调节器正反作用确定
调节器正反作用的确定3
1,我记得上学的时候老师教的一个简单办法,不晓得有没有记错,判断副参变动对阀门的影响,可以确定副控的作用方式,再判断主参变动对阀门的影响,确定主控的作用方式,如果副控是正作用,则主控取反。
说白了就是分开判断主副控,然后如果副控是正作用,则相应主控取反。
2,主、副调节器正反作用方式的确定一个过程控制系统正常工作必须保证采用的反馈是负反馈。
串级控制系统有两个回路,主、副调节器作用方式的确定原则是要保证两个回路均为负反馈。
确定过程是首先判定为保证内环是负反馈副调节器应选用那种作用方式,然后再确定主调节器的作用方式。
以图1所示物料出口温度与炉膛温度串级控制系统为例,说明主、副调节器正反作用方式的确定。
副调节器作用方式的确定:首先确定调节阀,出于生产工艺安全考虑,燃料调节阀应选用气开式,这样保证当系统出现故障使调节阀损坏而处于全关状态,防止燃料进入加热炉,确保设备安全,调节阀的 Kv >0 。
然后确定副被控过程的Ko2,当调节阀开度增大,燃料量增大,炉膛温度上升,所以 Ko2 >0 。
最后确定副调节器,为保证副回路是负反馈,各环节放大系数(即增益)乘积必须为正,所以副调节器 K 2>0 ,副调节器作用方式为反作用方式。
主调节器作用方式的确定:炉膛温度升高,物料出口温度也升高,主被控过程 Ko1 > 0。
为保证主回路为负反馈,各环节放大系数乘积必须为正,所以副调节器的放大系数 K 1> 0,主调节器作用方式为反作用方式。
3,根据生产工艺安全原则,先确定其开关形式,然后按照被控对象的特性,决定其正反作用;最后遵照组成该系统的三个环节的静态放大系数极性相乘必须为正的原则,决定调节器的正反作用。
具体如下:先明白被控对象、调节阀、调节器的正、反作用方向是怎样规定的?被控对象的正反作用方向规定为:当操纵变量增加时,被控变量也增加的对象属于正作用;反之,被控变量随操纵变量的增加而降低的对象属于反作用调节阀的的作用方向由它的气开、气关型式来确定。
控制阀的正作用与反作用
控制阀的正作用与反作用一、正作用和反作用简介调节器有正作用和反作用调节器两种。
调节器正反作用的选择同被控过程的特性及调节阀的气开、气关形式有关。
被控过程也分正反两种。
当被控过程的输入量(通过调节阀的物料或能量)增加(或减小)时,其输出(被控参数)亦增加(或减小),此时称其被控过程为正作用;反之,当被控过程的输入量增加时,其输出却减小,称其过程为反作用。
一个控制系统能够正常工作,则其组成的各个环节的极性(可用其静态放大系数表示)相乘必须为正。
由于变送器的静态放大系数Km通常为正极性,故只需调节器静态放大系数Kc,调节阀静态放大系数Kv和过程的静态放大系数Ko极性相乘必须为正即可。
对于控制系统各环节的极性是这样规定的:正作用调节器,即当系统的测量值增加时,调节器的输出亦增加,其Kc 取负;反作用调节器,即当系统的测量值增加时,调节器的输出减小,其Kc取正。
气开阀Kv取正,气闭阀Kv取负。
正作用被控过程,其Ko取正,反作用被控过程,其Ko取负。
确定调节器的正反作用次序为:首先根据工艺安全等原则确定调节阀的气开、气闭形式,然后根据被控过程特性,确定其正反作用;最后根据上述组成该系统的各环节的静态放大系数极性相乘必须为正的原则来确定调节器的正反作用形式。
一般来说:正向作用设定值高于一个值,平常输出是0,也就是阀门通常是关闭(或开启)的,而反向作用跟正向作用相反。
关闭(后开启)的是阀门的常态。
对调节器来说输入增加,输出也增加为正作用。
输入增加输出减少为反作用。
对调节阀来说气源从膜头上面进的称正作用调节阀,气源从膜头下面进的称反作用调节阀。
气源增加阀门打开称气开阀,气源增加阀门关闭称气闭阀。
如果调节器为正做用,那么输入信号增加,输出信号也增加。
至于阀门是开还是关,要根据工艺情况对末端原件来说考虑设备的安全有AIR TO OPEN与AIR TO CLOSE两种型式一般使用多使用AIR TO OPEN较多AIR TO OPEN 4mA close20mA openAIR TO CLOSE4mA open 20mA close在控制器而言有正向动作与反向动作比如温度的控制在过热器与减压器就不同,过热器温度上升控制器输出增加控制阀开大喷水量增加使温度下降,减压器压力上升控制器输出减少控制阀关小使压力下降。
自动化仪表试题大全【附答案】
自动化仪表试题大全【附答案】一、填空1、数字电路中三种最基本的逻辑关系为(与)、(或)、(非)。
2、自动调节系统主要由(调节器)、(调节阀)、(调节对象)和(变送器)四大部分组成。
3、自动调节系统按调节器具有的调节规律来分,通常有(比例)、(比例积分)、(比例微分)、(比例积分微分)等调节系统。
4、在测量过程中,由仪表读得的被测值与真实值之间存在一定的差距称为(测量误差)。
5、系统输出的被调量和输入端之间存在着反馈回路的系统为(闭环)系统。
