机械基础槽轮机构教(学)案

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中职教材-机械基础电子教案(全套)--机械工业出版社--朱明松主编--中职生对口升学辅导教材1

年级：机电高二课题绪论课型新授课主备人吕秀银使用人：授课课时：2 授课班级课题序号：主备栏建议栏学习目标：1.了解机械、机器、机构、构件、零件的概念。

2.理解机器与机构、构件与零件的区别学习重点与难点：学生的文化基础薄弱、理解能力较差使用教具多媒体课件、实物模型一、机器和机构1、机器定义：人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。

2、机构定义：具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统。

3、机器和机构的区别：4、机器的组成：5、机器示例图形二、构件和零件1、构件定义：机构（由许多具有确定的相对运动的构件组成的）中的运动单元体。

特点：一个构件可以是不能拆开的单一整体分类：按其运动状况，分为固定构件和运动构件两种。

2、零件定义：机器及各种设备的基本组成单元。

与构件的区别：构件是运动单元，零件是制造单元3、机械、机器、机构、构件、零件之间的关系三、机械传动的分类零件构件机构机器（制造单元）（运动单元）（传递、转变运动形式）（利用机械能做功或实现能量转换）机械随堂练习1、机构的功能是什么？试举例说明。

2、机器的功能是什么？3、机器与机构有何区别和联系？4、简要说明机械传动的分类.教学反思年级：机电高二课题运动副课型新授课主备人吕秀银使用人：授课课时：2 授课班级课题序号：主备栏建议栏学习目标：1、掌握运动副的概念2、熟悉运动副的类型、符号3、掌握运动副的特点及应用4、了解常用机构运动简图学习重点与难点：运动副的特点及应用使用教具多媒体课件、实物模型一、运动副的概念定义：两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。

各构件均保持直接接触，并能产生一定的相对运动，因而构成了运动副。

二、运动副的类型根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副可分为低副和高副两大类。

1、低副定义：两构件之间作面接触的运动副。

第六章常用机构(汽车机械基础教案)

2.双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构,称为双曲柄机构.双曲柄机构中,通常主动曲柄作匀速转动,从动曲柄作同向变速转动.如图6-4所示的惯性筛机构,当曲柄AB作匀速转动时,曲柄CD作变速转动,通过构件CF使筛子产生变速直线运动,筛子内的物料因惯性而来回抖动,从而达到筛选的目的.
在双曲柄机构中, 若相对的两杆长度分别相等,则称为平行四边形机构.它有如图6-5a 所示的正平行双曲柄机构和如图6-5b所示的反平行双曲柄机构两种形式.前者的运动特点是两曲柄的转向相同且角速度相等,连杆作平动; 后者的运动特点是两曲柄的转向相反且角速度不等.
7,利用超越性设计的超越离合器是一种————棘轮机构. A,单向驱动 B,双向驱动
第四节螺旋机构
螺旋机构由螺杆,螺母和机架组成(一般把螺杆和螺母之一作成机架),其主要功用是将旋转运动变换为直线运动,并同时传递运动和动力, 是机械设备和仪器仪表中广泛应用的一种传动机构. 按用途和受力情况,螺旋机构又可分为传递运动,动力和用于调整等三种类型;按螺旋副的摩擦性质,螺旋机构可分为滑动螺旋机构,滚动螺旋机构和静压螺旋机构三种类型. 螺旋机构具有结构简单,工作连续平稳,传动比大,承载能力强,传递运动准确,易实现自锁等优点,故应用广泛. 螺旋机构的缺点是摩擦损耗大,传动效率低.随着滚珠螺纹的出现, 缺点已得到很大的改善.
三,平面四杆机构的特性参数* 平面四杆机构的特性参数*
1.铰链四杆机构存在曲柄的条件有无曲柄的存在必须满足以下两个条件: 1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和. 2)最短杆为机架或连架杆. 根据以上条件,我们可得进行铰链四杆机构基本类型的判别,方法如下: 1)当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时: ①若最短杆为连架杆,则机构为曲柄摇杆机构; ②若最短杆为机架,则机构为双曲柄机构; ③若最短杆为连杆,则机构为双摇杆机构. 2)当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,则不论取何杆为机架,机构均为双摇杆机构.

