RobotStudio软件入门.pptx
RobotStudio软件入门 ppt课件

13
汇报人:高兴照
下面以通过工作站从布局创建系统为例, 对创建系统的过程进行讲解:
一、首先建立一个空工作站
GWM-PPT V2012.2
14
汇报人:高兴照
二、在ABB模型库中添加适当型号的机器人
GWM-PPT V2012.2
15
汇报人:高兴照
三、选择机器人系统从布局
弹出 不能含中文!!!
GWM-PPT V2012.2
快捷键 F1
CTRL + F5
F10 CTRL+O CTRL+B CTRL+SHIFT +R
CTRL + R
GWM-PPT V2012.2
8
2、基本操作
汇报人:高兴照
操作 添加工作站系统
保存工作站 创建工作站 导入模型库 导入几何体
快捷键 F4
CTRL +S
CTRL +N
CTRL +J CTRL +G
32
汇报人:高兴照
4、创建路径:基本路 径空路径,将创建的目标点 拖入创建的路径中。
GWM-PPT V2012.2
拖至
33
汇报人:高兴照
5、配置参数:右击路径配置参数自动 配置,在弹出的窗口中选择一个参数点击应用。
GWM-PPT V2012.2
34
汇报人:高兴照
课程回顾
1 软件界面及基本操作
2 创建机器人系统
27
汇报人:高兴照
选择建模创建工具,弹出以下窗口
不能含中文!!!
至此,工具的TCP也创建好了,工具便建立 完成,可以从布局中将工具拖到机器人的法兰 盘上。
GWM-PPT V2012.2
ABB机器人学习RobotStudio ppt课件

3.按住相应的箭头 方向,拖动鼠标, 实现TCP在笛卡尔 坐标系中的线性手
动操作
ppt课件
1.单击“手动线性” 图形菜单
44
笛卡尔坐标系中重定位手动操作的方法
2.选择相应的工具 坐标,默认准备为 tool0,在六轴的
法兰盘上
3.按住相应的箭头 方向,拖动鼠标, 实现TCP在笛卡尔 坐标系中的重定位
称改成Path_BOX
ppt课件
50
1.选择工件坐标为 BOX_Base, 工具坐标为 Weldgun
2.点选“手动线性”图标
3.单击焊枪 弹出六方向的移动坐标
ppt课件
51
4.单击“捕捉末端”图标
5.左键按住箭头方向,将 其拉到相应的点位上
ppt课件
52
6.点击“示教指令”图像命令
7.生成相应的点位指令
ppt课件
5
2.单击“是”
3.单击“确定”
ppt课件
6
4.单击“安装 产品”
ppt课件
7
5.先安装 RobotWare 按提示一步 步确定,完
成安装
6.安装 RobotWare 后,在点击 RobotStudio 按提示一步 步确定,完
成安装
ppt课件
8
1.4 破解RobotStudio软件
69
2.11从曲线生成路径的操作
ppt课件
8.定义工件坐标系上 的基点,也就是零点
9.定义X轴正方向 上的一个点。
48
ppt课件
11.点击创建,创 建好box_base的工
件坐标系
12.创建好的工件 坐标系,符合右手
法则。
49
2.7 创建机器人的运行路径
RobotStudio软件入门(1)

弹出 不能含中文!!!
GWM-PPT V2012.2
16
汇报人:高兴照
GWM-PPT V2012.2
17
汇报人:高兴照
至此,一个机器人的系统便创建完 成了。
GWM-PPT V2012.2
18
汇报人:高兴照
三、工具的建立
GWM-PPT V2012.2
19
汇报人:高兴照
1、添加一个工具(如焊枪、切割工具等) 到工作站中。
GWM-PPT V2012.2
24
汇报人:高兴照
接下来要设置本地原点的方向与大地坐标一 致:右击工具选择设定本地原点调整各轴 方向使之与大地坐标对应
至此,本地原点便设定好了。
GWM-PPT V2012.2
25
汇报人:高兴照
3、创建工具坐标系TCP 首先建立一个框架,框架位置为焊帽中心点:
位置为焊帽中心点
缩放工作站 使用窗口缩放
使用窗口选择
使用键盘/ 鼠标组合
说明
只需单击要选择的项目即可。
CTRL + SHIFT + CTRL +
CTRL + SHIFT +
SHIFT +
按 CTRL + SHIFT 及鼠标左键的同时, 拖动鼠标对工作站进行旋转。
按 CTRL 键和鼠标左键的同时,拖动 鼠标对工作站进行平移。
3
1、软件界面
汇报人:高兴照
菜单栏
子菜单
用户界面
GWM-PPT V2012.2
4
1、软件界面
汇报人:高兴照
菜单栏
GWM-PPT V2012.2
子菜单 用户界面
robotstudio第二节

