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2021.12.26华北理工大学研究生考试复习参考题

2021.12.26华北理工大学研究生考试复习参考题

1.文化休克的概念,临床表现文化休克又称文化震惊,是指生活在某一种文化环境中的人初次进入到另一种不熟悉的文化环境,因失去自己熟悉的所有社会交流的符号与手段所产生的思想混乱与心理上的精神紧张综合症。

文化休克的表现1、焦虑(1)生理表现:坐立不安、失眠、疲乏、声音发颤、手颤抖、出汗、面部紧张、瞳孔散大等。

(2)情感表现:自诉不安、缺乏自信、警惕性不强、忧虑、持续增加的无助感、悔恨、过度兴奋、容易激动等。

(3)认知表现:心神不定,思想不能集中,对周围环境缺乏注意,健忘或思维中断。

2、恐惧3、沮丧(1)生理表现:胃肠功能衰退,出现食欲减退、体重下降、便秘等问题。

(2)情感表现:忧愁、懊丧、哭泣、退缩、偏见或敌对。

4、绝望2.呼吸道感染病房隔离要求1.呼吸道传染病病区的布局与隔离要求适用于经呼吸道传播疾病病人的隔离。

(1)建筑布局:呼吸道传染病病区应设在医院相对独立的区域,分为清洁区、潜在污染区和污染区,设立两通道和三区之间的缓冲间。

各区域之间宜用感应自控门,缓冲间两侧的门]不应同时开启,以减少区域之间空气流通。

经空气传播疾病的隔离病区,应设置负压病室(附3-2)。

病室的气压宜为-30Pa,缓冲间的气压宜为-15Pa。

(2)隔离要求:①应严格服务流程和三区管理,各区之间界线清楚,标识明显。

②病室内有良好的通风设备;安装适量的非手触式开关的流动水洗手池。

③不同种类传染病病人分室安置;疑似病人单独安置;受条件限制的医院,同种疾病病人可安置于一室,两病床之间距离不少于1.1m。

3.血源性职业暴露的预防(1)洗手:护士在接触病人前后,特别是接触血液、排泄物、分泌物及污染物品前后,无论是否戴手套都要洗手。

(2)做好个人防护:可能发生血源性病原体职业暴露的主要科室,如手术室、妇产科病房、产房、普通病房的外科操作、口腔科、骨科、供应室等,护士应常规实施职业防护,防止皮肤、黏膜与病人的血液、体液接触。

常用的防护措施包括戴手套、口罩、护目镜及穿隔离衣等。

华北理工大学《工程技术经济》2023-2024学年第一学期期末试卷

华北理工大学《工程技术经济》2023-2024学年第一学期期末试卷

华北理工大学《工程技术经济》2023-2024学年第一学期期末试卷《工程技术经济》考试内容:《工程技术经济》;考试时间:120分钟;满分:100分;姓名:——;班级:——;学号:——一、选择题(每题2分,共20分)1. 在工程技术经济分析中,评价项目可行性的主要依据是()。

A. 项目规模大小B. 项目建设周期C. 项目经济效益和社会效益D. 项目投资来源2. 资金时间价值产生的根本原因是()。

A. 资金增值的本性B. 资金的使用成本C. 资金的稀缺性D. 资金的流动性3. 下列哪个指标属于项目经济评价的静态指标?()A. 财务内部收益率B. 财务净现值C. 投资回收期D. 动态投资回收期4. 在敏感性分析中,如果某因素的敏感度系数较高,说明该项目对该因素的()。

