SEW选型知识技术培训

SEW产品 选型知识简介
SEWEURODRIVE
SEW-传动设备（苏州）有限公司
❖确定合适的电机功率。 ❖使用系数fB。 ❖径向力的校核。 ❖选择合适的制动力矩有时非常重要。 ❖几个需要注意的常识性问题。
确定合适的电机功率
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1. 电机功率的计算
1) 静功率计算：
F×V
➢ 线性运动： P＝ 1000η
S4~S10
为了确定电机功率和工作制，必须给出每小时起停次数和方式，起动时
断续周期工作制：启动过程对 间，制动类型，制动时间，空转时间，周期时间，间歇时间和所需功率 温升有影响由一系列相同的周 。
期构成，每个周期内包括恒载
段和暂停段。以负载持续率（
cdf%）表征
功率增长K 1.1 1.2 1.4
1.1 1.15 1.3 1.4
常用的可选附件代号
5.
编码器安装附件
ES··A
扩展轴安装
EV1A
实心轴安装托架
6.
编码器
/ AV1Y
/ ES··T
/ ES··S
/ ES··R
/ ES··C
/ EV1T
/ EV1S
/ EV1R
/ EV1C
/ NV1··
/ NV2··
绝对值编码器，MPS和sin/cos信号，24VDC电源 扩展轴编码器，TTL(RS-422)信号，5VDC电源 扩展轴编码器，sin/cos信号，24VDC电源 扩展轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电源 扩展轴编码器，HTL 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，5VDC电源 实心轴编码器， sin/cos信号，24VDC电源 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电源 实心轴编码器，HTL 接近开关，带A通道， 24VDC电源 接近开关，带A，B通道， 24VDC电源
➢ 线性运动：惯性力F=ma；m－Kg，质量；a－m/s2，起动加速度
确定合适的电机功率
2. 确定电机功率时除根据理论计算结果外，还须考虑以下几方面：
电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用，而频繁起、制 电机则要考虑电机的热功率。--电机技术手册P530
7
系列产品(新系列)的安 装方式
新、老安装方式表示的 对比
电机接线盒的角度和出线嘴的 方向
关于输出轴的方向
关于输出轴的旋向
订购示例
订购示例
K87DV112M4/BMG/HF/VS/EV1C P=4KW i=56.64或na=25rpm 3~380V/50Hz VS电压 3~380V IP55F M2A/270/X MB=380V
➢ 旋转运动： P＝ M×n 9550η
P－Kw，计算静功率 F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 P－Kw，计算静功率 M－N·m，扭矩 n－rpm，转速
2) 动态功率：
➢ 旋转运动： P＝ JT×nT2 91200×tA×η
P－Kw，计算动功率 JT－Kg·m2，转动惯量 nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间
德国独资 SEW-传动设备(苏州)有限公司
订购产品时需说明的几 个问题
SEW产品的描述
常用的可选附件代号
1. K、W、S系列减速器选项: / T
带力矩臂
2. F系列减速器选项: / G
橡胶缓冲垫
3. R、F、K系列减速器选项: / R
低齿隙
4.