《机械基础》课程教学大纲

《机械基础》课程教学大纲（电气设备安装专业72课时）一、课程的性质和任务《机械基础》是电气设备安装专业的一门专业课程，本课程的教学任务是：1、使学生具备高素质劳动者中和中、初级专门人才所必须的常用机构、机械零件和公差与技术测量的基本知识及基本技能。

2、为学生学习后续专业课程，提高机电方面知识学习能力，进而提高全面素质打下一定的基础，具备一定的机械方面的实践动手能力。

二、课程教学目标通过本课程的学习，使学生树立良好的科学道德观念，运用辨证唯物主义方法认识世界，培养学生综合运用知识分析问题、解决问题的能力，提高机械方面专业基础知识的认识水平，掌握一些典型的机械原理和机械结构，学习基本的机械设计概论。

通过本课程的学习，培养学生的自学能力和获取机械方面新知识、新技术的能力，在毕业后具备较强的实践能力、创新能力和创业能力。

本课程教学应在知识和能力方面达到以下目标：1、知识方面（1）对理论性知识方面有一定的了解，懂得机械设计概论和公差测量方面的基础知识。

（2）掌握平面机构、凸轮机构和间歇运动机构的基本工作原理、类型和它们的特点，了解联接中常见的结构。

（3）掌握带传动、齿轮传动的结构特点和他们中的一些计算方法，要学会设计简单的传动结构。

（4）对轴系方面的知识要有一定的了解，其中包括轴、轴承和联轴器及离合器等。

2、能力方面（1）熟练掌握好机械设计方面的基本知识，懂得运用知识去解决实际中的机械方面问题，能运用公差和测量方面的知识，掌握其中公差、粗糙度及测量等方面的计算。

（2）掌握平面机构、凸轮机构及间歇运动机构的设计方法，能够按给定的要求进行机械结构系统的简单设计。

（3）能运用所学知识进行带传动、齿轮传动等传动结构的原始数据设计和对系统的安装和维护，了解轴、轴承部件的组合设计，懂得计算设计轴承部件中所需要注意的疲劳强度计算和轴系刚度调整措施，最后还需要懂得对轴系的维护和修理。

三、教学内容和要求基本模块第一章机械设计概论１、内容：（1）本课程研究的对象和内容（2）机械设计的基本要求和一般步骤２、要求：了解机械设计的一般步骤，掌握有关的基本概念，了解零件的常用材料。

机械基础教案(模板)

05
06
提交完整的设计报告和制作成果。
实验报告和课程设计成果展示
实验报告
学生需按照实验要求，认真完成实验报告，包括实验目的、原理、步骤、数据记录、结果分析和结论等部分。
课程设计成果展示
各小组需将设计成果进行展示，包括设计方案、制作过程、功能演示和成果评价等。展示形式可以是PPT、视频或实物等。同时，学生需提交完整的设计报告和成果展示材料。
培养学生分析和解决机械问题的能力
通过课程中的案例分析、实验和课程设计等环节，提高学生分析和解决机械问题的能力。
培养学生的创新意识和实践能力
鼓励学生开展创新性实验和设计，培养学生的创新意识和实践能力，以适应未来机械工程领域的发展需求。
课程内容与结构
机械工程基本概念
介绍机械工程的研究对象、基本概念、发展历史等。
经验设计
根据同类产品已有的设计经验，结合实际情况进行改进和优化。
试验设计
通过试验手段探索设计方案，验证设计理论的正确性和可行性。
优化设计原理及应用
优化设计原理
数学规划方法
在满足各种约束条件下，寻求目标函数的极值，得到最优设计方案。
运用数学规划理论和方法，建立优化数学模型，通过计算机求解得到最优解。
机构运动学分析
机构运动学概述
机构运动学是研究机构运动规律的学科，主要研究机构的位置、速度和加速度等运动参数。
机构位置分析
通过机构的几何关系，确定机构中各构件的相对位置。常用方法有解析法和图解法。
机构速度分析
研究机构中各点的速度以及构件间的相对速度。通过速度瞬心法、速度多边形等方法进行分析。
多目标优化方法
智能优化算法
针对多个目标函数进行优化，寻求综合最优方案。

