GPS测量的作业模式
gps测量的作业模式
GPS测量的作业模式1.经典静态定位模式(1)作业方式: 采用两台（或两台以上）接收设备，分别安置在一条或数条基线的两个端点，同步观测4颗以上卫星，每时段长45分钟至2个小时或更多。
作业布置如图8-10所示。
(2)精度: 基线的相对定位精度可达5mm+1ppm·D，D为基线长度（KM）。
(3)适用范围: 建立全球性或国家级大地控制网，建立地壳运动监测网、建立长距离检校基线、进行岛屿与大陆联测、钻井定位及精密工程控制网建立等。
(4)注意事项: 所有已观测基线应组成一系列封闭图形（如图8-10），以利于外业检核，提高成果可靠度。
并且可以通过平差，有助于进一步提高定位精度。
2.快速静态定位(1)作业方法: 在测区中部选择一个基准站，并安置一台接收设备连续跟踪所有可见卫星；另一台接收机依次到各点流动设站，每点观测数分钟。
作业布置如图8-11所示。
(2)精度: 流动站相对于基准站的基线中误差为5mm±1ppm·D。
(3)应用范围: 控制网的建立及其加密、工程测量、地籍测量、大批相距百米左右的点位定位。
(4)注意事项: 在测量时段内应确保有5颗以上卫星可供观测；流动点与基准点相距应不超过20km；流动站上的接收机在转移时，不必保持对所测卫星连续跟踪，可关闭电源以降低能耗。
(5)优缺点:优点：作业速度快、精度高、能耗低；缺点：二台接收机工作时，构不成闭合图形（如图8-11），可靠性差。
3.准动态定位(1)作业方法: 在测区选择一个基准点，安置接收机工连续跟踪所有可见卫星；将另一台流动接收机先置于1号站（如图8-12）观测；在保持对所测卫星连续跟踪而不失锁的情况下，将流动接收机分别在2，3，4……各点观测数秒钟。
(2)精度:基线的中误差约为1～2cm。
(3)应用范围: 开阔地区的加密控制测量、工程测量及碎部测量及线路测量等。
(4)注意事项: 应确保在观测时断上有5颗以上卫星可供观测；流动点与基准点距离不超过20 km；观测过程中流动接收机不能失锁，否则应在失锁的流动点上延长观测时间1～2min。
GPS RTK作业模式的精度分析
GPS RTK作业模式的精度分析作者：黄迎春来源：《城市建设理论研究》2013年第11期摘要：本文介绍了实时差分(Real Time Difference) GPS定位原理，GPS RTK技术定位原理，探讨影响GPS RTK技术其定位精度问题。
关键词：GPS RTK,控制测量，精度分析中图分类号：P228.4文献标识码： A 文章编号：1概述GPS 全球定位系统是随着现代科学技术的迅猛发展而建立起来的新一代卫星导航系统。
因其具有全球覆盖连续导航定位,高精度三维定位、测速及授时,自动化程度高,观测速度较快,能提供全球统一的三维坐标信息等其他任何导航系统无法比拟的优点而倍受青睐,特别是受到了测绘人员的重视。
GPS RTK(Real Time Kinematic)技术又称载波相位动态实时差分技术，能够实时的提供测量点在指定坐标系中的三维坐标（x,y,z），并能达到厘米级精度。
由于RTK技术在野外作业时能够实时提供测量点的三维坐标,具备灵活、快速、省时、省力及精度高等优点, 极大地提高了工作效率,因此在测量领域里得到了广泛的应用与发展。
2实时差分GPS 定位技术实时差分GPS 定位技术是相对定位模式中的一种,是目前能够最为有效地减弱诸如星历误差、卫星钟差、信号传播误差等各种系统误差的影响的定位方法,也是在目前的测量领域中普遍采用的一种定位精度较高的方法。
实时差分GPS ,即在坐标已精确测定的基准台上设置GPS 接收机,并和移动台上的GPS 接收机同步观测不少于四颗的同一组卫星,并求得该时刻的差分改正数(位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分和相位差分等改正数) ,通过无线电数据链把这些改正数实时播发给在附近工作的移动台(用户) ,由移动台(用户) 用所接收到的差分改正数对其GPS 定位数据进行实时修正,进而获得精确的定位结果(实时差解) 。
3 GPS RTK作业模式的精度分析GPS RTK技术采用求差法降低了载波相位测量改正后的残余误差及接收机钟差和卫星改正后的残余误差等因素的影响，使测量精度达厘米级，系统的标称精度为1cm+2ppm。
第三章-GPS定位的基本原理
位置差分 伪距差分 载波相位差分
多基准站 GPS差分
局部区域差分 广域差分 多基准站RTK
测相伪距修正法 载波相位求差法
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3.3.1 绝对定位原理
1、测码伪距静态绝对定位 设
代入测码伪距方程
可得
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静态测量时,可以观测多颗卫星不同历元的观测值,故
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（5）几何精度衰减因子GDOP,包含空间位置误差和时间误差
假设测站与4颗观测卫星所构成的六面体体积为V,GDOP与V的倒数成正比。V
越大GDOP越小,精度越好。
但卫星高度角月底,电离层、对流层误差越大。
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3.3.3 相对定位原理
相对定位:采用两台以上的接收机同步观测相同的GPS卫星,以确定接收机天线间 的相互位置关系的一种方法。分为静态相对定位和动态相对定位。
周跳有两种类型: （1）中断数分钟以上,在数个历元中没有载波相位观测值; （2）周跳发生在两个观测历元之间。
周跳探测与修复方法: （1）高次差法;无周跳的高次差值具有随机特性。 （2）多项式拟合法:利用前面正确的相位观测值利用多项式外推下一
个观测值,并与实际的观测值比较,从而发现周跳。 （3）其他方法:星际差分法、残差法等。
对定位;
2）按接收机在作业中的运动状态
分类:静态定位、动态定位;
动态绝对定位、动态相对定位、
静态绝对定位、静态相对定位。
3）依照测距的观测量分类:测码伪
距法定位、测相伪距法定位。
C为光速,δt为接收机钟差
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3.2 GPS定位的基本观测量
数字测图的作业模式
二、数字测图的作业模式（一）数字测记模式（简称测记式）1.全站仪+电子手簿测图模式2.普通经纬仪+电子手簿测图模式3.平板仪测图+数字化仪测图模式4.RTK-GPS数字测记模式（二）电子平板测绘模式（简称电子平板）1.测站电子平板测图模式2.镜站遥控电子平板测图模式3.掌上电子平板模式（三）地图数字化模式（1）数字测记法模式：将野外采集的地形数据传输给电子手簿，利用电子手簿的数据和野外详细绘制的草图，用全站仪或测距仪配合经纬仪测量，电子手薄记录，同时配有人工草图。