建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
1.“设置”工具栏的 “工具”项设定为
“MyTool”。
2.在 “IRB2600_12_165_0 1”上单击右键,在菜 单列表中选择“机械装
置手动关节”。
建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
3.拖动滑块进行关节轴
运动。
4.单击按钮,可以 点动关节轴运动。
工业机器人虚 拟仿真教程
软件界面介绍及工作站布局
RobotStudio的软件界面介绍
一、RobotStudio软件界面
“文件”功能选项卡, 包含创建新工作站、创 造新机器人系统、连接 到控制器、将工作站另 存为查看器的选项和 RobotStudio选项,如
图:
RobotStudio的软件界面介绍
5,。设定每次点动的 距离。
建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
6.在 “IRB2600_12_165 _01”上单击右键, 在菜单列表中选择 “机械装置手动线性”
建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
7.直接输入坐标值使 机器人到达位置。
8.单击按钮,可以点动
运动。
坐标”。
创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
一.建立工业机器人工件坐标
2.单击“选择表面”
3.单击“捕捉末端”
4.设定工件坐标名称为 “Wobj1”。
5.单击用户坐标框架的
“取点创建框架”的下 拉箭头
创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
一.建立工业机器人工件坐标
6.选中“三点”
7.单击“X轴上的第一个 点”的第一个输入框 8.单击1号角
RobotStudio培训学习1-6全套(菜鸟变大神)

认识安装工业机器人仿真软件内容简介—•了解机器人仿真应用技术二安装软件三•软件授权管理四•软件界面介绍网-了解机器人仿真软彳牛应用技术使用仿貞软件目的:缩短时间I 降低风险I 提高质量Robotstudio 可以实现功能:自动路径生 成自动分析伸 展能力碰撞检测翩仿真应用功能包 二次开发CAD 导入在线作业-了解机器人仿真软彳牛应用技术______________________ __________________________ )■ •安装软件软件获取:下载软件 随机光盘软件安装:Additional Options8in M , RobotStudioRobotWa re 双击打开A Tools* I Utilrty // dutoruri//0 Launch一 Lau n c h.ext .mani fest•安装软件选择语言Launch ReadMe•安装软件软件安装:单击“安装产品”■ •安装软件----------- 软件安装:计算机配呂:硬件要求CPU15内存2GB及以上硬盘空闲20GB以上显卡独寸昴卡操作系统Windows7或以上•安装软件•软件授权管理mu MP ■開*¥基本版高级版* MMfi*.・WKLTg FiWhrtLffJuJi查看授权有效日期•软件界面介绍文件选项功能卡SAFIH ■僂更棹刊逮一晋rutfip 軽曲g 住…杆 AI4HI31申打开它■Power and prcKluictivrty 忙ir 旧 better wortd)1•软件授权管理活授权的操作:输入许可证号X*d Int.1MAMVsi砂D>隼QIE^-*<4KVW ♦MS 雷it朴■■<MVKAK RQbQt»udi4 74101meWiltrmnwr21到列出了可用Ermtfl卽适T 工僭出,斗(苛■ 土師珂第忆8TMEJ 昨工作讷 钢人斤駅附工啊卜 右 二■二二二二白 郎・t£^EABB•软件界面介绍基本选项功能卡建模选项功能卡•软件界面介绍仿真选项功能卡控制器选项功能卡XAJiL ・工mx«*»;!M ^1 士*W Rdt»»$iu (|ip 5^1 fll ■二L■豪・■■*O "pa • eszJktt Rsbo^ELdis SAtjOl■Fa 苗•: .04屯畫■无E"fin N・n ■.&* &M 出區 oS*ft•软件界面介绍RAPID 选项功能卡•软件界面介绍!1 4nOlAii«l ■通IjwNAHD• WrUI-■fiAAdd-1比选项功能卡恢复默认界面操作软 件 异时 处 理 办精品资料构建基本仿真工业机器人工作站(一)内容简介一•布局工业机器人基本工作站二.建立工业机器人系统与手动操作*布局工业机器人基本工彳乍站1. 了解工业机器人工作站:•布局工业机器人基本工彳乍站基本的工业机第人工作 站包含工业机器人及工 作我们就通过图 中厠子进行工业机as 人 工作站布局的学习2.导入机器人:■ h ---------------------------布局工业机器人基本工作站乙在“MyTocT 上按住左 犍■向上托到"IRB2600. 12 16$_01" 话松开左冠「 一-布局工业机器人基本工彳乍站4、摆放周辺模块:迥ip* MS S*r^ 隐兰 毗f5*huHiZmM rm wn1.正审基本"功 能选项卡申*打 开“导入模空 庫”-“设备”. 选择r 日盹“、加载机器人工具:耳人皿・ 叽・人亦 €___吊塚禺住吃怎仃■1-T - X;[*¥••「皿】・血・輩宵J? B/t**!*wtf* £[>■■»■ 如』宾上m仪MU glM 丰FuMinfi Ot^h-呦1Mi 甲DMl ・CMM TMiflm.圈屮白线[乂域内为机器人可到达范闱©工作对報 应调整到机器人最佳工作范围,这样才可以提高节 拍相方便轴迹规划。
《工业机器人编程与仿真》课件—RobotStudio的建模功能_任务一二

