 低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2)(ωL 中频段特性与系统动态性能的关系5.6.3)(ωL 高频段对系统性能的影响 5.7 闭环频率特性曲线的绘制 5.7.1用向量法求闭环频率特性 5.7.2尼柯尔斯图线5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 5.8.1闭环频率特性的几个特征量 5.8.2闭环频域指标与时域指标的关系 引言频率响应法的特点1)由开环频率特性→闭环系统稳定性及性能 2)二阶系统频率特性↔时域性能指标 高阶系统频率特性↔时域性能指标3)物理意义明确许多元部件此特性都可用实验法确定工程上广泛应用 4)在校正方法中,频率法校正最为方便 5.1频率特性的基本概念1.定义1: ()sin ()()2. ()()3. ()()ss r t A t c t r t G s s j G j c t r t ωωω=⎧⎪=⎨⎪⎩时,与的幅值比,相角差构成的复数中,令得出为频率特性的富氏变换与的富氏变换之比一、 地位:三大分析方法之一二、 特点:1)2)()3)⎧⎪→⎨⎪⎩图解法,简单不直接解闭环根,从开环闭环特征特别适用于校正,设计近似法,不完全精确以右图R -C 网络为例:r cc r c c u iR u i Cu q u CuR u =+↓===+ ()(1)r c U s CRs U =+⋅ ()1()()1T CR c r U s G s U s Ts ===+ 设()sin r u t A t ω=求()c u t22()1tT c A T u t e t t T ωωωω-⎡⎤∴=-⎥+⎦22)1tT A T e t arctg t T ωωωω-=+-+ 瞬态响应稳态响应网络频率特性()()()()()ss ss c r c t G j G j r t G j arctgT ωωωϕϕω⎧⎪⎪===⎨⎪⎪∠=-=-⎩幅频特性:相频特性频率特性定义一:——频率特性物理意义:频率特性()G j ω是当输入为正弦信号时,系统稳态输出(也是一个与输入同频率的正弦信号)与输入信号的幅值比,相角差。

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《模拟集成电路基础》课程研究性学习报告频率响应的波特图分析目录一.频率响应的基本概念 (2)1. 概念 (2)2. 研究频率响应的意义 (2)3. 幅频特性和相频特性 (2)4. 放大器产生截频的主要原因 (3)二.频率响应的分析方法 (3)1. 电路的传输函数 (3)2. 频率响应的波特图绘制 (4)(1)概念 (4)(2)图形特点 (4)(3)四种零、极点情况 (4)(4)具体步骤 (6)(5)举例 (7)三.单级放大电路频率响应 (7)1.共射放大电路的频率响应 (7)2.共基放大电路的频率响应 (9)四.多级放大电路频响 (10)1.共射一共基电路的频率响应 (10)(1)低频响应 (11)(2)高频响应 (12)2.共集一共基电路的频率响应 (13)3.共射—共集电路级联 (14)五.结束语 (14)一.频率响应的基本概念1.概念我们在讨论放大电路的增益时,往往只考虑到它的中频特性,却忽略了放大电路中电抗元件的影响,所求指标并没有涉及输入信号的频率。

但实际上,放大电路中总是含有电抗元件,因而,它的增益和相移都与频率有关。

即它能正常工作的频率范围是有限的,一旦超出这个范围,输出信号将不能按原有增益放大,从而导致失真。

我们把增益和相移随频率的变化特性分别称为幅频特性和相频特性,统称为频率响应特性。

2.研究频率响应的意义通常研究的输入信号是以正弦信号为典型信号分析其放大情况的,实际的输入信号中有高频噪声,或者是一个非正弦周期信号。

例如输入信号i u 为方波,s U 为方波的幅度,T 是周期,0/2ωπ=T ,用傅里叶级数展开,得...)5sin 513sin 31(sin 22000++++=t t t U U u s s i ωωωπ 各次谐波单独作用时电压增益仍然是由交流通路求得,总的输出信号为各次谐波单独作用时产生的输出值的叠加。

