机械设计基础-第六版-习题答案 新
机械设计基础课后答案(1-18章全)正式完全版
第11章 蜗杆传动11.1 蜗杆传动的特点及使用条件是什么？答：蜗杆传动的特点是：结构紧凑，传动比大。
一般在传递动力时，10~80i =；分度传动时只传递运动，i 可达1 000；传动平稳，无噪声；传动效率低；蜗轮一般用青铜制造，造价高；蜗杆传动可实现自锁。
使用条件：蜗杆传动用于空间交错(90)轴的传动。
用于传动比大，要求结构紧凑的传动，传递功率一般小于50kW 。
11.2 蜗杆传动的传动比如何计算？能否用分度圆直径之比表示传动比？为什么？答：蜗杆传动的传动比可用齿数的反比来计算，即1221i n n z z ==；不能用分度圆直径之比表示传动比，因为蜗杆的分度圆直径11d mq mz =≠。
11.3 与齿轮传动相比较，蜗杆传动的失效形式有何特点？为什么？答：蜗杆传动的失效形式与齿轮传动类似，有点蚀、弯曲折断、磨损及胶合。
但蜗杆传动中蜗轮轮齿的胶合、磨损要比齿轮传动严重得多。
这是因为蜗杆传动啮合齿面间的相对滑动速度大，发热严重，润滑油易变稀。
当散热不良时，闭式传动易发生胶合。
在开式传动及润滑油不清洁的闭式传动中，轮齿磨损较快。
11.4 何谓蜗杆传动的中间平面？中间平面上的参数在蜗杆传动中有何重要意义？ 答：蜗杆传动的中间平面是通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面。
中间平面上的参数是标准值，蜗杆传动的几何尺寸计算是在中间平面计算的。
在设计、制造中，皆以中间平面上的参数和尺寸为基准。
11.5 试述蜗杆直径系数的意义，为何要引入蜗杆直径系数q ?答：蜗杆直径系数的意义是：蜗杆的分度圆直径与模数的比值，即1q d m =。
引入蜗杆直径系数是为了减少滚刀的数量并有利于标准化。
对每个模数的蜗杆分度圆直径作了限制，规定了1~4个标准值，则蜗杆直径系数也就对应地有1~4个标准值。
11.6 何谓蜗杆传动的相对滑动速度？它对蜗杆传动有何影响？答：蜗杆传动的相对滑动速度是由于轴交角90∑=，蜗杆与蜗轮啮合传动时，在轮齿节点处，蜗杆的圆周速度1v 和蜗轮的圆周速度2v 也成90夹角，所以蜗杆与蜗轮啮合传动时，齿廓间沿蜗杆齿面螺旋线方向有较大的相对滑动速度s v ，其大小为s 1cos v v λ==。
(NEW)杨可桢《机械设计基础》(第6版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(修订版)
【解析】①两构件组成转动副时，在转动副的中心位置的相对速度为 0，即转动副的中心是其瞬心；
②当两构件组成移动副时，所有重合点的相对速度方向都平行于移动方 向，其瞬心位于导路垂线的无穷远处；
③当两构件组成滑动兼滚动的高副时，接触点的速度沿切线方向，其瞬 心应位于过接触点的公法线上。Leabharlann 1-2-25由图中可测量出
，
，
滑块的速度：
由
得，连杆的角速度：
1-18．图1-2-26所示平底摆动从动件凸轮机构，已知凸轮l为半径 r=20mm的圆盘，圆盘中心C与凸轮回转中心的距离lAC=15mm，
lAB=90mm， =10rad／s，求θ=0°和θ=180°时，从动件角速度 的数值 和方向。
10.3 名校考研真题详解 第11章 齿轮传动
11.1 复习笔记 11.2 课后习题详解 11.3 名校考研真题详解 第12章 蜗杆传动 12.1 复习笔记 12.2 课后习题详解 12.3 名校考研真题详解 第13章 带传动和链传动
13.1 复习笔记 13.2 课后习题详解 13.3 名校考研真题详解 第14章 轴 14.1 复习笔记 14.2 课后习题详解 14.3 名校考研真题详解 第15章 滑动轴承 15.1 复习笔记 15.2 课后习题详解
目 录
第1章 平面机构的自由度和速度分析 1.1 复习笔记 1.2 课后习题详解 1.3 名校考研真题详解
第2章 平面连杆机构 2.1 复习笔记 2.2 课后习题详解 2.3 名校考研真题详解
第3章 凸轮机构
3.1 复习笔记 3.2 课后习题详解 3.3 名校考研真题详解 第4章 齿轮机构 4.1 复习笔记 4.2 课后习题详解 4.3 名校考研真题详解 第5章 轮 系 5.1 复习笔记 5.2 课后习题详解
(完整版)机械设计基础课后习题答案.
