maxon电机选型手册
maxon电机选型手册
maxon电机选型⼿册1214400 13700 12800 13800 156 124 82.9 72.7 8250 7490 6960 8080 2.25 2.25 2.33 2.26 0.907 0.716 0.467 0.37 4.61 5.25 5.39 5.76 1.7 1.44 0.929 0.801 50 49 49 49 5 ... 15 5 ...15 5 ... 15 5 .. 。
15 3.06 3.87 6.21 7.73 3130 2470 1540 1230 2440 2580 2480 2510 10.9 11.6 11.1 11.3 0.428 0.428 0.428 0.428 14400-44700 11300-35200 6840-21800 5360-17400 1：120000 5000 10000 15000 2.0 1.0 2.0 4.0 6.0 6.0 320817 1.5 0.5 320816 320817 320818 320819 320817 23.5 -40…+ 85C + 100C maxonEC电机0.14mm，2014年5⽉版更改库存程序标准程序特殊程序要求）零件号规格⼯作范围注释[rpm]上⾯列出的连续运⾏热阻（连续运⾏最⼤）在此期间达到的最⾼允许绕组温度为25线环境温度25线（热极限）。
电动机的短期运⾏可能会暂时过载）Maxon指定的功率额定值模块化系统概述第20页25EC-max 16 2线制16毫⽶，⽆刷，⽡特额定电压标称电压标称电压负载速度rpm负载电流mA额定速度rpm标称转矩（最⼤连续转矩）mNm额定电流（最⼤连续电流）c恒定转矩mNm恒定电流最⼤效率特性35型控制36电源电压+ VCC 12转矩恒定mNm / A 13速度恒定rpm / V 14速度/转矩梯度rpm / mNm 15机械时间常数ms 16转⼦惯性gcm 39速度范围rpm热数据17热阻壳体环境18热阻绕组壳体的热时间常数19绕组的热时间常数20电动机21的环境温度最⾼22.温度电⼦（最⼤负载电⼦）机械数据（预紧球轴承）23转速20000 rpm 24轴向游隙轴向载荷25径向游隙预载荷26最⼤轴向载荷（动态）27最⼤静压⼒（最⼤）28径向载荷，mmrom法兰，其他规格，31重量，电机⽅向顺时针旋转（CW）列出的值标称连接（电缆AWG 26/7 UL Style 1569）红⾊+ VCC⿊⾊GND保护功能极性反接保护最⾼18 VDC锁定转⼦保护⼀节76rpm温度监控104C电流限制1.6 15％低压监控VDC注意：⼯作电压VCC 18VDC电⼦选项：逆时针⽅向旋转（CCW）⾏星减速机16 mm 0.1 0.3Nm Page 254电机数据控制受控受控Maxon Electric中国⼯程师常成⼗三⼗九个11900 11900 11900 11900 130 85.1 64.2 42.6 31.9 7120 7090 7300 7170 7350 7.66 7.8 8.02 7.87 8.19 1.76 1.17 0.909 0.593 0.461 19.2 19.8 21.1 20.3 22 4.17 2.82 2.27 1.45 1.17 69 69 70 70 71 1.44 3.19 5.3 12.4 20.5 0.0343 0.0793 0.14 0.317 0.566 4.61 7.02 9.32 14 18.7 2070 1360 1020 681510510646619582602556556 5.75 5.51 5.18 5.36 4.95 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 1：1283831 283832 283833 283834 283835 17.7-40…+ 10 0毫⽶ES36155C 0.14 EC 342 ESCON Mod。
迈信驱动华大电机选型手册
LB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～27额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220LBB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～19.1额定功率（Kw）：0.4～3.0额定转速（rpm）：1500、2000、3000最高转速（rpm）：3000、5000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220HB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2～27额定功率（Kw）：0.6～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380HBB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2.4～28.7额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000最高转速（rpm）：3000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足够大的安装板。
伺服电机长期工作，机体本身会有一定的温度，这是正常情况。
装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状态不佳。
伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电机轴伸端及后部。
请注意电机轴伸端的最大径、轴向力的限值。
严禁随意更改、拆装及加工电机部件。
请您将需求告之我们，我们来为您服务。
电机电联接器转矩转速曲线示意图LB 、HB系列LBB 、HBB 系列LB 、LBB 、HB 、HBB 系列伺服电机的Mmax=3Mn ；Mmax 输出状态为短时工作。
信浓标准步进电机型号及选型建议
信浓步进电机的主要生产基地在东莞信浓马达有限公司，信浓日本工厂生产占比不到10%，信浓日本工厂生产的步进电机是为对应日本市场那些订单批量小、交货期要求急、可以接受比较高的单价的客户需求，其他情况都是在东莞信浓工厂生产，当然步进电机以外的产品还有其他工厂生产。
信浓的产品彩页里一般只有标准步进电机型号，但标准步进电机并不是信浓的主力产品，绝大多数是定制产品，很多标准步进电机型号是没有生产过的，信浓的产品彩页上只有标准电机型号，是因为定制型号不方便公开产品信息，但标准型号可以告诉客户信浓可以生产什么尺寸、什么特性的产品。
具体信浓的标准步进电机的型号哪些是比较通用的？不太通用的标准步进电机型号应该怎么样替代到定制型号呢？维科特机电根据长期代理销售信浓步进电机的经验，给您整理了以下信浓步进电机选型建议，希望对于您的步进电机选型有帮助。
信浓28步进电机信浓28步进电机标准型号有STP-28D100X，STP-28D200X，STP-28D300X，型号其中的字母X是需要进一步明确下来是1、2还是3、4，也就是说如果选定了型号，不应该带“X”，而是下面的标准步进电机型号之一：STP-28D1001，STP-28D1002，STP-28D1003，STP-28D1004，STP-28D2001，STP-28D2002，STP-28D2003，STP-28D2004，STP-28D3001，STP-28D3002，STP-28D3003，STP-28D3004。
信浓标准28步进电机没有SST起头的型号，这些标准电机在日本设计，一般是外销型号，建议选在东莞信浓设计生产的型号来替代：STP-28D1012，STP-28D1012-01，STP-28D2006，STP-28D2006-01，STP-28D3006，STP-28D3006-01，STP-28D3006-03。
信浓35步进电机信浓35步进电机有2套模具，其中1套安装孔间距是26mm，轴径3mm，这个系列扭矩小，电机轴承小，带负载能力差，基本上是外销型号，不推荐选用，选了一般也没有货，具体型号有：SST35D1045，SST35D1065，SST35D1085，SST35D1105，SST35D1125。
电机选型
1、 履带电机选型设定机器人的行走速度为1m/s ，履带直径d=300mm ，因此从履带齿轮出来的转速rpm r v T n 6460*)15.0*14.3*2/(360*12/2//1=====ππω，考虑机器人的总重量m=15kg ，底面有两根履带，由于机器人行走时受到摩擦力作用，在此设定其摩擦系数5.0=μ，则所需力矩M=m N m N mgr ⋅=⋅=6.515.0*10*5.7*5.0μ，基于上述计算得出以下两个关键数据：从履带齿轮出来的转速：n=64rpm ；履带上需提供的扭矩T=5.6N.m ； 电机功率计算：首先计算出电机负载功率，****0.5*7.5*10*137.5p f v m g v w μ====，经初步估计电机经减速箱的减速比不会很大因此将减速箱的传动效率设定为0.8，将中间机械结构的传动效率设定为0.5，因此这个传动结构的机械效率0.8*0.5*0.4η==，由此根据电机功率传递不变原则，计算出电机功率/37.5/0.32117p p w η===负载，在此设定电机功率为150w 。
由于所选电机功率为150w 且所选电机为直流有刷伺服电机，暂选定电机的额定电压为24V,基于此两项可选定RE 40系列中订货号为：148867的电机；额定转速为6930rpm ，根据履带出来转速可知总传动比6930/64109i ==。
电机扭矩校核：考虑传动机构中的传动损耗，应有M=**T i η额定转矩=0.17*0.4*109=7.4Nm 大于负载扭矩满足要求。
综上所述，选取电机型号为：RE 40系列中订货号为：148867的电机；总减速比为109，2、 提升电机选型机器人的质量为15kg ，考虑到机器人可能出现陷入泥泞中这种特别糟糕的情况，因此将每个电机负载设定为150N,将电机提升机器人的速度设定为0.5m/s ；因此负载功率为75w ，其中中间传动过程存在传动效率问题，主要有减速箱的传动效率、中间机械结构的传动效率，在此设定减速箱的传动效率为80%（基于上述值做粗略估算），中间机械结构（蜗轮蜗杆）的传动效率为50%，因此电机功率P=75/（0.8*0.5）=187W ；由于订货单中无200w 直流有刷电机，因此粗略估算电机功率选定为250w 。
maxon 电机资料 re-max 24
s 11 11 11 11 11 11 11 11 11 10 10 10
Specifications
l Axial play
0.05 - 0.15 mm
l Max. sleeve bearing loads axial (dynamic) radial (5 mm from flange) Force for press fits (static) (static, shaft supported)
16 Mechanical time constant
ms 7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
17 Rotor inertia
gcm2 3.92 4.15 4.2 4.18 4.08 4.07 4.01 4 3.95 3.88 3.74 3.79
18 Terminal inductance
mH 0.11 0.22 0.29 0.36 0.45 0.59 0.89 1.37 2.1 3.69 7.3 8.98
Short term operation The motor may be briefly overloaded (recurring).
10
20
30
M [mNm]
0.10
0.20
0.30
0.40
I [A] 220434 Motor with high resistance winding
220425 Motor with low resistance winding
10 Max. continuous current
mA 840 777 689 613 546 477 383 309 248 185 129 117
maxon电机
Maxon电机提供技术培训服务
Maxon电机提供咨询服务
• 为客户提供电机原理、选型和调试等方面的培训
• 为客户提供产品咨询、技术问题解答和行业动态等方面
• 提高客户的技术水平和应用能力
的服务
• 为客户提供及时和专业的技术支持
谢谢观看
T H A N K Y O U F O R W AT C H I N G
• 血液分析仪：采用Maxon电机作为样品输送电机，提高了分析仪器的检测准确性和效率
Maxon电机广泛应用于医疗设备和实验室仪器等领域
• 为客户提供高精度、低噪音和高可靠性的解决方案
• 产品具有较高的生物相容性，符合医疗行业的严格要求
Maxon电机在航空航天领域的应用
Maxon电机广泛应用于无人机、卫星和火箭等领域
• 为客户提供高速度、高精度和高可靠性的解决方案
• 产品具有较高的抗辐射性能和长寿命，满足了航空航天行业的特殊需求
Maxon电机在航空航天领域的应用案例
• 无人机：采用Maxon电机作为螺旋桨驱动电机，实现了无人机的稳定飞行和高效作业
• 卫星：采用Maxon电机作为姿态控制电机，保证了卫星的稳定运行和精确指向
• 数控车床：采用Maxon电机作为主轴驱动电机，保证了车床
的加工精度和效率
Maxon电机在医疗领域的应用
Maxon电机在医疗领域的应用案例
• MRI设备：采用Maxon电机作为梯度线圈驱动电机，实现了高质量的成像效果
• 呼吸机：采用Maxon电机作为气泵驱动电机，保证了呼吸机的稳定运行和患者的安全
• 高可靠性：采用密封式结构和优质材料，保证了电机的长期稳定运行
• 低噪音：采用优化设计和降噪措施，降低了电机的运行噪音
维纳尔产品选型手册2012.05.10.
