第二章 无人机概述
介绍无人机范文
介绍无人机范文引言无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称无人机或无人机）是一种可以在没有人类操作的情况下自主飞行的飞行器。
无人机使用先进的航空技术和电子技术，可通过遥控或自动控制进行飞行任务。
随着科技的不断发展，无人机已经成为现代航空领域的重要组成部分。
本文旨在介绍无人机的概念、分类、应用以及未来发展方向。
无人机的概念无人机，顾名思义即“无人驾驶的飞行器”，通常由航空器、电子设备和遥控系统组成。
它可以遥控飞行，也可以自主进行飞行任务。
无人机的特点包括：无人操控、自主控制、飞行稳定、全天候作业、航拍功能、载货能力等。
无人机的分类根据无人机的用途和特点，可以将无人机分为以下几类：1.军用无人机：军用无人机是指用于军事目的的无人机。
它们常常配备高性能的传感器和武器系统，用于侦察、目标跟踪、打击等作战任务。
军用无人机具有隐蔽性、高机动性和长航时等优势，已经成为现代战争的重要装备。
2.民用无人机：民用无人机主要用于民用领域的各种应用。
例如，航拍无人机被广泛应用于航空摄影、旅游景点拍摄、物流配送等领域。
农业无人机则用于农业植保、作物灌溉、土壤采样等农业任务。
此外，无人机还可以用于搜索救援、资源勘探、风电巡检等领域。
3.科研无人机：科研无人机主要用于科学研究和学术探索。
科研无人机通常携带各种科学仪器，用于大气、海洋、地质等领域的数据采集和观测。
4.个人娱乐无人机：个人娱乐无人机主要用于个人娱乐和休闲活动。
它们多为小型无人机，可以进行飞行练习、空中拍摄、竞速等活动。
个人娱乐无人机的普及也推动了无人机行业的发展。
无人机的应用随着无人机技术的成熟，无人机在各个领域的应用也越来越广泛。
1.航空摄影与拍摄：无人机配备高清摄像头，可以进行航空摄影和航拍任务。
航拍无人机可以拍摄出独特的视角和画面，常常被用于电影、电视剧、新闻报道、旅游推广等领域。
2.农业植保：农业无人机可以根据农田的需求进行精确喷洒，提供全面的植保服务。
无人机操作技术手册
无人机操作技术手册第一章：无人机概述无人机，又称无人航空器，是一种不需要实际操控的飞行器。
它通过自动飞行程序和无线通信技术来执行各种任务，例如航拍、飞行检测、货物运输等。
本手册旨在向读者介绍无人机的操作技术和使用方法，帮助使用者熟练掌握无人机的基本操作，并安全高效地完成任务。
第二章：无人机基本知识1. 无人机构成部分无人机主要由机身、电池、无线通讯设备、控制器、摄像头等组成。
在操作无人机之前，使用者应熟悉各部分的功能和作用。
2. 无人机分类根据不同的用途和设计，无人机可分为多旋翼无人机和固定翼无人机。
前者结构简单，适用于低空飞行和垂直起降；后者具有长航时和高速飞行等优点，适用于长距离飞行任务。
3. 无人机飞行原理无人机飞行依靠空气动力学原理，通过调整电机转速、舵面和螺旋桨的姿态来控制无人机的飞行方向和高度。
使用者应了解无人机的飞行原理，熟悉相应的操控方法。
第三章：无人机操作流程1. 准备工作在飞行前，使用者应检查无人机和相关设备的工作状态，包括电池电量、遥控器信号、传感器校准等。
确保无人机处于良好的工作状态。
2. 起飞使用者应找到合适的起飞场地，并确保周围环境安全。
按照无人机说明书的指示，打开无人机和遥控器电源，并进行连接和校准操作。
确保无人机和遥控器之间的信号连接稳定后，可以进行起飞。
3. 悬停和导航一旦无人机起飞，使用者可以通过遥控器上的控制杆来操纵无人机实现悬停、前进、后退、转弯等动作。
操纵杆的控制方式根据不同的无人机型号而有所不同，使用者应按照说明书来进行操作。
4. 拍摄和录像若无人机配备有摄像头或录像设备，使用者可以通过遥控器上的按钮来拍摄照片或录制视频。
在拍摄或录制过程中，应注意无人机的飞行安全和周围环境的风险。
5. 降落和关机飞行任务完成后，使用者应寻找一个平稳的降落场地。
通过降落杆和操纵杆，将无人机缓慢降落到地面上。
降落后，关闭无人机和遥控器的电源，并进行后续的数据处理和设备保养。
无人机概述课件PPT
第1章 无人机概述 无人机的应用
3.在航测领域的应用 无人机航测的应用领域覆盖面很广，目前主要在以下几个场景中： （1）国土测绘 （2）环境监测 （3）应急救灾
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第1章 无人机概述 无人机的应用
4.在电力巡线领域的应用 电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线 无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统 等。无人机电力巡检如图1-9所示。