A. 适应性较强B. 适应性较弱C. 敏感度较低D. 敏感度较高5. 下列哪项不属于项目总投资的组成部分?()A. 建设投资B. 流动资产投资C. 营业外支出D. 预备费6. 在进行项目财务分析时,计算财务净现值所使用的折现率通常为()。

A. 行业基准收益率B. 银行存款利率C. 贷款利率D. 企业内部规定的收益率7. 工程项目经济评价中的“成本”是指()。

A. 项目建设期内的总投入B. 项目运营期内的总费用C. 项目全寿命周期内的总耗费D. 项目全寿命周期内发生的以货币形式表现的耗费8. 下列关于财务内部收益率的说法,正确的是()。

A. 它是一个事先确定的基准折现率B. 它与项目计算期的长短无关C. 它的大小反映了项目单位投资的盈利能力D. 财务内部收益率越高,项目财务效益越好9. 固定资产折旧是指固定资产在使用过程中,由于()而逐渐转移到产品成本中的那部分价值。

A. 技术进步B. 使用磨损C. 市场价格波动D. 自然灾害10. 下列不属于工程技术经济分析方法的是()。

A. 比较分析法B. 盈亏平衡分析C. 回归分析法D. 敏感性分析二、填空题(每题3分,共30分)1. 工程技术经济分析的核心在于比较不同技术方案的_____和_____,以选择最优方案。

华北理工大学《机械控制工程基础》参考复习题及答案

华北理工大学《机械控制工程基础》参考复习题及答案

《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答第一部分单项选择题1.闭环控制系统的主反馈取自【】A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【】A.数学模型B.被控对象C.被控参量D.结构参数3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为【】A.Xi(s)-H(s)X0(s)B.Xi(s)-X0(s)C.Xor(s)-X0(s)D.Xor(s)-H(s)X0(s)3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的偏差信号为【】A.Xi(s)-H(s)X0(s)B.Xi(s)-X0(s)C.Xor(s)-X0(s)D.Xor(s)-H(s)X0(s)4.微分环节使系统【】A.输出提前B.输出滞后C.输出大于输入D.输出小于输入5.当输入量发生突变时,惯性环节的输出量不能突变,只能按【】A.正弦曲线变化B.指数曲线变化C.斜坡曲线变化D.加速度曲线变化7.闭环系统前向传递函数是【】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比8.一阶系统的时间常数为T ,其脉冲响应为【 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 8-1.一阶系统的时间常数为T ,其单位阶跃响应为【 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 8-2.一阶系统的时间常数为T ,其单位斜坡响应为【 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 8-3.一阶系统的时间常数为T ,其单位阶跃响应的稳态误差为【 】A.0B.TC.1TD.T t Te T -+ 8-4.一阶系统的时间常数为T ,其单位斜坡响应的稳态误差为【 】A.0B.TC.1TD.T t Te T -+ 9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线10.干扰作用下,偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【 】A.将发散离开原来的平衡状态B.将衰减收敛回原来的平衡状态C.将在原平衡状态处等幅振荡D.将在偏离平衡状态处永远振荡11.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【 】A.1/sB.1C. 21sD.1+1/s12.线性控制系统的频率响应是系统对输入【 】A.阶跃信号的稳态响应B.脉冲信号的稳态响应C.斜坡信号的稳态响应D.正弦信号的稳态响应13.积分环节的输出比输入滞后【 】A.090-B.090C.0180-D.018014.奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数)(s G 的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到)(s G 复平面上的奈魁斯特曲线将【 】A.逆时针围绕点(0,j0)1圈B.顺时针围绕点(0,j0)1圈C.逆时针围绕点(-1,j0)1圈D.顺时针围绕点(-1,j0)1圈15.最小相位系统稳定的条件是【 】A.γ>0和g L <0B.γ<0和g K >1C.γ>0和)(g L ω<0D.γ<0和)(g L ω>016.若惯性环节的时间常数为T ,则将使系统的相位【 】A.滞后1tan ()T ω-B.滞后1tan ω--C.超前1tan ()T ω-D.超前1tan ω--17.控制系统的误差是【 】A.期望输出与实际输出之差B.给定输入与实际输出之差C.瞬态输出与稳态输出之差D.扰动输入与实际输出之差18.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为)()(1)(s H s G s F +=,则【】 A.)(s F 的零点就是系统闭环零点 B.)(s F 的零点就是系统开环极点C.)(s F 的极点就是系统开环极点D.)(s F 的极点就是系统闭环极点1.D2.A3.A4.A5.B6.A7.C8.C9.B 10.B 11.B 12.D 13.B14.C 15.C 16.A 17.A 18.C19.要使自动调速系统实现无静差,则在扰动量作用点的前向通路中应含有【 】A.微分环节B.积分环节C.惯性环节D.比例环节20.积分器的作用是直到输入信号消失为止,其输出量将【 】A.直线上升B.垂直上升C.指数线上升D.保持水平线不变21.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除【 】A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程22.系统输入输出关系为i o o o x x x x cos =++,则该系统为【 】 A.线性系统 B.非线性系统 C.线性时变系统 D.线性定常系统23.线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是【 】A.振荡衰减关系B.比例线性关系C.指数上升关系D.等幅振荡关系24. 微分环节可改善系统的稳定性并能【 】A.增加其固有频率B.减小其固有频率C.增加其阻尼D.减小其阻尼25.用终值定理可求得)8)(5(4)(++=s s s s F 的原函数f(s)的稳态值为【 】 A.∞ B.4 C.0.1 D.026.可以用叠加原理的系统是【 】A.开环控制系统B.闭环控制系统C.离散控制系统D.线性控制系统27.惯性环节含有贮能元件数为【 】A.2B.1C.0D.不确定28.一阶系统的单位阶跃响应在t =0处的斜率越大,系统的【 】A.响应速度越快B.响应速度越慢C.响应速度不变D.响应速度趋于零29.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线30.欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于【 】A.n ξωB.ξωC.g ξωD.c ξω31.单位加速度信号的拉氏变换为【 】A. 1B.s 1C.21sD.31s32.线性系统的输入信号为t t x i ωsin )(=,则其输出信号响应频率为【 】A.ωB.n ωC.ωjD.n j ω33.微分环节的输出比输入超前【 】A.090-B.090C.0180-D.018034.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为)()(1)(s H s G s F +=,则【 】A.)(s F 的极点就是系统开环零点B.)(s F 的零点就是系统开环极点C.)(s F 的零点就是系统闭环极点D.)(s F 的极点就是系统闭环极点35.系统开环传递函数为)11.0()14.0()(2++=s s s K s G 不用计算或作图,凭思考就能判断该闭环系统的稳定状况是【 】A.稳定B.不稳定C.稳定边界D.取决于K 的大小36.为了保证系统有足够的稳定裕量,在设计自动控制系统时应使穿越频率附近)(ωL 的斜率为【 】A.-40 dB/decB.-20 dB/decC.+40 dB/decD.+20 dB/dec37.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为【 】A.反馈传递函数H(s)=1B.反馈信号B(s)=1C.开环传递函数G(s) H(s)=1D.前向传递函数G(s)=138.降低系统的增益将使系统的【】A.稳定性变差B.稳态精度变差C.超调量增大D.稳态精度变好39.含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小【】A.超调量B.开环增益C.扰动误差D.累计误差40.PID调节器的微分部分可以【】A.改善系统的稳定性B.调节系统的增益C.消除系统的稳态误差D.减小系统的阻尼比41.一般情况下开环控制系统是【】A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统42.求线性定常系统的传递函数条件是【】A.稳定条件B.稳态条件C.零初始条件D.瞬态条件43.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则其闭环系统的前向传递函数与【】A.反馈传递函数相同B.闭环传递函数相同C.开环传递函数相同D.误差传递函数相同44.微分环节是高通滤波器,将使系统【】A.增大干扰误差B.减小干扰误差C.增大阶跃输入误差D.减小阶跃输入误差45.控制框图的等效变换原则是变换前后的【】A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D.输入量和输出量保持不变46.对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是【 】A.唯一的B.不唯一的C.决定于输入信号的形式D.决定于具体的分析方法47.衡量惯性环节惯性大小的参数是【 】A.固有频率B.阻尼比C.时间常数D.增益系数48.三个一阶系统的时间常数关系为T2<T1<T3,则【 】A.T2系统响应快于T3系统B.T1系统响应快于T2系统C.T2系统响应慢于T1系统D.三个系统响应速度相等49.闭环控制系统的时域性能指标是【 】A.相位裕量B.输入信号频率C.最大超调量D.系统带宽50.输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时【 】A .将变成不稳定系统 B.其稳定性变好 C.其稳定性不变 D.其稳定性变差51.二阶欠阻尼系统的阶跃响应为【 】A.单调上升曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线D.指数上升曲线52.单位斜坡信号的拉氏变换为【 】A.1B.s 1C.21sD.31s53.线性控制系统【 】A.一定是稳定系统B.是满足叠加原理的系统C.是稳态误差为零的系统D.是不满足叠加原理的系统54.延迟环节Ts e s G -=)(的幅频特性为【 】A.)(ωA =1B.)(ωA =0C.)(ωA <1D.)(ωA >155.闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点(-1,j0)的圈数等于落在S 平面右半平面的【 】A.闭环极点数B.闭环零点数C.开环极点数D.开环零点数56.频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的【 】A.脉冲响应B.阶跃响应C.瞬态响应D.稳态响应57.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为【 】A.非最小相位系统B.最小相位系统C.无差系统D.有差系统58.零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 】A.0B.∞C.常数D. )()(lim 0s H s G s → 59.降低系统的增益将使系统的【 】A.稳定性变差B.快速性变差C.超调量增大D.稳态精度变好60.把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的【 】A.静态误差B.稳态误差C.动态误差D.累计误差61.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有【 】A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节62.同一系统由于研究目的的不同,可有不同的【 】A.稳定性B.传递函数C.谐波函数D.脉冲函数63.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为【 】A.开环高B.闭环高C.相差不多D.一样高64.积分环节的积分时间常数为T ,其脉冲响应为【 】A.1B.1/TC.TD.1+1/T65.串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的【 】A.叠加B.相乘C.相除D.相减66.非线性系统的最主要特性是【 】A.能应用叠加原理B.不能应用叠加原理C.能线性化D.不能线性化67.理想微分环节的输出量正比于【 】A.反馈量的微分B.输入量的微分C.反馈量D.输入量68.若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为ξ和n ω,则其共轭复数极点的实部为【 】A.n ξωB.n ξω-C.d ξω-D.d ξω69.控制系统的时域稳态响应是时间【 】A.等于零的初值B.趋于零的终值C.变化的过程值D.趋于无穷大时的终值70.一阶系统的时间常数T 越小,系统跟踪斜坡信号的【 】A.稳定性越好B.稳定性越差C.稳态性越好D.稳态性越差71.二阶临界阻尼系统的阶跃响应为【 】A.单调上升曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线D.指数上升曲线72.线性系统的输入信号为t A t x i ωsin )(=,则其稳态输出响应相位【 】A.等于输入信号相位B.一般为输入信号频率ω的函数C.大于输入信号相位D.小于输入信号相位73.延迟环节Ts e s G -=)(的相频特性为【 】A.T ωωϕ1tan )(--=B.T ωωϕ1tan )(-=C. T ωωϕ=)(D. T ωωϕ-=)(74.Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大,且按顺时针方向旋转【 】A.π2的圆弧线B.πv 的圆弧线C.-π2的圆弧线D.π的圆弧线75.闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时,对应的相频特性【 】A. 180)(-<c ωϕB. 180)(->c ωϕC. 180)(>c ωϕ 180)(<c ωϕ76.对于二阶系统,加大增益将使系统的【 】A.稳态性变差B.稳定性变差C.瞬态性变差D.快速性变差77.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 】A.0B.∞C.常数D. )()(lim 0s H s G s → 78.控制系统含有的积分个数多,开环放大倍数大,则系统的【 】A.稳态性能愈好B.动态性能愈好C.稳定性愈好D.稳态性能愈差79.控制系统的稳态误差主要取决于系统中的【 】A.微分和比例环节B.惯性和比例环节C.比例和积分环节D.比例和延时环节80.比例积分微分(PID)校正对应【 】A.相位不变 B .相位超前校正 C .相位滞后校正 D .相位滞后超前校正81.闭环控制系统必须通过【 】A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制82.不同属性的物理系统可以有形式相同的【】A.传递函数B.反函数C.正弦函数D.余弦函数83.输出信号对控制作用有影响的系统为【】A.开环系统B.闭环系统C.局部反馈系统D.稳定系统84.比例环节能立即地响应【】A.输出量的变化B.输入量的变化C.误差量的变化D.反馈量的变化85.满足叠加原理的系统是【】A.定常系统B.非定常系统C.线性系统D.非线性系统86.弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的【】A.