交通信号控制(整理).ppt
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平面交叉口和交通信号的管理与控制 PPT
②闪黄灯或两个黄灯交替闪亮：表示车辆可以通行 但必须特别小心。
47
交通信号及信号灯
6） 信号灯的含义
（3)箭头灯 ①绿色箭头灯：车辆只允许沿箭头所指的方向 通行。 ②红色或黄色箭头灯：仅对箭头所指的方向起
（掌握）
红灯或黄灯的作用。
（4）专用于自行车的信号灯 应在信号灯上加有自行车的图案。
48
交通信号及信号灯
二、交通管理与控制的分类
（3）区域交通信号系统控制（面控）
以某个区域中所有信号控制交叉口作为 协调控制的对象。
二、交通管理与控制的分类
2．按控制方法分类
（1）定时控制
交叉口的信号控制机按事先设定的配时方 案运行即为定时控制，亦称定周期控制。 它主要适用于那些交通量不大、变化较 稳定的交叉口。
二、交通管理与控制的分类
建立各种违章与事故处理规则并监督实施；
采取各种临时或局部的交通管理措施。
二、交通管理与控制的分类
4．交通安全教育与培训考核
交通警察的培训与考核；
驾驶人员的培训与考核；
驾驶人员的安全教育；
人民群众特别是青少年的交通法制与安全 教育； 各种违章的教育与处罚。
二、交通管理与控制的分类
三、专用车道管理
1．公共车辆专用车道
公共汽车专用车道的开辟，可在多车道道 路上划出一条车道，用路面标示或交通岛的 形式同其他车道分隔，专供公共汽车通行， 以避免公共汽车同其他车辆的相互干扰。
2．自行车专用道
将自行车流量大的路线、路段开辟成自行 车专用道，定时将自行车与公共汽车及其他 车辆分开。
四、禁行交通管理
（二）交通信号控制的分类
1．按控制范围分类
（1）单点交叉口交通信号控制（点控）
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交通信号及信号灯
6） 信号灯的含义
（3)箭头灯 ①绿色箭头灯：车辆只允许沿箭头所指的方向 通行。 ②红色或黄色箭头灯：仅对箭头所指的方向起
（掌握）
红灯或黄灯的作用。
（4）专用于自行车的信号灯 应在信号灯上加有自行车的图案。
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交通信号及信号灯
二、交通管理与控制的分类
（3）区域交通信号系统控制（面控）
以某个区域中所有信号控制交叉口作为 协调控制的对象。
二、交通管理与控制的分类
2．按控制方法分类
（1）定时控制
交叉口的信号控制机按事先设定的配时方 案运行即为定时控制，亦称定周期控制。 它主要适用于那些交通量不大、变化较 稳定的交叉口。
二、交通管理与控制的分类
建立各种违章与事故处理规则并监督实施；
采取各种临时或局部的交通管理措施。
二、交通管理与控制的分类
4．交通安全教育与培训考核
交通警察的培训与考核；
驾驶人员的培训与考核；
驾驶人员的安全教育；
人民群众特别是青少年的交通法制与安全 教育； 各种违章的教育与处罚。
二、交通管理与控制的分类
三、专用车道管理
1．公共车辆专用车道
公共汽车专用车道的开辟，可在多车道道 路上划出一条车道，用路面标示或交通岛的 形式同其他车道分隔，专供公共汽车通行， 以避免公共汽车同其他车辆的相互干扰。
2．自行车专用道
将自行车流量大的路线、路段开辟成自行 车专用道，定时将自行车与公共汽车及其他 车辆分开。
四、禁行交通管理
（二）交通信号控制的分类
1．按控制范围分类
（1）单点交叉口交通信号控制（点控）
第9讲 交通信号灯控制PPT课件
LSCR S0.2 LD SM0.0 = Q0.2 LD I0.0 SCRT S0.0 SCRE
步控指令法例2：
Q0.0 Q0.1 Q0.2
PLC接线简图
SFC图
SM0.1 初始脉冲
S0.0
Q0.0、T37
T37
S0.1
Q0.1、T38
T38 S0.2
Q0.2、T39
T39
梯形图
三、项目实施过程
作 业：
拓展项目 运料小车自动往返控制 任务要求： 运料小车运行过程如图所示，小车处于原位， 后端压下后限位开关，当合上启动开关时，小车前进，到达 前限位开关后，漏斗门打开，延时8s后小车向后运行，到达 后限位开关，小车底门打开(停6s)，完成一次动作。假设斗 车工作一个周期后，不会自行起动。
项目五实训 交通灯控制
1、熟悉控制对象，明确控制任务。
根据被控制对象对控制系统的要求，明 确PLC系统要完成的任务及所应具备的功能， 详细分析系统的控制过程。
根据系统要求，可以画出系统的时序波 形图。
图2 时序图
2、正确选择输入输出设备
一个控制信号就是一个输入设备，一个执行元件就是 一个输出设备。
在这个交通灯的控制中，哪些作为输入设备？哪些又 作为输出设备呢？
跳转指令JMP、LBL； 循环指令FOR、NEXT；
步控指令法例1：
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2
SFC图→梯形图→指令表
SM0.1 初始脉冲
S0.0
Q0.0
I0.1
S0.1
Q0.1
I0.2
S0.2
Q0.2
I0.0
PLC接线简图
LD SM0.1 S S0.0,1 LSCR S0.0 LD SM0.0 = Q0.0 LD I0.1 SCRT S0.1 SCRE LSCR S0.1 LD SM0.0 = Q0.1 LD I0.2 SCRT S0.2 SCRE
《交通管理与控制》第10章-交通信号控制概论PPT课件
注：横排时，左、右箭头灯所处位置，原则 上同左、右车道的位置一致。
11
交通信号灯
12
第二节 交通信号灯设置依据的理论分析
一、利弊权衡
技术方面
交通方面
考虑交叉口的 通行能力与延误
经济方面
13
第二节 交通信号灯设置依据的理论分析
二、理论分析方法 1、次要道路可通过最大交通量公式：
