遥控直升机安装和调试
遥控直升机组装和调试
内容概况
什么是直升机 直升机的基本结构 直升机遥控器的调试 直升机常见的控制系统 直升机调试
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教学目标
1.直升机的含义与基本结构 2. 熟练掌握直升机遥控的配置 3. 熟练掌握直升机模拟器的飞行方法 4. 认识直升机的控制系统 5.直升机系统的调试
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直升机
❖1.1直升机
直升机的概念：？ 它是一种依靠发动机驱动一副或多副旋翼（也就是直升机上面转的，有人叫 他螺旋桨）而产生升力和拉力及操纵力矩进行飞行的重于空气的航空器。
直升机
❖1.2直升机的结构
十字罗盘系统：？ 用来控制直升机除航向和油门外的所有姿态。
直升机
❖1.3直升机的调试
常见的控制系统：？ 飞越/Tarot 直升机三轴陀螺仪/KBAR 228元 K8
直升机
❖1.3直升机的调试
常见的控制系统：？ 亚拓系列陀螺仪（700）
直升机
❖1.3直升机的调试
常见的控制系统：？ H1直升机飞控（700）
直升机的分类：？ 按所负担的任务分
攻击直升机、反潜直升机、指挥、侦察直升机和运输直升机。
按重量级别分
轻型直升机（总重2～8吨，如云雀、直－9、松鼠、贝尔直升机等。）； 中型直升机（总重8～15吨，如米－8、直—8、米－17系列、CH—46A直升机等。）； 重型直升机（总重20吨以上，如CH—53A直升机等。）； 超重型直升机（总重40吨以上，如米—6、米—12直升机等。）； 起重型直升机（总重20～40吨，可起重8～10吨，如CH—64、米—旋翼直升机、共轴式双旋翼直升机、纵列式双旋翼直升机、横列式双旋翼直升机、 交叉式双旋翼直升机、喷气式直升机。
❖1.2直升机的结构
结构：？
“飞霸”遥控直升机安装与调整飞行
“飞霸”遥控直升机安装与调整飞行初次见到国产的“飞霸”遥控直升机时，给我贸下的印名并不深刻。
因为遥控直升机在人们的印象中是航空技术和精密加工的杰作。
我国多年前也曾有一些加工水平的企业制造过直升机，但均未批量生产。
半年过后听说“飞霸”遥控直升面的制作水平有了很的提高。
出于对国产模型器材的偏爱，我也买来一架，想亲身感受一下飞行国产手控直升机的快乐。
拿在手上，细细品味。
“飞霸”整体工艺虽比不是国外知名品牌的顶级机型，但与进口品牌的普及版相比已不相上下。
图1。
据悉，生产厂家仍在进行不断的改良和升级。
但是，装好后的初次飞行及是没底。
启动发动机很顺利，以过一番初步的调试，开始将油门杆推过中速位置。
随着旋翼转速成的提高，模型慢慢地飞了起来。
飞得很稳，图2。
接下来。
“飞霸”前行、后移，左飘、右摆，旋转、急上升……各种基本飞行动作飞地都很稳定。
向“飞霸”这样千元左右价位的价位，对我国喜爱遥控直升机飞行的爱好者，特别是新学飞行的爱好者来说科就是福音。
但遥控直升机的飞行是一项科技含量较高的综合技能，在做好各项准备工作后，才能逐步地放飞模型。
下面就国产“飞震”遥控直升机的组装、调试做一简要分析，供爱好者参考。
一、组装注意事项：1．各部位紧固螺丝检查飞过固定翼的爱好者刚接触直升机时，会发现遥控直升机上各种大大小小的螺丝令人眼花缭乱。
紧固螺丝对直升机的安全飞行起着非常关键的作用（因为一只螺丝的松动，而导致附机的事故并不罕见）。
因此应对各部们无自锁螺帽的螺丝重新紧固检查。
建议最好在螺丝与螺帽涂少许704硅胶后再行紧固，图3。
如主轴，变距轴紧固螺丝，鼓式旋翼头，尾桨、尾传动轴、尾桨连杆、发动机座和尾管斜支撑等部位的固定螺丝。
2．旋翼头的调整（1）在调整平衡翼时首先打开发射、接收机，使各舵面保持中立，将稳定杆两端的平衡翼调平，并保持一致，对称，迎角与旋转的轴线均为0度，图4。
（2）在安装旋翼时，应在两只旋翼的尖部（外端）分别贴红色或蓝色不干贴纸。
Reflex XTR 调试说明
Reflex XTR安装、调试说明本Reflex XTR特点：机型繁多，场景丰富，安装简便，中、英、德、法、中文繁体文五种文字集合版，将令你爱不释手！一、光盘内容:1、包含最新版本的 Reflex XTR2、附带精选的26个飞行场景3、一百多架各厂家的直升机4、一百多架各个厂家的固定翼5、60部飞行录像二、安装设置本光盘安装非常简单: 插入 XTR 光盘，直接运行Setup.exe，按下一步继续即可。
安装完毕，插入USB模拟器，保证遥控器和模拟器连接正常，此时模拟器指示灯闪烁,可以启动Reflex XTR.本套Reflex XTR，建议在P4，512M，显存128M以上的计算机上使用。
如果您的机器配置较低，您可以选择一个较低分辨率的场景，也可以正常使用。
请确认您的系统已经安装了 DirectX 9 ,否则Reflex XTR 也不能正常运行。
（光盘根目录下已经自带了DX9 的安装程序）如需中文界面，请启动 Reflex XTR软件，在菜单 Language 中选择Chinese 即可。
第一次使用 Reflex 软件还需校准遥控器才能使用，校准遥控器主菜单遥控器->校准中立位置（以下具体请参看光盘的附带文件）通道正常显示应该在 1.4-1.6ms 之间，过大过小都说明您的遥控器位置放置有错误，请确保遥控器的摇杆和微调都处于中立位置。
上面的校准画面是以遥控器JR PCM9X为例，当前模式设置成直升机模式，如果您设置成固定翼模式，又没有给做AUX通道的指定或者混控，7,8 通道可能会显示没有信号，这时您参照您的说明书在遥控器上设置这些通道。
