ECAS空气悬架系统介绍
电控悬架
2、进行自诊断的方法
在进行电控悬架故障自诊断测试时 ，根据汽车制造厂家 及车型的不同，可采用以下不同的方法： （1）专用诊断开关法 有些汽车装有按钮式诊断开关，按下或旋转专用开关， 即可进入故障自诊断测试状态，进行故障代码的读取。 （2）加速踏板法 有的汽车在规定的时间内，将加速踏板连续踩下5次， 即可使电控悬架进入故障自诊断状态。 （3）点火开关法 有的汽车在将点火开关进行“ON-OFF-ON-OFF-ON” 一次，即可使电控悬架进入故障自诊断状态。如美国克 莱斯勒公司生产的电控悬架就采用这种方法。
4、 悬架控制执行器
悬架控制执行器的功 用是调节减振器的阻 尼力和弹簧的刚度。 采用空气弹簧的悬架, 空气弹簧与减振器为 并联形式,如图所示。
空气弹簧和减震器
悬架控制执行器安装在空气弹簧与减振器总 成的上部、由驱动电机、传动齿轮、小齿轮 和 两根输出轴组成,其外形如图所示。
电控悬架执行器
凌志LS400乘用车悬架控制开关由LRC开关和高 度控制开关组成。两开关都装在中央控制板的、靠 近驾驶座换档杆指示灯处。 LRC开关用于选择减振 器和空气弹簧的工作模式（NORMAL AUTO）或 （SPORT AUTO）；高度控制开关用于选择所车 身高度（NORMAL或HIGH）。 LRC开关还可以 选择悬架的刚度和阻尼力。
二 、电控空气悬架的组成及工作原理 Electroni-controlled Air Suspension (ECAS）
功用： 可以根据路面和车辆的运动情况，主动的调节悬架系 统的刚度、减震器阻尼系数、车身高度和姿态。 组成： 电控空气悬架主要有电控系统和空气悬架系统和执行 器三部分组成。 1电控系统 控制单元ECU、高度控制传感器、转向传感器、节气 门位置传感器、车速传感器、悬架控制开关等 2空气悬架系统 空气压缩机、空气弹簧、阻力力可调减振器等 3执行器 悬架控制执行器、高度控制阀等。
ECAS技术参数
ECAS技术参数一、关于ECAS装置ECAS是Electronically Controlled Air Suspension的缩写，即电子控制空气悬挂系统。
在欧洲及美国等发达国家由于对高档货车及客车有标准要求，在运货时为了保证货物不被震坏，所以在欧洲及美国的货车及客车上应用十分广泛。
中国最早使用ECAS系统的是客车，现在国产的一些货车也在开始尝试应用ECAS系统。
应该说ECAS系统是国内客车及货车悬挂系统发展的方向。
二、气囊标准1、前气囊正常高度应为265 mm，后气囊正常高度应为265 mm，误差范围±5 mm。
2、气囊上升下降标准为升50 mm，降70 mm。
三、ECAS的一些参数1、WABCO公司的ECAS内设高度传感器标定值为：45（车身最低），85（中间高度），125（车身最高）。
设置该值的目的在于防止气囊过低或过高，过低会损坏气囊中的减震器，也可能车身在行走进碰到地面。
过高可能拉坏减震器。
2、WABCO公司的ECAS接线图与客车厂家的左右看法相反，WABCO公司是站在车前方往后看，分左右。
3、客车厂家一般要求的自动恢复正常高度车速为25km/h，里程表速比按624计算。
如果客户使用ECAS的目的主要是过立交桥，则恢复正常高度的车速应在35km/h左右比较合适。
4、WABCO公司给客车厂家提供的ECAS内部都是设定的欧洲标准，若按日本标准供货，会出现一打车车身高度先进行变化的现象。
5、WABCO公司给中国供货的产品，当车速超过5km/h时，车辆行走过程中的颠簸不会导致气囊高度立即变化，目前国内使用的WABCO公司的ECAS，会延迟5秒钟再动作，按照欧洲的标准延迟时间应为60秒。
6、当车速超过5km/h时，按气囊升降开关不起使用，以防在行车过程中操作升降开关。
7、WABCO公司生产的ECAS也能使用遥控器对车辆进行升降操作。
减少货车上升下降时对人造成的危险。
8、现在使用的高度传感器是较老的结构，内部为活塞式运动结构，高度传感器的高角与曲柄同方向，高度传感器的阻值为120Ω，该传感器是通过改变磁芯进入的深度来改变磁感应系数。
电子控制空气悬架系统ECAS的故障诊断方法(上)
Ｂ． 速度信号失效 、安全敏感控制带 （ 侧跪功能 的系统检 带
测降低高 度一 侧与地面 的距 离是否在安全范围 内） 失效 、压力
传感器失效 ； Ｃ． 储存在Ｗ ＡＢ Ｏ Ｅ Ｃ ＣＵ中的数据故 障。
对于此类故障系统会作出如下反应 ： Ａ． 色警告灯常 亮； 红
在系统有此类严重缺陷时 系统 的反 应：
Ⅱ的开关。同时也检查传感器的信号和车辆的行为 ，例如，如 果空气气囊压力增加而车身高 度保持不变 ，系统将其认为是一
个故障 。
嚣
幂 针
为了提醒驾驶员系统 出现故障 ，仪表板上应装有故障灯 ， 根据故障的严重程度 ，警告灯将一直亮（ 不严重故障） 或闪烁（ 严 图 １ ＥＡ Ｃ Ｓ系统的主要零部 件
（ｌ ｔｏ ｉａ ｙ ｃｎ ｒＵ ｄ ａｒｓ ｓｅ ｓｏ ） ｅ ｃｒｎｃｌ ｏ ｔｏ ｅ ｉ ｕｐ ｎ ｉｎ 的开发和应 用。随 ｅ ｌ
着商 用车行业 的快 速发展 ，人们 对悬架舒适性 的要求越来 越 高，从而电子控制空气悬架系统在较高端商用车上的应用也越
来越广泛。因此 ，系统的故障诊断方法成为 日益关注的焦点。
重 故障 ） 。此还 应装 有指 示灯 ，提醒 驾驶 员 目前 的高度 状
回 《型 车 ＨＡＹＴＵＫ２８ 重 汽 》 ＥＶ ＲＣ ０ ． ０１
—
＝： ： １卜一
Ｑ ｉｅｈ ｅｍ ｅ／ ｚｈ ｅｎ ／
同圈
态 。 当 打 开 点 火 开 关 后 ，这 些 灯 将 亮 ２ 后 熄 灭 以通 知驾 驶 员 秒