6、调节阀所能控制的最大流量Qmax与最小流量Qmin之比,称为调节阀的(可调比),以R表示7、仪表测量中的五大参数是(温度)、(压力)、(物位)、(流量)、(在线分析)8、锅炉汽包液位一般用(给水流量)、(蒸汽流量)、(汽包液位)组成三冲量液位控制系统。
9、反馈分为(正)反馈和(负)反馈。
10、为了实现微机对生产对象的控制,必须把计算结果送给相应的(执行机构)。
11、执行器所要求的信号分为(连续的控制电压、控制电流信号)和(数字量或开关量信号)。
12、执行机构所要求的连续的控制电压、控制电流信号作用于各种(调节阀)、(显示记录仪)、(伺服机构)等。
13、在自控系统中,仪表位号首位为F代表(流量),D代表(密度)。
14、数字电路中的基本逻辑关系有(与)(或)(非)三种。
15、自动调节系统常用的参数整定方法有(经验法)、(衰减曲线法)、(临界比例度法)、(反应曲线法)。
16测量一个电路的电流,电流表必须和这个电路(串联)。
为了使电流表的接入不影响电路的原始状态,电流表本身的(内阻抗)要尽量小17、屏蔽分为(磁场屏蔽)和(电场屏蔽)两种。
18、控制方式一般分为(手动)和(自动)两大类,如果纠正系统的偏差是由人直接操作,这种回路称为(手动控制系统);如果系统具有反馈通道组成的闭环回路并能自动纠正偏差,这种系统称为(自动控制系统)。
19、单位时间内流过管道截面的流体数量,称为(流量);流量分为(瞬时流量)和(累积流量)又可分为(体积流量)和(质量流量)。
关于PID调节器的正反作用的确定
关于PID调节器的正反作用的确定
调节器的正反作用的确定,需要根据实际控制回路和工艺运行要求确定。
一下步骤可供参考:
1、根据生产安全和操作运行要求,确定执行单元的正反作用(电开、气开型计为+,气开、气关型计为-);
2、根据对象特性,确定调节对象的正反作用。
如果阀门开大(此处的“开大”的含义是:阀门的流通面积增加,并非控制信号增大)测量值升高则为+,反之为-;
3、测量单元的信号特性一般都为+;
4、根据“闭环回路必须形成负反馈,整个系统才可以处于稳定状态”的原则,我们可以确定调节器的正反作用(调节器的偏差取PV-SV),正作用为+,反作用计-。
举例:
有一反应釜的液位调节回路,调节阀安装与反应釜的出口。
根据工艺生产安全,要求当调节阀气源压力丧失或控制信号丢失,调节阀必须处于全开状态,尽快放空反应釜中的物料,以防止物料凝固。
根据以上要求,我们可以确定:
1、调节阀采用气关阀(或电关型),计为“-”;
2、由于阀门安装于反应釜的出口,阀门通径增大,液位下降,反作用,计为“-”;
3、差压变送的租用形式计为“+”;
4、将以上三个环节的符号相乘,的符号为“+”;为使为整个闭环回路形成负反馈即“-”,调节器的作用形式计为“-”,调节器采用反作用。
5、验证:当液位升高(PV-SV值增大),调节器是反作用输出下降,调节阀为气关式信号下降阀门开大,物料流出速度增高,液位下降,液位恢复稳定。
以上举例是单回路,对视实际的复杂回路通过简化同样可以采用此步骤来确定。
需要了解详细的说明,可以参考自动控制工程等相关书籍。
过程控制期末试题及其答案
过程控制期末试题及其答案1.控制系统对检测变送的基本要求是___准确___、__迅速__和可靠2.从理论上讲,⼲扰通道存在纯滞后不影响系统的控制质量。
3.离⼼泵的控制⽅案有直流节流法、改变泵的转速n 改变旁路回流量。
效率最差的是改变旁路回流量。
4.随着控制通道的增益K o的增加,控制作⽤___增强_______,克服⼲扰能⼒-___最⼤______,最⼤偏差_____减⼩_____系统的余差减⼩5.控制器的选择包括结构材质的选择、⼝径的选择、流量特性的选择和正反作⽤的选择。
6.防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。
7.如果对象扰动通道增益K f增加,扰动作⽤__增强__,系统的余差__增⼤__,最⼤偏差_增⼤___。
8.简单控制系统的组成,各部位的作⽤是什么?解答:简单控制系统由检测变送装置、控制器、执⾏器及被控对象组成。
检测变送装置的作⽤是检测被控变量的数值并将其转换为⼀种特定输出信号。
控制器的作⽤是接受检测装置送来的信号,与给定值相⽐较得出偏差,并按某种运算规律算出结果送往执⾏器。
执⾏器能⾃动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值,以达到控制被控变量的⽬的。
被控对象是指需要控制其⼯艺参数的⽣产设备或装置9.⽓动执⾏器由__调节__机构和执⾏机构两部分组成,常⽤的辅助装置有__阀门__定位器和⼿轮机构。
10.调节系统中调节器正反作⽤的确定依据是保证控制系统成为负反馈。
11.被控变量是指⼯艺要求以⼀定的精度保持__恒定 _或随某⼀参数的变化⽽变化的参数。
12.反应对象特性的参数有放⼤倍数、时间常数、和纯滞后时间。
13.⾃动调节系统常⽤参数整定⽅法有哪些?常⽤的参数整定⽅法有!经验法*衰减曲线法*临界⽐例度法*反应曲线法)动态特性参数法,稳定边界法,衰减曲线法,经验法。