维纳尔产品手册01005 D-固定式熔断器管座，E27/25A/500V，卡接固定，单相01006 D-固定式熔断器管座，E33/63A/690V，卡接固定，单相01008 PROFIL 连接夹，三T型，64 x 46，连接500-1260mm201009 底槽，230 x 1100，3线01010 底槽，230 x 700，3线01011 底槽，290 x 1100，3线带电缆槽或4线01012 底槽，290 x 700，3线带电缆槽或4线01017 边框支撑架，用于01 495和01 48501019 末端盖，用于01 017和01 495的组合体，宽度230mm01020 末端盖，用于01 017和01 495或01 485的组合体，宽度290mm01021 D-固定式熔断器管座，E27/25A/500V，三相，螺钉连接01022 D-固定式熔断器管座，E33/63A/690V AC，三相，螺钉连接01024 边框，封闭的，17x86x2400，上/下，供没有底槽的系统用01025 预留空间盖，1100mm，只适于支架01 02601026 支架，适用12-30x5/10双T形母线，用于预留空间盖板01 02501027 多层铜母线，360A, 2m，3x20x1,截面60mm201028 多层铜母线，462A, 2m，6x20x1,截面120mm201029 多层铜母线，645A, 2m，10x20x1,截面200mm201030 边框，切口的，17x86x2400,上/下，供没有底槽的系统用01032 连接夹, 用于母线 40 x 10，可用于1250A01033 连接夹, 用于母线 50 x 10，可用于1250A01034 连接夹, 用于母线 60 x 10，可用于1250A01035 多层铜母线，402A, 2m，6x15.5x0.8，截面74.4mm201037 槽边框, 17 x 36 x 1100，上/下，用于所有槽01038 槽边框, 17 x 36 x 700，上/下，用于所有槽01039 边框,封闭的，17x86x1100，上/下，供没有底槽的系统用01040 边框,封闭的，17x86x 700，上/下，供没有底槽的系统用01041 边框,切口的，17x86x1100，上/下，供没有底槽的系统用01042 边框,切口的，17x86x 700，上/下，供没有底槽的系统用01043 槽边框，用于宽槽，下， 77 x 36 x 110001044 槽边框，用于宽槽，下， 77 x 36 x 70001045 底槽，230x2400，3线01046 底槽，290x2400,带电缆槽,，3线带电缆槽或4线01047 螺拴连接夹，可插接，10mm厚以及双T型或三T型母线，M10x10，630A01048 槽边框，17x36x2400,上/下，用于所有槽01050 多层铜母线，253A,2m, 6x13x0.5，截面39mm201053 槽边框，用于宽槽，下， 77 x 36 x 240001054 多层铜母线，134A，3x9x0.8，截面21.6mm201055 多层铜母线，166A，8x6x0.5，截面24mm201056 母线架盖01058 D0-母线式熔断器管座,E18/63A/400V,宽36mm,10和双T型母线01059 定位环-钥匙，E27/E3301060 多层铜母线, 930 A, 5 x 50 x 1，截面250mm201061 多层铜母线,1775 A, 10 x 80 x 1，截面800mm201063 多层铜母线, 462 A, 6 x 20 x 1，截面120mm201064 多层铜母线，645 A, 10 x 20 x 1，截面200mm201068 通用导线连接夹，16-120mm2,5mm厚母线，440A 01075 多层铜母线，514A, 5x24x1，截面120mm201076 多层铜母线，800A, 10x24x1，截面240mm201077 防手指触电保护环，E27,塑料，用于熔断器座01078 防手指触电保护环，E33,塑料，用于熔断器座01079 多层铜母线，镀锡，带绝缘套，166 A，长 2 m，8 x 6 x 0.5 01080 盖, E 27，齿距41.501081 盖, E 33，齿距52.501082 盖, E 33，齿距50.001083 多层铜母线，134 A, 3 x 9 x 0.8，截面24mm201084 多层铜母线，245 A, 6 x 9 x 0.8，截面21.6mm201089 多层铜母线，320 A, 4 x 15.5 x 0.8，截面49.6mm201090 多层铜母线，402 A, 6 x 15.5 x 0.8，截面74.4mm201091 多层铜母线，455 A,10 x 15.5 x 0.8，截面124mm201092 连接夹,用于30 x 10的矩形母线，1250A01093 盖罩，228x200x8，30x5/10mm,双T型母线01094 连接夹，95-300mm2,可用于630A01095 多层铜母线， 640 A, 5 x 32 x 1，截面160mm201096 多层铜母线，1040 A, 10 x 32 x 1，截面320mm201097 多层铜母线， 760 A, 5 x 40 x 1，截面200mm201098 熔帽，D/E27/500V，陶瓷01099 多层铜母线, 1181 A, 10 x 40 x 1，截面400mm201100 熔帽，D/E33/500V,陶瓷01103 熔帽，D01/E14/400V AC/250V DC，陶瓷01104 熔帽，D02/E18/400V AC/250V DC，陶瓷01112 多层铜母线, 930 A, 5 x 50 x 1，截面250mm201113 多层铜母线,1395 A, 10 x 50 x 1，截面500mm201114 连接端子, 适用PE/N线，35 mm201119 端子架，用于PE/N-接地母线,螺钉01120 端子架，用于PE/N-接地母线,螺钉01121 端子架，用于PE/N-接地母线,卡接01123 多层铜母线，1600 A，10x63x1，截面630mm201125 多层铜母线，1775 A，10x80x1，截面800mm201126 接地母线，PE/N-,8线, 9x6.5x51.501127 接地母线，PE/N-,12线,9x6.5x77.501128 接地母线，PE/N-,16线,9x6.5x103.501129 接地母线，PE/N-,24线,9x6.5x15501130 接地母线，PE/N-,151线,9x6.5x100001138 母线架，60mm系统,3，4，5线，用于ISO-柜体VMS 01139 盖框，用于ISO-柜体VMS01141 母线加长连接夹, 95 mm，用于最大额定电流630A01143 接地端子，63A，绝缘PE/N-,7线，零线，蓝色01144 接地端子，63A，绝缘PE/N-,7线，保护线，绿/黄01145 母线加长连接夹，95mm，1600 A，双T型母线01152 梳形母线，1线，100A，齿距27mm，1m长01160 夹具, 用于10mm厚的多层铜母线01163 夹具导轨，2m，用于01 16001166 母线加长连接夹，12-20*5/10,最大630A01170 简化部件，适用于5mm母线，用于01 13801182 连接附件, 带插孔的端子，3 x 1.5 - 16mm2，尺寸0001184 多层铜母线，2.0m,10x24x1,800A，截面240mm201185 PROFIL 连接夹,双T型,41x36，连接400-800mm2,最大1600A01186 PROFIL 连接夹,三T型,101x46，连接1200-3600mm2,最大2500/3200A 01187 三T型母线，额定电流2500A,2.4m01188 三T型母线，额定电流2500A,0.45m01189 三T型母线，额定电流2500A,0.65m01190 双T型母线，额定电流1600A,3.6m01193 母线加长连接夹，150mm,适用于12-20x5/10母线01194 多层铜母线，6x9x0.8, 2m, 245A，截面43.2mm201196 多层铜母线，4x15.5x0.8, 2m, 320A，截面49.6mm201198 连接端子，16 - 95mm2，用于1线母线35mm201199 接线板，3线,带盖罩,95-185mm2,12x5-30x10和双T型母线01200 母线连接端子，15x5母线与70-150mm2缆搭接01201 母线连接端子，20x5-10与120-240mm2缆搭接01202 母线连接端子，25x5母线与150-300mm2缆搭接01203 通用导线连接夹，16-120mm2,10mm，双T和三T母线01204 标准铜母线，3.60m, 镀锡, 30x10，630A01205 直压板连接夹, 连接宽度25x1201206 直压板连接夹, 连接宽度40x2001207 直压板连接夹, 连接宽度50x3501218 直压板连接夹, 连接宽度63x4001222 直压板连接夹, 连接宽度80x4001223 双T型铜母线, 1250 A, 3.60 m，无镀层01224 双T型铜母线, 1250 A, 3.60 m，镀锡01225 双T型铜母线, 1250 A, 0.45 m，镀锡01226 双T型铜母线, 1250 A, 0.65 m，镀锡01227 三T型铜母线, 2500 A, 3.60 m，镀锡01228 连接端子, 16 - 95 mm2，用于3线梳形母线，前面连接01229 双T型铜母线，1600A, 3.60m，无镀层01230 通用母线架，3线，185系统,用于不打孔的矩形母线和异形截面母线01231 母线架，3线, 60mm系统 / 2500 A，用于双T型母线,不含末端盖01232 母线架，3线, 60mm系统 / 2500 A，用于三T型母线,不含末端盖01234 末端盖，用于01 231和01 23201236 封闭盖板，2400 x 48，用于双T型和三T型母线系统01237 封闭盖板，2400 x 76，用于双T型和三T型母线系统01238 封闭盖板，2400 x 106，用于双T型和三T型母线系统01240 接线板，3线，6 - 50 mm2，60mm系统，可用于最大300A01243 接线板，3线，35 - 120 mm2，60mm系统，可用于最大440A01244 母线盖，用于12 - 30 x 5母线，长1m01245 母线盖，用于12 - 30 x 10母线，长1m01249 双T型铜母线，1600A, 2.40m，无镀层01250 双T型铜母线，1250A, 2.40m，无镀层01251 母线盖，用于40 - 60 x 10母线，长1m01252 母线盖，用于双T形和三T形母线，长1m01253 多层铜母线，带护套，465 A, 长2 m，4 x 24 x 1，截面96mm2 01254 末端盖, 用于母线架01 47901255 多层铜母线，带护套，566 A, 长2 m，6 x 24 x 1，截面144mm2 01256 多层铜母线，带护套，860 A, 长2 m，6 x 40 x 1，截面240mm2 01257 接地端子，绝缘PE/N-,63A,7线, 零线，蓝色01258 接地端子，绝缘PE/N-,63A,7线 , 保护线，绿/黄色01273 多层铜母线，带护套，1985 A, 长2 m ，10 x 100 x 1，截面1000mm2 01274 母线加长连接夹, 2500 A，用于三T型母线，95 mm01275 母线加长连接夹, 2500 A，用于三T型母线，150 mm01284 通用导线连接夹， 1.5-16mm2,5mm母线，180A01285 通用导线连接夹， 4 - 35mm2,5mm母线，270A01287 通用导线连接夹，16 - 70mm2,5mm母线，400A01289 通用导线连接夹， 1.5-16mm2,10mm母线，180A01290 通用导线连接夹， 4 - 35mm2,10mm，双T和三T母线，270A 01292 通用导线连接夹，16 - 70mm2,10mm，双T和三T母线，400A 01295 连接件组，2500 A，用于弹性加长连接，三T型母线，3相01300 盖罩，用于01240中的单个端子01301 盖罩，用于01243中的单个端子01303 夹具，用于5-10mm的多层铜母线01318 展开式连接夹，95-185mm2，500A01319 展开式连接夹，用于最大30x20的矩形母线，750A01333 标识牌,用于带10个接线端子，15 x 64.5mm01347 母线架,3线，无末端盖，适合做中间支架01385 母线转接器, 63A, 81mm宽, 40mm系统01413 盖罩, 84x200mm2, 12-30x5/10mm,双T型母线01424 D0-条形盖, E18, 宽36mm01479 通用母线架，100mm系统, 适用30-60x10，3线01484 母线架，3线, 60mm系统, 630A01485 通用母线架，4线, 60mm系统, 630A01489 母线架，PE/N-,可单独安装，也可插接在01 500上01492 D0-母线式熔断器管座,E18/63A/400V,宽27mm,10和双T型母线01495 通用母线架，3线, 60mm系统, 630A，带内置螺钉孔01498 D0-母线式熔断器管座,E18/63A/400V,宽36mm,5，10和双T型母线01500 通用母线架，3线,60mm系统,630A01509 多层铜母线，2.0m,10x50x1,1395A，截面500mm201510 多层铜母线，2.0m,10x63x1,1600A，截面630mm201512 螺拴连接夹，10mm矩形母线,M5x8，360A01514 螺拴连接夹，10mm厚以及双T型或三T型母线,M8x8，490A01536 盖罩，54x130,用于最大70mm2的导线连接夹01541 磁环, 2 A, E 27, 粉色01542 磁环, 4 A, E 27, 褐色01543 磁环, 6 A, E 27, 绿色01544 磁环, 10 A, E 27, 红色01545 磁环, 16 A, E 27, 灰色01546 磁环, 20 A, E 27, 蓝色01547 磁环, 25 A, E 