2024年机械设计基础课件!齿轮机构H

机械设计基础课件!齿轮机构H机械设计基础课件：齿轮机构一、引言齿轮机构是机械设计中应用最广泛的一种传动机构，其结构简单、传动效率高、可靠性好，广泛应用于各种机械设备中。

齿轮机构由齿轮副组成，包括齿轮、轴、轴承等零部件。

本课件将介绍齿轮机构的基本原理、分类、传动比计算、齿轮啮合条件、齿轮强度计算等内容。

二、齿轮机构的基本原理齿轮机构是利用齿轮的啮合来实现两轴之间的运动和动力传递的装置。

当两个齿轮啮合时，主动齿轮转动，通过齿轮啮合将动力传递给从动齿轮，从而实现运动的传递。

齿轮的啮合原理是基于齿廓曲线的几何关系，齿廓曲线是齿轮啮合的基础。

三、齿轮机构的分类齿轮机构根据齿轮的形状和布置方式可以分为多种类型，常见的有直齿轮机构、斜齿轮机构、蜗轮蜗杆机构等。

1.直齿轮机构：直齿轮机构是齿轮齿面与轴线垂直的齿轮机构，其传动平稳、噪音低，但承载能力相对较小。

2.斜齿轮机构：斜齿轮机构是齿轮齿面与轴线呈一定角度的齿轮机构，其传动效率高、承载能力强，但噪音相对较大。

3.蜗轮蜗杆机构：蜗轮蜗杆机构是利用蜗杆和蜗轮的啮合来实现传动的，其传动比大、传动平稳，但效率相对较低。

四、齿轮机构的传动比计算齿轮机构的传动比是指主动齿轮与从动齿轮转速的比值。

传动比的计算公式为：传动比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数在实际应用中，根据工作需求确定传动比，然后根据传动比选择合适的齿轮齿数，以满足设计要求。