14.检测变送环节对控制系统的影响主要集中在检测元件的滞后和信号传递的滞后问题上。
15.什么是对象数学模型,获取模型的⽅法有哪些?答:对对象特性的数学描述就叫数学模型。
调节器正反作用的选择
调节器正反作用的选择FC的阀一般用反作用,FO的阀用正作用对于(定值或随动)调节系统来说,整个调节回路必须处于负反馈才能正确构成;在调节回路中的各个环节参数的传递有的成正比(正作用)有的成反比(反作用),以一个简单液位调节系统举例:.调节阀装在入口开阀使液位上升是正作用,调节阀装在出口开阀使液位下降是反作用;信号增加阀门(假设带定位器)开大是正作用,信号增加阀门关闭是反作用;(这里不是指正作用阀和反作用阀)液位上升时测量信号增大是正作用,液位上升时测量信号减小是反作用;.各个环节的正正反反相互叠加抵消后,调节回路处于负反馈就能够工作;如果调节回路处于正反馈就必须通过调节器增加一个“反”,使调节回路处于负反馈。
.叠加方式为:顺着参数(信号)传递通道依次叠加,正正得正,正反得反,反正得反,反反得正,直到传递回路闭合。
.例如:简单液位调节系统,调节阀装在入口,调节阀气开,定位器反作用则:液位上升变送器输出上升(正),变送器输出上升调节器输出上升(正,叠加后仍为正),调节器输出上升定位器输出下降(反,叠加后为反),定位器输出上升(设调节器为正作用)调节阀开度上升(正,叠加后仍为反),调节阀开度上升液位上升(正,叠加后仍为反,),此时回路闭合,系统为负反馈,调节器定为正作用可以工作。
若上例中调节阀改为气闭或者定位器改为正作用,叠加的结果为正,调节器定为反作用;若上例中调节阀改为气闭同时定位器改为正作用,叠加的结果为反,调节器定为正作用;一般来说,由于被调参数经测量到调节器的叠加结果大多是“正”,如果调节器输出增加会使被调参数增加(正)系统处于正反馈,需要将调节器置于反作用;如果调节器输出增加会使被调参数下降(正)系统已经处于负反馈,需要将调节器置于正作用。
其实按不讲道理的说法就是:如果调节器输出增加会使指示上升就置反作用,反之为正作用。
调节器的正反作用简单判定方法
调节器的正反作用设置原理:实际上,调节器的正反作用通常根据PID控制的闭环回路负反馈的原则设置。
(1)现场各种检测仪表一般都认为是正作用的;(不考虑其正反作用)(2)气动调节阀门的正反特性由阀门定位器、执行机构的特性共同组成。
①定位器的正反作用(不考虑其正反作用)输入信号4mA时输出气压最小,输入信号是20mA时输出气压最大,正作用;反之则为反作用。
从理论上说,智能电气阀门定位器可以调校为正作用或者反作用,但是我们在做回路分析时,我们只是以阀门的特性为研究对象,即根据回路特性确定阀门为正作用或者反作用,如果阀门定位器选择反作用,那么也就意味着阀门的执行机构和阀门结构正反作用要调整,也就是说,阀门从结构上做不到气源故障安全位置。
所以说,从实践执行的角度来讲,阀门定位器几乎可以认为永远的正作用,除非使用场合有非常特殊的要求。
②执行机构的正反作用(需要考虑):气源压力由小变大时,阀门由关到开为正作用,反之为反作用。
气开、电开为正;气关、电关为负。
(3)被控对象正反作用(需要考虑):当阀门增大时,被控对象也增加为正作用,反之为反作用。
简化后:DCS单回路的调节器的正反作用判定:被控对象×调节器×调节阀= 负反馈DCS串级回路副回路的调节器的正反作用判定:副控对象×调节器×调节阀= 负反馈DCS串级回路主回路的调节器的正反作用判定:主控对象×副控对象×调节器= 负反馈备注:调节阀一般由工艺、安全等原因事先确定气开(FC)、气关(FO)。
被控对象特性由工艺决定,例如温度控制系统:加热工艺中测量值大于设定值,阀门需要关小,被控对象为正作用;冷却工艺中测量值大于设定值,阀门需要开大,被控对象为反作用。
过程控制实验二%20%20思考题解答
分速度越大,积分作用越强,消除余差越快。
(3)在引入微分作用后能全面提高控制质量。微分时间Td 越大,微分作用越强, 它使调节过程时间缩短,余差减小(但不能消除),具有超前调节的作用。
干扰
给定值SP
+
e
-
测量值PV
调节器 DTL321
H 水槽
被控量H
H
测量变送器 DBC-211
PID控制器
8-2
3、被控对象、执行器、控制器三个环节的正、反作用方向各是怎样规定?
答:⑴ 被控对象:当操纵变量增加时,被控变量增加的对象是“正作用对象(+)”
反之,被控变量随操纵变量增加而降低的对象是“反作用对象(-)” ⑵ 执行器:由气开、气关型式来确定: 气开阀(电开阀)为“正(+)”作用 气关阀(电关阀)为“反(-)” 作用 ⑶ 控制器:当偏差e输入增大时,其输出也增大的控制器称“正作用(+)”控制器 反之,当偏差e输入增大时,其输出是减小的控制器称“反作用(-)”控制器
干扰
给定值SV
e
-
测量值PV
+
控制器 DTL321
H 水槽
被控量h
h
测量变送器 DBC-211
8-3
4.简述调节器的正反作用如何确定?
