日产汽车CAN系统

• 智能电源分配模块继电器与保险分布
智能电源分配控制系统（ ） 智能电源分配控制系统（8.8）
ห้องสมุดไป่ตู้
• 故障诊断： 故障诊断： 自诊断功能：智能电源分配模块执行 CAN通讯线路1到线路3的诊断功能。 数据监控：可以实时监控并显示智能电 数据监控 源分配模块17个输入/输出信号功能。 主动测试：可以对智能电源分配模块开 主动测试 展7个独立的功能测试，驱动相关的电器 元件，并检查其工作是否良好。
一体化仪表控制单元（ ） 一体化仪表控制单元（4.1）
• 组合仪表由背部投射照明 • 一体化仪表控制单元、一体化仪表和空 调放大器 • 组合仪表具备自我诊断功能，诊断方法 类似于阳光 • 仪表亮度有5个级别可调整，但如果外面 环境亮度足够，即使打开灯光开关，仪 表的亮度也无法调整
一体化仪表控制单元（ ） 一体化仪表控制单元（4.2）
CAN系统 （13.12） 系统 ）
选择CAN Diagnostic Support Monitor （CAN诊断支持），点触recording(记录) 键，进行短时间记录，然后再按Display （显示）键，显示记录内容，按PRINT 键打印，并将打印的内容附在检查单上。 对其它关联的控制系统，重复前两步。 将自诊断结果，填写检查表。 将得出的诊断结果，与所选择的CAN系 统类型所对应的故障诊断样表进行对比 并进行相关检查。（LAN286-LAN300， 例1-例17）
IPDM E/R (INTELLIGENT POWER DISTRIBUTION MODULE ENGINE ROOM) 智能电源分配模块 发动机室
• 功能描述： 灯光控制：大灯（远、近光）、驻车灯、小灯（尾灯）、 前雾灯控制、转向灯 雨刮控制 后车窗除雾继电器控制 空调压缩机控制 冷却风扇控制 喇叭控制 起动马达继电器控制 ECM有关功能：油泵继电器、节气门马达继电器、ECM 主继电器、点火继电器内置于IPDM中，其具体控制与 IPDM无关，由各自的系统独立控制
CAN系统 （13.13） 系统 ）
CAN系统检测维修注意事项： 需要准确确定在修车辆的CAN系统类型 将诊断结果与对应的故障诊断样表进行对比时，注意不要 使用其他类型的故障诊断样表比较，否则，容易出现混乱 或错误 当线路出现断路时，必须在断开处焊接，但不能用跨接线 替代断开的线路。 检查线路时，不要使用内部电压高于7伏的线路检测仪。 对于装备新CAN系统的车型，如果用不带转换器的 CONSULT-II进行检测，CAN系统将进入失效-安全模式 （转速表不工作，大灯常亮，冷却风扇运转等）。 可以用带转换器的CONSULT-II检测以前的车型，但不要 用DDL-2测试接头检查带转换器的检测仪，因为这样会损 坏它。
电脑集中显示系统（ ） 电脑集中显示系统（5.1）
电脑集中显示控制单元 AV与空调开关 AV与空调开关
一体化仪表与空调放大器
音响主机
电脑集中显示系统（ ） 电脑集中显示系统（5.2） 电脑集中控制显示功能：
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视频音响显示 NAVI导航显示 倒车影像显示 行车信息显示： 车外温度显示 音响播放状态显示 空调工作状态显示 • 燃油经济性显示：可行驶里程、平均油耗、瞬时油耗 • 旅程表显示：行驶时间、行驶距离、平均车速
NAVI系统 （一） 系统
车身控制模块（ 车身控制模块（BCM） （3.1） ） ） MODULE(车身控制模块 车身控制模块) BCM:BODY CONTROL MODULE(车身控制模块)
车身控制模块（ 车身控制模块（BCM） （3.2） ） ）
车身控制模块（ 车身控制模块（BCM） （3.3） ） ）
方向盘组合开关 （4.1） ）
CAN系统 （13.1） 系统 ） Network(控制器局域网 控制器局域网) CAN:Controller Area Network(控制器局域网)
传统通讯方式
CAN通讯方式 CAN通讯方式
CAN系统 （13.2） 系统 ）
终端控制单元2：IPDM，内置120欧姆电阻 终端控制单元1：ECM，内置120欧姆电阻
CAN系统 （13.8） 系统 ） 检测表格： 检测表格：
CAN系统 （13.9） 系统 ）
CAN系统 （13.10） 系统 ）
CAN系统 （13.11） 系统 ）
CAN系统诊断步骤： 确认车型配置，确认CAN系统类型 (LAN-6) 根据CAN系统类型打印出相应检查单 (LAN-284) 检查单上填写详细的故障诊状信息 将CONSULT-II检测仪接到车上，打印出 “SELECT SYSTEM”屏幕 从Engine(发动机)系统开始，选择自诊断 项目，打印自诊断结果，附在检查单上。
• 中央显示屏控制模块 • 一体化仪表及空调放 大器 • 智能电源分配模块 • 驾驶侧记忆座椅 • NAVI卫星导航系统 NAVI卫星导航系统