第三章部分题解参考3-5 图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案。
设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转后，经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。
试分析此方案有无结构组成原理上的错误。
若有，应如何修改？习题3-5图习题3-5解图(a) 习题3-5解图(b) 习题3-5解图(c) 解 画出该方案的机动示意图如习题3-5解图(a)，其自由度为：14233 2345=-⨯-⨯=--=P P n F 其中：滚子为局部自由度计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结构组成原理上有错误。
解决方法：①增加一个构件和一个低副，如习题3-5解图(b)所示。
其自由度为：115243 2345=-⨯-⨯=--=P P n F ②将一个低副改为高副，如习题3-5解图(c)所示。
其自由度为：123233 2345=-⨯-⨯=--=P P n F 3-6 画出图3-38所示机构的运动简图（运动尺寸由图上量取），并计算其自由度。
习题3-6(a)图 习题3-6(d)图解(a) 习题3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(a)解图(a)或习题3-6(a)解图(b)的两种形式。
自由度计算：1042332345=-⨯-⨯=--=P P n F习题3-6(a)解图(a)习题3-6(a)解图(b)解(d) 习题3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(a)或习题3-6(d)解图(b)的两种形式。
自由度计算：1042332345=-⨯-⨯=--=P P n F习题3-6(d)解图(a) 习题3-6(d)解图(b)3-7 计算图3-39所示机构的自由度，并说明各机构应有的原动件数目。
解(a) 10102732345=-⨯-⨯=--=P P n FA 、B 、C 、D 为复合铰链原动件数目应为1说明：该机构为精确直线机构。
当满足BE =BC =CD =DE ，AB =AD ，AF =CF 条件时，E 点轨迹是精确直线，其轨迹垂直于机架连心线AF解(b) 1072532345=-⨯-⨯=--=P P n FB 为复合铰链，移动副E 、F 中有一个是虚约束 原动件数目应为1说明：该机构为飞剪机构，即在物体的运动过程中将其剪切。
(2021年整理)《机械设计基础》习题及答案
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机械设计基础复习题(一)一、判断题：正确的打符号√，错误的打符号×1．在实际生产中，有时也利用机构的"死点”位置夹紧工件.( )2。
机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数. （ ) 3．若力的作用线通过矩心，则力矩为零。
（）4．平面连杆机构中,连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角. （）5．带传动中，打滑现象是不可避免的. （）6．在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲柄。
( )7．标准齿轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等。
（）8．平键的工作面是两个侧面。
（ )9．连续工作的闭式蜗杆传动需要进行热平衡计算，以控制工作温度. ( ) 10．螺纹中径是螺纹的公称直径。
（）11．刚体受三个力作用处于平衡时，这三个力的作用线必交于一点.（ )12．在运动副中，高副是点接触，低副是线接触。
（ )13．曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时，均有两个死点位置。
( ）14．加大凸轮基圆半径可以减少凸轮机构的压力角. ( ）15．渐开线标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数是15。
（）16．周转轮系的自由度一定为1。
