ROTORK电动阀执行器操作规程
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
Rotork电动执行器操作规程
Rotork电动执行器操作规程（原理描述）1检查和准备1.1检查执行机构及附属装置处于完好状态；1.2检查电动执行机构状态指示灯正常；1.3检查执行机构与阀门连接法兰螺栓紧固；1.4检查是否缺乏润滑。
1.5确保阀杆和驱动轴套清洁和润滑。
1.6如果电动阀门很少操作，应制定一份日常运行计划。
1.7确保执行器上不能有过多得灰尘或污物。
1.8每5年应更换电池。
2操作内容及步骤2.1就地电动操作1)将执行机构红色选择旋钮逆时针旋转至就地位置，此时显示器上的黄色指示灯闪烁；2)相邻的黑色旋钮可进行开、关阀操作，显示器上红色指示灯闪烁表示正在开阀，红色指示灯亮表示阀全开。
绿色指示灯闪烁表示正在关阀，绿色指示灯亮表示阀全关。
3)将执行机构红色选择旋钮顺时针旋转至STOP位置，执行机构停止动作。
2.2远程电动操作1)将执行机构红色旋钮顺时针旋转至远程位置；2)在站控机控制流程图上，点击流程图上对应的阀门的状态框，在屏幕上显示该阀门的操作界面；3)根据要求，点击该界面上的“开阀”或“关阀”按钮，同时点击“确定”按钮，实现阀门的远程开关。
4)点击界面上的停止按钮，阀门停止开关动作。
2.3手动操作1)压下离合器手柄的同时慢慢旋转手轮直到离合器全部啮合为止；2)放开离合器手柄，转动手轮进行阀门的开关；3)当阀门全开或全关后，相应将手轮回转半圈。
3操作后的检查3.1检查阀门状态，指示灯正确，液晶显示屏无报警；3.2检查是否缺乏润滑；3.3检查无漏气。
4风险提示及削减措施4.1风险提示：电压过高或过低，造成设备损坏；削减措施：配电箱安装过电压保护器，防止设备损坏。
4.2风险提示：电动头漏电，造成人员触电；削减措施：做好日常维护保养。
5维护保养5.1日常检查执行器正确安装调试后，可实现无故障运行。
日常巡检中的主要内容不少于如下内容：（1）检查执行器与阀门连接法兰螺栓是否有松动；（2）检查执行器齿轮箱有无漏油；（3）检查阀位指示是否正确；（4）检查开关过程中有无异常声音，需要时进行维护。
ROTORK 执行器 E175C_IQT中文操作手册
电动执行机构请确保完整阅读和理解本手册Ｒｏｔｏｒｋ设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前请阅读本手册。
必须检查其设定符合控制系统的要求。
3.43.53.33124图3.7控制系统报警图标，图３．７是在远程控制系统保持一个有效的ＥＳＤ或联锁信号（ＥＳＤ，联锁功能或使用条件控制）实际存在时显示。
图3.6执行器报警图标，图３．８是在一个执行器报警实际存在时显示。
当报警存在时，电动操作将被禁止。
可能的原因是：・电机温度保护跳断・断电时电池电量过低＊・电源故障・执行器控制系统报警＊见电池报警（鉴别特殊的报警原因请参见帮助屏幕）。
电池报警图标，图３．９是在执行器检测到电池电量过低，完全没电或丢失时显示。
在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功能［ＯＳ］有效（参见第５８页）时，电池报警和执行器报警图标（图３．８和３．９）都将显示，电动操作将被禁止。
图３．９图３．８246357执行器的设定功能可以用口令进行保护默认口令，设定方式口令改［ＩＥ］注：新口令将在下次进入设定 方式时有效。
口令显示，检查方式在进入所需要的方式后按 键将显示程序分支符号。
