实验二、液压泵的静态性能测试实验指导书
静液压试验作业指导书
试验作业指导书—静液压强度编制部门：检测中心分发部门：编号：版号：A0页数：4受控状态：编制：日期：审核：日期：批准：日期：静液压试验作业指导书一、试验原理试样经状态调节后，以液体（水）为工作介质的液压机，将压力传递到试样内部，并通过恒温介质箱改变试样试验环境，在规定的恒定静液压、温度下保持一个规定时间或直到试样破坏。
二、试样准备根据不同的管径选用不同的试样封头；当管材公称外径 d≤315 mm 时，每个试样在两个密封接头之间的自由长度L0应不小于试样外径的三倍，但最小不≥1000 mm。
得小于250 mm；当管材 d> 315 mm 时，其最小自由长度L三、试验状态调节按GB/T 2918规定，在温度（23±2）℃，湿度为（50±10）%的条件下进行状态调节，时间不少于24h，四、操作步骤1)夹具安装将试样安装到相应的夹具上，把夹具连接到对应水箱接口上。
2)开机接通电源，打开实验设备，打开计算机桌面“IptDataLogging”软件。
进入试验程序界面。
3)参数设定点击试验机图标键进入20路的预览界面，选择试样连接路数的对应路数，进行参数设置，见表1。
表1 液压性能参数一览表4)试样进行状态调节设置完毕后，点击“注水”进行注水，观察试验管材排气孔，当水溢出无气泡时，再次点击“注水”结束注水，把注满水的试样放入水箱中，在试验温度条件下放置表2所规定的时间。
表2试样状态调节时间壁厚/mm 状态调节时间＜3 1h±5min3≤＜8 3h±15min8≤＜16 6h±30min16≤＜32 10h±1h32≤16h±1h5)管材试验状态调节完毕后，点击“注水”按钮进行注水，观察试验管材排气孔，当水溢出无气泡时，拧紧放气螺栓，再次点击“注水”按钮结束注水，确认设置的参数无误后，点击“运行”按钮开始试验。
试验过程中如果压力超过设定的上下范围，该路将自动停止并泄压，或当实验时间到达目标时间，试验将会自动停止。
实验指导书(液压)
实验老师：龙向前
单位：机电工程学院
一、液压泵性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 2
二、节流调速性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5
计算机操作步骤
（Ⅰ）系统设置 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 7
（Ⅱ）数据查看 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8
首先应弄清泵的几种流量：
空载(零压)流量-泵在无负载(空载)状态下输出的流量。
实际流量-泵在不同压力下输出的流量。
额定流量-泵在额定转速及额定压力下输出的流量。
液压泵因泄漏造成流量损失(即容积损失),油液粘度越低,压力越高，其漏损就越大。测出液压泵在不同压力下输出的流量做流量-压力特性曲线。
液压泵的容积效率η容:
7．复位
快捷键“R”；图标R
指将所有电磁铁恢复原位。
Ⅲ数据查看
1．查看系统数据
可直接点击图标TD进入（图七）查看系统各处参数的数据。
2．绘制曲线
在查看系统数据后，如需绘制曲线可在（图七）中直接点击“生成曲线”。窗口将弹出（图八）对话框，根据需要在（图八）中指定X、Y轴及XY的选取条件（分组表达式），并指定单位。设置完成后点击“添加到图形”然后“关闭”。回到（图七），继续“关闭”回到（图一）。
必须熟悉所用气动元件的装拆方法和使用场合，随之安置在实验台面板合适位置，进行气动元件和电气线路连接，经实验指导老师审定通过，方可进行操作。在操作过程中仔细的观察，如实而有条理地记录，并且不放过可能出现的一些反常现象。操作要胆大心细，培养独立工作能力，克服一有问题就问教师的依赖思想。
实验完毕，把所用的气动元件和快换接头、工具等放回原处，关好电气开关，经指导教师同意后，方可离开实验室。
液压实验指导书
液压实验指导书一、液压元件拆装实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1二、液压泵性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 18三、节流调速性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈21计算机操作步骤（Ⅰ）系统设置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23 （Ⅱ）数据查看┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 24 （Ⅲ）操作┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 25四、气动多种回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 30五、液压回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈39（Ⅰ）实验准备及注意事项┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 39 （Ⅱ）实验回路举例┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 41 （Ⅲ）实验内容（仅供参考）实验一增速回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 42实验二速度换接回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43实验三调压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 