数控滚齿机编程实例
数控车G71,G70指令的编程加工实例
数控车G71,G70指令的编程加工实例数控车 G71、G70 指令的编程加工实例在数控车床加工中，G71 和 G70 指令是经常使用的重要指令，它们能够大大提高加工效率和精度。
下面，我将通过一个具体的编程加工实例，为您详细介绍 G71 和 G70 指令的应用。
假设我们要加工一个如图所示的轴类零件，材料为 45 号钢，毛坯直径为 50mm，长度为 100mm。
零件图的主要尺寸包括：直径 30mm 的圆柱段，长度为 20mm；直径 20mm 的圆柱段，长度为 30mm；直径 15mm 的圆柱段，长度为15mm，以及一个 R5 的圆弧过渡。
首先，我们来分析一下加工工艺。
1、粗车外圆选用 90°外圆车刀。
切削参数：主轴转速800r/min，进给速度02mm/r，切削深度2mm。
2、精车外圆同样选用 90°外圆车刀。
切削参数：主轴转速 1200r/min，进给速度 01mm/r。
接下来，就是编写数控程序。
O0001 （程序名）T0101 （调用 1 号刀，1 号刀补）M03 S800 （主轴正转，转速 800r/min）G00 X52 Z2 （快速定位到加工起点）G71 U2 R1 （G71 指令，粗车循环，切削深度 2mm，退刀量 1mm）G71 P10 Q20 U05 W02 F02 （循环起始程序段号为 10，结束程序段号为 20，X 方向精车余量 05mm，Z 方向精车余量 02mm，进给速度02mm/r）N10 G00 X15 （粗车循环第一段）G01 Z0 F02X20 Z-25Z-30X30Z-50N20 X50 （粗车循环最后一段）G00 X100 Z100 （刀具退到安全位置）M03 S1200 （主轴转速调整为 1200r/min，准备精车）G00 X52 Z2G70 P10 Q20 （G70 指令，精车循环）G00 X100 Z100 （刀具退到安全位置）M05 （主轴停止）M30 （程序结束）在上述程序中，G71 指令用于粗车，通过设定切削深度和退刀量，实现对零件外形的快速去除余量。
滚齿机的数控编程与调试
滚齿机的数控编程与调试滚齿机是一种用于加工齿轮的机床，它具有高度自动化和精度高的特点，广泛应用于汽车、航空、航天等行业。
为了实现滚齿机的自动化加工，数控编程与调试是必不可少的环节。
本文将介绍滚齿机的数控编程与调试过程，并提供一些实用的技巧与经验。
一、数控编程的基本原理和步骤1. 数控编程原理数控编程是将加工过程中的运动轨迹、切削参数等信息转化为机床可以识别的指令，使机床按照指令进行加工的过程。
滚齿机数控编程的基本原理是基于齿轮的几何特征和切削理论，根据加工要求和滚齿机的功能特点，通过预先编写一系列指令，实现齿轮的精确加工。
2. 数控编程步骤（1）确定齿轮的尺寸和加工要求，包括模数、压力角、齿数等等。
（2）绘制齿轮的几何图形，计算出齿轮的几何参数，如齿顶圆直径、齿根圆直径、齿宽等。
（3）根据齿轮的几何参数，结合滚齿机的功能特点，编写数控程序并生成相应的G代码。
（4）将编写好的数控程序输入到滚齿机的数控系统中，进行调试和验证。
（5）根据加工过程中的实际效果对数控程序进行调整和优化，以获得更好的加工结果。
二、滚齿机数控编程的技巧和经验1. 合理选择滚齿机数控系统不同的滚齿机数控系统有不同的功能和性能，选择适合自己的滚齿机数控系统是提高编程效率和加工精度的关键。
在选择数控系统时，应考虑到滚齿机的加工要求、工作精度、稳定性等因素，并结合自身的实际情况做出决策。
2. 熟悉滚齿加工的基本原理和常见问题滚齿加工是滚齿机的核心任务，熟悉滚齿加工的基本原理和常见问题可以帮助我们更好地进行数控编程和调试。
例如，了解齿轮的齿形误差对加工的影响，了解滚齿刀具的选择和使用方法等等，都是提高编程和调试效果的重要因素。
3. 注意编写数控程序的细节在编写数控程序时，应注意以下细节：（1）合理调整刀具的进给速度和转速，避免过高或过低造成的加工质量问题。
（2）合理安排刀具的路径和切削方式，避免冲撞和切削过程中的问题。
（3）考虑到加工后的余量和切削力的影响，进行合适的切削参数的选择和调整。
YKX3132M数控滚齿工培训教材.