（请参阅第１４页第７．７节）按 键 进入初级设定功能。
（请参阅第１５页第８节初级设定功能）按 键进入二级设定功能。
（请参阅第２５页第９节二级功能设定）典型的执行器功能显示－设定方式现场显示为顺时针关现场显示为逆时针关闭。
现场显示为力矩关－默认现场显示为限位关选择所需要的方式后，按 键。
所选项闪烁，说明被设定。
按 键。
现场显示为力矩开－默认现场显示为限位开按 键。
所选项闪烁，说明设定。
按 键。
额定值的４０％额定值的９９％额定值40% 99%额定值加强加矩在检查方式下，查看完开阀力矩后，按键，显示将返回阀位指示状态。
关闭限位手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多两圈。
按 键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关闭限位已被设定。
罗托克电动执行器试运转流程
电动阀（罗托克电动执行器）试运转操作流程为保证电动阀处于正常工作状态，每年需对其进行一次试运转，试运转操作流程如下：一、准备工作1、准备好常用工具，如万用表、螺丝刀、搬手等。
2、准备好一块9V电池、遥操器和说明书等。
3、检测电压是否正常，不得缺相。
4、记录下电动阀当前的信号状态。
二、注意事项1、操作要小心，阀门井内人员和值班室人员要协作配合。
2、在操作过程中，发现有信号指示灯有误或阀门有异常响声时，应立即停机检查，在保证不损坏设备的情况下才能继续后续操作。
3、阀门开度值变化范围要小（目前规定不超过15度，该值需根据供水量的大小进行调整），以不影响正常供水为目的。
4、记录开、关阀过程中的状态变化和存在异常情况。
三、现场手动操作流程1、压下手动/自动手柄，使其处于手动状态。
图12、顺时针旋转手轮（关阀门），观察和记录阀位值和阀位指针的变化情况，注意阀位值不能超过规定值。
3、逆时针旋转手轮（开阀门），观察和记录阀位值和阀位指针的变化情况。
4、顺时针旋转手轮，关闭阀门约10度（以保证下面电动操作的安全）。
四、现场电动操作流程1、关阀（1）将红色旋钮箭头旋转至“现场控制”方向。
图2（2）将黑色旋钮旋至关阀方向，即有标识的方向，阀门向关方向运行。
图3（3）阀门约关5度时，旋转红色旋钮至“停止”位置，停止关阀。
2、开阀（1）将红色旋钮箭头旋转至“现场控制”方向。
（2）将黑色旋钮旋至开阀方向，即有标识的方向，阀门向开方向运行。
（3）在开的过程中旋转红色旋钮至“停止”位置，试验阀门是否能停止，若能，则按上述操作步骤继续开阀，直至阀门通过限位停止（即开到最大开度）。
五、远程电动操作流程将红色旋钮箭头旋转至“远程控制”方向，值班室和阀门井内至少各有1人，值班室的人员进行操作，阀门井内的人员观察阀门的运行情况，两人通过电话保持联系。
1、关阀操作员按下配电柜上的关阀按钮，并立即再按下停止按钮，联系观察人员，了解阀门是否向关方向转动，若转动，按此方法继续进行关阀操作，在关阀开度约15度时停止。
rotork电动阀门操作规程
rotork电动阀门操作规程
美国rotork电动阀门操作规程
一、就地控制的电动操作
1. 开机前检查
确认手动/自动选择手柄的确脱离手动定位,已经复位于初始位置!
确认电源电压与执行器铭牌上的标称相符,即可开启电源
确认电动执行器处于电源连通状态,液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮,显示屏上可以看到阀门开启的百分数或行程末端的符号!
确认红色选择器被锁定在LOCAL(现场控制)位置!
最后确认该电动执行机构,正确进入待机状态!
