变频器的制动电阻作用
台达变频器刹车参数设置
台达变频器刹车参数设置引言台达变频器是一种常用的电机控制设备，可以实现电机的调速和控制。
而刹车功能是台达变频器的一个重要特性，可以实现电机快速停止或减速。
正确设置台达变频器的刹车参数对于电机的安全运行和工作效率至关重要。
本文将介绍台达变频器刹车参数的设置方法和注意事项。
刹车参数设置在设置台达变频器的刹车参数之前，需要了解以下几个关键的参数：1.刹车模式：台达变频器支持多种刹车模式，如电流刹车、电压刹车、直流刹车等。
根据实际需要选择合适的刹车模式。
2.刹车时间：刹车时间是指电机从运行状态到完全停止的时间。
较长的刹车时间可以保证电机安全停止，但可能会影响生产效率。
根据工作场景的需求，合理设置刹车时间。
3.制动电阻：制动电阻是刹车时电压和电流产生的热量的消耗器。
适当设置制动电阻能够提高刹车效果，防止电机超速运行。
根据电机的额定功率和特性，选择合适的制动电阻。
4.制动电流：制动电流是指在刹车过程中流经电机的电流大小。
较大的制动电流可以实现更强的刹车效果，但也可能对电机和变频器产生过大的负荷。
根据电机的额定电流和负荷情况，合理设置制动电流。
5.刹车频率：刹车频率是指刹车时电流变化的频率。
较高的刹车频率可以提高刹车效果，但也可能对电机和变频器产生过大的负荷。
根据电机的特性和工作场景需求，选择合适的刹车频率。
刹车参数设置方法1.进入变频器的参数设置界面，在菜单中找到刹车参数设置选项。
2.根据实际需求选择刹车模式，可以通过点击菜单中的选项来切换。
3.设置刹车时间，根据工作场景的需要，填入合适的数值。
4.根据电机的额定功率和特性，选择合适的制动电阻，并在变频器参数设置界面进行配置。
5.根据电机的额定电流和负荷情况，选择合适的制动电流，并在变频器参数设置界面进行配置。
6.根据电机的特性和工作场景需求，选择合适的刹车频率，并在变频器参数设置界面进行配置。
7.确认设置无误后，保存参数设置并退出。
注意事项•在设置刹车参数之前，确保已经了解电机的额定功率、额定电流以及负载情况。
变频器制动电阻
05
变频器制动电阻的故障诊断与处理
制动电阻的常见故障现象与原因
制动电阻的常见故障现象
• 制动电阻过热 • 制动电阻损坏 • 制动效果不佳
制动电阻故障的原因
• 制动电阻选型不当，导致过热或损坏 • 制动电阻安装不当，导致散热不良 • 制动电阻接线错误，导致制动效果不佳
制动电阻故障的诊断方法与技巧
变频器制动电阻原理与应用
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01
变频器制动电阻的基本概念
变频器制动电阻的定义与作用
变频器制动电阻是一种用于消耗多余能量的设备
• 当电机减速或制动时，会产生大量的 再生能量 • 制动电阻可以将这些能量转化为热能， 从而避免变频器过压损坏
制动电阻的额定功率计算
• 制动功率 = 再生能量 × 制动时间 • 制动电阻的额定功率应大于制动功率
制动电阻的阻值计算
• 制动电阻的阻值 = (再生能量 × 制动时间) / (变频器最大 输出电压 × 变频器最大输出电流) • 制动电阻的阻值应小于或等于变频器允许的最大阻值
制动电阻的发热与散热考虑
制动电阻故障的诊断方法
• 使用红外热像仪检测制动电阻的温度 • 使用万用表检测制动电阻的阻值和功率 • 使用示波器检测制动电阻的电流和电压波形
制动电阻故障的诊断技巧
• 分析故障现象，找出可能的故障原因 • 根据故障原因，有针对性地进行检测和排查
制动电阻故障的处理与预防措施
制动电阻故障的处理方法
• 对过热或损坏的制动电阻进行更换 • 检查制动电阻的安装和接线是否正确，如有问题进行调整 • 调整制动电阻的阻值和功率，确保制动效果符合要求
电工班长专业面试问题及答案
电工班长专业面试问题及答案1.直流电机和交流电机有什么不同，为什么都能旋转。
答案：交流电机是交流电产生的交变磁场与转了做异步转动，直流电机是靠主磁极与换向器产生的磁场来做运动的，直流电机的特点是转矩大。
2.说出一台新的电机使用前需要做哪些措施(电气和机械方面)。
答案：新电机使用前要做绝缘检查，机械方面检查外壳有无碰裂，轴承是否要加油。
新电机看是什么电机，功率、转数、甚至扭力，接220V电源还是380V电源，看星型还是三角形接法，一般4.5KW以上的多选用三角形新电机要测三相之间的绝缘、各相对壳的绝缘。
机械上转子转动要灵活、轴承无异响，端盖螺钉要扭紧，端盖、机座、地脚无开裂。
3.你能讲出几种电缆规格(例如在;0.5mm平方，1.0mm平方，1.5mm平方)答案：工厂里一般用的电缆是180平方以下的，有多少种自己查。
4.变频器带电机运转时，用福禄克数字万用表测量变频器出线端子频率，为什么有时会测量出有几千HZ频率。
答案：万用表是不可能测出变频器的电压和频率的，福禄克数字万用表是不是专用的.没用过，因为变频器的调频方式V/F不一样，而万用表是按一定频率来计算，一般的万用表无法反映出来正常的读数。
万用表绝对可以测量电压，变频器的频率与电压成正比。
5.变频器的制动电阻有什么作用。