答:根据公式 (调节器 ±) × (阀 ±) × (对象 ±) =(-)来确定
符号规定:(1) 气开阀(电开阀)为+,气关阀(电关阀)为-。 (2) 阀开大,被控参数上升的对象为+,下降的对象为- 本实验中:用 电开阀为+号 阀开大液位是上升的,故水槽是正对象+号(如下图所示) 故,根据公式得 ( 调节器 —) × ( 阀 +) × ( 对象 +) =— 可知 调节器的符号应选-,即调节器打到反作用
调节阀正反作用选择
调节器的正反作用的简单判定方法1、正偏差与负偏差在自动控制系统中,被调参数由于受到干扰的影响,常常偏离设定值,即被调参数产生了偏差:e=pv-sp 式中:e为偏差;pv为测量值;sp为给定值。
习惯上,e>0,称为正偏差;e<0,称为负偏差。
2、调节器的正反作用对于调节器来说,按照统一的规定,如果测量值增加,调节器输出增加,调节器放大系数Kc为正,则该调节器称为正作用调节器;测量值增加,调节器输出减小,Kc为负,则该调节器称为反作用调节器。
任何一个控制系统在投运前,必须正确选择调节器的正反作用,使控制作用的方向对头,否则,在闭合回路中进行的不是负反馈而是正反馈,它将不断增大偏差,最终必将把被控变量引导到受其它条件约束的高端或低端极限值上。
3、调节器的正反作用的选择原则闭环控制系统为一般负反馈控制系统调节器的正反作用的选择原则是保证控制系统为负反馈控制系统,所以,首先应确定控制回路中各环节的符号:控制参数:控制参数增加时(阀门开大),被控参数增加(液上升),则符号为正,反之为负;调节阀:当输入信号增加时,开度增加(气开阀),则符号为正,反之为负(气关阀);变送器:输入变量增大(如液位升高),输出信号也增大(如毫安信号变大)则为“+”,否则为“-”。
将对象符号与调节阀符号相乘,同号相乘等于“+”,异号相乘等于“-”(例如:“+ ”x“+ ”=“+”,“+”x“-”=“-”,“-”x“-”=“+”),调节器的正负与相乘的符号相反,这是单回路的选择,复杂回路可按照上述方法确定。
例如:调节器的正反作用指输入增加输出也增加为正做用(+),输入增加输出减少为反作用(-)。
1、根据工艺对象的控制特点判定,如容器采用进口阀门控制液位,阀门开大液位上升,则控制对象的特性为A为“+” ,若是出口阀门,阀门开大液位下降A 取“-”。
过程控制与自动化仪表刘波峰课后答案第一章
过程控制与自动化仪表刘波峰课后答案第一章1、调节器正反作用方式的定义是什么?在方案设计中应该怎样确定调节器的正反作用方式?P157-P158答:(1)当被控过程的输入量增加(或减小)时,过程的输出量(即被控参数)也随之增加(或减小),则称为正作用被控过程,反之称为反作用被控过程;(2)①首先根据生产工艺要求及安全等原则确定调节阀的气开、气关形式,以确定Kv的正负;②然后根据被控过程特征确定其属于正、反哪种类型,以确定Ko的正负;③最后根据系统开环传递函数中各环节静态增益的乘积α必须为正这一原则确定调节器Ko的正负,进而确定调节器的正反作用类型。
2、P、I、D调节规律各有何特点?P152答:P调节(比例调节规律)特点:1) 有差调节,不可避免地存在稳态误差:2) 稳态误差随比例度的增大而增大;;3) 不适用于给定值随时间变化的系统;4) 增大Kc,不仅可以减小稳态误差,还可以加快响应速率I调节(积分调节规律)特点:1) 可以提高系统的无差度,也即提高系统的稳态控制精度:2) 过渡过程变化相对缓慢,系统的稳定性差D调节(微分调节规律)特点:1) 单纯的微分调节器是不能工作的;2) 能预测偏差变化趋势,防止系统被调量出现较大动态偏差;3、调节器的参数有哪些工程整定方法?各有什么特点?P159答:(1)反应曲线法,临界比例度法,衰减曲线法(2)特点:a) 反应曲线法是一种开环整定方法,是得到被控过程的典型参数之后,再对调节器参数进行整定的;b) 临界比例度法是一种闭环整定方法,不需测试动态特征,方便简洁,使用方便;c) 衰减曲线法与临界比例度法类似,都是依赖系统在某种运行状况下的特征信息对调节器进行参数整定的,无需单据被控的数学模型,但不同的是无需出现等幅振荡过程4、微分控制为什么不能单独作用调节规律?P154答:因为任何实际的调节器都有一定的不灵敏区(或称死区),在不灵敏区内,当系统的输出产生变化时,调节器并不动作,从而导致被调节的偏差有可能出现相当的数值而得不到校正5、控制方案确定中为了减小或消除控制通道中纯时延时对系统控制品质不良影响,怎样设计一种补偿措施?答:在系统设计时,应使控制通道的时间常数To既不能太大也不能太小。
常规仪表中级工试卷合并卷选择题
常规仪表中级工试卷一、选择题(请将正确答案的代号填入括号内,每题2分,共70分)1.>调节系统中调节器正,反作用的确定是依据( )A.实现闭环回路的正反馈;B.实现闭环回路的负反馈;C.系统放大倍数恰到好处;D.生产的安全性答案:B2.>用电子电位差计测热偶温度,如果热端温度升高2℃,室温(冷端温度)下降2℃,则仪表的指示( )A. 升高2℃;B. 下降2℃;C. 不变;D. 升高4℃答案:A3.>用动圈表测量热偶温度,如果热偶温度升高2℃,室温(冷端温度)下降2℃,则仪表的指示( )A. 升高2℃;B. 下降2℃;C. 不变;D. 升高4℃答案:AD4.>不同测量范围的1151差压变送器是由于测量膜片的________不同.A 厚度 B材料C直径答案: A5.>转子流量计中转子上下的压差由( )决定A.流体的流速;B.流体的压力;C.转子的重量答案:C6.>转子流量计必须( )安装A.垂直;B.水平答案:A7.>转子流量计中的流体流动方向是( )A.自上而下;B.自下而上;C.自上而下或自下而上都可以答案:B8.>有一台差压变送器最大量为80T/H,差压为98.1KPa,现降二档使用,对应的差压应为( ),最大量应为_____A. 24.5KPa, 40T/H;B. 58.8KPa, 0T/H;C. 61.8KPa, 63T/H答案: A9.