C51控制转移类指令及位操作指令
C51汇编111条指令
54 逻辑与 ANL A, Rn 将累加器A的值和寄存器Rn的值进行与操作，结果保存到累加器A中
55 ANL A, direct 将累加器A的值和direct地址单元内的值进行与操作，结果保存到累加器A中
56 ANL A, @Ri 寄存器Ri内为RAM地址,将累加器A的值和该地址单元内的值进行与操作，结果保存到累加器A中
23 MOVX A , @DPTR 将DPTR寄存器所指外部RAM地址单元内的数据送累加器A
24 MOVX A, @Ri 寄存器Ri内为片外RAM地址，将该地址单元内的数据送累加器A
25 MOVX @Ri, A 寄存器Ri内为片外RAM地址，将该地址单元内的数据送累加器A
26 与ROM传送 MOVC A, @A+DPTR A+DPTR构成ROM地址，将该地址内的数据送累加器A内
85 CJNE A, #data, rel If（累加器A!= 立即数）则PC加2再加上rel作为目标地址
86 CJNE Rn, #data, rel If（寄存器Rn的值!= 立即数）则PC加2再加上rel作为目标地址
87 CJNE @Ri, #data, rel 寄存器Ri内为RAM地址，If（该地址单元的值!= 立即数）则PC加2再加上rel作为目标地址
66 逻辑异或 XRL A, Rn 将累加器A的值和寄存器Rn的值进行异或操作，结果保存到累加器A中
67 XRL A, direct 将累加器A的值和direct地址单元内的值进行异或操作，结果保存到累加器A中
68 XRL A, @Ri 寄存器Ri内为RAM地址,将累加器A的值和该地址单元内的值进行异或操作，结果保存到累加器A中
控制转移指令
MCS-51指令系统
4、控制转移类指令(二)
无条件转移：(LJMP,AJMP,SJMP,JMP—4条) LJMP addr16 长跳转指令
——可在64K范围内跳转 AJMP addr11 绝对跳转指令
——可在指令所在的2K范围内跳转 SJMP rel 相对跳转指令
——可在当前PC-128与+127范围内跳转 JMP @A+DPTR 间接长跳转指令
1
累加器清零/取反操作 (CLR,CPL—2条)
CLR A —对累加器清零
1 Byte 1 Tm
CPL A ——对累加器按位取非 1 Byte 1 Tm 15
3、逻辑运算及移位类指令(三)
逻辑运算指令在程序中的应用(下面的例子认为Acc 的内容为9AH)
逻辑与ANL运算用于对某些位进行清0或者保留： 例: ANL A, #0FH; 则(A) = 0AH
位清零/置位指令(4条)： CLR bit(或C) —— (bit或 C)“0” SETB bit(或C) —— (bit或 C)“1”
位逻辑与/或/非指令(6条)： ANL C，bit(或/bit) ORL C，bit(或/bit) CPL bit (或 C) 注: “/bit”表示对bit位先取反然后再参加运算
带借位减法(SUBB):(A) ← (A)- (Cy)- (第二操作数)
10
2、算术运算类指令(三)
加1/减1操作： (INC，DEC—9条) INC, DEC与用加/减法指令做加1/减1 操作不 同之处在于INC、DEC不影响标志位。
单字节乘/除运算: (MUL，DIV—2条) 两个单字节数的乘/除法运算只在A与B之间 进行。 MUL AB: (A)与(B)相乘, 积为16位数,
51单片机学习06-位指令转移指令
Relative
执行相对转移： 执行相对转移：PC ←
目标地址 下一指令址 + 偏移量
硬件逻辑电路图
【例B3-14】如下控制梯形图,请用MCS-51程序实现: B3-14】如下控制梯形图,请用MCS-51程序实现: MCS 程序实现 MOV C , P1.3 ANL C , P1.2 ORL C , P2.1 ANL C , /P2.0 MOV P2.0 , C ;取P1.3 取 ;串联 串联P1.2 串联 ;并联 P2.1 并联 ;串联 P2.0常闭点 串联 常闭点 ;输出 P2.0 输出
ORG 0030H MAIN:MOV A , #56H ADD A , #67H DA A MOV 30H , A SJMP $ END
PC
;
目标地址 下一指令址 + 偏移量 0030H ← 0002H + 0046H