利用全站仪采集数据，电子手簿记录，同时人工绘制标注测点点号的草图，到室内将测量好的数据直接由记录器传输到计算机，再由人工按草图编辑图形文件，并键入计算机自动成图，室内在计算机屏幕上进行人机交互编辑、修改，生成图形文件或数字地图，由绘图仪绘制成图。
随着成图软件向实用化发展。
开发了智能化的外业数据采集软件，它不仅作单点点位记录，而且记录成图所需的全部信息，并且有一些记录内容可由软件自动记录，减少了键入数据的工作量。
计算机也初步具备了自动检索编辑图形文件的功能，减免了人工画草图的工作。
计算机成图软件能直接对接收的地形信息数据进行处理。
利用全站仪配合便携式计算机或掌上电脑，以及直接利用全站仪内存进行大比例尺地面数字测图。
( 2)电子平板测绘模式：电子平板测图是利用电子平板测绘成图系统，把便携计算机与全站仪连接，与传统的平板视距法成图类似，在野外利用电子全站仪测量，将数据传输给便携式计算机，用便携计算机替代大平板，实时进行数据采集，测量工作者在野外实时地在屏幕上进行人机对话，对数据、图形进行处理、编辑，最后生成图形文件或数字地图，电子平板测绘系统是在传统数字化成图系统的基础上开发而成，其数据采集与图形处理在同一环境下完成，实时处理所测数据，具有现场直接生成地形图“即测即显，所见所得”等优点，但对阴雨天、暴晒或灰尘等条件难以适应。
另外，把实地图形显示在屏幕上，操作员可根据实地信息直接成图，也可先把点展在图上，一站结束后再成图。
GPS习题集名词解释
1、卫星星历:是描述卫星运行轨道的信息。
2、天线高:指天线的相位中心至观测点标志中心顶面的垂直距离。
3、春分点:当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与地球赤道的交点。
4、开普勒第一定律:卫星运行的轨道是一个椭圆，而该椭圆的一个焦点与地球的月心相重合。
这一定律表明，在中心引力场中，卫星绕地球运行的轨道面，是一个通过划球质心的静止平面。
5、同步环:由多台接收机同步观测的结果所构成的闭合环称为同步环。
6、多路径效应:在GPS测量中，如果测站周围的反射物所反射的卫星信号(反射波)进入接收衫天线，这就将和直接来自卫星的信号(直接波)产生干涉，从而使观测值偏离真值产且所谓的多路径误差。
这种山于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为多路径效应。
7、周跳:在接收机跟踪GPS卫星进行观测的过程中，常常山于多种原因(例如接收机天线被阻挡、外界噪声信号的干扰等)，可能使载波相位观测值中的9周数不正确但其不足1整周的小数部分仍然是正确的，这种现象成为整周变跳，简称周跳。
8、绝对定位:利用GPS卫星和用户接收机间的距离观测值直接确定用户接收机天线在在WGS-84坐标系中相对地球质心的绝对位置。
9、恒星时:以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所确定的时间，称为恒星时。
恒星时是地方时。
10、卫星的无摄运动:卫星在轨运动受到中心力和摄动力的影响。
假设地球为匀质球体，其对卫星的引力称为中心力(质量集中于球体的中心)。
中心力决定着卫星运动的 4本规律和特征，此时卫星的运动称为无摄运动，山此所决定的卫星轨道可视为理想的轨道，又称卫星的无摄运动轨道。
11、精密星历:是一些国家的某些部门，根据各自建立的跟踪站所获得的精密观测资料，应用与确定预报星历相似的方法，而计算的卫星星历。
它可以向用户提供在用户观测时间的卫星星历，避免了预报星历外推的误差。
12、相对定位:用两台或多台接收机分别安置在基线的两端，并同步观测相同的GPS 卫星，以确定4线端点在协议地球坐标系中的相对位置或4线向量的定位方法。
GPSrtkcors作业模式实训总结
GPSrtkcors作业模式实训总结在这学期快要结束的时候，孟老师带领我们进行了一次维持三周六节课时的rtk实习测量操作。
在这次实习前，没学过这方面的实践课程，我们从完全不懂得rtk测量的操作，对于仪器的分辨也是一窍不通，去器材室领取器材时，才在老师的指导下完成了对器材的核对。
在实践测量时，很多不懂的地方，老师也给予了耐心的指导，最终完成了这一次测量。
实习测量前，老师专门用一节课，不劳辛苦的带着器材到教室，为我们介绍了rtk测量的仪器，并一步步的演示其安装过程及操作步骤，仔细介绍需要注意的地方。
在介绍手持GPS测量仪时，用摄像头为我们投影显示屏上的具体操作。
在老师细心的介绍下，我们从一定程度上了解了rtk测量仪器的分辨、安装操作及手持GPS的操作，对我们的实习测量的进行打下了基础。
实习测量中，第一周，我们主要对rtk的仪器进行熟悉操作，全组队员一起去器材室领取器材，到开阔的地方架设仪器，老师用了大半的时间为我们现场演示了一遍仪器的安装，并在一些细节处给予提示，在手簿的介绍中，老师叙述的尤为详细。
之后，又让我们集体进行操作一遍，熟悉仪器的安装分辨，在不明白的老师也进行了细心地讲解。
我们也熟悉了rtk仪器的安装操作及手持GPS的操作，这是我们学习空间信息与数字技术专业以来的第一次实际仪器操作，虽然第一周的实践时间是短暂的，但我们熟悉了rtk仪器的安装操作及手持GPS的操作，也更加了解了团队的重要性，在实践合作中大家也增加了对彼此的了解。
在后续的实习中，我们也遇到了一些操作问题。
比如，由于手簿的蓝牙版本过低，导致在测量时只能一台手簿对应一台测量仪器，由于事先不知，多次蓝牙连接错误，导致了很多不必要的时间浪费。
在仪器的移动中，我们组的一个同学错误的直接抬着三脚架移动，老师看到后，纠正了我们的错误，并让我们用一只手去托住仪器，另一只手抬着三脚架。
在实验中有许多的误差，有仪器方面的也有我们实际操作方面的，其中仪器有时能接收的卫星信号数量和质量的不同导致测量误差，周围建筑物对信号的干扰。
GPS的基本知识-文档资料
e) 全天候作业：GPS接收机可以在任何地点(卫星信号不被遮 挡的情况下)，任何时间连续地进行，一般也不受天气状况 的影响。
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测站间同步观测量的单差示意图
T1
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测站间同步观测量的双差示意图
三差法是在双差法基础上，不同测站同步观测的 同一组卫星所得双差观测量作差分。
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T1
T2
测站间同步观测量的三差示意图
• 差分法载波相位测量虽然可以消去一系列 多余参数项(即指不含有测站坐标的项)，但 是在组成差分观测方程的同时，减少了观测 方程的个数，另外也增加了观测量之间的相 关性，这些都不利于提高最后解的精度。 • 一般是采用双差法求解最终结果。 • 三差法则只是用于整周跳变的探测和估计 或求得测站坐标的近似解。
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4 GPS测量的实施
• GPS测量：与常规测量一样,可分为外业和内业两大部分。 • GPS测量实施阶段：网的优化设计；选点与建立标志；外 业观测；内业数据处理。