YKX3132、YKX3132M数控滚齿工培训教材1、YKX3132、YKX3132M数控滚齿机由重庆机床厂制造，机床的工作原理和主要用途：此机床采用了齿轮滚刀连续分齿的方法圆柱直齿轮、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮及花键。
此机床是高效型二轴、三轴此机床数控滚齿机。
适用于汽车、拖拉机等大比量加工齿轮的行业使用。
此机床承受重负荷强力切削和高速切削，采用高速钢涂层滚刀滚切，其切削速度可达到V 切=70-120m/ min.机床精度以精滚切齿为准，保证GB10095-2001的6-6-7级精度。
此机床结构简单、钢性好、效率高、操纵简单，具有手动操作和一次、二次方框循环。
2、YKX3132、YKX3132M数控滚齿机操作面板各按钮功能及如何使用；EDIT（或编辑）AUTO：自动MDI：手动数据输入；HNDL：手轮；JOG：手动；ZRN：机床回原点手动手轮进给倍率开关“X10”“X100”3、数控滚齿机各指令功能及使用YKX3132数控滚齿机各指令功能及使用：M03 主电机起动M54向前窜刀M05 主电机停止M10冲屑开M11冲屑关M07 冷却开M56窜刀停止M09 冷却关M02 程序结束M52外支加上升M50 工件夹紧；M53外支架下降M51工件放松YKX3132M数控滚齿机各指令功能及使用：M03 主轴起动M20 外支架下降M05 主轴停止M21外支加上升M07 冷却开M26冲屑开M09 冷却关M27冲屑关M10 工件夹紧；M89排屑开M11工件放松; M89排屑关M33向后窜刀闭M32向前窜刀M35窜刀停止M34自动窜刀M02程序结束4、如何按工艺参数及设备参数正确编制工件加工程序例：某一工件为圆柱斜齿轮，单件产品加工，产品高度50mm;齿数为40齿；机床转速要求320r／min;刀具头数为K=2头，以1.5mm／r进给量加工；切削方式为顺铣。
使用液压夹具。
程序中已知：加工起点：X轴起点为150mm,Z下轴起点为200mm; 加工终点X轴为80mm,以F400速度趋近于工件；Z轴加工终点按产品高度要求计算，串刀时间设置为每一循环后串刀10秒。
滚齿机的数控系统及其程序编写
滚齿机的数控系统及其程序编写滚齿机是一种常用于齿轮加工的机床设备，其数控系统起着至关重要的作用。
数控系统可以通过预先编写程序和指令，精确地控制滚齿机的运动和加工过程，实现高效、精确的齿轮加工。
本文将介绍滚齿机数控系统的基本原理和程序编写方法。
一、滚齿机数控系统的基本原理滚齿机数控系统由硬件和软件两部分组成。
硬件包括数控设备（如计算机、控制卡、数控面板等）和滚齿机本身的传感器、执行机构等。
软件包括数控程序和指令。
滚齿机数控系统的基本原理是根据齿轮加工的工艺要求，通过数学模型将加工过程分解成一系列的运动指令。
数控程序根据这些指令，在计算机上生成一系列运动轨迹和控制信号，然后通过控制卡将这些信号传递给滚齿机的执行机构（如电机、液压系统），实现齿轮加工过程的控制。
滚齿机数控系统的核心是数控程序和指令。
数控程序是一种特定的编程语言，用于描述加工过程中的运动轨迹和控制信号。
通过编写数控程序，可以实现齿轮加工过程的参数设定、加工轨迹的生成、工艺优化等功能。
二、滚齿机数控程序的编写方法滚齿机数控程序的编写主要包括以下几个步骤：设定加工参数、生成加工轨迹、生成控制信号、优化程序。
1. 设定加工参数：根据齿轮加工的要求，首先需要设定加工参数，如齿轮的模数、齿数、齿轮面宽等。
这些参数将作为程序的输入，用于生成加工轨迹和控制信号。
2. 生成加工轨迹：根据设定的加工参数，利用数学模型和运动规律，生成齿轮加工过程中的运动轨迹。
这些轨迹由一系列的点、线、圆弧等基本元素组成，描述了机床在加工过程中的运动路径。
3. 生成控制信号：根据生成的加工轨迹，将其转化为数控系统可以理解的控制信号。
控制信号包括机床坐标轴的位置、速度、加速度等。
通过控制信号，数控系统可以精确地控制滚齿机的运动，实现齿轮加工的精度和效率要求。
4. 优化程序：对于复杂的齿轮加工过程，可以通过优化程序来提高加工效率和质量。
优化程序可以采用各种算法和方法，如路径规划、加工时间优化等，来实现最佳的加工结果。
数控车床编程实例大全
数控车床编程实例大全数控车床编程是数控加工中至关重要的环节，通过合理的编程，可以实现各种复杂形状零件的高精度加工。
以下为您呈现一些常见的数控车床编程实例，帮助您更好地理解和掌握这一技术。
一、简单轴类零件加工编程假设我们要加工一根直径为 50mm，长度为 100mm 的圆柱形轴，材料为 45 号钢。