答案：变频器的制动电阻是用来消耗电机产生的再生电压而不冲击坏变频器的IGBT模块。
变频器只有在电机频繁启动或掉重物时才装制动电阻。
6.一台电机需要频繁启动，应该选用什么样的变频器(电感式还是电容式)。
答案：选用电容式的变频器。
7.一台电机带齿轮箱运转，齿轮箱是10：1，当齿轮箱坏了，是否可以去掉齿轮箱换成变频器。
答案：不可以换，因为变比一样，输出功率不一样，问题还有很多。
8. 说出PLC的程序执行过程。
答案：三个过程就扫描外部输入，中间计算，外部输出，(简单的说)PLC 来来去去无非就那些控制，通讯、模拟量、伺服、步进、变频。
最近在做伺服绝对位置控制系统的非标设备，经过上千次的反复研究，终于成功了。
变频器刹车电阻参数设置
变频器刹车电阻参数设置简介变频器是一种常用的电力调速设备，用于控制电机的运行速度和输出功率。
在电机运行过程中，刹车电阻是必不可少的一个组成部分。
刹车电阻的参数设置对于电机的制动效果和安全性非常重要。
本文将介绍变频器刹车电阻参数设置的相关知识和注意事项。
刹车电阻参数的含义刹车电阻参数包括电阻值（单位为欧姆）、额定功率（单位为瓦特）和额定电流（单位为安培）。
这些参数决定了刹车电阻的能耗和热功率。
合理设置这些参数可以保证刹车电阻的正常工作，避免超负荷运行或过热现象的发生。
刹车电阻参数的设置方法刹车电阻参数的设置应根据实际应用需求和电机性能来确定。
以下是一些常见的设置方法：1.参考电机性能：首先要了解电机的额定功率和额定电流。
一般情况下，刹车电阻的额定功率应大于电机的额定功率，刹车电阻的额定电流应大于电机的额定电流。
这样可以确保刹车电阻在制动过程中能够承受电机产生的能量。
2.考虑制动时间：刹车电阻的参数设置还应考虑到制动时间。
制动时间越长，刹车电阻的能耗越大，刹车电阻的额定功率和额定电流也要相应增加。
一般来说，制动时间较短的应用可以选择额定功率和额定电流较小的刹车电阻。
3.过载保护：刹车电阻还可以用于过载保护。
在电机超载时，刹车电阻可以吸收多余的能量，保护电机不被损坏。
因此，在设置刹车电阻的参数时，还应考虑到电机的过载能力和保护需求。
注意事项在设置变频器刹车电阻参数时，还需要注意以下几个方面：1.温度上升：刹车电阻在工作过程中会产生大量的热量，因此需要考虑刹车电阻的散热条件。
如果刹车电阻长时间超负荷运行或散热不良，可能会引发电阻高温报警或甚至损坏刹车电阻。
2.外部环境：环境温度、湿度和灰尘等因素会影响刹车电阻的工作效果和寿命。
尽量选择符合环境要求的刹车电阻，并保持刹车电阻周围清洁。
3.制动效果：刹车电阻的参数设置也会影响制动效果。
如果刹车电阻的额定功率和额定电流过小，可能导致制动不力；如果过大，则可能导致刹车电阻过热或烧毁。
11KW变频器配套制动电阻CRRB-1040W50RJ
11KW变频器配套制动电阻CRRB-1040W50RJ上海昌日电子科技有限公司是专业制造高低压电抗器，变压器，变频器配套元件厂家，欢迎新老顾客来电咨询。
变频器配套元件：波纹电阻器，铝壳电阻器，功率电阻箱，不锈钢电阻器，三相输入滤波器，三相输出滤波器等。
壹，11KW变频器配套波纹电阻的作用当变频器带动的电机或其他感性负载在停机的时候，一般都是采用能耗制动的方式来实现的，就是把停止后电机的动能和线圈里面的磁能都通过一个别的耗能元件消耗掉,从而实现快速停车。
当供电停止后，变频器的逆变电路就反向导通，把这些剩余电能反馈到变频器的直流母线上来，直流母线上的电压会因此而升高，当升高到一定值的时候，变频器的1000W波纹电阻就投入运行，使这部分电能通过电阻发热的方式消耗掉，同时维持直流母线上的电压为一个正常值。
波纹电阻CRRB-1040W50RJ型号CRRB- □W/□RJ阻值客户自选功率400W波纹电阻型号11KW变频器配套波纹电阻CRRB-1040W50RJ参数表名称波纹电阻品牌上海昌日型号CRRB-1040W50RJ 材料线绕匹配变频器11KW 类型通用性性能通用外形圆柱形允许偏差±5% 额定功率1040W 冷却方式自冷产地上海厂家上海昌日电子科技有限公司2、CRRB-1040W50RJ波纹电阻技术性能制动方式自动电压跟踪方式反映时间1ms以下有多种噪声电网电压300-460V，45-66Hz动作电压700V直流，误差2V滞环电压20V制动力巨通常130% ,最大150%保护过热，过电流，短路滤波器有噪声滤波器防护等级IPOO3、CRRB-1040W50RJ波纹电阻计算方法:制动力矩1000W波纹电阻92% R=780/电动机KW100% R=700/电动机KW110% R=650/电动机KW120% R=600/电动机KW注：①电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大;②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流，否则要损坏器件;③制动时间可人为选择;④小容量变频器(≤11KW)一般是内接制动单元和1000W波纹电阻的;⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值.贰，11KW变频器配套波纹电阻结构由三部分组成采用陶瓷管作为骨架，用制作成波纹状合金电阻丝均匀地绕制在骨架上，表面有耐高温的绝缘涂料，安装方便，具有良好散热能力，可用于变频器制动，伺服系统，电源灯电器。