一、GPS网的优化设计
• GPS网的优化设计，是实施GPS测量工作的第一步，是一项 基础性的工作，也是在网的精确性、可靠性和经济性方面， 实现用户要求的重要环节。
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(4)GPS接收机记录的数据有： • GPS卫星星历和卫星钟差参数； • 观测历元的时刻和伪距观测值及载波相位观测值； • GPS绝对定位结果； • 测站信息。
3、观测数据下载及数据预处理 • 外业观测数据在测区要及时严格检查，对外业预处理成果，按 规范要求严格检查、分析，根据情况进行必要的重测和补测。 确保外业成果无误后方可离开测区。
GPS-RTK的使用及测量
2.1RTK的概念
（一）RTK的概念
RTK是载波相位动态实时差分(Real-Time
Kinematic)方法的缩写。
RTK = 载波相位+动态+实时+差分
常规GPS测量：如静态、快速静态、动态测量，
都需要事后进行解算才能获得cm级的精度。
RTK GPS技术：能够在野外实时得到cm级的定
位精度。
2.2RTK的组成
②手簿差分
9、接入CORS单基站
10、 采控制点求参数 移动台对中控制点，到测量—碎步测量里面， 点击平滑采集，采集控制点。
采集完两个或以上控制点之后，可以求适用于小范围测区的四参数。 点击项目—参数计算—计算类型选四参数+高程拟合，高程拟合选固定差改正（三个点以上，高程拟合可以 选平面拟合方法），然后添加点对，源点选择采的点，目标点输入对应的点目标坐标系的坐标。
3、常见的各国GPS
（4）中国的北斗：
北斗导航系统(COMPASS)，现有 5颗地球同步卫星 快速定位：北斗导航系统可为服务区域内用户提供全天候、高精
度、快速实时定位服务 简短通信：北斗系统用户终端具有双向数字报文通信能力，可 以 一次传送超过100个汉字的信息。 精密授时 ：
未来中国的北斗空间段计划由五颗静止轨道卫星和三十颗非静止轨道卫星组成，
（四）RTK技术原理
2.5RTK技术优势
（五）RTK技术优势
优 势
实时坐标 速度快 经济高效 精度高
RTK通过基准站和移动站得 到实时差分数据，从而可以 实时解算出待测点坐标。
RTK测量一个点的时间 一般只要几秒钟。
单人即可作业。
RTK定位精度一般为 ±(10mm+10-6×D)。 因此，对于平均边长D=2km的四 等平面控制网来说，RTK的定位 精度可以达到1～ 2cm。
GPS测量原理及其应用复习资料
GPS测量原理及其应用第一章绪论一：全球导航卫星系统GNSS美国的GPS系统，俄罗斯的GLONASS系统，欧盟的伽利略（GALILEO）系统和中国的北斗二号卫星导航定位系统。
二：GPS系统组成合各部分的作用包括三大部分：空间部分——GPS卫星星座；地面控制部分——地面监控系统；用户设备部分——GPS信号接收机。
GPS工作卫星及其星座的作用：1)提供星历和时间信息2)发射伪距和载表信息，提供其他辅助信息地面监控系统的作用：1)监测卫星是否正常工作2)跟踪计算卫星的轨道参数并发送给卫星3)保持各颗卫星时间同步GPS接收机的作用：接受GPS卫星发射的无线电信号，获得必要的信息并经数据处理完成定位工作。
三：GPS系统的特点定位精度高；观测时间段；测站间无需通视；可提供三维坐标；操作简便；全天候作业；功能多、应用广第二章坐标系统和时间系统各时间系统的应用1)恒星时：以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所定义的时间系统为恒星时系统。
恒星时在天文学中有着广泛的应用。
2）平太阳时MT：以平太阳为参考点，由平太阳的周日视运动所定义的时间系统为平太阳时系统，平太阳时与日常生活中使用的时间系统是一致的。
3）世界时UT：以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时定义为世界时UT，用于天球坐标系与地球坐标系之间的转换计算。
4）原子时：这一时间尺度被广泛用于动力学作为时间单位。
5）协调世界时：既保持时间尺度的均匀性，又能近似地反映地球自转的变化。
第三章卫星运动基础及GPS卫星星历一：人造卫星所受的作用力有地球对卫星的引力，太阳、月亮对卫星的引力，大气阻力，太阳光压，地球潮汐力等。
二体问题是忽略所有的摄动力，仅考虑地球质心引力研究卫星相对于地球的运动，在天体力学中，称之为二体运动。
二：GPS卫星星历分为预报星历和后处理星历。
三：GPS卫星广播星历预报参数(p40)第四章GPS卫星的导航电文和卫星信号一：GPS卫星的导航电文（简称卫星电文）是用户用来定位和导航的数据基础。
试述rtk测量的作业方法。
RTK（Real-Time Kinematic）是一种全球定位系统（GPS）测量技术，它可以提供高精度、实时的测量结果。
以下是RTK测量的一般作业方法：1. 基站设置：首先，在测量区域选择一个适当的位置设置基站。
基站应位于稳定的地面上，远离遮挡物，并具备良好的视野范围。
基站的安装高度应该尽可能地高以获得更好的信号接收。
2. 基站测量：在基站位置安放一个具备高精度的GPS接收器。
连接GPS接收器到稳定的电源，并确保正常工作。
进行基站测量，该过程需要收集一段时间的数据来计算基站的坐标。
3. 移动站设置：在测量区域的其他位置选择一个或多个移动站（测量站点）。
移动站使用一个GPS接收器与基站通信，接收来自基站的差分数据来提供高精度的测量结果。
4. 测量站点设置：在每个测量站点上，设置移动站，并确保它与基站建立通信链接。
在设备准备就绪之后，进行RTK测量。
5. 数据采集：进行测量时，移动站会接收基站的差分数据，并实时处理这些数据来提供高精度的测量结果。
测量员将移动站放置在需要测量的点上，并等待接收数据以获取该点的高精度坐标。
6. 数据处理：采集到的测量数据在移动站和基站之间进行实时通信处理。
基站计算得到的高精度坐标数据会通过无线信号发送给移动站，移动站根据接收到的数据进行差分处理，最终得到测量点的坐标。
7. 结果评估：对测量结果进行评估和校验，确保测量的准确性和一致性。
可以进行重复测量、对比检查和数据分析等方法来验证测量结果的可靠性。
RTK测量方法通过利用差分数据实现高精度的实时测量，并广泛应用于土地测量、建筑测量、工程测量等领域。
在实际作业过程中，需要注意选择适当的天气条件和进行必要的校正，以获得最佳的测量结果。
GPS动态(RTK)测量操作手册
三、RTK的应用
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GPS 动态(RTK)测量操作手册
所处位置（是否存在多路径现象）将决定采用哪种天线较为合适。
1．Geodetic IV 天线 图 2.2 Geodetic IV GPS 天线（有“不带抑径盘”与“* 带抑径盘”两种供 选）
Geodetic IV 天线（图 2.2 ）是基准站和流动站系统的标准天线。它体积 小、重量轻，满足大部分用户需要。流动站系统宜采用“不带抑径盘“的天线。 扼流圈天线和带抑径盘的天线因为太大 或/和 太重，并不适合流动站使用。