程序如下：｀｀｀O0001 （程序名）N10 G50 X150、 Z150、（设定坐标系）N20 G99 （每转进给）N30 M03 S800 （主轴正转，转速 800r/min）N40 T0101 （选择 1 号刀具，1 号刀补）N50 G00 X52、 Z2、（快速定位到加工起点）N60 G01 Z-100、 F02 （直线切削到轴的长度方向）N70 G00 X55、（快速退刀）N80 Z2、（快速退回到起点）N90 M05 （主轴停止）N100 M30 （程序结束）｀｀｀在这个程序中，G50 用于设定坐标系，G99 表示每转进给，M03 启动主轴正转，S800 设定转速，T0101 选择刀具和刀补，G00 是快速定位指令，G01 为直线插补指令，F02 是进给速度。
二、阶梯轴加工编程现在要加工一个阶梯轴，大端直径 60mm，小端直径 40mm，长度分别为 80mm 和 50mm。
程序如下：｀｀｀O0002N10 G50 X150、 Z150、N20 G99N30 M03 S1000N40 T0101N50 G00 X62、 Z2、N60 G01 Z-80、 F02N80 Z-130、N90 G00 X100、N100 Z100、N110 M05N120 M30｀｀｀此程序中，通过逐步改变刀具的 X 坐标值，实现了阶梯轴的加工。
三、螺纹轴加工编程以加工一个 M30×2 的螺纹轴为例，长度为 100mm。
｀｀｀O0003N10 G50 X150、 Z150、N20 G99N30 M03 S600N40 T0101N50 G00 X32、 Z2、N60 G92 X29、 Z-100、 F2、（螺纹切削循环）N80 X282N90 X2805N100 G00 X100、N110 Z100、N120 M05N130 M30｀｀｀在这个程序中，G92 是螺纹切削循环指令，通过多次改变 X 坐标值来逐步切削螺纹。
基于NUM数控系统改造数控滚刀磨床的程序编制
对 刀 动 作 如 上 。 “ ０ Ｇ ９ Ｅ ０ ０ ＝ ０ 磨 Ｎ３ ７ ２ ０ ２ ０Ｎ４ ” 削对 刀 ，对 刀 动 作 如 上 。 “ ０ Ｇ７ ２ ０ ３ ０ Ｎ４ ９ Ｅ ０ ０ ＝ Ｎ５ ” 轴 磨 削 起 点 对 刀 ， 对 刀 动 作 如 上 。 ０ “ ０ Ｇ７ ２ ０ ４ ０ Ｎ６ ”Ｘ轴 磨 削 终 点 对 Ｎ５ ９ Ｅ ０ ０ ＝ ０ 刀 ，对 刀 动 作 如 上 。 “ ０ １ ０ ０ ０ Ｎｌ０ Ｅ ０ ０ ＝ ～Ｅ ０ ０ １０４
（ ）界面一 （ １ 见图２ ：工件及砂轮参数 ）
根
据滚 刀的实际测量值输入 “ 工件参数”部分 ，将砂 轮的相关参数及砂轮修整的相关参数输入 “ 砂轮参
数 ”部 分 。
工 错 及 砖 轮 参 数
定义如图１ 所示 ，图中 为砂轮架滑座驱动机构 ，
为 工 件 旋 转 轴 ， ｙ 砂 径 向 调 节 ，Ｂ为 刀盘 回转 为 轮
基于Ｎ Ｍ Ｕ 数控系统改造数控滚刀磨床 的程序编制
北 方重工 集团传 动设备分公 司 （ 宁沈 阳 １ ０ ７ 张 辽 １ ２） ０ 北 京宏诚 拓业科技发 展有 限公司 （ ０ ０ ５ 郭 １０ ８ ） 锋 颖
在当今 齿轮生产 中，滚刀刃磨具有很大的重要
性 ，因 为 滚 刀是 齿 轮加 工 中应 用 最 广泛 的 刀具 ，这
Ｇ７ ９Ｎ １ ０ ０
Ｎ４０ Ｇ７ Ｏ ３ ０ Ｎ ５ ９ Ｅ２ ０Ｏ ＝ ０
Ｅ５ Ｏ ３ ６ ５ ＝Ｅ７ ０ ０ ３０
Ｅ１ ０ ＝１ ０ ０１
Ｅ５ ０ ２ ６ ３ ＝Ｅ７ ０ ０ ００
Ｅ１ ０ ３＝１ ０ Ｏ
５ ２
…
参磊
籼工
轴 ，Ｚ为 砂 轮 轴 向 调
实验三滚齿机的调整与加工实验报告A201404
实验三滚齿机的调整与加⼯实验报告A201404实验三滚齿机的调整与加⼯实验报告姓名：班级：学号：实验地点：实验课程名称：1、加⼯齿轮参数：材料：，齿数Z= ，模数m n= ，螺旋⾓β= ，旋向：。
2、实验设备型号：滚⼑参数：螺旋⾓β= ，旋向：。
3、挂轮的计算（1）主轴转速计算n=主运动挂轮Uv=（2）选进给量f=进给运动挂轮 Uf=（3）展成运动挂轮Ux=（4）附加运动Uy=4、滚⼑安装⾓的确定安装⾓δ=5、各执⾏件运动⽅向确定滚⼑：⼯作台：6、写出你选择的的进给运动的传动路线表达式7、思考题：1) 滚齿时，如何保证⼀对相互啮合的斜齿轮的螺旋⾓相等？2) 加⼯直齿与加⼯斜齿轮有何不同？3)离合器M1、M2的结构、作⽤各有什么不同？实验三滚齿机的调整与加⼯⼀、实验⽬的1.了解机床总布局、主要组成部分、各操纵机构的功⽤。