12.用鼠标选中“部件1”,单击右键, 在弹出的快捷菜单中选择“重命名”。 将名称由“部件1”改为“矩形体”。
图3-12
其余部件名称按照同样的方法依次进行 修改,最后的名称效果如图3-13所示。
13.对所有部件模 型进行重命名。
图3-13
其次,开始对模型的颜色进行个性化的设 置。颜色设置主要目的是增加不同模型间的辨 识度,同时使整体显示效果更加美观。
图3-6
7.在“基座中心点”的Y轴中输入 600 mm,在“半径”中输入150 mm,在“高度”中输入500 mm, 然后单击“创建”按钮。
图3-7
4.创建锥体
8.在“建模”选项卡中 单击“创建”组中的 “固体”菜单,选择 “锥体”。
图3-8
9.在“基座中心点”的Y轴中 输入-400 mm,在“中心到角 点”中输入250 mm,在“高 度”中输入300 mm,然后单 击“创建”按钮。
一、使用RobotStudio建模功能创建 3D模型
创建3D模型的过程如图3-1~图3-11所示。
1.单击“新建”菜 单命令组,创建一 个新的空工作站。
图3-1
1.创建矩形体
2.在“建模”选项卡中 单击“创建”组中的 “固体”菜单,选择 “矩形体”。
图3-2
3.在“长度”中输入500 mm, 在“宽度”中输入300 mm, 在“高度”中输入100 mm, 然后单击“创建”按钮。
图3-9
5.创建球体
10.在“建模”选项卡中 单击“创建”组中的 “固体”菜单,选择 “球体”。
图3-10
11.在“中心点”的X轴中输入800 mm,在Y轴中输入600 mm,在Z 轴中输入300 mm,“半径”中输 入300 mm,然后单击“创建”按 钮。
工业机器人离线编程(ABB)3-1 RobotStudio离线编程软件界面认识PPT

2020/3/7
11
二、实践操作
2、RobotStudio离线编程软件默认界面的恢复
• 初学RobotStudio时,经常会遇到因误操作把界面操作窗口关闭的情况,从而无法找 到对应的操作对象和查看相关的信息。如图3-9所示。
2020/3/7
12
二、实践操作
2、RobotStudio离线编程软件界面恢复默认
• “RAPID”功能选项卡主要是对RAPID程序进行操作、包含RAPID程序编辑、 RAPID文件的管理以及用于RAPID程序编程的其他控件,如图3-7所示。
2020/3/7
10
二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件界面
• “Add-Ins”功能选项卡、包含PowerPacs和VSTA的相关控件,如图3-8所示。
工作站的信息和元数据、列出最近打开的工作站并提供一系列用户选项 (创建新工作站、连接到控制器、将工作站保存为查看器等),如图3-2所 示。
2020/3/7
5
二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件界面
• “基本”功能选项卡主要是创建工作站系统,包含创建系统、建立工作站、编程路径、 设置和摆放物体所需的控件等,如图3-3所示。
3-1 RobotStudio离线编程软件界面认识
一、工作任务
1、了解RobotStudio离线编程软件的主要组成 2、掌握RobotStudio离线编程软件默认界面的恢复操作方法
2020/3/7
2
二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件界面
• 本课程所用软件版本为RobotStudio6.01,课程中的案例在6.01以下版本中可能无法 正常打开或使用,请及时更新软件。如图3-1所示。
工业机器人RobotStudio软件入门