27, 黄色01548 磁环, 35 A, E 33, 黑色01549 磁环, 50 A, E 33, 白色01550 磁环, 63 A, E 33, 铜色01559 D-固定式熔断器管座，双侧,E27/25A/500V，螺钉连接01567 D-固定式熔断器管座，双侧,E27/25A/500V，卡接固定01568 D-固定式熔断器管座，双侧,E33/63A/690V AC，卡接固定01571 D-固定式熔断器管座,三相，双侧，E27/25A/500V，卡接固定01572 D-固定式熔断器管座,三相，双侧，E33/63A/690V AC，卡接固定01573 端盖, 适用于01 495和01 50001574 端盖, 适用于01 48501583 多层铜母线，10x15.5x0.8，2m，455A，截面124mm201586 直压板连接夹，30x3001587 直压板连接夹，35x3001590 盖罩，54x200mm,12-30x5/10mm,双T型母线01608 双T型铜母线，1600A，2.4m，镀锡01609 双T型铜母线，1250A，2.4m，镀锡01611 多层铜母线，2.0m，5x24x1，514A，截面120mm201612 多层铜母线，2.0m，5x32x1，640A,，截面160mm201613 多层铜母线，2.0m，10x32x1，1040A，截面320mm201614 多层铜母线，2.0m，760A，5x40x1，截面200mm201615 多层铜母线，2.0m，10x40x1，1181A，截面400mm201616 直压板连接夹，连接长x宽 32x4001617 直压板连接夹，连接长x宽 50x6301618 标准铜母线，12x 5, 2.4m, 200A, 镀锡01619 标准铜母线，15x 5, 2.4m, 250A, 镀锡01620 标准铜母线，20x 5, 2.4m, 320A, 镀锡01621 标准铜母线，25x 5, 2.4m, 400A, 镀锡01622 标准铜母线，30x 5, 2.4m, 450A, 镀锡01623 标准铜母线，12x10, 2.4m, 360A, 镀锡01624 标准铜母线，20x10, 2.4m, 520A, 镀锡01625 标准铜母线，30x10, 2.4m, 630A, 镀锡01626 标准铜母线，40x10,2.4m，850A01627 标准铜母线，50x10,2.4m，1000A01628 标准铜母线，60x10,2.4m，1250A01647 D0-母线式熔断器管座,E18/63A/400V,宽27mm,5，10和双T型母线01670 D-熔断器，gL,2A/500V,E2701671 D-熔断器，gL,4A/500V,E2701672 D-熔断器，gL,6A/500V,E2701673 D-熔断器，gL,10A/500V,E2701674 D-熔断器，gL,16A/500V,E2701675 D-熔断器，gL,20A/500V,E2701676 D-熔断器，gL,25A/500V,E2701677 D-熔断器，gL,35A/500V,E3301678 D-熔断器，gL,50A/500V,E3301679 D-熔断器，gL,63A/500V,E3301685 D0-熔断器，D01/gL2A，E1401686 D0-熔断器，D01/gL4A，E1401687 D0-熔断器，D01/gL6A，E1401688 D0-熔断器，D01/gL10A，E1401689 D0-熔断器，D01/gL16A，E1401690 D0-熔断器，D02/gL20A，E1801691 D0-熔断器，D02/gL25A，E1801692 D0-熔断器，D02/gL35A，E1801693 D0-熔断器，D02/gL50A，E1801694 D0-熔断器，D02/gL63A，E1801701 D-螺栓-定位部件，4A,褐色,E27/E3301702 D-螺栓-定位部件，6A,绿色,E27/E3301703 D-螺栓-定位部件，10A,红色,E27/E3301704 D-螺栓-定位部件，16A,灰色,E27/E3301705 D-螺栓-定位部件，20A,蓝色,E27/E3301706 D-螺栓-定位部件，25A,黄色,E27/E3301707 D-螺栓-定位部件，35A,黑色,E3301708 D-螺栓-定位部件，50A,白色,E3301709 D-螺栓-定位部件，63A,铜色,E3301715 D0-套筒-定位部件，D01,2A E14, 粉色01716 D0-套筒-定位部件，D01,4A E14, 褐色01717 D0-套筒-定位部件，D01,6A E14, 绿色01718 D0-套筒-定位部件，D01,10A E33，红色01719 D0-套筒-定位部件，D02,20A E18, 蓝色01720 D0-套筒-定位部件，D02,25A E18, 黄色01721 D0-套筒-定位部件，D02,35A E18, 黑色01722 D0-套筒-定位部件，D02,50A E18, 白色01724 特殊套筒定位部件，D01 用于E18, 2A, 粉色01725 特殊套筒定位部件，D01 用于E18, 4A, 褐色01726 特殊套筒定位部件，D01 用于E18, 6A, 绿色01727 特殊套筒定位部件，D01 用于E18,10A, 红色01728 特殊套筒定位部件，D01 用于E18,16A, 灰色01729 专用支撑簧，D01/E18，2-16A01730 定位套筒-钥匙，D01 - D0301741 螺栓-定位部件，2A,E27/E33 , 粉色01742 母线架，185mm系统,3-线,412x30x4001747 可插接的螺栓连接夹，M5,用于5mm厚的不打孔矩形母线01748 可插接的螺栓连接夹，M8,用于5mm厚的不打孔矩形母线01749 可插接的螺栓连接夹，M10,用于5mm厚的不打孔矩形母线01753 接线板，用于最大32x20的矩形母线01754 接线板，3线,带盖罩，150-300mm201756 盖罩，135x200x90，20-30x5/10mm,双T型母线01757 盖罩，270x200x90，20-30x5/10mm,双T型母线01759 展开式连接夹，长方截面母线,最大32x2001760 展开式连接夹，150-300mm201765 标准铜母线， 80x10,1500A,2.4m01766 标准铜母线，100x10,1800A,2.4m01767 标准铜母线，120x10,2100A,2.4m01774 母线架，12x5/10母线,3线 40mm系统01775 母线架，12x5/10母线,4线 40mm系统01783 空盖板，只用于0178401784 支座，适用于预留空盖板0178301788 D-磁环，E33, 2A, 粉色01789 D-磁环，E33, 4A, 褐色01790 D-磁环，E33, 6A, 绿色01791 D-磁环，E33,10A, 红色01792 D-磁环，E33,16A, 灰色01793 D-磁环，E33,20A, 蓝色01794 D-磁环，E33,25A, 黄色01823 母线加长连接夹, 630 A, 40 mm01827 母线加长连接夹, 1600 A, 50 mm01829 母线加长连接夹, 1600 A, 150 mm01831 双T型母线，1600 A，0.65 m01838 双T型母线，1600 A，0.45 m01876 母线架，1线,60mm系统，1600A01886 母线加长连接夹，(20-30)x(5/10)x150 ,630 A01888 带展开式连接夹的连接片，用于 30x20的矩形母线01890 带展开式连接夹的连接片，用于150-300mm2的导线01905 母线连接夹，夹子开口空间 31x2501906 PROFIL 连接夹，双T型, 51x21，连接500 - 750mm2 01907 PROFIL 连接夹，双T型, 64x21，连接600 - 900mm2 01911 PROFIL 连接夹，双T型, 64x36，连接600 - 1200mm2 01915 母线架，12x5/10,5线01917 D-固定式熔断器管座，双侧，E27/25A/500V01926 PE-和N-母线，带压板连接夹，63A,9x6.5x 61.5 01927 PE-和N-母线，带压板连接夹，63A,9x6.5x 124 01928 PE-和N-母线，带压板连接夹，63A,9x6.5x 186.5 01929 PE-和N-母线，带压板连接夹，63A,9x6.5x 249 01930 PE-和N-母线，带压板连接夹，63A,9x6.5x 311.5 01931 PE-和N-母线，带压板连接夹，63A,9x6.5x 374 01932 PE-和N-母线，带压板连接夹，63A,9x6.5x1000 01934 PROFIL 连接夹，用于双T型母线, 81x3601935 PROFIL 连接夹，用于双T型母线,101x3601936 PROFIL 连接夹，用于双T型母线, 51x3601945 盖，E27,宽52.5mm01979 D-固定式熔断器管座，双侧,E33/63A/690V AC01980 D0-条形盖，E18，宽27mm01981 D0-条形盖，E18, 宽54mm01990 母线加长连接夹，40mm01993 遮盖塞，E2701994 遮盖塞，E3301996 直压板连接夹，连接宽度 20 x 2501997 直压板连接夹，连接宽度 20 x 3001998 定位螺栓-钥匙，用于E27/E3302216 干线分线端子，1路2x70mm2输入，每路带2路50mm2输出，螺钉固定02217 干线分线端子，1路2x70mm2输入，每路带4路50mm2输出，螺钉固定02218 干线分线端子，4路2x25mm2输入，每路带1路16mm2输出，单侧输出02219 干线分线端子，5路2x25mm2输入，每路带1路16mm2输出，单侧输出02225 干线分线端子，1路2x25mm2输入，每路带2路16mm2输出，双侧输出02226 干线分线端子，1路2x25mm2输入，每路带4路16mm2输出，双侧输出02227 干线分线端子，1路2x25mm2输入，每路带6路16mm2输出，双侧输出02228 干线分线端子，1路2x25mm2输入，每路带2路16mm2输出，双侧输出02229 干线分线端子，1路输入，每路带2路输出/1路输入，每路带4路输出02230 干线分线端子，2路2x25mm2输入，每路带4路16mm2输出，双侧输出02231 干线分线端子，4路2x25mm2输入，每路带2路16mm2输出，双侧输出02232 干线分线端子，3路输入，每路带2路输出/1路输入，每路带4路输出02233 干线分线端子，4路2x25mm2输入，每路带4路16mm2输出，双侧输出02234 干线分线端子，3路2x25mm2输入，每路带2路输出/1路输入，带6路输出02235 干线分线端子，3路2x25mm2输入，每路带4路输出/1路输入，带6路输出02237 干线分线端子，3路2x25mm2输入，每路带4路输出/1路输入，带12路输出02238 干线分线端子，5路2x25mm2输入，每路带2路16mm2输出，双侧输出02242 干线分线端子，1路2x35mm2输入，每路带2路25mm2输出，卡式安装02243 干线分线端子，1路2x35mm2输入，每路带4路25mm2输出，卡式安装02244 干线分线端子，2路2x35mm2输入，每路带2路25mm2输出，卡式安装02246 干线分线端子，4路2x35mm2输入，每路带2路25mm2输出，卡式安装02247 干线分线端子，1路2x70mm2输入，每路带2路50mm2输出，卡式安装02248 干线分线端子，1路2x70mm2输入，每路带4路50mm2输出，卡式安装02262 干线分线端子，1路2x150mm2输入，每路带4路50mm2输出，螺钉固定02264 干线分线端子，5路2x25mm2输入，每路带2路16mm2输出，单侧输出02505 干线分线端子，4路2x35mm2输入，每路带2路25mm2输出，卡式安装02517 干线分线端子，4路2x35mm2输入，每路带2路35mm2输出,卡式安装02521 干线分线端子，1路2x35mm2输入，每路带2路35mm2输出,卡式安装02522 干线分线端子，2路2x35mm2输入，每路带2路35mm2输出,卡式安装02526 干线分线端子，1路2x35mm2输入，每路带4路35mm2输出,卡式安装02527 干线分线端子，2路2x35mm2输入，每路带4路35mm2输出,卡式安装02531 干线分线端子，1入1x25-120mm2，2出1x25-50,螺钉固定02533 干线分线端子，1入1x25-120mm2，2出1x25-50,卡式安装,和导轨平行02535 干线分线端子，1入1x25-120mm2，2出1x25-50,卡式安装,和导轨垂直02538 干线分线端子，5路2x35mm2输入，每路带2路25mm2输出，卡式安装02544 干线分线端子，3路2x35mm2输入，每路带2路输出/1路输入，带6路输出02562 转接夹子，2路，入/出螺钉02563 转接夹子，3路，入/出螺钉02564 转接夹子，2路，入/出6-70mm2 压板连接夹02565 转接夹子，3路，入/出6-70mm2 压板连接夹02566 转接夹子，2路，入螺钉M8，出6-70mm2 压板连接夹02567 转接夹子，3路，入螺钉M8，出6-70mm2 压板连接夹02603 干线分线端子，3路4x25mm2输入,每路带4个25mm2端子02604 干线分线端子，4路4x25mm2输入,每路带4个25mm2端子02605 干线分线端子，5路4x25mm2输入,每路带4个25mm2端子02606 干线分线端子，4路4x25mm2输入,每路带4个25mm2端子,N蓝色02607 干线分线端子，5路4x25mm2输入,每路带4个25mm2端子,N蓝色,PE黄绿色02614 干线分线端子，4路4x25mm2输入,每路带4个25mm2端子,PE黄绿色02615 干线分线端子，3路输入,每路共4个端子以及1路N极带8个25mm2的端子03161 分离闸刀，尺寸 00,160A03162 分离闸刀，尺寸 1,250A03163 分离闸刀，尺寸 2,400A03164 分离闸刀，尺寸 3, 