相对位移成正比B.相对速度成正比C.相对加速度成正比D.相对作用力成正比87.当系统极点落在复平面S的虚轴上时,其系统【】A.阻尼比为0B.阻尼比大于0C.阻尼比小于1大于0D.阻尼比小于088.控制系统的最大超调量【】A.只与阻尼比有关B.只与固有频率有关C.与阻尼比和固有频率都有关D.与阻尼比和固有频率都无关89.过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较,其响应速度【】A.过阻尼的小于临界阻尼的B.过阻尼的大于临界阻尼的C.过阻尼的等于临界阻尼的D.过阻尼的反比于临界阻尼的90.二阶过阻尼系统的阶跃响应为【】A.单调衰减曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线D.指数上升曲线91.一阶系统在时间为T 时刻的单位阶跃响应为【 】A. 1B. 0.98C. 0.95D. 0.63292.线性系统的输出信号完全能复现输入信号时,其幅频特性【 】A.)(ωA ≥1B.)(ωA <1C. 0<)(ωA <1D.)(ωA ≤093.Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的【 】A.开环传递函数的系统B.闭环传递函数的系统C.偏差传递函数的系统D.扰动传递函数的系统94.系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与【 】A.负实轴相交处频率B.单位圆相交处频率C.Bode 图上零分贝线相交处频率D.Bode 图上-180°相位线相交处频率94-1.系统的幅值穿越频率是对数频率特性曲线与【 】A.负实轴相交处频率B.单位圆相交处频率C.Bode 图上零分贝线相交处频率D.Bode 图上-180°相位线相交处频率95.系统的穿越频率越大,则其【 】A.响应越快B.响应越慢C.稳定性越好D.稳定性越差96. 最小相位系统传递函数的【 】A.零点和极点均在复平面的右侧B.零点在复平面的右侧而极点在左侧C.零点在复平面的左侧而极点在右侧D.零点和极点均在复平面的左侧97.Ⅰ型系统能够跟踪斜坡信号,但存在稳态误差,其稳态误差系数等于【 】A.0B.开环放大系数C.∞D.时间常数98.把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的【 】A.静态误差B.稳态误差C.动态误差D.累计误差 99.0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为【 】A.0B.∞C.常数D. )()(lim 0s H s G s → 100.PID 调节器的比例部分主要调节系统的【 】A.增益B.固有频率C.阻尼比D.相频特性101.随动系统要求系统的输出信号能跟随【 】A.反馈信号的变化B.干扰信号的变化C.输入信号的变化D.模拟信号的变化102.传递函数的量纲是【 】A.取决于输入与反馈信号的量纲B.取决于输出与输入信号的量纲C.取决于干扰与给定输入信号的量纲D.取决于系统的零点和极点配置 103.对于抗干扰能力强系统有【 】A.开环系统B.闭环系统C.线性系统D.非线性系统104.积分调节器的输出量取决于【 】A.干扰量对时间的积累过程B.输入量对时间的积累过程C.反馈量对时间的积累过程D.误差量对时间的积累过程105.理想微分环节的传递函数为【 】 A.Ts+11 B.s 1 C.s D.1+Ts 105.一阶微分环节的传递函数为【 】A.Ts+11 B.s 1 C.s D.1+Ts 106.实际系统传递函数的分母阶次【 】A.小于分子阶次B.等于分子阶次C.大于等于分子阶次D.大于或小于分子阶次107.当系统极点落在复平面S 的负实轴上时,其系统【 】A.阻尼比为0B.阻尼比大于0C.阻尼比大于或等于1D.阻尼比小于0 108.欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为【 】A.无阻尼固有频率B.有阻尼固有频率C.幅值穿越频率D.相位穿越频率109.反映系统动态精度的指标是【 】A.超调量B.调整时间C.上升时间D.振荡次数110.典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为【 】A.等幅振荡曲线B.衰减振荡曲线C.发散振幅曲线D.单调上升曲线 111.一阶系统时间常数为T ,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时,其调整时间为【 】A.TB.2TC.3TD.4T112.比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号,其相频特性为【 】A.00)(=ωϕB.0180)(-=ωϕC.090)(-=ωϕD.090)(=ωϕ 113.实际的物理系统)(s G 的极点映射到)(s G 复平面上为【 】A.坐标原点B.极点C.零点D.无穷远点114.系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与【 】A.负实轴相交处频率B.单位圆相交处频率C.Bode 图上零分贝线相交处频率D.Bode 图上-180°相位线相交处频率 114-1.系统的相位穿越频率是对数频率特性曲线与【 】A.负实轴相交处频率B.单位圆相交处频率C.Bode 图上零分贝线相交处频率D.Bode 图上-180°相位线相交处频率 115.比例微分环节(时间常数为T )使系统的相位【 】A.滞后1tan T ω-B.滞后1tan ω-C.超前1tan T ω-D.超前1tan ω-116.系统开环频率特性的相位裕量愈大,则系统的稳定性愈好,且【 】A.上升时间愈短B.振荡次数愈多C.最大超调量愈小D.最大超调量愈大117.Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零,其静态位置误差系数等于【 】A.0B.开环放大系数C.∞D.时间常数118.PID 调节器的积分部分消除系统的【 】A.瞬态误差B.干扰误差C.累计误差D.稳态误差119.Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为【 】A.0B.∞C.常数D. )()(lim 0s H s G s → 120.比例微分校正将使系统的【 】A.抗干扰能力下降B.抗干扰能力增加C.稳态精度增加D.稳态精度减小120-1.比例微分校正将使系统的【 】A.稳定性变好B.稳态性变好C.抗干扰能力增强D.阻尼比减小 121.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为【 】A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈122.实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性【】A.结构参数组成B.输入参数组成C.干扰参数组成D.输出参数组成123.对于一般控制系统来说【】A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡124.积分环节输出量随时间的增长而不断地增加,增长斜率为【】A.TB.1/TC.1+1/TD.1/T2125.传递函数只与系统【】A.自身内部结构参数有关B.输入信号有关C.输出信号有关D.干扰信号有关126.闭环控制系统的开环传递函数是【】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比127.当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时,其系统【】A.阻尼比为0B.阻尼比大于0C.阻尼比大于0而小于1D.阻尼比小于0128.欠阻尼二阶系统是【】A.稳定系统 B. 不稳定系统 C.非最小相位系统 D.Ⅱ型系统129.二阶无阻尼系统的阶跃响应为【】A.单调上升曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线D.指数上升曲线130.二阶系统总是【 】A.开环系统B.闭环系统C.稳定系统D.非线性系统131.一阶系统时间常数为T ,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时,其调整时间为【 】A.TB.2TC.3TD.4T132.积分环节Tss G 1)(=的幅值穿越频率为【 】 A.T 1 B.-T 1 C. 20T 1lg D. -20T1lg 132-1.微分环节()G s Ts =的幅值穿越频率为【 】 A.T 1 B.-T 1 C. 20T 1lg D. -20T1lg 132-2.积分环节21()G s Ts =的幅值穿越频率为【 】 A.T 1 B.-T 1 C. D. 133.实际的物理系统)(s G 的零点映射到)(s G 复平面上为【 】A.坐标原点B.极点C.零点D.无穷远点134.判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上【 】A.(-∞,0)的区间B.(-∞,0]的区间C.(-∞,-1)的区间D.(-∞,-1]的区间135.控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中【 】A.微分个数增加,开环增益增大而愈高B.微分个数减少,开环增益减小而愈高C.积分个数增加,开环增益增大而愈高D.积分个数减少,开环增益减小而愈高136.若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间(-1,+∞),则该闭环系统一定【 】A.稳定B.临界稳定C. 不稳定D.不一定稳定 137.比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号,其相频特性为【 】A.00)(=ωϕB.0180)(-=ωϕC.090)(-=ωϕD.090)(=ωϕ 138.控制系统的跟随误差与前向通道【 】A.积分个数和开环增益有关B.微分个数和开环增益有关C.积分个数和阻尼比有关D.微分个数和阻尼比有关139.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 】A.0B.∞C.常数D.)()(lim 0s H s G s → 140.Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零,其静态位置误差系数等于【 】A.0B.开环放大系数C. ∞D.时间常数141.实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性【 】A.特征参数组成B.输入参数组成C.干扰参数组成D.输出参数组成 142.输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是【 】A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统143.传递函数代表了系统的固有特性,只与系统本身的【 】A. 实际输入量B.实际输出量C.期望输出量D.内部结构,参数 144.惯性环节不能立即复现【 】A.反馈信号B.输入信号C.输出信号D.偏差信号145.系统开环传递函数为)(s G ,则单位反馈的闭环传递函数为【 】 A.)(1)(s G s G + B.)()(1)()(s H s G s H s G + C.)()(1)(s H s G s G + D.)()(1)(s H s G s H + 146.线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为n ω,则系统存在的极点有【 】A.n j ω±1B.n j ω±C.n j ω±-1D.1-147.开环控制系统的传递函数是【 】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比147-1.闭环控制系统的开环传递函数是【 】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比148.欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】A.零B.常数C.等幅振荡曲线D.等幅衰减曲线 149.一阶系统是【 】A.最小相位系统B.非最小相位系统C.Ⅱ型系统D.不稳定系统 150.单位阶跃函数的拉普拉斯变换是【 】A.1/sB.1C.21sD.1+1/s151.一阶系统的响应曲线开始时刻的斜率为【 】A.TB.TC.T 1 D.T 1 152.惯性环节11)(+=Ts s G 的转折频率越大其【 】 A.输出响应越慢 B.输出响应越快C.输出响应精度越高D.输出响应精度越低153.对于零型系统的开环频率特性曲线在复平面上【 】A.始于虚轴上某点,终于坐标原点B.始于实轴上某点,终于实轴上另一点C.始于坐标原点,终于虚轴上某点D.始于虚轴上某点,终于虚轴上另一点 153-1.对于Ⅰ型系统的开环频率特性曲线在复平面上【 】A.始于(0)180G j =∞∠-的点,终于坐标原点B.始于(0)90G j =∞∠-的点,终于坐标原点C.始于(0)180G j =∞∠-的点,终于实轴上任意点D.始于(0)90G j =∞∠-的点,终于虚轴上任意点154.相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时,相应的相频特性离【 】A.负实轴的距离B.正实轴的距离C.负虚轴的距离D.正虚轴的距离155.对于二阶系统,加大增益将使系统的【 】A.动态响应变慢B.稳定性变好C.稳态误差增加D.稳定性变差155-1.对于二阶系统,加大增益将使系统的【 】A.动态响应变慢B.稳态误差减小C.稳态误差增加D.稳定性变好 156.惯性环节使系统的输出【 】A.幅值增大B.幅值减小C.相位超前D.相位滞后156-1.惯性环节使系统的输出随输入信号频率增加而其【】A.幅值增大B.幅值减小C.相位超前D.相位滞后157.无差系统是指【】A.干扰误差为零的系统B.稳态误差为零的系统C.动态误差为零的系统D.累计误差为零的系统158.Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为【】A.0B.常数C.∞D.时间常数159.控制系统的稳态误差组成是【】A.跟随误差和扰动误差B.跟随误差和瞬态误差C.输入误差和静态误差D.扰动误差和累计误差160.Ⅰ型系统的速度静差系数等于【】A.0B.开环放大系数C.∞D.时间常数161.线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的【】A. 傅氏变换 B.拉氏变换 C.积分 D.导数162.线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的【】A.傅氏变换 B.拉氏变换 C.积分 D.导数第一部分单项选择题1.D2.A3.A4.A5.B6.A7.C8.C9.B 10.B 11.B 12.D 13.B 14.C 15.C 16.A 17.A 18.C 19.B 20.A 21.A 22.B 23.B 24.C 25.C 26.D 27.B 28.A 29.B 30.A 31.D 32.A 33.B 34.C 35.A 36.B 37.A 38.B 39.C 40.A 41.B 42.C 43.C 44.A 45.D 46.A 47.C 48.A 49.C50.C 51.C 52.C 53.B 54.A 55.C 56.D 57.B 58.C 59.B 60.B 61.B62.B 63.B 64.B 65.A 66.B 67.B 68.B 69.D 70.C 71.A 72.B 73.D74.A 75.B 76.B 77.A 78.A 79.C 80.D 81.C 82.A 83.B 84.B 85.C86.B 87.A 88.A 89.A 90.D 91.D 92.A 93.A 94.B 95.A 96.D 97.B98.B 99.B 100.A 101.C 102.B 103.B 104.B 105.C 106.C 107.C 108.B 109.A 110.B 111.C 112.A 113.D 114.A 115.C 116.C 117.C 118.D 119.C 120.A 121.D 122.A 123.A 124.B 125.A 126.C 127.C 128.A 129.B 130.C 131.D 132.A 133.A 134.D 135.C 136.A 137.A 138.A 139.A 140.C 141.A 142.A 143.D 144.B 145.A 146.B 147.A 148.B 149.A 150.A 151.C 152.B 153.B 154.A 155.D 156.D 157.B 158.B 159.A 160.B第二部分 填空题1.积分环节的特点是它的输出量为输入量对 的积累。