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第1章 无人机概述 民用用无人机的发展趋势
1.智能化 通过提高民用无人机的智能化，可以更好地满足市场需求，降低无人机驾 驶员的使用数量，此外，近些年人工智能技术的发展，为无人机的智能化 奠定技术基础。 2.产业化 随着民用无人机市场的发展，消费者需求更加多样化。 3.规范化 建立民用无人机飞行运营、适航管理、安全管理等较为完善的标准规范和 法规体系，确保无人机的合理、合法、合规地使用。 4.专业化 通过实施“无人机+”计划，细分出无人机应急救援、公共安全、环境保护、 石油巡线等应用领域。
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第1章 无人机概述 无人机的应用
1.在植保领域的应用 植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成。植保无人机 稻田作业如图所示。
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第1章 无人机概述 无人机的应用
2.在航拍领域的应用 航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中航拍无人机 任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。
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第1章 无人机概述 无人机定义
2.无人机与航模区别 （1）控制系统 无人机具备飞行控制系统，而航模没有飞控。 （2）任务载荷 无人机搭载一定的任务载荷，航模则没有。 （3）飞行平台 无人机飞行平台的外形和形式多样，设计和制造比较先进，而航模则比较 单一，技术水平较低。
无人机驾驶职业教材
无人机驾驶职业教材编写无人机驾驶职业教材需要充分考虑到无人机领域的技术、法规、安全等方面的知识。
以下是一个可能的教材结构和涵盖的主题：第一章：无人机概述1.1 无人机的定义和分类1.2 无人机的发展历史1.3 无人机应用领域第二章：无人机系统组成2.1 无人机的基本组成部分2.2 飞行控制系统2.3 通信系统2.4 数据传输与存储第三章：无人机传感器技术3.1 无人机导航传感器3.2 遥感传感器3.3 视觉传感器第四章：飞行动力学与控制4.1 无人机的飞行动力学基础4.2 飞行控制系统原理4.3 飞行控制模式第五章：无人机导航与定位5.1 GPS与导航系统5.2 惯性导航系统5.3 视觉导航技术第六章：法规与规范6.1 无人机法规概述6.2 飞行许可与登记6.3 飞行区域限制第七章：飞行操作与安全7.1 飞行计划与任务规划7.2 飞行前检查与准备7.3 飞行操作的常见问题与应对方法7.4 无人机事故分析与预防第八章：应急与紧急处理8.1 紧急情况的判断与处理8.2 失控状态的应急程序8.3 遇险求援与救援技巧第九章：无人机维护与故障排除9.1 无人机的常规维护9.2 故障诊断与排除9.3 定期检查与保养第十章：新技术与趋势10.1 人工智能在无人机中的应用10.2 无人机的自主飞行技术10.3 无人机行业的未来发展趋势附录：相关技术规范与法规文件无人机相关法规文件国际航空组织（ICAO）关于无人机的规定无人机飞行许可流程等这样的无人机驾驶职业教材能够全面系统地介绍无人机的相关知识，既包含基础理论又包括实际应用和操作经验，有助于学员全面理解和掌握无人机驾驶的相关技能和知识。
同时，教材需要定期更新以适应无人机技术和法规的发展。
第2章 无人机结构与系统组成
➢ 电池
电池三要素：正极、负极、电解质
锂聚合物电池
正极（+）：导电高分子聚合物 负极（-）：锂金属或锂碳层间化合物 电解质：固态或胶态高分子电解质
CAR情报局
2.2 无人机动力系统
2.2.1 电动动力系统
➢ 电池
CAR情报局
优点： 1.没有多余的电解液，因此它更可靠更稳定。 2.采用铝塑包装，内部出现问题可立即通过外包装表现出来，即鼓胀。 3.具备高分子材料所特有的质量轻、弹性好、易成膜等特性，也顺应了化学电源质量
2.6 无人机发射/回收系统
CAR情报局
发射与回收技术的应用有，从在现成的场地上进行的常规起飞及降 落，到使用旋转翼或风扇系统垂直降落等。弹射也是无人机常用的发 射方式，它使用引爆式火箭或气动、液压两者结合的方式。
CAR情报局
1—螺旋桨减速器 2—进气口 3—压气机 4—燃烧室 5—燃气涡轮 6—喷管
涡桨发动机的组成
2.3 无人机控制站与飞行控制系统
CAR情报局
2.3.1 无人机控制站
无人机地面站也称控制站、遥控站或任务规划与控制站。在规模 较大的无人机系统中，可以有若干个控制站，这些不同功能的控制 站通过通信设备连接起来，构成无人机地面站系统。