使用窗口选择
使用键盘/ 鼠标组合
CTRL + SHIFT + CTRL + CTRL + SHIFT + SHIFT +
说明
只需单击要选择的项目即可。
按 CTRL + SHIFT 及鼠标左键的同 时,拖动鼠标对工作站进行旋转。 按 CTRL 键和鼠标左键的同时,拖 动鼠标对工作站进行平移。 按 CTRL 键和鼠标右键的同时,将 鼠标拖至左侧(右侧)可以缩小 (放大)。 按 SHIFT 键及鼠标右键的同时,将 鼠标拖过要放大的区域。 按 SHIFT 并鼠标左键的同时,将鼠 标拖过该区域,以便选择与当前选 择层级匹配的所有项目。
2、为工具设定本地原点,如果将要设定成本 地原点的位置不可见,可以制作一个表面圆覆盖, 并保证表面圆的圆心为本地原点位置,在表面圆上 设定本地原点,然后将表面圆删除即可。以下详细 说明设定的过程。
汇报人:高兴照
20
为本地原点处覆盖一个表面圆:建模曲 线三点画圆,选中三个点后点击创建
汇报人:高兴照
快捷键 F4
CTRL +S
CTRL +N
CTRL +J CTRL +G
汇报人:高兴照
9
二、创建机器人系统
汇报人:高兴照
10
汇报人:高兴照
11
创建机器人系统有多种方法:
一、通过离线系统生成器创建系统
汇报人:高兴照
12
二、通过建立工作站创建系统
汇报人:高兴照
13
下面以通过工作站从布局创建系统为 例,对创建系统的过程进行讲解:
7
2、基本操作
操作 打开帮助文档 打开虚拟示教器 激活菜单栏 打开工作站
《工业机器人虚拟仿真技术》教学课件01认识仿真软件RobotStudio

教学目标
·了解RobotStudio的功能及特点 ·认识RobotStudio的软件界面功能
任务一 机器人离线编程工具RobotStudio的功能及特点
2010年7月,德国政府正式发布《德国2020高技术战略》,实施“工业4.0”计划。2015年5月, 中国国务院印发《中国制造2025》,部署全面推进实施制造强国战略。其中,工业机器人技术的 发展是为制造业发展构建智能工厂、实现智能制造的重要内容之一。
利用RobotStudio提供的各种工具,可在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化等任务, 不仅可提升机器人系统的盈利能力,还能降低生产风险,加快投产进度,缩短换线时间,提高生 产效率。
RobotStudio以ABB VirtualController为基础而开发,与机器人在实际生产中运行的软件完全 一致。因此,RobotStudio可执行十分逼真的模拟,所编制的机器人程序和配置文件均可直接用 于生产现场。
作为全球领先的工业机器人技术供应商,ABB能够提供包括机器人本体、软件和外围设备在 内的完整应用解决方案、模块化制造单元及服务。
全球使用最广泛的机器人离线编程工具RobotStudio是一款PC应用程序,用于机器人单元的 建模、离线创建和仿真。
离线编程是扩大机器人系统投资回报的最佳途径。借助ABB模拟与离线编程软件RobotStudio, 可在办公室PC上完成机器人编程,无须中断生产。
图1-4 “建模”选项卡
如图1-5所示,“仿真”选项卡包括碰撞监控、配置、仿真控制、监控、信号分析器等。
图1-5 “仿真”选项卡
如图1-6所示,“控制器”选项卡包含用于管理真实控制器的控制措施,以及用于虚拟控制器 的同步、配置和分配给它的任务的控制措施。
模块四 RobotStudio中典型工作站的构建pptx (1)