( )17．将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为中间平面. ( ）18．代号为6205的滚动轴承，其内径为25mm。
（）19．在V带传动中，限制带轮最小直径主要是为了限制带的弯曲应力. ( ) 20．利用轴肩或轴环是最常用和最方便可靠的轴上固定方法。
机械设计基础(杨可桢第六版)考试提纲及题库解答
2016年机械设计基础考试提纲一、选择题（10分）二、填空题（10分）三、简答题（16分）（1）带传动；（2）齿轮传动、蜗杆传动；（3）键连接；（4）回转件的平衡；（5）滑动轴承。
四、分析与设计题（28分）（1）偏置直动推杆盘形凸轮轮廓曲线设计；（2）按给定行程速比系数设计曲柄摇杆结构或曲柄滑块结构；（3）斜齿齿轮传动，锥齿轮传动，蜗杆传动受力分析；（4）轴系改错题。
五、计算（36分）（1）自由度计算；（2）周转轮系传动比；（3）轴承当量载荷计算；（4）反受预紧力的螺栓强度计算；（5）外啮合标准直齿圆柱齿轮传动基本参数计算。
作业一（机械设计总论）一、选择与填空题1. 下列机械零件中：汽车发动机的阀门弹簧；起重机的抓斗；汽轮机的轮叶；车床变速箱中的齿轮；纺织机的织梭；f ：飞机的螺旋桨；g ：柴油机的曲轴；h ：自行车的链条。
有 是专用零件而不是通用零件。
A. 三种B. 四种C. 五种D. 六种2. 进行钢制零件静强度计算时，应选取 作为其极限应力。
A. s σB. 0σC. b σD. 1σ-3. 当零件可能出现断裂时，应按 准则计算。
A. 强度B. 刚度C. 寿命D. 振动稳定性4. 零件的工作安全系数为 。
A. 零件的极限应力比许用应力B. 零件的极限应力比工作应力C. 零件的工作应力比许用应力D. 零件的工作应力比极限应力5. 对大量生产、强度要求高、尺寸不大、形状不复杂的零件，应选 毛坯。
A ．铸造 B. 冲压 C. 自由锻造 D. 模锻6.A. n 5B. n 10C. n 15 7. 表征可修复零件可靠度的一个较为合适的技术指标是零件的 。
A. MTBFB. MTTFC. 失效率D. 可靠度8. 经过 、 和 ，并给以 的零件和部件称为标准件。
9. 设计机器的方法大体上有 、 和 等三种。
10. 机械零件的“三化”是指零件的 、 和 。
11. 刚度是零件抵抗 变形的能力。
12. 机器主要由 动力装置 、 执行装置 、 传动装置 和 操作装置 等四大功能组成部分组成。
杨可桢《机械设计基础》(第6版)复习笔记及课后习题详解(含考研真题)-平面机构的自由度和速度分析
第1章平面机构的自由度和速度分析1.1复习笔记【通关提要】本章是本书的基础章节之一，主要介绍了平面机构自由度的计算和平面机构的速度分析。
学习时需要掌握平面机构运动简图的绘制、自由度的计算和速度瞬心的应用等内容。
本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查，复习时需把握其具体内容，重点记忆。
【重点难点归纳】一、运动副及其分类（见表1-1-1）表1-1-1运动副及其分类二、平面机构运动简图机构运动简图指用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，来表明机构间相对运动关系的简化图形。
1．机构中运动副表示方法机构运动简图中的运动副的表示方法如图1-1-1所示。
图1-1-1平面运动副的表示方法2．构件的表示方法构件的表示方法如图1-1-2所示。
图1-1-2构件的表示方法3．机构中构件的分类（见表1-1-2）表1-1-2机构中构件的分类三、平面机构的自由度活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数称为机构自由度，以F表示。
1．平面机构自由度计算公式F＝3n－2P L－P H式中，n为机构中活动构件的数目；P L为低副的个数；P H为高副的个数。
机构具有确定运动的条件是：机构的自由度F＞0且F等于原动件数目。
2．计算平面机构自由度的注意事项（见表1-1-3）表1-1-3计算平面机构自由度的注意事项四、速度瞬心及其在机构速度分析上的应用（见表1-1-4）表1-1-4速度瞬心及其应用1.2课后习题详解1-1至1-4绘出图示（图1-2-1～图1-2-4）的机构运动简图。
图1-2-1唧筒机构图1-2-2回转柱塞泵图1-2-3缝纫机下针机构图1-2-4偏心轮机构答：机构运动简图分别如图1-2-5～图1-2-8所示。