3.1
2.9
2.7
2.5
0
1
2
3
4
5
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8
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10 放电时间（min）
锂聚合物电池放电时间图
2.2 无人机动力系统
2.三: 电池容量
CAR情报局
➢ 容量：用毫安时（mAh）来表示 即电池以某个电流来放电能维持一小时。 1000mAh：电池能保持1000毫安（1安培）放电一小时。
无人机概述剖析范文
无人机概述剖析范文无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV），是一种不需要搭载人员的飞行器，通过遥控或者预先设定的程序来进行飞行任务。
无人机的发展源于二战时期的遥控导弹，并在冷战时期取得了较大的进展。
近年来，随着技术的不断进步和各行各业对无人机需求的提升，无人机已经成为了一个快速发展的领域。
在本篇文章中，我们将对无人机的概述进行剖析。
首先，无人机的种类多样，可以根据其用途和特点进行分类。
按照用途划分，无人机可分为军用无人机和民用无人机两类。
军用无人机主要用于侦察、打击等军事任务。
例如，美国的“捕食者”无人机在阿富汗战争中发挥了重要作用；中国的“翼龙”无人机也被广泛应用于反恐作战和海上巡逻等任务。
民用无人机主要用于航拍、物流、农业等领域。
例如，航拍无人机可以提供美丽的空中摄影作品；物流无人机可以实现快速、高效的货物运输；农业无人机可以用于植保、播种等农作物管理任务。
其次，无人机的技术特点使其具备了许多独特的优势。
首先，无人机能够飞行到危险地带，执行人类难以接触的任务。
例如，无人机可以进入火场、辐射区等危险环境进行勘测。
其次，无人机具备较高的灵活性和机动性。
无人机可以根据任务需要变换飞行轨迹和高度，并在空中进行各种动作，比如盘旋、翻滚等。
此外，无人机还具备较强的机载传感器能力。
通过搭载不同的传感器，如红外相机、雷达等，无人机可以获取大量的数据，进行目标探测、图像采集等任务。
最后，无人机具备较为低廉的成本。
与人员搭载的飞行器相比，无人机本身的制造、维护和飞行成本都比较低廉。
然而，无人机的发展也面临着一些挑战。
首先，无人机的安全问题是一个重要的关注点。
由于无人机的操作主要依赖遥控或者预设的程序，一旦遭到黑客攻击或者系统故障，就可能造成飞行事故或者泄露重要信息。
其次，无人机的隐私问题也值得关注。
无人机能够进行高空监控和侦察，一旦滥用或者非法使用，将会侵犯到个人隐私的权利。
此外，无人机的空域管理也是一个难题。
无人机培训教材
无人机培训教材第一章引言无人机，又称无人驾驶飞行器（UnmannedAerialVehicle，UAV），是一种通过遥控或自主飞行方式进行各种任务的航空器。
随着科技的发展，无人机在各个领域中的应用越来越广泛，如航拍、农业、物流、环境监测等。
为了确保无人机安全、高效地运行，提高无人机驾驶员的操作技能和理论知识，本教材旨在为无人机操作者提供全面、系统的培训内容。
第二章无人机基础知识2.1无人机分类与结构无人机按照用途可分为军用、民用和商业无人机；按照飞行原理可分为固定翼无人机、旋翼无人机和多旋翼无人机。
无人机的结构主要包括飞行器、导航系统、遥控系统、任务设备等部分。
2.2飞行原理与飞行性能无人机飞行原理主要包括空气动力学、飞行力学、飞行控制等。
飞行性能参数有飞行速度、飞行高度、续航时间、载重能力等。
2.3导航与飞控系统导航系统负责无人机的定位、导航和飞行路径规划。
飞控系统负责无人机的稳定飞行、姿态控制、自动起飞、着陆等功能。
第三章无人机操作技能培训3.1遥控器操作遥控器是无人机飞行操作的主要工具，操作者需熟练掌握遥控器的各个功能键、摇杆、开关等操作方法。
3.2起飞与着陆起飞与着陆是无人机飞行过程中最关键的操作环节。
操作者需掌握起飞、悬停、着陆等基本动作，确保无人机安全起飞和着陆。
3.3飞行姿态控制飞行姿态控制是无人机飞行过程中保持稳定的关键。
操作者需掌握无人机的前进、后退、上升、下降、左转、右转等飞行姿态控制方法。
3.4自动飞行与任务设备操作操作者需掌握无人机的自动飞行模式、航线规划、任务设备操作等技能，实现无人机的高效作业。
第四章无人机法规与安全4.1无人机法规无人机驾驶员需遵守国家关于无人机的相关法规，包括飞行空域、飞行高度、飞行速度等限制。
4.2飞行安全飞行安全是无人机飞行过程中的重要环节。
操作者需了解飞行安全知识，掌握应对突发状况的方法。
第五章无人机维护与保养5.1无人机检查与维护无人机在使用过程中需定期进行检查和维护，确保飞行安全。
无人机理论概述知识