45实验四保压泵卸荷回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 46实验五减压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 48实验六平衡回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 49实验七多项顺序回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 51实验八同步回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 52液压实验指导书实验一液压元件拆装实验一、液压泵拆装（一）实验目的液压动力元件――液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的：1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。
2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
（二）实验用液压泵、工具及辅料1、实验用液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵1 台。
实验二、液压泵的静态性能测试实验指导书
实验二液压泵性能实验§1 实验目的1．深入理解液压泵的静态特性。
着重测试液压泵静态特性中：①实际流量q与工作压力p之间的关系即q—p曲线；②容积效率ην、总效率η与工作压力p之间的关系即ην—p和η--p曲线；③输入功率Ni与工作压力p之间的关系即Ni--p曲线。
2．了解液压泵的动态特性。
液压泵输出流量的瞬时变化会引起其输出压力的瞬时变化，动态特性就是表示这两种瞬时变化之间的关系。
3．掌握液压泵工作特性测试的原理和方法，学会使用本实验所用的仪器和设备。
§2 实验原理一、液压泵的空载流量与理论流量液压泵的出口压力为最低时所测到的输出流量叫空载（零压）流量，即在测试回路中，节流阀开口为最大时的流量计中的读数值。
泵的理论流量是不考虑泄漏时，单位时间内输出油液的体积，它等于泵的排量与其转速的乘积。
泵在额定转速下的理论流量常以额定转速下的空载流量代替，因空载时泵的泄漏可以忽略。
额定流量是指泵在额定压力和额定转速下输出的实际流量，它总是小于泵的理论流量。
二、液压泵的流量----压力特性液压泵的额定压力是指液压泵可长期连续使用的最大工作压力，它反映了泵的能力。
超过此值就是过载。
但不超过规定的最高压力（泵能力的极限），还可短期运行。
液压泵的工作压力是指液压泵在实际工作时输出油液的压力，即油液克服负载而建立起来的压力，它随负载的增加而增高。
在实验中我们以节流阀作为负载，使节流阀具有不同的开口，则泵出口压力就有对应的不同值，在一系列的压力值下，测量出对应不同的流量值，就得出油泵的流量—压力特性：q = f1（p）。
实验油温越高、压力越大，其实测流量值就越小。
三、液压泵的容积效率、总效率----压力特性1．容积效率ηv：液压油泵的实际流量与理论流量的比值称为容积效率，它表示液压泵容积损失大小的程度。
ην＝q／q t＝1-q泄/q t＝1-（k泄·p/V·n）= f2（p）。
式中：实际流量q＝60·Δν／Δt，单位为L/min。
液压泵性能测试及液压泵拆装实验
液压泵性能测试及液压泵拆装实验一液压泵性能测试实验（一）实验目的：1.检查实验用泵压系是否能达到额定压力和额定流量。
.2.测定实验用泵的压力——流量特性。
3.测定液压泵的容积效率。
4.测定液压泵的总效率。
（二）实验设备：QCS003B液压实验台1.实验台液压系统图（图1--1）2.实验台液压元件一览表（表1--1）。
表1--1序号序号元件名称序号元件名称序号元件名称1 叶片泵 9 溢流阀 17 速度缸2 溢流阀 10 节流阀 18 加载缸3 电磁换向阀 11 电磁换向阀 19 功率表4 单向换向阀 12 电磁换向阀 20 流量计5 节流阀 13 压力换向阀 21 滤油器6 节流阀 14 被测溢流阀 22 滤油器7 节流阀 15 电磁换向阀 23 温度计8 叶片泵 16 电磁换向阀 24 量筒（1） 实验内容：１.液压泵额定压力和额定流量的测定。
实验台被测叶片泵的额定压力为63bar，额定流量为8.6L/min。
实验时调节实验台的溢流阀９和节流阀10，可分别由压力表P6和流量计20读出其压力和流量值。
实测值应达到或大于泵的额定值。
2.液压泵压力—流量特性的测定因液压泵工作时有间隙泄漏，泵的工作压力越高，其流量损失越大，实际流量越小。
依次改变泵的工作压力就能测出相应压力的流量值，从而得到泵的压力与流量的关系曲线q=f(p) 3.液压泵容积效率的测定液压泵的容积效率ηv 是泵在额定压力下工作时的流量q p 与零压时的流量之比。
分别测量泵在额定压力下的流量q p 和零压下（无负载）的流量q 0后，可按下式计算出泵的容积效率：ηv ＝opq q 4.液压泵总效率的测定液压泵的总效率η是泵在额定压力下工作时的输出功率p ou 与输出功率p i 的比值，即ioup p 泵的输入功率p i 也就是电机的输出功率p ou ’，它等于电机的输入功率p i ’与电机效率η’ 的乘积。
电机的输入功率的数值可由功率表１９读出。
液压泵性能实验实验报告
液压泵拆装实验班级:学号：姓名：一．实验目得1、深入理解定量叶片泵得静态特性,着重测试液压泵静态特性。
2、分析液压泵得性能曲线,了解液压泵得工作特性。
3、通过实验,学会小功率液压泵性能得测试方法与测试用实验仪器与设备。
二.实验设备与器材QＣS01４型液压教学实验台、定量叶片泵、椭圆齿轮流量计、秒表、节流阀、溢流阀。
三．实验内容1。