边角等。测点可以是原有的境界标记，或是需要首次定位的新标记。这一功能使
GPS RTK 最适合于测图应用。图 1.1 是GPS RTK 的测量的设备配置。
RTK 系统可用于地形测量、面积测量和建筑测量，也可以用于测量料场及土
石方工程量计算。
测设放样任务只能在 GPS 的 RTK 操作模式下完成。某一物体的放样包括对
有大型压缩机和空调机组的建筑物楼顶。 这些金属结构会反射可能被天线接 收的卫星信号。扼流圈天线的设计可在最严酷的多路径效应环境中使用。
二、电台 RTK 系统中基准站和流动站的 GPS 接收机通过电台进行通信联系。因此，基
准站系统和流动站系统都包括电台部件。如前所述，基准站 GPS 接收机必须向流 动站 GPS 接收机传输原始数据，流动站 GPS 接收机才能计算出基准站和流动站 之间的基线向量。
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GPS 动态(RTK)测量操作手册
二等gps控制测量作业流程及注意事项
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工程测量习题库含答案
⑴测设已知直线段的改正数计算⑵高程测设计算⑶用极坐标法测设点位的资料计算⑷用角度交会法测设点位的资料计算⑸拨角法放线资料计算及放线误差的计算与调整⑹带有缓和曲线的铁路曲线的综合要素及主点里程计算⑺偏角法详细测设带有缓和曲线铁路曲线的资料计算⑻偏角法遇障测设曲线的资料计算⑼线路纵断面图的绘制⑽线路横断图面的绘制一.填空1．为了在实地标定点的平面位置,需要测设水平角和水平距离,如果要标定该点的空间位置,还需要测设其高程;2．铁路新线定测的主要任务是把经初步设计所选定得中线测设于实地,并进行线路、高程测量水准点高程喝中桩高程和横断面测量;3．用偏角法详细测设曲线时,为方便测设各测设点的偏角,常使其置镜点切线方向的水平读数为0°00′00″;为此,必须确定其后视点方向;并配置以相应的水平读数; 4．全球定位系统GPS由空间部分卫星、控制部分地面控制站、用户部分 GPS接收机三大部分组成;5．由高程为的已知水准点B,测设一个设计高程为的A点,水准仪安置于两者之间,读得B 点水准尺读数为,当A点水准尺读数为时,其尺底恰为其设计高程;6．建筑物变形观测的频率取决于荷载的变化和变形速率;25．GPS相对定位的作业模式有单点定位、基线测量、差分动态测量、实时动态测量等,或静态相对定位、快速静态相对定位、准动态相对定位、动态相对定位、实时动态相对定位、局域差分GPS、广域差分GPS等;26．GPS测量的优点有测站间无需通视、高精度、观测时间短、经济效益高、提供三维坐标、作业自动化程度高、操作简便、全天候作业、作用范围和跨度大、功能多、提供实时定位、用途广泛;二、单选题1．当待测设点与控制点间不便量距,又无测距仪时,可用 C 法测设点的平面位置;A直角坐标法 B极坐标法C角度交会法 D距离交会法2．下列各项测量工作中, C 是初测和定测阶段都需做的;A导线测量 B中线测量C线路水准点高程测量 D地形测量3．已知E、F两点间的纵坐标增量ΔX EF = ,横坐标增量为ΔY EF＝,则其坐标方位角为C ;A-63°26′06″ B296°33′54″C116°33′54″ D27°33′54″4．某带有缓和曲线的圆曲线,其交点JD里程为DK2+,该曲线全长为,主切线T长为,里程从ZH至HZ为增加,则HZ的里程为 B ;ADK2+ BDK2+ CDK2+二、单选题5．能够将隧道洞外平面控制和高程控制合二为一的测量方法是C;AGPS B三角网C光电导线环 D中线法6．为了计算和使用方便,桥梁施工控制网一般都采用 C ;A大地坐标系 B高斯平面直角坐标系C独立测量坐标系 D切线坐标系7．GPS单点定位,实质上是以卫星为已知点的 C 定位方法;A测角后方交会 B测角前方交会C测距后方交会 D测距前方交会8．在HY点置镜测设圆曲线部分时,若要求该点的切线前进方向为0°00′00″,设曲线为左转,其缓和曲线反偏角为b0,试问后视ZH时,水平度盘应配置的读数为 D ;Ab0 B360°－b0 C180°－b0D180°+b09．高斯投影的投影长度比m,等于一条边在高斯平面上的距离除以它在椭球面上的距离,投影长度比m的取值满足：_2______;① =1 ② >1③ <110．高斯投影中___2____不发生变形;①面积②水平角③水平距离④方位角11．在我国缓和曲线均采用__2__;①三次抛物线②辐射螺旋线12．缓和曲线的形状由_3___唯一地确定;①圆曲线半径②缓和曲线总长③缓和曲线半径变更率13．缓和曲线的偏角与切线角间存在关系：,该关系式为__2__;①恒等式②近似公式14．隧道平面控制测量所要解决的核心问题是以足够的精度指导洞内开挖的方向,并保证__2____不超过限差;①纵向贯通误差②横向贯通误差③竖向贯通误差15．隧道洞外控制测量中,__4________方法是目前中、长隧道最为有效的方法①三角测量②导线测量③交会测量④GPS测量⑤中线法⑥三角锁和导线联合法16．隧道洞外控制测量时,每个洞口应布设不少于_3___个平面控制点;①一②二③三④四⑤五17．隧道洞外控制测量时,每个洞口应布设不少于__2__个高程控制点;18．隧道_1___贯通误差危害最大,因此是控制网设计时需要重点考虑的;①横向②竖向③纵向19．变形观测中,正常情况下,发生点位位移的标志点是__③__,可能发生点位位移的标志点是__②__,不发生点位位移的标志点是__①__;①基准点②工作基点③监测点观测点20．GPS测量至少需要观测__4____颗GPS卫星信号才能进行定位;①一②二③三④四⑤五21．GPS相对定位直接测得的是___4___;①绝对高程②大地高③绝对高差④大地高差22．中线测设遇障时,最灵活方便而通用的方法是___4___;①偏角法②切线支距法③长弦偏角法④任意点极坐标法⑤导线法23．对于左转向的曲线,在HY点安置仪器用偏角法测设HY至QZ点间的细部点时,其偏角值为__2__;①正拨②反拨24．对于右转向的曲线,在HZ点安置仪器用偏角法测设HZ至YH点间的细部点时,其偏角值为__2__; ①正拨②反拨25．若HZ点的里程为42+、YH点的里程为42+,在HZ点安置仪器用偏角法测设HZ至YH点间的细部点时,第二个细部点的里程是_1___;①42+②42+ ③42+230 ④42+22026．若YH点的里程为13+、QZ点的里程为13+,在YH点安置仪器用偏角法测设YH至QZ点间的细部点时,第二个细部点的里程是___4_;①13+ ②13+ ③13+230 ④13+22027．垂直位移测量时,基准点的数量一般不应少于_3___个;28．GPS测量的各种作业模式中,_2___方法的观测精度最高;①单点定位②基线测量③单点导航④实时动态测量三、多选题1．铁路新线初测阶段的主要测量工作有A、C、D ;A插大旗和导线测量 B中线测量C水准点高程和中桩导线点、加桩高程测量 D地形测量2．