rel=[目标地址 下一指令址] 目标地址+ rel ；∴rel=[目标地址-下一指令址]低8位
【例3-12】 MOV 12】 MOV
C , 06H 20H.6 P1.0 ,C
90H或 90H或90H.0
；20H.6→Cy ；Cy→P1.0
P.45
【例3-13】 13】 CLR CLR CPL SETB C
24H.7
；0→Cy ；0→24H.7位 0→24H.7位 求反→21H.0位 ；21H.0 求反→21H.0位 ；1→P1.7位 1→P1.7位
51系列单片机指令表
E5direct
2
1
MOVdirect.A
累加器A送直接寻址单元
F5direct
2
I
MOVRn.#data
立即数送寄存器
78~7Fdata
2
I
MOVdirect,#data
立即数送直接寻址单元
75directdata
3
2
MOV@Ri,#data
立即数送内部RAM单元
76~77data
2
1
MOVdirect,Rn
寄存器送直接寻址单元
88~8Fdireci
2
2
MOVRn.direct
直接寻址单元送寄存器
A8~AFdirect
2
2
MOVdirect.@Ri
内部RAM单元送直接寻址单元
86~87direct
2
2
MOV@Ri,direct
直接寻址单元送内部RAM单元
A6-A7direct
DOdireci
2
2
PUSHdirect
直接寻址单元压入栈顶
COdirect
2
2
算术运算类指令
指令
功能简述
指令代码
字节
数
T
ADDA,Rn
累加器A加寄存器
28-2F
1
1
ADDA.@Ri
累器A加内部RAM单元
26-27
1
I
ADDA.direct
照加器A加直接寻址单元
25direct
2
1
ADDA.#data
盛加器A与寄存器交换
C8~CF
1
1
XCHA,@Ri
C51单片机指令集大全
格式功能简述字节数周期一、数据传送类指令MOV A， Rn 寄存器送累加器 1 1MOV Rn，A 累加器送寄存器 1 1MOV A ，＠Ri 内部RAM单元送累加器 1 1MOV ＠Ri ，A 累加器送内部RAM单元 1 1MOV A ，#data 立即数送累加器 2 1MOV A ，direct 直接寻址单元送累加器 2 1MOV direct ，A 累加器送直接寻址单元 2 1MOV Rn，#data 立即数送寄存器 2 1MOV direct ，#data 立即数送直接寻址单元 3 2MOV ＠Ri ，#data 立即数送内部RAM单元 2 1MOV direct ，Rn 寄存器送直接寻址单元 2 2MOV Rn ，direct 直接寻址单元送寄存器 2 2MOV direct ，＠Ri 内部RAM单元送直接寻址单元 2 2 MOV ＠Ri ，direct 直接寻址单元送内部RAM单元 2 2 MOV direct2，direct1 直接寻址单元送直接寻址单元 3 2 MOV DPTR ，#data16 16位立即数送数据指针 3 2MOVX A ，＠Ri 外部RAM单元送累加器(8位地址) 1 2 MOVX ＠Ri ，A 累加器送外部RAM单元(8位地址) 1 2 MOVX A ，＠DPTR 外部RAM单元送累加器(16位地址) 1 2 MOVX ＠DPTR ，A 累加器送外部RAM单元(16位地址) 1 2 MOVC A ，＠A+DPTR 查表数据送累加器(DPTR为基址) 1 2 MOVC A ，＠A+PC 查表数据送累加器(PC为基址) 1 2 XCH A ，Rn 累加器与寄存器交换 1 1XCH A ，＠Ri 累加器与内部RAM单元交换 1 1 XCHD A ，direct 累加器与直接寻址单元交换 2 1 XCHD A ，＠Ri 累加器与内部RAM单元低4位交换 1 1 SWAP A 累加器高4位与低4位交换 1 1POP direct 栈顶弹出指令直接寻址单元 2 2 PUSH direct 直接寻址单元压入栈顶 2 2二、算术运算类指令ADD A， Rn 累加器加寄存器 1 1ADD A，＠Ri 累加器加内部RAM单元 1 1ADD A， direct 累加器加直接寻址单元 2 1ADD A， #data 累加器加立即数 2 1ADDC A， Rn 累加器加寄存器和进位标志 1 1 ADDC A，＠Ri 累加器加内部RAM单元和进位标志 1 1 ADDC A， #data 