合肥工业大学综合实验报告

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合肥工业大学 生化综合实验报告

合肥工业大学   生化综合实验报告

生物化学综合实验黄豆芽总DNA的提取及亲缘关系的研究姓名:逯玉东学号:20106441班级:生物学院食品10-2班实验时间:2012.7.2—2012.7.3实验目的:1、学会和掌握核酸制备的一些基本操作和方法,并通过分光光度法和电泳等实验技术研究核酸的性质;2、学习用紫外分光光度计和水平琼脂糖凝胶电泳检测DNA的纯度、浓度的原理与方法。

3、掌握利用限制性内切酶酶切DNA的原理和方法,培养学生利用限制性内切酶位点图谱进行实验设计的能力;4、学会通过琼脂糖凝胶电泳法分析不同材料之间DNA的亲缘关系。

关键词:核酸制备,CTAB法,限制性内切酶,分光光度法,电泳Abstract:1.The extraction of plant DNA.2.Determination of plant DNA purity and concentration.3.Plant DNA restriction endonuclease enzymatic.4.DNA agarose gel electrophoresis to separate DNA fragments.5.Studies on the relationships of plant DNA.Key words:Nucleic acid preparation,CTAB,Restriction endonuclease, Spectrophotometry,Electrophoesis.一.黄豆芽DNA的提取1.材料:正在生长的黄豆芽2.主要仪器和用具:高速冷冻离心机(16000r/min);恒温水溶;紫外可见光分光光度计;电泳仪及微型电泳槽;电冰箱;凝胶成像系统或手提式紫外检测仪;微波炉;电子天平;纯水系统;1.5mL离心管及离心架;微量移液管10uL、200uL、1000uL各1支及各量程吸头;常用玻璃仪器及滴管等;一次性塑料手套。

3.试剂(1)0.1mol/LTris-HCl(pH8.0)缓冲液(0.607gTris碱溶于40ml灭菌双蒸水。

合肥工业大学自动控制理论综合实验倒立摆实验报告

合肥工业大学自动控制理论综合实验倒立摆实验报告

合肥工业大学自动控制理论综合实验倒立摆实验报告————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期:1、把上述参数代入,求解系统的实际模型;a)摆杆角度和小车位移之间的传递函数;M=1.096;m=0.109;b=0.1;l=0.25;I=0.0034;g=9.8;n1=[m*l 00];d1=[I+m*l^20-m*g*l];Phi1=tf(n1,d1)返回:Transfer function:0.02725 s^2--------------------0.01021 s^2- 0.2671b)摆杆角度和小车加速度之间的传递函数;继续输入:n2=[m*l];d2=d1; Phi2=tf(n2,d2)返回:Transfer function:0.02725--------------------0.01021 s^2 - 0.2671c)摆杆角度和小车所受外界作用力的传递函数;继续输入:q=(M+m)*(I+m*l^2)-(m*l)^2;n3=[m*l/q 0 0];d3=[1 b*(I+m*l^2)/q -(M+m)*m*g*l/q -b*m*g*l/q 0];Phi3=tf(n3,d3)返回:Transfer function:2.357 s^2---------------------------------------s^4+ 0.08832 s^3 - 27.83 s^2 - 2.309 sd)以外界作用力作为输入的系统状态方程;继续输入:q2=(I*(M+m)+M*m*l^2);A1=[0 1 0 0;0-(I+m*l^2)*b/q2m^2*g*l^2/q2 0;0 001;0 -m*l*b/q2m*g*l*(M+m)/q20];B1=[0;(I+m*l^2)/q2;0;m*l/q2];C1=[1 0 0 0;0 0 1 0];D1=[0;0];sys1=ss(A1,B1,C1,D1)返回:a =x1 x2 x3 x4x1 0 1 0 0x2 0-0.08832 0.6293 0x3 0 00 1x4 0-0.2357 27.830b=u1x1 0x2 0.8832x3 0x4 2.357c =x1 x2 x3 x4y1 1 0 0 0y2 0 0 1 0d =u1y1 0y2 0e)以小车加速度作为输入的系统状态方程;继续输入:A2=[0 1 0 0;0 0 00;0 0 0 1;0 0 3/(4*l)0];B2=[0;1;0;3/(4*l)];C2=C1;D2=D1;sys2=ss(A2,B2,C2,D2)返回:a=x1 x2x3 x4x10 100x2 00 0 0x300 0 1x400 3 0b =u1x1 0x2 1x3 0x43c=x1 x2 x3x4y110 00y200 1 0d=u1y10y2 02、根据倒立摆系统数学模型(以小车的加速度为输入的模型,即sys2),判断开环系统的稳定性、可控性和可观性;稳定性:继续输入:eig(A2)返回:ans =1.7321-1.7321有一个位于正实轴的根和两个位于原点的根,表明系统是不稳定的。

合工大测量学实习报告

合工大测量学实习报告

合工大测量学实习报告一、实习目的本次实习旨在通过实地测量,了解和掌握测量的基本原理和方法,熟悉各种测量仪器的使用方法和维护保养,提高实际操作能力和工程实践能力。

二、实习内容1. 水准仪的使用与校正2. 全站仪的使用与校正3. 角度测量的方法与精度要求4. 高程测量的方法与精度要求5. 导线测量的方法与精度要求6. 地形图的绘制与分析7. 工程测量中的误差分析和控制8. 数据处理及成果报告编制三、实习过程1. 水准仪的使用与校正:我们首先学习了水准仪的使用方法和注意事项,然后进行了实际操作和校正,以保证数据的准确性。