缓和曲线常数β0、δ0、m、p、x0、y0等均与 B、D 有关; A转向角B曲线半径RC曲线的走向D缓和曲线长度l03．与切线支距法比较,偏角法详细测设曲线的优点是 A、C ; A适用于任何地区 B误差不积累C易于发现错误 D测设精度高4．用全球定位系统GPS定位的主要优点是A、B、C ;A全天候实时观测 B观测点间不要求通视C高精度的相对定位 D高精度的高程测定5．测设的基本工作有B、C、D ;A点的平面位置的测设B高程的测设C水平角的测设 D水平距离的测设6．铁路新线初测阶段的主要工作有__123________;①插大旗②导线测量③高程测量④中线测量⑤放线测量⑥中线测设⑦纵横断面测量⑧带状地形测绘7．铁路新线定测阶段的主要工作有__4567________;①插大旗②导线测量③高程测量④中线测量⑤放线测量⑥中线测设⑦纵横断面测量⑧带状地形测绘8．高斯投影中一般__13_____要发生变形;①面积②水平角③水平距离④高差9．初测导线边长的两化改正是指____56______;①气象改正②加乘常数改正③倾斜改正④周期误差改正⑤地面水平距离投影到参考椭球面上的距离改正值⑥参考椭球面上的距离投影到高斯平面上的距离改正值10.新建铁路工程测量规范中,偏角法测设铁路曲线闭合差的纵向限差为 __1___;① 1:2000②③④ 1:11.新建铁路工程测量规范中,偏角法测设铁路曲线闭合差的横向限差为 2 ;①1:2000 ②③④ 1:1000012. 缓和曲线的作用是为了____136______;①解决超高引起的外轨台阶式升高②使列车运行平稳③减少车轮对外轨内侧的冲击④提高列车运行速度⑤增加曲线长度⑥过渡轨距的变化13．缓和曲线六个常数：切线角、总偏角、切垂距、圆曲线内移量、HY点或YH点的横坐标及纵坐标,习惯上通常分别用__③__、__④__、__⑤__、__⑥__、__②__和__①__表示;①②③④⑤⑥14．曲线的五大桩是指___12345_______;①ZH ②HY ③QZ ④YH ⑤HZ⑥ZY ⑦YZ ⑧JD15．曲线测设的主要方法有____①②③④______;①偏角法②切线支距法③长弦偏角法④任意点极坐标法⑤导线法16．偏角法测设缓和曲线,一般是在__①___点和__⑤___点上安置仪器,后视__⑧___点或__⑧___点找到切线方向;①ZH②HY ③QZ ④YH ⑤HZ⑥ZY ⑦YZ ⑧JD17．铁路曲线带缓和曲线时,偏角法测设圆曲线部分,一般是在__②___点和__④___点上安置仪器,其关键问题是如何获得HY或YH点的切线方向,为此需后视___①__点或__⑤___点;①ZH ②HY③QZ ④YH ⑤HZ⑥ZY ⑦YZ ⑧JD18．隧道洞外控制测量的主要手段有______①②④⑤⑥________;①三角测量②导线测量③交会测量④GPS测量⑤中线法⑥三角锁和导线联合法19．隧道洞内、洞外联系测量的主要形式有____②③④_____;①三角测量②导线测量③交会测量④水准测量⑤GPS测量20．隧道洞内控制测量的主要形式有____②④⑥_____①三角锁②导线环③交会测量④闭合水准⑤GPS三维网⑥主副导线环21．变形观测的频率与___①②③④___关;①变形速度②荷载变化情况③变形的性质④观测的精度⑤变形点的数量⑥观测的仪器22．GPS基线测量是指___②④___;①单点定位②相对定位③动态测量④静态测量23．中型桥梁控制网常采用的控制形式有___①④___;①三角网②导线网③交会④跨河水准24．GPS可用于进行___①②④⑤⑥⑦⑧___;①平面控制测量②高程控制测量③隧道洞内控制测量④真方位角测量⑤碎部测量⑥线路中线测设6. 在初测导线成果计算时,什么情况下要进行两化改正什么是两化改正参考答案：当初测导线与国家大地控制点联测时,需要进行两化改正;首先是将坐标增量改化到大地水准面上,再改化到高斯平面上.7.为提高隧道的横向贯通精度,在洞外平面控制采用导线或三角网布网时,都必须注意哪两条基本要求为什么参考答案：为减弱测角误差对横向贯通精度的影响,应尽量减少导线边数或三角形个数；为减弱测边误差对横向贯通精度的影响,应使导线环或三角网的延伸方向尽量与贯通方向垂直;8．基本的测设工作有哪些总的来说,精密的测设方与一般测设方法间的区别是什么参考答案：基本的测设工作有已知水平距离的测设、已知水平角的测设、已知高程的测设、已知平面位置坐标的测设;精密的测设方法是在一般测设方法的基础上,再重新精确测定该放样点点的位置,根据精确测定的位置与设计位置的差值来计算该点位的偏移量,最后将该点位改正到正确位置上; 9．铁路新线初测阶段和定测阶段的主要工作有哪些它们与设计和施工的工序关系如何参考答案：铁路新线初测阶段的主要工作有插大旗、导线测量、高程测量、大比例尺带状地形图测绘;铁路新线定测阶段的主要工作有中线测量、线路纵断面测量、线路横断面测量; 工序为：初测、初步设计、定测、施工设计、施工;10．测定和测设有哪些区别参考答案：测定是从实地到点位数据,再到图纸的过程；测设是土上设极位置到放样数据,再到地面位置的过程;11．中线测量的任务是什么主要的工作内容和各部分工作内容的任务要求有哪些参考答案：中线测量的任务是把带状地形图上设计好的线路中线测设到地面上,并用木桩标定出来;其主要的工作内容为放线测量和中线测设;放线测量的任务要求是把中线上直线部2．如图,初测导线点C 1之坐标X C1=,Y C1=,C 1C 2之坐标方位角为120°13′36″,由设计图上量得设计中线的交点JD 1之坐标为X JD1=,Y JD1=,交点JD2之坐标为X JD2=,Y JD2=,试计算m h D S mC tD t l t 033.4030.1)005.00066.040()()3(005.0)10(1025.140)20()2(222250=+++=+∆-∆-=-=-⨯⨯=︒-⨯=∆-25.1471"04'4323418021~121~11~11~1111 =∆+∆==+∆∆=-JD C JD C JD C JD C JD C m X Y d X Y tg α用拨角放线法测设出JD 1、JD 2所需数据,并依据数据简述其测设方法;3．某左转曲线,其转向角=23°30′00″,曲线半径R=300m,缓和曲线长l 0=30m,ZH 点里程为DK3+,ZH 到HZ 里程增加,该曲线的交点及各主点均已测设,相邻各主点、主点与交点间均通视;试用偏角法详细测设前半段曲线ZH~QZ; 要求：缓和曲线部分每10m 测设一点,圆曲线部分测设里程为20m 整数倍桩,并绘出各置镜点的测设示意图;解：12里程计算 ZH 里程＝DK3+HY 里程＝ZH 里程＋l 0＝DK3+QZ 里程＝ZH 里程＋L/2＝DK3+3缓和曲线部分 4圆曲线部分 4.在一斜坡上用一支钢尺放样已知长度为56m 的水平距离;已知该斜坡的倾角为10°00′,该钢尺的尺长方程式:;放样时的温度为,拉力与检定时一致,试计算应放样出的倾斜名义距离为多少解:5. 