华北理工大学《机械控制工程基础》参考复习题及答案

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《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答第一部分单项选择题1.闭环控制系统的主反馈取自【】A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【】A.数学模型B.被控对象C.被控参量D.结构参数3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为【】A.Xi(s)-H(s)X0(s)B.Xi(s)-X0(s)C.Xor(s)-X0(s)D.Xor(s)-H(s)X0(s)3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的偏差信号为【】A.Xi(s)-H(s)X0(s)B.Xi(s)-X0(s)C.Xor(s)-X0(s)D.Xor(s)-H(s)X0(s)4.微分环节使系统【】A.输出提前B.输出滞后C.输出大于输入D.输出小于输入5.当输入量发生突变时,惯性环节的输出量不能突变,只能按【】A.正弦曲线变化B.指数曲线变化C.斜坡曲线变化D.加速度曲线变化7.闭环系统前向传递函数是【】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比8.一阶系统的时间常数为T ,其脉冲响应为【 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 8-1.一阶系统的时间常数为T ,其单位阶跃响应为【 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 8-2.一阶系统的时间常数为T ,其单位斜坡响应为【 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 8-3.一阶系统的时间常数为T ,其单位阶跃响应的稳态误差为【 】A.0B.TC.1TD.T t Te T -+ 8-4.一阶系统的时间常数为T ,其单位斜坡响应的稳态误差为【 】A.0B.TC.1TD.T t Te T -+ 9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线10.干扰作用下,偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【 】A.将发散离开原来的平衡状态B.将衰减收敛回原来的平衡状态C.将在原平衡状态处等幅振荡D.将在偏离平衡状态处永远振荡11.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【 】A.1/sB.1C. 21sD.1+1/s12.线性控制系统的频率响应是系统对输入【 】A.阶跃信号的稳态响应B.脉冲信号的稳态响应C.斜坡信号的稳态响应D.正弦信号的稳态响应13.积分环节的输出比输入滞后【 】A.090-B.090C.0180-D.018014.奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数)(s G 的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到)(s G 复平面上的奈魁斯特曲线将【 】A.逆时针围绕点(0,j0)1圈B.顺时针围绕点(0,j0)1圈C.逆时针围绕点(-1,j0)1圈D.顺时针围绕点(-1,j0)1圈15.最小相位系统稳定的条件是【 】A.γ>0和g L <0B.γ<0和g K >1C.γ>0和)(g L ω<0D.γ<0和)(g L ω>016.若惯性环节的时间常数为T ,则将使系统的相位【 】A.滞后1tan ()T ω-B.滞后1tan ω--C.超前1tan ()T ω-D.超前1tan ω--17.控制系统的误差是【 】A.期望输出与实际输出之差B.给定输入与实际输出之差C.瞬态输出与稳态输出之差D.扰动输入与实际输出之差18.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为)()(1)(s H s G s F +=,则【】 A.)(s F 的零点就是系统闭环零点 B.)(s F 的零点就是系统开环极点C.)(s F 的极点就是系统开环极点D.)(s F 的极点就是系统闭环极点1.D2.A3.A4.A5.B6.A7.C8.C9.B 10.B 11.B 12.D 13.B14.C 15.C 16.A 17.A 18.C19.要使自动调速系统实现无静差,则在扰动量作用点的前向通路中应含有【 】A.微分环节B.积分环节C.惯性环节D.比例环节20.积分器的作用是直到输入信号消失为止,其输出量将【 】A.直线上升B.垂直上升C.指数线上升D.保持水平线不变21.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除【 】A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程22.系统输入输出关系为i o o o x x x x cos =++,则该系统为【 】 A.线性系统 B.非线性系统 C.线性时变系统 D.线性定常系统23.线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是【 】A.振荡衰减关系B.比例线性关系C.指数上升关系D.等幅振荡关系24. 微分环节可改善系统的稳定性并能【 】A.增加其固有频率B.减小其固有频率C.增加其阻尼D.减小其阻尼25.用终值定理可求得)8)(5(4)(++=s s s s F 的原函数f(s)的稳态值为【 】 A.∞ B.4 C.0.1 D.026.可以用叠加原理的系统是【 】A.开环控制系统B.闭环控制系统C.离散控制系统D.线性控制系统27.惯性环节含有贮能元件数为【 】A.2B.1C.0D.不确定28.一阶系统的单位阶跃响应在t =0处的斜率越大,系统的【 】A.响应速度越快B.响应速度越慢C.响应速度不变D.响应速度趋于零29.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线30.欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于【 】A.n ξωB.ξωC.g ξωD.c ξω31.单位加速度信号的拉氏变换为【 】A. 1B.s 1C.21sD.31s32.线性系统的输入信号为t t x i ωsin )(=,则其输出信号响应频率为【 】A.ωB.n ωC.ωjD.n j ω33.微分环节的输出比输入超前【 】A.090-B.090C.0180-D.018034.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为)()(1)(s H s G s F +=,则【 】A.)(s F 的极点就是系统开环零点B.)(s F 的零点就是系统开环极点C.)(s F 的零点就是系统闭环极点D.)(s F 的极点就是系统闭环极点35.系统开环传递函数为)11.0()14.0()(2++=s s s K s G 不用计算或作图,凭思考就能判断该闭环系统的稳定状况是【 】A.稳定B.不稳定C.稳定边界D.取决于K 的大小36.为了保证系统有足够的稳定裕量,在设计自动控制系统时应使穿越频率附近)(ωL 的斜率为【 】A.-40 dB/decB.-20 dB/decC.+40 dB/decD.+20 dB/dec37.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为【 】A.反馈传递函数H(s)=1B.反馈信号B(s)=1C.开环传递函数G(s) H(s)=1D.前向传递函数G(s)=138.降低系统的增益将使系统的【】A.稳定性变差B.稳态精度变差C.超调量增大D.稳态精度变好39.含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小【】A.超调量B.开环增益C.扰动误差D.累计误差40.PID调节器的微分部分可以【】A.改善系统的稳定性B.调节系统的增益C.消除系统的稳态误差D.减小系统的阻尼比41.一般情况下开环控制系统是【】A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统42.求线性定常系统的传递函数条件是【】A.稳定条件B.稳态条件C.零初始条件D.瞬态条件43.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则其闭环系统的前向传递函数与【】A.反馈传递函数相同B.闭环传递函数相同C.开环传递函数相同D.误差传递函数相同44.微分环节是高通滤波器,将使系统【】A.增大干扰误差B.减小干扰误差C.增大阶跃输入误差D.减小阶跃输入误差45.控制框图的等效变换原则是变换前后的【】A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D.输入量和输出量保持不变46.对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是【 】A.唯一的B.不唯一的C.决定于输入信号的形式D.决定于具体的分析方法47.衡量惯性环节惯性大小的参数是【 】A.固有频率B.阻尼比C.时间常数D.增益系数48.三个一阶系统的时间常数关系为T2<T1<T3,则【 】A.T2系统响应快于T3系统B.T1系统响应快于T2系统C.T2系统响应慢于T1系统D.三个系统响应速度相等49.闭环控制系统的时域性能指标是【 】A.相位裕量B.输入信号频率C.最大超调量D.系统带宽50.输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时【 】A .将变成不稳定系统 B.其稳定性变好 C.其稳定性不变 D.其稳定性变差51.二阶欠阻尼系统的阶跃响应为【 】A.单调上升曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线D.指数上升曲线52.单位斜坡信号的拉氏变换为【 】A.1B.s 1C.21sD.31s53.线性控制系统【 】A.一定是稳定系统B.是满足叠加原理的系统C.是稳态误差为零的系统D.是不满足叠加原理的系统54.延迟环节Ts e s G -=)(的幅频特性为【 】A.)(ωA =1B.)(ωA =0C.)(ωA <1D.)(ωA >155.闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点(-1,j0)的圈数等于落在S 平面右半平面的【 】A.闭环极点数B.闭环零点数C.开环极点数D.开环零点数56.频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的【 】A.脉冲响应B.阶跃响应C.瞬态响应D.稳态响应57.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为【 】A.非最小相位系统B.最小相位系统C.无差系统D.有差系统58.零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 】A.0B.∞C.常数D. )()(lim 0s H s G s → 59.降低系统的增益将使系统的【 】A.稳定性变差B.快速性变差C.超调量增大D.稳态精度变好60.把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的【 】A.静态误差B.稳态误差C.动态误差D.累计误差61.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有【 】A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节62.同一系统由于研究目的的不同,可有不同的【 】A.稳定性B.传递函数C.谐波函数D.脉冲函数63.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为【 】A.开环高B.闭环高C.相差不多D.一样高64.积分环节的积分时间常数为T ,其脉冲响应为【 】A.1B.1/TC.TD.1+1/T65.串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的【 】A.叠加B.相乘C.相除D.相减66.非线性系统的最主要特性是【 】A.能应用叠加原理B.不能应用叠加原理C.能线性化D.不能线性化67.理想微分环节的输出量正比于【 】A.反馈量的微分B.输入量的微分C.反馈量D.输入量68.若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为ξ和n ω,则其共轭复数极点的实部为【 】A.n ξωB.n ξω-C.d ξω-D.d ξω69.控制系统的时域稳态响应是时间【 】A.等于零的初值B.趋于零的终值C.变化的过程值D.趋于无穷大时的终值70.一阶系统的时间常数T 越小,系统跟踪斜坡信号的【 】A.稳定性越好B.稳定性越差C.稳态性越好D.稳态性越差71.二阶临界阻尼系统的阶跃响应为【 】A.单调上升曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线D.指数上升曲线72.线性系统的输入信号为t A t x i ωsin )(=,则其稳态输出响应相位【 】A.等于输入信号相位B.一般为输入信号频率ω的函数C.大于输入信号相位D.小于输入信号相位73.延迟环节Ts e s G -=)(的相频特性为【 】A.T ωωϕ1tan )(--=B.T ωωϕ1tan )(-=C. T ωωϕ=)(D. T ωωϕ-=)(74.Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大,且按顺时针方向旋转【 】A.π2的圆弧线B.πv 的圆弧线C.-π2的圆弧线D.π的圆弧线75.闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时,对应的相频特性【 】A. 180)(-<c ωϕB. 180)(->c ωϕC. 180)(>c ωϕ 180)(<c ωϕ76.对于二阶系统,加大增益将使系统的【 】A.稳态性变差B.稳定性变差C.瞬态性变差D.快速性变差77.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 】A.0B.∞C.常数D. )()(lim 0s H s G s → 78.控制系统含有的积分个数多,开环放大倍数大,则系统的【 】A.稳态性能愈好B.动态性能愈好C.稳定性愈好D.稳态性能愈差79.控制系统的稳态误差主要取决于系统中的【 】A.微分和比例环节B.惯性和比例环节C.比例和积分环节D.比例和延时环节80.比例积分微分(PID)校正对应【 】A.相位不变 B .相位超前校正 C .相位滞后校正 D .相位滞后超前校正81.闭环控制系统必须通过【 】A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制82.不同属性的物理系统可以有形式相同的【】A.传递函数B.反函数C.正弦函数D.余弦函数83.输出信号对控制作用有影响的系统为【】A.开环系统B.闭环系统C.局部反馈系统D.稳定系统84.比例环节能立即地响应【】A.输出量的变化B.输入量的变化C.误差量的变化D.反馈量的变化85.满足叠加原理的系统是【】A.定常系统B.非定常系统C.线性系统D.非线性系统86.弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的【】A.相对位移成正比B.相对速度成正比C.相对加速度成正比D.相对作用力成正比87.当系统极点落在复平面S的虚轴上时,其系统【】A.阻尼比为0B.阻尼比大于0C.阻尼比小于1大于0D.阻尼比小于088.控制系统的最大超调量【】A.只与阻尼比有关B.只与固有频率有关C.与阻尼比和固有频率都有关D.与阻尼比和固有频率都无关89.过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较,其响应速度【】A.过阻尼的小于临界阻尼的B.过阻尼的大于临界阻尼的C.