630A03173 连接端子，160 A，尺寸125mm，双侧带压板连接夹，用于NH-熔断器座03175 零线端子，160 A，2线，双侧带压板连接夹，用于NH-熔断器座03177 HLS-熔断器座，用于超快速熔断器，400A，尺寸110，1相，双侧带M10 03178 连接端子，160 A，尺寸125mm，双侧带框端子，用于NH-熔断器座03181 NH-熔断器 gL，4a,800A03182 NH-熔断器 gL，4a,1000A03183 NH-熔断器 gL，4a,1250A03184 NH-熔断器 gL，4a,1600A03185 分离闸刀，4a,1600A03193 连接端子，160 A，尺寸60mm，双侧带压板连接夹，用于NH-熔断器座03194 连接端子，160 A，尺寸60mm，双侧带框端子，用于NH-熔断器座03195 连接端子，250 A，尺寸100mm，双侧带M10，用于NH-熔断器座03196 连接端子，250 A，尺寸200mm，双侧带M10，用于NH-熔断器座03197 连接端子，630 A，尺寸100mm，双侧带M12，用于NH-熔断器座03198 连接端子，630 A，尺寸200mm，双侧带M12，用于NH-熔断器座03199 NH-母线式熔断器座，160A, 尺寸00，三相,60mm系统,上/下端连接03213 零线端子, 630A, 双侧带螺钉M12，用于NH-熔断器座03214 熔断器，美标，J级，70 A，快熔，600 V AC, 300 V DC03215 熔断器，美标，J级，80 A，快熔，600 V AC, 300 V DC03216 熔断器，美标，J级，90 A，快熔，600 V AC, 300 V DC03217 熔断器，美标，J级，100 A，快熔，600 V AC, 300 V DC03218 熔断器，美标，J级，110 A，快熔，600 V AC, 300 V DC03219 熔断器，美标，J级，125 A，快熔，600 V AC, 300 V DC03220 熔断器，美标，J级，150 A，快熔，600 V AC, 300 V DC03221 熔断器，美标，J级，175A，快熔，600 V AC, 300 V DC03222 熔断器，美标，J级，200 A，快熔，600 V AC, 300 V DC03223 熔断器，美标，J级，225 A，快熔，600 V AC, 300 V DC03224 熔断器，美标，J级，250 A，快熔，600 V AC, 300 V DC03225 熔断器，美标，J级，300 A，快熔，600 V AC, 300 V DC03226 熔断器，美标，J级，350 A，快熔，600 V AC, 300 V DC03227 熔断器，美标，J级，400 A，快熔，600 V AC, 300 V DC03228 熔断器，美标，J级，70 A，延时，600 V AC, 500 V DC03229 熔断器，美标，J级，80 A，延时，600 V AC, 500 V DC03230 熔断器，美标，J级，90 A，延时，600 V AC, 500 V DC03231 熔断器，美标，J级，100 A，延时，600 V AC, 500 V DC03232 熔断器，美标，J级，110 A，延时，600 V AC, 500 V DC03233 熔断器，美标，J级，125 A，延时，600 V AC, 500 V DC03234 熔断器，美标，J级，150 A，延时，600 V AC, 500 V DC03235 熔断器，美标，J级，175 A，延时，600 V AC, 500 V DC03236 熔断器，美标，J级，200 A，延时，600 V AC, 500 V DC03237 熔断器，美标，J级，225 A，延时，600 V AC, 500 V DC03238 熔断器，美标，J级，250 A，延时，600 V AC, 500 V DC03239 熔断器，美标，J级，300 A，延时，600 V AC, 500 V DC03240 熔断器，美标，J级，350 A，延时，600 V AC, 500 V DC03241 熔断器，美标，J级，400 A，延时，600 V AC, 500 V DC03350 NH-固定式熔断器座，160A, 尺寸00，螺钉M8,单相，隔板结构03351 NH-固定式熔断器座，160A, 尺寸00，螺钉M8,三相，隔板结构03354 NH-固定式熔断器座，160A, 尺寸00，压板连接夹,单相，隔板结构03355 NH-固定式熔断器座，160A, 尺寸00，压板连接夹,三相，隔板结构03359 隔板架，适用于03 350 - 03 35503367 母线架，5线, 40mm系统03369 NH-母线式熔断器座,160A,尺寸00,压板连接夹,单相,直接挂接在母线上03370 NH-母线式熔断器座,160A,尺寸00,螺钉M8,单相,直接挂接在母线上03377 隔板，适用于NH-熔断器座 03350 / 03351 / 03354 / 0335503384 NH-母线式熔断器座,250A,尺寸1,螺钉M10,单相,直接挂接在母线上03502 NH-通用插入手柄，尺寸 00 - 303518 母线式超快速熔断器座，400 A，三相，下端连接，M10螺钉03519 零线端子，160 A，双侧带螺钉M8，用于NH-熔断器座03520 母线式超快速熔断器座，160A，三相，上端连接，M8螺钉03521 NH-熔断器 gL, 2 A,尺寸 000, 500V03522 NH-熔断器 gL, 4 A,尺寸 000, 500V03523 NH-熔断器 gL, 6 A,尺寸 000, 500V03524 NH-熔断器 gL, 10 A,尺寸 000, 500V03525 NH-熔断器 gL, 16 A,尺寸 000, 500V03526 NH-熔断器 gL, 20 A,尺寸 000, 500V03527 NH-熔断器 gL, 25 A,尺寸 000, 500V03528 NH-熔断器 gL, 35 A,尺寸 000, 500V03529 NH-熔断器 gL, 50 A,尺寸 000, 500V03530 NH-熔断器 gL, 63 A,尺寸 000, 500V03531 NH-熔断器 gL, 80 A,尺寸 000, 500V03532 NH-熔断器 gL,100 A,尺寸 000, 500V03533 NH-熔断器 gL,125 A,尺寸 00, 500V03534 NH-熔断器 gL,160 A,尺寸 00, 500V03549 NH-熔断器 gL, 16 A,尺寸 1, 500V03550 NH-熔断器 gL, 20 A,尺寸 1, 500V03551 NH-熔断器 gL, 25 A,尺寸 1, 500V03552 NH-熔断器 gL, 35 A,尺寸 1, 500V03553 NH-熔断器 gL, 50 A,尺寸 1, 500V03554 NH-熔断器 gL, 63 A,尺寸 1, 500V03555 NH-熔断器 gL, 80 A,尺寸 1, 500V03556 NH-熔断器 gL,100 A,尺寸 1, 500V03557 NH-熔断器 gL,125 A,尺寸 1, 500V03558 NH-熔断器 gL,160 A,尺寸 1, 500V03559 NH-熔断器 gL,200 A,尺寸 1, 500V03560 NH-熔断器 gL,224 A,尺寸 1, 500V03561 NH-熔断器 gL,250 A,尺寸 1, 500V03562 NH-熔断器 gL, 35 A,尺寸 2, 500V03563 NH-熔断器 gL, 50 A,尺寸 2, 500V03564 NH-熔断器 gL, 63 A,尺寸 2, 500V03565 NH-熔断器 gL, 80 A,尺寸 2, 500V03566 NH-熔断器 gL,100 A,尺寸 2, 500V03567 NH-熔断器 gL,125 A,尺寸 2, 500V03568 NH-熔断器 gL,160 A,尺寸 2, 500V03569 NH-熔断器 gL,200 A,尺寸 2, 500V03570 NH-熔断器 gL,224 A,尺寸 2, 500V03571 NH-熔断器 gL,250 A,尺寸 2, 500V03572 NH-熔断器 gL,300 A,尺寸 2, 500V03573 NH-熔断器 gL,315 A,尺寸 2, 500V03574 NH-熔断器 gL,355 A,尺寸 2, 500V03575 NH-熔断器 gL,400 A,尺寸 2, 500V03577 NH-熔断器 gL,315 A,尺寸 3, 500V03579 NH-熔断器 gL,400 A,尺寸 3, 500V03581 NH-熔断器 gL,500 A,尺寸 3, 500V03582 NH-熔断器 gL,630 A,尺寸 3, 500V03585 NH-母线式熔断器座,160A,尺寸00,单相,压板连接夹, 拧紧在打孔母线上03587 NH-母线式熔断器座,160A,尺寸00,单相, 螺钉M8, 拧紧在打孔母线上03599 NH-母线式熔断器座,400A,尺寸2,螺钉M10,单相,直接挂接在母线上03601 NH-母线式熔断器座, 250A，尺寸1，单相, 拧紧在打孔母线上03620 零线端子,160A,双侧带压板连接夹，用于NH-熔断器座03623 NH-母线式熔断器座, 160A，尺寸00, 三相, 40mm系统，压板连接夹03631 NH-母线式熔断器座, 160A，尺寸00，三相，40mm系统, 螺钉M8 03654 NH-母线式熔断器座, 160A，尺寸00, 三相，60mm系统，压板连接夹03656 NH-母线式熔断器座, 160A，尺寸00，三相, 60mm系统，螺钉M8 03657 零线端子,250A,螺钉连接，双侧带螺钉M1003668 零线端子,160A,螺钉连接，双侧带压板连接夹03679 NH-条形熔断器座,尺寸00,160A, 三相, 压板连接夹连接, 100mm系统03692 铝接线端子，适用于尺寸00的NH-熔断器座03693 NH-母线式熔断器座,400A,尺寸2,三相，螺钉M10，下端连接,60mm 03694 NH-母线式熔断器座,400A,尺寸2,三相，带触摸保护,40mm系统03704 NH-母线式熔断器座,250A,尺寸1, 三相，螺钉M10，下端连接，60mm 03705 NH-母线式熔断器座，250A,尺寸1,三相, 带触摸保护,40mm系统03727 压板连接夹,尺寸00,用于NH-母线式熔断器负荷隔离开关03757 零线端子，NH-固定式熔断器座，400A,螺钉M10,适用于NH-熔断器座03758 NH-固定式熔断器座，160A,尺寸00,单相，螺钉M8,带触摸保护03759 NH-固定式熔断器座，160A,尺寸00,三相，螺钉M8,带触摸保护03760 NH-固定式熔断器座，160A,尺寸00,单相，压板连接夹,带触摸保护03761 NH-固定式熔断器座，160A,尺寸00,三相，压板连接夹,带触摸保护03762 NH-固定式熔断器座，250A,尺寸1,单相，螺钉M10,带触摸保护03763 NH-固定式熔断器座，250A,尺寸1,三相，螺钉M10,带触摸保护03764 NH-固定式熔断器座，250A,尺寸1,单相，压板连接夹,带触摸保护03765 NH-固定式熔断器座，250A,尺寸1,三相，压板连接夹,带触摸保护03766 NH-固定式熔断器座，400A,尺寸2,单相，螺钉M10,带触摸保护03767 NH-固定式熔断器座，400A,尺寸2,三相，螺钉M10,带触摸保护03768 NH-固定式熔断器座，630A,尺寸3,单相，螺钉M12,带触摸保护03769 NH-固定式熔断器座，630A,尺寸3,三相，螺钉M12,带触摸保护03790 NH-母线式熔断器座，630A,尺寸3,单相，螺钉M12,拧紧在打孔母线上03791 触摸保护，用于NH-熔断器座, 尺寸0003792 触摸保护，用于NH-熔断器座, 尺寸 103793 触摸保护，用于NH-熔断器座, 尺寸 203794 触摸保护，用于NH-熔断器座, 尺寸 303795 NH-母线式熔断器座，400A, 尺寸2, 单相，螺钉M10,拧紧在打孔母线上03825 NH-通用插入手柄，尺寸 00 - 3，带皮胀圈03835 铝接线端子，70-150mm2, 用于尺寸1和2的NH-熔断器座03836 铝接线端子，95-240mm2, 用于尺寸3的NH-熔断器座03849 隔离开关盖定位锁，辅助安装03908 NH-熔断器 gL, 6 A,尺寸 00, 690V03909 NH-熔断器 gL, 10 A,尺寸 00, 690V03910 NH-熔断器 gL, 16 A,尺寸 00, 690V03911 NH-熔断器 gL, 20 A,尺寸 00, 690V03912 NH-熔断器 gL, 25 A,尺寸 00, 690V03913 NH-熔断器 gL, 32 A,尺寸 00, 690V03914 NH-熔断器 gL, 35 A,尺寸 00, 690V03915 NH-熔断器 gL, 40 A,尺寸 00, 690V03916 NH-熔断器 gL, 50 A,尺寸 00, 690V03917 NH-熔断器 gL, 63 A,尺寸 00, 690V03918 NH-熔断器 gL, 80 A,尺寸 00, 690V03919 NH-熔断器 gL,100 A,尺寸 00, 690V03920 NH-熔断器 gL, 25 A,尺寸 1, 690V03922 NH-熔断器 gL, 35 A,尺寸 1, 690V03924 NH-熔断器 gL,250 A,尺寸 1, 690V03925 NH-熔断器 gL, 63 A,尺寸 1, 690V03927 NH-熔断器 gL,100 A,尺寸 1, 690V03928 NH-熔断器 gL,125 A,尺寸 1, 690V03929 NH-熔断器 gL,160 A,尺寸 1, 690V03930 NH-熔断器 gL,200 A,尺寸 1, 690V03938 NH-熔断器 gL,100 A,尺寸 2, 690V03941 NH-熔断器 gL,200 A,尺寸 2, 690V03942 NH-熔断器 gL,250 A,尺寸 2, 690V03943 NH-熔断器 gL,315 A,尺寸 