已知某直线桥的施工平面控制网各控制点A,B,C,E 及水中P 2号墩中心点的设计坐标如下表,各控制点间互相通视,试计算用角度交会测设出点的测设数据,并简述其测设方法角度计算准确到“秒” ; "27'0630 解：各符号标准如图1置镜于C1点,后视C2,正拨 ,即为C1－JD1方向,在此方向上前量,即为JD1点; 2置镜于JD1,后视C1,正拨 ,即为JD1－JD2方向,前量即为JD2"28'29114 πδδδδ180220"36'541"34'531"23'38"36'5412208.197.000⨯======R b各水平角如右图,测设方法：1置镜于A,后视B点,反拨 37°19′06″得AP2方向；置镜于C,后视B;正拨 34°34′26″得CP2方向；置镜于B,后视E得BP2方向,此三个方向相交得P2点;6．某铁路曲线如下图所示,由于交点JD处在池塘中无法安置仪器,故采用导线法测定了四个转点的平面坐标见下表,已知设计给出的圆曲线半径R=250m,缓和曲线长l0=40m;计算主点的放样资料,并简述各主点的测设方法;解: 转向角α=45°,m=, p=,x0=, y0=,T=,L=,E0=, T-x0=7．已知某铁路曲线的转向角α右=22°30′00″,圆曲线半径R=200m,缓和曲线长l0=30m,直缓点ZH的里程为K2+;①计算曲线全长L及各曲线主点的里程；②计算偏角法测设后半个曲线的测设资料主点已测设,且无障碍；缓和曲线、圆曲线上只计算第二个细部点即可；缓和曲线上每10m一个细部点,圆曲线上每20m一个细部点; 解：L=,ZH=2+,HY=2+,QZ=2+,YH=2+,HZ=2+;8．试述用光电测距仪任意点置镜极坐标法详细测设图中铁路曲线的步骤;图中JD,ZH,HY,QZ等已测设好,曲线上各主点里程已计算出即已知,图中为障碍物;提示：应写出需测量哪些数据,解算并测设哪些数据,并将测设关系标注于图上解答：1选定一与曲线通视良好的P点;2置镜于ZH,测量图中Q角与距离d ZH～P; 3以ZH为原点建立测量坐标系,如图;4由Q角求出аZH～P;=360;-θ;5由d ZH～P;及аZH～P求得P点坐标Xp,Yp;6由曲线上某测设点i大致里程用切线支距公式求出i点得切线坐标Xi’,Yi’;首先应由里程判定其在缓和曲线上或在圆曲线上,以便使用公式;7将i点得切线坐标Xi’Yi’换算成测量坐标Xi,Yi;8通过i点与P点坐标反算出d pi和аpi,则i＝аZH～P－аpi;9置镜于P点,后视ZH,由dpi,i测设出i点;9、曲线R=600m,右=20°16′38″,l0=60m,交点里程为DK16+;1试计算曲线的综合要素；2试计算曲线的主点里程；3试计算前半个曲线的偏角测设资料圆曲线上按里程为20m的整倍数;解答：T=,L=,E0=,q=,x0=,y0=1m；ZH点的里程为16+,HY点的里程为16+,QZ点的里程为16+,YH点的里程为16+,HZ点的里程为16+；10．放样桥梁墩台中心位置时通常采用角度交会的方法;如下图所示,在控制点A、C、D处安置仪器交会墩中心E,已知控制点及墩中心的坐标如下表所示,计算放样时在C、D的测设角度α和β;答案：α=46-50-51,β=51-39-40;11．在坑道内要求把高程从A传递到B,已知 HA= HB= ,要求 ,观测结果如下图所示,在B尺上的前视读数应该是多少答案：;12．如下图所示,A、C投点在线路中线上,已知控制点的坐标分别为：A,、B,、C,0/D,,试计算当仪器安置在A、C点时,所需的测设数据α及β;答案：α=53′12″,β=03′28″14、求洞外导线对横向贯通误差的估算;设mβ=±1. 2″ ,其导线的横向中误差为：附：缓和曲线测设遇障碍因视线受阻,仪器安置于ZH或HZ点不能一次将缓和曲线上各分段点测设完,可将经纬仪安置于任一已测设的分段点上,继续向前测设;如图13－36,B,T 为缓和曲线上已测设的分段点已打桩钉钉,置镜于T 点,后视B 点并使度盘安置为后视偏角 ,倒镜,松开照准部,反拨前视点F 的前视偏角 ,在此视线上量距即可得F 点;为缓和曲线第一分段点得偏角B、T、F分别为后视点、置镜点、前视点的分段点编号.若ZH点与DK3+640不能通视,问如何用偏角法测设出该点;。
GPS静态测量
– 乙方
• 目标
– 设置测量标志
• 内容
– 测区实地踏勘、了解测区 状况
– 选点 – 埋设测量标志 – 食宿、交通安排
各类埋石标准：
作业队进驻
• 实施方
– 乙方
• 目标
– 整个作业队进驻测区
• 内容
– 建立营地 – 整个作业队进驻测区
卫星状态预报
• 实施方
– 乙方（作业指挥人员、技 术人员）
以 Trimble 5700双频GPS接收机为例
一、 Trimble 5700双频GPS接收机的组成 1、室外工作主件：一个GPS主机（内置两块锂电 池及充电器、64兆内存卡、可以内置电台），一 个GPS天线和天线电缆。 2、室外工作附件：天线基座连接器、天线基座、 三角架。
3、室内附件：数据传输线、变压器及连线
建立GPS网的三个阶段②
• 测中
– 作业队进驻 – 卫星状态预报 – 观测计划制定 – 作业调度及外业观测 – 数据传输、转储、备份 – 基线解算及质量控制
建立GPS网的三个阶段③
• 测后
– 网平差（数据处理、分析）及质量控制 – 整理成果、技术总结 – 项目验收
项目立项
• 实施方
– 甲方、应用方
令
作业调度表
外业观测
• 实施方
– 乙方（外业作业组）
• 目标
– 采集观测数据
• 内容
– 安置观测仪器设备
GPS外业观测
– 读（量）取非GPS观测数据（包括天线高、气象数据等）
– 保证仪器正常工作
– 按时迁站
GPS测量时的作业组织
一、GPS测量队伍的组织结构
队长
内业处理员
外业观测小组1 外业观测小组2
浅谈GPSRTK测量电台模式与CORS模式的区别
浅谈GPSRTK测量电台模式与CORS模式的区别【摘要】GPS RTK测量技术已经广泛应用与各种测量作业中。
本文主要对GPS RTK测量中电台模式与CORS模式进行简单介绍，分析两种模式的各自优缺点，总结两种工作模式的适用情况。
【关键词】GPS RTK；电台模式；CORS模式GPS RTK测量的迅速发展，突破了传统的测量方法。
广泛应用于测量的各个领域，极大地提高了测量的效益和精度。
并能节省大量人力物力。
RTK测量较常用的模式有：电台模式和CORS模式两种。
1、RTK测量电台模式RTK所使用的差分就是靠电台来进行的。
基准站将接收到的数据与设置基准站的数据进行计算，得出每时每刻的差分数据，并将这些数据通过电台发送出去。
流动站也能通过电台接收基准站发送的差分数据，并进行计算，最终得出我们所需要的坐标数据。
1.1RTK测量电台模式的使用RTK测量电台模式的一般操作步骤有以下几个：1.1.1架设基准站和电台。
1.1.2新建项目设置相应的坐标系统和中央子午线。
1.1.3设置基准站将GPS接收机设置为基站模式，连接相应GPS接收机；设置基准站，进行天线高设置并平滑。
1.1.4移动站设置将GPS接收机设置为移动站模式，连接相应GPS接收机，设置移动站，确认移动站电台频道和基站电台频道一致，修改天线高。
1.1.5参数求解求解四参数需要2个已知点，分别在2个已知点上进行数据采集，在采集完2个已知点之后进行参数求解。