Ｅ ＡＳ Ｃ 系统主要 由电子控制 单元Ｅ Ｕ（ｌｃｒ ｎｃｃ ｎ ｒｌ Ｃ ｅｅｔｏ ｉ ｏ ｔｏ
ｕ ｉ 、电磁阀 、高度传感器 等部件组 成，如 图ｌ ｎｔ ） 所示。基本工
汽车电控内容1：ECAS(电控空气悬架系统概述)(2课时)
2）独立悬架
每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响。
优点：在不平路上行驶时可减少车架和车身的震动。 减少了非簧载质量。 提高行驶稳定性和平顺性。
类型：麦弗逊式悬架—广泛用于FF轿车的前悬架
4.按照控制方式分
按照控制方式分不同，汽车悬架系统通常分为传统被动式悬架（Passive Suspension）、半主动式悬架（semi-active suspension）、主动式悬架(Active Suspension)三类。 其中半主动式又分为有级半主动式（阻尼力有级可调）和无级半主动式（阻尼力 连续可调）两种；主动式悬架根据频带和能量消耗的不同，分为全主动式（频带 宽大于15Hz）和慢全主动式（频带宽3～6Hz）；而根据驱动机构和介质的不同， 可分为由电磁阀驱动的油气主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。
控制项目
功能
防侧倾控制
使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制侧倾而使汽车的姿势变化减至最小
防点头控制 防下坐控制 高车速控制 不平整路面控制
颠动控制 跳振控制 自动高度控制 点火开关off控制
使弹簧刚度和减振力能抑制汽车制动时的点头而使汽车的姿势变化减至最小
使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制汽车加速时的后部下坐而使汽车的姿势 变化减至最小
纵稳定性。
半主动悬架：仅悬架刚度、阻尼之一可调
主动悬架：悬架阻尼和刚度都可调 油气式主动悬架 空气式主动悬架
通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相 适应。
其基本功能如下： 1．车高调整 2．减振器阻尼力控制 3．弹簧刚度控制
电子控制悬架系统的种类
控制功能
电控悬架系统控制功能表
重型卡车ECAS操作说明-中英文版 2015-11
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感谢您的参与! Thank you for your attention !
10
training conducted. After the calibration process
parameters need to be sure that the system is reliable Check.
8
Introduction of Solenoid Valve
电磁阀 Solenoid Valve 电磁阀安装在车架上。控制气囊的充气、保压和放气 Solenoid valve mounted on the frame. Control inflator, pressure and deflation 气路连接 Gas connections 11——接储气筒 Connection gas storage holder 22——接气囊 Connection balloon 23——接气囊 Connection balloon
Replace height sensor
7
Introduction of Height Sensor
更换时传感器壳体和可转动翼上分别有两个和一个小孔， 转动翼上小孔的方向需与原车装配完全一致。转动翼小孔与
传感器壳体小孔完全对齐时，高度传感器处于“0”位。
5
Introduction of RCU
记忆高度储存： Height storage memory 将车辆调整到某一需要的高度后，按下“STOP”停止键，同时按下“M1”或“M2” 记忆高度键，则车辆当前的高度将会储存为相应的记忆高度。
Will be adjusted to the height of a vehicle that you need, Press the "STOP" button
ECAS-空气悬架知识介绍
紧凑式ECAS。
2001年：批量生产新一代电磁阀（ECAS III，取代 ECAS I）和新一代ECU （ECAS CAN 2）。
15032002.ppt/D.M. G. Meise
88
48
1999年：开始生产ELM，一种将高度传感器集合在一个模块中的主要用于挂车的
汽
1999年：开始研制新一代的被称为“ECAS CAN2”的ECU。
学
苑
4
WABCO
Vehicle Control Systems
ECAS开发过程和客户
15032002.ppt/D.M. G. Meise
DC
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MAN
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汽
DAF Scania Iveco
5
车
学
RVI
苑
Kässbohrer
WABCO
Vehicle Control Systems
15032002.ppt/D.M. G. Meise
常规客车空气悬挂系统(带kneeling 功能)
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ECAS 优 点 举 例
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汽
车