五、齿轮啮合条件1.齿廓重合条件：齿轮啮合时，齿廓必须保持连续接触，避免齿廓间的冲击和滑动。

2.齿顶隙条件：齿轮啮合时，齿顶之间应保持一定的间隙，以避免齿顶干涉。

3.齿根隙条件：齿轮啮合时，齿根之间应保持一定的间隙，以避免齿根干涉。

4.齿侧隙条件：齿轮啮合时，齿侧之间应保持一定的间隙，以允许润滑油的进入和排出。

六、齿轮强度计算齿轮强度计算是齿轮设计的重要环节，主要包括齿面接触强度计算和齿根弯曲强度计算。

1.齿面接触强度计算：齿面接触强度计算是确定齿轮齿面接触应力是否满足材料屈服极限的要求。

机械设计基础的优秀教案

Grief is no greater than heart death, and no more exhaustion than heart fatigue.整合汇编简单易用（页眉可删）机械设计基础的优秀教案关于机械设计基础方面的教案我们应该要怎么做呢?下面是为大家带来的机械设计基础的教案!第一章机械设计基础概论(一)教学内容1、引言2、机器的组成及其特征3、机械设计的基本要求和一般程序4、机械设计基础课程的内容、性质和任务(二)教学要求1、掌握内容：机器的组成、特征及相关基本概念2、熟悉内容：机械设计的基本要求;机械设计的方法和一般步骤3、了解内容：课程内容、地位、作用和任务第二章平面机构(一)教学内容1、平面机构的组成2、平面机构运动简图3、平面机构的自由度计算4、平面连杆机构的基本型式及其演化5、平面四杆机构的基本特性6、平面四杆机构的设计__7、多杆机构简介(二)教学要求1、掌握内容：自由度、约束、运动副和机构;平面机构自由度计算(复合铰链、局部自由度、虚约束)、机构具有确定运动的条件;平面连杆机构的基本型式及其演化;平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念(行程速度变化系数K、极位夹角θ、压力角与传动角、死点)2、熟悉内容：平面机构的运动简图;平面四杆机构设计的图解法3、了解内容：平面机构的组成原理;平面四杆机构设计的解析法和实验法第三章凸轮机构(一)教学内容1、凸轮机构的应用和分类2、常用从动件的运动规律3、图解法设计盘形凸轮轮廓曲线__4、解析法设计凸轮轮廓5、设计凸轮机构应注意的问题(二)教学要求1、掌握内容：从动件常用运动规律及选择;按给定从动件规律设计凸轮轮廓(图解法);凸轮机构基本尺寸的确定2、熟悉内容：凸轮机构的应用及分类3、了解内容：按给定从动件运动规律设计凸轮轮廓(解析法)第四章间歇运动机构(一)教学内容1、棘轮机构2、槽轮机构__3、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构简介(二)教学要求1、掌握内容：棘轮机构;槽轮机构2、了解内容：不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构第五章带传动和链传动(一)教学内容1、带传动的类型和应用2、V带和V带轮3、带传动的受力分析和应力分析4、带传动的弹性滑动和传动比利5、普通V带传动的设计6、带传动的张紧和维护(二)教学要求1、掌握内容：带传动的几何尺寸计算、带传动参数的选择和计算;2、熟悉内容：带传动的类型和特点，带的结构和规格，带轮的结构，带传动的受力分析、应力分析，带传动的打滑、弹性滑动、滑动率、失效形式及设计准则，带传动张紧的目的。

机械基础第三版教案模块四机械常用结构

机构的急回特性。

行程速比系数K表明急回运动的相对程度。

2.传力特性2.1压力角：作用于从动件上的力与其作用点C的绝对速度方向之间所夹的锐角，称为压力角。

压力角的余角称为传动角。

四杆机构体现了机构在运动中的配合关系，改变不同长度，可以实现不同状态的运动，引出学生要有配合，灵活的思想等速运动是从动件上升或下降的速度为一常数的运动规律。

2)等加速等减速运动规律从动件在推程(或回程)的前半段行程作等加速运动，后半段行程作等减速运动。

4.凸轮机构的传力特性凸轮机构的型线导致从动件运动规律的不同，可以引出不同的思路可以创造不同结知识点五螺旋机构一、螺纹的基本知识1根据压型分类2螺纹根据牙型可分三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等，其中三角形螺纹主要用于零件间连接，矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹主要用于传递动力和运动。

3.按螺旋方向分类根据螺旋线绕行方向的不同，螺纹可分为右旋螺纹和左旋螺纹4.按形成螺纹线数分类螺纹有单线和多线之分，沿一条螺旋线形成的螺纹为单线螺纹，沿多条螺旋线形成的螺旋为多线螺纹，多线螺纹中，以双线螺旋较为常用5.按螺旋线形成的表面分类在圆柱体外表面上形成的螺纹称为外螺纹，在圆柱内表面形成的螺纹称为内螺纹6.螺纹的参数内、外螺纹总是成对使用的，只有当内、外螺纹的牙型、公称直径、螺距、线数和旋向五个要素完全一致时，才能正常地旋合。