检查四参数的求解结果，检验四参数结果好坏的标准就是看缩放比例，这个数值越接近1越好。
1.1.6测量数据的导出选择相应记录点库，建立文件并命名。
选择相应的数据格式。
将手簿里的数据拷贝到电脑上。
1.1.7第2次在同一点架设基站在基站最终整平后，量取天线高，然后连接基准站，直接修改天线高即可设置好基准站。
然后连接移动站，修改移动站的天线高，去一个已知点进行点校验。
1.2RTK测量电台模式的优势1.2.1 RTK电台模式只需架设基准站即可测量，不受网络覆盖范围的影响。
GPS控制测量作业指导书
一、前言 (1)二、 GPS 控制测量概述 (1)三、 GPS 控制测量技术设计的内容和步骤 (3)(一)、采集和分析测区经济地理等情况以及已有的测绘成果成图资料 (3)(二)、确定所采用的坐标系及起算数据 (4)(三)、控制网的网形设计 (4)(四)、部份 GPS 点的水准联测方案的制定 (6)(五)、技术设计书大致包括以下内容： (6)四、 GPS 控制网布设 (6)(一)、野外选点 (6)(二)、埋石 (7)(三)、布设特点 (7)(四)、布网原则 (9)(五)、提高 GPS 网可靠性的方法 (10)(六)、提高 GPS 网精度的方法 (11)(七)、布设 GPS 网时起算点的选取与分布 (11)(八)、布设 GPS 网时起算边长的选取与分布 (11)(九)、布设 GPS 网时起算方位的选取与分布 (12)五、 GPS 控制网布设方案 (12)(一)、同步网(环) (12)(二)、异步网(环) (12)六、 GPS 基线解算 (15)(一)、GPS 基线结算的观测值 (15)(二)、基线解算(平差) (15)(三)、基线解算阶段的质量控制指标 (15)(四)、影响 GPS 基线解算结果的几个因素 (17)(五)、影响 GPS 基线结算结果因素的应对措施 (18)(六)、基线精化处理的有力工具-残差图 (19)(七)、GPS 基线的解算的过程 (19)七、 GPS 基线向量网平差 (20)(一)、GPS 网平差的分类 (20)(二)、GPS 网平差的过程 (21)八、 GPS 控制测量技术总结 (22)(一)、技术总结的作用 (23)(二)、技术总结的内容 (23)一、前言测量工作必须遵循“有整体到局部，先控制后碎部，从高级到低级”的原则。
先建立控制网，然后根据控制网进行碎部测量。
控制网又分为平面控制网和高程控制网。
测定点的平面位置的工作，称为平面控制测量，测定点的高程工作，称为高程控制测量。
GPS技术在农村土地确权中的应用
GPS技术在农村土地确权中的应用作者：马成刚来源：《农民致富之友》2018年第02期当前，随着社会不断进步，人们也开始使用GPS技术在农村集体土地方面，因其土地确权登记、发证项目、测区面积等方面比较大，以及精度的要求也比较高，通过这种技术，对其更好地控制测量。
通过使用 GPS 技术，使其工作的效率、成果的精度越来越高。
本章简要介绍了 GPS、CORS 等测量技术的原理，以农村集体土地确登记发证工作为例，介绍了GPS、CORS 等技术的应用。
一、GPS的测量种类（1）若从测距的原理与方法上划分，测量定位包括两种，即最快速度的且低精度的伪距法定位、最高精度的载波相位测量定位。
（2）若从接收机的运动状态划分的话，包括：静态定位、动态定位等，其中，静态定位是精度高的接收机，其天线所处的位置，对于静态定位，主要作用是针对一个点或者两个点来说的，最终确定这个点在 WGS-84 坐标系当中的三维坐标，或确定两个点之间的基线参数。
而动态定位与其不同，动态定位确定接收机的绝对或相对位置关系，即在每一个观测相对位置时刻的运动过程中。
二、GPS测量优势GPS 定位技术自从应用于测量工程，有高度自动化、全天候、高精度的优势，具体表现为：（1）选点灵活：不同于传统控制测量，GPS 定位技术对点位之间通视要求较低，除非特殊要求一般不要求通视，在点位选取方面就灵活多变限制条件较少；降低了对点位网形结构的要求。
（2）精度较高：距离≥1000km 时，相对定位精度达到 10-8 ；距离为 50～500km时，相对定位精度达到 10-6-10-7；距离≤50km 时，相对定位精度达到10-6。
（3）自动化程度高，操作便利：作业人员携带仪器进行作业时，安置仪器并开启后，只需量取仪器高并对仪器工作状态进行监控，仪器可自动接收 GPS卫星信号，从而降低了作业难度，有效提高工作效率。
（4）提供三维坐标：在提高精确平面位置的同时，还可以提供观察点的高程坐标。
GPS简易操作求坐标测量及坐标放样
本文将分三种情况介绍野外实际操作过程（一）用户有已知坐标，基站架未知点1．第一次开始作业2. 关基站或收测后第二次作业（二）用户有已知坐标，基站架已知点1．第一次开始作业2. 关基站或收测后第二次作业（三）用户没有已知点，测自定义坐标1．第一次开始作业2. 关基站或收测后第二次作业（四）坐标文件的转换输出（一）用户有已知坐标，基站架未知点1．第一次开始作业1.1 基准站在测区中央选择地势较高、视野开阔的位置架好基站（不用对中整平、不用量取仪器高，只用架稳就行了），连接好基站、电台、电瓶连线，开机。
Ok！（开机时主机STA和PWR指示灯常亮，达到条件会自动发射，发射时，STA灯1秒闪一次，DL灯5秒快闪2次，电台的TX灯1秒闪一次）主机和电台都由电瓶供电1.2 移动站1.2.1进入工程之星软件，新建工程比如nanning开主机，主机和手簿正常连接后，新建工程，选择北京54椭球，输入当地中央子午线。
中央子午线的算法：假如测量的经度是110度23分30秒，则用110.2330除以3四舍五入取整得到36.7 －>37，再用所得的整数乘以37*3，就得到常用的中央子午线了111。
改移动站天线高点击“设置－其他设置－移动站天线高”进入输入2米，选择杆高，选中直接显示实际高程，点击ok。
注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天线高1.2.2在没有任何转换参数的情况下测出两个已知点的RTK固定解坐标，并保存。
在固定解状态下，测出已知点A的坐标（对中后，按手簿上的字母A或者向左的方向键，弹出储存的界面，点名输入A，杆高是固定的2米，回车或者确定）；同样，到B点扶平对中杆，测量并保存B点坐标。
1.2.3 计算转换参数（至少两个已知点，一个已知点只能求出平移Δx、Δy、Δz）点击设置－> 控制点坐标库，点击增加，把用于求转换参数的点增加到库里面计算参数。
输入刚才所测的已知点A的已知坐标，输入后点击OK进入原始坐标的输入界面：点击“从坐标管理库选点”，如果坐标管理库里面没有坐标，点击“导入”，把刚才所测的原始值导入到临时库里以供选择。
GPS测量原理及应用
1GPS系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分—地面监控系统；用户设备部分—GPS信号接收机。
2GPS工作卫星及其星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，记作（21+3）GPS星座。