画面中显示通道5 未置于中立位置，是因为在JR PCM9X 中通道5 通常被定义成起落架，只有开关量，因此它的状态不是开，就是关。
遥控器校准完毕，还不能飞行，必须经过通道指定才可以正常飞行，因为遥控器的种类不同，不同的遥控器要对应不同的逻辑通道。
下面我们以遥控器 JR PCM9X 为例详细介绍通道的映射首先在菜单上选择遥控器 -> 通道分配或者直接按键盘上的快捷键将调整通道分配的界面呼出上图对应的是 JR PCM9X 的通道映射，如果您使用FUTABA ，SANWA遥控器，通道映射可能不同。
遥控直升机调试篇尾旋翼设定
遥控直升机调试篇尾旋翼設定第一节：尾部设定有重要关系的平衡仪，为何须要平衡仪(陀螺仪)直升机飞行的基本原理是利用主旋翼可变角度产生反向推力而上升，跟着机身会产生反扭力作用，于是尾部便须加设一个尾旋翼，平衡机身，但怎样令到尾旋翼用多少角度，来平衡机身呢，就是平衡仪了，它可以跟据机身的摆动多少，自动作出补偿讯号给伺服器，去改变尾桨角度，产生推力平衡机身，从前未有现今的科技，模型直升机是没有平衡仪的，油门、主桨角度和尾桨角度的配合是很困难调较，挞机后便尽快往上空飞行(因飞行时控制较易)，如要停留时便要用控制捍快速灵敏地控制，所以撞毁的机会甚大，现在的科技已发展出多种类型平衡器(陀螺仪)，分别有机械式、电子式、电子自动锁定式。
机械式优点：价钱平宜，普通碰撞可以承受。
缺点：补偿速度慢，未能准确定位。
电子式优点：补偿速度快，轻微碰撞可以承受。
缺点：用电量大，不可接近于高温环境操作。
电子自动锁定式优点：补偿速度快，如配合 JR厂2700G伺服器，效果更佳，不须设定繁复的尾部调整，用电量少，准确锁定尾部方向。
缺点：不可接近于高温环境操作。
第二节：如何调整(机械式平衡仪)尾部设定FUTABA FP.G 153BB二段模式机械式可分为一段模式及二段模式，购买时须注意，先说摇控对于尾部的设定：SET 1-请跟说明书安装好接收机及平衡仪的所有插线。
SET 2-开启摇控器及接收器电源。
SET 3-于摇控画面选 ATS REVO-MIX 按大约值 UP 30% DWON 40%SET 4-尾部伺服器不要装上推捍，将摇控器右捍(控制油门及主桨)全向下1(*注1)SET 5-装上尾推捍，尾桨角度要 0度(调较推捍长短)，收紧尾推捍，尝试由下1推上中5，尾桨角度应约20度，再推上9，尾桨角度应约25-30度。
0 度尾槳約30度尾槳SET 6-平衡仪敏感度(NEUTRAL ADJUSTAL)开65-75%，如二段模式，第二段50%(*注2)(于试飞时可再看情况调整，尾部强烈摆动，开少，尾部不够固定，开大)。
美嘉欣 F-SERIES2.4G 遥控直升机 说明书
半径5000米的区域内使用各类模型遥控器。在国家有关部门发布无线电管制 命令期间，区域内，应该按要求停止使用模型遥控器。
7
电源开关
控制遥控器的电源，拔到“ON”时，为接通遥控器 电源，拔到“OFF”时，为遥控器断开电源。
3
序号 8
功能键及名称 遥控天线
作
用
发送遥控器无线控制信号
(1)指示灯断续闪烁：表示遥控器还没有启动，需将
油门左操纵杆向上推到最高端，再拉到最低端后
才可启动遥控器。
9
状态指示灯 (2)指示灯一直不停快速闪：表示遥控器处于对码状
（2配）件能图执行上升/下降，左/右转向，左/右侧飞，前进/后退，航线飞行等动作。
（3） 遥控器可根据操纵者的习惯，自行进行左/右手油门切换。
5.2遥控器功能介绍：
8.遥控天线
9.状态指示灯
7.电源开关 1.左操纵遥杆
11.摄像开关键
12.油门模式切换左键
3.微调键A 4.微调键B
6.微调键D
POWER
零件名称
用量 序号
零件名称
用量
1
001 平衡杆组件 1 014 主电机组件 1 027 下牙轮铜套 1 040 左舵机加强铝片 1
002 连接扣
1 015 舵机连接杆组件 2 028
接收板 1 041 尾架斜管固定件 1
003 包注轴组件 1 016 右舵机加强铝片 1 029 主机架底板 1 042 尾架斜管 2
遥控直升飞机中文组装攻略
帮新手扫盲，6通道直升机舵机连接方法(转)相信很多新学直升机的朋友都有这样的体会，不知道舵机和遥控接收机的连接方法，网上流传比较多的舵机连接图纸有时候让初学的人感觉晕晕的。
首先说CCPM就让人感觉晕晕的，刚才查了一下百度，其实一句话，我们平时看到的直升机，如果有3个舵机控制旋翼头上面的舵面，基本上就可以认定为ccpm结构的旋翼直升机。
现在市面上大部分450以上的模型直升机全部是CCPM结构，所以，新人如果晕，暂时不要关注这个，就拿CCPM当一个名词就成了。
下面我上一个实例图，帮助新手理解舵机地连接关系。
市面上大部分飞机是这种结构，我见过的只有E-SKY016 等和这个结构有一些不同，所以玩e-sky的新人暂时不要按照这个来当作标准。
对于这种所谓CCPM结构的旋翼头，每个舵机并不单独发挥作用，是一个整体作用效果。
其中他们名字大家就当成名字来记忆。
比如副翼舵机，它是不是控制副翼用的？答案是错误的，因为在你操纵遥控器副翼杆的时候，你可以在你的飞机上面操作看看，当你打舵的时候是螺距舵机+副翼舵机共同移动产生的效果。
可以得出一个简单的结论，当你操纵主旋翼的时候，你遥控器上给出的每一个动作，几乎都需要这3个舵机共同作用来达到结果，并不是单个舵机控制飞机飞出某个动作，而是混合动作控制飞机的姿态；这和普通固定翼控制不一样。
最后可以能产生的一个问题是 3个舵机每个舵机移动多少，是谁计算出来的？目前市面上的模型飞机，我估计大部分是遥控器通过程序计算出来的（个人知觉，没有严格调查过）。
这个只适用于福它爸、天地飞、等大多数接收，不适用于 JR接收。