>有一压变测量范围是0-1MPa已经校准,现需进行正迁移,校准后在仪表通大气情况下,仪表示值将:( )A 低于零点,B高于零点,C指示50%答案: A10.>空压站供给全厂装置的净化风压力是:( )A 0.6MPa,B 0.4MPa,C 1.0MPa.答案: A11.>现需校验一台压力变送器,量程4000Pa,精度1级,选择合适的标准表:A 测量范围500mm的U型管液位计;B 量程为1MPa的标准压力表0.4级;C 量程为10MPa精度为0.1级的数字压力计答案: A12.>流量测量一次阀应选用:( )A 直通闸板阀 B球阀C针型截止阀答案: A B13.>电靶在测量含有固体杂质的流体时需:( )A:水平,B垂直,C水平垂直方式安装均可答案: A14.>电靶在测量干净流体时可以:( )A水平 B垂直C水平垂直方式安装均可(唯一选择)答案: C15.>电靶测量干净流体需安装在垂直管道上时,流体流向要求:( ) A从下往上 B从上往下C无要求答案: A16.>仪表的精度级别指的是仪表的( )A误差 B基本误差 C最大误差D允许误差 E基本误差的最大允许值答案: E17.>加热炉氧化镐测氧范围一般选用:( )A 0-1%;B 0-10%;C 0-20%答案: B 18.>压缩机(离心式,轴流式)在( )时会发生喘振现象A 入口低流量B 出口低流量C 入口压力ⅡD 出口压力低E 出入口差压低答案: A,E19.>沉筒式界面变送器在现场调节零位时应( ) A把被测介质全部放空 B在浮筒内充满轻质液体 C在浮筒内充满重质液体答案: B20.>普通直通薄膜调节阀的弹簧范围是:( )A 0.2-1.0kg/cm^2;B 20-100pa;C 0-100KPa答案: B21.>定位器输入信号为50%,而阀杆行程只有20%,此时定们器输出将达:( )A 最大 B最小 C20%答案: A22.>一般情况下,孔板流量计要求测量流量不小于量程的:( )A 1/3 ,B 2/3,C 1/2.答案: A23.>测量稳定的介质压力,选用压力表,介质正常压力应为压力表量程的:( )A1/3-2/3; B1/3-1/2; C3/5答案: A24.>扭力管浮筒液面计的浮筒破裂,则仪表指示:( )A.最大;B.最小;C.不定答案:B25.>扭力管浮筒液面计的浮筒脱落,则仪表指示:( )A.最大;B.最小;C.不变答案:A26.>同一型号的扭力管浮筒液面计测量范围愈大,则浮筒的直径( )A.越大;B.不变;C. 越小答案:27.>测温系统中使用E型热偶及配套补偿导线,如果补偿导线接反,则仪表示值会:( )A 偏高偏低 C无影响答案: B28.>有一测温系统采用S型热偶,现场环境温度为20-30℃,补偿导线使用了普通屏蔽电缆,能准确测得介质温度吗? ( )A不能 B能 C有时能答案: B29.>有一机组设置了轴承温度高停机联锁,对于温度仪表设置断偶保护时应使仪表输出:( )A最大 B最小 C无要求.答案: B30.>调节系统中调节器正反作用确定的依据:( )A实现闭环回路的正反馈,B实现闭环回路的负反馈,C生产的安全性,D工艺过程要求答案: B31.>在喷嘴挡板机构中,节流孔的直径比喷嘴直径( )A. 大;B. 小;C. 可能大,也可能小答案:B32.>有一蒸汽管在仪表垂直方向上部10米,蒸汽压力为100KPa,仪表指示:( )A 100KPa,B 198KPa,C 0KPa答案: B33.>倾斜安装热电偶应使热偶端部:A 逆着 B顺着 C无要求答案: A34.>下述类型的调节器哪一个在调节系统中不能单独使用?A、P调节器B、PI调节器C、D调节器D、I调节器E、PD调节器答案:C35.>调节器“正”、“反”作用的定义有如下几种说法,哪一种才是严格无误的?A、调节器的输出值随着测量值的增加而增加为“正”作有,反之为“反”作用。
调节器正反作用确定
调节器正反作用确定把系统的输出信号直接或经过一些环节引回到输入端的做法叫负反馈。
反馈分为负反馈和正反馈。
引回到输入端的信号是减弱输入端的作用的,称为负反馈,用“—”表示;引回到输入端的信号是加强输入端的作用的,称为正反馈,用“+”表示。
反馈控制系统的特点:该系统中的控制器是根据被控变量的测量值与设定值的偏差来进行控制的。
控制器正反作用的确定方法有两种:逻辑推理法和方框图法。
所谓方框图法,就是利用控制系统中各环节的符号来确定控制器正、反作用的方法。
环节正、负符号的定义是:凡是输入增大导致输出也增大的为“+”,反之为“—”。
对于控制系统中的四个环节,一般只需要确定控制阀、被控对象、和控制器三个环节的符号,至于变送器,可不考虑。
因为当被控变量增加时,其输出量一般也是增加的,一般都是“+”。
控制阀环节,对于气开式,因为输入增大,输出也增大,所以定义为“+”;气关式定义为“—”。
被控对象环节,只需考虑控制通道输出和输入信号的关系,当操纵变量增加时,被控变量也增加的对象定义为“+”;反之,定义为“—”。
输入量是扰动和操纵变量,输出量是被控变量。
控制器环节,仅考虑以测量值为输入(设定值不变)的环节,即输入增大,输出也增大为“+”,反之为“—”。
因为还有一种情况,就是以设定值为输入(测量值不变),此时,则正好相反,给予控制器的正反作用正好相反。
我们可以用表格进行逻辑运算。
环节控制阀被控变量控制器作用方式作用类型+/—+/—+/—正/反很多人搞不清楚调节器的正反作用,是因为被△偏差的定义给搞糊涂了,我们实际使用中,都是将PV-SP定义为偏差,但是在我们学习的自控理论中,则是将SP-PV定义为偏差,这两个定义刚好相反,业界也一直没有统一,所以大家理解起来当然容易搞混了。
其实这个判别方法很简单,就是不要根据偏差来判断,用测量值PV来判断,测量值越大,调节器的输出值越大,这个调节器就是正作用;反之,测量值越大,调节器输出越小,这个调节器就是反作用。