2, 690V03945 NH-熔断器 gL,315 A,尺寸 3, 690V03946 NH-熔断器 gL,400 A,尺寸 3, 690V03947 NH-熔断器 gL,500 A,尺寸 3, 690V03949 NH-熔断器 gL,355A,尺寸3, 690V05182 零线端子，陶瓷座,螺钉,63A05188 零线端子，带插孔的连接夹, 63A05780 绝缘子，带内螺纹,M6,高30mm05781 绝缘子，带内螺纹,M6,高35mm05782 绝缘子，带内螺纹,M8,高35mm05783 绝缘子，带内螺纹,M8,高40mm05784 绝缘子，带内螺纹,M10,高40mm05785 绝缘子，带内螺纹,M6,高45mm05786 绝缘子，带内螺纹,M8,高45mm05787 绝缘子，带内螺纹,M10,高45mm05788 绝缘子，带内螺纹,M10,高50mm05789 绝缘子，带内螺纹,M10,高60mm05790 绝缘子，带内螺纹,M8,高50mm05800 绝缘子，带内螺纹,螺栓,M6,高30mm05801 绝缘子，带内螺纹,螺栓,M6,高35mm05802 绝缘子，带内螺纹,螺栓,M8,高35mm08824 压板连接件，适用于PE-和N-母线01 93208825 卡接固定件, 适用于PE-和N-母线01126-01129和01926-01932 10877 PE-和N-母线，100A,40xM8, 1m10879 PE-和N-母线，160A,30xM10,1m30322 连接件组，1600 A, 3线，用于弹性加长连接，双T型母线30388 转接器，250A，用于Siemens 3VF330473 连接件组，1600 A, 4线，用于弹性带角度的连接，双T型母线30807 金属支承导轨，72mm宽，35x7.530894 螺钉连接件，M8，尺寸 0030930 金属支承导轨，35 x 54 x 7.531001 梳形母线，1 线,30mm2，齿距27mm, 长1m,无镀层，隔条31004 标记牌，20 x 9mm31005 熔帽，D01/E 14/400V AC/250V DC，塑料31006 熔帽，D02/E 18/400V AC/250V DC，塑料31007 连接端子，35 mm2,用于31 00131012 梳形母线，3线,截面16 mm2，带绝缘套，隔条，齿距27mm, 长1m 31014 梳形母线，1线,截面16 mm2，带绝缘套，隔条，齿距27mm, 长1m 31022 带测试孔的D0螺帽，用于Cyklon，E1831023 不带测试孔的D0螺帽，用于Cyklon，E1831024 梳形母线，1线,截面16 mm2，带绝缘套，叉形，齿距27mm, 长1m 31026 梳形母线，3线,截面16 mm2，带绝缘套，叉形，齿距27mm, 长1m 31027 末端罩，适用于3线梳形母线31028 连接端子，用于1线梳形母线，侧面连接31029 连接端子，用于3线梳形母线，侧面连接31031 D0-固定式熔断器管座，E 14 / 16 A / 400 V，单相，用于叉型结构31032 D0-固定式熔断器管座，E 14 / 16 A / 400 V，三相，用于叉型结构31033 D0-固定式熔断器管座，E 18 / 63 A / 400 V，单相，用于叉型结构31034 D0-固定式熔断器管座，E 18 / 63 A / 400 V，三相，用于叉型结构31044 连接端子，用于31 033和31 03431051 D0-固定式熔断器管座，E 18 / 63 A / 400 V，三相，带双侧框端子31056 梳形母线，3线,截面35 mm2，带绝缘套，隔条，齿距27mm, 长1m 31057 梳形母线，1线,截面35 mm2，带绝缘套，隔条，齿距27mm, 长1m 31070 D-条形盖，E27, 宽42mm31071 D-条形盖，E33, 宽57mm31072 D-条形盖，E27, 宽84mm31073 D-条形盖，E33, 宽114mm31084 末端罩，用于3线梳形母线,35 mm231085 连接端子，用于3线梳形母线，正面连接，6-50mm231086 标识牌架，适用于Triton31098 熔帽，E27,500V，塑料31100 熔帽，E33,500V，塑料31101 梳形母线，75 A, 1线, 1 m, 16 mm231102 梳形母线，65 A, 3线, 1 m, 16 mm231103 连接端子，6 - 25 mm2，齿距18，侧面连接31104 熔帽，D01/E18/400V AC/250V DC，塑料31105 带圆柱形熔断器的开关，8x31/1P31106 带圆柱形熔断器的开关，零线在右侧，8x31/1P+N31107 带圆柱形熔断器的开关，8x31/2P31108 带圆柱形熔断器的开关，8x31/3P31109 带圆柱形熔断器的开关，零线在右侧，8x31/3P+N31110 带圆柱形熔断器的开关，10x38/1P31111 带圆柱形熔断器的开关，零线在右侧，10x38/1P+N31112 带圆柱形熔断器的开关，10x38/2P31113 带圆柱形熔断器的开关，10x38/3P31114 带圆柱形熔断器的开关，零线在右侧，10x38/3P+N31115 带圆柱形熔断器的开关，14x51/1P31116 带圆柱形熔断器的开关，零线在右侧，14x51/1P+N31117 带圆柱形熔断器的开关，14x51/2P31118 带圆柱形熔断器的开关，14x51/3P31119 带圆柱形熔断器的开关，零线在右侧，14x51/3P+N31120 带圆柱形熔断器的开关，22x58/1P31121 带圆柱形熔断器的开关，零线在右侧，22x58/1P+N31122 带圆柱形熔断器的开关，22x58/2P31123 带圆柱形熔断器的开关，22x58/3P31124 带圆柱形熔断器的开关，零线在右侧，22x58/3P+N31130 带圆柱形熔断器的开关，带LED，10 x 38 / 1P31131 带圆柱形熔断器的开关，带LED，10 x 38 / 1P+N31132 带圆柱形熔断器的开关，带LED，10 x 38 / 2P31133 带圆柱形熔断器的开关，带LED，10 x 38 / 3P31134 带圆柱形熔断器的开关，带LED，10 x 38 / 3P + N31135 带圆柱形熔断器的开关，带LED，14 x 51 / 1P31138 带圆柱形熔断器的开关，带LED，14 x 51 / 3P31140 带圆柱形熔断器的开关，带LED，22 x 58 / 1P31143 带圆柱形熔断器的开关，带LED，22 x 58 / 3P31157 连接端子，6 - 25 mm2，齿距18，侧面连接31158 母线式条形熔断器式负荷隔离开关，用于D0熔断器，60 mm，63A/400V 31160 母线式条形熔断器座, 用于10x38 NFC 圆柱形熔断器，60 mm，32A/690V 31161 D0-固定式熔断器管座，E14/16A/400V,单相, 带双侧框端子31163 带圆柱形熔断器的开关，零线在左侧，25 A / 400 V，8 x 31 / 1P + N 31164 带圆柱形熔断器的开关，零线在左侧，25 A / 400 V，8 x 31 / 3P + N 31165 带圆柱形熔断器的开关，零线在左侧，32 A / 690 V，10 x 38 / 1P + N 31166 带圆柱形熔断器的开关，零线在左侧，32 A / 690 V，10 x 38 / 3P + N 31167 带圆柱形熔断器的开关，零线在左侧，50 A / 690 V，14 x 51 / 1P + N 31168 带圆柱形熔断器的开关，零线在左侧，50 A / 690 V，14 x 51 / 3P + N 31169 D0-固定式熔断器管座，E18/63A/400V,单相, , 带双侧框端子31170 带圆柱形熔断器的开关，零线在左侧，125 A / 690 V，22 x 58 / 1P + N31171 带圆柱形熔断器的开关，零线在左侧，125 A / 690 V，22 x 58 / 3P + N 31172 D0-固定式熔断器管座，E14/16A/400V,三相, , 带双侧框端子31173 D-固定式熔断器管座(Triton)，E27/25A/500V,单相，可替代01173 31174 D-固定式熔断器管座(Triton)，E27/25A/500V,三相31175 D-固定式熔断器管座(Triton)，E33/63A/500V,单相，可替代01175 31176 D-固定式熔断器管座(Triton)，E33/63A/500V,三相31177 圆柱形熔断器 gG, 4 A, 8 x 31, 400V31178 圆柱形熔断器 gG, 6 A, 8 x 32, 400V31179 圆柱形熔断器 gG, 10 A, 8 x 31, 400V31180 圆柱形熔断器 gG, 16 A, 8 x 31, 400V31181 圆柱形熔断器 gG, 20 A, 8 x 31, 400V31182 圆柱形熔断器 gG, 2 A, 10 x 38, 500V31183 圆柱形熔断器 gG, 4 A, 10 x 38, 500V31184 圆柱形熔断器 gG, 6 A, 10 x 38, 500V31185 圆柱形熔断器 gG, 10 A, 10 x 38, 500V31186 圆柱形熔断器 gG, 16 A, 10 x 38, 500V31187 圆柱形熔断器 gG, 20 A, 10 x 38, 500V31188 圆柱形熔断器 gG, 25 A, 10 x 38, 500V31189 圆柱形熔断器 gG, 32 A, 10 x 38, 400V31190 圆柱形熔断器 gG, 10 A, 14 x 51, 690V31191 圆柱形熔断器 gG, 16 A, 14 x 51, 690V31192 圆柱形熔断器 gG, 20 A, 14 x 51, 690V31193 圆柱形熔断器 gG, 25 A, 14 x 51, 690V31194 圆柱形熔断器 gG, 32 A, 14 x 51, 500V31195 圆柱形熔断器 gG, 40 A, 14 x 51, 500V31196 圆柱形熔断器 gG, 50 A, 14 x 51, 400V31197 圆柱形熔断器 gG, 25 A, 22 x 58, 690V31198 圆柱形熔断器 gG, 32 A, 22 x 58, 690V31199 圆柱形熔断器 gG, 40 A, 22 x 58, 690V31200 圆柱形熔断器 gG, 50 A, 22 x 58, 690V31201 圆柱形熔断器 gG, 63 A, 22 x 58, 690V31202 圆柱形熔断器 gG, 80 A, 22 x 58, 690V31203 圆柱形熔断器 gG, 100A, 22 x 58, 500V31204 圆柱形熔断器 gG, 125A, 22 x 58, 400V31205 圆柱形熔断器 aR, 1 A, 10 x 38, 660V31206 圆柱形熔断器 aR, 2 A, 10 x 38, 660V31207 圆柱形熔断器 aR, 4 A，10 x 38, 660V31208 圆柱形熔断器 aR, 6 A，10 x 38, 660V31209 圆柱形熔断器 aR, 10 A，10 x 38, 660V31210 圆柱形熔断器 aR,12.5A, 10 x 38, 660V31211 圆柱形熔断器 aR, 16 A，10 x 38, 660V31212 圆柱形熔断器 aR, 20 A，10 x 38, 660V31213 圆柱形熔断器 aR, 25 A，10 x 38, 660V31214 圆柱形熔断器 aR, 30 A，10 x 38, 660V31215 圆柱形熔断器 aR, 10 A，14 x 51, 690V31216 圆柱形熔断器 aR, 16 A，14 x 51, 690V31217 圆柱形熔断器 aR, 20 A，14 x 51, 690V。
MAXON MOTOR 产品手册 选型指南 (4)
M 1:1
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Planetary Gearhead Æ16 mm 0.06 - 0.18 Nm Page 215 Planetary Gearhead Æ16 mm 0.1 - 0.3 Nm Page 216
Overview on page 16 - 21
Other specifications 29 Number of pole pairs 30 Number of commutator segments 31 Weight of motor Values listed in the table are nominal. Explanation of the figures on page 49. Option Ball bearings in place of sleeve bearings Pigtails in place of terminals
maxon RE-max
M 1:1
Stock program Standard program Special program (on request)
Order Number
216008 216009 269571 216010 216011 216012 216013 216014 216015 216016 216017
步进电机选型说明书
Q2HBL860A\B驱动器
Q2HBL860A细分设定表
细分数 SW6 SW5 SW4 SW3
SW2
SW1
1 2 4 5 8 10 20 25 40 50 100 200 200 200 200 200 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON，双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号 OFF，单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号 自检测开关(OFF 时接收外部脉冲，ON 时驱动器内部发 7.5kHz 脉冲)
(ο) (mm) (N. m) (No.)