过阻尼的等于临界阻尼的D.过阻尼的反比于临界阻尼的90.二阶过阻尼系统的阶跃响应为【】A.单调衰减曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线D.指数上升曲线91.一阶系统在时间为T 时刻的单位阶跃响应为【 】A. 1B. 0.98C. 0.95D. 0.63292.线性系统的输出信号完全能复现输入信号时,其幅频特性【 】A.)(ωA ≥1B.)(ωA <1C. 0<)(ωA <1D.)(ωA ≤093.Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的【 】A.开环传递函数的系统B.闭环传递函数的系统C.偏差传递函数的系统D.扰动传递函数的系统94.系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与【 】A.负实轴相交处频率B.单位圆相交处频率C.Bode 图上零分贝线相交处频率D.Bode 图上-180°相位线相交处频率94-1.系统的幅值穿越频率是对数频率特性曲线与【 】A.负实轴相交处频率B.单位圆相交处频率C.Bode 图上零分贝线相交处频率D.Bode 图上-180°相位线相交处频率95.系统的穿越频率越大,则其【 】A.响应越快B.响应越慢C.稳定性越好D.稳定性越差96. 最小相位系统传递函数的【 】A.零点和极点均在复平面的右侧B.零点在复平面的右侧而极点在左侧C.零点在复平面的左侧而极点在右侧D.零点和极点均在复平面的左侧97.Ⅰ型系统能够跟踪斜坡信号,但存在稳态误差,其稳态误差系数等于【 】A.0B.开环放大系数C.∞D.时间常数98.把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的【 】A.静态误差B.稳态误差C.动态误差D.累计误差 99.0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为【 】A.0B.∞C.常数D. )()(lim 0s H s G s → 100.PID 调节器的比例部分主要调节系统的【 】A.增益B.固有频率C.阻尼比D.相频特性101.随动系统要求系统的输出信号能跟随【 】A.反馈信号的变化B.干扰信号的变化C.输入信号的变化D.模拟信号的变化102.传递函数的量纲是【 】A.取决于输入与反馈信号的量纲B.取决于输出与输入信号的量纲C.取决于干扰与给定输入信号的量纲D.取决于系统的零点和极点配置 103.对于抗干扰能力强系统有【 】A.开环系统B.闭环系统C.线性系统D.非线性系统104.积分调节器的输出量取决于【 】A.干扰量对时间的积累过程B.输入量对时间的积累过程C.反馈量对时间的积累过程D.误差量对时间的积累过程105.理想微分环节的传递函数为【 】 A.Ts+11 B.s 1 C.s D.1+Ts 105.一阶微分环节的传递函数为【 】A.Ts+11 B.s 1 C.s D.1+Ts 106.实际系统传递函数的分母阶次【 】A.小于分子阶次B.等于分子阶次C.大于等于分子阶次D.大于或小于分子阶次107.当系统极点落在复平面S 的负实轴上时,其系统【 】A.阻尼比为0B.阻尼比大于0C.阻尼比大于或等于1D.阻尼比小于0 108.欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为【 】A.无阻尼固有频率B.有阻尼固有频率C.幅值穿越频率D.相位穿越频率109.反映系统动态精度的指标是【 】A.超调量B.调整时间C.上升时间D.振荡次数110.典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为【 】A.等幅振荡曲线B.衰减振荡曲线C.发散振幅曲线D.单调上升曲线 111.一阶系统时间常数为T ,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时,其调整时间为【 】A.TB.2TC.3TD.4T112.比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号,其相频特性为【 】A.00)(=ωϕB.0180)(-=ωϕC.090)(-=ωϕD.090)(=ωϕ 113.实际的物理系统)(s G 的极点映射到)(s G 复平面上为【 】A.坐标原点B.极点C.零点D.无穷远点114.系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与【 】A.负实轴相交处频率B.单位圆相交处频率C.Bode 图上零分贝线相交处频率D.Bode 图上-180°相位线相交处频率 114-1.系统的相位穿越频率是对数频率特性曲线与【 】A.负实轴相交处频率B.单位圆相交处频率C.Bode 图上零分贝线相交处频率D.Bode 图上-180°相位线相交处频率 115.比例微分环节(时间常数为T )使系统的相位【 】A.滞后1tan T ω-B.滞后1tan ω-C.超前1tan T ω-D.超前1tan ω-116.系统开环频率特性的相位裕量愈大,则系统的稳定性愈好,且【 】A.上升时间愈短B.振荡次数愈多C.最大超调量愈小D.最大超调量愈大117.Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零,其静态位置误差系数等于【 】A.0B.开环放大系数C.∞D.时间常数118.PID 调节器的积分部分消除系统的【 】A.瞬态误差B.干扰误差C.累计误差D.稳态误差119.Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为【 】A.0B.∞C.常数D. )()(lim 0s H s G s → 120.比例微分校正将使系统的【 】A.抗干扰能力下降B.抗干扰能力增加C.稳态精度增加D.稳态精度减小120-1.比例微分校正将使系统的【 】A.稳定性变好B.稳态性变好C.抗干扰能力增强D.阻尼比减小 121.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为【 】A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈122.实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性【】A.结构参数组成B.输入参数组成C.干扰参数组成D.输出参数组成123.对于一般控制系统来说【】A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡124.积分环节输出量随时间的增长而不断地增加,增长斜率为【】A.TB.1/TC.1+1/TD.1/T2125.传递函数只与系统【】A.自身内部结构参数有关B.输入信号有关C.输出信号有关D.干扰信号有关126.闭环控制系统的开环传递函数是【】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比127.当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时,其系统【】A.阻尼比为0B.阻尼比大于0C.阻尼比大于0而小于1D.阻尼比小于0128.欠阻尼二阶系统是【】A.稳定系统 B. 不稳定系统 C.非最小相位系统 D.Ⅱ型系统129.二阶无阻尼系统的阶跃响应为【】A.单调上升曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线D.指数上升曲线130.二阶系统总是【 】A.开环系统B.闭环系统C.稳定系统D.非线性系统131.一阶系统时间常数为T ,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时,其调整时间为【 】A.TB.2TC.3TD.4T132.积分环节Tss G 1)(=的幅值穿越频率为【 】 A.T 1 B.-T 1 C. 20T 1lg D. -20T1lg 132-1.微分环节()G s Ts =的幅值穿越频率为【 】 A.T 1 B.-T 1 C. 20T 1lg D. -20T1lg 132-2.积分环节21()G s Ts =的幅值穿越频率为【 】 A.T 1 B.-T 1 C. D. 133.实际的物理系统)(s G 的零点映射到)(s G 复平面上为【 】A.坐标原点B.极点C.零点D.无穷远点134.判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上【 】A.(-∞,0)的区间B.(-∞,0]的区间C.(-∞,-1)的区间D.(-∞,-1]的区间135.控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中【 】A.微分个数增加,开环增益增大而愈高B.微分个数减少,开环增益减小而愈高C.积分个数增加,开环增益增大而愈高D.积分个数减少,开环增益减小而愈高136.若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间(-1,+∞),则该闭环系统一定【 】A.稳定B.临界稳定C. 不稳定D.不一定稳定 137.比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号,其相频特性为【 】A.00)(=ωϕB.0180)(-=ωϕC.090)(-=ωϕD.090)(=ωϕ 138.控制系统的跟随误差与前向通道【 】A.积分个数和开环增益有关B.微分个数和开环增益有关C.积分个数和阻尼比有关D.微分个数和阻尼比有关139.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 】A.0B.∞C.常数D.)()(lim 0s H s G s → 140.Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零,其静态位置误差系数等于【 】A.0B.开环放大系数C. ∞D.时间常数141.实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性【 】A.特征参数组成B.输入参数组成C.干扰参数组成D.输出参数组成 142.输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是【 】A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统143.传递函数代表了系统的固有特性,只与系统本身的【 】A. 实际输入量B.实际输出量C.期望输出量D.内部结构,参数 144.惯性环节不能立即复现【 】A.反馈信号B.输入信号C.输出信号D.偏差信号145.系统开环传递函数为)(s G ,则单位反馈的闭环传递函数为【 】 A.)(1)(s G s G + B.)()(1)()(s H s G s H s G + C.)()(1)(s H s G s G + D.)()(1)(s H s G s H + 146.线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为n ω,则系统存在的极点有【 】A.n j ω±1B.n j ω±C.n j ω±-1D.1-147.开环控制系统的传递函数是【 】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比147-1.闭环控制系统的开环传递函数是【 】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比148.欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】A.零B.常数C.等幅振荡曲线D.等幅衰减曲线 149.一阶系统是【 】A.最小相位系统B.非最小相位系统C.Ⅱ型系统D.不稳定系统 150.单位阶跃函数的拉普拉斯变换是【 】A.1/sB.1C.21sD.1+1/s151.一阶系统的响应曲线开始时刻的斜率为【 】A.TB.TC.T 1 D.T 1 152.惯性环节11)(+=Ts s G 的转折频率越大其【 】 A.输出响应越慢 B.输出响应越快C.输出响应精度越高D.输出响应精度越低153.对于零型系统的开环频率特性曲线在复平面上【 】A.始于虚轴上某点,终于坐标原点B.始于实轴上某点,终于实轴上另一点C.始于坐标原点,终于虚轴上某点D.始于虚轴上某点,终于虚轴上另一点 153-1.对于Ⅰ型系统的开环频率特性曲线在复平面上【 】A.始于(0)180G j =∞∠-的点,终于坐标原点B.始于(0)90G j =∞∠-的点,终于坐标原点C.始于(0)180G j =∞∠-的点,终于实轴上任意点D.始于(0)90G j =∞∠-的点,终于虚轴上任意点154.相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时,相应的相频特性离【 】A.负实轴的距离B.正实轴的距离C.负虚轴的距离D.正虚轴的距离155.对于二阶系统,加大增益将使系统的【 】A.动态响应变慢B.稳定性变好C.稳态误差增加D.稳定性变差155-1.对于二阶系统,加大增益将使系统的【 】A.动态响应变慢B.稳态误差减小C.稳态误差增加D.稳定性变好 156.惯性环节使系统的输出【 】A.幅值增大B.幅值减小C.相位超前D.相位滞后156-1.惯性环节使系统的输出随输入信号频率增加而其【】A.幅值增大B.幅值减小C.相位超前D.相位滞后157.无差系统是指【】A.干扰误差为零的系统B.稳态误差为零的系统C.动态误差为零的系统D.累计误差为零的系统158.Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为【】A.0B.常数C.∞D.时间常数159.控制系统的稳态误差组成是【】A.跟随误差和扰动误差B.跟随误差和瞬态误差C.输入误差和静态误差D.扰动误差和累计误差160.Ⅰ型系统的速度静差系数等于【】A.0B.开环放大系数C.∞D.时间常数161.线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的【】A. 傅氏变换 B.拉氏变换 C.积分 D.导数162.线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的【】A.傅氏变换 B.拉氏变换 C.积分 D.导数第一部分单项选择题1.D2.A3.A4.A5.B6.A7.C8.C9.B 10.B 11.B 12.D 13.B 14.C 15.C 16.A 17.A 18.C 19.B 20.A 21.A 22.B 23.B 24.C 25.C 26.D 27.B 28.A 29.B 30.A 31.D 32.A 33.B 34.C 35.A 36.B 37.A 38.B 39.C 40.A 41.B 42.C 43.C 44.A 45.D 46.A 47.C 48.A 49.C50.C 51.C 52.C 53.B 54.A 55.C 56.D 57.B 58.C 59.B 60.B 61.B62.B 63.B 64.B 65.A 66.B 67.B 68.B 69.D 70.C 71.A 72.B 73.D74.A 75.B 76.B 77.A 78.A 79.C 80.D 81.C 82.A 83.B 84.B 85.C86.B 87.A 88.A 89.A 90.D 91.D 92.A 93.A 94.B 95.A 96.D 97.B98.B 99.B 100.A 101.C 102.B 103.B 104.B 105.C 106.C 107.C 108.B 109.A 110.B 111.C 112.A 113.D 114.A 115.C 116.C 117.C 118.D 119.C 120.A 121.D 122.A 123.A 124.B 125.A 126.C 127.C 128.A 129.B 130.C 131.D 132.A 133.A 134.D 135.C 136.A 137.A 138.A 139.A 140.C 141.A 142.A 143.D 144.B 145.A 146.B 147.A 148.B 149.A 150.A 151.C 152.B 153.B 154.A 155.D 156.D 157.B 158.B 159.A 160.B第二部分 填空题1.积分环节的特点是它的输出量为输入量对 的积累。