本实验所采用得液压泵为定量叶片泵，其主要得测试性能包括：能否在额定压力下输出额定流量、容积效率、总效率及泵得输出功率等。
2、测定液压泵在不同工作压力下得实际流量，得出流量-—压力特性曲线ｑ=f(p）。
实验中，压力由压力表读出,流量由椭圆齿轮流量计与秒表确定。
3、实验中用到得物理量:(１）理论流量:在实际得液压系统中,通常就是以公称（额定)转速下得空载（零压）流量来代替。
(２)额定流量:就是指在额定压力与额定转速下液压泵得实际输出量。
（3)不同工作压力下得实际流量：通过某种方式给液压泵加载，可得对应压力下得对应流量。
4、计算数据用到得公式：（1）液压泵得容积效率：(２)液压泵得输出功率:（3)液压泵得总效率：四.实验步骤1、首先熟悉QCS014 液压教学实验台液压系统得工作原理及各元件得作用，明确注意事项。
2、实验装置液压系统原理图:图2—1 液压泵性能实验液压系统原理图3、操作步骤（１）将节流阀开至最大,测出泵得空载流量q空,并测出其相应得转速 n空.（２）调节节流阀得开度，作为泵得不同负载，使泵得工作压力分别为记录表中所示得数值，并分别测出与这些工作压力p相应得泵得流量q。
(3）调节节流阀得开度，使泵得出口压力为泵得额定压力,测出泵得额定流量ｑ额,并测出相应得转速n额。
4、实验注意事项(1）节流阀每次调节后,运转1～2分钟后再测有关数据。
(2）压力P,可由压力表P2-1（P６)读出;（3) 流量q,在t时间间隔内，计算通过椭圆齿轮流量计油液容积累计数之差Δv，可由流量计读出在t时间内（可取ｔ＝1 分钟）累积数差（Ｌ/ｍin）；由此得:ｑ＝Δv／ｔ＊60(升／分) ［ｔ得单位为秒,Δv得单位为升］（４）容积效率ηｖ:ηv=实际流量/理论流量＝ｑ/qｔ [q得单位为升/分,qｔ得单位为升/分］在生产实际中，q理论一般不用液压泵设计说得几何参数与运转参数计算得，而就是以空载流量代替理论流量。
实验二 液压泵的特性测试实验报告
实 验 报 告专业 班级 指导教师 姓名 同组人 实验室 K1-206 实验名称实验二 液压泵的特性测试 时间一、实验目的：1．了解液压泵主要特性(功率特性、效率特性)和测试装置； 2．掌握液压泵主要特性测试原理和测试方法二、实验仪器设备：本实验在RCYCS-C 型智能液压综合实验台上进行，实验部分液压系统原理图如下：1.定量泵驱动电机2. 定量叶片泵3. 定量叶片泵安全阀4. 节流阀5. 压力传感器6. 流量传感器三、实验内容：（一）液压泵的空载性能测试液压泵的空载性能测试主要是测试泵的空载排量。
液压泵的排量是指在不考虑泄漏情况下，泵轴每转排出油液的体积。
理论上，排量应按泵密封工作腔容积的几何尺寸精确计算出来；工业上，以空载排量取而代之。
空载排量是指泵在空载压力（不超过5％额定压力或0.5MPa 的输出压力）下泵轴每转排出油液的体积。
nq V ⨯=10000 （r m /3）（二）液压泵的流量特性和功率特性测试液压泵的流量特性是指泵的实际流量q 随出口工作压力p 变化特性。
液压泵的功率特性是指泵轴输入功率随出口工作压力p 变化特性。
（三）液压泵的效率特性(机械效率、容积效率、总效率) 测试液压泵的效率特性是指泵的容积效率、机械效率和总效率随出口工作压力p 变化特性。
液压泵的实际排量：n q V ⨯=1000 （r m /3）液压泵的容积效率：0V VV =η液压泵轴输入功率：motor pump P P η=液压泵的总效率：motorP pqηη60=液压泵的机械效率：Vm ηηη=将测试数据绘制泵的效率特性曲线。
四、实验步骤：（一）空载排量1.定量泵出口接节流阀入口A ，节流阀出口B 接流量传感器入口。
2.双击打开测试软件，在[测试项目选择]选择“显示系统原理图”，点项目运行，然后关闭对话框。
3.填写[测试数据文件]、[实验报告文件存储]、编号、教师、实验人员、油温等内容。
4.启动液压系统,液压泵转动; 待油温升至32℃以上，关闭节流阀4，调节溢流阀3使系统压力升至7MPa 。
液压实验指导书
(液压与气压传动）实验指导书必修实验实验一液压泵拆装一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解.并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件三、实验内容及步骤拆解各类液压元件,观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。
1.轴向柱塞泵型号:cy14-1型轴向柱塞泵（手动变量）结构见图1—1图1—1(1）实验原理当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转,由于装在缸体中的柱塞10的球头部分上的滑靴13被回程盘压向斜盘,因此柱塞10将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。
从而实现油泵的吸油和排油。
油泵的配油是由配油盘6实现的。
改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。
（2）实验报告要求A。
根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。
B。
简要说明轴向柱塞泵的结构组成。
（3）思考题a。
cy14———1型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？b.轴向柱塞泵的变量形式有几种？c.所谓的“闭死容积"和“困油现象”指的是什么？如何消除.2。