累加器加立即数和进位标志 2 1 ADDC A， direct 累加器加直接寻址单元和进位标志 2 1 INC A 累加器加1 1 1INC Rn 寄存器加1 1 1INC direct 直接寻址单元加1 2 1INC ＠Ri 内部RAM单元加1 1 1INC DPTR 数据指针加1 1 2DA A 十进制调整 1 1SUBB A， Rn 累加器减寄存器和进位标志 1 1 SUBB A，＠Ri 累加器减内部RAM单元和进位标志 1 1 SUBB A， #data 累加器减立即数和进位标志 2 1 SUBB A， direct 累加器减直接寻址单元和进位标志 2 1 DEC A 累加器减1 1 1DEC Rn 寄存器减1 1 1DEC ＠Ri 内部RAM单元减1 1 1DEC direct 直接寻址单元减1 2 1MUL AB 累加器乘寄存器B 1 4DIV AB 累加器除以寄存器B 1 4三、逻辑运算类指令ANL A， Rn 累加器与寄存器 1 1ANL A，＠Ri 累加器与内部RAM单元 1 1ANL A， #data 累加器与立即数 2 1ANL A， direct 累加器与直接寻址单元 2 1ANL direct， A 直接寻址单元与累加器 2 1ANL direct， #data 直接寻址单元与立即数 3 1ORL A， Rn 累加器或寄存器 1 1ORL A，＠Ri 累加器或内部RAM单元 1 1ORL A，#data 累加器或立即数 2 1ORL A，direct 累加器或直接寻址单元 2 1ORL direct， A 直接寻址单元或累加器 2 1ORL direct， #data 直接寻址单元或立即数 3 1XRL A， Rn 累加器异或寄存器 1 1XRL A，＠Ri 累加器异或内部RAM单元 1 1XRL A，#data 累加器异或立即数 2 1XRL A，direct 累加器异或直接寻址单元 2 1XRL direct， A 直接寻址单元异或累加器 2 1XRL direct， #data 直接寻址单元异或立即数 3 2RL A 累加器左循环移位 1 1RLC A 累加器连进位标志左循环移位 1 1 RR A 累加器右循环移位 1 1RRC A 累加器连进位标志右循环移位 1 1 CPL A 累加器取反 1 1CLR A 累加器清零 1 1四、控制转移类指令类ACCALL addr11 2KB 范围内绝对调用 2 2AJMP addr11 2KB 范围内绝对转移 2 2LCALL addr16 2KB 范围内长调用 3 2LJMP addr16 2KB 范围内长转移 3 2SJMP rel 相对短转移 2 2JMP ＠A+DPTR 相对长转移 1 2RET 子程序返回 1 2RET1 中断返回 1 2JZ rel 累加器为零转移 2 2JNZ rel 累加器非零转移 2 2CJNE A ，#data ，rel 累加器与立即数不等转移 3 2CJNE A ，direct ，rel 累加器与直接寻址单元不等转移 3 2 CJNE Rn，#data ，rel 寄存器与立即数不等转移 3 2CJNE ＠Ri ，#data，rel RAM 单元与立即数不等转移 3 2DJNZ Rn ，rel 寄存器减1不为零转移 2 2DJNZ direct ，rel 直接寻址单元减1不为零转移 3 2 NOP 空操作 1 1五、布尔操作类指令MOV C， bit 直接寻址位送C 2 1MOV bit， C C 送直接寻址位 2 1CLR C C 清零 1 1CLR bit 直接寻址位清零 2 1CPL C C 取反 1 1CPL bit 直接寻址位取反 2 1SETB C C 置位 1 1SETB bit 直接寻址位置位 2 1ANL C， bit C 逻辑与直接寻址位 2 2ANL C， /bit C 逻辑与直接寻址位的反 2 2ORL C， bit C 逻辑或直接寻址位 2 2ORL C， /bit C 逻辑或直接寻址位的反 2 2JC rel C为1 转移 2 2JNC rel C为零转移 2 2JB bit，rel 直接寻址位为1转移 3 2JNB bit，rel 直接寻址为0转移1、D1~D8八个彩灯按规定顺序依次点亮（间隔1秒），最后全亮；2、按规定顺序依次熄灭（间隔1秒），最后全灭；3、八个灯同时点亮，保持1秒；4、八个灯同时熄灭，保持0.5秒；再将第3、4步重复4遍，最后整个程序再重复N遍。