JR的：ch1 thro （油门，电调线）ch2 ail （副翼）ch3 ele （升降）ch4 rud （方向）ch5 gear （感度）ch6 aux1 （螺距）遥控直升飞机中文组装说明书发布日期：2009-09-21CCPM是一种高效率的斜盘驱动方式，它代表着遥控直升机的发展趋势，CCPM直升机将越来越多，而传统机械混控斜盘直升机正在退出历史舞台。
直升机模型如何设置和使用天地飞6-C
如何设置和使用天地飞FT06-C6通道CCPM遥控器天地飞FT06-C是6通道CCPM遥控器，它是专门为直升机而开发的新一代高性能普及型遥控器，适用于采用CCPM斜盘的直升机。
下面我们就教大家进行初始设置。
首先确定你的直升机采用的是CCPM斜盘，判断的依据是：斜盘的上/下(螺距)、左/右、前/后移动是由3个舵机协同推动完成的。
而非CCPM斜盘的直升机，由是由两个舵机来完成左/右、前/后移动的，螺距的调节是由一个额外的舵机完成的。
在组装的初始状态下，舵机不要安装摇臂或摇臂不要和斜盘连接。
如果是电直，为安全起见，在调试完成之前禁止把电调连接到马达上。
现在就检查马达的三根粗线是否连接在电调上，如果是请先断开。
接下来把FT06-C发射机上右下角的DIP开关上编号是3的开关拨向上面，即解除锁定(UNLOCK)。
STEP 1: 检查斜盘的位移的正确性并调整推动CCPM斜盘的舵机有3个，分别应连接在第1、2、6通道上，具体的舵机对应的通道数没有定式，必须依据实际的直升机结构和舵机设计时的转动方向来进行灵活设置。
对此，可采用逐步实验、逐步调整的方法。
首先把3个舵机随意连接在1、2、6通道上，打发射机副翼摇杆，观察斜盘是否左右倾斜，如果是，由舵机的连接是正确的；再打升降舵，观察舵机的倾斜是否正常，如果是，则舵机的连接正确。
如果不是，则需要通过调整舵机的连接通道和设置舵机反向开关进行重新设置。
直到调整为以下状态：打副翼时：斜盘左右倾方向正常（即副翼摇杆打左，斜盘左倾；打右，斜盘右倾）打升降时：斜盘前后倾方向正常（即升降摇杆打前，斜盘前倾；打后，斜盘后倾）推油门时：斜盘上下移动方向正常（即推油门时，螺距变大；收油门时，螺距变小）STEP 2: 设置舵机摇臂的正确舵角经过以上调整，舵机对应安装在了正确的通道上，同时对遥控器的响应也是正确的。
接下来，要把舵机摇臂和斜盘连接起来，使其真正对斜盘加以控制。
在进行这一步操作前，请先按以下方法逐一进行：首先用手上下移动斜盘，观察行程是否足够和正常，即：行程最大时，螺距为10度或11度；行程最小时，螺距为-10度或-11度；行程在中点时，螺距为0度。
项目3 无人直升机的组装与调试
二、无人直升机的调试（陀螺仪调试）
（8）T字头与十字盘之间的球头连杆需要用游标卡尺测量，尽可能贴近产品手册上的数值，并且需要注意两边同时 有螺纹的情况下需要两侧保留相同螺纹数量；
（9）安装尾杆需要注意使用水平尺，将其安装水平，避免尾部受力偏移，造成飞机飞行摆尾； （10）飞机组装好后需要合理布局飞机线路，留一个水平且相对电机电磁干扰较小的部位用来安装飞机陀螺仪（飞 控）； （11）安装好机械部分后，需要正确走线连接陀螺仪，拔掉电机线给飞机通电以校准伺服舵机中立位置，安装舵机 摇臂与十字盘球头；
无人机组装与调试
一、无人直升机的组装
无人机直升机的组装要求较为严格，需 要将飞机各机械部件完美匹配组装，包括电 机位置与齿轮或者皮带的机械结合、十字盘 球头连杆的长度、T头组件的安装顺序、伺 服舵机机械摇臂的中立位置、尾波箱的机械 水平、各紧固件之间的虚位调整等。
组装前准备工作（零件准备）
名称
侧板 底板 电池固定板 尾撑 球头拉杆 十字盘 十字盘导板 电机座 主旋翼头 （T头） 大齿盘/传 动轴（含皮带） 电机 电调 电池 大桨 尾桨 尾旋翼组件 尾杆 尾杆支撑杆 水平翼 伺服舵机 起落架 飞机头罩 ……
需要考虑的问题
无人直升机机身安装的好与坏直接影响调试飞机的难度，影响了飞机飞行安全，以下问题 需要在安装机身时考虑周全。
（1）安装伺服舵机臂需要先找到舵机的中立位置； （2）飞机上所有球头连杆需要比要求数值多出3-5毫米，为飞机调试留有余地； （3）飞机陀螺仪安装位置尽可能避免强电磁干扰，如避免与电调、电机等直接安装在一起； （4）要考虑到接收机安装的位置，选取干扰小且牢固可靠的位置作为接收机的安装位置； （5）合理布线，需要根据电调、陀螺仪、接收机安装位置，选择合理布线格局，防止舵机 线不够长和与其他机械结构摩擦裸露； （6）机身上所有螺丝需要调试结束后统一涂抹螺丝胶在进行检查锁紧。
无线遥控直升机使用说明书
遥控直升飞机使用说明书遥控直升飞机学院:技师学院专业：模具设计与制造班级：12届模具预备技师班导师：王亮组长：冲组员：符海龙浩武邵裕超2012.5.20 无线遥控直升机使用说明书一. 遥控器各部位名称与安装说明1.如上图，将天线从遥控器上的小孔插入，轻轻按住并顺时针旋转，直到天线与天线座连接好为止，将拉杆天线拉长，飞机的遥控距离会更远。
2.以正确的方法给遥控器装上4节干电池，再装上电池盖，拧紧螺丝。
二．飞行前的环境。
1.请选择在室宽敞处飞行，并请确认附近无障碍物、宠物及人，飞机的电源开关要至于关闭状态。
◆飞机飞行前请勿让飞机飞离视线,在国家有关部门发布无线电管制命令的期间、区域应按要求停止使用模型遥控器。
❖飞行前请务必确认周围环境，禁止在机场半径5000米的区域飞行。
♦勿让儿童单独玩耍，请在成人陪同下操作飞行。
⌧室请确认无其他使用相同频率的人在操作玩耍。
3.在温暖晴朗没风的天气飞行.◆切勿在气温极端的天气飞行，切勿在温度过高的天气飞行，在过热和过冷的天气下飞行会影响飞行效果或损坏模型。