齿轮泵型号：CB—-—B型齿轮泵结构图见图1—2图1—2（1）工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出,密封工作空间的有效容积不断增大,完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中,密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程.(2)实验报告要求a.根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。
b。
简要说明齿轮泵的结构组成。
（3)思考题a.卸荷槽的作用是什么？b。
齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？3。
双作用叶片泵型号:YB-——6型叶片泵结构图见图1-——3图1—3(1)工作原理当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出,叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动.叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大,通过配流盘上的配流窗口实现吸油。
液压技术实验指导书
液压技术实验指导书液压技术实验指导书莆⽥学院电⼦信息⼯程学系2006年10⽉⽬录实验注意事项实验报告要求实验Ⅰ油泵性能测试 (1)实验Ⅱ溢流阀静态性能实验 (5)实验Ⅲ节流调速性能实验 (8)实验Ⅳ液压回路实验实验Ⅳ-1 差动回路 (12)实验Ⅳ-2 速度换接回路 (14)实验Ⅳ-3 调压回路 (16)实验Ⅳ-4 蓄能器保压、泵卸荷回路 (18)实验Ⅳ-5 减压回路 (20)实验Ⅳ-6 平衡回路 (22)实验Ⅳ-7 多缸顺序控制回路 (24)实验Ⅳ-8 同步回路 (26)实验Ⅴ液压回路演⽰及设计实验 (28)实验Ⅵ⽓动基本回路实验 (29)附录主要液压实验设备简介(1) QCS003B型液压系统教学实验台 (31)(2) QCS014型装拆式液压系统教学实验台 (33)(3) YY-18型透明液压传动演⽰系统 (34)实验注意事项⼀、液压与⽓压传动实验是学习《液压与⽓压传动》课程的重要环节之⼀，通过实验不但可以巩固课堂知识，理论联系实际，⽽且能使学⽣提⾼实验技能和实际⼯作能⼒。
⼆、实验前要复习课程有关内容，认真预习实验指导书，明确实验⽬的，完成指导书中提出的各项要求。
三、实验时要多动脑、勤动⼿、培养独⽴⼯作和分析问题的能⼒。
四、正确使⽤各项设备、器具，注意安全。
遇有故障要及时向指导教师报告，妥善处理。
五、注意卫⽣，实验室内不准吸烟、不准随地吐痰、不准乱扔纸屑，保持实验良好的秩序，实验完毕要清理实验设备和现场。
六、认真完成实验报告，按时交给指导教师批阅、评分。
实验报告要求⼀、“实验报告”是实验的成果⼩结，必须以认真负责、实事求是的态度完成。
⼆、对所需已知参数应主动查询，对测试参数和现象要如实记录。
三、实验报告中的思考题，可由指导教师提出，也可由学⽣⾃⾏提出和回答。
四、要求学⽣独⽴完成报告。
在原报告的基础上，希望能⾃⾏设计报告形式和内容。
五、凡需要画曲线的，⼀律⽤坐标纸（或16K⽅格纸）画，不得⽤其他纸代替。
液压实验指导书
实验一 液压泵的特性实验一、实验准备知识预习思考题1．液压泵的功能和种类 2．液压泵的特性3．液压泵的动态特性和静态特性分别指的是什么？实验基础知识液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。
液压泵（液压马达）按其在单位时间内所能输出（所需输入）油液体积可否调节而分为定量泵（定量马达）和变量泵（变量马达）两类；按结构形成可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。
液压泵或液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作时的压力。
对泵来说，工作压力是指它的输出压力；对马达来说，则是指它的输入压力。
液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。
液压泵（液压马达）的排量（用V 表示）是指泵（马达）轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出（输入）液体体积，亦即在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（所需输入）的液体体积。
液压泵（液压马达）的理论流量（用q t 表示）是指泵（马达）在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积。
泵（马达）的转速为n 时，泵（马达）的理论流量为 q t =Vn 。
实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的．因此输出功率小于输入功率。
两者之间的差值即为功率损失，功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。
容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩（主要是内泄漏）而造成的流量上的损失。
对液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量q 减小。
设泵的流量损失为q t ，则泵的容积损失可用容积效率ην来表征。
ην =tt t t q q q q q q q 111-=-= 泵内机件间的泄漏油液的流态可以看作为层流，可以认为流量损失q 1和泵的输出压力P 成正比，即q 1 = k 1P式中，k 1为流量损失系数。
因此有ην =Vnpk 11- 上式表明：泵的输出压力愈高，系数愈大，或泵的排量愈小，转速愈低，则泵的容积效率也愈低。
实验二 液压泵性能实验