变频器制动电阻发热严重的原因
变频器制动电阻发热严重的原因以变频器制动电阻发热严重的原因为标题，本文将详细探讨这一问题的原因和可能的解决方法。
我们需要了解什么是变频器和制动电阻。
变频器是一种可以改变电源频率并控制电机转速的电力调节器。
它通过调整电源频率和电压来控制电机的转速和输出功率。
制动电阻则是在电机制动时用来吸收能量的装置，通过将电能转化为热能来实现制动过程。
在变频器工作过程中，由于电机的运转状态不断变化，其输出功率也会有所变化。
当电机需要制动时，变频器会将电机的机械能转化为电能，并通过制动电阻将其转化为热能。
然而，由于制动电阻的电阻值较低，电流较大，会导致制动电阻发热严重。
造成变频器制动电阻发热严重的原因主要有以下几点：1. 电阻值过小：制动电阻的电阻值过小会导致电流增大，从而使制动电阻发热严重。
因此，在选择制动电阻时，应根据实际需要合理选择电阻值，以确保其正常工作。
2. 过载制动：当电机需要进行大负载制动时，制动电阻所吸收的能量也会非常大，从而导致发热严重。
在这种情况下，可以考虑增加制动电阻的容量或采取其他制动方式，以减少制动电阻的负荷。
3. 制动时间过长：如果制动时间过长，制动电阻将持续消耗电能并转化为热能，从而导致发热严重。
为了减少制动电阻的发热，可以考虑缩短制动时间或采取其他制动方式，如反接制动等。
4. 环境温度过高：在高温环境下，制动电阻的散热效果会受到限制，从而导致发热严重。
为了提高制动电阻的散热效果，可以采取增加散热面积、使用风冷散热器等方式，以保持制动电阻的正常工作温度。
针对以上问题，我们可以采取以下几种方法来解决变频器制动电阻发热严重的问题：1. 合理选择制动电阻的电阻值：根据实际需要选择合适的制动电阻电阻值，避免电流过大导致发热严重。
2. 增加制动电阻的容量：对于需要进行大负载制动的电机，可以考虑增加制动电阻的容量，以减少其负荷，从而降低发热量。
3. 缩短制动时间：通过缩短制动时间，可以减少制动电阻消耗的能量和产生的热量，从而降低发热严重的程度。
变频器为什么要连接制动电阻
变频器为什么要连接制动电阻从变频器的工作原理可知，改变电机工作电源频率需要经过整流-->逆变的过程，制动电阻就处在整流后的位置，见下图⑧和⑨之间的电阻：那么制动电阻是起什么作用呢？下图示例中：当电机处在减速阶段时，电机开始向变频器反馈能量，即P-brake；然后直流侧电压开始升高，当电压升高到一定阈值后，制动斩波器(BRC)处于ON的状态，此时反馈的能量开始释放到制动电阻上，即Pv由于多余的能量通过制动电阻以热能的形式消耗掉，因此直流侧电压开始降低，当降低到一定阈值后，制动斩波器(BRC)处于OFF的状态，制动电阻不再工作。
以上就是制动电阻工作的原理及流程。
一般情况下，由于各厂家的设计理念不同，直流侧的电容在设计上可能存在差异。
有些产品电容大，在工作时，能够吸收较多的能量，当工况不十分严苛时，可能就不需要制动电阻也能正常工作。
有些产品电容小，无法吸收反馈能量，此时加制动电阻就十分必要的，像SEW的MDX61B或者MC07B不加制动电阻时，如果报警F04或者F07，很有可能就是因为没有制动电阻的原因。
制动电阻的作用1、保护变频器不受再生电能的危害电机在快速停车过程中，由于惯性作用，会产生大量的再生电能，如果不及时消耗掉这部分再生电能，就会直接作用于变频器的直流电路部分，轻者，变频器会报故障，重者，则会损害变频器；制动电阻的出现，很好的解决了这个问题，保护变频器不受电机再生电能的危害。
2、保证电电源网络的平稳运行制动电阻将电机快速制动过程中的再生电能直接转化为热能，这样再生电能就不会反馈到电源电网络中，不会造成电网电压波动，从而起到了保证电源网络的平稳运行的作用。
变频器配制动电阻，主要是想通过制动电阻来消耗掉直流母线电容上的一部分能量，避免电容的电压过高。
理论上如果电容存储的能量多，可以用来释放出来驱动电机，避免能量浪费，但是电容的容量有限，而电容的耐压也是有限的，当母线电容的电压高到一定程度，就可能会损坏电容了，有些还可能损坏IGBT，所以需要及时通过制动电阻来释放电，这种释放，是白白浪费掉的，是一种没有办法的做法。
15KW变频器配套制动电阻
1.5KW变频器配套制动电阻壹，1.5KW变频器配套波纹电阻的作用当变频器带动的电机或其他感性负载在停机的时候，一般都是采用能耗制动的方式来实现的，就是把停止后电机的动能和线圈里面的磁能都通过一个别的耗能元件消耗掉,从而实现快速停车。
当供电停止后，变频器的逆变电路就反向导通，把这些剩余电能反馈到变频器的直流母线上来，直流母线上的电压会因此而升高，当升高到一定值的时候，变频器的1000W波纹电阻就投入运行，使这部分电能通过电阻发热的方式消耗掉，同时维持直流母线上的电压为一个正常值。
波纹电阻型号贰，1.5KW变频器配套波纹电阻结构由三部分组成采用陶瓷管作为骨架，用制作成波纹状合金电阻丝均匀地绕制在骨架上，表面有耐高温的绝缘涂料，安装方便，具有良好散热能力，可用于变频器制动，伺服系统，电源灯电器。