❖切勿在强风天气飞行，强风会对飞行造成局限或妨碍您对直升机飞行的控制，且在强风条件下，直升机极有可能会失踪或损坏。
三、安全防1 模型发动后，请不要接触模型的高速旋转的部分（包括齿轮、主旋翼、尾翼等）他们能引起伤害。
2. 模型使用中和使用后，电机将不会产生高温，请不要触摸，直到一段时间冷却下来。
四、操作方法Mode1 Mode2 图示五、动作微调说明1. 慢慢升起油门摇杆，当直升机刚刚离开地面时，若直升机倾斜不同的方向，可使用微调修正动作。
说明：电路板保护当直升机在急剧生油门或飞机在飞行中与硬物相碰撞时，瞬间电流增大，超出接收板所承受的最大卡死电流而静入保护状态，无任何动作属正常现象，此时需重新按操作启动直升机。
在直升机电量不足时，直升机也会自动进入低电压保护状态，无任何动作属正常现象，此时需重新给电池充足电后，再继续飞行。
美嘉欣迷你三通道 红外线遥控直升机 说明书
器状态指示灯快速闪烁，发出对频信号，与直升机进行对频。摇动遥控器油门控 制杆或右操纵杆，可使遥控器退出对频状态，遥控器指示灯变为常亮，直升机对 频成功后，探照灯也变为常亮。 3 慢慢推动遥控器的油门摇杆，可使直升机起飞。 注意事项 （1）当只需一架直升机飞行时，建议用户将遥控器的通道开关拔到“A”位置，此 时，操纵直升机会更得心应手，而且，不用与直升机对频就可遥控。 （2）当两架直升机处于同一频率需要一起飞行时，需将遥控器的通道开关 分别拔在1和2的位置上，而且，不能两架直升机同时对频，需逐个对频,否 则会对不上或对错. （3）直升机每次上电后，需重新对一次频，才可启动。
向上推动油门控制杆， 旋翼的转速加快，直 升机上升。
Power
A12
ON OFF
OPEN
向下拉动油门控制杆， 旋翼的转速减慢，直 升机下降。
Power
A12
ON OFF
OPEN
向左推动右操纵杆， 直升机机头向左转弯。
Power
A12
ON OFF
OPEN
向右推动右操纵杆， 直升机机头向右转弯。
Power
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由于本产 品 采 用 全 新 红外 自 动 对 频 技 术 ， 起 飞 前 请 按如下步骤操作。
1.将直升机电源开关拨向“ON”处，直升机的探照灯快速闪烁，将直升机平放在 地面上或静止的平面上，大约3秒钟后，探照灯由快速闪烁变为慢速闪烁，直 升机处于对频状态。 2.将遥控器的通道开关拔到“A”或“1”或“2”位置后，打开遥控器电源开关，遥控器 状态指示灯慢速闪烁，将遥控器的油门遥杆推到最高位置，再拉到最低，遥控
Model No.: T35
感谢您购买我们的产品，为了使您能够更容易地操控本产品，我们建议您仔 细阅读本手册。并请保留此说明书以作日后参考. 1.本产品具有较高的稳定性，采用全新红外自动对频技术，对频成功后，可同 时两部飞机飞行。 2.具有低电、卡死保护功能。 1.在开始操作此产品前，请先阅读说明书，请按照说明要求操作本产品。 2.请将飞机较小零部件放置于小孩不能触及的地方，避免发生意外。 3.切勿将电池放在高温、受热的地方(如火中或电热装置附近)。 4.注意飞机飞行时与使用者或其他人保持1-2米的距离，避免直升机飞行、 降落时撞向人的头部、脸部和身体等，引起伤害。 5.切勿拆开或擅自更改此产品，否则可能导致产品失灵甚至产生危险。 6.确保直升机控制在视线范围内。 7.儿童驾驶直升机时应由成年人从旁指导。 8.只能使用与推荐电池一样或相同的电池。 9.安装或更换电池时请注意极性。 10.非充电电池不可充电；遥控器使用4粒AA1.5V非充电电池。 11.新旧电池不可混用。
ALZRC遥控直升机X360组装手册 说明书
组装手册INSTRUCTION MANUAL RC HELICOPTERS705mm 805mm主旋翼直径：805mm 主旋翼长度：370mm Main Rotor Diameter : 805mm Main Blade Length : 370mm233mm101mm舵机固定座Servo Mount轴承BearingΦ6xΦ13x5mm舵机固定座轴承盖Servo Mount Bearing Cap 商标向前Logo Forward螺丝锁入塑胶零件请勿过度拧紧。
Do not over-tighten the screws into the plastic parts.Φ6xΦ13x5mm舵机固定座Servo Mount十字盘舵机 -Swashplate Servos - Chapter 3圆头内六角螺丝Socket Button Head Screw M2.5x6mm螺帽Nut M2舵机臂Servo Arm243建议使用扭力 3Kg*cm 以上舵机。
Recommend to use 3Kg*cm or higher torque servo.26.5mm微型数字金属舵机Micro Digital Metal ServoDX360-A圆头内六角螺丝Socket Button Head Screw M2.5x6mm 243舵机臂Servo Arm螺帽 M2Nut M2M2Linkage Ball M270x9.0mmDo not over tighten.舵机臂Servo ArmM2.5x6mmM2Nut M2M2Linkage Ball M270x9.0mm第Assembled in Chapter 1第2步组装完成Assembled in Chapter 2十字盘舵机 - 3Swashplate Servos - 3十字盘舵机 - 1Swashplate Servos - 1十字盘舵机 - 2Swashplate Servos - 2圆头内六角自攻螺丝Socket Head T apping Screw 圆头内六角自攻螺丝Socket Head T apping Screw 圆头内六角自攻螺丝Socket Head T M2x8mm舵机固定座隔板Servo Mount Divider舵机固定片-微型Servo Washer-Micro 12x4x1.2mm机头罩固定片Canopy Retainer 1.2mm禁止过度拧紧。