2.深⼊分析Y3150K 型滚齿机的传动系统，进⼀步掌握各传动链的相互关系。
3.掌握机床的加⼯⽅法与调整步骤。
4.了解机床各换置机构的位置。
掌握挂轮的计算、安装⽅法。
5.了解有关的齿轮检验项⽬、精度要求及使⽤的⼯具。
⼆、实验设备1.Y3150K 滚齿轮机⼀台。
2.滚⼑⼀把。
3.齿坯⼀个。
4.千分表⼀只，磁性表等⼀个。
5.齿厚测量卡尺⼀把（或公法线长度测量千分尺⼀把）6.300mm 卡尺⼀把三、实验原理1.主轴转速的选择及调整切削速度可根据下⾯公式计算：1000n D V ⼑切＝π转／分其中：D 为滚⼑直径（毫⽶），n ⼑为主轴转速（转/分）。
⾼速钢滚⼑的切削速度按表3-1选择。
表3-1 ⾼速钢滚⼑的切削速度选择切削速度时应注意以下⼏点：（1）粗切⼀般低切削速度⼤⾛⼑量；精切⼀般⽤⾼切削速度，⼩⾛⼑量。
（2）被加⼯齿轮齿数较少时应选择V 切低⼀些。
V 切确定后即可根据下⾯公式计算主轴转速：D V 1000N ?π?切⼑＝转/分若计算结果不是机床九级转速中的⼀级，则应选取与计算结果最相近的⼀级主轴转速。
滚齿机功能使用说明
滚齿机功能使⽤说明滚齿机功能使⽤说明⽤本功能加⼯(磨削/切削)齿轮时，可使⼯件轴的旋转与⼑具轴(砂轮/滚⼑)的旋转同步。
同步的⽐率可通过程序进⾏指定。
本功能下的⼑具轴与⼯件轴的同步，因为采⽤数字伺服直接控制的⽅式，所以⼯件轴可以不带误差地跟随⼑具轴的速度变动，可以实现⾼精度的齿轮加⼯。
●控制轴构成：第1轴：X轴第2轴：Z轴第3轴：Y轴（⼑具轴，主轴轴）第4轴：C轴（⼯件轴，从控轴）●指令格式：开始同步：G81 T__ L__ (Q__ P__)解除同步：G80T：⼯件齿数（指令范围：1～1000）L：⼑具的滚齿条数（指令范围：-1000～1000，且不能为0）通过L 的符号来指定⼯件轴相对⼑具轴的旋转⽅向。
L为正时，⼯件轴的旋转⽅向与⼑具轴的旋转⽅向相同L为负时，⼯件轴的旋转⽅向为⼑具轴的旋转⽅向相反Q：齿轮的模数或径节公制输⼊时，指定模数。
（单位：0.001mm，指令范围：0.01～100.0mm）英制输⼊时，指定径节。
（单位：0.001inch-1, 指令范围：0.01～254.0 inch-1）P：齿轮的螺旋⾓（单位：deg，指令范围：-90.0～90.0deg）注：Q为法⾯模数或法⾯径节注：加⼯直齿轮时，Q、P值可省略。
●相关定义：主控轴、从控轴：成为同步标准的轴称作主控轴，与主控轴同步移动的轴称为从控轴。
例如像滚齿机那样与旋转的⼑具同步⽽⼯件移动时，⼑具轴成为主控轴，⼯件轴成为从控轴。
同步控制：1、开始同步指令G81进⼊同步⽅式时，⼑具轴和⼯件轴之间的同步开始。
在同步中，⼑具轴和⼯件轴的旋转，⼀直保持T(齿数) : L (滚齿条数) 的⽐例关系。
同步过程中不管是⾃动运⾏还是⼿动运⾏，始终保持同步关系。
在同步中没有取消同步⼜重新指令G81时，可由参数ECN设置是否有效，当ECN设置有效时，将根据新指定的T、L系数重新同步，如果指定有Q、P，则将进⾏斜齿轮加⼯。
由此，可进⾏直齿轮和斜齿轮的连续加⼯。
数控车床编程实例详解(30个例子)
数控车床编程实例详解（30个例子）1. 基础G00轨迹移动G00指令可以用于快速移动机床上的工具，不做切削。
例如，要将铣刀从(0,0,0)点移动到(100,100,0)可以使用下面的编程：G00 X100 Y100 Z02. 简单的G01直线插补3. 向X正方向设定工件原点在某些情况下，需要在工件上设计的特定原点作为整个程序的起点。
在下面的例子中，我们将工件原点移到X轴上的10毫米位置:G92 X104. G02 G03 模拟圆弧G02和G03指令可以用于沿着一条圆弧轨迹移动工具。
例如，以下代码将插入一个逆时针圆弧：G03 X50 Y50 I25 J05. 床上对刀长度测量刀具长度对刀是数控车床操作的重要步骤。
在这个例子中，我们使用手动设定对刀。
首先，我们将铣刀移动到Z轴处的一个位置，然后将刀具轻轻放置在工件上以测量其长度。
最后，我们将刀具测量值输入机床，以便于适当地调整刀具长度。
6. 坐标旋转在某些情况下，需要在XY平面上绕特定角度旋转工件，以便于确保最佳切削角度。
在这个例子中，我们将工件绕着Z轴旋转45度：G68 X0 Y0 R457. 使用M code 启动或停止旋转工件M03用于启动旋转工作台的主轴，M05用于关闭它。
例如，以下代码段启动了工作台的主轴，并等待它旋转到合适速度，以便于切削。
8. 镜像轨迹在制造工具或零件时，可能需要将一个轮廓沿着特定轴镜像。