LL57HB41
1.8°
41
0.4
6
LL57HB51
1.8°
51
0.72
6
LL57HB56
1.8°
56
0.9
6
LL57HB76
1.8°
76
1.4
6
LL57HB80
1.8°
78.5
1.8
6
以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
Current Resistance
型号
步距角 机身长 静力力矩 引线数 电流 电阻
电感 转动惯量 轴径 重量
Series
Step Motor Holding Lead
迈信电气 EP1C Pro 伺服系统 选型指南说明书
资料编号2021.06.0701020304远程升级EP1C Pro全系列产品支持远程固件升级，方便后期维护。
接线简化·380V系列驱动器省去外部24V控制电源接线；·可选内置/外置制动电阻接口；·可选直流电抗器接口。
性能提升·支持四段共振陷波器；·支持低频振动抑制及中频振动抑制；·支持摩擦补偿、速度观测器及高阶控制等功能。
接口丰富·兼容5V差分及24V单端脉冲指令输入；·支持11个可编程DI及5个可编程DO；·支持差分及单端ABZ反馈输出。
新一代EP1C Pro系列伺服驱动器，延续了EP1C系列的外观风格，采用全新的ARM构架CORTEX M4硬件平台及更加优化的软件控制算法。
新增加速度观测器、模型追踪及摩擦补偿等功能，搭配兼容性更强的信号指令接口，可满足客户更多应用需求。
EP1C Pro高速高精伺服驱动器0.1kW~15.0kW数控系统运动控制器运动控制卡PLCEP1C Pro伺服电机脉冲控制ModbusCANopen05062kHz响应带宽/定位时间短至1ms速度响应频宽为2kHz。
基于位置前馈的高响应控制，能降低响应延迟，功能后，抑制装置振动装置末端有两种振动成分，EP1C Pro系列伺服驱动器可同时抑制装置末端的两种振动，可以带来更高的机械响应。
符号电压L 220V H380V3符号额定转矩符号额定转矩TL010.1kW TL020.2kW TL050.5kW TH060.6kW TH10 1.0kW TH15 1.5kW TH20 2.0kW TH30 3.0kW TH50 5.0kW TH757.5kW TH909.0kW TH11011.0kW TH15015.0kWTL080.8kW TL10 1.0kW TL15 1.5kW TL25 2.5kW TL35 3.5kW TL555.5kW4系列名伺服驱动器1系列名伺服驱动器2符号制动器E3串行式编码器5符号制动器S2DB44控制端口6符号规格M 支持Modbus C支持CANopen707警示标签符号机座号04040mm 06060mm 08080mm 110110mm 130130mm 180180mm1符号系列MS MS系列伺服电机MA MA系列伺服电机GS GS系列伺服电机GA GA系列伺服电机BS BS系列伺服电机BABA系列伺服电机2符号电压L 220V H380V3符号额定转速151500rpm 202000rpm 252500rpm 303000rpm5符号编码器脉冲数分辨率导线数F 标准增量式2500ppr 10,00015旋转变压器R 12bit 4,0967C 多圈绝对值17bit 131,07277M 多圏绝对值23bit 8,388,608D 5单圈绝对值17bit 131,0727P多圏绝对值25bit33,554,432B 5单圈绝对值23bit 8,388,6086符号制动器N 不配置Z配置失电制动器7符号规格O 圆轴（无键）A 闭口键C开口键8符号规格1默认值2客户自定义9注：40、60、80全系列电机标配“A”，M/G系列110、130、180电机标配“H”，B系列110、130、180电机标配“J”，订货时标配符号省略。
Maxon-DC motor-EC motor-麦克逊直流,交流电动机
maxon DC motor and maxon EC motor Key informationThe motor as an energy converterThe electrical motor converts electrical power P el (current I and voltage U) into mechanical power P mech (speed n and torque M). The losses that arise are divided into frictional losses, attributable to P mech and in Joule power losses P J of the winding (resistance R). Iron losses do not occur in the coreless maxon DC motors. In maxon EC motors, they are treated formally like an additional friction torque. The power balance can therefore be formulated as:The detailed result is as followsElectromechanical motor constantsThe geometric arrangement of the magnetic circuit and winding defi nes in detail how the motor converts the electrical input power (current, voltage) into mechanical output power (speed, torque). Two important characte-ristic values of this energy conversion are the speed constant k n and the torque constant k M . The speed constant combines the speed n with the voltage induced in the winding U ind (=EMF). U ind is proportional to the speed; the following applies:Similarly, the torque constant links the mechanical torque M with the electrical current I .The main point of this proportionality is that torque and current are equivalent for the maxon motor.The current axis in the motor diagrams is therefore shown as parallel to the torque axis as well.See also: Technology – short and to the point, explanation of the motorMotor diagramsA diagram can be drawn for every maxon DC and EC motor, from whichkey motor data can be taken. Although tolerances and temperature infl uences are not taken into consideration, the values are suffi cient for a fi rst estimation in most applications. In the diagram, speed n , current I ,power output P 2 and efficiency η are applied as a function of torque M at constant voltage U .Speed-torque lineThis curve describes the mechanical behavior of the motor at a constant voltage U :– Speed decreases linearly with increasing torque.– The faster the motor turns, the less torque it can provide.The curve can be described with the help of the two end points, no-load speed n 0 and stall torque M H (cf. lines 2 and 7 in the motor data).DC motors can be operated at any voltage. No-load speed and stalltorque change proportionally to the applied voltage. This is equivalent to a parallel shift of the speed-torque line in the diagram. Between the no-load speed and voltage, the following proportionality applies in good approxi-mationwhere k n is the speed constant (line 13 of the motor data).Independent of the voltage, the speed-torque line is described most prac-tically by the slope or gradient of the curve (line 14 of the motor data).m a x o n m oThe speed-torque gradient is one of the most informative pieces of data and allows direct comparison between different motors. The smaller the speed-torque gradient, the less sensitive the speed reacts to torque (load) changes and the stronger the motor. With the maxon motor, the speed-torque gradient within the winding series of a motor type (i.e. on one catalog page) remains practically constant.Current gradientThe equivalence of current to torque is shown by an axis parallel to the torque: more current fl owing through the motor produces more torque. The current scale is determined by the two points no-load current I 0 and starting current I A (lines 3 and 8 of motor data).The no-load current is equivalent to the friction torque M R , that describes the internal friction in the bearings and commutation system.In the maxon EC motor, there are strong, speed dependent iron losses in the stator iron stack instead of friction losses in the commutation system. The motors develop the highest torque when starting. It is many times greater than the normal operating torque, so the current uptake is the greatest as well.The following applies for the stall torque M H and starting current I AEffi ciency curve The effi ciency η describes the relationship of mechanical power delivered to electrical power consumed.One can see that at constant applied voltage U and due to the proportio-nality of torque and current, the effi ciency increases with increasing speed (decreasing torque). At low torques, friction losses become increasingly signifi cant and effi ciency rapidly approaches zero. Maximum effi ciency (line 9 of motor data) is calculated using the starting current and no-load current and is dependent on voltage.A rule of thumb is that maximum effi ciency occurs at roughly one seventh of the stall torque. This means that maximum effi ciency and maximum output power do not occur at the same torque.Rated working pointThe rated working point is an ideal working point for the motor and derives from operation at nominal voltage U N (line 1 of motor data) and nominal current I N (line 6). The nominal torque M N produced (line 5) in this working point follows from the equivalence of torque and current, and nominal speed n N (line 4) is reached in line with the speed gradient. The choice of nominal voltage follows from considerations of where the maximum no-load speed should be. The nominal current derives from the motor‘sthermally maximum permissible continuous current.Motor diagrams, operating rangesThe catalogue contains a diagram of every maxon DC and EC motor type that shows the operating ranges of the different winding types using a typical motor.Permanent operating rangeThe two criteria “maximum continuous torque” and “maximum permis- si-ble speed” limit the continuous operating range. Operating points within this range are not critical thermally and do not generally cause increased wear of the commutation system.Short-term operating rangeThe motor may only be loaded with the maximum continuous currentfor thermal reasons. However, temporary higher currents (torques) are allowed. As long as the winding temperature is below the critical value, the winding will not be damaged. Phases with increased currents are time li-mited. A measure of how long the temporary overload can last is provided by the thermal time constant of the winding (line 19 of the motor data). The magnitude of the times with overload ranges from several secondsfor the smallest motors (6 mm to 13 mm diameter) up to roughly one minute for the largest (60 mm to 90 mm diameter). The calculation of the exact overload time is heavily dependent on the motor current and the rotor’s starting temperature.Maximum continuous current, maximum continuous torqueThe Jule power losses heat up the winding. The heat produced must be able to dissipate and the maximum rotor temperature (line 22 of the motor data) should not be exceeded. This results in a maximum continuouscurrent Icont , at which the maximum winding temperature is attained understandard conditions (25°C ambient temperature, no heat dissipation via the fl ange, free air circulation). Higher motor currents cause excessive winding temperatures.The nominal current is selected so that it corresponds to this maximum permissible constant current. It depends heavily on the winding. These thin wire windings have lower nominal current levels than thick ones. With very low resistive windings, the brush system‘s capacity can further limit the permissible constant current. With graphite brush motors, friction losses increase sharply at higher speeds. With EC motors, eddy current losses increase in the return as speed increases and produce additional heat. The maximum permissible continuous current decreases at faster speeds accordingly. The nominal torque allocated to the nominal current is almost constant within a motor type‘s winding range and represents a characteristic size of the motor type.The maximum permissible speedfor DC motors is primarily limited by the commutation system. The commutator and brushes wear more rapidly at very high speeds.The reasons are:– Increased mechanical wear because of the large traveled path of the commutator– Increased electro-erosion because of brush vibration and spark formation.A further reason for limiting the speed is the rotor’s residual mechanical imbalance which shortens the service life of the bearings. Higher speedsthan the limit speed nmax (line 23) are possible, however, they are “paid for”by a reduced service life expectancy. The maximum permissible speed for the EC motor is calculated based on service life considerations of the ball bearings (at least 20000 hours) at the maximum residual imbalance and bearing load.Maximum winding temperatureThe motor current causes the winding to heat up due to the winding’s re-sistance. To prevent the motor from overheating, this heat must dissipate to the environment via the stator. The coreless winding is the thermally critical point. The maximum rotor temperature must not be exceeded, even temporarily. With graphite brush motors and EC motors which tend to have higher current loads, the maximum rotor temperature is 125°C (in individual cases up to 155°C). Motors with precious metal commutators only allow lower current loads, so that the rotor temperatures must not exceed 85°C. Favourable mounting conditions, such as good air circulati-on or cooling plates, can