过程控制习题库含答案
单选题
执行机构当信号压力增大时,推杆下移的叫
正作用I反作用I气开式I气关
式
A
单选题
当执行机构为正作用,阀体为正装时。则为
正作用I反作用I气开式I气关式
C
单选题
下列控制系统中,哪些是开环控制
定值控制I随动控制I前馈控制I程序控制
C
单选题
衰减比是控制系统的O指标
快速性I可靠性I稳定性
C
单选题
实现给水全自动调节必须对水位测量信号进
ABC
多选题
自动调节系统中自动化装置包括
()O
变送器I调节器I调节阀I调节对象
ABC
多选题
有自平衡能力的对象可统一用
()特征参数表示。
迟延时间11响应速度£I自平衡率P
ABC
多选题
串级控制系统调节器参数整定的方法有
()O
逐步逼近整定法I两步整定法
I一步整定法
ABC
多选题
BT200手持终端有哪些功能
修改零点I修改量程I修改精度I诊断故障
行()0
温度修正I压力修正I误差
B
单选题
对调节系统最不利的干扰作用是()
阶跃干扰I尖脉冲干扰I宽脉冲干扰I随机干扰
B
单选题
理想的调节过程衰减比为()o
2:113:1|4:1
C
单选题
自动调节系统中都采用()。
正反馈I负反馈I正负反馈均可以
B
单选题
控制系统的偏差是()。
给定值减去测量值I测量值减去给定值I测量值与给定值差值的绝对值
()O
位置型I增量型I速度型I偏差系数型
ABCD
多选题
常规控制规律的描述方法有()。
如何判断正反作用
判断正反作用一个简单的判断方法,控制过程+阀作用形式来判断调节器作用形式,比如以保温来说,加热方式是蒸汽,冷却方式为冷水,此时要保持温度恒定(这里设定调节回路输出为正输出即4-20mA而非反输出20-4mA)。
对于蒸汽加热调节回路的作用形式选择可这样判断:若温度偏高设定值,此时要求减小调节阀输出(我们认为是反过程),调节阀为气开式,则调节器作用形式为反作用;调节阀为气关式则调节器选择正作用。
对于冷水调节,若温度偏高设定值,此时要求增加调节阀输出(我们认为是正过程),调节阀为气开式,则调节器作用形式为正作用;调节阀为气关式则调节器选择反作用。
终极判断方法:设:气开阀为+A,气关阀为-A阀开时控制参数升高为+B,控制参数降低为-B则:AXB=+ 调节器为负作用,AXB=- 调节器为正作用其他议论声:。
简单的如果单指调节器本身来讲:如果测量值>设定值,输出值越大,即为正作用,如果测量值>设定值,输出值越小,即为反作用.整体的动作情况还要看现场执行机构的动作方式.(执行机构选择的动作方式是要根据安全等很多因素考虑的) 。
阀门的执行器有气开和气关,DCS调节器有正作用和反作用,所以有4种组合。
这4种组合具体需要哪一种是根据工艺要求来定,执行器的气开和气关是在阀门出场的时候就固定的属性(也可以改,那只能说明你订货选型有问题)。
控制回路是正作用还是反作用?这个问题本身就有问题吧,不知道是搂住的问题本身不对还是我不知道这个概念?~谁知道的能不能解释下控制回路的正作用和反作用具体指什么意思?我看楼上说的要么是执行器的动作方式,要么是调节器的调节方式,还没人给出一个控制回路的正作用和反做用是什么意思啊!。
1. 气开或气关可以通过调整阀芯来改变;2.控制器的正反作用要结合调节阀的气开还是气关特征,工艺过程要求,以及整个控制回路的负反馈效果来实现;3.控制器的正作用就是输出随输入信号增大而增大,反之为反作用。
浅谈自动调节器正反作用的判断方法
AY=y ( f ) 一y 当调节器输入讯号为正 ( 负) 极性时,即△ > 0 ( A < 0 ) ,若输 出 讯号也是正 ( 负) 极性 ,即A Y 0 ( A Y 0 1 ,则称之为调节器 的正作用 。 反之当输入讯号为正 ( 负) 极性时 ,而输 出讯 号却 是负 ( 正) 极性 ,则 称之 为调 节器 的反作用 。 这就 是说,对于正作用的调节器 ,如果调节器 平衡 状态下,施 加 以正 ( 负) 偏差输 入讯 号,贝 帷 一时刻 t时的输出数值 Y( t ) 均应大 ( 小) 于其 平衡状态下的数值 Y 。而对于反作用的 调节器,则情况与
1调节 器的正反作用 调节 器输入 与输出信号极性之间 的相互关系是确定 调节器 正反 作用的基本 出发点和方法 。 ( 1 )调节器 的正反作用是 指相 对与某 一平衡状态 下的变化量 AY ( 输出讯号)与 △ ( 输入讯号 ) 两者讯号极性之 间的相互 关系 。 这种平衡状态是指输入信 号为 零 ( 测量值与给定值相等的状态 )时 输 出某一稳定数值 Y的状态 。当然这里所谈 的输入与输 出讯号均是 指相对于某一平衡状态而 言的变化 量,也就是相对于平衡状态 的偏 差讯号 。对于大 多数 调节器 ,例如 气动单元调节器 、电动单元调节 以及组装式调节器等调节器 的输入信 号是指测量值与给定值之 间的 差 值
和投入 运行时往往需要确定一 下。如果 忽视 此项 工作 ,会 使 自动调 节失灵 。甚至发生生命危险 。虽然调 节工作 并不复杂 , 但 是调节方 案五花八 门, 要 熟练掌握 。需要认真 学习O以下是本人在 判定调 节 正 反 作 用 的 个人 体会 。
【 关键词 】自动调节 系统 ; 调 节方案
一
也不管其整定参数 K 、T 、D的数 值如何 ,它 的输出讯 号的幅值l 总 是随着输入讯号幅值 的增加而 增加,这是 由连续 的典型工业调节 器的调节规律所决定 的。但输 出讯号的极性要取决于调节器的正反 作用 以及输入讯号 的极性 。根 据前面所叙述的有关调节器正反作用 的定义,在正作用 的调节器 中,如 果在 其平 衡状态施加 以正偏差输 入信号 ( 即△ >O ) ,其输 出讯号就会随着 △ 的增加而增加,但是
仪表技术津贴2级考试题题库
一、填空题1、仪表位号FQRC字母组合的含义是( ),PDIAH表示(),LIAH表示(液位指示高报) ,PSHH表示(压力高高报联锁)。