Qe-qτ Qmax = 1 - e-qh
大家好19第四节交通信号控制设备简介一交通检测器视频交通检测器被动声波交通检测器大家好20信号控制机的一般结构信号输出与反馈配时方案时段相位阶段划分人工控制电源监测数据通信车辆检测功能调度二信号灯与信号控制机第四节交通信号控制设备简介大家好21信号控制机性能指标cc交通控制方式三信号控制机性能指标dd交通信号控制参数的调节范围bb安全措施工作环境与其他物理指aa基本电气性能第四节交通信号控制设备简介大家好22四主控制机主控制机也叫中心控制机是在线控制或面控制系统中用来操纵其他交叉口控制机的控制机
第十章 交通信号控制概论
1
第一节 交通信号及交通信号灯
世界各国交通管理的经验表明，道路交叉口交通管理 的最有效方法之一就是交通信号控制。因此，信号灯控制 也是道路交叉口最普遍的交通管理形式。
2
Байду номын сангаас
第一节 交通信号及交通信号灯
一、交通信号: 在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流通行或停 止的光、声、手势等，都是交通信号。
色灯按一定的 频率闪烁，以 补充特定的交 通指挥意义。
6
第一节 交通信号及交通信号灯
四、信号灯含义 1．非闪灯 红灯
黄灯
绿灯
不许车辆通
行，面对红灯的 车辆不能超过停 车线。
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交通信号灯
12
第二节 交通信号灯设置依据的理论分析
一、利弊权衡
技术方面
交通方面
考虑交叉口的 通行能力与延误
经济方面
13
第二节 交通信号灯设置依据的理论分析
二、理论分析方法 1、次要道路可通过最大交通量公式：
Qe-qτ Qmax = 1 - e-qh
大家好19第四节交通信号控制设备简介一交通检测器视频交通检测器被动声波交通检测器大家好20信号控制机的一般结构信号输出与反馈配时方案时段相位阶段划分人工控制电源监测数据通信车辆检测功能调度二信号灯与信号控制机第四节交通信号控制设备简介大家好21信号控制机性能指标cc交通控制方式三信号控制机性能指标dd交通信号控制参数的调节范围bb安全措施工作环境与其他物理指aa基本电气性能第四节交通信号控制设备简介大家好22四主控制机主控制机也叫中心控制机是在线控制或面控制系统中用来操纵其他交叉口控制机的控制机
第十章 交通信号控制概论
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第一节 交通信号及交通信号灯
世界各国交通管理的经验表明，道路交叉口交通管理 的最有效方法之一就是交通信号控制。因此，信号灯控制 也是道路交叉口最普遍的交通管理形式。
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Байду номын сангаас
第一节 交通信号及交通信号灯
一、交通信号: 在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流通行或停 止的光、声、手势等，都是交通信号。
色灯按一定的 频率闪烁，以 补充特定的交 通指挥意义。
6
第一节 交通信号及交通信号灯
四、信号灯含义 1．非闪灯 红灯
黄灯
绿灯
不许车辆通
行，面对红灯的 车辆不能超过停 车线。
mA交通信号控制系统-PPT课件
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第10章 先进的交通控制系统
主讲 赵倩瑜 E_mail:violet.z126
10.1 先进的交通控制系统概述
10.1先进的交通控制系统概述 10.1.1系统的基本组成 ★交通信息采集系统：主要是获取外界环境变化的信息，即 交通状况变化的信息； ★通信传输系统：将交通信息采集系统检测到的信息传给交 通信息中心； ★交通信息中心：依据信息传输设施传来的外界信息，做出 相应的决策，再通过通信传输系统将决策控制指令传输给 交通信号控制系统和交通诱导控制系统； ★交通信号控制系统：按控制指令改变信号灯的灯色； ★交通诱导控制系统：改变可变情报标志牌上的显示内容、 控制车辆的加速或减速等。
10.2.1系统的基本构成
外置检测设备：固定式车辆检测器 移动式车辆检测器 中心数据处理
交通管理与控制
6
10.2 交通信息采集系统
10.2.2 固定式车辆检测器 固定式车辆检测器是通过安装在固定位置的车辆检测 装置，实时检测交通量、车速、占有率等各种交通参数。 检测器将检测到的交通信息，通过安装在路边的通信传输 设施发送至信号控制机，或交通信息中心，作为计算机优 化配时方案的输入数据。 1. 磁频车辆检测器 1）环形线圈检测器 2）地磁检测器 2. 波频车辆检测器 1）微波检测器 2）超声波检测器 3）红外检测器 3. 视频车辆检测器
交通管理与控制
2
10.1 先进的交通控制系统概述
10.1.2系统的宏观功能
收集数据 制定控制策略 执行控制策略 监测执行情况 评价控制效果
交通管理与控制
3
10.1 先进的交通控制系统概述
10.1.3系统的微观功能 1.中心控制功能 控制模式的多样性 控制策略的选择性 控制软件的灵活性 控制容量（范围）的适当性
交通信号控制-精选文档99页
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
3）区域信号协调控制（也叫面控制）
区域信号协调控制把整个区域中的所有信 号交叉口作为协调控制的对象，控制区内各受 控交通信号都受中心控制室的集中控制。对范 围较小的区域，可以整区集中控制；范围较大 的区域，可以分区分级管理，分区的结果往往 成为一个由几条线控制和点控制组成的分级集 中控制系统。区域控制系统按控制策略可以分 为定时脱机控制系统及感应式联机控制系统两 种.