2. 开启阀门
旋启红色选择器于OPEN
显示器上红色指示灯闪烁
液晶显示屏上显示●
电动执行器驱动阀门处于全开位置
3. 关闭阀门
旋启红色选择器于CLOSE
显示器上绿色指示灯闪烁
液晶显示屏上显示●%-CLOSE
4. 停止启闭阀门
顺时针选择红色选择器
显示器上黄色指示灯亮
液晶显示屏上显示××%中间位置或某个位置
电动执行器驱动阀门可停在中间任意位置
二、就地控制的手动操作
确认执行器电源已断开，电机已停止转动
压下手动/自动手柄，使其处于手动定位
旋转手轮挂上离合器
松开手柄，手动/自动手柄将回到初始位置
手轮轴上的离合器将保持啮合状态
操作者顺时针旋转手轮，可关闭阀门
阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向垂直，阀门全关
操作者逆时针旋转手轮，可开启阀门
阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向平行，阀门全开
执行器实施电动操作时，手轮将自动脱离手动操作状态。
三、注意事项
远程控制功能的实施全部纳入陕京输气管道SCADA系统统一控制，不属于本规程实施范围。
Rotork电动执行器操作规程
ROTORK电动执行器操作规程一、就地控制的电动操作1、开机前检查（1）确认手动/自动选择手柄的确脱离手动定位，已经复位于初始位置；（2）确认电源电压与执行器铭牌上的标称相符，即可开启电源；（3）确认电动执行器处于电源连通状态,液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可以看到阀门开启的百分数或行程末端的符号；（4）确认红色选择器,被锁定在LOCAL(现场控制)位置；（5）最后确认该电动执行机构,正确进入待机状态。
2、开启阀门（1）旋启红色选择器于OPEN（2）显示器上红色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-OPEN电动执行器驱动阀门处于全开位置3、关闭阀门（1）旋启红色选择器于CLOSE（2）显示器上绿色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-CLOSE电动执行器驱动阀门处于全关位置4、停止启闭阀门（1）顺时针选择红色选择器至STOP；（2）显示器上黄色指示灯亮；（3）液晶显示屏上显示××%中间位置或某个位置；（4）电动执行器驱动阀门可停在中间任意位置。
二、就地控制的手动操作1、确认执行器电源已断开，电机已停止转动；2、压下手动/自动手柄，使其处于手动定位；3、旋转手轮挂上离合器；4、松开手柄，手动/自动手柄将回到初始位置，手轮轴上的离合器将保持啮合状态；5、操作者顺时针旋转手轮，可关闭阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向垂直，阀门全关；6、操作者逆时针旋转手轮，可开启阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向平行，阀门全开；7、执行器实施电动操作时，手轮将自动脱离手动操作状态。
三、注意事项远程控制功能的实施全部纳入无锡—张家港输气管道SCADA系统统一控制，不属于本规程实施范围。
ROTORK电动阀操作及维护说明
ROTORK电动阀操作及维护说明一. 电器操作就地控制将红色的旋扭打到就地位置，操作黑色旋扭就可开关，当需要停止时，将红色旋扭打到停止位置即可。
远程控制将红色旋扭打到远程位置就可以远程操作，此时就地的停止旋扭仍可以使其停止。
显示-----报警指示IQ的报警显示可以显示控制系统的问题，执行机构的问题，阀的组成问题，和电池报警指示。
分别有一个不同的图标来代表所出现的问题，依据此信息就可解决问题。
当有报警出现时，也可以利用帮助菜单来判断问题。
按遥控器上向下的箭头两次，帮助的屏幕就会出现。
常见的故障有：H1 电气操作系数不正确H2 检查电池电压H3 检查限位开关和执行机构的电源状态是否正确H4 检查输入信号H9 原因不确定主菜单：(按↓键，停留片刻后，按→就可观察如下参数)位置显示扭距和位置显示P PC Ir 密码改变密码通讯Cr 程序支C1 C2 C3 关反向关动作开动作Tc To 扭距关扭距开LC Lo 限位关限位开50 阀位显示说明：C1 关方向手动操作执行机构或阀确定正确的关闭反向。
进入菜单用+或—键显示确认的关闭反向。
显示C是顺时针为关，显示A是逆时针为关。
确定好反向后，按确认键。
C2 关动作进如菜单后，用+或—键来选择希望的选项。
Ct表示关闭是扭距作用，CL表示关的限位开关作用。
此参数是有阀的特点所决定的，我们的阀是蝶阀，参数应设为限位作用。
C3 开动作与关动作的意义是一样的。
Ot表示扭距，OL表示限位。
Tc关扭距值进入菜单后可用+—键输入期望的值，默认值是扭距率的40%。
To 开扭距值与关的意义一样，默认值为40%LC设定关极限手动将阀转到关的位置，后进入菜单，按确认键后，出现两个闪动的棒状光标，并且关闭的知识灯亮，表示此位置已被确认。
Lo 设定开极限与关极限的设定方法一样。
其他功能（一直压住向下的箭头直到Cr出现）位置显示扭距和位置显示P PC Ir 密码改变密码触点功能值形式Cr 触点S1 r1 r1 r1主参数触点S2 r2 r2 r3触点S3 r3 r3触点S4 r4 r4 r4控制模式ESD 过热保护连锁就地停就地维2线外部控制扭距组态动作形式旁路超弛超弛护控制控制连锁条件旁路A3 A4 A5 A可选功能外部指示触点CPT 远程控制远控源总线系统中断时间遥控器就地失电禁止OE OF Od OP OJ Or OS帮助屏H1 H2 H3 H4 H5 H6 H9默认值d1 d2返回到阀位显示说明：㈠指示的触点S1，S2，S3，S4的功能可以随意设定，但默认的功能如下：S1 CL 关的极限位指示常开S2 OP 开的极限位指示常开S3 CL 关的极限位指示常闭S4 OP 开的极限位指示常闭触点的功能设定：进入到此处菜单后，用+或—键找出所期望的功能后按确认后即可。
ROTORK电动阀操作及维护说明