✧陶瓷管是合金电阻丝的骨架，同时具有散热器的功效；✧合金电阻扁带波浪形状，缠绕在陶瓷管表面上，负责将电机的再生电能转化为热能；✧涂层涂在合金电阻丝的表面上，具有耐高温的特性，功用是阻燃。
该1000W波纹电阻采用特制波状扁丝绕制，结合紧密，散热量好，并且工作时无噪音、无干扰、不产生对人有害磁场。
生产是有严格工艺要求。
表面立式波纹有利于散热减少寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被氧化，延长使用寿命。
广泛运用于变频器、电梯、起重机、轧机、拉丝机、离心机、负载试验。
参，1.5KW变频器配套波纹电阻波纹电阻外形图1000W波纹电阻常用规格肆，波纹电阻如何保护变频器电机在快速停车过程中，由于惯性作用，会产生大量的再生电能，如果不及时消耗掉这部分再生电能，就会直接作用于变频器的直流电路部分，轻者，变频器会报故障，重者，则会损害变频器；1000W 波纹电阻的应用，很好的解决了这个问题，保护变频器不受电机再生电能的危害1000W波纹电阻保证电源电网络1000W波纹电阻将电机快速制动过程中的再生电能直接转化为热能，这样再生电能就不会反馈到电源电网络中，不会造成电网电压波动，从而起到了保证电源网络的平稳运行的作用。
变频器的制动电阻与制动单元
图 1 中的电阻 R 是限流电阻，可以限制开机瞬间电容器 C 较大的充电涌流。适当延时后，交流接触器 KM 触点接通．将电阻 R 短路。有的变频器在这里使用一只晶闸管，作用与此类似。
变频器的制动电阻与制动单元
杨德印
变频器在运行中有时频繁启动和制动，有时拖动具有位能的负载 ( 例如起重机械在降落时制动 ) ，这将导致直流电路的电压 UD 增高．从而产生过电压，因此必须配接制动电阻，将滤波电容器 C 上多余的电荷释放掉。
一、制动电路工作原理
如图 1 所示。图中 DR 是制动电阻， V 是制动单元。制动单元是一个控制开关，当直流电路的电压 UD 增高到一定限值时，开关接通，将制动电阻并联到电容器 C 两端，泄放电容器上存储的过多电荷。其控制原理如图 2 虚线框内电路所示。电压比较器的反向输入端接一个稳定的基准电压．而正向输入端则通过电阻 R1 和 R2 对直流电路电压 UD 取样，当 UD 数值超过一定限值时．正向端电压超过反向端，电压比较器的输出端为高。经驱动电路使 IGBT 管导通，制动电阻开始放电。当 UD 电压数值在正常范围时， IGBT 管截止，制动电阻退出工作。
二、制动电阻的阻值和容量
准确计算制动电阻值的方法比较麻烦，必要性也不大。作为一种选配件，各变频器的制造商推荐的制动电阻规格也不是很严格，而为了减少制动电阻的规格挡次，常常对若干种相邻容量规格的电动机推荐相同阻值的制动电阻。取值范围如下：
的门槛电压， V ：
由式 (2) 计算出的制动电阻功率值是假定其持续工作时的值，但实际情况绝非如此，因为制动电阻只有变频器和电动机在停机或制动时才进入工作状态．而有的电动机甚至连续多天运行都不停机．即便是制动较频繁的电动机，它也是间断工作的，因此，式 (2) 计算出的结果应进行适当修正，根据电动机制动的频繁程度。修正系数可在~之间选择。制动频繁，或电动机功率较大时．取值大些，很少制动．或电动机功率较小时。取值小些。
30KW变频器配套制动电阻CRRB-6000W20RJ
30KW变频器配套制动电阻CRRB-6000W20RJ上海昌日电子科技有限公司是专业制造高低压电抗器，变压器，变频器配套元件厂家，欢迎新老顾客来电咨询。
变频器配套元件：波纹电阻器，铝壳电阻器，功率电阻箱，不锈钢电阻器，三相输入滤波器，三相输出滤波器等。
壹，30KW变频器配套波纹电阻的作用当变频器带动的电机或其他感性负载在停机的时候，一般都是采用能耗制动的方式来实现的，就是把停止后电机的动能和线圈里面的磁能都通过一个别的耗能元件消耗掉,从而实现快速停车。
当供电停止后，变频器的逆变电路就反向导通，把这些剩余电能反馈到变频器的直流母线上来，直流母线上的电压会因此而升高，当升高到一定值的时候，变频器的1000W波纹电阻就投入运行，使这部分电能通过电阻发热的方式消耗掉，同时维持直流母线上的电压为一个正常值。
波纹电阻CRRB-6000W20RJ型号CRRB- □W/□RJ阻值客户自选功率400W波纹电阻型号30KW变频器配套波纹电阻CRRB-6000W20RJ参数表名称波纹电阻品牌上海昌日型号CRRB-6000W20RJ 材料线绕匹配变频器30KW 类型通用性性能通用外形圆柱形允许偏差±5% 额定功率1560W 冷却方式自冷产地上海厂家上海昌日电子科技有限公司2、CRRB-6000W20RJ波纹电阻技术性能制动方式自动电压跟踪方式反映时间1ms以下有多种噪声电网电压300-460V，45-66Hz动作电压700V直流，误差2V滞环电压20V制动力巨通常130% ,最大150%保护过热，过电流，短路滤波器有噪声滤波器防护等级IPOO3、CRRB-6000W20RJ波纹电阻计算方法:制动力矩1000W波纹电阻92% R=780/电动机KW100% R=700/电动机KW110% R=650/电动机KW120% R=600/电动机KW注：①电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大;②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流，否则要损坏器件;③制动时间可人为选择;④小容量变频器(≤30KW)一般是内接制动单元和1000W波纹电阻的;⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值.