2. 全站仪的使用与校正:我们进一步学习了全站仪的使用方法和注意事项,并进行了实际操作和校正,以保证数据的准确性。

3. 角度测量的方法与精度要求:我们通过实际操作,了解了角度测量的方法和精度要求,包括测角器的选择和使用等。

4. 高程测量的方法与精度要求:我们学习了高程测量的方法和注意事项,并进行了实际操作和校正,以保证数据的准确性。

5. 导线测量的方法与精度要求:我们通过实际操作,了解了导线测量的方法和精度要求,包括导线的布设、观测点的选择等。

6. 地形图的绘制与分析:我们学习了地形图的绘制方法和技巧,并进行了实际操作和分析,以提高绘图技能和地理信息素养。

7. 工程测量中的误差分析和控制:我们深入探讨了工程测量中常见的误差来源和影响因素,并提出了相应的误差控制措施。

8. 数据处理及成果报告编制:我们学习了如何对所采集的数据进行处理和分析,并按照规范编制了实习成果报告。

四、实习收获通过本次实习,我深刻认识到测量工作的重要性和技术难度,同时也提高了自己的实际操作能力和工程实践能力。

具体收获如下:1. 掌握了水准仪、全站仪等基本测量仪器的使用方法和注意事项;2. 了解了不同测量方法的原理和适用范围,以及其精度要求;3. 增强了团队合作意识和沟通协调能力;4. 提高了数据处理能力和成果报告编制水平;5. 对工程测量中的误差分析和控制有了更深入的认识。

合肥工业大学XX级材料试验实习报告模板

合肥工业大学XX级材料试验实习报告模板

合肥工业大学XX级材料试验实习报告模板篇一:XX级材料试验实习报告模板土木工程材料与结构试验实习报告实习时间:实习地点:合肥XX年月日目录目录请自动生成,勿手动输入一、土木工程材料与结构试验实习报告撰写要求实习报告在实习的基础上完成,运用基础理论知识结合实习资料,查阅有关文献,进行比较深入的分析总结。

实习报告内容要求实事求是,简明扼要,能反映出实习参观内容、实习单位的情况及本人实习的情况,体会和感受。

报告的资料必须真实可靠,有独立的见解,重点突出,条理清晰,字数5000字左右。

一、实习报告正文内容必须包含以下五个方面:1. 实习目的:要求言简意赅,点明主题。

2. 实习单位(或地点)介绍:要求详略得当,重点突出,着重介绍与试验检测设备、方法、技术相关的内容。

3. 实习内容及过程:要求内容详实,层次清楚;侧重独立思考、实际能力和技能的培养、锻炼和提高,但切忌记帐式或日记式的简单罗列。

4. 实习总结及体会:要求条理清楚,逻辑性强;着重写出对实习内容的总结、体会和感受,特别是自己所学的专业理论与实践的差距和今后应努力的方向。

5. 整体实习报告的内容必须与试验检测专业内容相关。

二、实习报告文字打印格式和装订要求1. 实习报告一律要使用A4纸打印成文;2. 字间距设置为“标准”;3. 行间距设置为“固定值20磅”;4. 图和表的编号统一按照图1、图2、图3和表1、表2、表3等顺次编码。

5. 字号设置为:a) 标题:宋体二号加粗;b) 正文一级标题:宋体四号加粗;一级标题的编写方式为1、2、3、等c) 正文二级标题:宋体小四号加粗;一级标题的编写方式和 d) 其余汉字均为宋体小四号;e) 正文中所有非汉字均为Times New Roman 体;6. 页边距:上3cm,下3cm,左,右;7. 页眉: 页脚;页码置于页脚中;8. 实习报告最后统一用A4纸打印后装订成册。

二、附录(必要时)三、参考文献[1] ×××××××(小四号宋体,顶格,行距固定值18磅)×××××[2] ×××××××××××××××××××××××××××××××…………[10] ××××××××××××××××××××××篇二:XX级材料试验实习报告模板土木工程材料与结构试验实习报告实习时间:实习地点:合肥20年月日目录目录请自动生成,勿手动输入一、土木工程材料与结构试验实习报告撰写要求实习报告在实习的基础上完成,运用基础理论知识结合实习资料,查阅有关文献,进行比较深入的分析总结。

合肥工大液压与气压试验报告

合肥工大液压与气压试验报告

实验一液压泵的特性试验一.试验目的了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法。

二.实验内容测试一种液压泵(齿轮泵或叶片泵)的下列特性:1.液压泵的压力脉动值;2.液压泵的流量—压力特性;3.液压泵的容积效率—压力特性;4.液压泵的总效率—压力特性。

三.实验方法图2—11为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。

图中8为被试泵,它的进油口装有线隙式滤油器22,出油口并联有溢流阀9和压力表P6。

被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。

用节流阀10对被试泵加载。

1.液压泵的压力脉动值把被试泵的压力调到额定压力,观察记录其脉动值,看是否超过规定值。

测量时压力表P6不能加接阻尼器。

2.液压泵的流量—压力特性通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量,得出它的流量—压力特性曲线Q=f(p)。