例如，以下代码镜像X 轴上的轮廓：G01 X50 Y0G01 X0 Y50G01 X-50 Y0G01 X0 Y-50MHE29. 使用G04指令延迟程序G04指令用于程序内部的延迟。
例如，以下代码让机床停顿1秒钟：G04 P100010. 利用G10指令改变工作坐标系G10指令可以用于更改工作坐标系。
例如，下面的代码段将当前坐标系设定为{X50 Y50 Z0}：11. 使用G17, G18和G19指令绘制园形、X-Y平面和Z-X平面G17G02 X50 Y50 I25 J0G02 X0 Y0 I-25 J0G02 X-50 Y50 I0 J25G02 X0 Y100 I25 J0G02 X50 Y50 I0 J-25G02 X0 Y0 I-25 J0MHE2M30指令可以用于彻底结束程序。
数控机床技术的齿形加工实例解析
数控机床技术的齿形加工实例解析齿形加工是数控机床技术中的一个重要应用领域，广泛应用于制造行业中的齿轮、传动机构等零部件的加工过程。
本文将通过一个实例来解析数控机床技术在齿形加工中的应用，并介绍其优势和挑战。
实例描述：某机械制造公司生产的一种传动装置需要进行齿轮的加工，齿轮的模数为3，齿数为20，齿宽为10mm。
在传统的机械加工中，使用齿形刀具进行加工，但由于齿轮的尺寸精度要求较高，且加工效率低下，公司决定引入数控机床进行齿形加工。
数控机床技术的应用：1. CAD/CAM软件：首先，使用计算机辅助设计（CAD）软件绘制齿轮的3D 模型，并通过计算机辅助制造（CAM）软件生成齿轮加工的数控程序代码。
这些代码通过与数控机床连接，实现自动化的齿形加工过程。
2. 数控机床操作：在加工过程中，操作人员通过数控机床的控制面板输入齿轮的加工参数，例如齿距、齿数、齿宽等。
机床会根据这些参数自动控制刀架和工作台的移动，精确地加工出所需的齿形。
3. 自动测量和修正：数控机床还可以配备自动测量和修正功能，即在加工过程中对齿轮进行实时测量，并根据测量结果自动调整刀具的加工路径，以保证加工出的齿轮尺寸和形状的精度。
数控机床技术的优势：1. 提高加工精度：数控机床具有较高的重复定位精度和加工精度，可以在数μm的精度范围内进行齿形加工，大大提高了齿轮的精度和质量。
2. 提高生产效率：相比传统的机械加工方法，数控机床技术具有高度自动化的特点，可以实现多轴同时加工，提高生产效率，缩短加工周期。
3. 灵活性和可编程性：数控机床可以根据不同的加工要求进行编程和设置，具有较高的灵活性。
同时，数控程序可以保存和复制，方便批量生产。
数控机床技术的挑战：1. 高成本：数控机床的引入和维护成本相对较高，需要公司投入较大的资金。
2. 技术要求高：数控机床操作需要专业的技术人员进行操作和维护，对操作人员的技术要求较高，需要进行培训和学习。
3. 刀具选择和磨损：齿形加工过程对刀具的选择和磨损情况要求较高，需要合理选择刀具材料和使用寿命。
数控编程例题
例1：加工图6-10所示的一个整圆，设起点 O 在机床的原点，且编程原点 O 点与机床原点重合，加工时先由 O 点快速移至 A 点,再由 A 点慢速逆时针方向加工整圆又回到 A 点,然后返回原点。
一）、跨象限编程1、用绝对值编程N001 G92 X0 Y0N002 G90 G00 X45 Y0N003 G03 X45 Y0 I—45 J0 F80N004 G00 X0 Y0 M022、用增量值编程N001 G91 G00 X45 Y0N002 G03 X0 Y0 I—45 J0 F80N003 G00 X-45 Y0 M02二）、按象限编程1、用绝对值编程N001 G92 X0 Y0N002 G90 G00 X45N003 G03 X0 Y45 I—45 J0 F80N004 X-45 Y0 I0 J—45N005 X0 Y—45 I45 J0N006 X45 Y0 I0 J45N007 G00 X0 Y0 M022、用增量值编程N001 G91 G00 X45 Y0N002 G03 X—45 Y45 I—45 J0 F80N003 X—45 Y—45 I0 J—45N004 X45 Y—45 I45 J0N005 X45 Y45 I0 J45N006 G00 X—45 Y0 M02例2：根据题图，从S点到E点再返回到S点编程,走刀量自定。
可采用绝对值或相对值编程。
（M、S、T功能可不定。