输送链的产品源建立步骤1~3
4.选择”动作”列表中的”Source”; 5.“Source”选为“Product Source”; 6.设定完成后单击”应用”。
二、设定输送链的运动属性
输送链的运动属性设定步骤1~4
5.“Object”选为“SC_InFeeder/Queue”; 6.“Direction”中第一项数值设为-1000.00; 7.“Speed”设为300.00; 8.“Execute”设置为1,单击“应用”。
7.移动已到位的复制品,使其与传感器不再接触;
说 明ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
:利用FreeHand中的线性移动将复制品移开,使 其与面传感器不接触,则输送链前端会再次产生一个复 制品,进入下一个循环。
8.自动生成下一个复制品,并 开始沿着输送链线性运行。
步骤8
9.右击产生的复制品,将其删除。一般复制品名称为 设定的源名称+数字(Product_Source_1)。
说 明
:完成动画效果验证后,删除生成的复制品,在设
置Source属性时,可以设置成产生临时性复制品,当仿真
结束后,所生成的复制品会自动消失。
10.在Transient属性前面打勾, 则完成了相应的修改,单击 “应用”
步骤10
七、设定夹具属性 1.在“建模”功能选项卡中单击Smart组件。
2.单击Smart组件,并将其命 名为“SC_Gripper”
3.再在浏览库文件中选择待加工工件 “Fixture_EA”,并将其拖放到变位机上。
4.单击“机器人系统”选择 “从布局……”。设定后创建
出系统
创建系统
《工业机器人编程与仿真》课件—RobotStudio创建工业机器人工作站的基本功能_任务一

3.图中白色闭合曲线内部即 为机器人的工作区域范围。 这里需要将工装桌子调整 至合适的位置,在工作区 域范围之内。
图2-11
4.选择“ 移动”。
5. 拖 动 箭 头 到 达 图中所示位置。
图2-12
6.在“基本”选项卡中 单击“导入几何体”, 选择“浏览几何体”。
图2-13
7. 在 练 习 文 件 中 找 到“焊接部件”几 何体,然后单击 “打开”按钮。
. 项目二 RobotStudio创建工业机器人
工作站的基本功能
教学目标 掌握仿真工业机器人工作站的创建流程 掌握创建工业机器人系统的方法 学会创建工件坐标 掌握手动创建示教目标点和运动轨迹路径 的方法 掌握仿真运行工业机器人的轨迹 学会录制仿真视频
任务一 创建工业机器人工作站
工作任务
加载工业机器人及周边配套模型并进行合理 布局 创建工业机器人系统
图2-32
29. 再 次 导 入 一 个 “Fence 2500”围栏。
图2-33
30.在“旋转”输入框中输 入90度,坐标轴选择“Z”轴, 单击“应用”按钮。
31. 通 过 鼠 标 将 围栏沿箭头拖 至图中位置。
图2-34
32. 再 次 导 入 一 个 “Fence 740”围栏。
图2-35
实践操作
创建工业机器人工作站需要的基本功能 包括加载ABB模型库、导入周边模型库、创建 机器人系统、创建目标点及运动轨迹、图形 设置、仿真运行工业机器人的轨迹等。
灵活运用这些功能,相互配合,才能创建 出令人满意的工业机器人工作站。
下面就通过实际操作演示一个简单的工 业机器人工作站是如何实现创建的。
图2-21
18.在“基本”选项卡中单 击“导入模型库”,选择 “ 设 备 ” 中 的 “ IRCS Control-Module” 控 制 模 块 。
工业机器人基础与实用教程(PPT课件)1

