[理学]材料力学课件_动载荷

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材料力学课件-动载荷

材料力学课件-动载荷
材料力学课件-动载荷
材料力学课件-动载荷是一门关于结构承受动态荷载的力学课程。本课程包括 动载荷的定义、分类以及动力学分析的方法与应用等内容。
引言
动载荷是指作用在结构上的具有变化的力、加速度或位移。了解动载荷的特 点对于结构设计与分析至关重要。
单自由度系统动力学
1
自由振动
当结构受到激励时,会出现自由振动,即结构围绕着自身固有频率振动。
2
非自由振动
在存在阻尼的情况下,结构会出现非自由振动,时间的影响让振动不再是简单的周期 性。
3
减振措施
为了减少结构的振动响应,可以采取各种减振措施,例如引入阻尼器或减振器。
多自由度系统动力学
简化模型
多自由度系统可以用简化模型 进行分析,将结构转化为一系 列简谐振动的叠加。
模态分析
通过模态分析可以确定结构的 固有频率和振型,对于地震分 析和结构设计至关重要。
结构地震响应
地震动的特点
地震动具有复杂的时程特征, 包括频率、幅值、相位和持 续时间等方面的变化。
结构地震响应分析
通过结构地震响应分析可以 评估结构在地震作用下的振 动性能和安全性,以指导工 程设计与抗震设计。
结构抗震设计原则
结构抗震设计的原则包括提 高结构的刚度和强度、控制 位移和引入阻尼等方面的考 虑。
1 冲击响应定义
冲击响应是指结构在突然受到冲击载荷时的振动响应,常见于爆炸、碰撞或地震等情况。
2 冲击响应的计算
通过冲击响应计算可以预测结构在冲击载荷下的应力、变形和破坏情况,以评估结构的 安全性。
3 冲击响应的控制措施
为了减少冲击响应的影响,可以采取一些控制措施,如增加结构的刚度和引入冲击吸收 器。
地震反应分析

第十三章动载荷

第十三章动载荷
2. 计算梁内最大静应力 最大弯矩和弯曲正应力发生在跨中截面上
1 M st max = FN st × 4 qst × 6 2 = 6qst = 6 × 165.62 = 993.7 N m 2
σ st max =
M st max 993.7 N m = = 61.7 MPa Wz 16.1×106 m 3
d(l d ) = ε d ( x)dx =
于是, 于是,杆的总伸长量为
σ d ( x)
E
2
dx
l d = ∫ d (l d ) = ∫
0
l
l
γω 2
2 Eg
0
(l x )dx =
2
γω 2 l 3
3Eg
材料力学
中南大学土木建筑学院
20
§13.3 杆件受冲击时的应力和变形
一,冲击现象
下落重物冲击梁
Vεd = V +T
材料力学
1 应变能 Vε d = F d d 2 1 Fd d = W d + T 2
中南大学土木建筑学院 23
线弹性 范围内
F d d σd = = = Kd W st σst
冲击动荷系数
F = KdW, d = Kd st d
2 d
1 F d = Wd +T d 2
2T =0 K 2Kd Wst
Fd = KdW, d = Kd st
v
W
线弹性 范围内 水平冲击 动荷系数
冲击点
v2 Kd = gst
冲击点作用大小等于W st ——冲击点作用大小等于 的水平 冲击点作用大小等于 静载荷时引起该点的静变形. 静载荷时引起该点的静变形.
材料力学 中南大学土木建筑学院 27

材料力学 第十二章_动载荷

材料力学 第十二章_动载荷

F

变形能U等于外力功
U 1 2
1 2 F F K 1 F
2
F
F

F
2 K

运动物体与静止物体之间的 相互作用称为冲击,运动的 物体称为冲击物,静止的物 体称为被冲击物。 冲击物对被冲击物作用一个 惯性力Fd ,因而被冲击物发生 变形;被冲击物给冲击物一 个反作用力,使冲击物的速 度减为零。 冲击过程是一个瞬间 过程,难以求得加速 度值,工程中用能量 法来研究。
v
j
K d Q j
2
Kd
v g j
三、冲击载荷下的强度条件(光滑构件)
( d ) max K d ( j ) max [ ] ( d ) max K d ( j ) max [ ]
Q h D D/2 D h
已知: Q, h, D, E 求: d max
解: d max K d j max
12-2 惯性力问题 1.等加速度运动时的应力 静内力: N j Q 静应力: j 静变形: j