signifi cantly lower temperatures.nmaxon fl at motorMultipole EC motors, such as maxon fl at motors, require a greater number of commutation steps for a motor revolution (6 x number of pole pairs). Due to the wound stator teeth they have a higher terminal inductance than motors with an ironless winding. As a result at higher speed, the current cannot develop fully during the correspondingly short commutation inter-vals. Therefore, the apparent torque produced is lower. Current is also fed back into the controller‘s power stage.As a result, motor behaviour deviates from the ideal linear speed-torque gradient. The apparent speed-torque gradient depends on voltage and speed: The gradient is steeper at higher speeds.Mostly, fl at motors are operated in the continuous operation range where the achievable speed-torque gradient at nominal voltage can be appro-ximated by a straight line between no-load speed and nominal working point. The achievable speed-torque gradient is approximately.AccelerationIn accordance with the electrical boundary conditions (power supply, control, battery), a distinction is principally made between two different starting processes:– Start at constant voltage (without current limitation)– Start at constant current (with current limitation)Start under constant currentA current limit always means that the motor can only deliver a limited torque. In the speed-torque diagram, the speed increases on a vertical line with a constant torque. Acceleration is also constant, thus simplifying the calculation. Start at constant current is usually found in applications with servo amplifi ers, where acceleration torques are limited by the amplifi er‘s peak current.– Angular acceleration α (in rad / s2) at constant current I or constant torque M with an additional load of inertia JL:– Run-up time Δt (in ms) at a speed change Δn with an additional load inertia JL:(all variables in units according to the catalog)TolerancesTolerances must be considered in critical ranges. The possible deviations of the mechanical dimensions can be found in the overview drawings. The motor data are average values: the adjacent diagram shows the effect of tolerances on the curve characteristics. They are mainly caused by differences in the magnetic fi eld strength and in wire resistance, and not so much by mechanical infl uences. The changes are heavily exaggerated in the diagram and are simplifi ed to improve understanding. It is clear, however, that in the motor’s actual operating range, the tolerance range is more limited than at start or at no-load. Our computer sheets contain all detailed specifi cations.CalibratingThe tolerances can be limited by controlled de-magnetization of the motors. Motor data can be accurately specifi ed down to 1 to 3%.However, the motor characteristic values lie in the lower portion of the standard tolerance range.Thermal behaviorThe Joule power losses P J in the winding determine heating of the motor. This heat energy must be dissipated via the surfaces of the winding and motor. The increase ΔT W of the winding temperature T W with regard to the ambient temperature arises from heat losses P J and thermal resistances R th1 and R th2.Here, thermal resistance R th1 relates to the heat transfer between the win-ding and the stator (magnetic return and magnet), whereas R th2 describesthe heat transfer from the housing to the environment. Mounting themotor on a heat dissipating chassis noticeably lowers thermal resistance R th2. The values specifi ed in the data sheets for thermal resistances and the maximum continuous current were determined in a series of tests, in which the motor was end-mounted onto a vertical plastic plate. The mo-difi ed thermal resistance R th2 that occurs in a particular application must be determined using original installation and ambient conditions. Thermal resistance R th2 on motors with metal fl anges decreases by up to 50% if the motor is coupled to a good heat-conducting (e.g. metallic) retainer. The heating runs at different rates for the winding and stator due to the different masses. After switching on the current, the winding heats up fi rst (with time constants from several seconds to half a minute). The stator reacts much slower, with time constants ranging from 1 to 30 minutes depending on motor size. A thermal balance is gradually established. The temperature difference of the winding compared to the ambient tempe-rature can be determined with the value of the current I (or in intermittent operation with the effective value of the current I = I RMS ).Here, electrical resistance R must be applied at the actual ambient temperature.Infl uence of temperatureAn increased motor temperature affects winding resistance and ma-gnetic characteristic values.Winding resistance increases linearly according to the thermal resistance coeffi cient for copper:Example: a winding temperature of 75°C causes the winding resist- ance to increase by nearly 20%.The magnet becomes weaker at higher temperatures. The reduction is 1 to 10% at 75°C depending on the magnet material.The most important consequence of increased motor temperature is that the speed curve becomes steeper which reduces the stall torque. The changed stall torque can be calculated in fi rst approximation from the voltage and increased winding resistance.m a x o n m o t o rU,nExample for motor/gear selectionA drive should move cyclically in accordance with the following speed diagram.The inertia of load J L to be accelerated is 130000 gcm 2. The constant friction torque is 300 mNm. The motor is to be driven with the linear 4-Q servo amplifi er from maxon (LSC). The power supply delivers max.5 A and 24 V .Calculation of load dataThe torque required for acceleration and braking are calculated as follows (motor and gearhead inertia omitted):Together with the friction torque, the following torques result for the different phases of motion.– Acceleration phase (duration 0.5 s) 463 mNm – Constant speed (duration 2 s) 300 mNm – Braking (friction brakes with 300 mNm) (duration 0.5 s) 137 mNm – Standstill (duration 0.7 s) 0 mNm Peak torque occurs during acceleration.The RMS determined torque of the entire work cycle isThe maximum speed (60 rpm) occurs at the end of the acceleration phase at maximum torque (463 mNm). Thus, the peak mechanical power is:Regulated servo drivesIn work cycles, all operating points must lie beneath the curve at a ma-ximum voltage U max . Mathematically, this means that the following must apply for all operating points (n B , M B ):When using servo amplifi ers, a voltage drop occurs at the power stage, so that the effective voltage applied to the motor is lower. This must be taken into consideration when determining the maximum supply voltage U max . It is recommended that a regulating reserve of some 20% be included, so that regulation is even ensured with an unfavorable tolerance situation of motor, load, amplifi er and supply voltage. Finally, the average current load and peak current are calculated ensuring that the servo amplifi er used can deliver these currents. In some cases, a higher resistance winding must be selected, so that the currents are lower. However, the required voltage is then increased.Physical variables and their units SI Catalog i Gear reduction* I Motor current A A, mAI AStarting current* A A, mA I 0 No-load current* A mA I RMS RMS determined current A A, mA I N Nominal current* A A, mAJ RMoment of inertia of the rotor* kgm 2 gcm 2 J L Moment of inertia of the load kgm 2 gcm 2k M Torque constant* Nm/A mNm/A k n Speed constant* rpm/V M (Motor) torque Nm mNmM BOperating torque Nm mNm M H Stall torque* Nm mNm M mot Motor torque Nm mNm M R Moment of friction Nm mNmM RMSRMS determined torque Nm mNm M N Nominaltorque Nm mNm M N,G Max. torque of gear* Nm Nm n Speed rpm n B Operating speed rpmn maxLimit speed of motor* rpm n max,GLimit speed of gear* rpm n mot Motor speed rpm n 0 No-load speed* rpmP elElectrical power W W P JJoule power loss W W P mech Mechanical power W W R Terminal resistance Ω ΩR 25 Resistance at 25°C* Ω Ω R T Resistance at temperature T Ω ΩR th1Heat resistance winding housing* K/W R th2 Heat resistance housing/air* K/W t Time s s T Temperature K °CT maxMax. winding temperature* K °C T U Ambienttemperature K °C T W Winding temperature K °C U Motor voltage V V U ind Induced voltage (EMF) V VU maxMax. supplied voltage V V U N Nominal voltage* V V αCu Resistance coeffi cient of Cu αmax Maximum angle acceleration rad/s 2Δn/ΔM Curve gradient* rpm/mNm ΔT W T emperature difference winding/ambient K K Δt Run up time s ms η (Motor) effi ciency %ηG (Gear) effi ciency* %ηm ax Maximum effi ciency* %τm Mechanical time constant* s ms τS Therm. time constant of the stator* s s τW Therm. time constant of the winding* s s(*Specified in the motor or gear data)m a x o n m o t orGear selectionA gear is required with a maximum continuous torque of at least 0.28 Nm and an intermittent torque of at least 0.46 Nm. This requirement is fulfi lled, for example, by a planetary gear with 22 mm diameter (metal version).The recommended input speed of 6000 rpm allows a maximum reduction of:We select the three-stage gear with the next smallst reduction of 84 : 1 (stock program). Effi ciency is max. 59%.Motor type selectionSpeed and torque are calculated to the motor shaftThe possible motors, which match the selected gears in accordance with the maxon modular system, are summarized in the table opposite. The table only contains motors with graphite commutation which are better suited to start/stop operation.Selection falls on an A-max 22, 6 W, which demonstrates a suffi ciently high continuous torque. The motor should have a torque reserve so that it can even function with a somewhat unfavorable gear effi ciency. The additional torque requirement during acceleration can easily be delivered by the motor. The temporary peak torque is not even twice as high as the continuous torque of the motor.Selection of the windingThe motor type A-max 22, 6 W has an average speed-torque gradient of some 450 rpm/mNm. However, it should be noted that the two lowest resistance windings have a somewhat steeper gradient. The desired no-load speed is calculated as follows:The extreme working point should of course be used in the calculation (max. speed and max. torque), since the speed-torque line of the winding must run above all working points in the speed / torque diagram.This target no-load speed must be achieved with the maximum voltage U = 19 V supplied by the control (LSC), (voltage drop of the power amplifi er of the LSC 5 V), which defi nes the minimum target speed constant k n, theor of the motor.Based on the calculation, motor 110162 is chosen which corresponds to the winding with the next highest speed constant (689 rpm/V) and has a second shaft end for mounting the encoder. The winding’s higher speed constant compared to the target value means that the motor runs faster than required at 19 V which, however, can be compensated for by the controller. This selection also ensures that there is a speed regulating reserve of more than 20%. Thus, even unfavorable tolerances are not a problem.The torque constant of this winding is 13.9 mNm/A. The maximum torque corresponds to a peak current of:This current is lower than the maximum current (2 A) of the controller (LSC).Therefore, a gear motor combination has been found that fulfi lls therequirements (torque and speed) and can be operated with the controller provided.。