图6-8
(2)鼠标点击“基本”则会切换到“基本”选项卡的操作界面。如图6-9所示。 操作说明:在“基本”选项卡当前操作界面包含以下功能:构建工作站、创建系
统、基本设定、机器人基本控制、编辑路径以及摆放项目等。
图6-9
(3)鼠标点击“建模”则会切换到“建模”选项卡的操作界面。如图6-10所示。 操作说明:在“建模”选项卡当前操作界面,包含了创建及分组组件,Freehand,
图6-13
(7)鼠标点击“Add-lns”则会切换到“Add-lns” 选项卡的操作界面。如图6-14所示。 操作说明:在“Add-lns” 选项卡当前操作界面是二次开发的相关功能,可以自己
开发相关功能来满足不同需求,ABB也提供了一些相关插件等。
图6-14
(8)初学RobotStudio时,经常会遇到因误操作把界面操作窗口关闭的情况,从 而无法找到对应的操作对象和查看相关信息。如图6-15所示。那么可以通过在“自定义 快捷工具栏”下拉菜单,选择“默认布局”来恢复界面窗口。如图6-16所示。
ABB工业机器人仿真基础
【单元导读】
本单元将以ABB工业机器人仿真软件 Robotstudio(简称RS)为平台,讲解安装仿 真软件、创建工业机器人工作站、创建工件坐标和轨迹程序、录制软件以及制作独立 播放文件的方法。仿真软件在机器人教学和测试环节具有非常明显的优势,如方便、安 全、低成本等。对仿真软件 Robotstudio的学习,有助于提高读者的仿真软件操作水平, 以及分析问题和解决问题的能力,并具备一定的离线编程能力。
图6-7
二、认识RobotStudio仿真软件操作界面
(1)双击桌面快捷方式RobotStudio仿真软件按钮 ,启动RobotStudio仿 真软件,直接进入到系统默认操作界面,即“文件”选项卡的操作界面。如图6-8 所示。
ABB机器人RobotStudio培训

RobotStudio使用教程
---许家勇
.
一. ABB机器人应用软件--ROBOTSTUDIO
1.1 RobotStudio介绍 RobotSdudio软件是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件,
作为世界工业机器人的领导者,RobotStudio软件代表了最新的工业 机器人离线编程的最高水平,为世界工业机器人界的离线编程软件 树立了新的标杆。RobotStudio以其操作简单,界面友好和功能强大 而得到广大机器人工程师的一直好评。
.
▪ 2.2 RobotStudio画面视图的操作 ➢ 视图缩小操作 ▪ 方法1:鼠标滚轮键向手心方向 ▪ 方法2:按住滚轮键向左边移动 ➢ 视图放大操作 ▪ 方法1:鼠标滚轮键向手心外方向 ▪ 方法2:按住滚轮键向右边移动
.
➢ 平移视图操作 ▪ 将鼠标移到视图中,按住键盘control键+鼠标左键,移动鼠标,
点选相应的视图查看方向。
.
▪ 2.3 RobotStudio添加机器人控制柜和测距的操作 ➢ 添加机器人控制柜的操作 ▪ 注:机器人控制柜在此处无电气特性,在规划布局中起到空间视
觉作用。
1.单击“导入模型库” 2.单击“设备”
3.在弹出的图形框中,找到 IRC5控制柜,选择IRB1410的
控制柜IRC5 Compact
.
▪ 2.4 导入几何模型及其在工作站中的布置 ▪ 通过三维软件制作好的几何模型,导入到RobotStudio里,来构建
我们的工作站,实现1比1的仿真。 ▪ 注:三维软件有 Solidworks、CATIA、Inventor、Pro-E等
.
➢ 导入几何体的操作
2.弹出对话框,选择路径为C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotStudio 5.15\ABB
ABB机器人基础培训ppt课件

22
三、ABB机器人基础操作
开关机、重启、
急停
1
操作
备份与恢复
2
关节运动
3
重定位运动
5
转速计数器更 新
6
新建工具、工 件坐标
7
线性运动
4
运动指令用法
8
23
1.开关机、重启、急停操作
1)关机操作:下拉菜单-->重新启动-->高级->关闭主计算机-->确定-->关闭主计算机-->关 闭控制器的电源; 2)重启操作:下拉菜单-->重新启动-->重启; 3)开机操作:开外部电源-->开控2制4 器电源;
工业机器人安全事项
• 1.常见安全标示; • 2.急停按钮的使用; • 3.安装调试时的安全注意事项
11
1.常见安全标示
12
机器人上的安全标志
电动机和编码器上的安全标志 关节轴张力控制按钮安全标志
13
2.急停按钮的使用
急停按钮外观红色,自锁旋 放式结构
一般遵循安装到设备控制柜、 示教器、操作台等显眼位置, 且在紧急或突发事故时易操 作
关节轴 1
关节轴 2
关节轴 3
关节轴 4
关节轴 5
关节轴30 6
(2)电机偏移数据
• 位置偏
移
小提示:如果机 器人由于安装位
置的关系,无法
六个轴同时到达
机械原点刻度位
置,则可以逐一
对关节轴进行转
数计数器更新。
31
(3)输入校准偏移数据步 骤
1.点击” 校准参数
”
2.点击”编辑电机校 准偏移”
当发生危险时,人 会本能地将使能器 按钮松开或按紧, 则机器人会马上停 下来,保证安全。
RobotStudio教程ABB(中国)(2024)