ROTORK电动阀操作及维护说明一、ROTORK电动阀的操作方法1.手动操作：先将电动阀的手动动作功能切换到手动模式，然后使用手动控制装置（如手轮）进行操作。
当需要切换回自动模式时，只需将手动动作功能切换到自动模式即可。
2.自动操作：将电动阀的电源接入电源插座，打开阀门控制系统，并确保电动阀与控制系统正常连接。
通过控制系统的操作面板或远程控制器，设置电动阀的开启和关闭状态，调整阀门的开度。
可根据需要设置自动开启和自动关闭的时间，或者设置阀门的开度范围。
二、ROTORK电动阀的维护方法1.定期检查电动阀的外观和连接部分，确保没有松动、磨损或其他损坏现象。
如果发现有异常，应及时修复或更换。
2.清洁电动阀的外壳和阀门表面，可使用软布和温水轻轻擦拭。
注意避免使用有机溶剂或酸碱性清洁剂，以免损坏表面涂层。
3.对电动阀的电源线路进行定期检查，排除电源线路接触不良、线束老化等问题。
确保电源线路的安全可靠运行。
4.定期检查电动阀的电动机和传动装置，确保正常工作。
清洁传动部分，去除灰尘和杂质。
如果发现电动机和传动装置噪音过大、发热或其他异常状况，应及时维修或更换。
5.润滑电动阀的运动部件，使用适合的润滑剂，避免干燥和摩擦过大。
定期添加润滑油或脂，具体根据使用频率和工作环境而定。
6.检查电动阀的控制系统和设备，确保正常工作。
排除控制系统故障和设备损坏，确保电动阀的自动控制可靠性。
7.检查阀门的密封性能，防止漏气或漏液现象。
定期更换密封圈和密封材料，确保阀门的密封效果。
8.不要随意拆卸电动阀的内部机械部件，以免影响阀门的正常工作。
如需拆卸和维修电动阀，应由专业技术人员进行操作。
以上是ROTORK电动阀的操作和维护方法，希望对用户有所帮助。
在操作和维护时，请严格按照说明书和相关规范进行，确保人员安全和设备正常运行。
ROTORK电动执行机构操作规程
ROTORK电动执行机构操作规程梁平输气站ROTORK电动执行机构操作规程(编写人:王春成董光亮高志国张娟田明李晓亮)一、工作原理及描述ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。
但是一般情况下不要让阀处于中间状态。
执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。
根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。
执行机构适合的工作环境温度在-30?至+70?，ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。
一般使用人员无须对其进行调整或设定。
当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机进行修改。
执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或供应商提供帮助。
二、操作方法1、现场电动开阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现现场电动开阀操作。
在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。
如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
2、现场电动关阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现就地电动关阀操作。
在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。
如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
阀门电动执行机构限位开关和指示器调整操作规程
阀门电动执行机构限位开关和指示器调整操作规程1.范围适用于陕京管道各站ROTORK系列IQ型电动执行器的调整操作。
2.操作步骤2.1.将设定器对准执行器指示窗且不超过0.75米的范围内，并将执行器选择在键两次，执行器显示将改变，显示保护口令功能。
rotork红外线设定器执行器的设定功能可以用口令进行保护2.2.必须输入正确的口令，才可以设定和调整执行器的功能。
生产厂家设定的(默认值)为[Id]。
如果执行器已预先设定了一个现场口令，这个口令必须要显示出来。
用++或--键可从00-FF翻转口令(十六进制)。
显示正确的口令后按确认键。
默认口令，设定方式更改口令，按显示将变为[PC]。
用++或--键可翻转口令，直至显示希望的口令。
口令改为 [IE]注：新口令将在下次进入设定方式时有效。
在进入所需要的方式后，键将显示程序分支符号。
进入初级设定功能。
2.3.LC——设定关阀限位[LC] 功能的显示关阀限位手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。
键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关阀限位已被设定。
检查关阀限位，可将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄色指示灯应点亮，关阀指示灯应熄灭。
将手轮向关阀方向旋转一圈，此时关阀指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。
2.4.LO——设定开阀限位[LO] 功能的显示开阀限位手动将阀门转至全开位置，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。
按键。
两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明开阀限位已被设定。
此时应出现全开符号。
如果按上述设定过程进行设定，阀位显示将指示执行器在全开位置。
将红色旋钮转至选择远程控制位置，可退出设定程序，然后再选择所需要的控制方式：就地、停止或远程。