遥控直升机特点及安装要点
、遥控直升飞机的特点:无线电遥控简称RCo RC直升机与RC固定翼飞机相比，有以下特点:1、固定翼飞机虽然能手投起飞，但是如果没有滑行跑道就不可能有令人满意的着陆。
RC直升机则不然，没有滑行跑道也能起飞和着陆。
RC直升机可以在空中悬停，就像风筝留在空中那样，连观看者也会有安全感。
2、完全不存在制作飞机失败和飞行性能好坏的问题, 只要按着要求调整好舵角和飞机重心，就能够顺利地飞行。
也就是说，不论飞机破坏到何种程度，只要进行修补、调整, 性能就不会有太大的变化。
3、试飞时离地面高度不超过1米就能辨别出有无飞行的可能；因此不像固定翼飞机那样，必须升到天空才能判断出好坏。
正因为如此，试飞没有毁掉直升机的事故。
4、RC直升机具有悬停、后退、横滑、筋斗、横滚、垂直拉起上升、螺旋上升、倒飞等特技性能。
RC直升机是F3项目中较难的，所以必须具有高水平的操纵技术。
只要直升机平稳地离陆悬停、转弯、着陆，就能令人感到十分惬意, 得意洋洋。
5、由于可以随心所欲地从零开始调整速度，因而就能按自己的性格飞行，不论年龄大小都能享受。
6、RC直升机可用于庆祝表演、空中照像、拉标语、放鞭炮等活动。
二、遥控直升机的安装要点：有了一整套的直升机套件后，如果认真地按照图纸组装起来，不会出现不合适的情况。
装配完后经过调整，就能顺利飞行。
如果出现可动部分不能轻易活动；所装的零件不对；中心对不准；尾桨反转等情况，是由于各个零件的配合不好，造成零件磨损加速，往往成为飞机振动和出故障的原因。
因此，对直升机进行安装时必须注意下列几点：1、传动部分：连接舵机的各个传动部分，在不接舵机之前用手测一下各个环节是否灵活，否则不能连接舵机。
特别是螺矩和方向传动系统必须能很灵活的运动，在这个基础上才能进行下一步的工作。
2、注意离合器的安装：离合器是与发动机连接。
离合器的轴与发动机轴一定要同心，必须要用百分表校正，调整到5丝左右。
如果偏离10丝以上时，直升机就会出现振动，影响其安定性。
燃油遥控直升机的调试与设置
燃油遥控直升机的调试与设置燃油遥控直升机的调试与设置装配完成的直升机模型并不能直接进行飞行，需要对其进行调校使其工作正常。
另外还需要针对不同的飞行模式做适当的设定，使其准确完成动作。
调校与设定的内容如下:先将全部舵机圆型舵机摇臂脱离所有舵机，把遥控器所有设定按reset清除，所有微调制调回中位，两操纵杆设置於中央，然后开启发射机及接收机。
(开启遥控次序先开发射机后开接收机，关闭时先关接收机后关发射机。
)所有舵机收到讯号回中后，把舵机摇臂装回，上紧缧丝，注意主轴上的旋碟要水平状态、尾桨有正十度角左右、发动机化油器开囗率约55%。
移动控杆测试所有动作角度是否足够，（100% Servo全程角度为60度，150%为90度），一般都调至各方向的最大位置之前返回少许，不可顶尽。
动作不足时，选用舵机旋碟外孔位。
之后调校遥控器上的角度行程功能(ATV)，增加或减少角度。
检查舵机方向是否正确，小心油门舵机倒转。
直轴上的旋碟从后看时，倾前表示头向前倾。
反之头向上昂。
向右倾右，左倾左。
尾翼向右拨风时，头向右自转等等。
所有推拉式推杆系统的推杆长度，同一组的推杆长度要相同。
不可有金属推杆部分因震动而互相磨擦，这会产生杂电波干扰遥控接收器。
陀螺仪方向测试：看着尾舵机用左面手控杆推右动作，确认舵机动作方向。
请助手将直升机吊起，将机头向右转少许，若舵机动作同方向动作，陀螺仪方向性是错的，须将陀螺仪调成反向，在陀螺仪控制盒上可找到按键。
再用同方法测试，至正确为止。
若不正确地设定，加油上升时机体会高速地自转，不受控制。
秤主桨重量：单独秤每只桨，於重心处用笔划记号，每只桨净重不能多於100g。
比较两桨重心位置，重心近桨夹的一只，加贴胶纸在桨尾加重将重心移近桨尾，直至两桨重心相同。
将两桨分两面起秤，较轻的在重心位置加贴胶纸至两边重量相同。
如两木桨重心相差太远，不要使用。
不处理桨重心，会引致机体像喝醉般摇摆。
秤平衡桨重量：重量不同会引致机体震动。
航拍用遥控直升机安装调试飞行手记
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无线遥控直升机使用说明书
遥控直升飞机使用说明书遥控直升飞机学院:西安技师学院专业：模具设计与制造班级：12届模具预备技师班导师：王亮组长：李冲组员：符海龙郑浩武邵裕超无线遥控直升机使用说明书一. 遥控器各部位名称与安装说明1.如上图，将天线从遥控器上的小孔插入，轻轻按住并顺时针旋转，直到天线与天线座连接好为止，将拉杆天线拉长，飞机的遥控距离会更远。
2.以正确的方法给遥控器装上4节干电池，再装上电池盖，拧紧螺丝。
二．飞行前的环境。
1.请选择在室内宽敞处飞行，并请确认附近无障碍物、宠物及人，飞机的电源开关要至于关闭状态。
飞机飞行前请勿让飞机飞离视线,在国家有关部门发布无线电管制命令的期间、区域应按要求停止使用模型遥控器。
飞行前请务必确认周围环境，禁止在机场半径5000米的区域内飞行。
勿让儿童单独玩耍，请在成人陪同下操作飞行。