实验二 液压泵性能实验§1 实 验 目 的了解液压泵的主要性能，并学会小功率液压泵的测试方法。
§2实验内容及方案液压泵的主要性能包括：能否达得额定压力、额定转速下的流量（额定流量），容积效率，总效率，压力脉动（振摆）值，噪声，寿命，温升，振动等项。
前三项是最重要的性能，泵的测试主要是检查这几项。
关于单级定量叶片液压泵的各项技术指标（摘自JB2146-77），见表3—1液压泵由原动机械输入机械能（M, n ）而将液压能（P ，Q ）输出，送给液压系的执行机构。
由于泵内有摩擦损失（其值用机械效率η机表示），容积损失（泄漏）（其值用容积效率η容表示），和液压损失（其值用液压效率η液表示，此项损失较小，通常可以忽略。
），所以泵的输出功率必定小于输入功率，总效率η总＝ ＝η容·η总·η机≈η总·η机，，要直接测定η机比较困难，一般是测出η容和η总然后算出η机一、液压泵的流量一压力特性测定液压泵在不同工作压力下的实际流量，得出流量–压力特性曲线Q=f 1(p)。
液庄泵因内泄漏将造成流量的损失。
油液粘度愈低，压力愈高，其漏损就愈次。
本实验中，压力由压力表读出，流量由椭圆齿轮流量计和秒表（或采用量油箱和秒表）确定。
1、空载（零压）流量：在实际生产中，泵的理论流量Q 理并不是按液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，迹常在额定转速下以空载（零压）时的流量Q 空代替Q 理。
本实N 出N 入验中应在节流阀10的通流截面积为最大的情况下测出系的空载流量Q 空（见图3-1）。
2、额定流量：指泵在额定压力和额定转速的工作情况下，测出的流量Q 额。
本装置中由节流阀10进行加载。
3、不同工作压力下的实际流量Q ：不同的工作压力由节流阀10确定，读出相应压力下的流量Q 。
二、液压泵的容积效率：即 若电动机的转速在液压泵处于额定工作压力及空载（零压）时基本上相等（n 额≈n 空）， 则三、液压泵的总效率η总或液压泵的输入功率：N 入式中：M ——在额定压力下，泵的输入扭矩（kg f ·m ） n ——在额定压力下，泵的转速（rpm ） 液压泵的输入功率：N 出式中：P —在额定压力下，泵的输出压力(kgf/cm 2) Q —在额定压力下，泵的流量( l/min) 液压泵的输入功率可以用 ①扭矩仪，②平衡电机装置，③ 电功率表等方法得出。
液压泵性能实验实验报告
液压泵拆装实验班级：学号：姓名：一．实验目的1、深入理解定量叶片泵的静态特性，着重测试液压泵静态特性。
2、分析液压泵的性能曲线，了解液压泵的工作特性。
3、通过实验，学会小功率液压泵性能的测试方法和测试用实验仪器和设备。
二．实验设备和器材QCS014型液压教学实验台、定量叶片泵、椭圆齿轮流量计、秒表、节流阀、溢流阀。
三．实验内容1．本实验所采用的液压泵为定量叶片泵，其主要的测试性能包括：能否在 额定压力下输出额定流量、容积效率、总效率及泵的输出功率等。
2. 测定液压泵在不同工作压力下的实际流量，得出流量——压力特性曲线 q=f(p)。
实验中，压力由压力表读出，流量由椭圆齿轮流量计和秒表确定。
3. 实验中用到的物理量：（1）理论流量q 理：在实际的液压系统中，通常是以公称（额定）转速下的空载（零压）流量q 空来代替q 理。
（2）额定流量n q ：是指在额定压力和额定转速下液压泵的实际输出量。
（3）不同工作压力下的实际流量q ：通过某种方式给液压泵加载，可得对应压力p 下的对应流量q 。
4、计算数据用到的公式:（1）液压泵的容积效率η容：（2）液压泵的输出功率N 出：q q q q η==容理空()612pq N kw =出（3）液压泵的总效率η总： N N η=出总入N N N ηηη=⨯=⨯⨯入入出总容机()974M n N kw ⨯=入四．实验步骤1. 首先熟悉QCS014 液压教学实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项。
2. 实验装置液压系统原理图：图2-1 液压泵性能实验液压系统原理图3.操作步骤（1）将节流阀开至最大，测出泵的空载流量q空，并测出其相应的转速n。
空（2）调节节流阀的开度，作为泵的不同负载，使泵的工作压力分别为记录表中所示的数值，并分别测出与这些工作压力p相应的泵的流量q。
（3）调节节流阀的开度，使泵的出口压力为泵的额定压力，测出泵的额定流量q额，并测出相应的转速n额。
液压实验指导书
实验一泵的构造认识与拆装1、实验目的（1）了解叶片泵、齿轮和柱塞泵的构造（2）了解三种泵的工作原理（3）了解三种泵的配流机构（4）了解三种泵的结构及性能特点（5）了解多作内曲线马达的工作原理及性能特点（6）掌握泵的使用调整方法、容易产生的故障及原因、排除方法（7）拆装油缸，掌握其构造，工作原理2、实验时间：2学时3、实验仪器：（1）齿轮泵、叶片泵、轴柱塞泵、内曲线马达、各种油缸。
（2）扳手、内六角扳手、螺丝刀等。
4、实验内容与方法（1）进行齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的折装。
（2）进行分析观察各种泵的结构组成；分析工作原理。
（3）认真观察分析多作用内曲线马达的结构，弄清各部分的作用。
（4）分析容易产生故障的部位、原因、现象及排除方法（5）观察油缸、分析其类型、构造组成、工作原理5、实验过程中应注意的问题（1）拆装过程要合理有序，避免乱拆，拆后装配要完整（2）合理使用工具（3）拆卸后，零件要注意保管，避免碰磨（4）认真分析观察，并画好工作原理简图6、实验报告内容（1）画出各种泵的工作原理简图，标注主要零件，说明工作原理（2）列表分析各种泵的特点，功用，容易产生的故障及原因（3）画出油缸工作原理简图，标注主要零件，说明容易产生的故障及原因实验二液压泵性能实验1、实验目的（1）了解液压实验台及其计算机测控系统结构、原理（2）了解液泵负载特性实验的液压回路及其计算机测控、传感器及步进电机的原理及测控线路（3）认真观察分析测试过程和测试结果2、实验时间：2学时3、实验仪器：（1）液压实验台（2）计算机测控系统4、实验内容与方法（1）液压泵的压力、流量特性（2）液压泵的容积效率、机械效率（3）液压泵的总效率5、实验过程中应注意的问题（1）各元件连接应牢靠（2）调整适当压力和转速（3）随时检查管路运行情况，避免漏油6、实验报告内容（1）分析各种泵的性能特点（2）分析实验数据（3）分析实验中所产生的现象实验三阀的构造认识与拆装1、实验目的（1）了解溢流阀、减压阀、顺序阀、节流阀、调速、方向阀的构造及工作原理。