Nj
Nd
Nj A N jl
EA
a
Q
Q g a
Q
动内力: N d Q ma Q
ma
Kd 1 a g
j
(1 a g )Q K d N j
动应力: d

14Q a 3EI
3
jB
2 aQ H I 2
0.119 mm
dB K d jB 247.5MPa
dA K d jA 14.43mm
二、水平冲击
T V U Q 2 V 0 T v 2g
U 1 2 Fd d 1 2

《材料力学》第十章 动载荷

《材料力学》第十章 动载荷
第十章 动 载 荷
基本要求: 基本要求: 了解构件作变速运动时和冲击时应力与变形的计 算。 重点: 重点: 1.构件有加速度时应力计算; 2.冲击时的应力计算。 难点: 难点: 动荷因数的计算。 学时: 学时: 4学时
第十章
§lO.1 概述
动 载 荷
§10.2 动静法的应用 §10.4 杆件受冲击时的应力和变形 §10.5 冲击韧性
( 2 )突然荷载 h = 0 : K
d
=2
△st--冲击物落点的静位移
五、不计重力的轴向冲击问题
冲击前∶
动能T1 = Pv 2 / 2 g 势能V1 = 0 变形能V1εd = 0
冲击后:
动能T2 = 0 势能V 2 = 0 变形能V 2εd = Pd ∆ d / 2
ห้องสมุดไป่ตู้
v P
冲击前后能量守恒,且
Pd = K d P
补例10-1 起重机钢丝绳的有效横截面面积为A , 已知[σ], 补例 物体单位体积重为γ , 以加速度a上升,试建立钢丝绳(不计自 重)的强度条件。 外力分析。 解:1.外力分析。包括惯性力 外力分析
惯性力:q a
x a L x m m a Nd qg +qa
=
γA
g
a
2.内力分析。 内力分析。 内力分析 3.求动应力。 求动应力。 求动应力
任何冲击系统都 可简化弹簧系统
能量法(机械能守恒) 三、能量法(机械能守恒)
冲击过程中机械能守恒。即动能 ,势能V,变形能V 冲击过程中机械能守恒。即动能T,势能 ,变形能 εd守恒 冲击前:系统动能为T, 势能为V=Q∆d, 变形能Vεd=0 冲击后:系统动能为0, 势能为V=0, 变形能Vεd

材料力学课件-第十三章---动荷载

材料力学课件-第十三章---动荷载

解:①
j Qh1 / E1A1 QL / EA
50.024 81030.152
514 10106 0.32
71.5105 m
Kd 1
1 53.4 210.02 71.5105

QL / EA 514
j
10106 0.32
0.707 105 m
Kd 1
1 533 21 0.707105
33
34
1 2
mv
2
mg 2
K
2 d
j
冲击前:
动能T1mv2 /2 势能V10 变形能U10
冲击后:
动能T2 0 势能V2 0 变形能U 2 Pd d /2
动荷系数 Kd
2
g j
17
三、冲击响应计算 等于静响应与动荷系数之积.
[例5 ] 直径0.3m旳木桩受自由落锤冲击,落锤重5kN, 求:桩旳最大动应力。E=10GPa Wv
25
解:⒈ 求冲击点C处旳静位移用能量法可求得冲击点C处旳
静位移
st
Wl13 3EI
Wl 3
3EI
BAl1
W
l13 l 3 3EI
Wl1l GI P
l1
100N 0.3m3 0.8m3
3 200 109 Pa π (0.06m)4
100N (0.3m)2 0.8m 80 109 Pa π (0.06m)4
加速度提起重50kN 旳物体,试校核钢丝绳旳强度。
解:①受力分析如图:
Nd
a Nd (GqL)(1 g )
②动应力
L q(1+a/g) G(1+a/g)
d
Nd A
1 (GqL)(1 A