调节节流阀10即得到被试泵的不同压力,可通过压力表P6观测。

不同压力下的流量用椭圆齿轮流量计和秒表确定。

压力调节范围从零开始(此时对应的流量为空载流量)到被试泵额定压力的1.1倍为宜。

图2--11 液压泵的特性试验液压系统原理图3.液压泵的容积效率—压力特性实际流量容积效率=理论流量在实际生产中,泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算,通过以空载流量代替理论流量。

容积效率=空载流量实际流量即ηpv=空实Q Q4. 液压泵总效率—压力特性总效率=泵输入功率泵输出功率即ηp =入出N NN 出=612pQ(KW) 式中 p ——泵的工作压力; Q ——泵的实际流量。

N 入=4.97n M p (KW)式中 M p ——泵的实际输入扭矩; n ——泵的转速。

液压泵的输入功率用电功率表19测出。

功率表指出的数值N 表为电动机的输入功率。

再根据该电动机的效率曲线,查出功率为N 表时的电动机效率η电,则N 入= N 表.η电液压泵的总效率ηp =电表ηN pQ612液压泵的输入功率用扭矩仪测出。

生化综合实验报告(合肥工业大学)

生化综合实验报告(合肥工业大学)

生物化学综合实验报告题目:植物不同组织可溶性蛋白提取和多肽组分差异研究姓名:熊天昱学号:20096157 班级:食品09-1班摘要:本实验对甘薯的根茎叶中可溶性蛋白进行提取,用考马斯亮蓝法对其定量分析,并采取聚丙烯酰胺凝胶电泳分离且比较其中的多肽组分,掌握蛋白质的一般研究方法和操作,而且对甘薯的不同组织的可溶性蛋白的性质有所了解。

关键词:甘薯可溶性蛋白考马斯亮蓝聚丙烯酰胺凝胶电泳Abstract:This experiment sweet potatoes at the root of the stems from the protein to extract a soluble Coomassie Brilliant Blue for the quantitative analysis, and even a polyacerylamide gel electrophoresis separation and is one of the protein components, polypeptide of the general method ,and operation of sweet potatoes, and the organization of the protein in nature have been resolved.Key words: sweet potatoes proteinCoomassie Brilliant Blue PAGE前言:蛋白质的性质、结构和功能的研究,以及生物体内蛋白质构象的变化都是建立在蛋白质分离纯化基础上的。

在蛋白质的分离过程中,必须通过分子量大小测定来获得所提蛋白质的大小,并通过SDS-PAGE电泳比较分析有差异的条带。

我国是世界上最大的甘薯生产大国,他的整株均可食用,这主要是由于甘薯叶茎与块根都含有丰富的蛋白质、膳食纤维、维牛素和矿物质。

本实验通过对甘薯植株不同组织可溶性蛋白的提取,含量测定,差异条带研究,从而掌握蛋白质的系列研究方法和操作。

合肥工业大学科技文献检索课综合实习报告范文

合肥工业大学科技文献检索课综合实习报告范文

合肥工业大学科技文献检索课综合实习报告检索课题(中英文) ________________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________学生姓名_____________________ 学号______________________系(所)_______________________ 专业______________________实习日期___________________ 总成绩______________________说明1、检索年限取近三年中任何一年。

如果文献量太少,可以放宽检索年限。

2、本报告中的题录格式书写要求:第一作者、文献标题、文献出处(刊名、年、卷期、起止页码),参照以下格式:Morse SP. Factors in the emergence of infectious disease. Emerg Infect Dis 1995; 53(2): 117-213、若指定数据库查不到相关文献,写出检索式,在“检出篇数”一项内填写零。

4、检出篇数指按检索词或检索式实际检出的篇数,而非经人工筛选的切题篇数。

合肥工业大学操作系统实验报告

合肥工业大学操作系统实验报告

操作系统实验报告班级:计算机科学与技术姓名:学号:实验3 进程的创建一、实验目的练习使用EOS API 函数CreateProcess 创建一个进程,掌握创建进程的方法,理解进程和程序的区别。

调试跟踪CreateProcess 函数的执行过程,了解进程的创建过程,理解进程是资源分配的单位。

二、实验过程记录1./*Hello.c*/#include "EOSApp.h"int main(int argc, char* argv[]){int i;for (i = 1; i <= 5; i++) {printf("Hello,world! %d\n", i);Sleep(1000);}printf("Bye-bye!\n");return 0;}作用:测试软盘镜像中的程序。

输出"Hello,world! I”并循环输出五次,每次挂起1000ms,最后输出” Bye-bye!”。

结果:2./*NewProc.c*/#include "EOSApp.h"int main(int argc, char* argv[]){STARTUPINFO StartupInfo;PROCESS_INFORMATION ProcInfo;ULONG ulExitCode; // 子进程退出码INT nResult = 0; // main 函数返回值。

0 表示成功,非0 表示失败。

#ifdef _DEBUG__asm("int $3\n nop");#endifprintf("Create a process and wait for the process exit...\n\n");//// 使子进程和父进程使用相同的标准句柄。

//StartupInfo.StdInput = GetStdHandle(STD_INPUT_HANDLE);StartupInfo.StdOutput = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);StartupInfo.StdError = GetStdHandle(STD_ERROR_HANDLE);//// 创建子进程。