二、螺旋机构的基本知识1.分类：传力螺旋、传动螺旋、调整螺旋2.螺旋机构的特点(1)当螺杆转过一周时，螺母只移动一个导程，而导程可以做得很小。

故螺旋机构可以得到很大的减速比。

(2)由于减速比大，当在主动件上施加一个不大的扭矩时，在从动件上可获得一个很大的推力，即螺旋机构具有很大的机械利益。

(3)选择合适的螺旋升角可以使螺旋机构具有自锁性。

(4)结构简单、传动平稳、无噪声等。

(5)滑动螺旋的效率较低，特别是自锁螺旋的效率都低于50%。

3.螺旋机构的运动形式4.滚动螺旋机构。

槽轮机构教学

重难点
教
重点
难点
学
目标
原理及应用要点
槽轮机构的工作
问的
题应能
用利
要点来解决
用槽轮机构
突破
微信、网络连接
图片动画
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1、什么是
2、槽轮机构
槽轮机构？
工作原理？
课
前预
预习
习
3、槽轮机构工作特点？
4、槽轮机构的应用？
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教学过程课前导入
三、工作特点
优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位四、应用实例
缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合。
电影放映机的卷片机构
六角车床刀架转位机构
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教学过程新知应用
双销外槽轮机构动画
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教学过程一、组成
槽轮机构由带圆(柱)销的主动拨盘、具有径向槽的从动槽轮和机架组成。
掌
二、工作原理
握新
当圆柱销进入槽轮的径向槽
知
Hale Waihona Puke 时，驱动槽轮转动。圆柱销离开
径向槽时，锁止弧面被卡住，槽
轮又静止不动。由此将主动件的
连续转动转换为从动槽轮的间歇
运动。
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教学过程掌握新知
4、外啮合槽轮机构拨盘与槽轮转向相反
5、内啮合槽轮机构拨盘与槽轮转向相同，只能有一个圆销
第12页/共14页
第13页/共14页
谢谢您的观看！
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槽轮机构设计方案

基于Predator SFC 系统的槽轮机构CAD/CAM 创新实验 ---------------槽轮机构设计方案1．槽轮机构简介在图1中的外槽轮机构中，主动件拔盘以角速度w1匀速转动，当拔盘上的圆销转到图1所示的A 位置时，拨盘上锁止弧S1的起使边到达中心连线O 1O 2位置，槽轮开始转动。

当圆销转到A 1时，拔销退出轮槽，拔盘继续转动，槽轮却停止转动，我们称此时的槽轮被锁住，槽轮上的内凹锁止弧和拨盘上的外凸锁止弧啮合在一起。

这样，主动拨盘连续转动就转换成槽轮的间歇转动。

为避免槽轮在起动和停歇时发生刚性冲击，拔销开始进入和离开轮槽时，轮槽的中心线应和圆销中心A 的运动圆周相切，即拔销转到图1所示位置时，O 1A ⊥O 2A 。

图1外槽轮机构组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。

拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。

工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。

作用：将连续回转变换为间歇转动。

特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。

因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。

2．槽轮机构优点(1)结构简单，工作可靠，效率较高;(2)在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度;(3)转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度;(4)槽轮转位时间与静止时间之比为定值。

3．槽轮机构缺点(1)槽轮的转角大小不能调节;(2)槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，从而产生冲击:(3)在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置。

(4)槽轮的制造与装配精度要求较高。

由于这些原因，槽轮机构一般应用在转速不高的装置中。

4．槽轮机构的工作原理槽轮机构，又叫马尔他机构或日内瓦机构，由具有径向槽的槽轮1和具有拨销2的拨杆3组成，其工作原理如图2所示。

图2 槽轮机构工作原理简图当拨杆转过一定的角度，拨动槽轮转过一个分度角，由图(a)所示的位置转到图(b)所示的位置时，拨销退出轮槽，此后，拨杆空转，直至拨销进入槽轮的下一个槽内，才又重复上述的循环。