设置交通控制信号虽有理论分析的依据，但尚 未成为公认的有效方法，加上世界各国的交通条件 又各有差异，所以各国制订依据的具体数字不尽相 同，但原则上大多根据以上两条分析依据，考虑各 自的交通实际状况后制订出各自的标准。
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
一、根据所采用的控制装置的不同，交通信号控 制可以划分为如下三种类型：
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
2）干线协调控制（又叫绿波协调控制）
主干道信号协调控制是一维信号控制，又称“线 控制”，主要用于城市的主干道上，它把主干路上 相邻的交叉口协调控制，以提高整个主干道的通行 能力。参与协调控制的交叉口采用相同的信号周期， 但各个信号交叉口参考相位的绿灯开始时刻错开一 定的时间差。线控制往往是面控制系统的一种简化 形式，控制参数基本相似。根据道路交叉口所采用 的信号灯控制方式的不同，线控制也可以分为干线 交通信号定时式协调控制及干道交通信号感应式协 调控制。较为普遍的是交通信号定时式协调控制。
交通信号控制
主要内容
一、交通信号控制概论 二、单个交叉口交通信号控制 三、干线交叉口交通信号协调控制 四、交通感应信号
五、区域信号协调控制
一、交通信号控制概论
（一）交通信号
交通信号控制(整理).ppt
目前，决定停车标志交叉口改为信号控制交叉 口时，主要应考察：停车标志交叉口的通行能力和 延误。
设置交通控制信号虽有理论分析的依据，但尚 未成为公认的有效方法，加上世界各国的交通条件 又各有差异，所以各国制订依据的具体数字不尽相 同，但原则上大多根据以上两条分析依据，考虑各 自的交通实际状况后制订出各自的标准。
s so N f f f f f f f f f
W
HV
g
p
bb
a
RT
LT
b
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（四） 饱和流量的确定
其中，s ——车道组饱和流率；
so ——车道组在理想条件下的饱和流率；
N ——车道组中车道数； f w——车道宽度修正系数； f HV ——交通流中大---中型修正系数； f g ——引道坡度修正系数； f p——停车修正系数；
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（三） 确定设计交通量
无最高15min流率的实测数据时，可按下 式估算：
q Q PHF
式中：Q－配时时段中，某进口道某流向的实际 高峰小时交通量（pcu/h） PHF－配时时段中，某进口道某流向的高 峰小时系数；主要进口道可取0.75，次要进口 道可取0.8。
演示课件
（3）有左转专用车道时，根据左转流向设计交 通量计算的左转车每周期平均流量达到一定程 度，以致完全不能利用冲突车流（对向直行车 流）的间隙完成左转时，宜设左转专用相位； （4）同一相位各相关进口道左转车每周期平均 到达量相近时，宜用双向左转专用相位，否则 宜用单向左转专用相位。
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
演示课件
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
设置交通控制信号虽有理论分析的依据，但尚 未成为公认的有效方法，加上世界各国的交通条件 又各有差异，所以各国制订依据的具体数字不尽相 同，但原则上大多根据以上两条分析依据，考虑各 自的交通实际状况后制订出各自的标准。
s so N f f f f f f f f f
W
HV
g
p
bb
a
RT
LT
b
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（四） 饱和流量的确定
其中，s ——车道组饱和流率；
so ——车道组在理想条件下的饱和流率；
N ——车道组中车道数； f w——车道宽度修正系数； f HV ——交通流中大---中型修正系数； f g ——引道坡度修正系数； f p——停车修正系数；
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（三） 确定设计交通量
无最高15min流率的实测数据时，可按下 式估算：
q Q PHF
式中：Q－配时时段中，某进口道某流向的实际 高峰小时交通量（pcu/h） PHF－配时时段中，某进口道某流向的高 峰小时系数；主要进口道可取0.75，次要进口 道可取0.8。
演示课件
（3）有左转专用车道时，根据左转流向设计交 通量计算的左转车每周期平均流量达到一定程 度，以致完全不能利用冲突车流（对向直行车 流）的间隙完成左转时，宜设左转专用相位； （4）同一相位各相关进口道左转车每周期平均 到达量相近时，宜用双向左转专用相位，否则 宜用单向左转专用相位。
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
演示课件
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
交通信号控制与管理 ppt课件
2
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
笨，没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
道路交叉口交通组织设计优化研究
姓名：杨 佳 培 学号：20060520 导师：吴 芳
2020/11/24
1
目录