室内请确认无其他使用相同频率的人在操作玩耍。
3.在温暖晴朗没风的天气飞行.切勿在气温极端的天气飞行，切勿在温度过高的天气飞行，在过热和过冷的天气下飞行会影响飞行效果或损坏模型。
切勿在强风天气飞行，强风会对飞行造成局限或妨碍您对直升机飞行的控制，且在强风条件下，直升机极有可能会失踪或损坏。
三、安全防范1 模型发动后，请不要接触模型的高速旋转的部分（包括齿轮、主旋翼、尾翼等）他们能引起伤害。
2. 模型使用中和使用后，电机将不会产生高温，请不要触摸，直到一段时间冷却下来。
五、动作微调说明1. 慢慢升起油门摇杆，当直升机刚刚离开地面时，若直升机倾斜不同的方向，可使用微调修正动作。
说明：电路板保护当直升机在急剧生油门或飞机在飞行中与硬物相碰撞时，瞬间电流增大，超出接收板所承受的最大卡死电流而静入保护状态，无任何动作属正常现象，此时需重新按操作启动直升机。
在直升机电量不足时，直升机也会自动进入低电压保护状态，无任何动作属正常现象，此时需重新给电池充足电后，再继续飞行。
六、充电器使用说明1.将充电器的电源插头插入指定电源座中，再将充电器与遥控装置配置的智能充电盒相连接，此时智能充电盒红色指示灯处于常亮状态，表示电源连接正常。
遥控直升机调试篇主旋翼的设定
遥控直升机调试篇主旋翼的設定主旋翼设定可分为：学习，正常、3D(立体飞行)，由于每人的飞行手法不同(有飞行经验的老手)，所以下述资料只供参考。
请看上图：最上是量度主桨角度 PITCH 尺(由-10至+15度)下面是量度副桨角度平衡尺PITCH 尺之运用首先我们要固定副翼横铁(图1)(图1)放上PITCH尺(图2)(图2)由PITCH尺上横边对准副翼横铁，而得出数字就是度数了。
(图3)(图3)上述就是如何得出主桨度数的方法，跟着我会详细地解释如何设定。
第一节：学习编设定1. 开启摇控机，PITCH 伺服器90度中位，直升机PITCH 上下行程中位，右控掣捍中位，装上PITCH推捍。
2. 选摇控 TRAVER ADJUST PITCH 行程设定与直升机 PITCH 行程上下完全用尽，但要留一些空间给方向盘摆动，摇控机选PIT 分5个POINT 、1=0、2=INH、3=50、4=INH、5=100 。
3. 右摇控捍中位，量度PITCH要+6度(图4)调较主桨推捍长短至+6度。
(图4)4. 右摇控捍顶位，量度PITCH要+12(图5)，如度数超过+12选 PIT第5个POINT 5 将数值100减少至+12。
(图5)5. 右摇控捍底位，量度PITCH要 -2度 (图6)，如度数超过-2，选 PIT第 1个POINT 1 将数值0加至-2。
(图6)上述设定通常大部份机种都适用，但亦有可能一些特别的情况，只要记着第1个POINT底位-2或 0度，第 2 个POINT中位+6度，第 3 个POINT顶位+10或+12度设定就可以了。
第二节：飞行编设定当学习有成，各方位控制熟练后，可以尝试往上空飞行，于上空普通飞行，用学习设定没问题，但花式或高速飞行，我们须要用另一种飞行模式了，为何呢？你想想当直升机反转做动作时，原理就是用负角度桨作推力，但控制捍在底，这时油门应是收油呀，对了，应设定一种模式，控制捍在底时，主桨负角度大，油门加大(高级摇控器可多至6种模式)，而其它的设定、尾桨、平衡仪也须跟着改变。
直升遥控飞机操作方法
直升遥控飞机操作方法
1. 拆解飞机
在使用直升遥控飞机之前，要先将飞机拆解并安装好所有部件。
按照说明书的指示，将电池安装到飞机中，并将遥控器开关打开。
2. 启动飞机
当所有部件都安装好后，按下飞机上的电源按钮，飞机会开始自检。
如果检测通过，飞机的灯光会闪烁，表示已经准备好起飞了。
3. 起飞
按下遥控器上的油门推杆，将油门推到最大位置，飞机便会开始起飞。
同时，使用方向控制摇杆调整飞行方向。
4. 飞行
当飞机在空中时，可以使用遥控器上的方向控制杆调整飞行方向和高度。
此时需要注意飞机飞行速度和高度，以保证它不会撞到周围物体。
5. 降落
当需要降落时，减小油门推杆，使飞机慢慢降落。
如果需要在特定位置降落，可以使用方向控制杆来调整飞行方向和高度，将飞机准确降落到目标位置。
6. 关闭飞机
当飞行结束或需要关闭飞机时，先将油门推杆拉到最小位置，然后按下飞机上的电源按钮，飞机会自动关机。
同时关闭遥控器开关。
遥控直升机培训-平衡仪调式指南
准备工作：该平衡仪不支持的电脑系统：除VISTA 64 位以外，其余系统均可兼容。
在安装平衡仪之前，可以先将遥控器和接收机进行对频，步骤如下第一次对频必须严格按照以下步骤：1：按住发射机对频按钮开机2：接收机插上对频线上电，接收机指示灯闪烁两次熄灭3：关发射机，拔掉接收机电源和对频线4：接收机上电（不能插对频线）5：打开发射机（不要按对频按钮），约三秒接收机指示灯闪烁转为恒亮。
以后开机没有顺序。
备注：如果接收机指示灯不闪烁的话，把接收机重新上电，但是上电之前要把发射机关掉。
对频完成后，方便接下来的调试以及初期舵机检测。
初次使用平衡仪时，先将USB 连接线连接电脑，按照电脑提示的步骤安装好驱动程序。
平衡仪使用步骤：1. 安装平衡仪2. 连接插线3. 遥控器设置4. 飞机机械设置5. 试飞调试一．安装平衡仪安装平衡仪时，传感器和CCD镜头必须按照本身小箭头的指向保持一致，否则平衡仪无法正常工作。
CCD的镜头应朝向地面安装，一定要保障镜头前方空旷无阻碍，以免影响CCD采集地面图像。