在正确的设定完成后，才可安全地进行电动操作。
3.附：相关知识全开由红灯指示灯和开启符号表示全关由绿色指示灯和关闭符号表示行程中间由黄色指示灯和百分比开度值表示按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。
Rotork电动执行机构调试步骤
Rotork 电动执行机构调试步骤电动执行机构调试步骤1 设定开关阀门方式设定开关阀门方式首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置）（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式）这个菜单，然后在这个菜单下找到CT （Closeon Torque 用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门）用限位关闭阀门） 这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。
开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL ，然后确认就OK 了。
了。
2 设定开关阀门的位置设定开关阀门的位置首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC （Set CloseTorque Move to Close ） 设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。
定好了。
此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。
此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。
再找到LO(SetOpen Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位置。
此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。
置。
此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。
3 锁紧行程螺母锁紧行程螺母旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。
最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机构中心套筒内不进水。
最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。
位置，并用挂锁锁定就行了。
注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日 来源： 浏览量：1181字号：T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器1 结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ 的结构如图1所示。
图1 IQ 的结构2 IQ 执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTOR电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法2.1手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带 6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
rotork(罗托克)智能型电动执行机构操作方法
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红
色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开
操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：
●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换
杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：
●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实
现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止
执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保
持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：
●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，
或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
RotoRK 型号为IQ或IQM阀门说明书
RotoRK 型号为IQ 或IQM 阀门说明书石庐 Page 1 of 2按Left 键 按+或-键：修改密码值 按Enter 键：确认被修改的密码按Enter 键：确认密码 按Down 键：进入 按Down 键 按Down 键 按Left 键 按+或-键：修改力矩按Down 键 按Left 键 按Enter 键：确认行程 按Enter 键：确认力矩 如图1-3阀门调试说明书IQ 型号为两位式阀门IQM 型号为调节型阀门我们不论调试IQ 还是IQM 型号的阀门, 都必须首先将阀门切换开关切换到就地位置, 方可进行阀门调试, 否则也只简单地看一看阀门一些（此）参数而已。