• 第一章 绪论 • 第二章 平面交叉口的规划设计 • 第三章 平面交叉的交通管制 • 第四章 渠化交通 • 第五章 立交路口的规划设计 • 第六章 交叉口优化设计实例
2020/11/24
第三节 渠化交通的设计方法
• 一、收集和测量交叉口有关资料 • 二、拟定渠化方案 • 三、绘制渠化交通方案图并研究行驶通过条件 • 四、拟定渠化用交通岛的几何尺寸 • 五、在现场作临时性渠化 • 六、修正渠化设计方案直至合理
2020/11/24
23
第五章 立交路口的规划设计
立体交叉（简称立交）时利用跨线构造物使道路与道路（或铁路） 在不同标高互相交叉的连接方式。当平面交叉无法满足路口的交通需求 时，则需要导入立交形式。通常立交由跨线构造物、正线、匝道、出入 口、变速车道以及集散车道组成。
2020/11/24
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第三章 平面交叉的交通管制
第一节 平面交叉常用的交通管制方法
• 限制车辆行驶方向 • 设置“停”和“让”标志 • 渠化交通 • 信号控制 究竟选用何种交通管制方法，要根据交叉口的具 体情况而定。选择时应该考虑以下要求： • 通行能力 • 安全性 • 方便性 • 交叉口道路构造条件
11-12ppt11 交通信号控制的基本概念10.21解析
分别在停车/减速让路控制方式与信号控制方式下的交通流量
--延误时间变化曲线可以用教材中图6-5近似描述。
T型交叉口上停车标志控制和信号控制时 的理论延误曲线
三、设置交通信号控制的依据标准
1、交叉口机动车、非机动车、行人 交通量的大小为主要依据。
2、交通事故发生次数多少（人身伤 害）。
3、优先控制交叉口（如视野条件、 特殊路口等）。
二、设置交通信号控制的理论依据
通行能力 考察在停车/减速让路控制方式下交叉口次要道路的 最大通行能力是否能够满足其实际交通量通行的需要。 延误 交叉口控制方式改变前后交叉口的平均延误时间的 变化。
二、设置交通信号控制的理论依据
（1）次要道路的最大通行能力计算
假设交叉口主要道路行驶车辆的到达率服从泊松分布， 可得到交叉口次要道路的最大通行能力的计算公式如下：
时间参数
4、绿灯间隔时间（I）
在定时控制中，绿灯间隔时间可取为末首车辆实际时间
间隔 ，末首车辆实际时间间隔由基本间隔时间和附加路口腾
空时间两部分构成。其中基本间隔时间是由车辆的差异性和
运动特性决定的时间量，一般取值为2-3s，附加路口腾空时 间则是由路口特性决定的时间量，其大小大体上可以根据两 股冲突车流所需行驶时间差来确定。
dh Vc Vc Vc 2a 2a a
，称之为平均车辆一次完全停车所对应的“减速-加速延误
性能指标参数
交叉口总的延误时间是指所有通过交叉口的车辆 的延误时间之和，用D表示；交叉口的平均延误时间 则是指通过交叉口的车辆的延误时间平均值，用d表 示。
性能指标参数
2、停车次数（h）
也叫停车率，是指车辆在通过交叉口时受信号控制 影响而停车的次数，即车辆在受阻情况下的停车程度。
城市交通信号控制系统.ppt
2019 面控 希腊
哈尼亚 TUC
动态 多
变
控制
环形线 圈
6.1 交通信号控制系统概述
6.1.2 交通信号控制系统分类
分类依据 按控制方法 按控制范围 按控制策略(面控)
按控制结构(面控)
分类
定时控制、感应控制、自适应 控制
点控、线控和面控
定时式脱机控制系统和感应式 联机控制系统
集中式控制结构和分层式控制 结构
6.1 交通信号控制系统概述
3) 按控制策略分类
a. 定时式脱机控制系统
利用交通流历史及现状统计数据，进行脱机优化 处理，得出多时段的最优信号配时方案，存入控制器 或控制计算机内，对整个区域交通实施多时段定时控 制。系统只有在网络交通条件发生重大变化，原信号 配时方案不能满足要求时，才重新对整个网络进行一 次交通量数据采集、处理，进而更新信号配时方案。
6.1 交通信号控制系统概述
2）按控制范围分类
（1）点控方式 点控方式是指每个交叉口的交通控制信号只
按照该交叉口的交通情况独立运行，不与其邻 近交叉口的控制信号有任何联系，即单点信号 控制。这是交通信号控制的最基本形式。
点控方式适用于相邻交叉口间距较远，或者 因各相位交通需求变动显著，其交叉口的周期 长和绿信比的独立控制比线控更有效的情况。
动态控制 多 变 环形线圈
6.1 交通信号控制系统概述
年份 方式 国别 2019 面控 德国
应用城 系统名称 系统
市
特征
科隆
MOTION 动态 控制
路口数 周期
多
变
检测器
环形线 圈
2019 面控 美国
新泽西 OPAC
动态 多
变
11-12ppt11 交通信号控制的基本概念10.21解析
步长 控制步伐持续的时间称为步长。
主要控制步伐的步长由放行方向的交通量决定，
过渡性控制步伐的步长取值为2~3秒。
三、交通信号控制参数
时间参数
1、信号周期（C） 是指信号灯色按设定的相位顺序显示一周所需的 时间，即一个循环内各控制步伐的步长之和。 一般而言，对于交通量较小、相位数较少的小型 路口，信号周期取值在70秒左右；
人行横道灯信号： 1、绿灯亮时，准许行人通过人行横道。 2、绿灯闪烁时，不准许行人进入人行横道，但已 进入人行横道的，可以继续通行。 3、红灯亮时，不准许行人进入相位 对于一组互不冲突的交通流同时获得通行权 所对应的信号显示状态，简称相位。 一个交通信号控制方案在一个周期内有几个 信号相位，则称该信号控制方案为几相位的信号
控制。
十字路口通常采用2~4个信号相位。
四相位信号控制的控制方案图
二、信号相位与控制步伐
控制步伐
对于某一时刻，路口各个方向各交通信号灯
状态组成的一组确定的灯色状态组合称为控制步
伐。不同的灯色状态组合对应不同的控制步伐。