无人机理论概述知识一、无人机概述无人机定义：无人机驾驶航空器(UA--Unmanned Aircraft),是一架由遥控站管理(包括远程操控或自主飞行)的航空器，也成为遥控驾驶航空器(RPA--Remotely Piloted Aircraft)，以下简称无人机。
无人机系统(UAS--Unmanned Aircraft System)：也称为无人驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及颇准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
无人机系统驾驶员：负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行的人。
无人机系统的机长：负责整各无人机系统运行和安全的驾驶员。
二、无人机的分类无人机可安飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等方法进行分类。
1.按飞行平台构型分类：固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
2.按用途分类：无人机可分为军用无人机和民用无人机。
军用无人机可分为侦查无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等;民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
3.按尺度分类(民航法规)：无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。
微型无人机，是指空机质量小于等于7kg的无人机。
轻型无人机，是指空机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，企鹅全马力平飞中，校正空速小于200km/h(55n mile/h)，升限小鱼3000m。
小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。
大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。
4.按活动半径分类：无人机可分为超近程无人机、进程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。
超近程无人机活动半径在15km以内;近程无人机活动半径在15~50km之间;短程无人机活动半径50~200km之间;中程无人机活动半径在200~800km之间;远程无人机活动半径大于800km。
绪论 无人机概述
自主式无人机是按预先输入的程序指令，自动飞 行并执行预定任务的无人机，也称为时间程序控制 型无人机
绪论
无人机的分类
半自主式无人机
半自主式无人机是在有地面控制指令时按控制指 令飞行，当无地面控制指令时按预编程序指令飞行的 无人机。操控员通过飞行管理系统界面去执行任务或 改变任务，在没有输入控制指令情况下，无人机将实 施预编程序的自动飞行
CAR情报局
绪论
无人机和航空模型
无人机
无人机（Unmanned Aerial Vehicle，缩写 为UAV）即无人驾驶航空器，是采用无线电 遥控设备或由自身程序控制装置操控的通用 航空器。与载人飞机相比，具有体积小、造 价低、使用方便、无人员伤亡、对环境要求 低、生存能力强、用途广泛等优点。因此， 无人机在现代及未来战争中起到极其重要的 作用，同时，在民用领域也有广阔的前景。
3.按活动半径分类
航程是无人机的重要性能，它是指起飞后中途不加油能够飞越的距离。而活动半 径是指25%~40%的航程。按活动半径把无人机分为超近程、近程、短程、中程和远程 无人机五种
中程
近程
超近程
15 km到50 km之间
活动半径在15 km以内
短程
200 km到800 km之间 50 km到200 km之间
绪论
无人机的分类
民用 02
民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对 人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要配套低廉 的零部件和售后服务。民用无人机主要用于地质勘查、地形 测绘、农作物病虫害防治、农作物产量评估、森林防火、汛 情监视、交通管制、气象监测等方面。目前，民用无人机最 大的市场还在于为政府提供公共服务，约占总需求的70%。未 来无人机发展潜力最大的市场应在民用领域，诸如农业植保、 空中无线网络以及数据获取等。
严浩月无人机概论课程精选全文
可编辑修改精选全文完整版严浩月无人机概论课程近年来，无人机市场发展迅猛，无人机人才需求缺口巨大，而国内无人机教育还处在探索和起步阶段。