学
苑
WABCO
Vehicle Control Systems
苑 学 车
WS
4. 气囊 5. 遥控器
ECU
正常高度
MV
1 5 3
2
1. 电子控制器 （ECU） 2. 电磁阀 3. 高度传感器
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3．高度传感器
48
电磁阀通常安装在车架或车架横梁上。ECAS电磁阀是高度集成化和模块化的设 计。取决于不同的配置，在通用的外部壳体内可以布置不同数量的电磁阀部件。 ECAS组合电磁阀可大大节省了零部件数量和安装空间以及装配费用。为了降低排气 噪声，电磁阀排气口带有消音器。
ecas电控空气悬挂的使用方法
ecas电控空气悬挂的使用方法ECAS电控空气悬挂的使用方法一、什么是ECAS电控空气悬挂ECAS电控空气悬挂是一种先进的悬挂系统，通过电控技术实现对车辆悬挂高度的自动调节。
它采用气囊和空气压缩机的组合，能够根据不同的路况和负载情况，自动调整车辆的悬挂高度，提供更好的悬挂效果和驾驶舒适性。
二、ECAS电控空气悬挂的优势1. 自动调节悬挂高度：ECAS电控空气悬挂可以根据路况的变化，自动调整车辆的悬挂高度。
当车辆行驶在不同的路面上时，悬挂系统会根据实时的数据，调整气囊的气压，使车辆始终保持最佳的悬挂高度，提供更好的悬挂效果和驾驶舒适性。
2. 提高行驶稳定性：ECAS电控空气悬挂可以根据车辆的负载情况调整悬挂高度，保持车身的平衡。
在车辆负载重的情况下，悬挂系统会增加气囊的气压，提高悬挂高度，保持车身的平稳。
这样可以有效地提高车辆的行驶稳定性，降低翻车的风险。
3. 节省能源：ECAS电控空气悬挂采用了空气压缩机来调节气囊的气压，相比传统的机械悬挂系统，具有更高的能源利用率。
电控技术的应用可以精确地控制气囊的气压，避免能源的浪费，提高能源利用效率。
三、ECAS电控空气悬挂的使用方法1. 启动悬挂系统：在车辆启动后，悬挂系统会自动进行初始化。
此时，车辆的悬挂高度会根据预设值进行调整。
2. 手动调节悬挂高度：ECAS电控空气悬挂还提供了手动调节悬挂高度的功能。
驾驶员可以通过车辆内部的按钮或者方向盘上的控制器，选择不同的悬挂高度模式。
例如，高速模式、越野模式、降低模式等。
根据不同的行驶需求，选择相应的悬挂高度模式，以获得最佳的行驶体验。
3. 自动调节悬挂高度：ECAS电控空气悬挂具有自动调节悬挂高度的功能。
通过车辆上的传感器，悬挂系统可以实时获取车辆的负载情况、路况等信息，并根据这些数据自动调整悬挂高度。
当车辆行驶在不同的路况下，悬挂系统会根据路况的变化，自动调整气囊的气压，使车辆始终保持最佳的悬挂高度。
4. 维护注意事项：为了确保ECAS电控空气悬挂系统的正常运行，需要注意以下几点：定期检查气囊的状态，确保其没有磨损或者漏气；定期检查空气压缩机的工作状态，确保其正常运转；定期清洗和更换悬挂系统中的滤清器，保证空气的清洁度；定期检查悬挂系统的控制器和传感器，确保其正常工作。
电控空气悬架系统(ECASS)的研究
电磁 阀 的作用 是 接 受 Ｅ Ｃ Ｕ 输 出的 指 令 ， 打 开 或 关
闭 电磁 阀以增加 、 减少或 维持 气囊 的气 压 。 电磁 阀 的 电 缆 线为 ４芯 线 ， 黄色线 、 红色线 、 绿 色线 和 棕 色 线 ， 熄 火 后， 每 一极 角与 地 间的 电阻应 为 ７ ５ ｎ 左右 。
ＥＣＡＳ Ｓ。
灭， 说 明系统工 作 正常 。 （ １ ） 高度指 示灯 （ 黄 色） ①黄灯常亮 ： 表示车辆不在正常高度 ； 气压充足时 ，
１ ． 电控 空气悬 架 系统 的组成 电控 空气 悬 架 系 统 主 要 由高 度 传 感 器 、 Ｅ Ｃ Ｕ、 电磁 阀、 压 力 开关 、 贮气 筒及 气囊 等组 成 。
电控空气悬架 系统指示灯有 高度 指示灯 、 黄灯 闪 烁、 侧 跪 指 示 灯 和 特殊 高 度 Ⅱ指示 灯 四种 ， 打 开 点火 开
关后 ， 红 色故 障 指 示 灯 和 黄 色 高 度 指 示 灯 亮 ２ ｓ后 熄
侧 跪 指示灯 亮 表 示 车 辆 处 于侧 跪 高 度 。侧 跪 功 能 是用于降低车 门的高度 ， 便 于乘客上下车 ， 侧跪模式有 三种 ： 单轴 、 单侧 和整车 。 （ ４ ） 特 殊 高度 Ⅱ指 示灯 特殊 高度 Ⅱ指 示 灯亮 表 示 车 辆 处 于 特殊 高度 Ⅱ位 置， 注意 禁 止 长 时间 使 车辆 工 作 在特 殊 高 度 Ⅱ位 置 ， 否 则对减震器、 气囊及整车寿命会产生不 良影响。仅在特 殊工况 下 ， 使用 这一 特殊 高度 ， 超过 特殊 高度 ， 需 要 马上 恢复 正常 车辆行 驶 高度 。 ３ ． 电控 空气 悬 架 系统 的应 用 电控 空气悬 架 系 统有 结 构 复 杂 、 成本高 、 安 装 布 置 相对 困难 等缺 点 ， 但 该 系 统 能够 根 据 不 同 的行 驶 状 态 、 不 同的车 速 、 各种路面、 乘 客 人数 和装 载 质 量 的变 化 对 车身高度 、 弹性元件刚度和减振器的阻尼力等 自动进行 无 级调 节 ， 大大 地 减 少 了整 车 的振 动 噪音 ， 延 长 了整 车 零部件 的使用寿命 ， 提高了乘坐舒适性 和操纵稳定性 ， 并且该 系统中也有诸如故 障诊断等辅助功 能。凭借其 独特 的优异 性能 ， 国外不 仅高级 大 客车 已几 乎全 部使 用 电控 空气 悬架 ， 重型 载货 车使 用 电控空气 悬 架 的 比例 已 达８ ０ ％ 以上 ， 一 些 对 防震 要求 较 高 的特种 车 辆 ， 如特 种 军用车及集装箱运输车等也装配了电控空气悬架， 而且 逐 渐在 高级 轿 车 上 推 广 应 用 ， 如 德 国大 众 旗 下 的 Ｓ Ｕ Ｖ 型奥迪 Ｑ ７和高级轿车辉腾是应用电控空气悬架系统的 代 表 车型 。 目前 ， 我国有部分豪华 客车和重型载货车 、 挂车 已 采 用 电控空 气悬 架 系统 ， 如 郑 州 宇通 客 车 、 厦 门金 龙 客 车、 苏 州金龙 客 车 、 扬 州 亚 星 客 车等 。随着 我 国汽 车 行 业的快步发展 ， 电子控制和精密仪器加工等技术的不断 进步 ， 汽车 国产 化程 度 的进 一 步 提高 、 生 产 成 本 不 断 降 低， 以及 人们 生 活水平 的提 高和对 汽 车舒适 性 要求 的提 高， 电控空气悬架系统将会逐渐扩大推广应用范围。