17材料力学动载荷

17材料力学动载荷
厢的加速度 a 。
11
解: 选单摆的摆锤为研究对象。 虚加惯性力
Qm a (Qm)a
由动静法, 有
X 0 ,m sg i Q n co 0 s
解得
agtg
角随着加速度 a的变化而变化,当 a不变时, 角也不 变。只要测出 角,就能知道列车的加速度 a 。摆式加速计
转半径为,轮与轨道间摩擦系数为f , 试求在车轮滚动而不滑
动的条件下,驱动力偶矩M 之最大值。
解: 取轮为研究对象
虚加惯性力系:
RQmaC mR
MQCICm2
由动静法,得:
O
30
X0, FTRQ0
(1)
Y0, NPS0
(2)
mC(F)0,MFRMQC0(3)
Mmax的值为
把(5)代入(4)得:M f(PS) (R 2R)TR 2 上式右端的值。
31
§17.2 考虑惯性力时的应力计算
方法原理:D’Alembert’s principle ( 动静法 )
达朗伯原理认为:处于不平衡状态的物体,存在惯性力, 惯性力的方向与加速度方向相反,惯性力的数值等于加速度 与质量的乘积。只要在物体上加上惯性力,就可以把动力学 问题在形式上作为静力学问题来处理,这就是动静法。
由(2)得: RAn mgsin0 ;
由( 3)得:


3g 2l
cos0
;
代入(1)得:
RA

mg 4
c
os0

28
用动量矩定理+质心运动定理再求解此题:
解:选AB为研究对象
由 IAmgcos2l 得:
mg2l cos 3gcos
13ml2

材料力学动载荷ppt课件

材料力学动载荷ppt课件

FL3 48EI
F 2
C
Kd 1
1
2H FL3 F
48EI 2C
最大应力
1 FL
d max
K d j max
Kd
4 W
Z
最大挠度
d max
Kd st max
Kd
FL3 48EI
例 已知:d1=0.3m, l = 6m, P=5kN, E1 = 10GPa, 求两种情况 的动应力。(1)H = 1m自由下落;(2)H =1m, 橡皮垫d2 = 0.15m, h= 20 mm,E2 = 8 MPa.
a) g
FNd
2、动应力的计算
lm
Ax(1 a )
d
FNd A
g x(1 a )
A
g
m
a
x
Ax
Ax a
g
Ax(1 a )
d
FNd A
g x(1 a )
A
g
最大动应力
x
L
d max
L(1
a g
)
a
应力分布
a = 0时 d x st
l(1 a )
d
st (1
a) g
令K d
d
Kd
j
Kd
Q; A
(Ld
Kd Lst
Kd
QL ) EA
例:图示矩形截面梁,抗弯刚度为 EI,一重为 F 的重物 从距梁顶面 h 处自由落下,冲击到梁的跨中截面上。求:梁受 冲击时的最大应力和最大挠度。
A
F
C
H
B
b b
解(1)、动荷系数
h
Z
L/2
L/2
F
A

工程力学课件 第11章 动载荷、冲击载荷、交变应力简介

工程力学课件 第11章  动载荷、冲击载荷、交变应力简介
1.1.1 电路பைடு நூலகம்组成
交变应力的变化特点可用最小应力与最大应力的比值r表示, 称为循环特征(应力比)即
它的可能取值范围为
在五个特征量
中,只有两个是独立的,即只要已知其中的任意两个特征量, 就可求出其他的量。如果
工程力学
12
称为脉动循环交变应力,其循环特征r=0。 当
1.1.1 电路的组成
r=1 交变应力统称为非对称循环交变应力。
对于以等加速度作直线运动构件,只要确定其上各点的加速度a, 就可以应用达朗贝尔原理施加惯性力,如果为集中质量m,则惯性力 为集中力。
如果是连续分布质量,则作用在质量微元上的惯性力为
工程力学
2
然后,按照弹性 静力学中的方法对构
1.件1进.1行电应力路分的析和组强成 度与刚度的计算。以 图中的起重机起吊重 物为例,在开始吊起 重物的瞬时,重物具 有向上的加速度a,重 物上便有方向向下的 惯性力,如式(11-1) 所示。
其中
分别称为静应力(staticsstress)和动应力(dynamicsstress)。
工程力学
4
第二节 冲击载荷
一、基本假定 1.1.1具电有一路定的速度组的成运动物体,向着静止的构件冲击时,冲击物的
速度在很短的时间内发生了很大变化,即:冲击物得到了很大的负 值加速度。这表明,冲击物受到与其运动方向相反的很大的力作用。 同时,冲击物也将很大的力施加于被冲击的构件上,这种力在工程 上称为“冲击力”或“冲击载荷”。
③假设冲击过程中没有其他形式的能量转换,机械能量守恒定 理仍成立。
工程力学
5
二、自由落体冲击 1.1.1设电一简路支的梁(组线弹成性体)受自由落体冲击如图11.3所示,试分析