1-5至1-13指出（图1-2-9～图1-2-17）机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
解：（1）图1-2-9所示机构的自由度为F＝3n－2P L－P H＝3×7－2×10－0＝1（2）图1-2-10中，滚子1处有一个局部自由度，则该机构的自由度为F＝3n－2P L－P H＝3×6－2×9－0＝0（3）图1-2-11中，滚子1处有一个局部自由度，则该机构的自由度为F＝3n－2P L－P H＝3×8－2×11－1＝1（4）图1-2-12所示机构的自由度为F＝3n－2P L－P H＝3×8－2×11－0＝2（5）图1-2-13所示机构的自由度为F＝3n－2P L－P H＝3×6－2×8－1＝1（6）图1-2-14中，滚子1处有一个局部自由度，则该机构的自由度为F＝3n－2P L－P H＝3×4－2×5－1＝1（7）图1-2-15中，滚子1处有一个局部自由度，A处为三个构件汇交的复合铰链，移动副B、B′的其中之一为虚约束。
杨可桢《机械设计基础》(第6版)复习笔记及课后习题详解(含考研真题)-第10~13章【圣才出品】
第10章连接10.1复习笔记【通关提要】本章介绍了零件连接形式：螺纹连接、键连接和销连接，主要阐述了螺纹的类型和几何参数、螺纹连接的基本类型、螺栓连接的受力分析和强度计算、螺旋传动、键连接的类型和强度计算以及销连接。
学习时需要重点掌握螺栓连接的受力分析和强度计算、键连接的强度计算，此处多以计算题的形式出现；熟练掌握螺纹和螺纹连接的类型和应用、提高螺纹连接强度的措施、键连接的类型、应用及布置等内容，多以选择题、填空题、判断题和简答题的形式出现。
复习时需把握其具体内容，重点记忆。
【重点难点归纳】一、螺纹参数（见表10-1-1）表10-1-1螺纹的分类和几何参数二、螺旋副的受力分析、效率和自锁（见表10-1-2）表10-1-2螺旋副的受力分析、效率和自锁三、机械制造常用螺纹（见表10-1-3）表10-1-3机械制造常用螺纹四、螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件（见表10-1-4）表10-1-4螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件五、螺纹连接的预紧和防松1．拧紧力矩（见表10-1-5）表10-1-5拧紧力矩2．螺纹连接的防松（见表10-1-6）表10-1-6螺纹连接的防松六、螺栓连接的强度计算（见表10-1-7）表10-1-7螺栓连接的强度计算七、螺栓的材料和许用应力1．材料螺栓的常用材料为低碳钢和中碳钢，重要和特殊用途的螺纹连接件可采用力学性能较高的合金钢。
2．许用应力及安全系数许用应力及安全系数可见教材表10-7和表10-8。
八、提高螺栓连接强度的措施（见表10-1-8）表10-1-8提高螺栓连接强度的措施九、螺旋传动螺旋传动主要用来把回转运动变为直线运动，其主要失效是螺纹磨损。
按使用要求的不同可分为传力螺旋、传导螺旋和调整螺旋。
1．耐磨性计算（1）通常是限制螺纹接触处的压强p，其校核公式为p＝F a/（πd2hz）≤[p]式中，F a为轴向力；z为参加接触的螺纹圈数；h为螺纹工作高度；[p]为许用压强。
（2）确定螺纹中径d2的设计公式①梯形螺纹d≥2②锯齿形螺纹2d≥其中，φ＝H/d2，z＝H/P，H为螺母高度；梯形螺纹的工作高度h＝0.5P；锯齿形螺纹的工作高度h＝0.75P。
机械设计基础,第六版习题答案教学文稿
机械设计基础, 第六版习题答案1-1至1-4解机构运动简图如下图所示图1.11题1-1解图图1.12题1-2解图 1.14 题 1-4图图1.13题1-3解图解图解：作图步骤如下（见图2.19 ）:F-1 17-1S-IW -------- LKT——al63ff（1 ）求心，H 1 ；并确定比例尺尺＜（2 ）作顶角厶=日，。
（3 ）作尿⑷洛的外接圆，贝u圆周上任一点都可能成为曲柄中心（4 ）作一水平线，于GG相距3=15™，交圆周于川点。
（5 ）由图量得叫宀*,叫鶯亦。
解得：L=-UC t - JCJ=l（P-M=3tawi曲柄长度：’：连杆长度：题2-7 图2.193-1解图3.10题3-1解图如图3.10所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。
过B点作偏距圆的下切线，此线为凸轮与从动件在B点接触时，导路的方向线。