电机选项
/ BR，/ BM(G)
··/ HF
··/ HR
SEW使用系数fB
R97DV112M4 P=4KW，i=65.21，Ma=1750Nm，na=22rpm，Fb=1.7 Fb=Mamax/Ma Mamax=3000Nm Ma=1750Nm Fb=3000/1750=1.7
SEW使用系数fB
2. 减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
R97DV112M4 P=4KW，i=116.48，na=12rpm，Ma=3130Nm，fb=0.95 如果功率P=2.5KW Ma实际=9550X2.5/12X0.97=1929Nm Fb实=3000/1929=1.55
SEW使用系数fB
3. 确定合适的SEW-f B 。
工作制－每天运行时间 每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） 惯性加速系数（≤0.2，≤3，≤10， >10 ）－工程师手册，第一册P31
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化
负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷
选型方法
一. 已知电机功率
1. 确定fB。 1) 查图表选取 2) 根据行业类型和工作工况，按经验选取
2. 计算输出转速和速比。 3. 查样本选取。 4. 校核径向力。
选型方法
一. 已知电机功率
1. 已知一个物流输送线用减速电机，电机功率P=3KW，输送线速度 V=10m/min，输送头轮直径200mm，每天工作24小时，每小时起停200 次，载荷均匀，K系列实心轴输出。
工作制
S2
周期工作制：在规定的有限时 间内恒载运行，随后停机直至
电机恢复到环境温度。
持续时间
60分钟 30分钟 10分钟
S3
断续周期工作制：启动过程对 温升无影响。按一系列相同的 工作周期运行，每一周期包括 一段恒定负载时间和停转时间 以负载持续率（cdf%）表征
负载持续率
60 % 40 % 25 % 15 %
a) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 b) 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 c) 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10 d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg·m 2 对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，JA=Js+m·s 2 减少惯性加速系数的方法：电机加制动器，加金属高惯量风扇等。
2. 已知：P=3KW 3. 计算输出轴转速n=60000V/πD = 60000X（10/60）/π.200=16rpm 4. 确定 fb =1.4 5. K87 DV100L4
P=4KW，i=86.34，na=16rpm，fb=1.55，Fra=28300N
选型方法
选型方法
二. 已知负载额定转扭
选型方法
二. 已知负载额定转扭
5. 选择箱体 R97 6.计算功率P=M.n/9550X0.95=1.65KW，取P=2.2KW 7. 选择减速电机 ：
R97 DV100M4 P=2.2KW，i=126.75，na=11rpm，fb=1.60
确定合适的电机功率
径向力的校核
1. 客户提供有关径向力的资料。
×f z； FR －径向力(N) ，Md －力矩(N·m)， d0 －节圆直径(mm)
3. 注意径向力的作用点位置。
4. 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力。
5. 如何减少径向力：增大轮径、力设备（苏州）有限公司
选择合适的制动力矩有时非常重要
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种 情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用 系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日运行时 间。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。
1. SEW样本中的f B。
减速器额定功率／电动机额定功率
➢ 起重机的大、小车运行机构。 ➢ 频繁起制、动的大惯量传动系统。 ➢ 高速高惯性负载的制动。
制动器的电流
制动器结构图
选择合适的制动力矩
选择正确的接线方式
选择正确的接线方式
几个需要注意的常识性问题
➢ 高惯量风扇。 ➢ 强冷风扇（严格来说＜45Hz 要加；但如电机功率富裕，＞30Hz时，也可以
2. 开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动部件系数。 SEW减速电机技术手册－P21
3.
传动部件
齿轮
传动部件系数fz 1.15
备注 ＜17齿
链轮
1.4
＜13齿
链轮
1.25
＜20齿
窄V型带
1.75
张紧力影响
宽平皮带
2.5
张紧力影响
正时带
2.5
张紧力影响
4.
Md×2000 FR=d0
1. 确定fB。 1) 查图表选取 2) 根椐行业类型和工作工况，按经验选取
2. 计算最大扭矩 3. 输出转速和速比。 4. 查样本选取。 5. 校核径向力。
选型方法
二. 已知负载额定转扭
1. 按经验取 Fb=1.5 2. 计算扭矩：M=F。R=1500X10X0.1=1500Nm 3. 假定na=10rpm。 4. 选择箱体扭矩M=1.5X1500=2250Nm
根据要求而定
确定合适的电机功率
确定合适的电机功率
2. 影响电机功率的几种因素：
环境温度，＞40°C电机须降功率使用。
海拨高度，＞1000米时电机须降功率使用。
确定合适的电机功率
工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因 的影响。
确定合适的电机功率
SEW使用系数fB
加）。 ➢ 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 ➢ 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 ➢ 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑
脂）。 ➢ 用 在提升机构和需精确定位的驱动场合时，制动器需采用快速接线方式。 ➢ 当采用变频调速时，制动器一般需独立供给电源。 ➢ 四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求）