一个信号相位通常包含有一个主要控制步伐 和若干个过渡性控制步伐。
二、信号相位与控制步伐
式中： t R --全红时间
时间参数
对于一个信号周期而言，总的损失时间是指所有关键
车流在其信号相位中的损失时间之和，用L表示。
关键车流是指在一个信号相位中交通需求最大的那股 车流。 交叉口总的绿信比是指所有关键车流的绿信比之和， 即所有关键车流的有效绿灯时间总和与信号周期之比值。 见公式如下：
k
tFL --前损失时间 tBL --后损失时间
t BC --后补偿时间
时间参数
部分损失时间是指由于交通安全及车流运行 特性等原因，在相位可以通行的时间段内没有交 通流运行或未被充分利用的时间。 部分损失时间由前损失时间和后损失时间组成。
《交通信号》PPT课件
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2021/4/25
指路标志
• 作用：传递道路方向、地点、距离信息 。 • 形状：除地点识别标志、里程碑、分合流标志外，为长方
形和正方形。 • 颜色：一般道路为蓝底白图案，高速公路为绿底白图案。
24
2021/4/25
示例
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2021/4/25
高速公路
使用绿底白图白字
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2021/4/25
紧急停车带
禁止驶入
禁止机动车驶入
2021/4/25
停车让行
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减速让行
会车让行
2021/4/25
指示标志
• 作用：指示车辆、行人行进路线、方向的标志。 • 形状：圆形、长方形、正方形 • 颜色：蓝底、白图案
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2021/4/25
示1：直行 示13：单行路（直行） 示18:直行车道
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会车先行
b
西南驾培中心
第三节 道路通行条件和规定
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2021/4/25
第三节道路通行条件及通行规定
• 道路交通信号： • 是公安交通管理部门，通过一定的形式和
特定的内容，向车辆或行人发出是否可以 通行及如何通行的道路交通安全设施。属 于行政命令，车辆、行人必须遵守。
• 《道路交通安全法》第二十五条规定：全 国实行统一的交通信号。
况，提高警觉，准备防范应变措施的标线。
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2021/4/25
交通标线
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2021/4/25
（一）指示标线
左转弯导向线
港湾式停靠站
人行横道
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2021/4/25
（二）禁止标线
禁止标线：减速（停车）让行、路边停车线、网状 线、公交专用线等；
道路交通控制PPT课件.ppt
⑤ 利用周期计算公式计算周期时间。 ⑥ 用周期时间减去总损失时间得到可利用的有效绿灯 时间，并将这一时间按各值的比例分配给各个相位。
⑦ 计算各相位的绿灯显示时间
⑧ 相位配时图
.
11
三、多段式信号配时的时段划分
时段划分可视实际情况分为：早高峰时段、午高峰 时段、晚高峰时段、早高低时段、午低峰时段、晚低峰 时段和一般平峰时段等。
相位方案一般用相位图表示。 信号配时方案一般用信号配时图表示。
.
5
图7-1 两相位信号的相位图
两相位信号.配时图
6
一、定时信号配时方案的基本内容
➢ 2.确定信号基本控制参数 点控制定时信号基本控制参数有周期和绿信比
、损失时间（p318）。 饱和流量、车道交通流量比、临界车道组交通流量比
.
7
二、定时信号配时设计流程
信号周期时长的计算
上式经整理可得：
Cm
1
L
n
i 1
qi Si
L
n
1
i 1
yi
L 1Y
式中：L--全部关键车流总的损失时间；
Y--全部关键车流总的交通流量比。
.
20
六、配时参数的计算
2.韦氏最佳信号周期时长（C0） 由英国的webster（韦伯斯特）提出的，是以交叉口
关键车流平均延误时间最小为目标计算出来的一种近似
1.最短信号周期时长（Cm，国内用得最多） 是就满足交叉口通行能力要求，所最起码的一个底限值。 最短信号周期应当恰好等于一个周期内全部关键车流总的绿 灯损失时间加上对应到达车辆以各自进口道饱和流量放行通 过交叉口所需时间之和，即：
Cm
L q1 Cm S1
q2 Cm S2
⑦ 计算各相位的绿灯显示时间
⑧ 相位配时图
.
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三、多段式信号配时的时段划分
时段划分可视实际情况分为：早高峰时段、午高峰 时段、晚高峰时段、早高低时段、午低峰时段、晚低峰 时段和一般平峰时段等。
相位方案一般用相位图表示。 信号配时方案一般用信号配时图表示。
.
5
图7-1 两相位信号的相位图
两相位信号.配时图
6
一、定时信号配时方案的基本内容
➢ 2.确定信号基本控制参数 点控制定时信号基本控制参数有周期和绿信比
、损失时间（p318）。 饱和流量、车道交通流量比、临界车道组交通流量比
.