二、IQ 和IQM 调试说明:第一步: 密码确认（PS:Password ）如图1-1.1-2RotoRK 的IQ 和IQM 两种型号的阀门, 在开始调时都需要进行密码确认, 如果不进行密码确认就不能够修改阀门的内部参数, 阀门也就不能实现各种功能。
在调试阀门时, 首先按下Down 键, 阀门LED 显示器会显示如图1-1画面, 这时密码还没有被确认, 按Enter 键密码就被确认, 这时LED 显示器会显示如图1-2画面。
第二步: 密码修改(PC:Password Changed)如图1-3如果你想更改密码可以在显示如图1-2的画面时按Left 键, LED 显示器会显示如图1-3的画面, 按+和-键可以修改密码, 最后只要按一次Enter 键时被修改后的密码会闪烁一次, 表示修改密码成功。
以后再次进入就必须输入此密码方可进入该系统。
第三步: 力矩设定（Set torque value closed and open ）如图1-5.1-6开关阀力矩可设范围为40%——100%, 如果越出此范围阀门会自动报警, 每按一次+或-键时1%的递增或者递减。
所被设定的力矩值确认之后, 可以按Enter 键确认所设力矩值, 这时可以看到所设力矩值会闪烁一次, 这表明你所设定的力矩值已被存入阀门的存储器中, 阀门已认可你的设定。
Rotork电动执行器技术规范
Rotork电动执行器技术规范1.1.7.1 1Rotork电动执行器技术规范：Rotork IQ系列电动执行器是首种在接线完成以后，进行调试时不需要拆掉盖板的产品。
通过红外线设置工具来完成对执行器的调整，并实现设置转矩值、极限值和其它功能。
设置工具在危险带电的情况下进行调试时也能保证绝对的安全。
所有的调试的功能都被存储在电动执行器内部永久性存储器内。
设置工具使得用户可以通过电动执行器的显示窗口依次浏览所有的功能。
在浏览每一条功能时，可以检查其设定，如果需要，可以在其界定的范围内予以改变。
1设置工具明细表序号名称描述1 附件IP672 证书EEx ia IIC T4（自身安全）3 供电■9V 电池（提供并安装）4操作范围0.75米（从电动执行器显示窗口观察）5 ↓键向下显示下一条功能6 →键横向显示下一条指令7 ━键减少/改变显示功能的值或参数设定8 ╋键增加/改变显示功能的值或参数设定9 ┛键接受显示的值或参数设定1 0╋键+┛键同时按下此两键则电动机显示返回到位置指示模式1 1 ┛停止电动机（红外线本地操作，此功能被选中时）1 2 ≡打开电动机（红外线本地操作，此功能被选中时）1 3 工关闭电动机（红外线本地操作，此功能被选中时）2 阀门位置指示:显示内容包括：序号内容1 红色–位置指示灯2 黄色–位置指示灯3 绿色–位置指示灯4 液晶显示屏（LCD）5 红外线传感器6 红外线信号验证指示器（红色）3液晶显示屏有两种位置指示模式：序号模式内容1阀门位置–通电通电时，电动执行器的液态显示屏是由屏后的“浅琥珀色”的灯来作为背后衬光的。
某个指示灯亮与否由它所处的位置决定，显示屏上显现阀门打开的百分比或打开的末端标示符。
（按照标准，红色指示灯表示阀门开，黄色指示灯表示中间状态，绿色指示灯表示阀门关闭。
颜色代表何种功能可以按照需要进行调整2阀门位置–断电主电源供给关闭后，液晶显示屏从电池上获得电能，并且继续显示电动机的位置信息。
罗托克电动阀现场操作与组态
按
键。
四、二级设定功能的调整
四、二级设定功能的调整
四、二级设定功能的调整
五、维护及故障排除
排除故障时可参考如下的帮助屏幕及其说 明：
H1- 影响电动操作的因素 H2- 监视电池电量及ESD控制 输入 H3- 监视限位及执行器电源状 态 H4- 监视执行器的远程控制输入 H5- 监视远程联锁、就地控制输入及电 机温度保护 H6- 监视力矩开关状态及红外线设定器 通讯 H7- 监视行程限位、中心套筒及远程挃 示输出 H8- 监视执行器位置传感装置 H9 - Rotork与用 帮助屏幕显示条 丌是明确的可以是亮或 灭或闪烁。
当选择器锁定在就地或远 程位置时，停止功能仍然 有效。选择器也可锁定在 停止状态，以防止现场或 远程的电动操作。
一、IQ系列执行器的操作
1.2.2现场控制 顺时针旋转红色选择器旋 钮至现场位置，相邻的黑 色旋钮可分别转至开和关 的位置。逆时针旋转红色 旋钮则停止运行。 1.2.3远程控制 逆时针旋转红色选择器旋 钮至远程位置，远程控制 只能用于开和关，此时顺 时针旋转红色旋钮仍可使 执行器停止运行。
一、IQ系列执行器的操作
1.2电动操作 检查电源电压，应不执行 器铭牌上的标称相符，然 后即可开启电源。无需检 查相位。 如果没有进行初步检查， 则不要进行电气操作，至 少要用红外线设定器来完 成初级设定。
1.2.1选择现场/停止/远 程操作 红色选择器可选择现场或 远程两种操作，每种状态 都可用一个带6.5mm铁钩 的挂锁锁定。
五、维护及故障排除
五、维护及故障排除
ROTORK设定
ROTORK电动执行器的设定ROTORK电动执行器的设定主要包括：开关方向、开关方式、开关力矩、远程控制的设定，现分别介绍如下。
要进入ROTORK的设定方式，按如下步骤：执行器显示发生改变；再按键，显示为P？，通过+或－键可从00—FF改变口令，显示正确口令后，按条，并始终显示在每个功能的屏幕上，此时即进入修改模式。
一、开关方向C1，按+或－键，使所显示的字符与正确的开关方向相符。
[C]为顺时针关闭，[A]为逆时针关闭。
键确认，所选项闪烁，说明所选项已被设定。
二、开关方式至出现C1，按C2，此选项为关闭方式，按+或－键，显示希望的选择。
[Ct]为力矩关，[CL]为限位关。
选择所需方式后，按确认。
再按C3，此选项为开阀方式，按+或－键，显示希望的选择。
[Ot]为力矩开，[OL]键确认。
三、开关力矩设定开关力矩实际上是设定力矩的跳断值，即执行器所需输出的力矩大于设定的力矩后，执行器自动跳断，停止工作，在执行器上有力矩变送器，用来测量外部的力矩。
从C1开始，tC，此为关阀时的力矩跳断值，可从额定值的40%至额定值，以1%递增。
按+或－键，显示希望的选择（当为额定值时显示为rA）键确认。