客车电子控制空气悬架(ECAS)系统及其发展趋势
０ＯＯ
翦高度 传基嚣
后左商Ｉ传Ｉ 薯 芰 蠹 翁右离度抟惑巷 舸气囊压力传毒●
气蔼联 开 荚
３３ 高度传感器 ．
高度传感器的外形看起来与机械高度阀相似 ，它们的安装
电磁阀
燕度ｆ 号
崩动ｔ 羌 ｆ｝ Ｊ
方法和安装位置完全相同，通常布置在车架上。传感器内部包 括线圈与枢轴 ，当车桥与车身之间的距离发生变化时 ，高度横
Ｑ ｉ ｉ ｈ ｅｉ ｈ ｎ ｅ ｓ
车电 控 空 悬 子 制 气 架
口 文 ／吴修 义
（ Ａ ）统 其 展 势 Ｅ Ｓ系 及 发 趋 Ｃ
Ｉ蓍薹 ｊ 墓篓 ５ 《 童
１ 客车电子控制空气悬架系统 （ Ａ ） Ｅ Ｓ 的功能和优势 Ｃ
车 、轮 椅车 的上 下 ，方便 老 、幼 年乘客 及残 障人 士乘 车 。 Ｅ ＡＳ 以实现对侧倾高 度的设定和控制 ，有单侧侧倾或单轴 Ｃ 可 侧倾 多种方式供选择 ，同时系统监视安装在车门下的接触开关
由于采用大截面进（ 口气 口的电磁阀而使所有升降过程 出）
变得非常迅速快捷 。
１６ 减 少空气消耗 ．
避免车辆正常行驶震动过程中的空气消耗。以低地板城市
客车为例 ，与机械高度 阀控制的空气悬架相比，Ｅ Ａ 可节省 Ｃ 力监视功 能 ．
电控单元检测供气压力 ，处于安全考虑 ，如果气压低于一
系统在欧洲 部分 大客车上 已经开始应用。随着车辆控制技术
图２ Ｃ Ｓ Ｅ Ａ 系统 的工作原理和布置 Ｅ ＡＳ Ｃ 的一个主要优点是能快速达到所需要的高度 ，这是
由于Ｅ Ａ 电磁阀采用大截面的进 出气 口，然而不管电磁 阀的 Ｃ Ｓ
的发展 ，电子控制逐渐取代传统 的机械控制，Ｅ ＡＳ Ｃ 系统这种 先 进的空气 悬架系统 将成为汽车悬架的一个大有前途的发展
电控空气悬架系统的原理、设置与检修
空气悬架系统采集车速传感器、转向角 度传感器和车身高度传感器等信号，由悬架 EC U 计算 和 处 理 后，指 令 电 磁 式 或 步 进 电
机式执行器动作，以调节减振器的阻尼力。 当汽车急转弯、急加速和紧急制动时，能够 抑制汽车后挫、点头和侧翻，防止汽车剧烈 变化，提高车辆的操纵稳定性。
空气减振器
充气管
上控制臂 图1 奥迪A8L轿车的空气悬架
一、结构原理
电子控制空气悬架系统由模式选择开 关、车 速 传 感 器、转 向 角 度传 感 器、加 速 度 传感器、车身高度传感器、悬架ECU、可调 阻 尼 减 振 器 ( 图 2)、空 气 压 缩 机、空 气 弹 簧 以及高度控制电磁阀等部件组成。
在舒适模式下(正常车身高度)，减振器 的特性将调整到舒适状态，不执行高速公路 降低车身高度功能。 (3)动态模式
在动态模式(车身高度比正常高度低 15mm)下，减振器自动调整为运动型配置， 没有高速公路降低车身高度的功能。 (4)野地模式
野地模式又称为“越野模式”，当汽车在崎 岖不平的路面上行驶时，可以选择野地模式。
栏目编辑：高中伟 gzw@
Maintenance Skill 维修技巧
电控空气悬架系统的原理、设置与检修
◆文/陕西 蔡亚林 上海 李明诚
悬架是汽车车身与车轮之间连接和 传 递 动 力 的 装 置 ( 图1)，汽 车 的 全 部 载 荷 通 过 悬 架 作用 在 车 轮 上。目前，不 少 中、高 档 轿车 和 大 型客车 装 备了电子 控 制 空 气 悬 架 (EC A S)系 统，这 种 悬 架 的 刚 度、阻 尼 以 及 车身高度能够自动适应汽车不同载重量、不 同道路条件以及不同行驶工况的需要，在保 证车辆具有良好操纵性和燃油经济性的前 提下，使汽车的舒适性得到进一步提高。
ECAS空气悬架知识介绍
ECAS空气悬架知识介绍WABCOVehicle Control Systems15032002.ppt/D.M. G. Meise苑学车 884ECA8汽loierncttrroolnleicdally Suspension1WABCOVehicle Control Systems内容简介什么是ECASWABCO ECAS 开发过程苑 WABCO ECAS 市场和主要客户空气悬挂的优点学ECAS的附加优点车8848汽 ECAS系统组成及布置ECAS 部件功能描述和安装简介 ECAS系统参数设置故障诊断15032002.ppt/D.M.G. Meise2WABCOVehicle Control SystemsECAS 定义E = Electronically苑 C = ControlledA = Air车学 S = Suspension 电子控制空8气84悬8汽挂系统ECAS15032002.ppt/D.M.G. Meise3WABCOVehicle Control SystemsECAS 简介客车电子控制的空气悬架系统（ECAS）由ECAS电控单元、电磁阀、高度苑传感器、气囊等部件组成。
高度调节器负责检测车辆高度的变化，电控单元将接受输入信息，判断当前车辆状态，激发电磁阀工作，几电磁阀实现对各个气囊的充放气调节。