材料力学课件第10章 动载荷zym

材料力学课件第10章 动载荷zym

FNd
qd D Aρ D 2 2 = = ω 2 4
(3)截面应力: )截面应力: FNd ρ D 2ω 2 σd = = = ρv2 A 4 (4)强度条件: )强度条件:
σ d = ρ v 2 ≤ [σ ]
2、问题特点: 、问题特点: •截面应力与截面面积 无关。 截面应力与截面面积A无关 截面应力与截面面积 无关。 (三)扭转问题
2)强度计算: )强度计算: (1)确定危险截面: )确定危险截面: 为跨中截面。 为跨中截面。
l 1 l M = F −b − q 2 2 2 a l 1 = Aρ g 1 + − b l 2 g 4
2
(2)建立强度条件: )建立强度条件: M d Aρ g a l σd = = 1 + − b l ≤ [σ ] W 2W g 4 2、问题特点: 、问题特点: 设加速度为零时的应力为σst 则: 设加速度为零时的应力为σ 1 l Aρ g − b l M 2 4 = Aρ g l − b l σ st = st = W W 2W 4 a σ d = σ st 1 + = σ st K d g
P
v
∆d P 即:Fd = ∆ st
代入得: 代入得: 1P 2 1 1 ∆2 d v = ∆ d Fd = P 2g 2 2 ∆ st
∆d =
Kd =
P
∆ st
v2 ∆ st g ∆ st
v2 g ∆ st (10.9)
∆ d = K d ∆ st ,
Fd = K d P,
σ d = K dσ st
= 1057 ×106 Pa
§10 – 5

材料力学:第14章 动荷载

材料力学:第14章  动荷载
等加速运动状况—惯性力是个定值
变加速运动状况—惯性力是时间的函数 (是变荷载)
这里讨论等加速运动状态
2.等加速直线运动构件的应力计算
等加速直线运动:
a
FD
FD
a
W
W g
a
1
a g
W
D
W A
W Ag
a
1
a g
st
惯性力
W 静荷载
W a 动荷载
g
D kD st
k D
1
a g
动荷系数
2.等加速直线运动构件的应力计算
max j
M max j Wy
36.7MPa
dk d max j 59.1MPa
第十四章 动荷载/二、等加速运动构件的应力计算
3 圆环等角度转动时构件的应力与变形计算:
(1)圆环横截面上的应力
图示匀质等截面圆环,绕着通过环中心且
an
t
Do
垂直于圆环平面的轴以等角速度旋转, 已知横截面面积为A,材料的容重为γ,壁厚 为t,求圆环横截面上的应力。
b=1m。
q
F 运动方向
o
qL qb 2 qb 2 2
qL qb 2 qb 2
2
b
L
b a vt v0 6 m s2

t
q 22.639.8 222kN m
qd
qst
a g
qL2 qb2 g2
Wy 24.2106 m3
qst 22.63kg m
kd
1
a g
1.61
q
qst qst g
转动惯量为 Ix 0.5KNMS2 。轴的直径 d 100mm
刹车时使轴在10秒内均匀减速停止。求轴内最大动应力。