7
二、定时信号配时设计流程
信号周期时长的计算
上式经整理可得：
Cm
1
L
n
i 1
qi Si
L
n
1
i 1
yi
L 1Y
式中：L--全部关键车流总的损失时间；
Y--全部关键车流总的交通流量比。
.
20
六、配时参数的计算
2.韦氏最佳信号周期时长（C0） 由英国的webster（韦伯斯特）提出的，是以交叉口
关键车流平均延误时间最小为目标计算出来的一种近似
1.最短信号周期时长（Cm，国内用得最多） 是就满足交叉口通行能力要求，所最起码的一个底限值。 最短信号周期应当恰好等于一个周期内全部关键车流总的绿 灯损失时间加上对应到达车辆以各自进口道饱和流量放行通 过交叉口所需时间之和，即：
Cm
L q1 Cm S1
q2 Cm S2
《道路交通信号》PPT课件
此标志设在不 易发现前方有 村庄或小城镇 的路段以前适 当位置。
隧道
此标志设在进 入隧道前的适 当位置。
渡口
此标志设在汽 车渡口以前适 当位置。特别 是有的渡口地 形较位复杂、 道路条件较差， 使用此标志能 引起驾驶员的 谨慎驾驶、注 意安全。
整理ppt
30
驼峰桥
路面不平
过水路面
有人看守铁路 道口
志无法正对车 前适当位置。 在标志无法正 当位置。
道时，可以不
对车道时，可
标注箭头。
以不标注箭头。
整理ppt
8
（2）指路标志：通常为矩形，蓝(绿)底白字和白色图案。 指示市镇村的境界,目的地的方向、距离，高速公路的出 入口、服务区和著名地点所在等，并沿途进行各种导向。
地名 道路管理分界
县道编号 行驶方向
整理ppt
2
2、指挥灯信号
（1）红灯亮表示禁止通行， 且停在停止线以外。但 右转弯车辆在不妨碍被 放行的车辆和行人通行
的情况下，可以通行 ； （2）绿灯亮表示准许车辆、行人通行，但转弯的车辆
不准妨碍被放行的直行车辆和行人通行 ； （3）黄灯代表警示，黄灯闪烁时确保安全可以通行；
黄灯亮时禁止通行，但已越过停止线的车辆可以 继续通行（图中白色实线为停止线）。
的路段入口处。 的路段入口处。
整理ppt
36
禁止三轮机动 车通行
表示禁止三轮 机动车通行。 此标志设在禁 止三轮机动车 通行的路段入 口处。
禁止大型客车 禁止小型客车 禁止汽车拖、
通行
通行
挂车通行
表示禁止大型 表示禁止小型 表示禁止汽车 客车通行。此 客车通行。此 拖、挂车通行。 标志设在禁止 标志设在禁止 此标志设在禁 大型客车通行 小型客车通行 止汽车拖、挂 的路段入口处。 的路段入口处。 车通行的路段
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二、种类：基本信号灯；箭头信号灯；闪烁灯 三、信号灯含义
我国《条例》对信号灯的含义做了详细的规 定，基本上与国际规定一致，仅对黄灯的含义 与国际规定略有差别 四、信号灯的次序安排
颜色起亮顺序：绿、黄、红
演示课件
一、交通信号控制概论
（二）信号灯的设置依据
当交通量发展到超过停车或让路标志交叉口所 能处理的能力时才加设交通信号控制。
交通信号控制
演示课件
主要内容
一、交通信号控制概论 二、单个交叉口交通信号控制 三、干线交叉口交通信号协调控制 四、交通感应信号
五、区域信号协调控制
演示课件
一、交通信号控制概论
（一）交通信号
一、定义：是在空间上无法实现分离的地方（主 要是在平面交叉口处）用来在时间上给交通流 分配通行权的一种交通指挥措施
目前，决定停车标志交叉口改为信号控制交叉 口时，主要应考察：停车标志交叉口的通行能力和 延误。
设置交通控制信号虽有理论分析的依据，但尚 未成为公认的有效方法，加上世界各国的交通条件 又各有差异，所以各国制订依据的具体数字不尽相 同，但原则上大多根据以上两条分析依据，考虑各 自的交通实际状况后制订出各自的标准。
演示课件
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
2）干线协调控制（又叫绿波协调控制）
主干道信号协调控制是一维信号控制，又称“线 控制”，主要用于城市的主干道上，它把主干路上 相邻的交叉口协调控制，以提高整个主干道的通行 能力。参与协调控制的交叉口采用相同的信号周期， 但各个信号交叉口参考相位的绿灯开始时刻错开一 定的时间差。线控制往往是面控制系统的一种简化 形式，控制参数基本相似。根据道路交叉口所采用 的信号灯控制方式的不同，线控制也可以分为干线 交通信号定时式协调控制及干道交通信号感应式协 调控制。较为普遍的是交通信号定时式协调控制。
演示课件
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
一、根据所采用的控制装置的不同，交通信号控 制可以划分为如下三种类型：
1)定周期信号控制
在定周期信号控制中，配时方案包括周期 长度、相位次序、绿信比和相位转换时间都是 根据历史的交通数据事先确定的。在事先确定 的配时方案中，绿灯时间的长短、信号周期长 度以及每个相位上的绿灯起止时间都是相对固 定的，亦即在某一确定的时间段上，上述配时 参数保持不变。可根据一天中交通量的波动情 况，划分若干时间区段，对应于每一时间区段 的平均交通量制定相应的配时方案。
号
配
时
图
第一相位
南北路 东西路
第二相位
东西路 南北路
周期时长
绿
黄
红
绿灯间隔时间
绿灯间隔时间 第一相位时间
演示课件
通行间隔时间(第二相位)
具有专用左转相位的三相位方案
南北路 东西路
第一相位
第二相位
演示课件
第三相位
八
东西直行
相
位
信
号
控
制
东西左转弯
方
案
南北直行
南北左转弯