合肥工业大学综合实验报告

合肥工业大学综合实验报告

班级学号课程名称:实验项目:一、实验目的二、实验原理SO42-的含量,明矾石中的它们都能与EDTAAl3+、Ca2+、Mg2+与本法控制酸度范围PH=2在PH=4.5时,Al与和EDTA剂(F-换的EDTA。

AlY-+ 6F- == ALF63-Y4-+ Cu2+ == CuY2-在PH=10时,可用在PH>12出Ca,Mg的含量。

在测定Ca2+,Mg2+,移入500ml细口瓶中,摇匀备用。

水中,稀释至500ml,移入500ml1+1盐分钟,(随时加水以补充因蒸发而损失MnO2等杂质。

滤液储于洁净的1 小时,冷却后过滤,则不必长(5)10%(6)15ml pH为(7)30ml 、302(1(2)SO4至300mL已在800根据所得(3)Fe、①Fe310%②Al 的HAc-。

试25/250)试25/250)至Fe,Al成氢氧化物沉淀,此时pH应为5.51+1三乙醇胺5mL,摇指示剂两滴,用EDTA标准溶液滴定溶液由红色至KMnO4标准溶液测定Ca2+的含量。

分析的基本O8H22+↑NH3.H2O至Fe,Al成氢氧化物沉淀,此时pH应200mL),加入甲基橙指5滴。

加热近沸,加入0.25 mol L-1 的(NH4)2C2O4。

将溶液加热至70-80C,在不断搅拌下30分钟,放置冷却。

用50毫升1mol/LH2SO4溶液仔细将滤纸上C,用KMnO4标准溶液滴定溶液粉红色。

然后将滤溶液,直至粉红色经30秒钟不褪,即为终点。

)的百分含量。

合工大毕业实习报告

合工大毕业实习报告

一、实习单位简介合肥工业大学(Hefei University of Technology,简称HUT)是我国教育部直属的全国重点大学,是国家“211工程”和“985工程优势学科创新平台”重点建设高校之一。

学校位于安徽省合肥市,占地面积3300亩,校园环境优美,设施齐全。

我校拥有一支高素质的教师队伍,承担了多项国家级和省部级科研项目,为国家培养了大批优秀人才。

本次实习单位为某知名企业,该公司成立于2005年,主要从事电子信息、新能源、新材料等领域的研究、开发、生产和销售。

公司秉承“以人为本、科技创新、追求卓越”的经营理念,经过多年的发展,已成为行业内的领军企业。

二、实习目的1. 了解企业文化,增强团队协作意识;2. 掌握实际工作技能,提高自身综合素质;3. 将所学理论知识与实际工作相结合,为今后的职业生涯打下坚实基础。

三、实习时间及地点实习时间:2021年7月1日至2021年9月30日实习地点:某知名企业研发部四、实习内容及收获1. 实习内容(1)参与公司新产品研发项目,负责撰写项目需求文档、设计技术方案等;(2)协助项目经理进行项目进度跟踪和质量管理;(3)与团队成员共同解决项目开发过程中遇到的技术难题;(4)参与公司内部培训和交流活动。

(2)实习收获1)专业知识:通过实习,我对电子信息、新能源、新材料等领域的专业知识有了更深入的了解,为今后的学习和工作打下了坚实基础。

2)实践能力:在实习过程中,我参与了实际项目研发,锻炼了我的动手能力和问题解决能力。

3)团队协作:在团队项目中,我学会了与他人沟通、协作,提高了自己的团队协作能力。

4)职业素养:实习期间,我遵循公司规章制度,按时完成任务,培养了良好的职业素养。

五、实习总结1. 实习过程中,我充分发挥了自己的专业特长,为项目研发做出了贡献。

同时,我也认识到自己在实际工作中还存在不足,需要不断学习和提高。

2. 在实习过程中,我深刻体会到了团队合作的重要性。

合肥工业大学自动控制理论综合实验球杆实验报告

合肥工业大学自动控制理论综合实验球杆实验报告

实验一 球杆系统的数学模型实验目的l 掌握对实际物理模型的建模方法l 掌握在Matlab 中利用Simulink 等工具对系统进行模型分析的方法。

实验内容:1) 分析并推导系统的数学模型;2) 求解系统的状态空间方程和传递函数方程;在matlab 中建立一下m 文件并运行:m=0.028;R=0.0145;g=-9.8;J=0.4*m*R^2;a=-m*g/(J/R^2+m);A=[0 1 0 0;0 0 a 0;0 0 0 1;0 0 0 0] B=[0;0;0;1] C=[1 0 0 0] D=0[n,d]=ss2tf(A,B,C,D);G=tf(n,d); 返回:A = 0 1.0000 0 0 0 0 7.0000 0 0 0 0 1.0000 0 0 0 0B = 0 0 0 1C = 1 0 0 0D = 0Transfer function:-4.441e-016 s^3 + 1.998e-015 s^2 + 3.997e-015 s + 7 --------------------------------------------------- s^4上式即为传递函数方程。