这里我们按照KDS 出厂的标准配置进行示范，KDS K-6X 遥控器配带的接收机，与FUTABA 的接收机插线方法一样平衡仪插头插头名称FUTABA接收机JR接收机备注黑红白三插头副翼/供电通道第1通道第2通道必须连接黄色单插头升降通道第2通道第3通道必须连接橙色单插头螺距通道第6通道第6通道必须连接灰色单插头尾舵通道第4通道第4通道必须连接绿色单插头陀螺仪感度通道第5通道第5通道此线可不连接蓝色单插头平衡仪感度通道第7通道第7通道此线可不连接出厂的标准是将平衡仪的感度线接到第五通道，由遥控器直接控制平衡仪的感度，陀螺仪的感度在电脑里设置置。
PS: 关于平衡仪感度线和陀螺仪感度线，这两根线都可插可不插，其区别在于：当在接收机第五通道插上平衡仪（蓝色插头）的感度线时，电脑设置的平衡仪感度不起作用了，这时平衡仪的感度直接由遥控器的第五通道控制。
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目录 (6)第一章 内容简介 (10)第二章 将你的遥控直升机调试成一个完美的教练机 (12)第三章 如何正确使用螺距规 (32)第四章 陀螺仪的设置和操作 (40)第五章 无刷电调设置 (57)第六章 理解电动直升机的油门曲线和定速模式 (62)第七章 主旋翼的平衡 (72)第八章 检查旋翼头和尾旋翼平衡 (80)第九章 模型直升机的装配和维护 (86)第十章 炸机善后及维修 (130)第十一章 性能提升及改进窍门 (138)第十二章 写在最后 (158)目录 (6)第一章 内容简介 (10)什么内容在等待着我们 (10)适用范围 (11)第二章 将你的遥控直升机调试成一个完美的教练机 (12)底线 (12)你需要做的 (12)第一步 训练架 (13)第二步 电机输出功率——欢迎进入油门曲线 (14)普通模式下的油门曲线设定 (14)特技模式下的油门曲线设定 (15)其他类型油门曲线：油门\螺距杆中位以下依然保持主旋翼转速 (17)第三步 螺距曲线——飞行家的救命稻草 (19)BLADE 400普通模式下的螺距曲线设置实例 (19)BLADE400 特技飞行模式的螺距曲线设置实例 (22)重点：设置十字盘螺距曲线 (23)飞行模式切换-非常重要 (23)十字盘调平 (23)第四步 大小舵角（D UAL R ATE）设定 (24)BLADE400大小动设置 (27)结语 (30)这种温和的设置参数适用于模拟器吗？ (30)第三章 如何正确使用螺距规 (32)如何读取螺距值 (32)平衡翼杆锁定法 (33)气泡水平仪法 (33)螺距规上安装气泡水平仪 (35)适用于B LADE 400及其它直升机的简易平衡翼杆锁 (38)无副翼系统如何测螺距？ (39)第四章 陀螺仪的设置和操作 (40)陀螺仪的安装 (40)一些具有代表性的陀螺仪安装和要点 (41)尾舵机控制连杆的安装 (44)尾舵连杆长度调整 (45)电路的连接和感度（G AIN）初步设定 (46)设定舵机方向和陀螺仪修正方向 (47)尾舵机行程设置 (47)动态感度调整 (48)锁尾模式下的怪癖 (50)非锁尾模式 (速率模式) 设置 (51)那么，反扭力混控到底是怎样设置的？ (52)第五章 无刷电调设置 (57)为什么好的电调都是可编程的？ (57)如何给电调编程 (60)可编程电调安全操作提示 (61)电调的数据记录 (61)第六章 理解电动直升机的油门曲线和定速模式 (62)目标：保持主旋翼转速恒定 (62)水平油门曲线 (63)1. TREX 700E使用轻微U型油门曲线95%，85%，100% (64)2. TREX 700E使用90%，90%，90%水平油门曲线 (66)3. TREX 600E使用90%，90%，90%水平油门曲线 (67)4. TREX 700E在1600RPM、1800RPM和2000RPM下的定速模式 (68)普通模式下的水平油门曲线 (70)5. TREX 700E使用0%，75%，75%，75%，75%水平油门曲线 (70)使用水平油门曲线时的一些忠告 (70)第七章 主旋翼的平衡 (72)调整主旋翼的纵向重心 （动平衡） (72)主旋翼的配平（静平衡） (74)D UBRO平衡器主旋翼平衡流程 (75)简易自制平衡器 (78)第八章 检查旋翼头和尾旋翼平衡 (80)主旋翼头平衡步骤 (80)尾旋翼平衡 (82)第九章 模型直升机的装配和维护 (86)工作空间 (86)螺丝胶 (88)清除掉已经凝固的螺丝胶 (89)松开滑头的螺丝或者螺栓 (90)齿轮间隙 (95)润滑 (97)润滑油的使用 (99)什么样的部件在组装飞机和日常飞行维护时需要润滑呢？ (101)尾传动皮带的润滑 (104)旋翼头组装 (107)什么是旋翼头阻尼（head dampening）? (109)组装主旋翼夹并安装到旋翼头上 (111)连杆长度及旋翼头几何构型 (116)布线 (119)变形的头罩 (128)第十章 炸机善后及维修 (130)我@#%&*......砰......炸了！ (130)遥控直升机易坏部件 (132)弯曲的轴 (133)尾轴打滑 (134)舵机连杆 (134)电子设备 (134)购买新零件 (135)维修 (135)起飞前检查 (137)第十一章 性能提升及改进窍门 (138)简单改造头罩以适应加大的电池 – 以B LADE400和T REX250为例 (138)头罩安装柱改进 (139)头罩胶圈的润滑 (140)碳纤主旋翼和尾旋翼 (140)旋翼垫片 (142)电机贴纸 (144)保留原装盒 (144)铝合金升级件 – 并不是人人都需要的哦 (144)B LADE400舵机升级 (146)独立BEC的好处 (148)选择独立BEC (149)安装BEC (151)锂电池的窍门 (156)起落架的缓冲/防滑垫 (156)第十二章 写在最后 (158)非常感谢您购买水果模型引进的《遥控直升机安装与调试手册》。