《无人机概论》以无人机为中心，阐述了无人机相关的基本概念、基本原理、基本技术和基本方法，力求宽而不深、多而不杂、深入浅出、通俗易懂。
全书共分9章，内容分别为无人机概述、无人机结构与系统、无人机飞行原理、航空气象、无人机飞行管理、无人机法律法规、无人机操纵、无人机的日常维护、无人机行业应用。
《无人机概论》可作为中等和高等职业院校无人机应用技术及相关专业的配套教材或参考教材，也可作为无人机培训教材和无人机爱好者的参考书。
第1章无人机概述1．1无人机相关概念1．1．1航空航天1．1．2飞行器1．1．3无人机与无人机系统1．2无人机的特点与分类1．2．1无人机的特点1．2．2无人机的分类1．3无人机的发展历史、现状与未来1．3．1无人机的发展历史与现状1．3．2无人机的发展展望第2章无人机结构与系统2．1无人机结构与系统概述2．2无人机的基本结构2．2．1固定翼无人机的基本结构2．2．2无人直升机的基本结构2．2．3多旋翼无人机的基本结构2．3无人机的动力系统2．3．1电动系统2．3．2油动系统2．4无人机控制站与飞行控制系统2．4．1无人机控制站2．4．2无人机飞行控制系统2．5无人机通信导航系统2．5．1无人机通信2．5．2无人机导航2．6无人机任务载荷系统与发射回收系统2．6．1无人机任务载荷系统2．6．2无人机发射回收系统第3章无人机飞行原理3．1空气动力学基础3．1．1大气性质3．1．2气体流动的基本规律3．2固定翼无人机飞行原理3．2．1升力3．2．2阻力3．2．3升阻比3．2．4拉力3．2．5平衡3．2．6稳定性3．2．7操纵性3．3无人直升机飞行原理3．3．1升力3．3．2旋翼运动3．3．3稳定性3．3．4操纵性3．4多旋翼无人机飞行原理第4章航空气象4．1大气成分与结构4．1．1大气成分4．1．2大气层的结构4．2气象要素4．2．1气温4．2．2气压4．2．3湿度4．2．4降水4．2．6能见度4．3气象环境对飞行的影响4．3．1风切变对飞行的影响4．3．2云对飞行的影响4．3．3能见度对飞行的影响4．3．4湍流对飞行的影响4．3．5积冰对飞行的影响4．3．6锋面天气对飞行的影响4．3．7气压、气温、大气密度对飞行的影响4．4气象资料及其来源与服务设施4．4．1气象图4．4．2气象资料来源4．4．3气象服务设施第5章无人机飞行管理5．1航空器飞行管理5．1．1航空器适航管理5．1．2航空器飞行环境管理5．1．3航空器人为因素管理5．1．4航空器组织运行管理5．2空中交通管理5．2．1空中交通服务5．2．2空域管理5．2．3空中交通流量管理5．3无人机飞行管理体系5．3．1无人机管控机构5．3．2无人机管控技术5．3．3无人机管控对象与内容5．3．4无人机管控法规5．4无人机空域与飞行计划申请5．4．1无人机空域的相关法律法规5．4．2隔离空域申请5．4．3飞行计划申请第6章无人机法律法规6．1中国民航法律法规体系6．1．1法律6．1．2行政法规6．1．3民航规章6．1．4规范性文件6．2中国无人机法律法规体系6．2．1无人机监管文件体系6．2．2飞行管理文件6．2．3空中交通管理文件6．2．4驾驶员管理文件6．2．5无人机登记管理文件6．2．6无人机监管技术支撑文件第7章无人机操纵7．1无人机飞行操纵7．1．1无人机飞行操纵的类型7．1．2无人机遥控器的操纵7．1．3无人机遥控器飞行手法7．1．4戴氏飞行训练法介绍7．2无人机地面站7．2．1地面站控制概述7．2．2飞控调试7．2．3航迹规划7．2．4数据监控7．3无人机的飞行7．3．1多旋翼飞行7．3．2固定翼飞行7．3．3直升机飞行7．4无人机的飞行安全7．4．1外部因素7．4．2自身因素7．4．3外场飞行注意事项7．4．4无人机首次飞行第8章无人机的日常维护8．1无人机飞行手册8．1．1概述8．1．2正常程序8．1．3应急程序8．1．4性能8．1．5飞行限制8．1．6质量和配平/载荷清单8．1．7系统描述8．1．8运行、保养和维护8．1．9附录8．1．10安全提示8．2无人机的维护8．2．1预防性维护8．2．2检查性维护8．2．3修理和更换8．2．4动力系统的维护。
无人机的设计和制作
未来发展方向
智能化
无人机将更加智能化， 提高自主飞行能力
安全性
提升无人机的飞行安 全性和稳定性
应用领域
将在农业、物流、安防 等领域得到广泛应用
环保性
打造低能耗、低排放的 绿色无人机
创新与思维
克服挑战
01 挑战自我，突破技术难关
创造性
02 创新设计，打造独特无人机产品
合作意识
03 团队合作，实现无人机制作的精准性
●04
第四章 无人机的安全性能
飞行安全
检查设备和系统
飞行前需要仔细检查无人机的各 项设备和系统，确保一切正常运 作 包括电池、螺旋桨、遥控器等， 确保无障避碍开飞障行碍