3) 在Matlab 下建立系统的模型并进行阶跃响应仿真。

为得到阶跃响应,输入命令: step(G) 得到阶跃响应曲线如下:Step ResponseTime (sec)A m p l i t u d e实验二 球杆系统的数字P 控制器设计实验目的了解P 控制器原理及其对球杆系统的控制作用 实验原理:实验内容:1. 在matlab 下仿真比例控制时系统的响应情况。

在matlab 中建立m 文件并运行: m = 0.028; R = 0.0145; g = -9.8; L = 0.40; d = 0.045; J = 0.4*m*R^2;K = (m*g*d)/(L*(J/R^2+m)); %simplifies input num = [-K]; den = [1 0 0]; ball=tf(num,den) kp = 1;sys_cl=feedback(kp*ball,1) %建立闭环系统 step(0.25*sys_cl) %阶跃响应2. 进入BallBeamControl 应用控制程序进行实时控制;实验步骤如下:1) 让小球稳定在一个位置,设为200;2) 设置Kp=const(常数),Kd=0,Ki=0(拖动相应滑块到最低位置即为0); 3) 拖动小球目标位置滑块往右移动到需要位置,设置此处为300; 4) 松开鼠标即刷新参数,系统开始运动 5) 改变Kp 的值,观察响应变化Step ResponseTime (sec)A m p l i t u d e从结构可以看出,系统实际输出和matlab 仿真结果很相似,但是由于参数不一样,系统忽略了很多次要因素,而在实际系统中,这些因素又在起作用,所以有时候振幅会收敛(阻力),有时候发散9比例系数过大,并有迟延环节作用)(此处可能需要另外加图,以表示不同的kp 对系统的影响)实验三 球杆系统的数字PD 控制器设计实验目的掌握PD 控制器的控制原理和对球杆系统的控制效果 实验原理:实验内容:1、 在matlab 中仿真PD 控制器下球杆系统的响应情况。

安徽合肥工业大学自动控制理论综合实验倒立摆实验报告

安徽合肥工业大学自动控制理论综合实验倒立摆实验报告

1、把上述参数代入,求解系统的实际模型;a) 摆杆角度和小车位移之间的传递函数;M=1.096;m=0.109;b=0.1;l=0.25;I=0.0034;g=9.8;n1=[m*l 0 0];d1=[I+m*l^2 0 -m*g*l];Phi1=tf(n1,d1)返回:Transfer function:0.02725 s^2--------------------0.01021 s^2 - 0.2671b) 摆杆角度和小车加速度之间的传递函数;继续输入:n2=[m*l];d2=d1; Phi2=tf(n2,d2)返回:Transfer function:0.02725--------------------0.01021 s^2 - 0.2671c) 摆杆角度和小车所受外界作用力的传递函数;继续输入:q=(M+m)*(I+m*l^2)-(m*l)^2; n3=[m*l/q 0 0];d3=[1 b*(I+m*l^2)/q-(M+m)*m*g*l/q -b*m*g*l/q 0];Phi3=tf(n3,d3)返回:Transfer function:2.357 s^2---------------------------------------s^4 + 0.08832 s^3 - 27.83 s^2 - 2.309 sd) 以外界作用力作为输入的系统状态方程;继续输入:q2=(I*(M+m)+M*m*l^2);A1=[0 1 0 0;0 -(I+m*l^2)*b/q2 m^2*g*l^2/q2 0;0 0 0 1;0 -m*l*b/q2 m*g*l*(M+m)/q2 0]; B1=[0;(I+m*l^2)/q2;0;m*l/q2];C1=[1 0 0 0;0 0 1 0];D1=[0;0];sys1=ss(A1,B1,C1,D1)返回:a =x1 x2 x3 x4x1 0 1 0 0x2 0 -0.08832 0.6293 0x3 0 0 0 1x4 0 -0.2357 27.83 0b =u1x1 0x2 0.8832x3 0x4 2.357c =x1 x2 x3 x4y1 1 0 0 0y2 0 0 1 0d =u1y1 0y2 0e) 以小车加速度作为输入的系统状态方程;继续输入:A2=[0 1 0 0;0 0 0 0;0 0 0 1;0 0 3/(4*l) 0];B2=[0;1;0;3/(4*l)]; C2=C1;D2=D1;sys2=ss(A2,B2,C2,D2)返回:a =x1 x2 x3 x4x1 0 1 0 0x2 0 0 0 0x3 0 0 0 1x4 0 0 3 0b =u1x1 0x2 1x3 0x4 3x1 x2 x3 x4y1 1 0 0 0y2 0 0 1 0d =u1y1 0y2 02、根据倒立摆系统数学模型(以小车的加速度为输入的模型,即sys2),判断开环系统的稳定性、可控性和可观性;稳定性:继续输入:eig(A2)返回:ans =1.7321-1.7321有一个位于正实轴的根和两个位于原点的根,表明系统是不稳定的。