学随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国客车悬架技术的发展，空气悬架在客车上的应用日益广泛。
传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀车，即通过高度阀阀门的开启调节对气囊的充放气，从而保持车辆恒定的行驶高度。
随着系统应用的推广和车辆控制技术的发展，电子控制逐渐取代传统8汽的机械控制电子控制系统不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度，而且可 4 以附加很多辅助功能。
8 威伯科汽车控制系统有限公司早在1986年就开始了电子控制空气悬架系统 8 ECAS（electroni-controlled air suspension）的开发和应用，它是世界上最为先进并且应用最为广泛的电控空气悬架控制系统。
轻型商用车和轿车的电控空气悬架系统(ECAS)
理持续 的监视车桥和车架间 的高
度距 离。
当乘 员上下车 时或 根据 车速或 者 驾驶员指令 改 变高度 时，高度传 低 功率集成 空压机模块 感 器 检 测 到 这 样 的 变化 并 传 递 给 Ｅ Ｕ ７，ＣＵ 当前 的高度 和基 准 Ｃ （） Ｅ 用 高度做 比较 。 Ｅ Ｕ Ｃ 或者 启动空压机 （） ２的电机 或 者打 开 排 气 电磁 阀（） 同 时 ， ６。 需 要５ ２ 通 ２２ 个 位２ ／ 电磁 阀开 始 工 作 ，来维持 所需 的高度 。即使供 气
度 传感 器 ；如 整车前后 桥都是 空气
悬架 ，那么需要在 前后桥 左右侧 安
二、系统工作原理
打 开 点 火 开 关 ，或 者 在 点 火 前 车 门打 开 时 ，控 制 系统 开始 工 作 。 高度 传 感 器 （） 用 磁 感应 原 ９采
装４ 高度传 感器。 个 ４电控单元（Ｃ ） ． Ｅ Ｕ 根据 功能选 择 ，有空 气悬架 高 度控ｆ Ｅ Ｕ ￣ Ｃ 和集成减振 阻尼控 制的 Ｊ Ｅ Ｕ Ｃ 的输入信 息包括 ： Ｃ 。Ｅ Ｕ
由２ 通 电磁 阀组成 ，控制气 位２ 囊 的充放气 。可根 据车型 需求 ，可
集成 在供气空压机 模块 内。
３传感 器 ．
压 。为 了确 保任何 时 间都 能及时供 辆 负荷减 少 时 ，５ 升降 电磁 阀（） 个 ８ 应压 缩空气 ，储气罐是 必需 的。
６夕 用充气设 备 ＿卜 激活 ，来 自气 囊的压缩 空气通过 在 空 压 机 模 块 内 的排 气 电 磁 阀（ ） ６，
一
、
系统构成
ECAS系统
ECAS
客车ECAS/前后桥均为空气悬挂的ECAS系统
前轴
后桥
前后桥均为空气悬挂的4×2车系统布置CU 电磁阀
10
ECAS
系统配置清单
图 号 446 055 506 0 441 050 011 0 472 900 056 0 449 422 100/120/150 449 742 100/120/150 894 510 764 2 894 510 297 4 894 510 298 4 441 050 718 2 433 401 003 0 441 014 025 0 0 0 名 称 ECU 高 度 传 感 器 电 磁 阀 电 磁 阀 导 线 高 度 传 感 器 导 线 插 头 体 插 头 插 头 高 度 传 感 器 摆 杆 连 接 杆 压 力 开 关 用 于 0.5-1.5 mm2 导 线 用 于 1.5-2.5mm2 导 线 单 车 用 量 3 件 单 车 用 量 3 件 6.0 bar 备 注 速 度 信 号 为 8 脉 冲 信 号 单 车 用 量 3 件 带 KNEELING 功 能 单车用量(个） 1 3 1 2 3 1 30 3 3 3 1
ECAS 标定
1.诊断仪 2.程序卡 3. 35 pin 转换器 4. 万用表黑线 5. 万用表红线 6. 连接器 7. 诊断线
37
ECAS
ECAS 标定
工艺垫块
“限位块” 所需的整车正常高度
38
ECAS
ECAS 标定
• ECAS需要最少3个已知高度（最高，正常，最低）。可通过参数设置需 标定的高度数量。 • 所有的标定数据在ECU中转化为计数。 • 在底盘生产厂用诊断仪进行标定，人工标定是另一不同的过程。 • 标定压力传感器时，将气囊空气排空，压力传感器计数设为0。 • 将气囊调整到车辆正常行驶高度，标定正常高度。 • 通过在车桥及车架间放置尺寸合适的工艺垫块，可获得精确统一的整车 高度值。 •最高高度同样如上设定，如不特别指出，设为最大安全高度。 • 一些车辆生产厂仅标定正常行驶高度。忽略最好最低高度。
电控空气悬架系统的原理、设置与检修
维修技巧Maintenance Skill栏目编辑：高中伟 ******************672014/04·汽车维修与保养电控空气悬架系统的原理、设置与检修◆文/陕西 蔡亚林 上海 李明诚悬架是汽车车身与车轮之间连接和传递动力的装置(图1)，汽车的全部载荷通过悬架作用在车轮上。
目前，不少中、高档轿车和大型客车装备了电子控制空气悬架(ECAS)系统，这种悬架的刚度、阻尼以及车身高度能够自动适应汽车不同载重量、不同道路条件以及不同行驶工况的需要，在保证车辆具有良好操纵性和燃油经济性的前提下，使汽车的舒适性得到进一步提高。
平高度以及驾驶人选择的车身高度等，它的控制原理如图3所示。
图1 奥迪A8L轿车的空气悬架图2 丰田轿车的气动减振器结构图3 空气悬架系统的控制原理示意图一、结构原理电子控制空气悬架系统由模式选择开关、车速传感器、转向角度传感器、加速度传感器、车身高度传感器、悬架ECU、可调阻尼减振器(图2)、空气压缩机、空气弹簧以及高度控制电磁阀等部件组成。