华北理工大学工程材料题库

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华北理工大学工程材料复习题一、名词解释(共15 分,每小题 3 分)渗碳体(Fe3C)—铁和碳相互作用形成的间隙化合物,高硬度,塑性差,延伸率接近于零。

淬透性—钢在淬火时获得马氏体的能力。

过冷度—理论结晶温度与实际结晶温度之差正火—将钢件加热到Ac3或Accm以上30-50℃,保温适当时间后在空气中冷却的热处理工艺奥氏体—C在γ-Fe中的间隙固溶体,用γ或A表示。

残余奥氏体:指淬火后尚未转变,保留下来的奥氏体。

过冷奥氏体:在孕育期暂时存在,处于不稳定状态的奥氏体。

热加工—高于再结晶温度的塑性变形。

铁素体—碳在α-Fe中的间隙固溶体加工硬化—随冷塑性变形量增加,金属的强度、硬度提高,塑性、韧性下降的现象。

球化退火—将工件加热到Ac1以上30-50摄氏度保温一定时间后随炉缓慢冷却至600摄氏度后出炉空冷。

固溶体—合金在固态时组元间会相互溶解,形成一种在某一组元晶格中包含有其他组元的新相,这种新相称为固溶体间隙固溶体—溶质原子分布于溶剂的晶格间隙中所形成的固溶体。

置换固溶体—溶质原子溶入溶质晶格并占据溶质晶格位置所形成的固溶体。

再结晶—金属发生重新形核和长大而不改变其晶格类型的结晶过程。

枝晶偏析—金属结晶后晶粒内部的成分不均匀现象。

时效强化—固溶处理后铝合金的强度和硬度随时间变化而发生显著提高的现象。

同素异构性—同一金属在不同温度下具有不同晶格类型的现象。

临界冷却速度—钢淬火时获得完全马氏体的最低冷却速度。

热硬性—指金属材料在高温下保持高硬度的能力。

二次硬化—淬火钢在回火时硬度提高的现象。

共晶转变—指具有一定成分的液态合金,在一定温度下,同时结晶出两种不同的固相的转变。

变质处理:在金属浇注前添加变质剂来改变晶粒的形状或大小的处理方法。

晶体的各向异性:晶体在不同方向具有不同性能的现象。

固溶强化:因溶质原子溶入而使固溶体的强度和硬度升高的现象。

形变强化:随着塑性变形程度的增加,金属的强度、硬度提高,而塑性、韧性下降的现象。

华北理工大学 电学复习资料

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R
E
O
q Q
5083 图
S 1056 图
6.1056:点电荷 Q 被曲面 S 所包围,从无穷远处引入另一点电荷 q 至曲 面外一点,如图所示,则引入前后:
(A) 曲面 S 的电场强度通量不变,曲面上各点场强不变 (B) 曲面 S 的电场强度通量变化,曲面上各点场强不变 (C) 曲面 S 的电场强度通量变化,曲面上各点场强变化 (D) 曲面 S 的电场强度通量不变,曲面上各点场强变化 7.半径为 R 的均匀带电球面的静电场中各点的电场强度的大小 E 与距 球心的距离 r 之间的关系曲线为:
C D
17.1268:半径为 r 的均匀带电球面 1,带有电荷 q,其外有一同心的半
径为 R 的均匀带电球面 2,带有电荷 Q,则此两球面之间的电势差 U1-U2 为:
(A)
q 4πε 0
1 r

1 R
(B)
Q 4πε 0
1 R

1 r
4
电学习题
(C)
1 4πε 0
q r

Q R
(D) q 4πε 0 r
C
-q
+q
MOND P
(D)A=0
19.1624:已知某电场的电场线分布情况如图所示.现观察到一负电荷
从 M 点移到 N 点.有人根据这个图作出下列几点结论,
其中哪点是正确的?
(A)电场强度 EM>EN (B)电势 UM>UN
N
-q
(C)电势能 WM<WN (D)电场力的功 A>0
M
20.1085:图中实线为某电场中的电场线,虚线表示等势(位)面,由
外的场强分布为( r 表示从球心引出的矢径):E(r) = ____________( r < R ), E(r) = _________( r > R )。

华北理工大学机械原理复习资料

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9、从受力观点出发,移动副的自锁条件为 ,转动副的自锁条件 为 。 从效率的观点分析,机械的自锁条件为 。 10、具有n个活动构件的平面机构,其速度瞬心的总数为

三、选择题 1.一对心曲柄滑块机构,已知滑块的行程H=400mm,最小传动角为60, 则连杆长度为( ) A. 200mm B. 230mm C. 346mm D. 400mm 2.一模数为m的正变位渐开线直齿圆柱齿轮,其分度圆齿距P( ) m A.等于 B.大于 C.小于 3.一对标准安装的渐开线直齿圆柱齿轮,其分度圆齿距、基圆齿距分别为 P、Pb,若已知重合度为 1.3 ,则实际啮合线上单齿啮合区的长度为 ( )。 A. 0.7 Pb B. 0.7 P C. 0.6 Pb D. 0.3Pb 4.设计盘形凸轮廓线时,若从动件采用( )运动规律,则不产生刚性、 柔性冲击。 A. 等速 B. 摆线(正弦加速度) C.等加速等减速 D. 简谐(余弦加速度)
5.对于反行程自锁的机械,一般其正行程的机械效率( ) 0 A. B. 0 0.5 C. 1 D. 1 6.双摇杆机构中,最短杆与最长杆的长度之和( )大于其余两杆的 长度之和。 A.一定 B.不一定 C.一定不 7.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是( )的比值。 A. 理论啮合线段与齿距 B.实际啮合线段与齿距 C.理论啮合线段与法向齿距 D.实际啮合线段与法向齿距
机械原理
第二章~第七章 习题课
主讲教师:冯立艳
一、判断题 1.机构的级别就是机构中含有的杆组总数。 2.两个直齿圆柱齿轮要实现连续传动,只要满足两个齿轮的模数相等、 压力角相等即可。 3.齿轮上齿厚等于齿槽宽的圆称为分度圆。 4.直齿圆柱齿轮传动中,节圆总是大于分度圆。 5.一对等变位齿轮传动中,一定存在负变位齿轮。 6. 组成正传动的齿轮应是正变位齿轮 。 7. 一 对 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 , 在 无 侧 隙 啮 合 传 动 时 , 当 中 心 距 a=1/2m(z1+z2)时,一定是一对标准齿轮传动。 8. 速度瞬心的绝对速度一定为零。

华北理工大学2017年现代制造技术试题库及答案

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华北理工大学2017年现代制造技术试题库模拟试题一一、选择题1、机械制造业的发展水平是衡量一个国家什么标志之一。

A、科学技术水平B、文化水平C、自动化程度D、道德水平2、下列属于机械加工工艺系统四要素之一的是()。

A、机床B、涂漆装置C、去毛刺3、下列哪一个是超高速加工机床最关键部件()A、轴承B、电机C、超高速主轴单元D、频率4、制造自动化的历史和发展可分为几个阶段()A、二个B、三个C、四个D、五个5、“泰罗制”属于下列哪一种设计形式A、优化设计B、可靠性设计C、串行设计D、并行设计6、实施并行设计的首要目的是()A、增加制造成本B、降低产品成本C、扩大产品的销售D、缩短产品开发周期 D7、开环控制系统具有()A、具有任何反馈装置B、不具有任何反馈装置C、有一点反馈装置D、可能有反馈装置8、超精密加工技术所涉及的技术领域有()A加工技术B材料技术C加工设备及其基础元部D测量及误差补偿技术9、灵境技术也称为()A幻真技术B虚拟现实C魔术技术D制造技术10、任务剖面一般应包括A、产品的工作状态B、维修方案C、产品工作的时间与程序D、产品所处环境二、填空题1、一个典型的机械制造企业可看成是由不同大小规模、不同复杂程度的三个层次的系统组成,即:________、__________和__________。

2、机械加工工艺系统是制造企业中处于最底层的一个个加工单元,往往由__________、__________、__________和__________四要素组成3、__________是各个生产车间生产过程中的一个主要组成部分。

4、机械制造系统是将毛坯、刀具、夹具、量具和其它辅助物料作为原材料输入,经过__________、__________、__________、__________等环节,最后作为机械加工的成品或半成品输出。

5、生产技术层包括__________和__________两个子系统。

2023年华北理工大学教师招聘考试历年真题库

2023年华北理工大学教师招聘考试历年真题库

2023华北理工大学教师招聘考试历年真题库(满分100分时间120分钟)姓名:________________ 准考证号:_______________一、单选题(每题只有一个正确答案,答错、不答或多答均不得分)1.居民消费价格指数,是一个反映居民家庭一般所购买的消费商品和服务价格水平浮动情况的宏观经济指标。

我国居民消费价格指数涵盖的商品及服务项目不包括()。

A.医疗保健和个人用品B.家庭设备用品及维修服务C.养老保险与公积金D.烟酒及用品【答案】:C2.自由竞争资本主义阶段,资本主义国家对外经济联系的主要方式是()A.资本输出;B.技术输出C.商品输出;D.对外经济援助;【答案】:C3.中央领导为了掌握全国群众路线实践教育活动的情况,到一个具有典型性的县进行全面深入调查,掌握了各种信息数据资料。

这种行政技术方法是:()。

A.“蹲点种试验田”的方法B.“弹钢琴”的统筹兼顾的方法C.“解剖麻雀”的方法D.“牵牛鼻子”的抓主要矛盾的方法【答案】:C4.下列哪个成语与项羽有关?()A.暗度陈仓- 1 -B.破釜沉舟C.背水一战D.隔岸观火【答案】:B5.“吾师心,心师目,目师华山”是由()提出的。