合工大实验报告

合工大实验报告

合工大实验报告合工大实验报告一、引言合工大是中国著名的高等学府,以其优秀的教学质量和丰富的实验资源而闻名。

本次实验报告将对合工大进行一次全面的实验评估,探讨其实验室设备、实验教学和实验成果等方面的情况。

二、实验室设备合工大拥有先进的实验室设备,涵盖了多个学科领域。

在物理实验室中,我们发现了各种仪器设备,如光电子实验台、电磁实验装置等,这些设备不仅数量众多,而且质量也非常可靠。

化学实验室中的试剂和仪器也十分齐全,能够满足学生的实验需求。

总体来说,合工大的实验室设备水平较高,为学生提供了良好的实验条件。

三、实验教学合工大注重实验教学的质量和效果。

在实验课程中,教师们会详细讲解实验的原理和操作步骤,并提供相关的实验指导书。

实验过程中,教师们会耐心地指导学生,解答他们的问题,并及时纠正他们的错误。

此外,合工大还鼓励学生积极参与实验设计和实验报告撰写,培养他们的实验能力和科研素养。

四、实验成果合工大的实验成果丰硕。

在物理实验中,学生们通过实验掌握了光电效应、电磁感应等基本原理,提高了实验操作和数据处理的能力。

在化学实验中,学生们通过合成反应和分析实验,深入了解了化学反应的机理和方法。

此外,合工大还鼓励学生参与科研项目,培养他们的创新能力和科学精神。

许多学生在实验中获得了突破性的成果,为学校赢得了声誉。

五、实验改进虽然合工大的实验教学取得了显著的成绩,但仍存在一些问题需要改进。

首先,实验课程的安排较为紧凑,学生们在有限的时间内完成实验和报告任务较为困难。

其次,实验指导书的内容有时过于简单,无法满足学生的深入学习需求。

最后,实验设备的维护和更新需要加强,以保证实验教学的顺利进行。

六、结论综上所述,合工大的实验室设备齐全,实验教学质量高,实验成果丰硕。

然而,仍需要进一步改进实验课程的安排、实验指导书的内容和实验设备的维护等方面。

相信在学校的努力下,合工大的实验教学将进一步提高,为学生的科学研究和实践能力的培养提供更好的支持。

合肥工大液压与气压试验报告

合肥工大液压与气压试验报告

实验一液压泵的特性试验一.试验目的了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法。

二.实验内容测试一种液压泵(齿轮泵或叶片泵)的下列特性:1.液压泵的压力脉动值;2.液压泵的流量—压力特性;3.液压泵的容积效率—压力特性;4.液压泵的总效率—压力特性。

三.实验方法图2—11为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。

图中8为被试泵,它的进油口装有线隙式滤油器22,出油口并联有溢流阀9和压力表P6。

被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。

用节流阀10对被试泵加载。

1.液压泵的压力脉动值把被试泵的压力调到额定压力,观察记录其脉动值,看是否超过规定值。

测量时压力表P6不能加接阻尼器。

2.液压泵的流量—压力特性通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量,得出它的流量—压力特性曲线Q=f(p)。

调节节流阀10即得到被试泵的不同压力,可通过压力表P6观测。

不同压力下的流量用椭圆齿轮流量计和秒表确定。

压力调节范围从零开始(此时对应的流量为空载流量)到被试泵额定压力的1.1倍为宜。

图2--11 液压泵的特性试验液压系统原理图3.液压泵的容积效率—压力特性实际流量容积效率=理论流量在实际生产中,泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算,通过以空载流量代替理论流量。

容积效率=空载流量实际流量即ηpv=空实Q Q4. 液压泵总效率—压力特性总效率=泵输入功率泵输出功率即ηp =入出N NN 出=612pQ(KW) 式中 p ——泵的工作压力; Q ——泵的实际流量。

N 入=4.97n M p (KW)式中 M p ——泵的实际输入扭矩; n ——泵的转速。

液压泵的输入功率用电功率表19测出。

功率表指出的数值N 表为电动机的输入功率。

再根据该电动机的效率曲线,查出功率为N 表时的电动机效率η电,则N 入= N 表.η电液压泵的总效率ηp =电表ηN pQ612液压泵的输入功率用扭矩仪测出。

合肥工业大学操作系统实验报告

合肥工业大学操作系统实验报告

合肥工业大学计算机与信息学院实验报告课程:计算机操作系统专业班级:计算机科学与技术2班学号:姓名:实验1 实验环境的使用一.实验目的1.熟悉操作系统集成实验环境OS Lab的基本使用方法。

2.练习编译、调试EOS操作系统内核以及EOS应用程序。

二.实验内容1.启动OS Lab2. 学习OS Lab的基本使用方法2.1新建Windows控制台应用程序项目2.2生成项目2.3执行项目2.4调试项目2.4.1 使用断点中断执行2.4.2单步调试2.4.3查看变量的值2.4.4调用堆栈3. EOS内核项目的生成和调试3.1新建EOS内核项目3.2生成项目3.3调试项目3.4查看软盘镜像文件中的内容3.5查看EOS SDK(Software Development Kit)文件夹4. EOS应用程序项目的生成和调试4.1新建EOS应用程序项目4.2生成项目4.3调试项目4.4查看软盘镜像文件中的内容4.5修改EOS应用程序项目名称5 退出OS Lab6 保存EOS内核项目三.实验结果本实验主要是熟悉EOS操作系统的基本操作,练习了:(1)新Windows控制台应用程序项,1.“文件”菜单中选择“新建”,然后单击“项目”。

