第二章 无人机概述

它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测 系统、自动导航系统、自动着陆系统等。
无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或者由自身程序 控制为主的不载人飞机。
与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、 使用方便、对环境要求低、生存能力较强等优点。
二、无人机的诞生
无人机起源于军事用途。
20世纪20年代最早出现，当时是作为训练用的靶机使用的。 是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从 字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到 V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于 可重复使用的比空气重的飞行器。
航模只是一种高级玩具。
作业：
生活中最常见的无人机是多旋翼，为什么要选多旋翼？
授课：刘倪鑫
一、无人机概念
首先我们先看几种生活中常见的飞机
波音737-500
B-70MK直升机
歼10战斗机
下面我们来看几种无人机
固定翼
直升机
多旋翼
无人机即无人驾驶飞机，飞机上没有驾驶员，动力 驱动程序控制，能够自主飞行或者由人在地面或者母 机上进行遥控的飞机，可重复使用，能携带不同装置， 执行不同任务。
首先无人机是自主驾驶，自主飞行，具有功能性。而航模虽然也是无人驾驶， 但是靠人们控制飞行；
其次无人机可以程序控制超视距飞行，而航模是在视距（人们目视范围内） 人员控制飞行，再次无人机系统复杂，而航模相对要简单的多；
最后从飞行速度来讲，有高速、中速、低速飞行无人机，航模由于是人员操 作，人们目视飞行速度，所以它只能是低速飞行。
三、无人机发展的三个阶段
早期的无人机主要应用于军事领域。 第二阶段是无人机侦查机的诞生。 第三阶段是无人机飞速发展阶段上世纪九十年代以后。
四、无人机的发展趋势
1、小型化无人机
御 2、高空、高速无人机
巴掌大小的御
3、隐形长航时无人机 F-117
4、对地攻击ห้องสมุดไป่ตู้人机 对地攻击无人机
航模不是无人机，主要区别在：
1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机：X－ 36试验型无尾无人战斗机。该机长5.7米，重88公斤，其大小 相当于普通战斗机的28%。该机使用的分列式副翼和转向推力 系统比常规战斗机更具有灵活性。水平垂直的机尾既减轻了重 量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的 理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御 以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。
20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作 用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和 轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理 与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度； 先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是 按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。
研发历程:
20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。 1945年，第二次世界大战之後将多於或者是退役的飞机改装 成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。 随著电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始 展露他的弹性与重要性。
固定翼基本结构（靶机）
20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南 斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。
1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色 的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者 无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担 任重要战斗角色。 以色列国防军主要用无人机进行侦察兵， 情报收集，跟踪和通讯。
1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗 雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效 彷的对象。
无尾无人机
20世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而 已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供 了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被 使用而不存在机组人员死亡的风险。
20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运 用。美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次 和第三次 海湾战争中作为可靠的系统。