对于奥迪轿车来说，下列控制单元与空气弹簧悬架控制单元J197有关联：①J104——ESP控制单元；②J220——发动机控制单元；③J533——网关；④J527——转向柱控制单元；⑤J 431——前照灯控制单元；⑥J285——仪表盘控制单元；⑦J345——挂车识别控制单元；⑧J518——进入和授权控制单元。
因此，如果空气弹簧悬架系统工作不正常，上述相关联的控制单元可能存在故障。
二、主要功能对于传统的机械式悬架系统，其钢板弹簧的刚度、减振器的阻尼力以及车身高度都是固定不变的，只能被动地吸收因地面不平引起的车轮跳动，因而乘坐不太舒适。
电子控制空气悬架系统由于装配了传感器、电子控制单元(ECU)和执行器，能够根据不同的车速、行驶状态、装载质量以及乘客人数的变化，对弹性元件的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度等项目自动地进行无级调节，无需驾驶人员调节，大大提高了乘坐的舒适性和操纵的稳定性。
客车空气悬架电子控制系统(ECAS)
１ Ｅ ＡＳ 述 Ｃ 概
Ｅ Ａ 是 车辆 用 的空气 悬架 控 制 系统 ，它 利用 电 ＣＳ
子控 制单元Ｅ Ｕ，根 据传感 器 的读 数 ，通过 电磁 阀来 Ｃ 控 制 气 囊 的动 作 。 与 常 规 的 空 气 悬 挂 系 统 相 比 ，
关 ；当遇到颠簸 的路况 、转弯等非 正常行驶 状况时 ，车 桥与车架高度的变 化会 由高度传感器产生路面变化信号
维普资讯
设计 ・ 计算 ・ 研究
２ ０ ２． 第３ ０ ８Ｆ ． － 期
客 车 技 术 与 研 究
客 车空气 悬架 电子控制 系统 （ Ｃ Ｓ） ＥＡ
赵 其 洋
（ 星 一奔驰 有 限公 司 ，江 苏 扬 州 ２ ５ ０ ） 亚 ２ ０ １
１ ）减少 空气 消耗 。以低地 板城 市客 车 为例 ，与 常规 空 气悬 挂 系统 相 比 ，Ｅ Ａ Ｃ Ｓ可节 省大 约 ２ ％的空 ５
气消耗 。
２）由于使用 大截 面 的进 （ ）气 口而使 所有 控 出
制过程 变得非 常迅速 。
３）安装 容 易 。对 于 电磁 阀组件 ，每 一气 囊 只需 接一根气 管 ，再 加上一根 到储气筒 的气管 。
参 数设 置 。
５）限高 。一 旦 达到设 定 的最低 和最 高位 置 ，电
子控制 器将 自动结束高 度调节 。
６）屈膝 （ ｎ ｅｉｇ Ｋ ｅｌ ）功能 。Ｋ ｅｌ ｇ ｎ ｎ ｅｉ 是用 于客车 ｎ
的一 种 特殊功 能 ， “ ｎ ｅ ｎ ”意 味着 使 客 车降低 ， Ｋ ｅｌ ｇ ｉ
３４
高 ，乘 客对舒 适性 的要 求越来 越高 ，未来 Ｅ Ａ Ｃ Ｓ系统
将会越来 越多地 出现在 国 内的车 型上 。
ECAS 空气悬架知识介绍
WABCOVehicle Control Systems 15032002.ppt/D.M. G. Meise苑 学 车 884ECA8汽loierncttrroolnleicdallySuspension1WABCOVehicle Control Systems内容简介什么是ECASWABCO ECAS 开发过程苑 WABCO ECAS 市场和主要客户空气悬挂的优点学ECAS的附加优点车8848汽 ECAS系统组成及布置ECAS 部件功能描述和安装简介 ECAS系统参数设置 故障诊断 15032002.ppt/D.M.G. Meise2WABCOVehicle Control SystemsECAS 定义E = Electronically苑 C = ControlledA = Air车学 S = Suspension 电 子 控 制 空8气84悬8汽挂 系 统ECAS 15032002.ppt/D.M.G. Meise3WABCOVehicle Control SystemsECAS 简介• 客车电子控制的空气悬架系统（ECAS）由ECAS电控单元、电磁阀、高度苑 传感器、气囊等部件组成。
高度调节器负责检测车辆高度的变化，电控单元将接受输入信息，判断当前车辆状态，激发电磁阀工作，几电磁阀实现对各• •个气囊的充放气调节。
学 随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国客车悬架技术的发展，空气悬架在客车上的应用日益广泛。
传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀车 ，即通过高度阀阀门的开启调节对气囊的充放气，从而保持车辆恒定的行驶高度。
随着系统应用的推广和车辆控制技术的发展，电子控制逐渐取代传统8汽 的机械控制电子控制系统不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度，而且可 4 以附加很多辅助功能。
8 威伯科汽车控制系统有限公司早在1986年就开始了电子控制空气悬架系统 8 ECAS（electroni-controlled air suspension）的开发和应用，它是世界上最为先进并且应用最为广泛的电控空气悬架控制系统。
空气悬架电控系统的构成及其功能
空气悬架电控系统的构成及其功能基于分离式常闭电磁阀的电子控制空气悬挂系统，即ECAS是利用控制器通过分离式常闭电磁阀自动调节空气空气弹簧动作的悬挂系统。
介绍了ECAS系统的结构原理，并对其安装、使用和诊断等进行了探讨。
标签：ECAS控制器；分离式常闭电磁阀；传感器TB空气悬架系统系统是以空气弹簧作为弹性元件的悬架总称。
根据控制系统来分可以进一步分为机械式控制空气悬架和电子控制空气悬架系统（Electronically Controlled Air Suspension System，简称ECAS）。