案例三:多机器人协同作业系统构建
系统架构设计
设计多机器人协同作业系 统的整体架构,包括通信 协议、任务分配机制等。
2024/1/27
机器人协同控制
实现多个机器人之间的协 同控制,确保它们能够共 同完成复杂任务。
任务分配与优化
采用合适的任务分配算法 ,将任务分配给各个机器 人,并根据实际情况进行 优化调整。
通过传感器采集环境信息,并进行数据处 理和分析,提取有用特征。
环境感知
智能决策
利用处理后的传感器数据,实现机器人对 环境的感知能力,如识别物体、检测距离 等。
2024/1/27
基于环境感知结果,机器人可以进行智能决 策,如自适应调整路径、避障等。
26
05
实际案例分析与解决方案分享
2024/1/27
RobotStudio教程ABB( 中国)
2024/1/27
1
目录
contents
2024/1/27
• 机器人技术概述 • RobotStudio软件介绍 • 基本操作与仿真环境搭建 • 高级功能应用与拓展 • 实际案例分析与解决方案分享 • 总结回顾与未来展望
2
01
机器人技术概述
2024/1/27
2024/1/27
用于控制机器人的运动 ;
用于模拟机器人的实际 工作环境;
用于编写和调试机器人 程序。
13
常用工具栏与快捷键使用技巧
文件操作工具栏
包含新建、打开、保存等文件操作按 钮;
编辑工具栏
包含撤销、重做、复制、粘贴等编辑 操作按钮;
2024/1/27
14
常用工具栏与快捷验交流
学习心得与感悟
学员们纷纷表示,通过学习 RobotStudio教程,不仅对机器人技 术有了更深入的了解,还提升了自己 的实践能力和解决问题的能力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
3
1、软件界面
汇报人:高兴照
菜单栏
子菜单
用户界面
GWM-PPT V2012.2
4
1、软件界面
汇报人:高兴照
菜单栏
GWM-PPT V2012.2
子菜单 用户界面
5
1、软件界面
建模
汇报人:高兴照
仿真
离线
GWM-PPT V2012.2
6
汇报人:高兴照
2、基本操作
目的 选择项目 旋转工作站 平移工作站
按 CTRL 键和鼠标右键的同时,将鼠 标拖至左侧(右侧)可以缩小(放 大)。
按 SHIFT 键及鼠标右键的同时,将 鼠标拖过要放大的区域。
按 SHIFT 并鼠标左键的同时,将鼠 标拖过该区域,以便选择与当前选 择层级匹配的所有项目。
GWM-PPT V2012.2
7
2、基本操作
汇报人:高兴照
操作 打开帮助文档 打开虚拟示教器 激活菜单栏 打开工作站
屏幕截图 示教运动指令 示教目标点
快捷键 F1
CTRL + F5
F10 CTRL+O CTRL+B CTRL+SHIFT +R
CTRL + R
GWM-PPT V2012.2
8
2、基本操作
汇报人:高兴照
操作 添加工作站系统
保存工作站 创建工作站 导入模型库 导入几何体
快捷键 F4
CTRL +S
CTRL +N
缩放工作站 使用窗口缩放
使用窗口选择
使用键盘/ 鼠标组合
说明
只需单击要选择的项目即可。
CTRL + SHIFT + CTRL +
CTRL + SHIFT +
SHIFT +
按 CTRL + SHIFT 及鼠标左键的同时, 拖动鼠标对工作站进行旋转。
按 CTRL 键和鼠标左键的同时,拖动 鼠标对工作站进行平移。
二、通过建立工作站创建系统
GWM-PPT V2012.2
13
汇报人:高兴照
下面以通过工作站从布局创建系统为例, 对创建系统的过程进行讲解:
一、首先建立一个空工作站
GWM-PPT V2012.2
14
汇报人:高兴照
二、在ABB模型库中添加适当型号的机器人
GWM-PPT V2012.2
15
汇报人:高兴照