再按tO，用以设定开阀方式下的力矩值。
可在额定值的40%至额定值之间任意选择，按1%递增。
当不需要开阀力矩保护时，可选择加强力矩，至少为额定力矩的140%。
按+或－键，显示希望的选择（额定值显示为rA，加强力矩显示为bb）键确认四、开关位置用以设定执行器的全开、全关位置。
按LC（检查方式下，关阀限位的设定不出现），手动将阀门键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关闭限位已被设定，这样下次执行器关到这个位置时，就自动认为是全关位。
出现LO（检查方式下，开阀限位的设定不出现），手动将阀门转至全开，键，两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明开阀限位已被设定，这样下次执行器开到这个位置时，就自动认为是全开位。
五、电流输入与位置关系上面的设定是在初级设定下完成的，远程控制设定则需在二级设定下完成。
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4.3 力矩与阀位监视 ....................................................................3
4.4 故障诊断 ..........................................................................3
首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“ ”标 记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“ ” 标记与壳体上的“▲”标 记正对，即实现现场电动开阀操作。在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器 上“▲红”色指标示记灯正亮对，。如执果行在器开停阀止操动作作中。需此停时止液开晶阀显，示只器需上将黄执色行指器示红灯色亮旋，钮并上显的示“开S度TO的P”百标分记比与。壳体上的
3.2 现场电动关阀操作
首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“ ”标 记与壳体上的“▲”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“ ” 标记与壳体上的“▲” 标记正对，即实现就地电动关阀操作。在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示 器的上“▲绿”色指标示记灯正亮对。，如执果行在器关停阀止操动作作中。需此停时止液关晶阀显，示只器需上将黄执色行指器示红灯色亮旋，钮并上显的示“开S度TO的P”百标分记比与。壳体上
液晶条显示，见附录B。
3
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附录A
（规范性附录） 功能设定符号说明与执行器使用环境
A.1 显示符号功能描述
显示符号功能描述见表A.1。
功能显示符号 P？ Lr Lc C1 C2 C3 tபைடு நூலகம் tO
功能描述 口令 LrDA-Lnsight 手机 关闭方向 关闭方式 打开方式 关闭力矩 打开力矩
表 A.1 初级功能描述 状态显示符号 On OF C CL OL 40 40
功能描述 LrDA可使用 不可用 顺时针 限位关 限位开 额定力矩的40℃ 额定力矩的40℃
A.2 润滑油选用
执行器齿轮箱润滑油为:SAE80/90 EP,连接组件和轴承中用的油脂为Hydra Lube WIG中级NLGI-123。
取出旧电池时用8mm 内六角扳手卸下密封塞，并确保“○”形密封圈保持在在密封塞上，然后用手 断开电池端子上的连线，再用黑色牵引带将电池拉出。
装新电池时，将电池塞入电池槽，接上连线，装上电池密封塞并确保“○”形密封圈完好。最后用 8mm 内六角扳手拧紧密封盖。
3.8 力矩与阀位监视
力矩和阀位监视是ROTORK-IQ执行器的基本功能之一。当现场运行条件变化时可以检测执行器或阀
4.1 日常检查 ..........................................................................3
4.2 更换电池 ..........................................................................3
ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。一般使用人员无须对其进行调整 或设定。当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机1）进行修改。
执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或 销售商提供帮助。
3 使用操作方法 3.1 现场电动开阀操作
3.6 初级功能设定程序 ...................................................................2
4 执行器维护 ..........................................................................3
式后，按“ ”键。
图 2 选择关阀方式
2
Ct为力矩关方式，CL为限位关方式。
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图2 执行器力矩关和限位关的显示状态
4 执行器维护
3.6 执日行常器检正查确安装调试后，可实现无故障运行。日常巡检中应注意检查执行器与阀门连接法兰螺栓是 否有松动，检查执行器齿轮箱有无漏油，检查阀位指示是否正确，检查开关过程中有无异常声音，需要 时进行维护。