在飞行过程中，要留意周围环境， 避开树木、建筑物等障碍物 保持适当的飞行高度，防止与地 面或其他物体碰撞
数据安全
隐私问题
01 数据可能涉及隐私问题
动力系统
电池
01 无人机动力系统的关键组件之一
螺旋桨
02 螺旋桨设计影响无人机的飞行性能
03
遥控系统
遥控器 遥控器是操作无人机的主要设备 之一 需要稳定信号和灵敏度
信号接收器 信号接收器接收遥控器信号并传 达给无人机 必须具备稳定可靠的性能
总结
无人机的设计原理涉及诸多方面，机身设计、 电子设备、动力系统和遥控系统等都是设计过 程中需要重点考虑的要素。只有全面理解和合 理设计各部分，才能打造出性能优良的无人机 产品。
加密保护
02 数据存储和传输要加密保护
03
操控安全
技术水平 操控无人机需要一定技 术水平
遵守规则
注意飞行规则，避免意 外发生
应急措施
在遇到飞行事故或故障时，需要迅速采取应急 措施，以确保无人机和周围环境的安全。应急 措施的有效性对于最终的结果至关重要，能够 有效降低风险和损失。
无人机的基础知识
● 07
第七章 总结
无人机的优势
无人机具有高效、灵活、成本低等优势，将在未来得到更广泛的应用。 无人机的应用领域涵盖农业、航拍、物流等多个领域，为人类带来诸多 便利。
无人机的优势
高效性 提高工作效率
成本低
相对传统飞行器成本 较低
灵活性 可以应用于多种场景
无人机的挑战
无人机的起源
第一次世界大战时期 无人机的概念最早可以 追溯到这个时期。
法国人的发明
当时的法国人发明了第 一种自动驾驶的飞行器。
无人机的发展历程
商业应用
01 20世纪90年代后，无人机开始进入商业领域。
广泛应用领域
02 广泛应用于航拍、农业、安防等领域。
技术进步
03 随着技术的不断进步，无人机的发展前景广阔。
● 06
第6章 无人机的未来发展
人工智能
人工智能
未来的无人机可能会融合人工智能技术，实现 更加智能化的飞行和任务执行。人工智能的应 用将使无人机具备更高的自主决策能力和适应 性，为各种领域带来更多可能性。
自动驾驶
减少人类操控
无人机可能会实现完全 自动驾驶，减少对人类 操控的依赖。
提升飞行效率
自动驾驶系统可以更 快速地作出决策和执 行操作，提升飞行效 率。
提高飞行安全
自动驾驶技术能够减少 操作失误，提高无人机 的飞行安全性。
多机协同
协同任务完成
01 多架无人机可能会实现协同飞行，完成更加复杂的任务。
提升效率
02 多机协同飞行可以分担各自的任务，提升整体效率。
拓展应用领域
03 多机协同技术将拓展无人机在各种应用领域的潜力，如搜索救 援、农业等。
无人机的结构、飞行原理、系统组成、组装与调试
无人机的结构、飞行原理、系统组成、组装与调试目录第一章初步认识无人机的基本构成第二章无人机的飞行原理第三章飞行操作：模拟—电动—油动第四章无人机的发动机第五章无人机的系统组成第六章无人机的组装第七章无人机的调试第一章初步认识无人机的基本构成无人机最早出现于第二次世界大战时，直至近几年有厂商逐步把军用无人机技术转移至电子消费品的生产之上，制成定价较平、操作较易的无人机，始令无人机在消费者市场大热起来。
今次Lock Sir便为大家讲解无人机的运作结构及飞行原理。
一般来说，无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机等6大构成部分。
1. 飞行器机架飞行器机架（Flying Platform）的大小，取决于桨翼的尺寸及电机（马达/马达）的体积：桨翼愈长，马达愈大，机架大小便会随之而增加。
机架一般采用轻物料制造为主，以减轻无人机的负载量（Payload）。
2. 飞行控制系统飞行控制系统（Flight Control System）简称飞控，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。
无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS 及气压计数据，便可把无人机锁定在指定的位置及高度。
3. 推进系统无人机的推动系统（Propulsion System）主要由桨翼和马达所组成。
当桨翼旋转时，便可以产生反作用力来带动机体飞行。
系统内设有电调控制器（Electronic Speed Control），用于调节马达的转速。
4. 遥控器这是指Remote Controller或Ground Station，让航拍玩家透过远程控制技术来操控无人机的飞行动作。
5. 遥控信号接收器主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令信号。
4轴无人机起码要有4条频道来传送信号，以便分别控制前后左右4组旋轴和马达。