A.王履B.王绂C.赵原D.吴伟【答案】:A6.封禅是一种表示帝王受命于天的典礼,古人认为帝王应到最高的山去祭至高无上的天帝。

秦始皇是第一个举行封禅大典的皇帝,之后历代帝王均有效仿。

这里最高的山是指()A.华山B.五台山C.泰山D.昆仑山【答案】:C7.签发人签发公文,应当签署:A.姓名日期单位名称B.意见姓名单位名称C.意见姓名完整日期D.姓名日期单位地点【答案】:C8.创立法家学说,为中国第一个统一专制的中央集权制国家的诞生提供了理论依据的人是()。

A.老子B.庄子C.韩非子D.荀子【答案】:C9.《三十六计》是体现我国古代卓越军事思想的一部兵书,下列不属于《三十六计》的是:()A.反戈一击- 2 -B.反客为主C.笑里藏刀D.浑水摸鱼【答案】:A10.沈括的()不仅包括古代对中国天文、历法方面的技术,还包括对自然地理、礼学、数学、生物学等领域的记述。

华北理工大学冀唐学院辅导员考试题目汇总2024

华北理工大学冀唐学院辅导员考试题目汇总2024

华北理工大学冀唐学院辅导员招聘题目汇总2024(满分100分时间120分钟)姓名:________________ 准考证号:_______________一、单选题(每题只有一个正确答案,答错、不答或多答均不得分)1.大学生的思想素质趋成熟,其主要表现为()A.辩证思维成熟B.思维的独立性增强C.思维具有一定的创造性D.自我意识强烈E.思维的抽象性明显增强【答案】:BCE2.根据《普通高等学校学生管理规定》,学业为成绩未达到学校要求或者在学校规定年限内(含休学)未完成学业的,应予()A.退学B.留校察看C.开除D.记过【答案】:A3.兼职辅导员可从党员专业教师、党政管理人员或党员研究生中选聘,兼职辅导员任期一般不少于()期间应将主要精力用于辅导员工作A.半年B.一年C.三年D.两年【答案】:D4.道德是一种特殊的把握世界的形式,它是通过道德原则和规范向人们提供用善和恶来评价、调整人与人之间以及人与自然之间关系的准则和规范。

这说明道德的特点是()。

—1 —A.更大的稳定性B.特殊的规范性C.独特的多层次性D.广泛的社会性【答案】:B5.20世纪90年代以来出现的民间机构以“大学排行”的方式对高校实施评估,对高校办学行为的影响越来越大。

从高等教育评价制度类型上来说,这种评估属于()。

A.高校自我评价制度B.政府行政性评价制度C.第三方评价制度D.社会评价制度【答案】:C6.在《教师法》中,将教师身份明确表述为:“履行教育教学职责的()”,从而在法律上确定了教师在国家中的政治地位。

A.工作人员B.人类工程师C.技术人员D.专业人员【答案】:D7.提出爱情三元理论的心理学家是()。

A.霍妮B.霍尔C.赫洛克D.斯滕伯格【答案】:D8.古人把教师的职责归结为"传道"、"授业"、"解惑",其实质是()A.实践和创新B.传承和弘扬C.改革和发展D.教书和育人【答案】:D—2 —9.列提纲是一种常用的()。

华北理工大学轻工学院辅导员考试题库(2023)

华北理工大学轻工学院辅导员考试题库(2023)

华北理工大学轻工学院辅导员招聘考试题目(2023)(满分100分时间120分钟)【说明】1.遵守考场纪律,杜绝违纪行为,确保考试公正;2.请严格按照规定在试卷上填写自己的姓名、准考证编号;3.监考人员宣布考试开始后方可答题;4.监考人员宣布考试结束时,请将试题、答题纸和草稿纸放在桌上,待监考人员收取并清点完毕后方可离开考场。

一、单选题(每题只有一个正确答案,答错、不答或多答均不得分)1.从简单分类来讲,辅导员属于()教师。

A.任课B.管理C.德育D.智育【答案】:A2.高等学校院(系)级单位党组织通过(),讨论和决定本单位重要事项。

A.党政联席会议B.院党委(支委)会C.院长办公会议D.教职工代表大会【答案】:A3.《普通高等学校学生管理规定》规定,学生应征参加中国人民解放军(含中国人民武装警察部队),学校应当保留其学籍()。

A.至退役后一年B.两年C.至退役后两年D.一年【答案】:A—1 —4.讲授法是高校教学中最基本、最常用的一种教学方法。

关于讲授法,下列几种说法中,错误的是()。

A.讲授法是一种主要运用语言来传递教学内容的方法B.讲授法是一种古老的教学方法C.讲授法能在较短时间内传授给学生较多的知识内容D.讲授法是一种灌输式的方法,是与启发式教学对立的一种方法【答案】:D5.教师要提高自己的人格修养,最好采取的策略是()。

A.取法乎中B.取法乎上C.无法即法D.取法乎下【答案】:B6.促进科学技术成果向实际的生产力转化,体现了高等教育的()功能。

A.文化功能B.政治功能C.个体功能D.经济功能【答案】:D7.下列不属于成就目标形成过程中个体因素的是()。

A.年龄因素B.个体能力C.社会文化D.性别【答案】:C8.关于问题情境与问题解决关系表述正确的一项是()。

A.“心理眩惑”有助于问题解决B.问题情境中的刺激模式与个人知识结构是否接近对问题解决没有影响C.问题情境中所包含的事物太多或太少都不利于问题的解决D.问题情境中事物的空间安排与问题解决没有关系【答案】:C—2 —9.根据皮亚杰的道德发展阶段论,()的儿童对行为的判断主要根据客观结果,而不考虑主观动机。

华北理工大学测量学考试题及答案

华北理工大学测量学考试题及答案

华北理工大学测量学考试题及答案测风工应知应会试题(初级测风工)A卷单位:姓名:分数:一、填空题:(每空2分,共40分)1、煤矿“一通三严防”就是指:(通风)、(防雷)、(严防瓦斯)、(严防煤尘)。

2、矿井气候是指矿井空气的(温度);(湿度);(风速)等参数的综合作用状态。

3、矿井常用的有毒气体存有、、、。

4、矿井通风系统包括通风方法、通风方式、通风网络。

5、空气的温度就是影响矿井气候的关键因数,最适宜的矿井空气温度为 15---20 ℃。

6、矿井通风阻力可分为摩擦阻力和局部阻力。

7、风表按其测量风速范围可以分成高速风表、中速风表、低速风表。

8、风表按照测风的作用原理不同可分为三大类:(机械翼式风表)、(电子翼式风表)和(热效式风表)。

9、在同一断面F83E43Se风次数不少于( 3 )次,每次测量结果的误差不应当少于( 5%),否则应当再次测量,挑其平均值做为该测点测量值。

10、每个测风地点必须选择在巷道断面均匀一致,前后( 5m )内无任何障碍物,拐弯、起伏不平、空帮空顶、淋水之处不可设点测定。

5、矿井有效率风量率为不高于( 85% )。

二、选择题,要求把正确的选项填在题后括号内。

(每题2分,共10分)1、为了测算巷道中的平均值风速,按风表在巷道中移动的路线,可以分成( AB )。

A、线路法B、定点法 C 、迎面法 D、侧身法 2、运输机巷、采区进回风巷的最低和最高容许风速分别为( A )A、0.25 m/s 6 m/sB、 0.15 m/s 6 m/sC、 0.25 m/s 4 m/sD、0.15 m/s 4 m/s 3井下机电峒室的最低容许温度就是( B )A、26℃ B 、30℃ C、32℃ D 、34℃ 4、矿井空气中CO的最高允许浓度是( D )A、0.% B 、0.% C、0.% D、 0.% 5、矿井工作面回采完结后,必须在( C ) 时间内展开永久性半封闭? A、15天 B、30天 C、45天 D、60天三、判断题:对的在其后踢√;错的在其后打×。

华北理工大学冀唐学院管理学原理期末精练试卷

华北理工大学冀唐学院管理学原理期末精练试卷

华北理工大学冀唐学院管理学原理期末精练试卷学校___________ 班级_________ 姓名_________ 分数_________一、单项选择题(每小题1分共25分)1、我国从20世纪60年代初期开始在国防、建筑、水利和冶金等部门推广使用并被称为“统筹法”的是()A.综合控制法B.计划评审技术C.平衡计分卡D.管理审核2、()对于高层管理最重要,对于中层管理较重要,对于基层管理不重要。

A.技术技能B.人际技能C.概念技能D.信息技能3、古典管理理论的范畴不包括()C、科学管理理论 B、一般管理理论 C、行政组织理论D、行为科学理论4、管理者所能进行的组织变革领域是()A.结构B.结构、技术C.结构、技术、人员D.结构、技术、人员、环境5、大量证据表明,企业的社会责任与其长期利润之间有着( )关系。

A.正相关性 B.负相关性 C.没有明显关联 D.无法判断6、组织的一切工作的展开,都应围绕:()a.组织战略 b.组织目标 c.组织培训 d.组织创新。

7、属于基层第一线管理者的职位是:()a. 总裁 c. 部门经理b. 厂长 d. 工段长8、在计划工作的步骤中,计划决策的关键是( )A. 确定目标B.评价各种方案C. 选择方案D. 制订派生计划9、面向资本市场的管理信息系统是()A.价值管理系统和财务管理系统B.人力资源管理系统和知识管理系统C.供应链管理系统D.客户关系管理系统10、当组织结构呈现金字塔状,越往上层()。

A.其管理难度与幅度都越小。

B.其管理难度越小,而管理幅度则越大C.其管理难度越大,而管理幅度则越小。

D.其管理难度与幅度都越大。

11、下列说法不正确的是()。

A.双向沟通比单向沟通需要更多的时间。

B.接受者比较满意单向沟通,发送者比较满意双向沟通。

C.双向沟通的噪音比单向沟通要大得多。

D.在双向沟通中,接受者和发送者都比较相信自己对信息的理解。

12、下列关于非正式沟通的说法正确的是()。

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华北理工大学高频题库第一讲绪论:1.画出无线通信收发信机的原理框图,并说出各部分的功用。

各部分作用:(1)发射装置:换能器:将被发送的信息变换为电信号。

例:话筒将声音变为电信号。

发射机:将换能器输出的电信号变为强度足够的高频电振荡。

天线:将高频电振荡变成电磁波向传输媒质辐射。

(2)接收装置:接收是发射的逆过程。

接收天线:高频电振荡还原为电信号接收机:将从空间接收的电磁波转换为高频电振荡。

换能器:将电信号还原为所传信息。

(3)传输媒体:电磁波电磁波传送方式,依据波长不同,可分为:长波、中波、短波、超短波2.无线通信为什么要用高频信号?“高频”信号指的是什么?答:高频信号指的是适合天线发射、传播和接收的射频信号。