材料力学动载荷

材料力学动载荷
精品课件
(b)重物水平冲击
精品课件
(3)冲扭 由能量守恒
轴内最大剪应力是
精品课件
4.提高抗冲击能力的措施
降低动荷系数(增大静变形)。
例1.圆木桩直径d=30cm,长l=6m,下端固定,重锤W=5kN,木材E1=10GPa。 求三种情况下,木桩内的最大应力。 (1)静载方式; (2)重锤离桩顶h=m,厚度t=40mm橡皮垫,其弹性模量E=8MPa;
动载荷
精品课件
概述
1.静载荷: 缓慢加载,忽略各点的加速度;
2.动载荷 载荷随时间明显改变,各点加速度不能忽略; 3.动应力和静应力 用σst和σd表示,当它们小于比例极限时,应力与应变成正比,并且动态和静态的弹性 模量相等; 4.动荷系数:
5.动静法: 加惯性力系,按静力问题求解;用于解变速杆件的动应力问题。
解:(1)静载情况下:
(2)自由落体情况下:
动荷系数:
动应力是: (3)静变形
动荷系数
动应力:
精品课件
例2. AB杆的下端固定,长为l。在C点受沿水平运动的物体的冲击,物体的重量为Q,与杆 件接触时的速度为v。设杆件的E、I、和W皆为已知量,试求AB杆同最大应力。
解:(1)求载荷Q作用在C处时, 最大静应力是
精品课件
动静法的应用 水平面内等速旋转的薄壁圆环 动载荷分布集度:
圆环内的动内力
环内的动应力
圆环的强度条件
精品课件
能量守恒
冲击应力 冲击物的机械能的减少等于被冲击物的变形能的增量;
(a)重物Q自由落体,
几种常见的冲击问题 动荷系数是
动载荷、动应力和动变形为
当突然加载时(h=0),动荷系数是Kd=2
C点的静挠度是 (2)冲击的动荷系数
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讨论:
1. d 即:
d

v 2
g

(12-2)
2.由(12-1)和(12-2)可看出:环内应力仅与 和v有关,
而与横截面面积A无关。
3.保证强度的措施:限制圆环的转速。增加横截面面积A并不 能改善圆环的强度。
课后看书注意:书中(指刘鸿文)的两个例题,12-1题是一 个动载荷作用下的扭转问题,因此所要求的动应力是剪应力,而 不是拉压应力,与我们上面分析的情况不同,但是其解决的方法 都是一样的,用的都是动静法,并且在这个例题中用了一些高中 物理中所学过的基本公式,希望大家注意。
二、圆环在匀角速旋转时的动应力计算问题(动静法)
t
w
D
qd
d
Nd
Nd
原始数据:环的平均直径D ;环的匀角速度w ;环的比重
环的厚度t
;环的横截面积A
1.受力分析:沿圆环直径将它分成两部分,研究其上半部分;由已 知条件可知, 环内各点的向心加速度 :
an

r 2

D 2
2
沿环轴线均匀分布的惯性力集度为:

Nd A

x1

a g

(a)
(因杆件为轴向拉伸,故横截面上的应力是均匀分布的)
当a=0时, j x ——静应力
故: 令:
d

j 1
a g

Kd
1
a g

d Ka j
(b)
式中: Ka ——为动荷系数
(上面这种求解动应力的方法,我们就称为动静法)
qd

A
g
an

AD 2
2g
方向与 an相反。
2.平衡条件:
由:
y 0 2Na

0
qd
sin

D 2
d

qd
D

Na

qd D 2

AD 2
4g
2
a

Na A
2 D 2 2
4g
v 2
g
(12-1)
式中:
v D
2
——圆环轴线上的点的线速度
作用其上的重力集度为:
q j A
截面m-n上的轴力为:Nd
作用其上的惯性力的集度为:
qd