最新中职机械类专业机械基础教案：第九章其他常用机构

第九章其他常用机构（6课时）教学目标1、了解换向机构类型和工作原理2、了解不完全齿轮机构工作原理3、掌握变速机构类型和工作原理。

4、掌握棘轮机构、槽轮机构工作特点教学重点难点1、变速机构类型和工作原理。

2、棘轮机构、槽轮机构工作特点。

第一节变速机构变速机构是指在输入转速不变的条件下，使从动轮(轴)得到不同转速的传动装置。

例如机床主轴的变速传动系统是将动力源(主电动机)的恒定转速通过变速箱变换为主轴的多级转速。

机床、汽车和其他机械上常用的变速机构有滑移齿轮变速机构、塔齿轮变速机构、倍增变速机构和拉键变速机构等。

但无论哪一种变速机构，都是通过改变一对齿轮传动比大小，从而改变从动轮(轴)的转速。

一、有级变速机构有级变速机构——在输入转速不变的条件下，使输出轴获得一定的转速级数。

●滑移齿轮变速机构●塔齿轮变速机构●倍增速变速机构●拉键变速机构特点：实现在一定转速范围内的分级变速，具有变速可靠、传动比准确、结构紧凑等优点，但高速回转时不够平稳，变速时有噪声。

二、无级变速机构无级变速机构——依靠摩擦来传递转矩，适量地改变主动件和从动件的转动半径，使输出轴的转速在一定的范围内无级变化●滚子平盘式无级变速机构● 锥轮－端面盘式无级变速机构 ● 分离锥轮式无级变速机构机械无级变速机构的变速范围和传动比在实际使用中均限制在一定范围内，不能随意扩大。

由于采用摩擦传动，因此不能保证准确的传动比第二节换向机构换向机构——在输入轴转向不变的条件下，可改变输出轴转向的机构。

一、三星齿轮变向机构图1所示，由Z1、Z2、Z3和Z4四个齿轮，以及三角形杠杆架组成。

Zl 和Z4两齿轮用键装在位置固定的轴上，并可与轴一起转动2和3两齿轮空套在三角形杠杆架的轴上，杠杆架通过搬动手柄可绕齿轮Z4轴心转动。

在图示位置，齿轮通过齿轮Z3带动齿轮Z4，使齿轮z4按一定方向旋转，齿轮Z2空转。

若手柄向下搬动，这时Z1和Z3两齿轮脱开啮合，Z1和Z2进入啮合，这样齿轮Z1通过齿轮2和3而带动齿轮4，由于多了一个中间齿轮Z2，当齿轮Z1的旋转方向不变，齿轮在Z4的旋转方向就改变了。

机械基础教案§7-2步进运动机构3(三)

教目重难
学标点点
进一步培养学生理论联系实际的能力，要求学生会分析槽轮机构的工作原理。掌握应用特点和应用场合。
槽轮机构的工作原理的分析。应用特点的掌握。教学内容活动
【导入】上节课我们学习了棘轮机构,它能够做有规律的间歇运动。今天我来学习另一种能够做间歇运动的步进机构—槽轮机构。槽轮机构能把主轴的等速连续转动转换为从动轴的周期性间歇运动。槽轮机构常用于工作台的转位机构。【新课】三、槽轮机构（一）组成曲柄、槽轮、机架（二）分类单圆销外啮合槽轮机构内啮合双圆销单圆销
采用直接导入也可以以应用实例导入（如电影放映机的卷片机构）
演示模型
（三）工作原理以外啮合单圆销槽轮机构为例（1）结构了解曲柄（只有一个圆销，一段锁止凸弧）、槽轮（四个径向槽，四段锁止凹弧）、机架
（2）运动分析：模Biblioteka 演示时间长一点，以便学生观察。
主动件----曲柄（圆销）
时动（步进）：当圆销进入啮合的瞬间，曲柄凸弧与槽轮凹弧脱开啮合。圆销推动槽轮转动一个角度。从动件----槽轮时停（锁止）：当圆销未进入啮合，转动，槽轮凹弧不转动。
课教分
题材
§7-2 步进运动机构(三)
授课日期
本节教材从工作原理、工作特点、应用场合三个方面来阐述了槽轮机构。析
学分
情析
学生已学习过了步进机构的一种典型机构调整---棘轮机构。对步进机构作周期性间歇运动已有了一定的了解。并能会分析其工作原理了。学习槽轮机构时可以延顺上一节课的学习方法进行。
询问学生槽轮何动何时停？
单圆销外啮合槽轮机构的工作原理先由教师分析。但外啮合双圆销及内啮合单圆的工