贰，30KW变频器配套波纹电阻结构由三部分组成采用陶瓷管作为骨架，用制作成波纹状合金电阻丝均匀地绕制在骨架上，表面有耐高温的绝缘涂料，安装方便，具有良好散热能力，可用于变频器制动，伺服系统，电源灯电器。
变频器制动单元的,作用及选型
变频器制动单元的作用及制动电阻的选择变频器在电机调速和自动化控制领域已经应用非常的普遍,在我实际的工作调试中发现一些电工对变频器的制动单元的作用和制动电阻的选择不是非常的清楚,有时候到故障设备现场观察,往往变频器模块炸掉以及储能电容炸掉与制动电阻的选择的错误有着千丝万缕的联系,现在我就结合自身的维修经验跟大家分享变频器制动单元的作用及制动电阻的选择。
郑州执锐智能变频器维修,伺服电机维修第一点制动单元的作用制动单元的作用是吸收电机的再生能量,利用电阻的发热特性,将电能转化成热能消耗掉第二点:制动单元是如何工作的1、当电动机在外力作用下减速或者反转时,电动机以发电状态运行,产生再生能量。
电动机处于发电状态,其产生的三相交流电被逆变部分六个续流二极管组成的全桥进行整流,使变频器内直流中间环节的直流电压升高。
2、直流电压达到使制动单元开0N的状态后,再生制动单元的功率开关管导通,电流流过制动电阻3、制动电阻放出热量,吸收了再生能量,电动机的转速降低,直流侧的电压降低。
4、直流侧的电压降低到使制动单元关断(OFF)的值是,再生制动单元的功率开关管关断,这时没有电流流过制动电阻。
当再生能量大时,再生制动单元的开关(ON/OFF)频率增高,使制动转矩增大,单位时间内电能转换为热能的数量增大。
第三点:变频器制动单元和制动电阻的选择制动电阻是将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。
小功率制动单元一般在变频器内部,外部只接制动电阻。
大功率的制动单元由外接的制动单元接到变频器的母线上。
当电动机制动时,电动机的电能反馈回母线,使母线电压升高,升高到一定的值时,开通制动单元的开关管,用制动电阻消耗母线上一部分电能,维持母线电压不继续往上升高,使电动机能量消耗在制动电阻上,从而获得制动动力柜。
制动单元的导线长度一般不大于5M,接到变频器的母线(P+、N端),要使用双绞线或密着平行线,其目的是减少电感,导线的截面应不小于电动机输电线的1/2~1/4。
变频器外围配置之制动电阻
电动机知识变频器外围配置之制动电阻在电压型变频器中通常采用图3-25所示的再生制动电路。
下面介绍制动电阻的选择方法和步骤。
(1)计算制动转矩首先按下式计算制动转矩TB (Nm)：(4-16)式中JM――电动机转动惯量，kgm2 ；JL――负载转动惯量（折算到电动机轴的），kgm2；n1――减速开始速度，r／min；n2――减速结束速度，r／min；ts――减速时间，s；TL――负载转矩，Nm。
(2)计算制动电阻的阻值在进行再生制动时，即使不加放电的制动电阻，电动机内部也有20%的铜损被转换为制动转矩。
考虑到这个因素，可以先按下式初步计算制动电阻的预选值。
(4-17)式中Uc――直流电路电压（200V级为380V，400V级为760V），V；TB――制动转矩．Nm；TM――电动机额定转矩，Nm；n1――减速开始速度，r／min。
若在式(4-17)中，TB -0.2 TM <0，则没有必要加制动电阻。
如图4-32所示，放电电路由制动电阻和三极管组成，而电路电流的最大允许值则取决于三极管本身的允许电流Ic，即制动电阻所能选择的最小值Rmin为(4-18)因比，制动电阻RB的阻值应由式(4-19)决定：RminBOB (4-19)有时厂家也为自己的产品给出制动电阻最小值的参考值供用户选择。
(3)计算制动电阻的平均消耗功率Pr。
(kW)如前所述，占电动机额定转矩20%的制动转矩由电动机内部损失产生，因此，可按下式求得电动机制动时制动电阻上消耗的平均功率Domain: 直流减速电机More:2saffa (4―20)(4)计算制动电阻的额定功率Pr(kW)制动电阻的选择根据电动机是否处于反复加减速模式而异。
图4-32给出了减速模式，而图4-33则给出了通常作为制动电阻使用的一种电阻的功率增加率特性示意图。
在选择制动电阻时，应根据电动机的减速模式首先利用图4-33求出功率增加率m，并利用前面求得的制动电阻的平均消耗功率Pr。
制动电阻在变频调速中的应用