一体化步进电机 选型手册说明书
一体化步进电机选型手册INTEGRATED STEPPER MOTOR SELECTION MANUAL54321IM ：开环（IS ：闭环、IV ：伺服）C ：CAN open （通讯⽅式，省缺：脉冲/⽅向） ：扭矩（ ： . N.m ， ： . N.m ， ： . N.m ）1ZL I M242 3 C 40556- Zl ：中菱科技：机座号（电机安装尺⼨代码，例如 代表 机座）⼀体化开/闭环步进电机命名规则Integrated Step-Servo Motor Part NumberZL：Shenzhen ZhongLing Technology Co., ltd.IM：Integrated Step-Servo Motor without Encoder, IS: IntegratedStep-Servo Motor with Encoder, IV: Integrated Servo Motor: Motor Size, mm(Nema ); : Motor Size, mm(Nema )C : CANOpen Control Method; Default : Pulse Control Method : Holding Torque （ ： . N.m ， ： . N.m ， ： . N.m ）⼀体化开/闭环步进电机系列Integrated Step-servo Motor Series⽰例Example01W . ° - - . - k - k - k - k/ . / ~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° . / . / ~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° - . . / ~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . °-./~% RH- ~~ Hz/ . mmZLIM -ZLIM -ZLIM -ZLIM -Integrated Step-Servo Motor Selection⼀体化开环步进电机选型实拍图photo-realistic型号Model步距⻆⼯作 (VDC)输出电流峰值(A)信号频率(Hz)控制信号输⼊电流(mA)过电压保护(VDC)输⼊信号电压(VDC)轴径(mm)轴⻓(mm)保持⼒矩(N.m) 编码器绝缘电阻(MΩ)使⽤环境温度(℃)环境湿度贮藏温度(℃)震动频率重量(g)Step Angle Input Voltage(VDC)Output Peak Current (A)Step Signal Frequency(Hz)Control Signal Input Current(mA)Over-Voltage Protection(VDC)Input Signal Voltage(VDC)Shaft Diameter(mm)shaft Length(mm)Holding Torque(N.m)EncoderInsulation Resistance(MΩ)Operating T emperature(℃)Ambient Humidity Storage Temperature(℃)Vibration Weight(g) - - - - 02. ° . - k - k - k - k/ . / ~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° . / . / ~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° - . . / ~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . °-./~% RH- ~~ Hz/ . mmZLIM C- ZLIM C- ZLIM C- ZLIM C-实拍图photo-realistic型号Model步距⻆输出电流峰值(A)信号频率(Hz)控制信号输⼊电流(mA)过电压保护(VDC)输⼊信号电压(VDC)轴径(mm)轴⻓(mm)保持⼒矩(N.m) 编码器绝缘电阻(MΩ)使⽤环境温度(℃)环境湿度贮藏温度(℃)震动频率重量(g)Step Angle Output Peak Current (A)Step Signal Frequency(Hz)Control Signal Input Current(mA)Over-Voltage Protection(VDC)Input Signal Voltage(VDC)Shaft Diameter(mm)shaft Length(mm)Holding Torque(N.m)EncoderInsulation Resistance(MΩ)Operating T emperature(℃)Ambient Humidity Storage Temperature(℃)Vibration Weight(g)⼯作 (VDC)Input Voltage(VDC) - - - -- - 03W ZLIS -ZLIS -ZLIS -ZLIS -. ° . - - - -/ . 线 -Lines线 -Lines线 -Lines线 -Lines~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° . / .~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° - .~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . °-.~% RH- ~~ Hz/ . mmIntegrated Closed-Loop Step-Servo Motor Selection⼀体化闭环步进电机选型实拍图photo-realistic型号Model步距⻆输出电流峰值(A)信号频率(Hz)控制信号输⼊电流(mA)过电压保护(VDC)输⼊信号电压(VDC)轴径(mm)轴⻓(mm)保持⼒矩(N.m) 编码器绝缘电阻(MΩ)使⽤环境温度(℃)环境湿度贮藏温度(℃)震动频率重量(g)Step Angle Output Peak Current (A)Step Signal Frequency(Hz)Control Signal Input Current(mA)Over-Voltage Protection(VDC)Input Signal Voltage(VDC)Shaft Diameter(mm)shaft Length(mm)Holding Torque(N.m)EncoderInsulation Resistance(MΩ)Operating T emperature(℃)Ambient Humidity Storage Temperature(℃)Vibration Weight(g)⼯作 (VDC)Input Voltage(VDC) - - - k - k - k - k 04ZLIS C- ZLIS C- ZLIS C- ZLIS C-. ° - - - -/ . 线 -Lines线 -Lines线 -Lines线 -Lines~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° / .~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° - .~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . °-.~% RH- ~~ Hz/ . mm. . 实拍图photo-realistic型号Model步距⻆输出电流峰值(A)信号频率(Hz)控制信号输⼊电流(mA)过电压保护(VDC)输⼊信号电压(VDC)轴径(mm)轴⻓(mm)保持⼒矩(N.m) 编码器绝缘电阻(MΩ)使⽤环境温度(℃)环境湿度贮藏温度(℃)震动频率重量(g)Step Angle Output Peak Current (A)Step Signal Frequency(Hz)Control Signal Input Current(mA)Over-Voltage Protection(VDC)Input Signal Voltage(VDC)Shaft Diameter(mm)shaft Length(mm)Holding Torque(N.m)EncoderInsulation Resistance(MΩ)Operating T emperature(℃)Ambient Humidity Storage Temperature(℃)Vibration Weight(g)⼯作 (VDC)Input Voltage(VDC) - - - k - k - k - k05 。
机械臂设计电机选型
1.第四关节a）第四关节直流电机直流电机采用MAXON电机，型号为DCX 19 S。
电机工作参数如表1-1所示：表1-1电机工作参数表b）行星齿轮减速器行星齿轮减速器采用MAXON电机配套的行星齿轮减速器，型号为GPX 19 。
行星齿轮减速器工作参数如表1-2所示：表1-2行星齿轮减速器工作参数表c）谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器采用Nidec（日本电产新宝浙江有限公司）谐波齿轮减速器,型号为WPU-35-50-SNH，谐波齿轮减速器工作参数如表1-3所示：表1-3谐波齿轮减速器工作参数表（d）回转转矩校核绕X 轴旋转机构的能够达到的最大回转转矩为：M T T =1G i G ηH i H η=Nm 9.4式中 M T ——直流电机的最大回转转矩；M T =11.1mNm G i ——行星齿轮减速器的减速比；G i =16 G η——行星齿轮减速器的工作效率；G η=0.8 H i ——谐波齿轮减速器的减速比；H i =50H η——谐波齿轮减速器的工作效率；H η=0.72.超声波a ） 超声波钻电机直流电机采用MAXON 电机，型号为DCX 16 S 。
电机工作参数如表2-1所示：表2-1电机工作参数表b ） 行星齿轮减速器行星齿轮减速器采用MAXON 电机配套的行星齿轮减速器，型号为GPX 19 。
行星齿轮减速器工作参数如表2-2所示：表 2-2行星齿轮减速器工作参数表（c ）回转转矩校核绕X 轴旋转机构的能够达到的最大回转转矩为：M T T =1G i G η=Nm 2.0式中 M T ——直流电机的最大回转转矩；M T =4.95mNm G i ——行星齿轮减速器的减速比；G i =62 G η——行星齿轮减速器的工作效率；G η=0.653.滚珠丝杠直线运动系统选用THK 公司生产。
型号为BNK0601-3G0+130LC3Y M 。
支撑座型号为EK5。
滚珠丝杠规格如表3-1所示：表3-1滚珠丝杠获得所需推力的扭矩 T=Fa ●Ph/2ᴨ●Ƞ1 T ：驱动扭矩Fa ：导向面上的摩擦阻力 Fa=µ×mgµ：导向面上的摩擦系数 g ：重力加速度 m ：运送物的质量 Ph ：进给丝杠的导程 Ƞ1：进给丝杠的正效率 Fa=9.8×2=19.6T=19.6×1/2×3.14×0.8=3.9Nmm 施加扭矩时施加的推力 Fa=2ᴨ●Ƞ1●T/Ph Fa ：施加的推力 T:驱动扭矩Ph ：进给丝杠的导程 Ƞ1：进给丝杠的正效率推力N 1155100023.014.38.02Fa =⨯⨯⨯⨯=4.直线导轨直线导轨选用台湾上银，型号：MGN5C 。
Maxon驱动器选型手册
Power version DES 70/10 30 A 10 A 24 - 70 VDC no 228597
Grafical User Interface (GUI)
User-friendly - the servoamplifier can be easily adjusted with a potentiometer or PC. The use of software is particularly beneficial for series application, as all settings and parameters can be quickly adjusted for easy numerical reproduction. The software and operating instructions can be downloaded from in the “Service” section under “Downloads”.
Standard version ADS_E 50/5 10 A 5A yes 166143
Power version ADS_E 50/10
20 A 10 A no 168049
April 2004 edition / subject to change
maxon motor control
1-Q-EC Amplifier Sensorless AECS 35/3
MIP 50 / MIP 100
l Point to point control unit l 1-Axis controller l Multiple axis systems by networking
over serial data bus l Software configurable for DC motors
maxon电机选型手册
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MAXON无刷电机EC40型号参数表
Comments
Continuous operation In observation of above listed thermal resistance (lines 17 and 18) the maximum permissible winding temperature will be reached during continuous operation at 25°C ambient. = Thermal limit.
maxon EC motor 163
Edited by Foxit Reader
Copyright(C) by Foxit Software Company,2005-2007
EC 40 Æ40 mm, brushless, 120 WaFtotr,Evaluaatpiopn rOonvlye. d
maxon EC motor
M 1:2
white / grey Hall sensor 3
Wiring diagram for Hall sensors see page 26
1) Not lead through in combination with resolver.
May 2007 edition / subject to change
Motor winding 2
white
Motor winding 3
Connection Sensors (Cable AWG 26)1)
green blue
VHall 4.5 ... 24 VDC GND
red / grey
Hall sensor 1
black / grey Hall sensor 2
1 3 390 g
MAXON MOTOR 产品手册 选型指南 (3)
MAXON MOTOR 产品手册选型指南 (3) MAXON MOTOR 产品手册选型指南 (3)章节一、产品概述1.1 MAXON MOTOR 公司简介1.2 产品范围1.2.1 直流无刷电机1.2.2 伺服驱动器1.2.3 齿轮减速器1.2.4 电子调速器1.3 技术优势1.3.1 高效能1.3.2 高精度1.3.3 高可靠性章节二、产品分类与特性介绍2.1 直流无刷电机分类与特性2.1.1 ECX系列2.1.2 EC-i系列2.1.3 EC-M系列2.2 伺服驱动器分类与特性2.2.1 ESCON系列2.2.2 EPOS系列2.3 齿轮减速器分类与特性2.3.1 GPX系列2.3.2 GP-i系列2.3.3 GPX-M系列2.4 电子调速器分类与特性2.4.1 EPOS2系列2.4.2 EPOS4系列章节三、产品选型指南3.1 直流无刷电机选型指南3.1.1 安装空间要求3.1.2 额定转速与扭矩曲线 3.1.3 控制器兼容性3.1.4 部署环境3.2 伺服驱动器选型指南 3.2.1 控制方式选择 3.2.2 驱动功率选择 3.2.3 控制精度要求 3.2.4 控制器兼容性3.3 齿轮减速器选型指南 3.3.1 输出转矩选择 3.3.2 输入转速选择 3.3.3 减速比选择3.3.4 防护等级要求3.4 电子调速器选型指南 3.4.1 控制方式选择 3.4.2 驱动功率选择 3.4.3 适用领域选择 3.4.4 控制精度要求章节四、附件2：技术规格书3：安装手册4：使用案例附件一、MAXON MOTOR 产品目录附件二、技术规格书附件三、安装手册附件四、使用案例附录一、法律名词及注释1：版权：指著作权保护的法定权利，包括复制权、发行权、出租权、展览权等。
2：商标：指区别商品或服务源于某一特定企业的标志，享有商标所有权人独占使用的权益。
3：专利：指为鼓励发明创造并将其公开以促进技术进步而向发明人授予的某种专有权利。
Maxon 直流电机样本10_EN_EC60
maxon EC motor
M 1:4
Stock program Standard program Special program (on request)
Order Number
167132 Motor Data 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Values at nominal voltage Nominal voltage V No load speed rpm No load current mA Nominal speed rpm Nominal torque (max. continuous torque) mNm Nominal current (max. continuous current) A Stall torque mNm Starting current A Max. efficiency % Characteristics Terminal resistance phase to phase W Terminal inductance phase to phase mH Torque constant mNm / A Speed constant rpm / V Speed / torque gradient rpm / mNm Mechanical time constant ms Rotor inertia gcm2 48.0 5370 733 4960 747 9.38 11800 139 86 0.345 0.273 84.9 113 0.457 3.98 831
May 2010 edition / subject to change
电动汽车：永磁同步伺服电机选型手册-丹佛斯
冷却方式： 自然冷却、风冷、水冷、油冷
温度保护： PTC130
出轴方式： 直轴埋键
振动等级： N级 （可选R级，S级）
噪声等级：
DSM110/DSM130<55dB(A) DSM264<65dB(A)
DSM145/DSM200<60dB(A)
2
电气参数
电机型号
基本数据
额定转矩T（Nmrms） 额定转速wn（rpm） 额定功率P（W） 峰值转矩Tpk（Nmrms） 物理参数 最高转速Wmax（rpm） 电机转子的转动惯量Jm（kg·m2·10-3） 峰值转矩时的加速度apk（rad/s2） 绕组的绝缘等级 电机的绝缘等级 冷却方式 防护等级 内置PTC的阀值PTCt（℃） 重量M（Kg） 电气参数 极数/pole number Pn 绕组相线的接线方式 转矩常数Kt（Nm/Arms） 绕组的电阻Rw（Ohm） 绕组的电感Lw（mH） 额定工作电压Vn（Vrms） 3000rpm 时的反电 势V3000 （Vrms） 额定功率下的额定工作电流In（Arms） 峰值电流Ipk（Arms） 工作频率fn（Hz） 额定功率下的电机效率h
8 Y 1.89 1.92 28.4 380 333 -1.33 3.58 200 0.89
DSM130 T0026S40L
230 Vac 2.65 4000 1422 6.59
DSM130 T0026S40H
400 Vac 2.65 4000 1492 6.59
DSM130 T0052S30L
230 Vac 5.25 3000 2405 13.03
电 机反 馈 元件 为高 分 辨率 绝 对值 编 码 器或 旋 转变 压器 ， 配之 与 丹佛 斯 性能卓越的驱动器FC302及可自由编
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maxon EC motor160 maxon EC motor 2013年4月版/根据maxon标准规范的变化，我们为您提供了一个判断maxon motors最重要方面的方法。
据我们所知，它涵盖了正常的应用。
标准规格是我们“一般销售条件”的一部分。
电气设备必须满足某些最低要求，这些要求是1996年1月1日之后引入欧洲市场的。
小型电机将被视为部件，因此不代表指南意义上的单独电气设备。
有关标准和指令的信息，请参阅第14页和第15页。
maxon EC motor1第101号标准规范。
本标准规定了在生产过程中对电动机进行的检验和试验。
为了保证我们的高质量标准，我们在整个制造过程和整个电机过程中检查材料、零件和部件的特定测量和特性的符合性。
记录获得的测量值，并在需要时提供给客户。
随机抽样计划符合ISO 2859、MIL STD 105E和DIN/ISO 3951（属性检验、顺序抽样、变量检验）和内部制造控制。
除非客户和maxon另有约定，否则本标准规范始终适用。
数据2.1电气数据适用于22°至25°C，并使用带块换向的1象限控制器：数据控制在1分钟ute操作时间内执行。
当电压≥3V时，测量电压为+/-0.5%，当电压≤3V时，测量电压为±0.015 V空载转速±10%空载电流≤最大规定值顺时针/逆时针旋转方向电机位置水平或垂直注：
测量电压可能与目录中列出的标称电压不同。
目录中指定的空载电流是典型值，而不是最大值。
按目录（或标签）连接电机时，轴从安装端顺时针旋转。
通过随机抽样验证终端电阻。
电感在产品认证期间确定。
测试频率为1 kHz。
终端电感取决于频率。
这些测量完全保证了规定的机电参数。
2.2外形图上的机械数据：标准测量仪器（用于电长度测量的DIN 32876、DIN 863千分尺、DIN 878千分表、DIN 862卡尺、DIN 2245孔径卡尺、DIN 2280螺纹卡尺等）2.3转子不平衡：电机转子采用空气磁通绕组，在制造过程中平衡根据我们的标准指南。
对于带绕线定子齿的EC电机，转子安装在仪表上，但不作为标准平衡。
在随机抽样过程中，只能对整个电机进行主观评价。
2.4电气强度：每台电机完全组装好，然后根据直径在250或500 V直流电压下测试接地故障。
2.5噪声：主观测试大量异常。
根据速度的不同，电动机的运动会产生不同程度、频率和强度的噪声和振动。
单个样品装置的噪声水平不应解释为未来交付的预测噪声或振动水平。
2.6使用寿命：耐久性试验在统一的内部标准下进行，作为产品认证的一部分。
EC电机的使用寿
命基本上取决于轴承的使用寿命。
这取决于操作类型、负载和环境条件。
这么多可能的改变。