槽轮机构的工作原理(精)

1槽轮机构是将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转2主要利用圆柱销进入径向槽驱动内外锁止弧脱开
槽轮机构的工作原理
作者：韦志钢单位：浙江工贸职业技术学院
所属学科：工科课程：激光设备机械设计基础
专业：光机电应用技术适用对象：光机电应用 Nhomakorabea术专业的学生
槽轮机构的工作原理教学目标：
了解槽轮机构的组成、形式、工作原理。
敬请观看我的其它微课！
槽轮机构中拨盘上的圆柱销数、槽轮上的径向槽数等可以是一个或者几个。
槽轮机构的工作原理
小结： 1、槽轮机构是将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。 2、主要利用圆柱销进入径向槽驱动，内外锁止弧脱开；而圆柱销脱离径向槽时，则内外锁止弧锁住来工作。
槽轮机构的工作原理作业： 1、简述槽轮机构的工作原理。 2、槽轮机构又哪些基本形式？
槽轮机构的工作原理
槽轮机构又称单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。 1．结构组成径向槽的槽轮2，带有圆柱销的主动拨盘1 以及机架等组成。
槽轮机构的工作原理２．工作原理
槽轮机构的工作原理
3、槽轮机构的形式槽轮机构有外啮合式和内啮合式。外啮合式拨盘与槽轮的转向相反；内啮合式拨盘与槽轮的转向相同。

《机械设计基础》4版教学资源教材习题解答常用步进传动机构设计

习题与参考答案一、复习思考题1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？3．槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？4．棘轮机构的运动设计主要包括哪些内容？5．槽轮机构设计时要避免什么问题？6．棘轮机构和槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇运动，但在具体的使用选择上又有什么不同？7．止回棘爪的作用是什么？8．调节棘轮转角大小都有哪些方法？9．用什么方法能改变棘轮的转向？10．槽轮的静止可靠性和防止反转是怎样保证的？11．单向运动棘轮机构和双向式棘轮机构，有什么不同之处？12．棘轮机构有哪些作用？二、填空题1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。

2．棘轮机构主要由、和等构件组成。

3．棘轮机构的主动件是，从动件是，机架起固定和支撑作用。

4．棘轮机构的主动件作运动，从动件作性的时停、时动的间歇运动。

5．双向作用的棘轮，它的齿槽是的，一般单向运动的棘轮齿槽是的。

6．为保证棘轮在工作中的可靠和防止棘轮的，棘轮机构应当装有止回棘爪。

7．槽轮机构主要由、、和机架等构件组成。

8．槽轮机构的主动件是，它以等速作运动，具有槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。

9．槽轮的静止可靠性和不能反转，是通过槽轮与曲柄的实现的。

10．不论是外啮合还是内啮合的槽轮机构，总是从动件，总是主动件。

11．间歇齿轮机构是由演变来的。

12．间歇齿轮机构从动件的静止可靠性，是通过而实现的。

13．间歇齿轮机构在传动中，存在着严重的，所以只能用在低速和轻载的场合。

14．棘爪和棘轮开始接触的一瞬间，会发生，所以棘轮机构传动的性较差。

15．改变棘轮机构摇杆摆角的大小，可以利用改变曲柄的方法来实现。

16．棘轮转角的大小，除利用调节摇杆摆动角度的大小以外，还可以采用进行控制。

17．双向式对称棘爪棘轮机构，棘轮的齿形和棘爪，都是形式的，所以能方便地实现双向间歇运动。

杨可桢《机械设计基础》(第6版)笔记和课后习题详解(间歇运动机构)