当工 况 变化 时 ， 电机 处 于发 电 状态 运 行， 能量 反 馈 回直流 回路 ， 使 母 线 电压 升 高达 到 制动 单元 导通 值 时 ， 电 流流 过制 动 电阻 以热能 形式 消耗 ，电 机 的转 速降 低 ， 母 线 电压也 降低 ； 当母 线 电压 降至 制 动单 元要 关 断 的值 ，制 动单 元 的功 率 管截 止 ， 制 动 电阻无 电流流 过 ； 制动 单 元通 过 不断 重 复导 通 和关 断 过程 ，平 衡母 线 电压 ， 保
２ Ｑ １ ３ Ｑ ！ ３ （ 王）
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工 业 技 术
制动电阻在变频调速中的应用
王 明康
（ 中煤龙化哈 尔滨煤化 工有 限公 司 黑龙江 哈 尔滨 １ ５ ４ ８ ５ ４ ）
．
２ ． ２ － ３逆变 电路 。 ｖ 广ｖ 组 成 的逆 变 桥 将 直 流 电逆变 成频 率 、 幅值 都 可 调 的交 流 电 。续 流二极 管 Ｄ 一 Ｄ 为 无功 电流 返 回到 直流 电源 提供 通道 ； 当 电机处 于 制动 状 态 时， 再 生 电能 通过 Ｄ ｒ ＿ Ｄ 返 回直 流 回路 ； Ｖ 一 Ｖ 进行 逆变 过程 是 同一 桥臂 两个 逆 变 管交 替 导通 和截 止 ， 在 换 相 过程 中也 需 要 Ｄ ｒ ＿ Ｄ ６ 提供 通路 。 ２ ． ２ ． ４储 能 、制 动 电路 。 由于逆 变 管 Ｖ 。 一 Ｖ 每 次 由 导 通 切 换 到 截 止 状 态 的 瞬 间， Ｃ极 和 Ｅ极 间 的 电压 由近 乎 ０ Ｖ上 升 到 直流 电压 值 Ｕ Ｄ，过 高 的 电压 可 能损 坏 逆 变管 ，储 能 电容 Ｃ 、 Ｃ 的作 用便 是 降低 Ｖ ｒ ＿ Ｖ 关 断 时的 电压增 长 率 ；电机 在减 速 时 转 子 的转 速 可 能 超 过此 时 的 同步 转 速 而 处于 发 电状 态 ， 系 统 的动 能将 回馈 到母 线 上致 电压 升 高 ，甚至 可 能损 坏 变频 器 ， 制动 电阻 Ｒ ｂ就 是 用 来 消 耗 这 部 分 能 量
制动电阻器常见故障分析
以下为制动电阻器常见故障分析，一起来看看吧。
通常变频器的内置电容难以存储回馈电能，目前普遍的做法是外接制动电阻，通过外部的能耗制动来消耗这部分电能。
常见的故障有：制动电阻发热、制动电阻瞬间发红、变频器制动电压高时不起作用、变频器频繁报过电压报警故障报文等。
若变频器制动电阻发热异常，则可判断制动单元短路，包括直流母线接地短路，电阻内部短路；应逐一查看制动电阻的引出线，测量制动电阻阻值，与标称值对比，确定故障点。
若制动单元开路，则会造成变频器直流电压高故障，在制动时将不起作用。
由于制动电阻器的标称功率一般会比实际消耗的功率小，而且也很难精确算出制动电阻的通电时间，因此实际运行过程中如果通电时间超过预设的通电时间，将导致制动电阻过热而损坏，所以对制动电阻应该加装过热保护，过热保护和使用热继电器，也可以自行设计过热保护电路，需要注意的时制动单元的内部电阻不能与外部的制动电阻同时使用，小容量的变频器（小于7.5kW）一般都有内接制动电阻和制动单元，只要制动单元内部的电阻满足负载要求的制动功率，就不需要外用制动电阻；在明确了制动电阻的工作原理，连接方式，故障的排除可事半功倍。
制动电阻器的作用：
能保证电源网络的平稳运行，保护变频器不受再生电能的危害。
制动电阻将电机快速制动过程中的再生电能直接转化为热能，这样再生电能就不会反馈到电源电网络中，不会造成电网电压波动，从而起到了保证电源网络的平稳运行的作用。
电机在快速停车过程中，由于惯性作用，会产生大量的再生电能，如果不及时消耗掉这部分再生电能，就会直接作用于变频器的直流电路部分，轻者，变频器会报故障，重者，则会损害变频器；制动电阻的出现，很好的解决了这个问题，保护变频器不受电机再生电能的危害。
变频器制动电阻介绍和计算方法
变频器制动电阻介绍及计算方法1 引言目前市场上变频器的制动方法大致有三种：能耗制动，直流制动，回馈（再生）制动。
目前关于制动电阻的计算方法有很多种，从工程的角度来讲要精确的计算制动电阻的阻值和功率在实际应用过程中不是很实际，主要是部分参数无法精确测量。
目前通常用的方法就是估算方法，由于每一个厂家的计算方法各有不同，因此计算的结果不大一致。
2 制动电阻的介绍制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：波纹电阻采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命，台达原厂配置的就是这样的电阻；铝合金电阻易紧密安装、易附加散热器，外型美观，高散热性的铝合金外盒全包封结构，具有极强的耐振性，耐气候性和长期稳定性；体积小、功率大，安装方便稳固，外形美观，广泛应用于高度恶劣工业环境使用。
3 制动电阻的阻值和功率计算3.1刹车使用率ED%制动使用率ED%,也就是台达说明书中的刹车使用率ED%。
刹车使用率ED%定义为减速时间T1除以减速的周期T2,制动刹车使用率主要是为了能让制动单元和刹车电阻有充分的时间来散除因制动而产生的热量；当刹车电阻发热时，电阻值将会随温度的上升而变高，制动转矩亦随之减少。