24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55º，各个轨道平面之间相距60º。
3GPS工作卫星的编号和试验卫星基本相同。
其编号方法有：按发射先后次序编号；按PRN的不同编号；NASA编号；国际编号；按轨道位置顺序编号等。
4用L波段的两个无线载波L1、L2（19cm和24cm波）用于捕获信号及粗略定位的伪随机码叫C/A码（粗码S码），精密测距码叫P码（精码）、5对于GPS定位成功的关键在于高稳定度的频率标准。
这种高稳定度的频率标准由高度精确的时钟提供。
每颗GPS工作卫星一般安设两台铷原子钟和两台铯原子钟。
他们均源于一个基准信号（其频率为10.23GHz）6GPS系统的特点：①定位精度高②观测时间短③测站间无需通视④可提供三维坐标⑤操作简便⑥全天候作业⑦功能多，应用广第二章1 地球坐标系随同地球自转，可看做固定在地球上的坐标系，便于描述地面观测站的空间位置；天球坐标系与地球自转无关，便于描述人造地球卫星的位置。
2 完全定义一个空间直角坐标系必须明确：①坐标原点的位置。
②三个坐标轴的指向。
③长度单位。
3 一系列短周期变化中幅值最大的约为9＂，周期为18.6年，这些短周期变化统称为章动。
春分点除因地球自转轴方向改变引起的变化外还因黄道的缓慢变化（行星引力对地球绕日运动轨道的摄动）而变化，称为行星岁差。
4 地球瞬时自转轴在地球上随时间而变，称为地级移动，简称极移。
5 GPS单点定位的坐标以及相对定位中解算的基线向量属于WGS-84大地坐标系。
WGS-84大地坐标系属于地心坐标系，而国家大地坐标系如1954年北京坐标系、1980年国家大地坐标系都属于参心坐标系。
6 时间系统与坐标系统一样，应有其尺度（时间单位）与原点（历元）。
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GPS测量的作业模式
1.经典静态定位模式
(1)作业方式: 采纳两台（或两台以上）接收设备，别离安置在一条或数条的两个端点，同步观测4颗以上卫星，每时段长45分钟至2个小时或更多。
作业布置如图8-10所示。
(2)精度: 的相对可达5mm+1ppm·D，D为（KM）。
(3)适用范围: 成立全世界性或国家级，成立监测网、成立长距离、进行岛屿与大陆联测、定位及周密工程操纵网成立等。
(4)注意事项: 所有已观测基线应组成一系列封锁图形（如图8-10），以利于外业检核，提高功效。
而且能够通过平差，有助于进一步提高。
2.快速静态定位
(1)作业方式: 在测区中部选择一个基准站，并安置一台接收设备持续跟踪所有可见卫星；另一台依次到各点流动设站，每点观测数分钟。
作业布置如图8-11所示。
(2)精度: 流动站相关于基准站的基线为5mm±1ppm·D。
(3)应用范围: 操纵网的成立及其加密、、、大量相距百米左右的点位定位。
(4)注意事项: 在测量时段内应确保有5颗以上卫星可供观测；流动点与相距应不超过20km；流动站上的在转移时，没必要维持对所测卫星持续跟踪，可关闭电源以降低能耗。
(5)优缺点:
优势：作业速度快、精度高、能耗低；缺点：二台工作时，构不成闭合图形（如图8-11），靠得住性差。
3.准动态定位
(1)作业方式: 在测区选择一个，安置接收机工持续跟踪所有可见卫星；将另一台流动接收机先置于1号站（如图8-12）观测；在维持对所测卫星持续跟踪而不失锁的情形下，将流动接收机别离在2，3，4……各点观测数秒钟。
(2)精度:基线的约为1～2cm。
(3)应用范围: 开阔地域的加密、及及等。
(4)注意事项: 应确保在观测时断上有5颗以上卫星可供观测；流动点与距离不超过20 km；观测进程中流动接收机不能失锁，不然应在失锁的流动点上延长观测时刻1～。
4.来回式重复设站
(1)作业方式: 成立一个基准点安置接收机持续跟踪所有可见卫星；流动接收机依次到每点观测1～；1h后逆序返测各流动点1～。
设站布置如图8-13所示。
(2)精度: 相关于基准点的基线为5mm+1ppm.D。
(3)应用范围:及操纵网加密、取代及、机。
(4)注意事项: 流动点与基准点距离不超过15km；基准点上空开阔，能正常跟踪3颗及以上卫星。
5.动态定位
(1)作业方式: 成立一个基准点安置接收机持续跟踪所有可见卫星；流动接收机先在起点上静态观测数分钟；然后流动接收机从起点开始持续运动；按指定的自动运动载体的实时位置。
作业布置如图8-14所示
(2)精度: 相关于基准点的瞬时点位精度1～2cm。
(3)应用范围: 周密测定的轨迹、测定道路的、剖面测量、等。
(4)注意事项: 需同步观测5颗卫星，其中至少4颗卫星要持续跟踪；流动点与基准点距离不超过20 km。
6.的作业模式与应用
(1)实时动态（RTK）简介
实时动态（Real Time Kinematic-RTB），是以观测量为依照的实时（RTD GPS），它是进展中的一个新冲破。
的大体思想是：在基线上安置一台，对所有可见GPS卫星进行持续地测量，并将其观测数据，通过传输设备，实时地发送给用户。
在用户站上，在接收GPS卫星信号的同时，通过接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后依照的原理，实时地计算并显示用户站的及其精度。
(2)RTK作业模式与应用
依照用户的要求，目前采纳的作业模式，要紧有：
①快速
采纳这种测量模式，要求在每一用户站上，静止地进行观测。
在观测进程中，连同接收到的基准站的同步观测数据，实时地解算整周末知数和用户站的。
若是解算结果的转变趋于稳固，且其精度已知足设计要求，即可适时的终止观测。
采纳这种模式作业时，用户站的接收机在流动进程中，能够没必要维持对GPS
卫星的持续跟踪，其可达1～2cm。
这种方式可应用于城市、等区域性的，工程测量和等。
②准
同一样的准动测量一样，这种测量模式，通常要求流动的接收机在观测工作开始之前，第一在某一路始点上静止地进行观测，以便采纳快速解算整周未知数的方式实时地进行初始化工作。
初始化后，流动的接收杨在每一，只需静测数，并连同基准站的同步观测数据，实时地解算流动站的。
目前，其定位的精度可达厘米级。
该方式要求接收机在观测进程中，维持对所测卫星的持续跟踪。
一旦发生失锁，便需从头进行初始化的工作。
准动态实时测量模式，通常要紧应用于地籍测量、、线路测量和等。
③
模式，一样需第一在某一路始点上，静止地观测数分钟，以便进行初始化工作。
以后，运动的接收机按预定的距离自动地进行观测，并连同基准站的同步观测数据，实时的确信采样点的。
目前，其定位的精度可达厘米级。
这种测量模式，仍要求在观测进程中，维持对的持续跟踪。
一旦发生失锁，那么需从头进行初始化的工作。
这时，对陆上的来讲，能够在卫星失锁的观测点上，静止地观测数分钟，以便从头初始化，或利用动态初始化（AROF）技术，从头初始化，而对海上和空中的来讲，那么只有应用AROP技术，从头完成初始化的工作。
实时动态测量模式，要紧应用于和航空中采样点的，，测量，和运动目标的精度导航等。
向左转|向右转。