6. 云台相机目前无人机所用的航拍相机，除无人机厂商预设于飞行器上的相机外，有部分机型容许用户自行装配第三方相机，例如GoPro Hero 4运动相机或Canon EOS 5D系列单眼相机，惟近年亦有厂商提倡采用M4 /3无反单眼（如：Panasonic LUMIX GH4）作航拍用途。
无人机概论课件第2章 无人机系统组成
第2章 无人机系统组成 无人直升机布局
直升机的布局形式按旋翼数量和布局方式的不同可分为单旋翼直升机、共轴式 双旋翼直升机、纵列式双旋翼直升机、横列式双旋翼直升机和带翼式直升机等 几种类型。
（a）单旋翼直升机；（b）共轴式双旋翼直升机； （c）纵列式双旋翼直升机；（d）横列式双旋翼直升机；（d）带翼式直升机
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第2章 无人机系统组成 固定翼无人机布局
2.尾翼的布局 (1)单立尾布局 这种布局具有使平尾避开机翼尾流的影响、操纵效率高的优点。 (2)双立尾布局 常规双立尾布局是指在机身上装有两个立尾的布局形式，以增加航向安定 性。 (3)V型尾翼布局 V型尾翼具有较好的隐身性能和较小的干扰阻力，在隐身飞机和无人机中广 泛采用。
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第2章 无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
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第2章 无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
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第2章 无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 机架的主要作用 （1）提供安装接口。 （2）提供整体的稳定和坚固的平台。 （3）起落架等缓冲设备。 （4）保证足够低的重量。 （5）提供相应的保护装置。
二、机翼构造 机翼结构是由翼梁、纵墙、析条、翼肋和蒙皮等典型构件组成的。 1.翼梁 翼梁是机翼的主要构件，翼梁的主要功用都是承受机翼的弯矩和剪力。 2.纵墙 纵墙也是机翼的主要纵向受力构件。 3.桁条 桁条为长条形薄壁构件，桁条与蒙皮和翼肋相连。 其主要功用是:支持蒙皮，防止它在承受局部空气动力时产生过大的局部变形， 并与蒙皮一起把空气动力传给翼肋。
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第2章 无人机系统组成 固定翼无人机布局
1.主要布局类型 按机翼和机身连接的上下位置来分,可分为上单翼、中单翼和下单翼。
无人机操控技术课件第2章无人机系统
2.2 固定翼无人机平台
机翼是固定翼无人机产生升力的部件，尾翼是 用来配平、稳定和操纵固定翼无人机飞行的部件。
2.3 旋翼无人机平台
旋翼无人机平台，即无人机通过旋翼转动获得 升力，从而实现各种运动的一类无人机平台。根据 旋翼数量的不同，可以分为直升机和多旋翼两大类。
直升机具有可以垂直升降、可以悬停、可以小 速度前飞或后飞等特点，但是，直升机也具有飞行 时长较短、航程较短等缺点。
2.3 旋翼无人机平台
直升机产生升力的原理和固定翼的机翼是一样的，但是 运行的方式不一样。固定翼的机翼是固定不动的，通过飞行 器向前飞行而产生机翼与气流的相对运动产生升力；但是， 直升机是由旋翼旋转产生旋翼与气流的相对运动，进而产生 升力的。直升机在产生升力的同时，也产生了一个和旋翼旋 转方向相反的反扭力，这个力可以使直升机机体产生自旋， 为了克服自旋现象，需要在机尾增加一个小的旋翼，即尾翼。
1.1.3 教员
具有带飞资质，可以指导学员进行超视距飞行， 并且可以在其飞行经历记录本上签字证明其飞行经 历的无人机等级叫教员。
1.1.4 遥控器操作
一般无人机的起降阶段都是由遥控器进行操控的，但是 随着科技的发展，飞控的稳定性和智能程度越来越高，大有 地面站操控代替遥控器操控的趋势。
除了起降阶段，视距内飞行也都是由遥控器进行操控的。 现在比较常见的视距内飞行的案例，主要有：无人机培 训训练、航拍、电力巡线操作。
4.3 农林植保（喷药、弥雾、农情调查）
农林植保是指利用无人机对农作物或森林植 被进行药物或肥料喷洒，以达到保护作物不受病 虫侵害的目的。
主要挂载的载荷是药箱和喷杆。
4.4 环境监测（可见光、激光雷达、红外）
无人机的基本结构
无人机，按飞行平台构型的不同可分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、伞翼 无人机、扑翼无人机和无人飞艇等.