2、为工具设定本地原点,如果将要设定成本 地原点的位置不可见,可以制作一个表面圆覆盖, 并保证表面圆的圆心为本地原点位置,在表面圆上 设定本地原点,然后将表面圆删除即可。以下详细 说明设定的过程。
GWM-PPT V2012.2
20
汇报人:高兴照
为本地原点处覆盖一个表面圆:建模曲线 三点画圆,选中三个点后点击创建
5、配置参数:右击路径配置参数自动 配置,在弹出的窗口中选择一个参数点击应用。
GWM-PPT V2012.2
34
汇报人:高兴照
课程回顾
1 软件界面及基本操作
2 创建机器人系统
3
工具的建立
4
运动路径的仿真
GWM-PPT V2012.2
1
汇报人:高兴照
GWM-PPT V2012.2
36
GWM-PPT V2012.2
RobotStudio软件入门
单 位:开发部 汇报人:高兴照 课 时:60分钟 日 期:12.8.28
汇报人:高兴照
目录
1 软件界面及基本操作
2 创建机器人系统
3
工具的建立
4
运动路径的仿真
GWM-PPT V2012.2
1
汇报人:高兴照
一、软件界面及基本操作
GWM-PPT V2012.2
三、选择机器人系统从布局
弹出 不能含中文!!!
GWM-PPT V2012.2
16
汇报人:高兴照
GWM-PPT V2012.2
17
汇报人:高兴照
至此,一个机器人的系统便创建完 成了。
GWM-PPT V2012.2
18
汇报人:高兴照
三、工具的建立
GWM-PPT V2012.219汇报人:高兴照
1、添加一个工具(如焊枪、切割工具等) 到工作站中。
CTRL +J CTRL +G
GWM-PPT V2012.2
9
汇报人:高兴照
二、创建机器人系统
GWM-PPT V2012.2
10
汇报人:高兴照
GWM-PPT V2012.2
11
汇报人:高兴照
创建机器人系统有多种方法:
一、通过离线系统生成器创建系统
GWM-PPT V2012.2
12
汇报人:高兴照
GWM-PPT V2012.2
31
汇报人:高兴照
3、创建目标点:基本 目标点创建目标,在运动轨 迹上选取相应的目标点,点击 创建。
GWM-PPT V2012.2
32
汇报人:高兴照
4、创建路径:基本路 径空路径,将创建的目标点 拖入创建的路径中。
GWM-PPT V2012.2
拖至
33
汇报人:高兴照
GWM-PPT V2012.2
28
汇报人:高兴照
四、运动路径的仿真
GWM-PPT V2012.2
29
汇报人:高兴照
1、在工作站中添加或创建一个工件。
设定 长方 体的 长宽 和高
GWM-PPT V2012.2
30
汇报人:高兴照
2、建立工件坐标系:基本其他创建工件 坐标,用三点法确定坐标系后点接受。
GWM-PPT V2012.2
21
汇报人:高兴照
选择表面从曲线生成表面,选中刚刚画出 的圆点击创建
GWM-PPT V2012.2
22
汇报人:高兴照
从布局中右击工具选择设定本地原点,选 中本地原点后点击应用
GWM-PPT V2012.2
23
汇报人:高兴照
设定好本地原点的位置以后,需要对本地原 点的方向进行设置:右击工具选择设定位置 将xyz的位置都设置成0调整方向与机器人方 向对应。
GWM-PPT V2012.2
24
汇报人:高兴照
接下来要设置本地原点的方向与大地坐标一 致:右击工具选择设定本地原点调整各轴 方向使之与大地坐标对应
至此,本地原点便设定好了。
GWM-PPT V2012.2
25
汇报人:高兴照
3、创建工具坐标系TCP 首先建立一个框架,框架位置为焊帽中心点:
位置为焊帽中心点
GWM-PPT V2012.2
26
汇报人:高兴照
设定工具表面法线方向:右击所创建的框 架设定为表面的法线方向,选中焊帽的表面点 击应用
GWM-PPT V2012.2
27
汇报人:高兴照
选择建模创建工具,弹出以下窗口
不能含中文!!!
至此,工具的TCP也创建好了,工具便建立 完成,可以从布局中将工具拖到机器人的法兰 盘上。