推程运动角如图所示。
如图3.12所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。
过D点作偏距圆的下切线，此线为凸轮与从动件在D点接触时，导路的方向线。
凸轮与从动件在D点接触时的压力角匚如图所示。
4-1解分度圆直径©L= 3x19必二隔二3x41 =123™齿顶高齿根高顶隙中心距齿顶圆直径忙=疋桝=孤用h r=(忙+ =(J + 0.2》x3 = 3r= c'™ = O.2j x3« 0.73mm"1用(坷 +马)丄x 3x(19 +41)-90™—I Ld A=4+2^ = 57 +2x3 = 53 mm齿根圆直径=鹰十2总= 123 +2 x3 = 129mm d f=d L-2»3r = 57-2x375 = «5nm基圆直径d p= d, -SAj = 123 -2x37J =11J Jwim孤=兔cofiH = 57 COG20°=齿距齿厚、齿槽宽= d a cos«= 123 ca?20° =115.58mm p t= p2==3 14x3 = 9 42mm-5j -e t -e,・pF2 ・9.4H2 ・4Jlmn4-11解螺旋角05弩―窘3端面模数叫-m R/cas/? - 4/cosl4.J3 - 4.13m?ra 端面压力角5吨需皿黑皿护23耳二新了':詔胡为°応劭«108当量齿数^ = ^+2^ = 3504+2 <4 = 103,04mm必厂鬲十2& = 4)4.95 +2x4=412 ?Jmm如=^-2^ = 95.04-2 X125 x4 = 85,04m如电-2 仲=«4 95-2 X1 25 x4 = 39455M4-12解(1)若采用标准直齿圆柱齿轮，则标准中心距应Q =!恥(坷十珀=-x2 x(21 +32) = 53 mm <33™2 2说明采用标准直齿圆柱齿轮传动时，实际中心距大于标准中心距，齿轮传 动有齿侧间隙，传动不 连续、传动精度低，产生振动和噪声。
机械设计基础第六版答案详解合集
机械设计基础第六版答案详解合集机械设计是工程学中非常重要的一个领域，它涉及到机械结构的设计、计算和分析等内容。
《机械设计基础》是一本经典的教材，第六版的答案详解合集对于学习机械设计的同学来说是非常有帮助的。
本文将对该答案详解合集中的一些重要内容进行介绍和解析，希望能够对读者有所帮助。
第一章，机械设计基础。
第一章主要介绍了机械设计的基本概念和原则，包括设计的基本流程、设计的目标和要求、设计的基本步骤等。
在这一章中，答案详解合集对于设计流程和设计原则进行了详细的解释和分析，帮助读者更好地理解机械设计的基本要点。
第二章，材料力学基础。
材料力学是机械设计中非常重要的一个方面，它涉及到材料的性能、应力、应变等内容。
在这一章中，答案详解合集对于材料的力学性能进行了详细的介绍和解析，包括材料的弹性模量、屈服强度、抗拉强度等内容，帮助读者更好地理解材料力学的基本原理。
第三章，轴类零件的设计。
轴类零件是机械设计中常见的一种零件，它主要用于传递动力和转动。
在这一章中，答案详解合集对于轴类零件的设计原则、计算方法进行了详细的介绍和分析，包括轴的强度计算、刚度计算等内容，帮助读者更好地掌握轴类零件的设计方法。
第四章，联接零件的设计。
联接零件是机械设计中非常重要的一种零件，它主要用于连接和固定其他零件。
在这一章中，答案详解合集对于联接零件的设计原则、计算方法进行了详细的介绍和分析，包括螺纹联接的设计、焊接联接的设计等内容，帮助读者更好地掌握联接零件的设计技术。
第五章，弹簧的设计。
弹簧是机械设计中常见的一种零件，它主要用于吸收和释放能量。
在这一章中，答案详解合集对于弹簧的设计原则、计算方法进行了详细的介绍和分析，包括弹簧的刚度计算、强度计算等内容，帮助读者更好地掌握弹簧的设计技术。
第六章，轴承的设计。
轴承是机械设计中非常重要的一种零件，它主要用于支撑和转动。
在这一章中，答案详解合集对于轴承的设计原则、计算方法进行了详细的介绍和分析，包括轴承的选型、寿命计算等内容，帮助读者更好地掌握轴承的设计技术。
机械设计基础课后习题与答案
机械设计基础1- 5至1-12 指出（题1-5图~1-12图）机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度，并判断是否具有确定的运动。