附录 A (规范性附录) 功能设定符号说明与执行器使用环境....................................4
A.1 显示符号功能描述 ..................................................................4
A.2 润滑油选用 ........................................................................4
4
3 使用操作方法 ........................................................................1
3.1 现场电动开阀操作 ..................................................................1
Q/SY
中国石油天然气股份有限公司企业标准
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ROTORK 电动执行机构操作维护规程
Operation ＆ maintenance procedures for ROTORK electric actuator
（试 行）
2003-07-29 发布
2003-09-01 实施
中国石油天然气股份有限公司西气东输管道分公司 发布
A.3 工作温度
执行器适合在-30℃至+70℃的环境温度下工作。
A.4 ROTORK电动执行机构设定器
手持设定器上有7个按键，分别是： ——“ ”键，向下显示下一个功能。 ————““－””键键，，横减向小显/改示变下显一示个的功功能能。值或选项。 ——“＋”键，增加/改变显示的功能值或选项。 ——“ ”键，确认新的设定置或选项。 ——“ ”键，用设定器就地开阀操作。 ——“ ”键，用设定器就地关阀操作。 如果将“ ”键和“ ”键同时按下，则执行器的显示返回到阀位指示状态。
附录 C（资料性附录）ROTORK 执行器电气原理图 .............................................7
I
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前言
本标准的附录A、附录B是规范性附录，附录C是资料性附录。 本标准由中国石油西气东输管道公司提出。 本本标标准准由起中草国单石位油：西中气国东石输油管管道道公公司司西质气量东安输全管与道环运保行处管归理口办。公室。 本标准主要起草人：刘建臣、刘良生、高慧。 本标准于2003年07月29日首次发布。
门行程中力矩和阀位的实际情况。在日常运行检查中应留意检查开、关阀门行程中力矩的变化和阀位指
示，以掌握设备运行工况，为维护检修提供依据。
3.9
故障诊断 ROTORK-IQ执行器具有故障自诊断功能，调用故障诊断菜单的方法是：按图1所示的操作程序选择到
“助C菜r单”。，然即后程通序过分按支“点时”，键按，设逐定一器查上看的故“障信”息键。一从次H1，～再H按8共“8个”帮键助7次信，息屏提幕示显，示分故“H障1”类，型以即为高亮帮
1
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压下手动/自动选择柄处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后逆时针旋转手轮， 直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“OPEN（开）”标记为止，实现手动开阀操作。如果手动操作时电 源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。 3.5 压现下场手手动动/关自阀动操选作择柄处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后顺时针旋转手轮， 直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“Close（关）”标记为止，实现手动关阀操作。如果手动操作时 电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。 3.6 初阀级门功与能执设行定器程组序装好后，接上动力电源，将红色旋钮选择至就地或停止位置，将设定器靠近执行器 指示窗0.75米以内，通过按“ ”键和“ ”键，可看到下图1所示的功能与设定值。
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目次
前言 ..................................................................................II
1 2
范围 ...............................................................................1 总体描述 ............................................................................1
3.2 现场电动关阀操作 ..................................................................1
3.3 远程电动操作 ......................................................................1
选择到希望的功能标识符，按“＋”键图或1 “初－级”设键定选功择能推荐值或希望方式。然后按“ ”键，所选 项闪烁，说明选项被设定。按“ ”键退出或设定其它功能。
示例 ：比如按图 1 描述的程序选择到“C2”，即关阀方式的选项，见图 2。用设定器上的“＋”键或“－”键选择 希望的关阀方式。本项中只有两个选项，即“力矩关”和“限位关”，执行器分别显示标识符如图 3。选择所需要的方