编程原点为 W 点.）O0002G92 X80 Z100 S600 T0101 M03G00 X0 Z2G01 Z0 F80G03 X20 Z-10 R10 （I0 K—10）G01 Z—20X35 Z—43Z-64X56X60 Z—66Z—88G00 X80 M05Z100M30例3:如下图的一个实例：刀具半径为8mm，记在刀具号为T1.1，假定起刀点在编程坐标系的原点上方50mm处，加工工件厚5mm，请编程:O0003b 加入Z动作N0 G92 X0 Y0 Z50N5 G90 G17 G01 F150 S900 T1。
Y3150E型滚齿机课程设计
机电液控制系统设计题目：Y3150E型滚齿机课程设计专业：xxxx班级：xxxx学号：xxxx姓名：xxx指导教师：xxxx2019,01,09一:本次课程设计要求：1了解设计对象的基本功能与主要结构。
2了解设计对象的运动形式与控制要求。
3电气控制线路设计：绘制主电路，控制电路，辅助电路图。
电气元件选择并给出元件明细表。
4用PLC对控制线路改造：选择PLC型号。
PLC输入输出分配表（即I/O地址分配表）。
PLC控制输入输出接线图。
设计控制系统梯形图并写出语句表。
梯形图调试。
二:PLC系统总体设计方案概述完成一个改造设计的前提是对需改造对象性能的全面掌握，了解改造前设备存在的问题从而确定改造中需要解决的问题，确定改造目标后再进行系统的设计。
传统滚齿机的类型较多，控制电路各不相同，但都存在相同的问题，即利用齿轮挂箱实现各运动部件的转速控制和联动。
过长的传动链是导致产品加工精度低的主要原因。
这里先对先对Y3150E型滚齿机做简单电路分析，以明确滚齿机的基本工作原理。
Y3150E型滚齿机的电气控制线路图如下图2.1所示:2.1主电路:主电路共有四台电动机，其中M2是主轴电动机，利用KM2与KM3实现正反转控制。
KM2吸合电机MI正传时实施进给加工，KM3吸合M1反转时进行退刀。
轴向快速运动电;机由接触器KM5、KM6实现正、反转控制。
液压泵电机由接触器KM1控制。
主轴的运转利用齿轮挂箱可带得刀具高速旋转和刀具的横向进给，加工不同工件时应按要求选择不同的齿轮挂箱，利用齿轮传动实现各主轴转速调节和转速联动;M3是冷却泵电动机，只要求单向旋转;冷却泵电机M3由KM4控制，即KM4吸合则M3工作。
但要注意的是M2必须在M1电动机工作后才能启动，为顺序控制。
M1/M2要进行长时间工作，所以都装有过载保护。
整个线路由一组总熔断器做短路保护。
2.2控制电路:(1)液压泵控制总开关SA1闭合，为控制电路接通做好准备，同时接通接触器KM1线圈电路，KM1得电:液压泵电动机M1主电路闭合工作，为液压系统提供压力油，为传动元件提供润滑油，保证旋转元件在工作之前得到充分的润滑。
天硕联轴器鼓形齿联轴器滚齿机数控系统编程
第六章SICMA—300G滚齿机数控系统编程经多年实践证明，SICMA-300G系统具有1、运行稳定可靠、控制灵活、精确度高；2、操作方便：无须编程，只须输入参数即可自动完成加工，对操作人员技术水平要求极低，真正做到高质高效省力。
该系统X轴方向采用交流伺服电机（步进电机亦可），驱动蜗杆蜗轮副、丝杠完成X轴移动，Z轴采用光电编码器反应刀架滑板移动情况，从而构成特殊的两轴联动系统。
下图为我公司为客户改造的Y31125型数控滚齿机及相关产品图。
经改造后的滚齿机可广泛应用于汽车、拖拉机、齿轮箱厂、矿山机械、石油机械等领域，加工直齿轮、斜齿轮、鼓形齿、小锥度齿、倒角修形齿、蜗轮等特殊齿轮。
6.1滚齿机参数设置。
系统回到主菜单，按2进入参数设置。
各参数说明如下：1、快进速度：F-----设置工作台前后快速移动速度。
2、间隙补偿：U-----W-----设置工作台反向间隙。
3、机械原点：X-----Z------设置工作台（X轴）及刀架（Z轴）返回原点位置的坐标。
4、工件参数：D-----设置工件直径B-----设置工件齿宽R-----设置鼓形半径A-----设置鼓形量5、滚刀参数：d-----设置滚刀直径E-----设置切齿深度H----设置胎具高度h-----显示切齿时高度----显示切鼓形时高度注：A-设置鼓形量，A=R-√R2-(1/2*B)2H-设置胎具高度。
H值等于工件齿底部到机床工作台面的高度。
6.2滚齿机常用的准备功能G准备功能在编程中书写格式为G--,用字母G后跟两位数字表示，SICMA-300G滚齿机数控系统常用G代码如下：指令功能G00快速定位G01直线插补G10工作台快进，距加工位置还有15MM时慢进G11刀架向下进给至鼓形位置G12开始滚鼓形齿G15鼓形完成，快速后退40MM.G27X轴返回参考点G36X、Z轴同时回原点G37X回原点G39Z回原点M03主轴启动M05主轴停止6.3操作方法。
Y3150E滚齿机调整
实验五 Y3150E 滚齿机调整一、实验目的1. 学习滚齿机的传动系统和工作原理。