1-5 解F =3n 2P L P H =3 6 2 8 1=11-6 解F =3n 2P L P H =3 8 2 11 1=11-7 解F =3n 2P L P H =3 8 2 11 0=21-8 解F =3n 2P L P H=3 6 2 8 1=11-9 解F =3n 2P L P H =3 4 2 4 2=21-10 解F =3n 2P L P H=3 9 2 12 2=11-11 解F =3n 2P L P H = 3 4 2 4 2 =21-12 解F =3n 2P L P H =3 3 2 3 0=32- 1 试根据题2-1 图所标注的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
题2-1 图答: a ）40 110 150 70 90 160，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。
b ）45 120 165 100 70 170，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。
c ）60 100 160 70 62 132 ，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。
d ）50 100 150 100 90 190 ，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。
2- 3 画出题2-3 图所示个机构的传动角和压力角。
图中标注箭头的构件为原动件。
2- 5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5 图所示，要求踏板CD 在水平位置上下各摆10 度，且l CD 500mm ，l AD 1000mm 。
（1）试用图解法求曲柄AB 和连杆BC 的长度；（2）用式（2-6）和式（2-6）'计算此机构的最小传动角。
题 2-5 图 解 : （ 1 ）由题意踏板 CD 在水平位置上下摆动 10 ，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位 置，此时曲柄与连杆处于两次共线位置。
杨可桢《机械设计基础》(第6版)笔记和课后习题详解(间歇运动机构)
第6章间歇运动机构6.1 复习笔记【通关提要】本章主要介绍了棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构这四种间歇运动机构的基本原理和特点。
学习时需要牢记特点和相关计算公式。
本章多以判断题和简答题的形式出现，但是在考研中本章出现的几率较小，复习时需酌情删减内容，重点记忆。
【重点难点归纳】一、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构三种间歇运动机构原理比较（见表6-1-1）表6-1-1 三种间歇运动机构原理比较二、棘轮机构（见表6-1-2）表6-1-2 棘轮机构图6-1-1 棘爪受力分析三、槽轮机构（见表6-1-3）表6-1-3 槽轮机构四、不完全齿轮机构（见表6-1-4）表6-1-4 不完全齿轮机构五、凸轮间歇运动机构1．形式凸轮间歇运动机构通常有两种形式：圆柱形凸轮间歇运动机构和蜗杆形凸轮间歇运动机构。
2．优点运转可靠、传动平稳、定位精度高，适用于高速传动，转盘可以实现任何运动规律，转盘转动与停歇时间的比值可以通过改变凸轮推程运动角来得到。
6.2 课后习题详解6-1 已知一棘轮机构，棘轮模数m＝5mm，齿数z＝12，试确定机构的几何尺寸并画出棘轮的齿形。
解：顶圆直径D＝m z＝5×12mm＝60mm齿高h＝0.75m＝0.75×5mm＝3.75mm齿顶厚a＝m＝5mm齿槽夹角θ＝60°棘爪长度L＝2πm＝2π×5mm＝31.4mm棘轮的齿形如图6-2-1所示。
图6-2-16-2 已知槽轮的槽数z＝6，拨盘的圆销数K＝1，转速n1＝60r/min，求槽轮的运动时间t m和静止时间t s。
解：槽轮机构的运动特性系数：τ＝t m/t＝2φ1/（2π）＝（z－2）/（2z）＝1/3。
拨盘转速n1＝60r/min，故拨盘转1转所用的时间为1s。
槽轮的运动时间：t m＝τt＝1/3s。
槽轮的静止时间：t s＝t－t m＝2/3s。
杨可桢《机械设计基础》(第6版)复习笔记及课后习题详解(含考研真题)-第六章至第七章【圣才出品】