2. 在“新建项目”对话框中,选择项目模板“控制台应用程序 (c)”。

3. 在“名称”中输入新项目使用的文件夹名称“oslab”。

4. 在“位置”中输入新项目保存在磁盘上的位置“C:\test”。

新建完毕后, OS Lab 会自动打开这个新建的项目。

(2)在“生成”菜单中选择“生成项目”。

结果如图(3)执行项目:选择“调试”菜单中的“开始执行”(4)调试项目:1. 右键点击“项目管理器”窗口中的“源文件”文件夹节点,在弹出的快捷菜单中选择“添加”中的“添加新文件”。

2. 在弹出的“添加新文件”对话框中选择“C 源文件”模板。

3. 在“名称”中输入文件名称“func”。

4. 点击“添加”按钮,添加并自动打开文件func.c,此时的“项目管理器”窗口会如图:(5). 在 func.c 文件中添加函数:int Func (int n) { n = n + 1;return n; }(6). 点击源代码编辑器上方的console.c标签,切换到console.c文件。

合肥工业大学实习报告

合肥工业大学实习报告

认识实习报告学院名称化学工程学院专业(班级)化学工程与工艺专业10-4班姓名(学号)叶辉 (20103384)指导教师徐超、刘昆实习地点安徽六国化工股份有限公司实习时间2014年2月24日-- 3月06日目录1 实习公司概况1.1公司简介31.2公司规模31.3公司文化41.4主要产品介绍41.4.1化肥品种51.4.2二铵介绍51.4.3六国品牌52实习内容2.1包装二车间62.1.1工艺流程62.1.2工艺操作指标62.2分析检测中心62.2.1主要任务62.2.2仪器设备72.2.3检测班组72.3磷酸车间72.3.1生产基本原理72.3.2磷酸生产工序及作用102.3.3主要设备介绍132.3.4主要工艺参数132.4国星化工142.4.1工艺流程图142.4.2工艺流程简述172.5磷铵车间192.5.1生产基本原理202.5.2工艺流程202.5.3主要设备介绍232.5.4主要工艺参数242.6磷铵一车间252.6.1磷铵一生产工艺252.6.2工艺流程262.6.3主要设备介绍272.6.4主要工艺参数282.7机运车间282.7.1车间概述282.7.2工艺流程282.7.3各工序主要任务 (29)3认识实习感想实习个人心得314 附图1.公司实习概况1.1公司简介安徽六国化工股份有限公司是经安徽省政府批准,省体改委批复,由铜陵化学工业集团有限公司、铜陵通源投资服务有限公司、铜陵三佳电子(集团)有限责任公司、铜陵精达铜材(集团)有限责任公司、东华工程公司共同出资发起设立,于2000年12月28日正式挂牌成立。

安徽六国化工股份有限公司坐落在中国古铜都-安徽省铜陵市,西临长江,距皖江第一桥-铜陵长江公路大桥仅2公里;南距中国佛教圣地九华山90公里,距世界著名风景胜地黄山180公里;铁路专用线与宁铜干线相联,建有两座长江货运码头,公路四通八达,交通十分便利。

安徽六国化工股份有限公司系经安徽省人民政府皖府股字[2000]第44号及安徽省体改委皖体改函[2000]96号文批准,由铜陵化学工业集团有限公司作为主发起人,联合铜陵通源投资服务有限公司、铜陵市三佳电子(集团)有限责任公司、铜陵精达铜材(集团)有限责任公司、化学工业部第三设计院(东华工程公司)发起设立的股份公司,于2000年12月28日在安徽省工商行政管理局注册登记。

合工大实习报告

合工大实习报告

合工大实习报告实习是每一个大学生都必须经历的过程,它能够让我们将在学校学到的理论知识与实际工作相结合,从而更好地理解和掌握专业知识,提高自己的实践能力和综合素质。

我在合工大的实习经历,让我收获颇丰,也让我对自己的未来有了更清晰的规划。

我实习的单位是实习单位名称,这是一家在行业内具有较高知名度和影响力的企业。

我的实习岗位是实习岗位名称,主要负责工作内容概述。

刚进入实习单位时,我充满了期待和紧张。

期待的是能够将自己所学的知识运用到实际工作中,紧张的是担心自己不能胜任工作任务。

然而,单位的领导和同事们都非常热情和友好,他们给了我很多帮助和指导,让我很快适应了新的环境和工作。

在实习过程中,我参与了多个项目的工作。

其中,让我印象最深刻的是项目名称。

在这个项目中,我的主要任务是具体任务描述。

一开始,我对项目的流程和要求并不是很熟悉,经常会出现一些小错误。

但是,我并没有因此而气馁,而是积极向同事请教,认真查阅相关资料,不断改进自己的工作方法。

经过一段时间的努力,我逐渐掌握了项目的要领,能够独立完成任务,并且取得了较好的成果。

通过参与这个项目,我不仅提高了自己的专业技能,还学会了如何团队协作。

在项目中,我们需要与不同部门的同事进行沟通和协调,共同解决问题。

这让我明白了团队合作的重要性,也让我学会了如何倾听他人的意见和建议,如何有效地表达自己的想法。

除了参与项目工作,我还参加了单位组织的各种培训和学习活动。

这些活动涵盖了专业知识、职业素养、沟通技巧等方面的内容,让我受益匪浅。

通过这些培训和学习,我不仅拓宽了自己的知识面,还提高了自己的综合能力。

在实习期间,我也深刻体会到了理论知识与实际工作之间的差距。

在学校里,我们学习的大多是理论知识,而在实际工作中,我们需要面对各种各样的实际问题,需要灵活运用所学的知识来解决问题。

这就要求我们不仅要掌握扎实的理论基础,还要具备较强的实践能力和创新精神。

此外,我还发现自己在一些方面存在不足。

合肥工业大学系统控制仿真综合实验报告

合肥工业大学系统控制仿真综合实验报告

合肥工业大学电气与自动化工程学院综合实验报告实验名称: 系统仿真综合实验姓名:学号:专业班级:实验地点: 逸夫楼807指导教师: 都海波殷礼胜成绩:日期:实验一MATLAB基本操作实验目的1.熟悉MATLAB实验环境,练习MATLAB命令、m文件、Simulink的基本操作。