A
g
a
——沿轴线均匀分布且方向与加速度a相反。
2. 平衡条件:

x 0 Nd q j qd x 0
Nd

qj
qd
x
Ax1
a g

d
目录
§12-2 构件作匀加速直线运动 或匀速 转动时的应力计算
一、起重机匀加速吊杆问题(或:杆件匀加速运动问题)
a
L
m
n
X
原始数据:杆件的长度:L 横截面面积:A
材料的比重:
加 速 度 :a
解:采用动静法(理论力学中的达朗伯原理)
1.受力分析:如图所示,在距下端为x的横截面mn处 将杆件分成两部分,并研究截面以下的 部分。
在12-2题中,受力杆是一个变截面杆,它的处理方法同我们 过去对待静载荷用过的方法完全一样,即先微分后积分的方法。
例12—1:图示均质杆AB,长为l,重量为Q,以等角速度ω 绕铅 垂轴在水平面内旋转,求AB杆内的最大轴力,并指明其作用位 置。
解:
d
x
ll FN Nhomakorabea(x)

l x
d
lg
本章要点
(1) 动应力计算的三种类型: (2)提高构件抗冲击能力的措施
重要概念
动应力、冲击、冲击韧度、动荷系数
目录
§12-1 概述 §12-2 构件作匀加速直线运动 或匀速转动时的应力计算 §12-3 冲击时应力和变形的计算 §12-4 提高构件抗冲击能力的措施 §12-5 冲击韧度
§12-1 概述
3.讨论:
从(a)式中可看出:当X=L时,得:
d
max

l1
a g


Ka
j max
j m ax——最大静应力
故而:其强度条件应为: d max Ka jmax
——材料在静载作用下的许用应力。
4.总结:现在我们大家回顾一下,所谓的动静法就是在作用于 构件的原力系中加入惯性力系,然后按静力平衡处理,即可解 决动应力的计算问题。
二 、动载作用下,材料与虎克定律的关系:
实验表明:在静载荷下服从虎克定律的材料,只要动应力 不超过比例极限,在动载荷下虎克定律仍然有效, 且弹性模量 与静载荷下的数值相同。
三、动应力计算的三种类型:
1.构件作匀加速直线运动或匀速运动 2.振动 3.冲击 以上三部分中,振动属于选学内容,除机制专业和工民建 专业外,其他专业均可不讲,让学生课后自学。
一 、基本概念:
1.静载荷:从零开始缓慢地增加到最终数值,然后不再变化的载 荷。
2.动载荷:载荷明显的随时间而改变,或者构件的速度发生显著 的变化,均属于动载荷。
3.动应力:构件中因动载荷而引起的应力。 从上面的定义中:我们可以看出:在以前各章中我们所讲
述的都是构件在静载荷作用下的刚度和强度的计算,在这一章 和下一章中我们将讨论构件在动载荷作用下的强度和刚度的计 算,在讲述这种问题之前,先让我们看看动载荷作用情况下, 材料与虎克定律的关系。
我们可以思考一下:冲击物的速度在很短的时间 内发生了很大的变化,甚至降低为零,表示冲击物获 得了很大的负值加速度。因此,在冲击物和受冲构件 之间必然有很大的作用力和反作用力,故而在受冲构 件中将引起很大的应力和变形,我们下面开始对这种 应力和变形进行计算。
二、冲击应力和变形的计算:
由冲击的定义我们可以知道,冲击的时间非常短促,而且不 易精确测出。所以加速度的大小很难确定,故而惯性力也就难以 求出,因而也就不可能进行受力分析,即,也就不可能使用动静 法。在实际工作中,我们一般采用不需考虑中间过程,并且偏于 安全的能量法。
Q 2

Q 2
2l g
l2 x2
FN max

FN
(x)
x0

Q 2
2l g
l2

Ql 2
2g
FN
m
作用在
ax
AB杆的根部
A截面
目录
§12-3 冲击时应力和变形的计算
一、基本概念:
冲击:物体在非常短暂的时间内,速度发生很大变化的现象 ,我们就称为冲击和撞击。 如:锻造时,锻锤与锻件接触的非常短暂的时间内, 速度发生很大的变化,以重锤打桩,用铆钉枪进行铆 接,高速转动的飞轮或砂轮突然刹车等,都是冲击问 题。
以弹簧为例来进行冲击应力和变形的计算:
原始数据:物体的重量Q 物距簧的高度h 弹簧的变形 a
冲击载荷 Pd
解:1.假设:
假设冲击物体为刚体,受冲构件的质量可以省略。 在冲击物一经与受冲构件接触,就相互附着成为一个自由 度的运动系统。
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