第6章间歇运动机构6.1 复习笔记【通关提要】本章主要介绍了棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构这四种间歇运动机构的基本原理和特点。

学习时需要牢记特点和相关计算公式。

本章多以判断题和简答题的形式出现，但是在考研中本章出现的几率较小，复习时需酌情删减内容，重点记忆。

【重点难点归纳】一、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构三种间歇运动机构原理比较（见表6-1-1）表6-1-1 三种间歇运动机构原理比较二、棘轮机构（见表6-1-2）表6-1-2 棘轮机构图6-1-1 棘爪受力分析三、槽轮机构（见表6-1-3）表6-1-3 槽轮机构四、不完全齿轮机构（见表6-1-4）表6-1-4 不完全齿轮机构五、凸轮间歇运动机构1．形式凸轮间歇运动机构通常有两种形式：圆柱形凸轮间歇运动机构和蜗杆形凸轮间歇运动机构。

2．优点运转可靠、传动平稳、定位精度高，适用于高速传动，转盘可以实现任何运动规律，转盘转动与停歇时间的比值可以通过改变凸轮推程运动角来得到。

6.2 课后习题详解6-1 已知一棘轮机构，棘轮模数m＝5mm，齿数z＝12，试确定机构的几何尺寸并画出棘轮的齿形。

解：顶圆直径D＝m z＝5×12mm＝60mm齿高h＝0.75m＝0.75×5mm＝3.75mm齿顶厚a＝m＝5mm齿槽夹角θ＝60°棘爪长度L＝2πm＝2π×5mm＝31.4mm棘轮的齿形如图6-2-1所示。

图6-2-16-2 已知槽轮的槽数z＝6，拨盘的圆销数K＝1，转速n1＝60r/min，求槽轮的运动时间t m和静止时间t s。

解：槽轮机构的运动特性系数：τ＝t m/t＝2φ1/（2π）＝（z－2）/（2z）＝1/3。

拨盘转速n1＝60r/min，故拨盘转1转所用的时间为1s。

槽轮的运动时间：t m＝τt＝1/3s。

槽轮的静止时间：t s＝t－t m＝2/3s。

10、第四章之二、槽轮机构、组合机构简介

当槽轮2转过2β角时，拨盘1转过2α角。
2α＝ π-2β＝π-2π/ z ＝π（z -2）/ z
2、槽轮机构运动系数运动系数（ K）：槽轮每次运动的时间t’对主动件拨盘1 回转一周的时间t之比。（ ∵拨盘1等速回转, ∴时间比可用转角比表示）
讨论：
2α π （Z-2）/Z 1 1 t' K＝＝＝ = t 2 Z 2π 2π
四、不完全齿轮机构简介
1、工作原理由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。主动轮转一周，从动轮转1/4周。从动轮停歇时，主动轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇在预定位置上。
2、特点和应用
从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。
应用：用于转速较低，不需要调节转角大小的场合。
如图：刀架上装有六种刀具，槽轮上相应开有六条径向槽，两者固联在同一根轴上。拨盘转动一周，驱动槽轮与刀架一同转过 600，从而将下一工序所需刀具转换到加工位置上。
图示为电影放映机的卷片机构——利用槽轮机构使电影胶片每转过一个画面停留一定的时间，从而满足人眼“视觉暂留现象”的要求。
4-2-1、槽轮机构的工作原理是怎样的？
4-2-2、为什么槽轮机构的运动系数K必须大于零而小于1？
4-2-3、如何选择槽轮的槽数？
§4.3 组合机构简介
导入：
在常用的机构中，通常把结构最简单的机构称为基本机构。如：四杆机构、凸轮机构等。但基本机构有一定的局限性，如：凸轮机构从动件不能作整周转动，连杆机构不能完全准确地实现给定的运动规律。为满足工程上对机构运动的多样性和复习性的要求，常将几个基本机构组合成一体，这种形式的机构称组合机构。