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
演示课件
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
3) 全感应式信号控制 在全感应工作方式下，所有的相位配时都
是由检测器检测的车流量来控制。通常，相位 的顺序是事先规定好的，此外每个相位的最大 和最小绿灯时间也是事先确定好的。在这种控 制方式下，信号周期长度和绿灯时间可根据实 际的交通状况作很大的变化。全感应式信号控 制的另一大优点是可以设置可选相位，在此相 位中，如果没有检测到车辆的到达，那么就可 以跳过该相位，继续运行其它的相位。
演示课件
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
二、就控制范围而言，信号控制策略可以分为以 下三种类型：
1）单点信号控制 交叉口的单点信号控制，又称“点控”，
用于单个信号交叉口，属于孤立交叉口的信号 控制。根据交叉口各个入口的交通流量，确定 最佳信号配时，可以保证最大通行能力及最小 停车延误。交叉口的单点信号控制有定周期控 制和感应控制两大类。而感应控制又包括全感 应式信号控制和半感应式信号控制两种。
演示课件
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
3）区域信号协调控制（也叫面控制） 区域信号协调控制把整个区域中的所有信
号交叉口作为协调控制的对象，控制区内各受 控交通信号都受中心控制室的集中控制。对范 围较小的区域，可以整区集中控制；范围较大 的区域，可以分区分级管理，分区的结果往往 成为一个由几条线控制和点控制组成的分级集 中控制系统。区域控制系统按控制策略可以分 为定时脱机控制系统及感应式联机控制系统两 种.
演示课件
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
2)半感应式信号控制
半感应式信号控制主要用在主次干道相交的交 叉口，在这种信号控制中，主干道总是保持绿灯。 当埋设在次干道上的检测器检测到车辆到达时，经 过一个适当的信号转换间隔后，信号状态发生变化， 主干道信号灯变为红灯而让次干道变为绿灯。该绿 灯将持续到次干道上的车辆全部通过交叉口或直到 规定的最大绿灯时间为止。该控制方式的周期长度 和绿灯时间可根据实际需要随时进行调整，当次干 道没有车辆时，主干道总保持常绿，分配到次干道 的绿灯时间被充分利用，所有“多余”绿灯时间都 分配给主干道。
演示课件Βιβλιοθήκη 一、交通信号控制概论（四）交通信号控制设备
检测器：压力式、线圈、红外、超声 波 信号机：数据处理，固定方案或人为 输入指令进行调整 控制中心:交通指挥中心，主要起协调 作用，可分主控中心及区域控制中心
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
单个交叉口点控制的定时信号 是最基本的控制方式，由于它设备 简单、投资最省、维护方便，仍是 被广泛采用的一种控制方式；另外， 定时信号配时技术的基本原理还是 其他控制方式配时的基础。
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（一）定时信号配时方案的基本内容
1.信号相位方案 在一个信号周期内，信号机按照预
设的相位方案轮流开放不同的信号显示， 对各向车辆和行人给予通行权，此时各 进口道不同方向所显示的不同灯色的组 合称为一个信号相位。（通行权改变， 相位改变）
演示课件
两
南北路
相
位
信 东西路
（一）定时信号配时方案的基本内容
2.信号基本控制参数 周期长度：信号周期是指信号灯灯色任何一个 完整的循环。周期长度是指信号灯运行一个循 环所需的时间，等于绿灯、黄灯、红灯时间之 和。信号灯最短周期长度不要小于36秒，否则 不能满足各个车流方向的交通需求；周期长度 也不要太长（不超过150秒），否则车辆在交 叉口的延误急剧增加。适当的周期长度对减少 车辆延误和改变交叉口的拥挤程度具有重要作 用。
我国《条例》对信号灯的含义做了详细的规 定，基本上与国际规定一致，仅对黄灯的含义 与国际规定略有差别 四、信号灯的次序安排
颜色起亮顺序：绿、黄、红
演示课件
一、交通信号控制概论
（二）信号灯的设置依据
当交通量发展到超过停车或让路标志交叉口所 能处理的能力时才加设交通信号控制。
交通信号控制
演示课件
主要内容
一、交通信号控制概论 二、单个交叉口交通信号控制 三、干线交叉口交通信号协调控制 四、交通感应信号
五、区域信号协调控制
演示课件
一、交通信号控制概论
（一）交通信号
一、定义：是在空间上无法实现分离的地方（主 要是在平面交叉口处）用来在时间上给交通流 分配通行权的一种交通指挥措施
目前，决定停车标志交叉口改为信号控制交叉 口时，主要应考察：停车标志交叉口的通行能力和 延误。
设置交通控制信号虽有理论分析的依据，但尚 未成为公认的有效方法，加上世界各国的交通条件 又各有差异，所以各国制订依据的具体数字不尽相 同，但原则上大多根据以上两条分析依据，考虑各 自的交通实际状况后制订出各自的标准。
演示课件
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
2）干线协调控制（又叫绿波协调控制）