第六讲 80C51逻辑及控制转移类指令 091001
例10: 数据的拆分与拼装 :
要求: 中取出高5位 要求:从(30H)==x7x6x5x4x3x2x1x0中取出高 位,从 中取出高 (31H)=y7y6y5y4y3y2y1y0中取出低 位,拼装后存入 中取出低3位 拼装后存入40H中, 中取出低 中 (40H)=Y2Y1Y0X7X6X5X4X3 地址 机器码 ORG 0000H 0000 E5 30 0002 C4 0003 23 0004 F5 40 0006 53 40 1F MOV A,30H , SWAP A RL A ;X3X2X1X0 X7X6X5X4
胆欲大,心欲小,智欲圆,行欲方;
累加器移位/循环指令 累加器移位 循环指令
⒉ 带进位循环右移指令: RRC A 带进位循环右移指令 它是将累加器的内容和进位位一起循环右移一位, 它是将累加器的内容和进位位一起循环右移一位, 并且a0移入进位位 ,CY的内容移到 a7.此操作不 并且 移入进位位CY, 的内容移到 . 移入进位位 之外的标志位. 影响 CY之外的标志位. 之外的标志位 例:设(A)=B4H(10110100B),(CY)=1, = = , 执行指令: 执行指令: RRC A 执行结果为: = 执行结果为:(A)=DAH ( 11011010B),(CY)=0 =
胆欲大,心欲小,智欲圆,行欲方;
逻辑"异或" 逻辑"异或"运算指令
这组指令的助记符为XRL,用符号"⊕"表示: ,用符号" 这组指令的助记符为 表示: XRL XRL XRL XRL XRL XRL A,Rn , A,drect , A,@Ri , A,#data , direct,A , ;(A)←(A)⊕(Rn) ) ( ) ) ;(A)←(A)⊕(direct) ) ( ) ) ;(A)←(A)⊕(( )) ) ( ) ((Ri)) ;(A)←(A)⊕#data ) ( ) ;(direct)←(direct)⊕(A) ) ( ) )
C51中移位运算
在汇编中用RR RRC RL RLC就很容易实现移位，在c51中利用<<,>>就很容易的实现移出。
移入就显得比较麻烦，特别是右移入。
（1：）送数送两个单独字节的数据的程序，左送 &0x80(左移给数) ，从最高位-最低位顺序给数右送 &0x01 (右移给数)，最低位-最高位给数bit out;out = low & 0x01;low >>= 1;low |= (high & 0x01)<<7;high >>= 1;（ 2）：取数(不管怎么移入,第一次操作之后获取的那一位数据必须在接受数据的最高位或者最低位上,从而选择是先取数还是先移位)a：如果是先接受高位后接受低位则先左移一位后接受一位数据（i2c总线）uchar i;uchar temp = 0;uchar date = 0x82;for (i = 0; i < 8; i++){temp <<= 1; //左移temp |= (bit)(date & 0x80);date <<= 1;}b：如果是先接受低位，后接受高位则先接受一位数据后循环右移一位（DS18B20）uchar i;uchar temp = 0;uchar date = 0x82;for (i = 0; i < 8; i ++){temp |= (bit)(date & 0x01);date >>= 1;temp = _cror_(temp,1);//循环右移，应用_cror_（）需要包含头文件<intrins.h>}如果不用函数则for循环应该这样写for (i = 0; i < 8; i ++){temp >>= 1;temp |= (date & 0x01) << 7; date >>= 1;}（3.）任意一位的置位或者取反运算置位运算low |= 0x01; （置最低位为1）取反运算low |= ~low & 0x01;（4.）合并和拆分数据1：合并两个单字节数据为一个双字节数据 int len;uchar low;uchar high;Len |= high;Len <<= 8;Len |= low;2: 拆分一个双字节数据为两个单字节数据 int len;uchar low;uchar high;low |= len;high |= len >> 8;。
51单片机c51指令.