采用高频信号的原因主要是:(1)频率越高,可利用的频带宽度就越宽,信道容量就越大,而且可以减小或避免频道间的干扰;(2)高频信号更适合电线辐射和接收,因为只有天线尺寸大小可以与信号波长相比拟时,才有较高的辐射效率和接收效率,这样,可以采用较小的信号功率,传播较远的距离,也可获得较高的接收灵敏度。

3.无线通信为什么要进行凋制?如何进行调制?答:(为什么进行调制)如信号直接以电磁波形式从天线辐射出去,无线通信存在的问题:(1)无法制造合适尺寸的天线。

天线尺寸与波长相比拟时,信号才能被天线有效辐射。

如音频信号:20Hz-20KHz。

计算知实际做不到。

接收者无法选出要接收的信号。

(2)存在干扰:其它电台发射信号,各种工业设备辐射电磁波,大气层、宇宙固有的电磁干扰。

要求:能从众多的电磁波中选出有用的微弱信号。

无线通信系统的组成什么是调制:调制就是用调制信号去控制高频载波的参数,使载波信号的某个 或某几个参数(振幅、频率或相位)按照调制信号的规律变化。

调制是在发射端将调制信号从低频信号变换到高频段,便于天线发送或实现不同信号源、不同系统的频分复用。

如何进行调制:由携带有信息的电信号(如音频信号)去控制高频振荡信号的某一参数(如振幅),使该参数按照电信号的规律而变化(调幅)。

调制的作用:(1)显著减小天线的尺寸。

(声音 30 ~ 3000 Hz ,天线要几百 km);如果天线高度为辐射信号波长的四分之一,更便于发挥天线的辐射能力。

于是分配民用广播的频段为535~1605 KHz (中频段),对应波长为187~560 m ,天线需要几十米到上百米;而移动通信手机天线只不过10cm ,它使用了900 MHz 频段。

这些广播与移动通信都必须进行某种调制,而将话音或编码基带频谱搬移到应用频段。

{小功率远距离传输}(2)将不同电台发送的信息分配到不同频率的载波信号上,使接收机可选择特定电台的信息而抑制其它电台发送的信息和各种干扰。

{实现信道频分复用}4. 高频放大器按照输入信号的大小可分为 小信号选频 放大器和 高频功率 放大器。

第二讲:串并联谐振电路1. LC 谐振回路有 串联 和 并联 两种谐振方式。

2. RLC 串联谐振电路的谐振阻抗:0。

3. 品质因数:串联谐振回路发生谐振时的感抗(或容抗)值与回路的损耗电阻r 之比为回路的品质因数Q 。

表征了无功功率与有功功率的比值,其值越大,损耗越小。

4. 有一个LC 并联谐振电路,其电感损耗电阻为r 。

谐振阻抗为/r L rc =,品质因数Q 为0LLQ rr ωω=≈,谐振频率f0是0f =Hz ,矩形系数:0.19.96r K ==,707.01.01.0B B K r =,当f 〈f0时,回路阻抗呈 感性 ,当f 〉f0时,回路阻抗呈 容性 。

5. LC 串联谐振回路发生谐振时,回路电抗为何值?回路总阻抗为何值?1电抗: XL C ωω=-回路阻抗:1()s L Z R r j L c ωω=++-6. RLC 串联电路:品质因数Q 为:0L L Q r r ωω=≈,谐振频率为:0f = 频带宽度为0.72f BW f Q =∆=,当输入信号频率大于谐振频率(f>f0)时,电路呈 感性 ,而输入频率小于谐振频率时,电路呈 容性 。

:谐振时电感线圈和电容两端的电压模值相等(方向相反S U I r=感性第2章高频电路基础23L rCCI C .I R .R 0I L.L ωω0B 11/2Q 1>Q 2Q 1Q 20-π/2ωπ/2感性Q 2Q 1Q 1>Q 2容性ϕZ(a )(b )(c )(d )+-U .0|z p |/R 0I .图2-5并联谐振回路及其等效电路、(a) 并联谐振回路; (b )等效电路; (c )阻抗特性; (d )辐角特性感性区容性区(2)、并联谐振回路2411()()11p p r j L r j L j C j CZ Z r j L r j L j C C ωωωωωωωω++==⎛⎫+++- ⎪⎝⎭(2-1)1)谐振阻抗:111p L C Z rC r j L j C j CL L ωωωω≈=⎛⎫+++- ⎪⎝⎭实际应用中,通常都满足的条件,因此Lr1()p rC Y j C L Lωω=+-并联谐振回路的导纳7. 谐振特性:1、谐振时,回路呈纯阻性;ωω<时,回路呈容性,反之呈感性。

2、谐振时,电源端电压与电流同相,电流出现最大值。

电源电压全部加在电阻上。

3、电容与电感不分担电源电压,它们之间进行能量交换。

4、电容与电感上出现最大电压,是电源电压的Q 倍。

8. 广义失谐量是表示回路失谐大小的量。

理解:串联振荡回路的阻抗在某一特定频率上具有最小值,而偏离这个特定频率的时候阻抗将迅速增大。

单振荡回路的这种特性称为谐振特性,这个特定频率就叫做谐振频率。

9. 如何进行串联和并联电路的等效阻抗变换?第2章高频电路基础(3 ) 、串并联阻抗的等效互换(这里以s 标记串联支路上的元件,以p 标记并联支路上的元件)PPP PP P P P P P P X X R R j R X R X jX R Z 222222//+++==PPP PS R X R X R 222+=SS S jX R Z +=应使PS Z Z =PPP PS X X R R X 222+=在串联支路上,阻抗为:10. 负载和电源内阻对谐振电路的Q 值有什么影响? 答:Q 值的计算中看出(老师讲义给)具体解释(百度搜的):在并联谐振的实际电路中,电源内阻RS 和负载电阻RL 对并联谐振电路具有分流作用,而且,当RS 和RL 很小时,分流较大,则流到并联谐振回路的电流较小,使得并联谐振回路的端电压随回路阻抗的变化很小,因而导致电压谐振曲线变得较平坦,Q 值降低,并且RS 和RL 愈小,曲线愈平坦,通频带愈宽,选择性愈坏。

理想情况下,RS 和RL 很大,对并联谐振回路的影响可以忽略不计。

11. 当一个大电容作为滤波电容时,没什么还要再并联上一个小电容?答:因为大电容由于容量大,所以体积一般也比较大,且通常使用多层卷绕的方式制作(动手拆过铝电解电容应该会很有体会,没拆过的也可以拿几种不同的电容拆来看看,不过要注意安全,别弄伤手),这就导致了大电容的分布电感比较大(也叫等效串联电感,英文简称ESL )。

大家知道,电感对高频信号的阻抗是很大的,所以,大电容的高频性能不好。

而一些小容量电容则刚刚相反,由于容量小,因此体积可以做得很小(缩短了引线,就减小了ESL ,因为一段导线也可以看成是一个电感的),而且常使用平板电容的结构,这样小容量电容就有很小的ESL ,这样它就具有了很好的高频性能,但由于容量小的缘故,对低频信号的阻抗大。

所以,如果我们为了让低频、高频信号都可以很好的通过,就采用一个大电容再并上一个小电容的方式。

常使用的小电容为0.1uF 的瓷片电容,当频率更高时,还可并联更小的电容,例如几pF ,几百pF 的。

而在数字电路中,一般要给每个芯片的电源引脚上并联一个0.1uF 的电容到地(这电容叫做去耦电容,当然也可以理解为电源滤波电容。

它越靠近芯片的位置越好),因为在这些地方的信号主要是高频信号,使用较小的电容滤波就可以了。

第三讲:高频小信号放大器1. 在单级高频小信号谐振放大器中,采用单调谐回路时,其频带宽度为0f Q ,而采用双调谐回路时,临界耦合时频带宽度为0.7e BW =,哪种方式的选择性(矩形系数)要好?双调谐回路好。

2. 一高频放大器由三级相同的处于临界耦合的双调谐放大器组成,如果每级放大器的增益为18dB ,每级带宽为100kHz ,则总的增益为 54dB ,总带宽为71.4kHz ,总的矩形系数为 1.9(多级单调谐:0.7e f BW Q =,双调谐0.7e BW =)。

3. 一高频放大器由5级相同的单调谐放大器组成,如果每级放大器的增益为10dB ,每级带宽为600kHz ,则总增益为 50dB ,总带宽为 231kHz ,总的矩形系数为 3.1(0.10.10.7BW K BW ==4. 在调谐放大器的LC 回路两端并上一个电阻R 的作用? 答:加宽通频带单调谐回路谐振放大器R1、R2、R3为偏置电阻,决定工作点LF、CF为滤波电路,负压供电C4、L组成L、C谐振回路R4是加宽回路通频带用Rp是并联回路本身的损耗所谓单调谐回路共发放大器就是晶体管共发电路和并联回路的组合。

所以前面分析的晶体管等效电路和并联回路的结论均可应用。

5.何谓接入系数?部分接入时的阻抗、电压、电流的等效。

答:接入系数p的定义()()P=转换前的圈数容抗转换后的圈数容抗第四讲:功率放大器1. 高频小信号放大器工作在 甲 类。

2. 高频功率放大器一般工作在 丙 类,此类功率放大器的工作原理是:当输入信号为余弦波时,其集电极电流为 周期性余弦脉冲 波,由于集电极负载的 选频 作用,输出的是与输入信号频率相同的 余弦 波。

3. 丙类高频功率放大器输出功率4w ,若集电极效率为40%时,晶体管集电极损耗功率为 6W 。

4. 如果一个丙类功率放大器原来工作在临界状态,现分别单独 (a)增大电源电压、(b)增大谐振电阻、(c)增大负向基极偏置、(d)增大激励电压的幅度,则放大器将由临界状态进入:A 欠压 B 过压 C 欠压 D 过压5. 功率放大器可按导通角来来进行分类,当=180°为甲类;当=90°时为乙类;当<90°时为丙类。

6. 采用集电极调幅时,功放应选择在 过压 态,基极调幅时,它应选择在 欠压 态。

7. 丙类高频功率放大器中两电源BB V 和 CC V 的作用是什么?答:VBB: 基极偏置电压,作用:使功率管 Q 点设在截止区,以实现丙类工作。

θθθθVBB 的值应小于放大管的导通电压Uon ;通常取VBB ≤0。

VCC :集电极直流电压,作用:给放大管合理的静态偏置,提供直流能量。

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