2. 了解滚齿机的性能和结构。
3. 本实验项目为验证性实验,要求同学认真预习有关课程知识。
二、机床传动系统图 1－4为Y3150E 型滚齿机传动系统图。
三、机床的调整计算1. 切削速度传动链（电动机－滚刀） V 切= 10000Dnπ 公尺/分其中：D —滚刀直径（㎜）； n —主轴转数（转/分）； n =Dπ10000转/分上表适用于逆铣法切削，使用顺铣时切削速度还可以提高一些，为了避免工作台蜗轮过早磨损，限制工作台的转数不得大于7.5转/分，选好滚刀转数后，验算工作台实际转数是否小于7.5转/分。
n 1=zkn刀≤7.5公尺/分其中：n1—工作台转数；K —滚刀头数；z —被加工齿轮齿数。
V切=1000刀nD公尺/分其中：D—滚刀直径（㎜）；n 刀为主轴转数（转/分）； n 刀=DV ∙π切1000 转/分上表适用于逆铣法切削，使用顺铣时切削速度还可以提高一些，为了避免工作台蜗轮过早磨损，限制工作台的转数不得大于7.5转/分，选好滚刀转数后，验算工作台实际转数是否小于7.5转/分。
n 1= zkn ∙刀 ≤7.5公尺/分其中：n 1—工作台转数； K —滚刀头数； z —被加工齿轮齿数。
主 轴 转 数 表2. 分齿挂轮计算与调整根据滚刀头数K 和工件Z 进行调整 当5≤KZ 1≤20时，取e=48,f=24； 当21≤KZ 1≤142时，取e=36,f=36； 当143≤KZ r 1时，取e=24,f=48。
式中e,f 挂轮是一对“结构性挂轮”，根据被加工齿轮齿数选取。
3. 轴向进给量的调整公式：πμμ4608.011fx b a f ==进给箱差动挂轮链的计算和调整当加工螺旋齿轮时，应根据齿轮的法向模数m 法和螺旋角β调整差动挂轮，其调整公式为μ附加=Km d c b a ∙=∙法βsin 355615.82222采用轴向进给方式加工斜齿圆柱齿轮时差动链的调整计算，此时差动链丝给予工作台的补偿运动是±一转。
Y3150型滚齿机的调整
二、加工螺旋圆柱齿轮的调整计算
➢附加运动传动链
机电设备
式中的“±’’与传动比的大小无关，只说明要根据被加工齿轮的螺旋方 向调整附加运动的方向，如采用逆滚加工时，即刀具从上向下走刀，切右旋 齿轮，工作台应逆时针旋转，切左旋齿轮，工作台应顺时针旋转，当方向不 符合要求时，可调整a2、b2之间的介轮。
还应该注意的是在加工螺旋齿圆柱齿轮时，若分多次走刀，则每次走刀 后、必须点动快速电机使刀架返回到原来位置。绝不允许中途将展成运动和 附加运动的挂轮及离合器脱开，否则将会使工件产生乱牙，即出现破坏螺旋 齿的现象，严重时还会造成刀具和机床的损坏。
1、加工直齿圆柱齿轮
加工直齿圆柱齿轮时无附加运 动，所以要装直径较小的牙嵌式离 合器M1。通过离合器的端面齿和孔 内的键槽将转臂套筒与轴X连成一体， 使四个锥齿轮之间无相对运动，因 此当展成运动从Z56输入时，整个合 成机构像一个整体一样随齿轮Z56同 速、同向转动，所以合成机构的传 动比为u合=1。
➢附加运动传动链
❖ 两端件：滚刀刀架—工作台（工件附加转动） ❖ 计算位移：刀架沿工件轴向移动一个螺旋线导程TZ时，工件应附加转±1
转。 ❖ 运动平衡式为：
二、加工螺旋圆柱齿轮的调整计算
➢附加运动传动链
机电设备
附加运动传动链也是内联系传动链，因此选择配换挂轮时要尽可能保证 传动比准确，以减少被加工齿轮的齿向误差。
➢垂直进给运动传动链
机电设备
垂直进给运动传动链也不需进行计算，可根据选择的进给量f查垂直进 给挂轮配换表，从中得到a1／bl挂轮的齿数与变速箱中变速组的传动比。
二、加工螺旋圆柱齿轮的调整计算
机电设备
➢主运动传动链
同加工直齿圆柱齿轮
➢展成运动传动链
4轴数控滚齿机编程补充说明
DF－400M数控系统滚齿机功能补充说明书(版本V5.18.24)南京达风数控技术有限公司数控滚齿机功能描述：数控滚齿机系统可以实现任意齿数的加工，采用专用滚齿指令，实现联动滚齿轮或滚涡轮。
通过简单的编程指令设定加工齿数和工件旋转速度以及齿的加工深度。
加工原理：滚直齿：X、Y、Z、A共4个轴，均为伺服控制轴，X轴为控制工件旋转轴，Y轴为控制滚刀旋转轴。
加工时，使用滚齿指令，实现X轴和Y轴的准确旋转关系和旋转速度，实现齿轮的滚削；Z轴为齿轮径向进给轴，用于控制滚削径向定位；A轴为齿轮轴向进给控制轴，用于控制沿齿轮轴向的移动进给。
滚涡轮用：X、Y、Z共3个轴，均为伺服控制轴，其中X轴为控制工件旋转轴，Y轴为控制滚刀旋转轴，Z轴为齿轮深度进给轴。