本书根据我在北美多年安装调试遥控直升机的实践，和多年飞行培训的经验写成。
由11位来自和两个论坛的热心魔友共同翻译而成。
如果你访问过，就会发现我对E‐flite 出品的Blade 400和亚拓出品的Trex 450直升机情有独钟。
我认为这是入门时可以选用的性价比最高的400级变距直升机1。
所以书中很多图片和例子都是来自Blade 400机型，还有我平时飞行用的亚拓出品的系列机型。
对于大多数变距直升机来说，本书说讲的设置、调试方法都是通用的。
事实上所有模型级别的单旋翼变距直升机，都遵循一样的物理学原理。
所以无论是什么级别的飞机，无论电动还是油动，本书提到的设置调试方法都可以作为通用的出发点。
在我的甲醇动力X‐Cell Fury, Trex 250, Trex 600ESP, Trex 700E 3G甚至是大型的Bergen Intrepid涡喷动力直升机上，都使用完全一样的螺距曲线和大小动设定。
这样的设置完全通用，并且在第一次安装和试飞的时候，这样的设置把它们都变成了非常听话的训练机。
这就是说，当你开始飞更大的直升机的时候，这样的设置始终可以作为第一次试飞时的设置。
同样，无论你以后进步到多高的水平，很多我们即将讨论的方法都将使你受益匪浅、永不过时。
什么内容在等待着我们如前所述，这本指南会交给你所有必要的设置方法，把你的遥控直升机变成一架训练机，并且把它的价值发挥到极致——学会正确使用螺距规，配平旋翼，安装设置陀螺仪，装机技巧，坠机评估，修理，维护以及其他很多有用的技巧。
准确的说，给你提供了成功飞行遥控直升机最重要的因素——信息！本书没有提及120度CCPM倾斜盘2的安装和平衡，因为这实在是一个非常大的课题。
事实上我还专为此门写了一本书。
在我的网站可以购买（《倾斜盘安装与调平手册》中文译本将在近期推出）。
本书假设你已经懂得变距直升机的基本知识，比如变距直升机的先进之处，遥控直升机工作原理，一套可编程数字化遥控设备的重要性，如此等等。
所有这些信息都包括在了我的另外一本书里：《遥控直升机飞行入伍手册》。
你手上这本书，和《遥控直升机飞行入伍手册》，以及《倾斜盘安装与调平手册》，会成为你在遥控直升机成功之路上得心应手的工具。
这也是我建设的初衷。
还有一点你必须明白，即任何一个变距结构的设置都是独特的，因为每一个舵机都有不同的中立点和不同的行程。
更重要的是，每一台直升机（即使是同样品牌同样的机型）在连杆长度，舵机摇臂几何构型，连杆几何构型和旋翼头构型上，都有细微的差别。
所以根本不可能给出螺距曲线，倾斜盘混控，舵机行程，辅助微调，陀螺仪感度以及反扭力混控等等参数的具体数值。
每一台直升机都是独一无二的，就和它的飞行员是独一无二的一样。
1译者注——作者是根据美国情况得出的结论，和中国情况固然有出入，读者需根据自身情况和环境来考虑入门飞机的选择。
2 倾斜盘 Swashplate：也称作“十字盘”，直升机上控制循环螺距和集体螺距的机构。
所以这些直升你也另外设置个参置这适用如果其实安装并且法，为了样：飞行情人头，对于财物 以，没有具体数些值设置正确升机安装调试也没有因此学会外，这不是一本置你的遥控器，参数的值。
为这些值。
用范围果我说自己懂得实这只是一本工装、调试的方法且好用的方法，也无法保证你了使自己免于什行遥控直升机有人，老是研究直而是偷偷跑去于本书或者相关物损坏，储蓄账数值。
但是，、如何检查是也是一个道理会哪怕是一丁本数字化遥控，那就花点时了让你的飞机得遥控直升机工具书，我也法和流程都是，请放心大胆你的飞机免于什么乱七八糟有可能损害你直升机，或者去模型店或者关信息造成的账户透支，信我会告诉你是否正确。
你理。
即使我告丁点关于变距控器的设置指时间，通读说机听话，我会机的一切，并也只是一个普是根据我自己胆的使用它或于不当的维修糟的责任，我你、你周围的者老在模型论者去飞行，有的以下后果，信用卡刷爆，你这些值设置对你肯定听说过告诉了你为了距直升机的东西指南，而是直升说明书。
这样你会告诉你这些菜并且这本书就是普通人。
航空模己在变距直升机或者改进它。
同修或者不当的安我需要用有点邪的人、还有你钱论坛潜/灌水，有可能导致严重并且不限于以睡沙发，和情对了过后飞机过一句中国的古达到某种效果西。
升机安装调试你才知道如何菜单和参数都是终极指南，模型这个爱好机方面的经验同时，我无法安装造成的机邪恶的法律措钱包的身体健不在家拖地、重的受伤，甚以下后果，我情人分手等等机是什么样子古训：授人以果，某个参数试指南。
如果何调出各种菜都是做什么用你们会认为好中，条条大验得来的。
如法保证你能正确机械故障。
措辞以求自保健康。
如果你、剪草坪、修甚至有生命危我们不承担任等。
的，以及如何以鱼不如授人数应该具体是你搞不清楚如单，并且改变的，还有如何我是个自大狂路通罗马。
这果你有自己喜确的执行我的保。
大概应该是长时间不理你修理厨房漏水险。
何责任：坠机何把人以渔。
是多少，如何变某何设狂。
这些喜欢的方是这你的的龙机，第三正如控直附带螺距我想置，样，所有主旋到1距规所有垂直如何在我对于电子螺距拔掉的电如果是因当螺三章 如何如我在网站中多直升机，所以，带操作指南，或距规必不可少想你能意识到它它能够自由调如上面提到有螺距规都有旋翼的螺距度数0度之间，但规在零度读数两有螺距规都有直时才能获得准何读取螺距我详细讲解如于任何由ESC 子调速器与无刷距摇杆。
假设你掉马达电线，读电动或油动直升果你使用过导航因为读取螺距螺距规与平衡翼多次提到的一，螺距规通常或者操作指南，用它可以准它为什么如此调整以适合旋的，一把螺距的另一个组件数。