液压实验指导书(新)
实验一 液压泵（齿轮泵）性能试验一、实验目的了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线（P-Q ，P-ηV ），掌握液压泵的工作特性。
二、实验器材YZ-01型液压传动综合教学实验台泵站，节流阀，流量传感器，溢流阀，油管，压力表 三、实验内容及原理1、液压泵的流量——压力特性测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线p-q2、液压泵的容积效率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下容积效率——压力变化特性p-ηV因为 ηV ＝理理论流量输出流量qq＝0q q空载流量输出流量所以 ηV ＝理q q ，由于q=f q (p),则ηV =理q fq(p)= f V (p)四、实验装置液压系统原理图1液压泵（齿轮泵） 2溢流阀 3节流阀 4流量计 5油温计 6滤油器 7油箱 8压力表五、实验步骤1、首先了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项2、自己动手按照液压原理图连结好液压回路，并仔细检查油路连结是否牢靠3、按以下步骤调节并测定数据（a）将溢流阀2开至最大，启动液压泵1，关闭节流阀3，通过溢流阀调整液压泵的压力至7.0Mpa，使其高于液压泵的额定压力6.0Mpa而作为安全阀使用。
（b）将节流阀3开至最大，测定泵的空载流量，即泵的理论流量，通过逐级关小节流阀3对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据4、实验完成后，打开溢流阀，停止电机，拆卸元件，整理并归类放入规定的抽屉内。
六、数据处理根据实验数据用直角坐标纸分别绘出液压泵的性能曲线，并对性能进行分析。
Q,ηVP性能曲线七、思考题1、实验原理图中阀2的作用是什么？为什么？2、调节图中阀3的开口，能否调节通过流量计4的流量？为什么？3、说明液压泵的性能参数包括哪几个？本实验得到了哪几个性能参数？实验二节流调速性能实验一、实验目的1、通过对节流阀三种调速回路的实验，得出它们的调速性能曲线，并分析比较它们的调速性能（速度负载特性）2、了解PLC控制电磁换向阀的动作二、实验内容1、节流阀式进油节流调速2、节流阀式回油节流调速3、节流阀式旁路节流调速三、实验设备YZ-01型液压传动综合实验台四、实验原理1泵 2溢流阀 3、6压力表 4、9三位四通电磁换向阀 5节流阀 7、8液压缸 10减压阀五、实验步骤1、按照原理图分别连接三种液压回路2、分配PLC输入输出单元3、按下列步骤调节并测量数据（a）加载系统调节旋松减压阀，启动油泵，使阀9处于左位，调节阀10使P6为1MPa，让加载缸左右移动（b）工作系统调节旋松溢流阀2，启动油泵，节流阀开口适中，调节溢流阀2使系统压力为1MPa，使工作缸左右移动。
实验二 液压泵性能的试验
实验二 液压泵性能的试验一、实验目的：1、了解液压泵的工作特性。
2、通过实验对液压泵工作产生感性认识，如液压泵工作时振动，噪声，油压的脉动，油温的升温等。
3、掌握测试液压泵工作性能的方法。
二、实验装置液压系统原理图：三、实验内容液压泵的主要性能包括：是否能达到泵的额定压力，额定流量容积效率，总效率， 压力脉动值（振摆值），噪音，寿命，升温和振动等。
前三项是最主要的性能，本实验主要是测试这几项，液压泵有电动机输入机械能转化成液压能输出，送给液压系统的执行机构。
由于泵内有摩擦损失（其值用机械效率ηm 表示)和泵存在泄漏损失（其值用容积效率∇η表示）。
所以泵的输出功率必定小于输入功率。
总效率为 η总=(O P /i P )∇∙ηηm1、测试液压泵的输出流量，压力特性，计算容积效率。
液压泵本身泄漏而造成能量损失。
油液黏度越低，压力越大，其漏损越大。
本实验是测定液压泵在不同工作压力下的实际流量。
液压泵的容积效率η为∇η=P /t P理论流量qt 泵的理论流量qt 是指额定转速下空载（零压）的流量。
为了测定理论流量qt ，应将节流阀的通流截面积调至最大，此时测出的流量为qt 。
或通过q-q 曲线与坐标的交点来测定。
2、液压系统的总效率总η 液压泵的输入功率i Pi P =电P ⨯电η（kw ）电P ——电机输入电功率（kw ）、（电P 值可由功率表21填取） 式中：电η——电机的效率见电η曲线 O P =pq （kw ）式中：p ——泵的输出压力（Mpa ） q ——泵的输出流量l /min 3、根据实验所得的数据绘制特性曲线效率四、实验步骤1、检查各电磁阀开关是否均匀处于“0”位。
如果不是全扭到“0”位，节流阀22关闭。
溢流阀23打开至最大，压力表开关置于6P 。
2、启动液压泵（20）调节溢流阀23，使压力高于被试泵的额定压力，达到7Mpa 。
3、调节溢流阀22的开度，开度最大时测出qt ，作为泵的不同负载。
液压泵性能实验
液压泵的工作压力由外加负载所决定，由定 量泵出口串联一节流阀实现。用流量方程 Q=CqATΔPφ来分析：对定量泵来说，Q为定 值，对特定阀来说，Cq一定，此时，节流阀 前后的压差ΔP(=P)由AT 决定，AT增大P减小， AT减小P增大。所以可通过调节节流阀的通 流面积AT得到不同的压力。
