5-2 化二次型为标准形
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5-2 化二次型为标准形
包括四个内容:1、满秩线性变换与合同矩阵;
2、用正交变换化实二次型为标准形; 3、用配方法化二次型为标准形; 4、惯性定理与实二次型的规范形。
5.2.1满秩线性变换与合同矩阵
一、满秩线性变换与正交变换
复习:P21:-6行至P22:-1行,线性变换及其矩阵表示 定义:[P194:-6行至P195:8行] 由变量y1,y2,…,yn到x1,x2,…,xn的实线性变换⎩⎨
⎧
=CY
X )9.5()8.5(矩阵形式代数形式。
当矩阵C是可逆矩阵时,称X=CY为满秩(可逆)线性变换。 当矩阵C是正交矩阵时,称X=CY为正交变换。 正交变换是满秩变换,但满秩变换不一定是正交变换。 二、经过满秩线性变换后,原二次型矩阵与新二次型矩阵的关系
设实二次型f(x1,x2,…,xn)的矩阵为A,则
f(X)=XTAX(AT
=A)
作满秩线性变换X=CY(C ≠0),得
f(X)=XT
AX=(CY)T
A(CY)=YT
(CT
AC)Y=g(Y) (5.10) g(Y)是关于变量y1,y2,…,yn的二次型,并且
(CTAC)T=CTAT(CT)T=CTAC,所以CT
AC是对称矩阵。
可见,经过满秩线性变换后,新二次型的矩阵为:CT
AC。
定义5.2[P196:3-7行]n阶方阵A与B合同:A B。 合同变换,合同变换的矩阵。
定理:满秩线性变换前后,两个二次型的矩阵是合同的。[从两方面详细讲述]
思考题(1)[P205]若二次型f=XTAX(AT
=A)经过满秩线性变换X=C
Y化成了二次型f=YT
BY,问A与B的关系是什么?
本章中心问题:[P195:-6行至-1行]
实二次型
−−−−→−满秩实线性变换
标准形(只含平方项的二次型)
XTAX======YT(CTAC)Y=d1y12+d2y22+…+dnyn2 (AT
=A)
实对称矩阵A CT
AC=⎥⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢
⎢
⎣
⎡n d d d
2
1 实对称矩阵
−−−→−合同变换实对角矩阵。
三、矩阵合同关系的性质:
1、矩阵合同关系具有:[P125:4题;P237有解答]
(1)自反性:每一个n阶方阵A,有A与A合同。 (2)对称性:若A与B合同,则B与A合同。
(3)传递性:若A与B合同,B与C合同,那么A与C合同。 2、(保对称性)如果A与B合同,则A是对称矩阵⇔B是对称矩阵。
证明:必要性:设A与B合同,且A是对称矩阵,即存在可逆矩阵C,使CT
AC=B,
AT=A。所以BT=(CTAC)T=CTAT(CT)T=CT
AC,B是对称矩阵。
充分性:设A与B合同,且B是对称矩阵;即B与A合同,且B是对称矩阵;据
必要性的证明知,A是对称矩阵。
3、(保秩性)如果A与B合同,则秩(A)=秩(B)。
证明:如果A与B合同,则在可逆矩阵C,使CTAC=B,其中CT
也是可逆矩阵,
于是,秩(B)=秩(CT
AC)=秩(AC)=秩(A)。
4、二次型f的标准形d1y12+d2y22+…+dnyn2
中,系数非零平方项的个数就是
f的秩;故标准形中非零平方项的个数由二次型f自身唯一确定。 证明:设作满秩线性变换X=CY(C ≠0)化二次型为标准形,即
f=XT
AX======YT
(CT
AC)Y=d1y12
+d2y22
+…+dnyn2
(AT
=A)
有CT
AC=⎥⎥⎥⎥
⎦
⎤⎢⎢⎢
⎢
⎣
⎡n d d d
2
1,所以 二次型f的秩=秩(A)=秩(CT
AC)=CT
AC主对角线上非零元的个数 =标准形中系数非零平方项的个数。 作业:P215: 4[P237有证明] P216:1、填空题(2)、(5)。
先讲5.2.3配方法,后讲5.2.2正交变换法
5.2.3用配方法化二次型为标准形
例5.4 [P202]
f(x1,x2,x3) 既含x12项,又含x11
项,用配方法
=2x12+5x22+5x32
+4x1x2-4x1x3-8x2x3
=2[x12+2(x2-x3)x1] 按x1集项,提出x12
项的系数
+5x22+5x32
-8x2x3 =2[x12+2(x2-x3)x1+(x2-x3)2
] 配上x1一次项系数
-2(x2-x3)2+5x22+5x32
-8x2x3 一半的平方
=2(x1+x2-x3)2+3x22+3x32
-4x2x3 转化为将x2,x3的二次型
=2(x1+x2-x3)2
+3[x22
-
34x2x3+94x32]-34x32+3x32
=2(x1+x2-x3)2+3(x2-32x3)2+3
5x32
。只含平方项,不含交叉项
令⎪
⎩
⎪⎨⎧=-=-+=3
3322321132x y x x y x x x y ,即⎪⎪⎪⎩
⎪
⎪⎪⎨⎧
=+=+-=3332232113231y x y y x y y y x , (5.16)
得f的标准形为:f(x1,x2,x3)=2y12+3y22+35y32
。 标准形
(5.16)是所作的满秩线性变换,其矩阵为C=⎥⎥⎥⎥⎥
⎥⎦
⎤⎢⎢⎢
⎢⎢⎢⎣⎡
-100321
03111。 注:此时必有CT
AC=diag {2,3,3
5},
二次型f的秩=标准形中系数非零平方项的个数=3。
例5.5[P203]只含交叉项,不含平方项,先作过渡变换,使它出现平方项。 f(x1,x2,x3)=x1x2-x2x3 用非零交叉项x1x2作过渡变换
令⎪⎩⎪⎨⎧=-=+=33212211y x y y x y y x ,即⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡321x x x =⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-100011011⎥⎥
⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎣⎡321y y y (5.17)
得 f(x1,x2,x3) =(y1+y2)(y1-y2)-(y1-y2)y3
=y12-y22-y1y3+y2y3 出现y12
项和含y1的交叉项