O=( )KPa=()Kg=(0.1)bar=( )Psi;1英寸=( 25.4)2、1000mm H2mm;100℃=( )K。
3、差压式液位变送器是利用液位改变时,由液柱产生的( )也相应变化的原理而工作,其差压量程由(介质的密度)和(液位高度)决定。
4、定值调节系统是按()进行调节的,属于(闭环)环调节。
5、浮筒式液位计通常可用(液较法)和(挂重法)来进行校验。
6、差压变送器的膜盒内充有(硅油),它除了传递压力之外,还有(阻尼)作用,所以仪表输出平稳。
7、热电势的大小与()及()有关。
8、调节阀维修中应重点检查阀体内壁、阀座、阀芯、( )、O型圈和其他密封垫、()部位。
9、自动调节系统一般是由被调对象、()、()、调节阀四个主要环节组成。
10、在进行PID参数整定时比例度δ越大,比例调节作用就(弱)。
积分时间Ti越小,积分作用(越强);微分时间T越大,微分作用越强)。
d11、把二进制数10001000转换为十进制数是( 136 )。
12、PLC控制系统一般由电源模块、( c\ )模块、()模块、输入模块及输出模块组成。
13、用差压变送器测量液位时,仪表安装高度不应高于( )取压口, (双法兰 )变送器、吹气法测量液位时,不受此规定限制。
14、网络通讯交换机上的TX灯闪烁表明在(发送)数据,RX灯闪烁表明(接受)数据。
15、稳压二极管实质上就是一个工作在(反向击穿)状态的晶体二极管,具有(稳定电压)的作用。
16、我们常用热偶垫片材质有四氟垫和紫铜垫,腐蚀介质我们应选用(四氟垫),高温高压部位选择(紫铜垫),紫铜垫使用之前必须(退火)。
17、检查热偶保护套管是否渗漏一般使用(灌煤油)和()方法。
18、仪表巡检的内容有检查仪表运行情况、()、检查仪表泄漏、检查仪表电源运行及检查仪表卫生情况。
常规控制正反作用判断总结
常规控制正反作用判断总结一:单回路正反作用判断调节器正反作用的概念,通常应用于仪表控制行业。
由于控制理论中定义的偏差(SP-PV)与仪表行业定义的偏差正好相反(PV-SP),仍然采用偏差来描述正反作用与控制器输出的关系会存在混淆。
因此,用测量值与控制器输出的关系来定义控制器的正反作用,具体定义为:若测量信号增加(假设设定值不变),控制器比例作用的输出也增加的称正作用,否则为反作用。
控制器正反作用的选取原则,是要使控制回路构成负反馈系统,根据控制理论中关于稳定性判据的论证,这种情况下系统能够使偏差逐渐减小,并最终趋于稳定。
单回路控制正反作用的判断相对容易些,是指一个单回路控制系统中,只要调节器的放大系数Kc、调节阀的放大系数Kv、被控对象的放大系数Ko的乘积为正,就能实现负反馈控制,这时传递函数特征根都位于复数域的负半平面,而这恰是系统稳定的充分必要条件。
其中调节器、调节阀和对象放大系数正负号规定如下:1. 调节器放大系数的正负号对于调节器来说,测量值增加,输出增加,称为正作用,调节器放大系数Kc为负。
Kc取负,是因为比较环节的测量通道占了一个“-”号,即表达式为:(PV-SP)= - (SP-PV)。
而(SP-PV)是PID控制器的偏差输入。
反之,测量值增加,控制器输出减小,Kc为正,称为反作用。
2. 调节阀放大系数的正负号调节阀的放大系数Kv定义为气开阀(FC)Kv为正,气关阀(FO)Kv为负。
3.对象放大系数的正负号对象的放大系数Ko定义为:如操作变量增加,被控变量也增加,Ko为正;操作变量增加,被控变量减少,Ko为负。
例如,在炉膛负压控制中,操作变量为空气流量,被控变量为炉膛压力,当引风机转速增加(出口阀门开度恒定),空气流量增大,炉膛压力就会降低,这时Ko即为负。
由此可知,单回路控制系统调节器正反作用的确定方法如下:首先确定调节阀Kv是气开阀还是气关阀,接着确定对象放大系数Ko的正负号,根据(Kv * Ko * Kc) >0 的原则,可得Kc的正负号,从而确定调节器的作用方式。
调节器的正反作用
化工仪表及自动化
一、简单调节回路分析(异丙苯部分PID 107-12)
T-1004
目的:主要是为了控制V -1022液位在一定范围内,直接调节蒸汽凝水流量,从而间接调节
多异丙苯塔再沸器E-1010的换热面积。
实施:采用液位调节单回路控制,具体是通过液位高度来控制调节阀LV -1031的开度。
分析:根据工艺过程要求,当出现故障时,为了不让蒸汽直接通过,起不到加热效果,防止
V -1022气体和液体流出发生水锤现象,因此选择调节阀为气开式(FC )。
当贮槽液位升高时调节阀应开大,增大流量使液位保持在工艺指标内。
因为调节阀为气开式,
要开大调节阀应把调节器输出增大,因此调节器应选择正作用。
即:
方块图:
SP
方案:
二、复杂回路系统分析(异丙苯部分PID 107—13)
P-1006A/B
目的:通过多异丙苯塔回流槽V-1004液位的高度,控制到E-1015的流量,保证回流槽的回流到T-1004的流量,使精馏塔操作稳定。
实施:采用液位-流量串级调节系统。
具体是通过液位高度来控制调节阀FV-1086的流量大小。
+
分析:根据工艺过程要求及安全角度考虑,在系统出现故障时,为了合理利用资源减少浪
费,此时应减少污苯采出,故采用调节阀为气开阀(FC )。
要控制V -1004的液位,副环中当流量减小时应开大调节阀所以副调节器选反作用,主环中当液位升高时,应开大调节阀,而主环的输出是副环的外给定,因此主调节器选正作用。
即:
开
关。
调节器正反作用的判定方法(简单好用)
调节器的正反作用的简单判定方法1、正偏差与负偏差在自动控制系统中,被调参数由于受到干扰的影响,常常偏离设定值,即被调参数产生了偏差:e=pv-sp 式中:e为偏差;pv为测量值;sp为给定值。
习惯上,e>0,称为正偏差;e<0,称为负偏差。