操作数存在程 序存储器中
操作数就包含在指令代码中，在操作码之后，称为 立即数，用“＃”表示。
MCS-51
如：MOV P1, #80H MOV R7, #0F5H MOV DPTR，#1245H
2019/8/8
5
3.2.2 直接寻址
Direct Addressing
直接使用数所在单元的地址找到了操作数，所以称 这种方法为直接寻址。
操作数在SFR、内部RAM、位地址空间。 如： MOV A，00H
MOV C，60H MOV A，0F0H
2019/8/8
6
3.2.3 寄存器寻址
Register Addressing
对选定的工作寄存器R0～R7、累加器A、通用寄存器B、 地址寄存器DPTR中的数进行操作。 例：MOV A，R0；将R0工作寄存器中的数据送到累加器A中去。
提一个问题：我们知道，工作寄存器就是内存单元 的一部分，如果我们选择工作寄存器组0，则R0就 是RAM的00H单元，那么这样一来，MOV A，00H 和 MOV A，R0不就没什么区别了吗？
2019/8/8
7
的确，这两条指令执行的结果是完全相同的， 都是将00H单元中的内容送到A中去，但是执行的过 程不同，执行第一条指令需要2个机器周期，而第二 条则只需要1个机器周期，第一条指令变成最终的目 标码要两个字节（E5H 00H），而第二条则只要一个 字节（E8H）就可以了。
25
例： 1067H+30A0H
0001 0000 0110 0111 0011 0000 1010 0000 0100 0001 0000 0111
1067H 30A0H
4107H
先做67H+A0H=107H，而107H显然超过了0FFH， 因此最终保存在A中的是07H，而1则到了PSW中的 CY位了。换言之，CY就相当于是100H。
C51控制转移类指令及位操作指令参考幻灯片
本讲教学内容： 控制转移类指令
1
控制转移类指令
程序的顺序执行是由PC自动加1来实现的，但在 应用系统中，往往会遇到一些情况，需要强迫改变程 序执行顺序，比如调用子程序，比如根据检测值与设 定值的比较结果要求程序转移到不同的分支入口等。 要改变程序的执行顺序进行分支转向，应通过强迫修 正PC值得方法来实现，这就是控制转移类指令的基本 功能。
例：设（PC）＝0123H，标号ADR所指单元地址为 3456H。
执行指令∶ LJMP ADR
执行结果为（PC）＝3456H
程序转向3456H单元执行。
12
⒉ 绝对转移指令 AJMP addr11 该指令提供11位地址，目标地址由指令提供的
11位地址去取代当前PC的低11位，形成新的PC值， 即为本绝对转移地址。因此，程序的目标地址必须包 含AJMP指令后第一条指令的第一个字节(即当前PC 地址)在内的2 KB范围内(即高5位地址必须相同)。
其指令格式为： CJNE（操作数1），（操作数2），rel 数值比较转移指令是三字节指令，是80C51单片微机
指令系统中仅有的四条三个操作数的指令，在程序设计中非 常有用。同时具有比较转移和数值大小比较的功能。
5
比如 CJNE Rn，#data，rel指令
这组指令的功能是对指定的两操作数进行比较，即 (操作数1)－(操作数2) ，但比较结果均不改变两个操作数 的值，仅影响标志位CY。 • 若不等，程序转移到(PC)十3加上第三字节带符号 的8 位偏移量（rel）所指向的目标地址；
10
无条件转移指令
指令 SJMP rel AJMP addr11 LJMP addrl6 JMP ＠A＋DPTR 这类指令的功能是程序无条件地转移到各自指定 的目标地址去执行，不同的指令形成的目标地址不同。
控制转移类指令
时，计算前应加上FF，即rel＝FF90H（带符号扩展）
( 3)形成转移目标地址，
PC＝PC+rel=2002+FF90H
=1F92H，向2000H前转移
解 6： （1）产生当前PC，PC＝PC＋2＝2002H （2）形成转移目标地址，
PC＝PC＋rel＝2002＋FFFEH＝2000H，
程序在原地踏步。 常写为：SJMP $； $表示0FEH
第3章 MCS-51指令系统
实训3 指令的应用 3.1 简介
3.2 寻址方式
3.3 指令系统
本章小结
习题3
⒌ 循环移位指令（4条）
① 循环左移：RL A 不影响标志位 ② 带Cy循环左移：RLC 影响Cy，P
A
③ 循环右移：RR A 不影响标志位 ④ 带Cy循环右移：RRC 影响Cy，P A