第6章间歇运动机构6.1复习笔记【通关提要】本章主要介绍了棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构这四种间歇运动机构的基本原理和特点。
学习时需要牢记特点和相关计算公式。
本章多以判断题和简答题的形式出现，但是在考研中本章出现的几率较小，复习时需酌情删减内容，重点记忆。
【重点难点归纳】一、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构三种间歇运动机构原理比较（见表6-1-1）表6-1-1三种间歇运动机构原理比较二、棘轮机构（见表6-1-2）表6-1-2棘轮机构图6-1-1棘爪受力分析三、槽轮机构（见表6-1-3）表6-1-3槽轮机构四、不完全齿轮机构（见表6-1-4）表6-1-4不完全齿轮机构五、凸轮间歇运动机构1．形式凸轮间歇运动机构通常有两种形式：圆柱形凸轮间歇运动机构和蜗杆形凸轮间歇运动机构。
2．优点运转可靠、传动平稳、定位精度高，适用于高速传动，转盘可以实现任何运动规律，转盘转动与停歇时间的比值可以通过改变凸轮推程运动角来得到。
6.2课后习题详解6-1已知一棘轮机构，棘轮模数m＝5mm，齿数z＝12，试确定机构的几何尺寸并画出棘轮的齿形。
解：顶圆直径D＝m z＝5×12mm＝60mm齿高h＝0.75m＝0.75×5mm＝3.75mm齿顶厚a＝m＝5mm齿槽夹角θ＝60°棘爪长度L＝2πm＝2π×5mm＝31.4mm棘轮的齿形如图6-2-1所示。
图6-2-16-2已知槽轮的槽数z＝6，拨盘的圆销数K＝1，转速n1＝60r/min，求槽轮的运动时间t m和静止时间t s。
解：槽轮机构的运动特性系数：τ＝t m/t＝2φ1/（2π）＝（z－2）/（2z）＝1/3。
拨盘转速n1＝60r/min，故拨盘转1转所用的时间为1s。
槽轮的运动时间：t m＝τt＝1/3s。
槽轮的静止时间：t s＝t－t m＝2/3s。
6-3在转塔车床上六角刀架转位用的槽轮机构中，已知槽数z＝6，槽轮静止时间t s ＝5/6s，运动时间t m＝2ts，求槽轮机构的运动特性系数τ及所需的圆销数K。
机械基础第六版习题册答案
机械基础第六版习题册答案
机械基础第六版习题册答案解析
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11-15解（1）圆锥齿轮2的相关参数
分度圆直径
分度圆锥角
平均直径
轴向力
（2）斜齿轮3相关参数
分度圆直径
轴向力
（3）相互关系
因 得：
（4）由题图可知，圆锥齿轮2的轴向力 指向大端，方向向下；斜齿轮3的轴向力 方向指向上，转
动方向与锥齿轮2同向，箭头指向右。齿轮3又是主动齿轮，根据左右手定则判断，其符合右手定则，故
（2）由题意，根据已知条件，可以得到蜗轮上的转矩为
蜗杆的圆周力与蜗轮的轴向力大小相等，方向相反，即：
蜗杆的轴向力与蜗轮的圆周力大小相等，方向相反，即：
蜗杆的径向力与蜗轮的径向力大小相等，方向相反，即：
各力的方向如图12-3所示。
13-1解（1）
（2）
=
=2879.13mm
（3）不考虑带的弹性滑动时，
（3）计算所需的基本额定动载荷
查教材表16-9，常温下工作， ；查教材表16-10，有中等冲击，取 ；球轴承时，
；并取轴承1的当量动载荷为计算依据
查手册，根据 和轴颈 ，选用角接触球轴承7308AC合适（基本额定动载荷
）。
（4）作一水平线，于 相距 ，交圆周于 点。
（5）由图量得 ， 。解得：
曲柄长度：
连杆长度：
题2-7图2.19
3-1解
图3.10题3-1解图
如图3.10所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线，此线为
凸轮与从动件在B点接触时，导路的方向线。推程运动角 如图所示。
3-2解
，粗牙，螺距 ，中径
螺纹升角
，细牙，螺距 ，
中径
螺纹升角
对于相同公称直径的粗牙螺纹和细牙螺纹中，细牙螺纹的升角较小，更易实现自锁。
11-6解斜齿圆柱齿轮的齿数 与其当量齿数 之间的关系：
（1）计算传动的角速比用齿数 。
（2）用成型法切制斜齿轮时用当量齿数 选盘形铣刀刀号。
（3）计算斜齿轮分度圆直径用齿数。
图3.12题3-2解图
如图3.12所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线，此线为
凸轮与从动件在D点接触时，导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压力角 如图所示。