ECAS可以根据车身高度变化量和空气弹簧压力信号，由电子控制单元（ECU）控制气路系统中的电磁阀执行元件，进而调整橡胶空气弹簧内的压缩空气量，悬架刚度和车身高度随之改变，以抑制车辆急加速、制动时产生的俯仰运动和转向时产生的侧倾运动，保持车身姿态平衡。
ECAS能够有效地提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。
1ECAS的硬件构成ECAS的硬件构成主要由信号采集、信号传输、信号分析及处理、执行机构四部分组成。
信号采集部分主要由高度传感器和压力传感器组成。
高度传感器安装在车架附近，压力传感器需要安装在尽量靠近橡胶空气弹簧的位置，要求能够准确的测量出空气弹簧的实际压力。
信号传输部分，包含汽车用电线束和手动遥控手柄。
信号分析及处理部分是指ECU，其主要作用将压力传感器和高度传感器输入的压力和车架高度信号，转换为计数，比较输入值与指标值，在出现偏差的情况下估计所需要的控制反应，发出电磁阀的控制信号。
执行机构是指分离式的常闭式电磁阀，外形和安装尺寸与ABS的电磁阀一致，能够实现橡胶空气弹簧的增压、减压、保压。
该类型的电磁阀与国外ECAS 电磁阀相比具有成本低、可靠性高等优点。
2ECAS的功能空气悬架电控系统具有以下功能：高度平衡调节、过载保护、提升桥自动调节功能、牵引帮助、遥控功能、故障自诊断。
2.1高度平衡调节无ECAS系统的车辆车身高度会随着车辆负载的变化而相应的升高或者降低，这样会对车辆的舒适型、操控以及行驶安全造成影响。
汽车电控内容3：ECAS(电控空气悬架系统电子控制)(2课时)
电控悬架系统的输入信号
1.悬架控制开关信号 悬架控制开关由水平调节控制（Level Regulation Control，LRC）开关和高
度控制开关组成。
LRC开关用于选择减振器和空气弹簧的工作模式（NORM或SPORT）；高度 控制开关用于选择所希望的车身高度（NORM或HIGH）。
（a）前高度传感器
（b）后高度传感器
光电式高度传感器的结构
这些通断信号送到悬架ECU，悬架ECU检测出车身高度的变化，LS400 乘用 车使用了四个遮光器，通过各遮光器通／断信号的组合，可把车身高度从低至高 分为16级，以便对车身高度进行精确的控制。
加速度传感器信号
加速度传感器用于测量车身的垂直加速度。加速度传感器共有三个，两个前 加速度传感器分别装在前左、前右高度传感器内，一个后加速度传感器装在行李 箱右侧的下面。
当遮光盘在两只发光二极管和光电三极管之间通过时，从发光二极管发出的光 线被交替切断和通过，光电三极管也就被这光线交替接通和切断。这样，三极管 VT1和VT2（图中未示出）就按照来自光电三极管的信号而发出通断信号。
发电机IC调节器信号
IC调节器的L端子直接与悬架ECU连接，悬架ECU据此判断发动机是否运转。 悬架ECU利用这一信号，进行如转角、高度等传感器的检查和失效保护。
横向加速度传感器主要用于检测汽车转向时，汽车因离心力的作片而产生的横向 加速度，并将产生的电信号输送给电控单元ECU，使电控单元能判断悬架系统阻尼 力改变的大小及空气弹簧中空气压力的调节情况，以维持车身的最佳姿势。
加速度传感器的结构及工作原理
两个压电陶瓷盘固定在膜片两侧，并支承在传感器中心。当加速度作用在整 个传感器时，压电陶瓷盘在其自身重量作用下弯曲变形。根据压电陶瓷的特性，它 们将产生与其弯曲率成正比例变化的电荷。这些电荷由传感器内的电子电路转换成 与加速率成正比例变化的电压，输送到悬架ECU。
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通过ECAS软件查看是否传感器已为零位。如差值过大（左右传感器公差应 ≤13mm），拔下一侧定位销，对传感器进行微调（左右微转），达到差值要求后， 重新插上定位销。 注意：超差会造成气囊过冲，不能回位、单侧气囊气压高、不动作等故障！
3、 将车辆通过电脑或遥控器（电脑控制时遥控器不起作用）调整到 标准高度（设计高度）：后尾下端面离地730mm。
直接按M1键即调整到记忆高度，M2同之。
可以记忆装卸货物时的
车架高度。
6X2-九气囊遥控器
中桥激活键
提升桥激活键
九气囊遥控器增加提升桥控制
键，激活后，可通过其他按键 实现后桥的提升和降落。
操作介绍
1.遥控器有两个激活键，中桥激活键 和提升桥
激活键
2.按
，中桥激活键完全与八气囊相同。
提升桥控制键被激活，然后长按 键
举升气囊充气，后桥被提升。长按 落下。
提升桥
提升桥指示灯
ECAS故障灯
遥控器操作中注意事项：
1.ECAS遥控器仅在车速小于30km/h时才会起作用，车速超 过30km/h后，不能通过ECAS遥控器进行操作； 2.无论整车处于何种高度，当车辆时速超过30km/h时， 都会自动恢复到正常高度（程序设定）；
ECAS空气悬架系统介绍
技术部 2014-04-24
前言
• 空气悬架发展趋势
一
• 空气悬架原理及优点
• 我公司6X4/6X2空气悬架介绍 • 空气悬架的操控和注意事项 • ECAS程序写入及标定方法 • 我公司空气悬架的技术优势
二
三
四
五
前言、空气悬架的发展趋势
1.二十世纪五十年代初期，欧美开始在客车和 卡车上使用空气悬架系统； 2.九十年代末期，空气悬架在欧美重卡上的使 用比率达到80%以上；
控制技术 3/2-way-valve
用于增压/泄压
2/2-way-valve
用于气囊压力控制
3/3-way-valve
用于提升轴/挂车和驱动 轴的控制
ECAS空气悬架优点：
1. 保持底盘高度不变，可以有效保护货物，减少
货物在运输途中的损坏，并降低车辆对道路的冲击。
2.