动力系统，提供无人机飞行所需动力。 控制站，监测和控制无人机。 飞行控制系统，保证无人机姿态稳定和控制。 通信导航系统，保证遥控指令准确传输，保证信息反馈的可靠性、精确性、实时性及有效 性。 任务载荷系统，实现无人机飞行要完成的特定任务。 发射回收系统，保证无人机顺利升空以及安全着陆。
固定式
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可收放式
二、无人机的基本结构
1.固定翼无人机的基本结构
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5.动力装置 ♦功能：产生拉力（螺旋桨式）或推力（喷气式）使无人机产生相对空气的运动。 ♦组成 在下节中详述
二、无人机的基本结构
2.无人直升机的基本结构
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无人直升机是由旋翼提供升力和推进力进行飞行。 一般由主旋翼、机身、尾桨、起落装置、操纵系统、传动系统、电动机或发动机组成。
பைடு நூலகம்
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1.机翼（Wings） ♦功能：产生无人机飞行所需要的升力。 ♦组成 翼梁：承受弯矩（缘条）和剪力（腹板） 纵墙：与蒙皮形成封闭的合段承受扭矩，与机身 连接方式为铰接 桁条：铝合金挤压或板材弯制而成，与翼肋相连 并且铆接在蒙皮内表面，支持蒙皮以提高其承载能力更 好的承受机翼的扭矩和弯矩 翼肋：包括普通翼肋和加强翼肋 蒙皮：承受局部空气动力和形成机翼外形
二、无人机的基本结构
1.固定翼无人机的基本结构
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固定翼无人机大多数都由机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置五个部分组成，其基本 结构如图。
1-螺旋桨；2-副翼；3-垂直尾翼；4-水平尾翼；5-机翼；6-起落架
二、无人机的基本结构
1.固定翼无人机的基本结构
无人机概述—无人机相关概念
一、无人机相关概念
3.无人机和无人机系统
一种典型的无人机系统
日下发《民用无人机驾驶员管理规定》（AC61-FS-2016-20-R1）中规定：
无人机（Unmanned Aerial，UA）：是指由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航 空器，也称远程驾驶航空器（Remotely Piloted Aircraft，RPA）。
无人机系统（Unmanned Aerial System，UAS）：是指由无人机、相关的控制站、所需的 指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统，也称远程驾驶航空 器系统（Remotely Piloted Aircraft Systems，RPAS）。
无人机系统驾驶员：是指由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适 时操纵无人机的人。
第一节 无人机相关概念 第二节 无人机的特点与分类 第三节 无人机的发展历史、现状与未来
1.1.1航空航天
一、无人机相关概念
1.航空航天
航空：是指飞行器在地球大气层中的航行活动。 航空的实现：稠密的大气层中、依靠空气动力学原理提供升力（须克服航空器自身重力和 空气的阻力）。 例如： 气球、飞艇利用空气的浮力在大气层内飞行 飞机利用与空气相互作用产生的空气动力在大气层内飞行 飞机上的发动机依靠飞机携带的燃料和大气中的氧气工作。
航天：是指飞行器在地球大气层外宇宙空间的航行活动。 航天的实现：稀薄的大气层外，模拟自然天体的运动（须克服的地球的引力或太阳的引 力）。 例如：环绕地球运行的人造地球卫星，飞往月球的月球探测器、登月载人飞船，飞往行星 及其卫星的行星和行星际探测器、卫星式载人飞船，行星际航行和恒星际航行等。
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其次无人机可以程序控制超视距飞行，而航模是在视距（人们目视范围内） 人员控制飞行，再次无人机系统复杂，而航模相对要简单的多；
最后从飞行速度来讲，有高速、中速、低速飞行无人机，航模由于是人员操 作，人们目视飞行速度，所以它只能是低速飞行。
研发历程:
20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。 1945年，第二次世界大战之後将多於或者是退役的飞机改装 成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。 随著电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始 展露他的弹性与重要性。
固定翼基本结构（靶机）
20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南 斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。
20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作 用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和 轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理 与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度； 先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是 按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。
1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机：X－ 36试验型无尾无人战斗机。该机长5.7米，重88公斤，其大小 相当于普通战斗机的28%。该机使用的分列式副翼和转向推力 系统比常规战斗机更具有灵活性。水平垂直的机尾既减轻了重 量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的 理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御 以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。
授课：刘倪鑫
一、无人机概念
首先我们先看几种生活中常见的飞机
波音737-500
B-70MK直升机
歼10战斗机
下面我们来看几种无人机
固定翼
直升机
多旋翼
无人机即无人驾驶飞机，飞机上没有驾驶员，动力 驱动程序控制，能够自主飞行或者由人在地面或者母 机上进行遥控的飞机，可重复使用，能携带不同装置， 执行不同任务。
1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色 的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者 无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担 任重要战斗角色。 以色列国防军主要用无人机进行侦察兵， 情报收集，跟踪和通讯。
1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗 雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效 彷的对象。
三、无人机发展的三个阶段
早期的无人机主要应用于军事领域。 第二阶段是无人机侦查机的诞生。 第三阶段是无人机飞速发展阶段上世纪九十年代以后。
四、无人机的发展趋势
1、小型化无人机
御 2、高空、高速无人机
巴掌大小的御
3、隐形长航时无人机 F-117
4、对地攻击无人机 对地攻击无人机
航模不是无人机，主要区别在：
无尾无人机
20世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而 已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供 了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被 使用而不存在机组人员死亡的风险。
20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运 用。美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次 和第三次 海湾战争中作为可靠的系统。
它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测 系统、自动导航系统、自动着陆系统等。
无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或者由自身程序 控制为主的不载人飞机。
与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、 使用方便、对环境要求低、生存能力较强等优点。
二、无人机的诞生
无人机起源于军事用途。
20世纪20年代最早出现，当时是作为训练用的靶机使用的。 是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从 字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到 V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于 可重复使用的比空气重的飞行器。
航模只是一种旋翼，为什么要选多旋翼？