刹车使用率ED%=制动时间/刹车周期=T1/T2*100%。
（图1）图1刹车使用率ED%定义现在用一个例子来说明制动使用率的概念：10％的制动频率可以这样理解，如果制动电阻在10秒钟能够消耗掉100％的功率，那么制动电阻至少需要90秒才能把产生的热量散掉。
3.2制动单元动作电压准位当直流母线电压大于等于制动电压准位（甄别阈值）时，刹车单元动作进行能量消耗。
台达制动电压准位如表1所示。
3.3制动电阻设计（1）工程设计。
实践证明，当放电电流等于电动机额定电流的一半时，就可以得到与电动机的额定转矩相同的制动转矩了，因此制动电阻的粗略计算是：其中：制动电压准位电机的额定电流为了保证变频器不受损坏，强制限定当流过制动电阻的电流为额定电流时的电阻数值为制动电阻的最小数值。
变频器的制动电阻与制动单元
变频器的制动电阻与制动单元杨德印变频器在运行中有时频繁启动和制动，有时拖动具有位能的负载(例如起重机械在降落时制动)，这将导致直流电路的电压UD增高．从而产生过电压，因此必须配接制动电阻，将滤波电容器C上多余的电荷释放掉。
一、制动电路工作原理如图1所示。
图中DR是制动电阻，V是制动单元。
制动单元是一个控制开关，当直流电路的电压UD增高到一定限值时，开关接通，将制动电阻并联到电容器C两端，泄放电容器上存储的过多电荷。
其控制原理如图2虚线框内电路所示。
电压比较器的反向输入端接一个稳定的基准电压．而正向输入端则通过电阻R1和R2对直流电路电压UD 取样，当UD数值超过一定限值时．正向端电压超过反向端，电压比较器的输出端为高。
经驱动电路使IGBT管导通，制动电阻开始放电。
当UD电压数值在正常范围时，IGBT管截止，制动电阻退出工作。
IGBT管是一种新型半导体元件，它兼有场效应管输入阻抗高、驱动电流小和双极性晶体管增益高、工作电流大和工作电压高的优点．在变频器中被普遍使用，除了制动电路外，其逆变电路中的开关管也几乎清一色地选用IGBT管。
图1中的电阻R是限流电阻，可以限制开机瞬间电容器C较大的充电涌流。
适当延时后，交流接触器KM触点接通．将电阻R短路。
有的变频器在这里使用一只晶闸管，作用与此类似。
二、制动电阻的阻值和容量准确计算制动电阻值的方法比较麻烦，必要性也不大。
作为一种选配件，各变频器的制造商推荐的制动电阻规格也不是很严格，而为了减少制动电阻的规格挡次，常常对若干种相邻容量规格的电动机推荐相同阻值的制动电阻。
取值范围如下：的门槛电压，V：由式(2)计算出的制动电阻功率值是假定其持续工作时的值，但实际情况绝非如此，因为制动电阻只有变频器和电动机在停机或制动时才进入工作状态．而有的电动机甚至连续多天运行都不停机．即便是制动较频繁的电动机，它也是间断工作的，因此，式(2)计算出的结果应进行适当修正，根据电动机制动的频繁程度。
变频器电路中制动电路分析
变频器电路中制动电路分析变频器是一种能够将交流电转换成可调频率和可调电压的设备，广泛应用于工业领域中的电机控制系统中。
制动电路是变频器电路中的一个重要组成部分，主要用于实现电机的制动功能，保证电机在运行过程中的安全性。
一、制动电路的作用和基本原理：1.作用：制动电路主要用于停止转子的运动，使电机在运行过程中达到快速平稳停止的目的，同时防止产生过电压和过电流。
2.基本原理：制动电路主要通过控制电机绕组接入电阻或直接短接来实现制动功能。
当制动电路接入电阻时，电机绕组会形成一个RLC电路，通过线圈中的电阻消耗掉绕组中的电能，从而实现制动；当制动电路直接短接时，电机绕组会形成一个RL电路，直接将电能通过绕组耗散掉。
二、制动电路的类型和工作原理：1.励磁制动：该制动方式适用于感应电动机，通过控制电机励磁电流的变化，实现电机的制动功能。
当制动时，变频器会降低输出电压，减小励磁电流，从而减小转子与旋转磁场之间的耦合，最终使电机停止。
2.电阻制动：该制动方式适用于绕线式同步电动机和感应电动机，通过控制制动电路中的接入电阻，实现电机的制动功能。
当制动时，制动电路将电阻接入电机绕组，从而形成一个RLC电路，通过电阻消耗掉绕组中的电能，实现制动。
3.回馈制动：该制动方式适用于感应电动机，通过控制制动电路中的回馈电阻，将电动机产生的电动势反馈回电源，实现制动功能。
当制动时，制动电路将回馈电阻接入电机绕组，产生反电动势，从而减小电机的运动速度，使电机停止。
4.直接短接制动：该制动方式适用于感应电动机，通过控制制动电路中的继电器或IGBT开关，直接将电机绕组短接，实现制动功能。
当制动时，继电器或IGBT开关动作，将电机绕组短接，从而形成一个RL电路，直接将电能通过绕组耗散掉，实现制动。
三、制动电路的工作流程和控制方法：1.工作流程：制动电路的工作流程主要包括制动开始、制动过程和制动结束三个阶段。
制动开始时，制动电路开始接入电机绕组或电机励磁电流开始减小；制动过程中，通过控制制动电路中的电路参数，控制电机的制动效果，实现电机的平稳快速停止；制动结束时，制动电路断电，制动电机恢复到正常运行状态。
v20 直流母线并联 制动电阻
v20 直流母线并联制动电阻
制动电阻的工作原理主要是将直流电能转换成热能进行消耗，起到制动的作用。