加工时，将Z轴进给定位到齿轮外圆面附近，然后使用滚齿指令设定，系统实现X轴和Y轴的准确旋转关系和旋转速度，在旋转的同时Z轴依指令慢速进给齿深长度，加工到深度后，Z轴快速退回，然后X轴，Y轴停止旋转，完成齿轮的滚削。
系统提供了各轴电机的传动比设定，方便实现当有机械传动比时的准确滚削。
主要参数说明：1．参数P011Bit4用于设定X轴为角度编程或长度编程方式；＝1：角度编程显示＝0：长度显示2．参数P011Bit6用于设定Y轴为角度编程或长度编程方式；＝1：角度编程显示＝0：长度显示因为X轴和Y轴为旋转轴，因此可设为角度显示；3．参数P011Bit3用于设定Y轴和X轴的旋转方向关系；由该值设定X轴Y轴同向旋转或反向旋转；滚齿编程指令说明：滚齿启动：指令格式：G24Rxx Jxx;其中：Rxx：工件轴旋转转速，单位：转/分钟Jxx：工件齿轮齿数；编程举例：齿轮30齿，工件转速15转/分钟编程代码：G24R15J30；指令执行时，工件以15转/分钟的速度旋转，滚刀以450转/分钟的速度旋转。
滚齿停止：指令格式：G23;G23指令停止G24设定的XY轴旋转运动。
滚直齿举例：齿轮36齿，工件转速15转/分钟，齿轮齿高6mm，齿轮宽度20mm，外径82mm。
数控机床g73编程实例
数控机床g73编程实例
G73 是数控车床的一种循环指令，用于粗加工。
其编程格式
为:G73UWR，其中 U 表示 X 轴上的总退刀量 (半径值),W 表示 Z 轴上的总退刀量，R 表示循环次数，F 表示粗车时的进给量。
以下是一些 G73 编程实例:
1. 一次粗车循环:G73UWR，其中 U=0,W=0,R=1,F=200。
2. 两次粗车循环:G73UWR，其中 U=0,W=0,R=2,F=200。
3. 径向切削循环:G73P1Q2U0W0F200，其中 P 表示循环次数，Q 表示刀具沿着 X 轴移动的距离，U 和 W 分别表示 X 轴和 Z 轴上的退刀量。
4. 端面粗车循环:G73P1Q2U0W0F200，其中 P 表示循环次数，Q 表示刀具沿着 Y 轴移动的距离，U 和 W 分别表示 Y 轴和 Z 轴上的退刀量。
5. 内孔粗车循环:G73P1Q2U0W10F200，其中 P 表示循环次数，Q 表示刀具沿着 X 轴移动的距离，U 和 W 分别表示 X 轴和 Z 轴上的退刀量。
需要注意的是，G73 仅适用于形状和成品相近的产品，对于不同形状的工件，需要根据实际情况进行调整。
同时，为了保证加工质量和提高效率，应该合理选择进给速度和切削速度，并根据具体情况对刀具路径进行优化。
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数控滚齿机编程实例
数控滚齿机是一种先进的加工设备，广泛应用于齿轮加工领域。
它可以高效地完成齿轮的滚齿加工，并且具有高精度、高稳定性的特点，极大地提高了齿轮加工的质量和效率。
数控滚齿机编程是数控滚齿机操作的关键步骤，一个合理的编程方案可以保证齿轮加工的准确性和稳定性，提高加工效率。
下面将介绍一个数控滚齿机编程实例，希望对初学者有所帮助。
首先，需要了解齿轮的基本参数，如模数、压力角、渐开线系数等。
这些参数决定了齿轮的设计和加工方式，是编程的基础。
接下来，需要确定齿轮的加工序列和工艺路线。
通常，齿轮的滚齿加工分为两个步骤：粗加工和精加工。
粗加工时，使用较大的滚刀进行切削，将齿轮的基本形状削出；精加工时，使用较小的滚刀进行切削，将齿轮的细节形状修整。
在编程时，需要确定坐标系和零点位置。
坐标系的选择要便于编程和操作，零点位置的确定要与加工平台的初始位置相对应。
编程过程中，需要了解数控滚齿机的指令系统。
通常，数控滚齿机的指令系统采用G代码和M代码。
G代码用于定义加工的几何轮廓和加工参数，M代码用于定义机床的辅助功能和操作流程。
例如，使用G01指令可以定义直线插补，G02和G03指令可以定义圆弧插补。
M代码可以控制滚刀的启停、滚动方向、滚切速度等。
在编程过程中，还需要注意滚刀的选择和切削参数的设定。
不同
的齿轮材料和加工要求对滚刀的选择和切削参数有不同的要求。
正确
选择和设定这些参数可以保证加工质量和效率。
编程完成后，还需要使用数控编程软件进行仿真和调试。
在仿真中，可以模拟加工过程，验证编程的准确性和合理性。
在调试过程中，可以通过人工干预和修改程序，纠正加工中出现的误差和问题。
总之，数控滚齿机编程是一项复杂的任务，需要深入理解齿轮加
工的原理和方法，并结合数控技术进行编程。
只有掌握了合理的编程
方案和技巧，才能更好地应用数控滚齿机进行齿轮加工，提高加工质
量和效率。
希望这个编程实例对于初学者能够提供一定的指导和帮助。