主干道信号协调控制是一维信号控制，又称“线 控制”，主要用于城市的主干道上，它把主干路上 相邻的交叉口协调控制，以提高整个主干道的通行 能力。参与协调控制的交叉口采用相同的信号周期， 但各个信号交叉口参考相位的绿灯开始时刻错开一 定的时间差。线控制往往是面控制系统的一种简化 形式，控制参数基本相似。根据道路交叉口所采用 的信号灯控制方式的不同，线控制也可以分为干线 交通信号定时式协调控制及干道交通信号感应式协 调控制。较为普遍的是交通信号定时式协调控制。
演示课件
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
一、根据所采用的控制装置的不同，交通信号控 制可以划分为如下三种类型：
1)定周期信号控制
在定周期信号控制中，配时方案包括周期 长度、相位次序、绿信比和相位转换时间都是 根据历史的交通数据事先确定的。在事先确定 的配时方案中，绿灯时间的长短、信号周期长 度以及每个相位上的绿灯起止时间都是相对固 定的，亦即在某一确定的时间段上，上述配时 参数保持不变。可根据一天中交通量的波动情 况，划分若干时间区段，对应于每一时间区段 的平均交通量制定相应的配时方案。
号
配
时
图
第一相位
南北路 东西路
第二相位
东西路 南北路
周期时长
绿
黄
红
绿灯间隔时间
绿灯间隔时间 第一相位时间
演示课件
通行间隔时间(第二相位)
具有专用左转相位的三相位方案
南北路 东西路
第一相位
第二相位
演示课件
第三相位
八
东西直行
相
位
信
号
控
制
东西左转弯
方
案
南北直行
南北左转弯
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
演示课件
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
3) 全感应式信号控制 在全感应工作方式下，所有的相位配时都
是由检测器检测的车流量来控制。通常，相位 的顺序是事先规定好的，此外每个相位的最大 和最小绿灯时间也是事先确定好的。在这种控 制方式下，信号周期长度和绿灯时间可根据实 际的交通状况作很大的变化。全感应式信号控 制的另一大优点是可以设置可选相位，在此相 位中，如果没有检测到车辆的到达，那么就可 以跳过该相位，继续运行其它的相位。
演示课件
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
二、就控制范围而言，信号控制策略可以分为以 下三种类型：
1）单点信号控制 交叉口的单点信号控制，又称“点控”，
用于单个信号交叉口，属于孤立交叉口的信号 控制。根据交叉口各个入口的交通流量，确定 最佳信号配时，可以保证最大通行能力及最小 停车延误。交叉口的单点信号控制有定周期控 制和感应控制两大类。而感应控制又包括全感 应式信号控制和半感应式信号控制两种。
演示课件
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
3）区域信号协调控制（也叫面控制） 区域信号协调控制把整个区域中的所有信
号交叉口作为协调控制的对象，控制区内各受 控交通信号都受中心控制室的集中控制。对范 围较小的区域，可以整区集中控制；范围较大 的区域，可以分区分级管理，分区的结果往往 成为一个由几条线控制和点控制组成的分级集 中控制系统。区域控制系统按控制策略可以分 为定时脱机控制系统及感应式联机控制系统两 种.
演示课件
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
2)半感应式信号控制
半感应式信号控制主要用在主次干道相交的交 叉口，在这种信号控制中，主干道总是保持绿灯。 当埋设在次干道上的检测器检测到车辆到达时，经 过一个适当的信号转换间隔后，信号状态发生变化， 主干道信号灯变为红灯而让次干道变为绿灯。该绿 灯将持续到次干道上的车辆全部通过交叉口或直到 规定的最大绿灯时间为止。该控制方式的周期长度 和绿灯时间可根据实际需要随时进行调整，当次干 道没有车辆时，主干道总保持常绿，分配到次干道 的绿灯时间被充分利用，所有“多余”绿灯时间都 分配给主干道。
演示课件Βιβλιοθήκη 一、交通信号控制概论（四）交通信号控制设备
检测器：压力式、线圈、红外、超声 波 信号机：数据处理，固定方案或人为 输入指令进行调整 控制中心:交通指挥中心，主要起协调 作用，可分主控中心及区域控制中心
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
单个交叉口点控制的定时信号 是最基本的控制方式，由于它设备 简单、投资最省、维护方便，仍是 被广泛采用的一种控制方式；另外， 定时信号配时技术的基本原理还是 其他控制方式配时的基础。
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（一）定时信号配时方案的基本内容
1.信号相位方案 在一个信号周期内，信号机按照预
设的相位方案轮流开放不同的信号显示， 对各向车辆和行人给予通行权，此时各 进口道不同方向所显示的不同灯色的组 合称为一个信号相位。（通行权改变， 相位改变）
演示课件
两
南北路
相
位
信 东西路
（一）定时信号配时方案的基本内容
2.信号基本控制参数 周期长度：信号周期是指信号灯灯色任何一个 完整的循环。周期长度是指信号灯运行一个循 环所需的时间，等于绿灯、黄灯、红灯时间之 和。信号灯最短周期长度不要小于36秒，否则 不能满足各个车流方向的交通需求；周期长度 也不要太长（不超过150秒），否则车辆在交 叉口的延误急剧增加。适当的周期长度对减少 车辆延误和改变交叉口的拥挤程度具有重要作 用。