在变频器控制的直流电机中，当电机的运行速度低于设定的速度时，变频器会开始进行能量回馈，这时如果不采取相应的措施，电机将会被“发电”而产生过电压，导致电机运行出现问题。
为了解决这个问题，通常会在变频器的输出端并联一个制动电阻，将产生的电能消耗掉，起到保护电机的效果。
V20直流母线并联制动电阻的作用主要有两个：一是限制电机回馈能量造成的过电压；二是保护变频器不会因为过电流而烧毁。
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在变频调速系统中，电机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的，在频率减小的瞬间，电机的同步转速随之下降，而由于机械惯性的原因，电机的转子转速未变。
当同步转速小于转子转速时，转子电流的相位几乎改变了180度，电机从电动状态变为发电状态；与此同时，电机轴上的转矩变成了制动转矩，使电机的转速迅速下降，电机处于再生制动状态。
电机再生的电能经续流二极管全波整流后反馈到直流电路。
由于直流电路的电能无法通过整流桥回馈到电网，仅靠变频器本身的电容吸收，虽然其他部分能消耗电能，但电容仍有短时间的电荷堆积，形成“泵升电压”，使直流电压升高。
过高的直流电压将使各部分器件受到损害。
因此，对于负载处于发电制动状态中必须采取必需的措施处理这部分再生能量。
处理再生能量的方法：能耗制动和回馈制动.
能耗制动的工作方式
能耗制动采用的方法是在变频器直流侧加放电电阻单元组件，将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。
这是一种处理再生能量的最直接的办法，它是将再生能量通过专门的能耗制动电路消耗在电阻上，转化为热能，因此又被称为“电阻制动”，它包括制动单元和制动电阻二部分。
制动单元
制动单元的功能是当直流回路的电压Ud超过规定的限值时（如660V或710V），接通耗能电路，使直流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。
制动单元可分内置式和外置式二种，前者是适用于小功率的通用变频器，后者则是适用于大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况中。
从原理上讲，二者并无区别，都是作为接通制动电阻的“开关”，它包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。
制动电阻
制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：前者采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命；后者电阻器耐气候性、耐震动性，优于传统瓷骨架电阻器，广泛应用于高要求恶劣工控环境使用，易紧密安装、易附加散热器，外型美观。
制动过程
能耗制动的过程如下：
能耗制动的过程如下：A、当电机在外力作用下减速、反转时（包括被拖动），电机即以发电状态运行，能量反馈回直流回路，使母线电压升高；B、当直流电压到达制动单元开的状态时，制动单元的功率管导通，电流流过制动电阻；C、制动电阻消耗电能为热能，电机的转速降低，母线电压也降低；D、母线电压降至制动单元要关断的值，制动单元的功率管截止，制动电阻无电流流过；E、采样母线电压值，制动单元重复ON/OFF过程，平衡母线电压，使系统正常运行。
制动单元与制动电阻的选配
A、首先估算出制动转矩
=（(电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量）*（制动前速度-制动后速度））/375*减速时间-负载转矩
一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置；
B、接着计算制动电阻的阻值
=制动元件动作电压值的平方/（*(制动转矩-20%电机额定转矩）*制动前电机转速）
在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。
这里制动单元动作电压值一般为710V。
C、然后进行制动单元的选择
在进行制动单元的选择时，制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据，其计算公式如下：
制动电流瞬间值=制动单元直流母线电压值/制动电阻值
D、最后计算制动电阻的标称功率
由于制动电阻为短时工作制，因此根据电阻的特性和技术指标，我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率，一般可用下式求得：
制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数 X 制动期间平均消耗功率 X 制动使用率%
制动特点
能耗制动（电阻制动）的优点是构造简单，缺点是运行效率降低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量，且制动电阻的容量将增大。