二进制数的特点：左移一位增大一倍，右移一 位减少一半。 在汇编语言程序中，通常用带CY（CY=0）循环 左移实现乘2操作，通常用带CY（CY=0）循环右移 实现除以2操作。
例3 某已知数存在R4中，试将其乘以2存在R3 中，除以2存在R2中。
编程如下：
CLR C MOV RLC MOV CLR MOV RRC A MOV R2，A A，R4 A R3，A C A，R4
3.3.5 控制转移类指令 控制转移类指令的本质是改变程序计数器PC的内容， 从而改变程序的执行方向。控制转移类指令分为：无条 件转移指令、条件转移指令及调用和返回指令。
四、控制转移类指令
长转移指令(1 条)：LJMP 无条件转 移指令 绝对转移指令(1 条)：AJMP 相对转移指令(1 条)：SJMP 间接寻址的无条件转移指令(1 条)：JMP 控制转移 类指令 累加器 A 判 0 指令(2 条)：JZ、JNZ 条件转移 比较转移指令(4 条)：CJNE 减 1 非零转移指令(2 条)：DJNZ 长调用指令(1 条)：LCALL 调用和返 回指令 绝对调用指令(1 条)：ACALL 返回指令(2 条)：RET、RETI 空操作指令(1 条)：NOP
控制转移类指令和位操作指令
控制转移类指令和位操作指令(一).控制转移类指令计算机运行过程中，有时因为操作的需要，程序不能按顺序逐条执行指令，需要改变程序运行方向，即将程序跳转到某个指定的地址再顺序执行下去。
控制转移类指令的功能就是根据要求修改程序计数器PC的内容，以改变程序运行方向，实现转移。
控制转移类指令可分为：无条件转移、条件转移、绝对转移、相对转移和调用、返回指令。
下面我们将分类介绍。
1．无条件转移指令（4条）LJMP add16 ；add16→PC，无条件跳转到add16地址，可在64KB范围内转移，称为长转移指令AJMP add11 ；add11→PC，无条件转向add11地址，在2KB范围内转移SJMP rel ；PC＋2＋rel→PC，相对转移，rel是偏移量，8 位有符号数，范围－128～127，即可向后跳转128，向前可跳转127JMP @A+DPTR ；A+DPTR→PC ，属散转指令，无条件转向A与DPTR内容相加后形成的新地址例执行指令LJMP 9100H不管这条指令存放在哪里，执行时将使程序转移到9100H,和AJMP，SJMP指令是有差别的。
例程序2000H MOV R0 , #10H ；10H→PC2002H SJMP 03H ；PC+2+rel=2002H+2+03H=2007H→PC┇┇2006H ┇2007H ┇从说明中可见，执行SJMP 03H 指令后，马上跳转到2007H地址执行程序。
2．条件转移指令（8条）条件转移指令是根据某种特定条件转移的指令。
条件满足时转移，条件不满足时则顺序执行下面的指令。
JZ rel ；A=0转向PC+2+rel→PC，A≠0顺序执行JNZ rel ；A≠转向PC+2+rel→PC ，A＝0顺序执行CJNE A, direct, rel ；A≠ (direct)转向PC+3+rel→PC且当A>(direct)，Cy=0；当A<(direct)，Cy=1；否则A=(direct)，PC+3→PC即顺序执行CJNE A, #data, rel ；A data P转向PC+3+rel→PC且当A >data，Cy=0；当A <data，Cy=1，；A=data，PC+3→PC顺序执行CJNZ Rn, #data, rel ；Rn≠data转向PC+3+rel→PC；且当Rn>data，Cy=0,当Rn<data，Cy=1；Rn=data，PC+3→PC顺序执行CJNE @Ri,#data, rel ；(Ri) ≠data ，PC+3+rel→PC；且当(Ri)>data ，Cy=0，当(Ri)<data，Cy=1；(Ri)=data， PC+3→PC顺序执行DJNZ Rn, rel ；Rn－1→Rn ，Rn ≠0转向PC+2+rel→PC；Rn=0，PC+2→PC顺序执行DJNZ direct, rel ；(direct)－1→(direct)，(direct) ≠0转向 PC+2+rel→PC；(direct)=0 ，PC+2→PC顺序执行注意：1）CJNE类指令借用进位标志Cy作为比较结果的标志位。
51单片机或命令的用法
51单片机或命令的用法51单片机是一种常见的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。