CAN系统 （13.6） 系统 ） 天籁CAN系统的类型 天籁CAN系统的类型 CAN
CAN系统 （13.7） 系统 ）
TEANA 3.5
CAN系统结构图( CAN系统结构图(TYPE 10) 系统结构图
• 智能电源分配模块的控制模式 CAN通讯状态 等待睡眠状态 睡眠状态
智能电源分配控制系统（ ） 智能电源分配控制系统（8.5） • 智能电源分配模块的失效安全模式 当点火开关ON时打开近光灯，关闭点火开关时， 近光灯也关闭； 小灯和驻车灯当点火开关ON时打开，关闭点火 开关时，也关闭； 发动机冷却风扇当点火开关ON时打开，关闭点 火开关时，也关闭； 雨刮保持在进入失效安全模式前的状态，当关闭 点火开关时，也关闭； 后雾灯继电器保持OFF状态； 空调压缩机电磁离合器保持OFF状态； 前雾灯继电器保持OFF状态。
智能电源分配控制系统（ ） 智能电源分配控制系统（8.6） • 智能电源分配模块的主动测试： 测试方法： 使用CONSULT-Ⅱ诊断仪 不使用CONSULT-Ⅱ诊断仪 测试内容： 后窗除雾器 前雨刮 小灯和驻车灯；前雾灯；大灯（远光和近光） 空调压缩机电磁离合器 冷却风扇
智能电源分配控制系统（ ） 智能电源分配控制系统（8.7）
• TX:数据输出 • RX:数据输入 • 8/PR:每转8个脉冲的车速信号
一体化仪表控制单元（ ） 一体化仪表控制单元（4.3）
• 一体化仪表及空调放大器系统故障诊断 CAN通讯线路[U1000]：CAN COMM CIRC 仪表通讯线路[B2202]：METER COMM CIRC 车速信号电路[B2205]：VEHICLE SPEED CIRC
日产汽车CAN系统
内容提要
• 蓄电池节电系统 • 一体化仪表控制单元 • 旅程电脑显示系统 • 智能电源分配控制系统 IPDM E/R • 车身控制模块（BCM） • 方向盘组合开关 • 控制器局域网络系统 (CAN系统） • NAVI系统
蓄电池节电系统
• 车灯未关报警蜂鸣（蜂鸣器位置？） • 遥控器自动关闭大灯（大灯未关时） 用车钥匙锁门可以保持驻车灯亮
CAN系统 （13.5） 系统 ）
通过CAN通讯网络连接在一起的控制单元包括： 通过CAN通讯网络连接在一起的控制单元包括： CAN通讯网络连接在一起的控制单元包括
• 发动机控制模块（ECM） 发动机控制模块（ECM） • 自动变速器控制模块 TCM） （TCM） • VDC/TCS/ABS控制单元 VDC/TCS/ABS控制单元 • 转向角度传感器 • 车身控制模块（BCM） 车身控制模块（BCM） • 智能钥匙控制模块
方向盘组合开关 （4.2） ）
BCM通过读取5个输出端口和5个输入端口的信号，进行组合， 可以获得20多个不同的开关状态，实际上可以有25个组合， JA车上只用了其中的15个。
方向盘组合开关 （4.3） ）
方向盘组合开关 （4.4） ） 组合开关的工作过程(见播放文件) 组合开关的工作过程(见播放文件)
电脑集中显示系统（ ） 电脑集中显示系统（5.3）
旅程表清零按键
行车状态显示按键
旅程表显示按键
燃油经济性显示按键
电脑集中显示系统（ ） 电脑集中显示系统（5.4）
行驶时间
行驶距离
平均车速
电脑集中显示系统（ ） 电脑集中显示系统（5.5）
剩余燃油行程显示 平均油耗显示
瞬时油耗显示
智能电源分配控制系统（ ） 智能电源分配控制系统（8.1）
一体化仪表控制单元（ ） 一体化仪表控制单元（4.4）
• 一体化仪表及空调放大器诊断中“TIME” 一体化仪表及空调放大器诊断中“ 的含义： 的含义： 历史故障：表示间歇性故障，或者曾经发 历史故障 生过的故障，“TIME”值在1和63之间。当 系统恢复正常后，每次点火钥匙从OFF转 到ON，“TIME”值都会加1，直到63，接着 自诊断故障结果会被清除。 当前故障：系统检测到实车上存在的故障 当前故障 为当前故障，“TIME”值设定为0。
CAN系统 （13.3） 系统 ）
铁轨：CAN－BUS 火车：信息 乘客上下车：信息发送与接收 铁轨：CAN－ 火车： 乘客上下车：
CAN系统 （13.4） 系统 ）
为避免通讯信号被干扰，CAN-H和CANL线相互缠绕在一起，构成一个封闭的数 据传输通道－CAN-BUS CAN系统中的所有控制单元都能收到信息， 并且每个都扮演识别器中的接收检验员， 判断所收到的信息是否与相应的控制模 块有关，如果有关，则采用；否则将被 忽略。 每个控制单元都能传递和接收数据，但 只是有选择性地读取需要的数据信息。
智能电源分配控制系统（ ） 智能电源分配控制系统（8.2）
智能电源分配控制系统（ ） 智能电源分配控制系统（8.3）
• 维修要点 维修要点：只有安装在智能电源分配模 块上面的保险丝和三个冷却风扇继电器 可以单独更换，其它元件如果损坏，请 更换智能电源分配模块总成。
智能电源分配控制系统（ ） 智能电源分配控制系统（8.4）