2、调节器的正反作用对于调节器来说,按照统一的规定,如果测量值增加,调节器输出增加,调节器放大系数Kc为正,则该调节器称为正作用调节器;测量值增加,调节器输出减小,Kc为负,则该调节器称为反作用调节器。
任何一个控制系统在投运前,必须正确选择调节器的正反作用,使控制作用的方向对头,否则,在闭合回路中进行的不是负反馈而是正反馈,它将不断增大偏差,最终必将把被控变量引导到受其它条件约束的高端或低端极限值上。
3、调节器的正反作用的选择原则闭环控制系统为一般负反馈控制系统调节器的正反作用的选择原则是保证控制系统为负反馈控制系统,所以,首先应确定控制回路中各环节的符号:控制参数:控制参数增加时(阀门开大),被控参数增加(液上升),则符号为正,反之为负;调节阀:当输入信号增加时,开度增加(气开阀),则符号为正,反之为负(气关阀);变送器:输入变量增大(如液位升高),输出信号也增大(如毫安信号变大)则为“+”,否则为“-”。
将对象符号与调节阀符号相乘,同号相乘等于“+”,异号相乘等于“-”(例如:“+ ”x“+ ”=“+”,“+”x“-”=“-”,“-”x“-”=“+”),调节器的正负与相乘的符号相反,这是单回路的选择,复杂回路可按照上述方法确定。
例如:调节器的正反作用指输入增加输出也增加为正做用(+),输入增加输出减少为反作用(-)。
1、根据工艺对象的控制特点判定,如容器采用进口阀门控制液位,阀门开大液位上升,则控制对象的特性为A为“+” ,若是出口阀门,阀门开大液位下降A 取“-”。
本例中选出口阀,阀门开大液位下降A取“-”。
2、根据工艺状况确保安全第一的前提,选择合适的阀门气开(B取+)还是气关(B取-),设计院一般已确定阀门的作用。
仪表高级基础单选题
仪表高级基础单选题001.应用较广的奥氏体不锈钢,又称不锈耐酸钢,其表示方法为()A.1Cr13B.1Cr18Ni9TiC.Cr18Ni12MO2Ti答:C002.操作温度下不结晶,不粘稠,但在环境温度下可能结晶或粘稠的液体,应选用()A.内浮筒液面计B.外浮筒液面计答:A003.调节系统中调节器正反作用的确定是依据()A.实现闭环回路的正反馈B.实现闭环回路的负反馈C.生产安全性答:B004.热电偶或补偿导线短路时,显示仪表的示值约为()的温度值。
A.短路处B.不动答:A005.一台测量范围为200ºC-800ºC的XWD电位差计,若它的桥路电源电压增加,当热端温度为400ºC时,仪表的示值()A.大小400ºCB.小于400ºCC.仍为400ºC答:B006.在管道安装孔板时,如果将方向装反了,仪表指示将()A.变小B.变大C.对指示无影响答:A007.铺设补偿导线时,导线周围最高允许温度,橡皮绝缘导线为(),石棉绝缘导线为125ºC。
A.50ºCB.100ºC C .70ºC D.80ºC答:C008.导压管支架距离要符合GBJ93-86的具体规定,即水平铺设1-1.5m,垂直铺设()A.1-1.5m B1.5-2.0mC.2.0-3.0mD.3.0-4.0m答:B009.适用于黑色金属、铜和非金属件的脱脂溶剂为:()A.工业酒精B.汽油C.硝酸D.氯仿答:D010. 成排仪表盘的安装垂直度每米不超过()mm,相邻两盘的高度差不超过2mm。
A.1mmB.2 mmC.1.5 mmD.2.5 mm答:C011.按规定法兰取压法取压孔中心线至锐孔板板面端的距离为25.4mm,其误差不超过()mm。
A.±1.0B.0.5C.+1.0 或-0.0D.+0.0或-1.0答:C012.压力变送器的导压管一般情况下,要保持1:10-1:20的坡度,在特殊情况下,坡度可达()A.1:100B.1:50C.1:70D.1:80。
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调节器正反作用确定
把系统的输出信号直接或经过一些环节引回到输入端的做法叫负反馈。
反馈分为负反馈和正反馈。
引回到输入端的信号是减弱输入端的作用的,称为负反馈,用“—”表示;引回到输入端的信号是加强输入端的作用的,称为正反馈,用“+”表示。
反馈控制系统的特点:该系统中的控制器是根据被控变量的测量值与设定值的偏差来进行控制的。
控制器正反作用的确定方法有两种:逻辑推理法和方框图法。
所谓方框图法,就是利用控制系统中各环节的符号来确定控制器正、反作用的方法。
环节正、负符号的定义是:凡是输入增大导致输出也增大的为“+”,反之为“—”。
对于控制系统中的四个环节,一般只需要确定控制阀、被控对象、和控制器三个环节的符号,至于变送器,可不考虑。
因为当被控变量增加时,其输出量一般也是增加的,一般都是“+”。
控制阀环节,对于气开式,因为输入增大,输出也增大,所以定义为“+”;气关式定义为“—”。
被控对象环节,只需考虑控制通道输出和输入信号的关系,当操纵变量增加时,被控变量也增加的对象定义为“+”;反之,定义为“—”。
输入量是扰动和操纵变量,输出量是被控变量。
控制器环节,仅考虑以测量值为输入(设定值不变)的环节,即输入增大,输出也增大为“+”,反之为“—”。
因为还有一种情况,就是以设定值为输入(测量值不变),此时,则正好相反,给予控制器的正反作用正好相反。
我们可以用表格进行逻辑运算。
环节控制阀被控变量控制器作用方式作用类型+/—+/—+/—正/反
很多人搞不清楚调节器的正反作用,是因为被△偏差的定义给搞糊涂了,我们实际使用中,都是将PV-SP定义为偏差,但是在我们学习的自控理论中,则是将SP-PV定义为偏差,这两个定义刚好相反,业界也一直没有统一,所以大家理解起来当然容易搞混了。
其实这个判别方法很简单,就是不要根据偏差来判断,用测量值PV来判断,测量值越大,调节器的输出值越大,这个调节器就是正作用;反之,测量值越大,调节器输出越小,这个调节器就是反作用。
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