但是交流通路和其线性化等效电路对低频、中频、高频是有差别的,这是因为放大电路中耦合电容、旁路电容和三极管结电容对不同频率的信号的复阻抗是不同的。

电容C 对K 次谐波的复阻抗是C jK 0/1ω,那么,放大电路对各次谐波的放大倍数相同吗?放大电路总的输出信号能够再现输入信号的变化规律吗?也就是放大电路能够不失真地放大输入信号吗?为此,我们要研究频率响应。

3.幅频特性和相频特性幅频特性:放大电路的幅值|A|和频率f(或角频率ω)之间的关系曲线,称为幅频特性曲线。

由于增益是频率的函数,因此增益用A (jf )或A (ωj )来表示。

在中频段增益根本不随频率而变化,我们称中频段的增益为中频增益。

在中频增益段的左、右两边,随着频率的减小或增加,增益都要下降,分别称为低频增益段和高频增益段。

通常把增益下降到中频增益的0.707倍(即3dB )处所对应的频率称为放大电路的低频截频(也称下限频率)L f 和高频截频(也称上限频率)H f ,把L H f f BW -=称为放大器的带宽。

相频特性:放大电路的相移ϕ和频率f(或角频率ω)之间的关系曲线,称为相频特性曲线。

例如阻容耦合共射放大电路在中频段产生o180-的相移,而在低频段随着频率的降低,相移也减小,接近零频时相移趋近于o90-。

在高频段随着频率的提高,相移也增加,相移趋近于o270-。

总结:)(|)(|)()()(ωφωωωω∠A ==A ∙∙∙∙u i o u j U j U jωω-A ∙|)(|u :幅值随频率的变化称为幅频特性 ωωφ-∠)(:相位随频率的变化称为相频变化4.放大器产生截频的主要原因放大器低频增益下降:放大电路中耦合电容和旁路电容的影响,这些电容的容抗随着信号频率的降低而增加,对信号产生衰减作用,导致低频增益下降放大器高频增益下降:晶体管结电容及分布电容的影响,这些电容的容抗随着信号频率的增加而减小,对信号产生分流作用,导致高频增益下降。

另外,管子的β值随着信号频率的增加而减小,也可导致高频增益下降。

二.频率响应的分析方法1.电路的传输函数线性时不变系统地传输函数,定义为初始条件为零(零状态)时,输出量(响应函数)y(t)的拉式变换Y (s )与输入量(激励函数)f(t)的拉式变换F(s)之比。

nn n n m m m m b s b s b s b a s a s a s a s F s Y s ++++++++==H ----11101110......|)()()(零状态响应(n m ≤,n m b b a a ,...,,,...,00等均为常数)。

运用零、极点,传输方程可表示为:∏∏==--=------=H n i imj jn m p s Zs Kp s p s p s Z s Z s Z s Ks 112121)()())...()(())...()(()((K 称为标尺因子)当激励信号是角频率为ω的正弦信号时,在稳态条件下,H(s)表示式可写成H(ωj )∏∏==--=H ni imj j p j Z j Kj 11)()()(ωωω。

其幅频特性为∏∏==++=H ni i mj j p Z Kj 122122)()(|)(|ωωω,相频特性为∑∑==---=ni imj jp Z 11)arctan()arctan()(ωωωϕ。

当零、极点与K 已知时,即可求出响应的幅频和相频,便可画出频响特性曲线。

2.频率响应的波特图绘制(1)概念:研究放大电路的频率响应时,输入信号的频率范围常常设置在几赫到上百兆赫,甚至更宽,而放大电路的放大倍数可从几倍到上百万倍,为了在同一坐标系中表示如此宽的变化范围,在画频率特性曲线时常采用对数坐标,即波特图 。