高度可调，提高运输效率。例如，快速拖挂，快速装卸 货物；
2 2 Supply Pressure 3 4+3
3
Drive Axle
2
2
ECAS ECU
ECAS Valve 6x2-2C
Lift Axle
ECAS 6x2 Full Air with lift bellow 3 Height Sensors / 3 Point Control with Axle Load Monitoring
(pilot line)
Driving axle (s)
Front-Axle
6X2空气悬架系统
举升气囊
6X2空气悬架系统
Cabin
•Power supply •SAE CAN J 1939 •switches
Front Axle
Frame
ECAS Valve 4x2-1C w/o 3/2 valve
Supply
电子控制
高度传感器
ECU Bellow
Bellow
ECU
传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀，即通 过高度阀阀门的开启调节对气囊的充放气，从而保持车 辆恒定的行驶高度。 ECAS相比常规悬挂控制： •减少了空气消耗。 •提高自动调节可以实现车辆保持不同高度。 •由于采用大截面的进出气而使所有控制过程变得非常 迅速。 •增加了许多辅助功能。 •可以进行故障记忆和诊断。等等。
1、程序写入： 连接CAN II 1.5版本程序，选择3
连接后状态
选择系统—更换ECU选项
下一步电脑输入ECU
选择正确的程序
测试遥控器，显示是否正常
对应键是否正常
2、确定高度传感器零位 两侧高度传感器定位孔应向下，插入定位销。 摆臂应避免与车架干涉，中间连接方式如图： 此处不可过紧， 应留有可转动 间隙
五、我公司空气悬架的技术优势
我公司开发的两种空气悬架，借鉴德国MAN 公司最新技术，同时进行了优化，属于国内顶 端产品，可以和国外知名重卡同台竞技。 主要定位于国内高端物流重卡和出口车。
主要优势：
1. 采用德国WABCO ECAS 控制系统，司机在 驾驶室内利用遥控器，就能实现对空气悬架的 操控和调节； 2. 匹配德国大陆空气弹簧，匹配东风ZF减振器； 3. 对于6X2车型，通过提升后桥，可以降低整车 油耗，减少轮胎磨损；
二、我公司6X4/6X2空气悬架介绍
根据集团公司要求，近期开发了新型6X4空气 悬架系统（8气囊）和6X2空气悬架系统（9气囊）， 这两种结构都借鉴MAN技术，同时进行了优化提升。 以下详细介绍两种空气悬架的结构和特点。
6X4-八气囊空气悬架
WABCO ECAS CANII
6x4 – 前轴&后轴 三点控制
3.截止目前，空气悬架在欧美重卡上的使用率
超过90%，且6X2空气悬架属于主流。
一、空气悬架原理及优点
ECAS是Electronically Controlled Air Suspension——
电子控制空气悬挂系统的缩写。它由ECU、组合电磁阀、 高度传感器、压力传感器、遥控器、仪表显示、开关等组 成。
Up
Up
Up
(pilot line)
Up
Lift-Axle
Driving-Axle
Front-Axle
空气悬架结构特点： 1.6X4空气悬架为单桥四气囊，双桥八气囊结构形式；
2.6X2采用单桥四气囊，双桥八气囊结构形式，但后桥
为支撑桥，后桥前方布置举升气囊，实现后桥提升；
3.匹配德国ContiTech空气弹簧总成，工作温度
为-40℃—70℃，爆破压力可达28bar;
4.采用WABCO ECAS控制系统，即电控空气悬架； 5.前、后桥布置横向稳定杆，提高了行驶稳定性； 6.匹配东风ZF大缸径减振器，提高阻尼，同时具有 下限位功能，实现对车桥总成的下限位； 7.匹配我公司成熟的V杆总成和下推力杆总成。
两种空气悬架轴核标定
一旦超载，支撑气囊会自动放气， 造成车辆无法行驶。
相关规定：
GB1589《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质
量限值》修订说明中也提到，将考虑规范、
鼓励提升桥的设计和使用。这也为国内6X2后
提升车桥的日发布的
《关于发布货运汽车及汽车列车推荐车型工
4.承载能力较强，6X4和6X2空气悬架承载达26吨；
5.相对少片簧结构，重量轻，性能优；
车型 6X4少片簧牵引车 6X4空气悬架牵引车 6X2空气悬架牵引车
整车整备质量
9.0吨
8.8吨
8.3吨
6.整车高度调整空间较大，可以方便脱挂、装卸
货物，方便通过隧道、涵洞。
注意事项：
两种空气悬架系统都严禁超载，
1. 6X4空气悬架，中后桥都为驱动桥，载荷比为1：1；
2. 6X2空气悬架，标定为最佳牵引模式，中桥为驱动桥
后桥为支撑桥，载荷首先加载到中桥，实现最佳驱动
当载荷超过驱动桥的承载能力（13吨）后，提升桥
自动落下，参与承载，承担剩余的载荷。
三、空气悬架操控和注意事项
遥控器放置在遥控器支架 中。遥控器支架应固定在 驾驶舱内，方便操作者操 作，即使是在驾驶舱外面。
3. 4. 5.
车辆轻量化，在驾驶过程中减少空气消耗，降 低空气阻力、降低油耗，减少轮胎磨损； 后桥为随动桥，空载、半载条件下，可以提升。 通过提升桥，实现最佳辅助驱动功能； 平顺性较好，固有频率较低，舒适性较高。
机械式控制
电磁阀
高度阀 Nominal level Nominal level
Supply
作规则的通知》优先推荐带空气悬架的车型。
谢 谢！
除高度信息外，ECU还接受其它的输入信息，如车速信息、制动 信息、供气压力信息等，然后ECU综合所有的输入信息，判断当前车 辆状态按照其内部的控制逻辑，激发电磁阀工作。
高度传感器直接将角度信号转化 为电信号。
ECAS电磁阀是高度集 成化和模块化的设 计。取决于不同的配 置，在通用的外部壳 体内可以布置不同数 量的电磁阀部件。
Solenoid Valve
ECU
Distance Sensor
Pressure Sensor
Remote Control Unit
工作原理：高度传感器安装在车架上，通过摆杆与桥连接，当 车身与桥高度变化时，高度传感器内产生感应电流，电信号传到ECU ，ECU将此高度变化与其内储存的设定高度进行比较,给出信号控制 电磁阀给气囊充气或排气，从而实现车身高度恒定控制。
6X4-八气囊遥控器
操作介绍
1.遥控器操作时，需要首先激活 键，上面的
指示灯变亮，即为激活状态。
2.长按 按 3.按 键，气囊充气，车架抬高；反之，长 键气囊放气，车架降低。 键，车架即恢复到正常高度（程序标定）
4.可以设定记忆高度M1和M2。同时按
和
键，可以记忆当前高度值，下次激活遥控器后，
4、关闭30#电，将摆杆调整到和传感器平齐并与车架垂直后固定螺栓（横、 纵摆杆应在一个平面内，纵拉杆必须保持在垂直位置），取出定位销，同样 方法安装好另一侧（一定要取出定位销，再上电，否则将造成传感器损坏）。
5、遥控器测试各项功能。 通过ECAS软件界面可查看左右差值，如出现超差可在图示处微调。 6、测试完毕，紧固摆杆卡箍。
桥提升后，将可能导致提升桥轮胎上顶点接近或超过鞍
座平面。务必在整车正常高度下对后桥提升。
7、在制动过程中，ECAS将不起作用。
四、ECAS程序写入及标定方法
System