2.利用MATLAB编写程序进行矩阵运算、图形绘制、数据处理等。

3.利用Simulink建立系统的数学模型并仿真求解。

实验原理MATLAB环境是一种为数值计算、数据分析和图形显示服务的交互式的环境。

MATLAB有3种窗口,即:命令窗口(The Command Window)、m-文件编辑窗口(The Edit Window)和图形窗口(The Figure Window),而Simulink另外又有Simulink模型编辑窗口。

1.命令窗口(The Command Window)当MATLAB启动后,出现的最大的窗口就是命令窗口。

用户可以在提示符“>>”后面输入交互的命令,这些命令就立即被执行。

在MATLAB中,一连串命令可以放置在一个文件中,不必把它们直接在命令窗口内输入。

在命令窗口中输入该文件名,这一连串命令就被执行了。

因为这样的文件都是以“.m”为后缀,所以称为m-文件。

2.m-文件编辑窗口(The Edit Window)我们可以用m-文件编辑窗口来产生新的m-文件,或者编辑已经存在的m-文件。

在MATLAB主界面上选择菜单“File/New/M-file”就打开了一个新的m-文件编辑窗口;选择菜单“File/Open”就可以打开一个已经存在的m-文件,并且可以在这个窗口中编辑这个m-文件。

3.图形窗口(The Figure Window)图形窗口用来显示MATLAB程序产生的图形。

图形可以是2维的、3维的数据图形,也可以是照片等。

MATLAB中矩阵运算、绘图、数据处理等内容参见教材《自动控制系统计算机仿真》的相关章节。

合肥工业大学机器人实验报告

合肥工业大学机器人实验报告
//记录调试信息
Log.log( 100, "kick ball" ); }
(3) 根据上述操作,完成以下踢球操作:
将球踢向对方的球门。
VecPosition pos=WM->getPosOpponentGoal; soc=kickTo( pos,1.0 ); ACT->putCommandInQueue ( soc ); ACT->putCommandInQueue ( turnNeckToObject ( OBJECT_BALL, soc ) );
//将动作放入命令队列中
ACT->putCommandInQueue( soc );
//将脖子转向球
ACT->putCommandInQueue( turnNeckToObject( OBJECT_BALL, soc ) );
//记录调试信息
Log.log( 100, "kick ball" );
}
VecPosition posGoal( PITCH_LENGTH/2.0, -1+2*(WM->getCurrentCycle()%2))* 0.4 * SS->getGoalWidth() );
//调用踢球的动作
soc = kickTo( posGoal, SS->getBallSpeedMax() ); // kick maximal
else if( WM->isBallKickable()) {
soc = kickTo( VecPosition( 0, 0 ),1.0);
5
//将动作放入命令队列中
ACT->putCommandInQueue( soc );
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班级学号课程名称:
实验项目:
一、实验目的
二、实验原理
SO42-的含量,明矾石中的
它们都能与EDTA
Al3+、Ca2+、Mg2+与
本法控制酸度范围PH=2
在PH=4.5时,Al与
和EDTA
剂(F-
换的EDTA。

AlY-+ 6F- == ALF63-
Y4-+ Cu2+ == CuY2-
在PH=10时,可用
在PH>12
出Ca,Mg的含量。

在测定Ca2+,Mg2+,移入500ml细口瓶中,摇匀备用。

水中,稀释至500ml,移入500ml
1+1盐
分钟,(随时加水以补充因蒸发而损失MnO2等杂质。

滤液储于洁净的
1 小时,冷却后过滤,则不必长
(5)
10%
(6)
15ml pH为
(7)
30ml 、30
2
(1
(2)SO4
至300mL
已在800根据所得
(3)Fe、
①Fe
3
10%
②Al 的HAc-。

试25/250)
试25/250)
至Fe,Al成氢氧化物沉淀,此时pH应为5.5
1+1三乙醇胺5mL,摇指示剂两滴,用EDTA标准溶液滴定溶液由红色至
KMnO4标准溶液测定Ca2+的含量。

分析的基本O
8H
2
2
+

NH3.H2O至Fe,Al成氢氧化物沉淀,此时pH应
200mL),加入甲基橙指5滴。

加热近沸,加入0.25 mol L-1 的(NH4)2C2O4。

将溶液加热至70-80C,在不断搅拌下
30分钟,放置冷却。

用50毫升1mol/LH2SO4溶液仔细将滤纸上C,用KMnO4标准溶液滴定溶液粉红色。

然后将滤溶液,直至粉红色经30秒钟不褪,即为终点。

)的百分含量。

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