(在已知系统传输函数的零、极点的情况下,可用折线近似描述频响特性,为了压缩坐标,扩大视野,频率坐标采用对数刻度,而幅值和相角采用线性刻度,这种特性曲线称为波特图) (2) 图形特点:①传输函数幅值的分贝数等于常数项、各零点因子及极点因子幅值分贝值的代数和,因此幅频特性波特图为各因子幅频特性波特图的叠加②传输函数的相频特性也为各因子相频特性波特图的叠加 ③零点因子的贡献总是正的,极点因子的贡献总是负的 (3)四种零、极点情况典型的传输函数为)1)(1)(1()1()(4321ωωωωωωωωωωj j j jj j ++++A =A (A 是常数项,分子项有两个零点,ωj 是位于s 平面原点的微分因子,11ωωj +是位于s 平面1ω的微分因子) ①一阶零点(或极点)因子对幅频特性的贡献211)(1lg 20|1|lg 20ωωωω+=+j当1ωω<<时,dB 01lg 20)(1lg 2021=≈+ωω(幅值是一条0dB 的水平线); 当1ωω>>时,121lg 20)(1lg 20ωωωω≈+(幅值是一条斜率为20dB/十倍频的直线)。

即:1ωω<<处,是一条0dB 水平线;1ωω>>处,是一条线(+20dB/十倍频)的斜线,转角点在频率1ω处,所以又称1ω为转角频率。

对相同类型的极点,贡献是负的。

②一阶零点(或极点)因子对相频特性的贡献 一阶零点的相角可表示为)arctan()(1ωωωϕ=在11.0ωω≤处,o 0)(≈ωϕ,作o0水平线; 在110ωω≥处,o 45)(=ωϕ,作o90水平线;在11101.0ωωω<<处,o90)(≈ωϕ,作o45/十倍频斜线。

对相同类型的极点,贡献是负的。

③零点(或极点)微分因子对幅频特性的贡献100|==ωωωωjj ,用dB 表示,x dB y 20lg 20)(0==ωω,即有: 1,1.000==ωωω处,y=-20dB; 10==ωω处,y=0dB;1,1000==ωωω处,y=20dB.即:一条通过10==ωω,斜率为(+20dB/十倍频)的直线;极点微分因子的贡献为一条通过10==ωω,斜率为(-20dB/十倍频)的直线。

④零点(或极点)微分因子对相频特性的贡献零点微分因子ωj 对相频特性的贡献为o 90;极点微分因子ωj 对相频特性的贡献为-o90。

(4)具体步骤①求频率响应表达式。

如果已知放大电路的传递函数,只要将其中的 就能够得到放大电路的频率响应表达式。

②将乘与除变成加与减。

考虑一般频率表达式可以表示成各个因子的乘与除,由于幅频特性用分贝表示,因此要对增益的模取对数,这样在幅频特性中就将各因子的乘与除变成了加与减的运算,因此,可以分别将各因子的幅频特性画出,在图中在求其和与差;同样,相频特性是各因子对应的相角的代数和。

(5)举例)10)(100)(20()10(1020)(45++++⨯=A ωωωωωωj j j j j j ①化成标准式)101)(1001)(201()101()(4ωωωωωωj jjjj j ++++=A ,常数项:A=1,20lgA=0dB②存在两个零点0、10和三个极点20、100和104,分别画出零、极点的渐近线。

③合成波形放大器的低频截频—由低频段最大的低频极点决定,210=l ω; 放大器的高频截频—由高频段最小的高频极点决定,410=h ω; 3dB 带宽h l h dB ωωωω≈-=3.三.单级放大电路频率响应1.共射放大电路的频率响应单管共射放大电路是针对变化量的放大作用,当输入不同的正弦信号时,放大倍数将产生不同的变化,当下限频率越小,放大电路的低频响应越好。

当上限频率越大,放大电路的高频响应越好。

高频段:s eb e b e b B s e b B s U r rr R R r R U ∙+∙+++='bb'''bb''bb''r )]r //([)r //()]//(//['''B s bb e b s R R r r R +=Mi e b i C C C +=' Mo o C C =L C L R R R //'=由输出回路:'''11S iS ie b U SC R SC U +=由输入回路:''''''111L o Le b m oL o L e b m o R SC R U g SC R SC R U g U +-=+∙∙-=得:)1)(1()(21H H USs o US j j A U U j A ωωωωω++==1C X 容抗很小,忽略的容抗2C X 随频率升高 而变小,对信号电流起分流作用,因此电压放大倍数也随频率增加而减小中频段:是特性曲线的平坦部分,在该区域内电压放大倍数um A 和相位差φ(=-180 )不随频率变化。

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