１.填写实验名称、实验目的和实验 内容，并简述实验原理；
2.填写实验记录表（表1－1）； 3.绘制液压泵工作特性曲线：用坐
标纸绘制Q－P，ηv－P，η－P三条
曲线。 4.回答思考题。
5)液压泵总效率－压力特性（η－P）：
η=PQ/（612NDηD） P为不同测点的设定压力。 Q为不同压力下的流量。 ND为不同压力下的电机功率。 ηD为不同压力下的电机效率。
四、实验步骤
1.全部打开节流阀10和溢流阀11，接通电源，启 动液压泵18。
2.关闭节流阀10，慢慢调溢流阀11，将压力P121调至75 kgf/cm2。
3)液压泵的流量－压力特性（Q－P）：
不同压力下的流量用测定流过对应液体 体积△V所用的时间△t来确定。
Q=△V/△t（L/min）。 △V由流量计测量。 △t由秒表测量。
4)液压泵的容积效率－压力特性（ ηv －P）：
ηv= Q/ Q0 Q为不同压力下的流量。 Q0为空载时的流量。
实验一
液压泵性能实验
一、实验目的
1.通过实验，理解并掌握液压泵的 主要性能。
2.通过实验，学会小功率液压泵的 测试方法。
二、实验内容
1.液压泵的实际流量Q与压力P之间的关 系—Q-P特性曲线； 2.液压泵的容积效率ηv与工作压力P之 间的关系—ηv-P特性曲线； 3.液压泵的总效率η与工作压力P之间的 关系—η-P特性曲线。
液压泵性能测试1
实验一 液压泵静态性能实验一、实验目的1、了解定量泵的主要静态性能，分析泵的性能参数之间的关系；2、通过实验，学会小功率液压泵的测试方法和熟悉本实验所用的仪器和设备，掌握液压泵的工作特性。
二、实验所需设备YZ-01型液压传动综合教学实验台。
三、实验内容及要求1. 液压泵的流量——压力特性测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线()p f q q =。
实验原理见图。
实验中，压力由压力表8直接读出，各种压力时的流量由流量计4直接读出。
实验中可使溢流阀2作为安全阀使用，调节其压力值为7.0～7.5MPa ，用节流阀3调节泵出口工作压力的大小，由流量计测得液压泵在不同压力下的实际输出流量，直到节流阀调小使液压泵出口压力达到额定压力6.0MPa 为止。
给定不同的出口压力，测出对应的输出流量，即可得出该泵的()p f q q =。
2. 液压泵的容积效率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下，它的容积效率——压力的变化特性()p f V V =η。
因为：()0)()()(q q q q V 空载流量输出流量理论流量输出流量理==η所以：理q qV =η 由于：)(p f q q = 则：)()(p f q p f V q V ==理η 式中：理论流量理q ：液压系统中，通常是以泵的空载流量来代替理论流量（或者nv =理q ，n 为空载转速，v 为泵的排量）。
实际流量q ：不同工作压力下泵的实际输出流量。
3. 液压泵的输出功率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下，它的实际输出功率和输出压力的变化关系()p f N N O =。
输出功率：()p f p pf pq N N q O (=== 4. 液压泵的总效率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下，它的总效率和输出压力之间的变化关系()p f ηη=总)(p f N pqN N ii o ηη===总 式中：i N 为泵的输入功率，实际上i N 为泵的输入扭矩()T 与角速度()ω的乘积，由于扭矩T 不易测量，这里用电动机D 的输入电流功率近似表示，该值可以从实验台功率表上针对不同的输出压力时直接读出。
液压及气动实验指导书
工业大学液压与气压传动实验指导书目录实验一液阻特性实验1实验二液压泵性能测试实验4实验三溢流阀静态特性实验8实验四节流调速回路性能测试实验12 实验五气动程序控制回路设计与调试16实验一 液阻特性实验（必修，综合性）一、实验目的1、通过对标准型小孔液流阻力的实验，定量地研究孔口的流量—压力特性，计算出与液阻特性有关的指数ϕ，从而对孔口的液阻特性有比较深入的理解；2、通过测量油液流过标准型细长孔的压力损失，深入了解小孔的节流作用，并分析在实验条件下的压力损失数值的大小，从而建立一种定量的概念；3、掌握测试液阻特性的原理及方法。
二、实验容及方案液压传动的主要理论基础是流体力学。
油液在系统中流动时，因摩擦和各种不同形式的液流阻力，将引起压力损失，它关系到确定系统的供油压力、允许流速、组件、辅助装置和管道的布局等，对提高效率和避免温升过高有着重要的意义。
另一方面，在液压传动中常会遇到油液流经小孔和缝隙的情况，而它们的流量计算公式是建立节流调速和伺服系统等工作原理的基础，同时也是对液压组件和相对运动表面进行泄漏估算和分析的基础。
本实验装置可完成细长孔(Φ1.2mm ，l =6mm )的压力-流量特性实验。
在液压系统中，油液流经液阻时，流量Q 与压力损失P ∆的关系可以用通用表达式表示为：ϕp KA Q T ∆= （1.1）K ——节流系数；T A ——节流口通流面积；p ∆——节流口前后压差；ϕ——与液阻特性有关的指数。
令T KA R=1, 则 ϕp RQ ∆=1 （1.2） 式中，R ——液阻；与孔口尺寸、几何形状、油液性质和流态有关，在几何尺寸、油液性质、流态不变时，视为定值。
式1.2可以表示为函数关系：)(P f Q ∆=，在函数图像中为一条曲线，为了求出指数ϕ，对上式的两边取对数得：P R Q ∆+=-lg lg lg 1ϕ （1.3）对于一定的液阻，上式为一直线，直线的斜率为ϕ。