4-1解分度圆直径
齿顶高
齿根高
顶隙
中心距
齿顶圆直径
齿根圆直径
基圆直径
齿距
齿厚、齿槽宽
4-11解因
螺旋角
端面模数
齿条6的线速度和齿轮5′分度圆上的线速度相等；而齿轮5′的转速和齿轮5的转速相等，因
此有：
通过箭头法判断得到齿轮5′的转向顺时针，齿条6方向水平向右。
6-2解拔盘转每转时间
槽轮机构的运动特性系数
槽轮的运动时间
槽轮的静止时间
6-3解槽轮机构的运动特性系数
因： 所以
6-4解要保证 则槽轮机构的运动特性系数应为
、 。
一对斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两齿轮的模数和压力角分别相等，螺旋角大小相等、方向
相反（外啮合），即 、 、 。
一对直齿圆锥齿轮正确啮合的条件是：两齿轮的大端模数和压力角分别相等，即 、 。
5-1解：蜗轮2和蜗轮3的转向如图粗箭头所示，即 和 。
图5.5图5.6
5-2解：这是一个定轴轮系，依题意有：
（4）滑动率 时，
13-2解（1）
（2） =
（3） = =
13-3解（1）
=
（2）由教材表13-2得 =1400mm
（3）
13-4解
由教材表13-6得
由教材表13-4得： △ =0.17kW,由教材表13-3得： =1.92 kW,由教材表13-2得：
,由教材表13-5得：
取z=3
14-1解I为传动轴，II、IV为转轴，III为心轴。14-9改错
总是指向其转动中心；圆向力 的方向与其运动方向相反。
图11.3题11-8解图
11-9解（1）要使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反，则低速级斜齿轮3的螺旋经方向应与齿轮2的
旋向同为左旋，斜齿轮4的旋向应与齿轮3的旋向相反，为右旋。
（2）由题图可知： 、 、 、 、
分度圆直径 轴向力
要使轴向力互相抵消，则：
机械设计基础-
图1.11题1-1解图 图1.12题1-2解图
图1.13题1-3解图图1.14题1-4解图
题2-3见图2.16。
题2-7
解:作图步骤如下（见图2.19）：
（1）求 ， ；并确定比例尺 。
（2）作 ，顶角 ， 。
（3）作 的外接圆，则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。
因 得 ，则
槽数 和拔盘的圆销数 之间的关系应为：
由此得当取槽数 ～8时，满足运动时间等于停歇时间的组合只有一种： ， 。
10-1证明当升角 与当量摩擦角 符合 时，螺纹副具有自锁性。
当 时，螺纹副的效率
所以具有自锁性的螺纹副用于螺旋传动时，其效率必小于50%。
10-2解由教材表10-1、表10-2查得
端面压力角
当量齿数
分度圆直径
齿顶圆直径
齿根圆直径
4-12解（1）若采用标准直齿圆柱齿轮，则标准中心距应
说明采用标准直齿圆柱齿轮传动时，实际中心距大于标准中心距，齿轮传动有齿侧间隙，传动不
连续、传动精度低，产生振动和噪声。
（2）采用标准斜齿圆柱齿轮传动时，因
螺旋角
分度圆直径
节圆与分度圆重合 ，
4-15答：一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两齿轮的模数和压力角必须分别相等，即
斜齿轮3为右旋。
图11.6题11-16解图
11-16解见题11-16解图。径向力总是指向其转动中心；对于锥齿轮2圆周力与其转动方向相同，对于斜齿轮3与其圆周力方向相反。
12-2
图12.3
解：（1）从图示看，这是一个左旋蜗杆，因此用右手握杆，四指 ，大拇指 ，可以
得到从主视图上看，蜗轮顺时针旋转。（见图12.3）
16-6解（1）按题意，外加轴向力 已接近 ，暂选 的角接触轴承类型70000AC。
（2）计算轴承的轴向载荷(解图见16.4b)
由教材表16-13查得，轴承的内部派生轴向力
，方向向左
，方向向右
因 ，
轴承1被压紧
轴承2被放松
（3）计算当量动载荷
查教材表16-12，
，查表16-12得 ，
查表16-12得 ，
（4）计算弯曲强度时用当量齿数 查取齿形系数。
11-7解见题11-7解图。从题图中可看出，齿轮1为左旋，齿轮2为右旋。当齿轮1为主动时按左手定
则判断其轴向力 ；当齿轮2为主动时按右手定则判断其轴向力 。
轮1为主动轮2为主动时
图11.2题11-7解图
11-8解见题11-8解图。齿轮2为右旋，当其为主动时，按右手定则判断其轴向力方向 ；径向力