plc控制五层电梯梯形图设计

PLC课程设计报告
五层电梯的梯形图设计
自动化学院
一、电梯基本功能
在进行上位机程序以及下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。

1．电梯内部部件功能简介
在电梯内部，应该有五个楼层（1-5层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。

当乘客进入电梯后，电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮，称为内呼叫按钮。

电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动打开，经过一定的延时后，又可自动关闭。

而且，在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。

电梯内部还应配有指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下降等。

2．电梯的外部部件功能简介
电梯的外部共分五层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯，以及楼层显示器。

呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。

五层楼电梯中，一层只有上呼叫按钮，五层只有下呼叫按钮，其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。

而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。

3．电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析
1）电梯的初始状态：设电梯位于一层待命，各层显示器都被初始化，电梯处于以下状态：
a.各层呼叫灯均不亮；
b.电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”；
c.电梯内部及外部各层电梯门均关。

2）电梯在运行过程中：
a.按下某层呼叫按钮（1-5层）后，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫；
b.电梯上行或下行直至该层；
c.各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变；
d.运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开；
e.在电梯运行过程中，支持其它呼叫。

3)电梯运行后状态：在到达指定楼层后，电梯会继续待命，直至新命令产生。

开门动作结束后将是4秒钟的延时，然后电梯会自动关门，达到关门限位后，关门动作自动结束。

同样，按下关门按钮，电梯也将关门，开门按钮被按下，或有门电机开信号输出，则关门动作取消。

所绘制的梯形图如下：
5）外呼指示置位与复位
楼层外呼指示程序则比较复杂，按下外呼按钮，则对应的外呼指示置位，在取消置位时，一层和五层因为只有一种运动方向，因此直接平层后门电机打开就能取消置位。

以五层为例，作梯形图如下所示：
而二层、三层、四层有两种运动方向，因此必须在平层后判断运行方向，当满足要求是才能开门。

以三层为例，梯形图如下：
PLC电梯控制梯形图。