式1.2中的ϕ为直线的斜率，即batg ==αϕ （1.4） 在实验中，对一定的液阻，改变通过液阻的流量，可以达到对应的压力降，测得一定数量的对应数据，描绘直线就可以求得ϕ值。
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实验二液压泵性能实验
§1 实验目的
1．深入理解液压泵的静态特性。
着重测试液压泵静态特性中：
①实际流量q与工作压力p之间的关系即q—p曲线；
②容积效率ην、总效率η与工作压力p之间的关系即ην—p和η--p曲线；
③输入功率Ni与工作压力p之间的关系即Ni--p曲线。
2．了解液压泵的动态特性。
液压泵输出流量的瞬时变化会引起其输出压力的瞬时变化，动态特性就是表示这两种瞬时变化之间的关系。
3．掌握液压泵工作特性测试的原理和方法，学会使用本实验所用的仪器和设备。
§2 实验原理
一、液压泵的空载流量与理论流量
液压泵的出口压力为最低时所测到的输出流量叫空载（零压）流量，即在测试回路中，节流阀开口为最大时的流量计中的读数值。
泵的理论流量是不考虑泄漏时，单位时间内输出油液的体积，它等于泵的排量与其转速的乘积。
泵在额定转速下的理论流量常以额定转速下的空载流量代替，因空载时泵的泄漏可以忽略。
额定流量是指泵在额定压力和额定转速下输出的实际流量，它总是小于泵的理论流量。
二、液压泵的流量----压力特性
液压泵的额定压力是指液压泵可长期连续使用的最大工作压力，它反映了泵的能力。
超过此值就是过载。
但不超过规定的最高压力（泵能力的极限），还可短期运行。
液压泵的工作压力是指液压泵在实际工作时输出油液的压力，即油液克服负载而建立起来的压力，它随负载的增加而增高。
在实验中我们以节流阀作为负载，使节流阀具有不同的开口，则泵出口压力就有对应的不同值，在一系列的压力值下，测量出对应不同的流量值，就得出油泵的流量—压力特性：q = f1（p）。
实验油温越高、压力越大，其实测流量值就越小。
三、液压泵的容积效率、总效率----压力特性
1．容积效率ηv：液压油泵的实际流量与理论流量的比值称为容积效率，它表示液压泵容积损失大小的程度。
ην＝q／q t＝1-q泄/q t＝1-（k泄·p/V·n）= f2（p）。
式中：实际流量q＝60·Δν／Δt，单位为L/min。
其中，Δν--油液体积（L），Δt--时间（s）。
理论流量qt＝0.001V·n＝q空，单位为L/min。
其中，V--油泵排量（mL/r），n—转速（r/min）。
液压油泵的容积效率随着输出油压力的升高而降低。
2．.总效率η：液压油泵的输出功率与输入功率的比值称为液压油泵的总效率。
η＝N t／N i＝ην·ηm= f3（p）。
式中：油泵的输出功率Nt＝（q·p）/60= f4（p），单位为KW。
其中，p为实际工作压力（MPa）。
油泵的输入功率N i＝P·ηd= f5（p），单位为KW。
其中，P为电机输入功率（功率表的读数），ηd为电机效率，两者之间的联系可查电动机效率曲线（略）。
实验计算时，ηd一般取80％。
油泵的机械效率ηm，反映油液在泵内流动时液体粘性引起的摩擦转矩损失和泵内机件相对运动时机械摩擦引起的摩擦损失之和。
若摩擦转矩损失越大，则泵的机械效率越低。
要直接测定ηm比较困难，一般是测出ην和η，然后算出ηm。
液压泵的主要性能指：额定压力、额定流量、容积效率、总效率、压力脉动、噪声、温升、振动和寿命等。
§3 实验装置
实验装置的液压系统原理图，如图3-1所示。
该实验系统是秦川QCS003B型教学实验台中的一部分（括号内序号所指），也可由温州巨林液压传动综合教学实验装置拼装组成。
主要包含：被试油泵1（8）、安全阀2（9）、节流阀3（10）、流量计4（20）和压力表（p6）。
图2-1液压泵性能实验液压系统原理图
§4 实验方案
一、液压泵静态特性实验
实验内容为实际流量--工作压力（q—p）特性、容积效率--工作压力（ην—p）特性、总效率--工作压力（η—p）特性和输入功率--工作压力（N i—p）特性。
上述四项特性是反映不同工作压力下的q、ην、η和Ni的变化规律。
设定参数：
1．被试液压泵1（8）的工作压力p（MPa）。
在定量叶片泵0～6.5MPa（齿轮泵0～6MPa）范围内p的设定点不应少于8点，一般可设为0、1、2、3、4、5、6、6.5等8点。
工作压力p 应通过节流阀3（10）改变其通流截面积获得。
压力值的大小由压力表（p6）显示。
试验时避免长期超载工作，且每一设定压力调好后需运行1分钟左右再测有关参数。
2．油温。
在静态特性测试中，建议温升控制在±5℃以内。
待测参数：
1．液压泵输出油液流过一定体积Δν（L）所需要的时间Δt（s）。
2．电动机的输入功率P（Kw）和查出对应P的电动机效率ηd。
建议在同一设定条件下，测试次数不少于2次。
调定参数：调定安全阀2（9）的压力为7.5Mpa。
方法：先拧松安全阀2（9）至全开，接着拧紧节流阀3（10）至关闭，然后调节安全阀至7.5Mpa，再迅速打开节流阀至全开。
计算项目：
1．泵的实际流量q＝60·Δν／Δt，单位为L/min。
2．泵的输出功率N t＝（q·p）/60，单位为KW。
3．泵的输入功率N i＝P·ηd，单位为KW。
4．泵的容积效率ην＝q／q t。
5．泵的总效率η＝N t／N i。
6．泵的机械效率ηm＝η／ηv。
二、液压泵动态特性实验（暂不做）
§5 成果和计算
一、实验条件
液压泵型号：；额定压力： Mpa；额定排量： mL/r；
额定转速：（r/min）；液压油牌号：。
二、原始数据和计算结果
表2-1 液压泵静态特性实验的原始数据和计算结果见
三、液压泵的性能测试报告
1.根据测试数据、查找数据和计算数据，在算术坐标纸上画出各特性曲线，即
q = f1（p）、N t = f2（p）、N i = f3（p）、ην= f 4（p）、η= f5（p）
2.了解实验中所用液压元件的作用。
3.从画出的各种曲线中得到什么？在选择和使用液压泵时应注意什么？。