以下是51单片机常用指令的用法：1、数据传输指令数据传输指令主要用于在寄存器、内存单元和输入/输出端口之间进行数据传输。
MOV：将源操作数传送到目标操作数。
MOV A, #data：将8位立即数data传送到累加器A中。
MOV R0, R2：将寄存器R2的值传送到寄存器R0中。
MOV @R0, A：将累加器A的值传送到R0所指定的存储单元中。
MOV DPTR, #data：将16位立即数data传送到数据指针DPTR寄存器中。
2、算术指令算术指令主要用于对两个操作数进行算术运算，并将结果存储在目标操作数中。
ADD：将两个操作数相加，并将结果存储在目标操作数中。
ADD A, R1：将累加器A与R1的值相加，将结果存入累加器A中。
ADD A, #data：将累加器A与8位立即数data相加，将结果存入累加器A中。
ADDC：在相加时，将进位标志位C的状态自动加到结果的最低有效位上。
ADDC A, R2：将累加器A与R2的值以及进位标志位C相加，将结果存入累加器A中。
3、控制转移指令控制转移指令主要用于实现程序的跳转和流程控制。
AJMP：无条件跳转到指定地址。
LJMP：长跳转到指定地址。
SJMP：短跳转到指定地址。
4、位操作指令位操作指令主要用于对单个位进行操作。
SETB：设置位。
CLR：清除位。
CPL：取反位。
：定时器是51单片机中的一个重要模块，它可以用来产生精确的定时/计数功能，常用于测量时间间隔或者产生定时中断。
51单片机的定时器有三种工作模式：模式0（工作方式1）：当m1，m2设置成0，0时，定时器/计数器就工作在方式0，工作方式0是一种13位定时器/计数器方式，可用来测量外信号的脉冲宽度所持续的时间。
模式1（工作方式2）：工作方式1为16位定时器/计数其结构和操作与工作方式0基本相同，唯一的区别是工作方式1的计数器由tl0的8位和th0的8位共同组成16位的计数器，其定时时间为：t=（2^16-t0初值）×时钟周期×12 。
C51控制转移类指令及位操作指令
采用助记符有：AJMP、LJMP、SJMP、JZ、 JNZ、CJNE、DJNZ、ACALL、LCALL、RET、 RETI、NOP等13种。
2
整理课件
条件转移指令
条件转移指令仅仅在满足指令中规定的条件(如累 加器内容是否为零，两个操作数是否相等) 时才执行无 条件转移，否则程序顺序执行。
•所调用的子程序的首地址必须与ACALL后面指令的 第一个字节在同一个2 KB区域内。
19
整理课件
例 ： 设 （ SP ） ＝ 60H ， （ PC ） ＝ 0123H ， 子 程 序 SUBRTN的首地址为0456H。 执行指令为ACALL SUBRTN 执行结果为（PC）＋2＝0123H＋2＝0125H→（PC）， 将（PC）=0125H压入堆栈：25H压入（SP）＋1＝61H， 01H压入（SP）十l＝62H，此时（SP）＝62H。 addr11 PC10–0 ， PC=0456H
若(操作数1) ＞(操作数2)，清进位标志（CY）。 若(操作数1) ＜(操作数2)，则置位进位标志（CY）。 • 值相等，程序继续执行。 程序转移的范围是从（PC）＋3为起始的＋127～一128B 的单元地址。
6
整理课件
例：温度控制程序
某温度控制系统，A中存温度采样值Ta，(20H)=温度下限 值T20，(30H)=温度上限值T30。若Ta＞T30，程序转降温JW， 若Ta＜T20，程序转升温SW，若T30≥Ta≥T20程序转FH返回主程 序。
；5个方波，10个状态
LOP：
CPL P1.7
；P1.7状态变反
C51指令表
）→))C51汇编伪指令：1、DS －－－预留存储区命令格式：〔标号:〕DS 表达式值其功能是从指定地址开始，定义一个存储区，以备源程序使用。
存储区预留的存储单元数由表达式的值决定。
TMP: DS 1从标号TEP地址处开始保留1个存储单元（字节）。
2、BIT－－－定义位命令格式：字符名称BIT 位地址其功能用于给字符名称定义位地址。
SPK BIT P3.7经定义后，允许在指令中用SPK代替P3.7。
3、USING指令USING指令通知汇编器使用8051的哪一个工作寄存器组。
格式：USING 表达式（值必须为0－3，默认值为0。
）USING 0使用第0组工作寄存器。
4、SEGMENT指令SEGMENT 指令用来声明一个再定位段和一个可选的再定位类型。
格式：再定位段名SEGMENT 段类型〔再定位类型〕其中，“再定位段名”用于指明所声明的段。
“段类型”用于指定所声明的段将处的存储器地址空间。
可用的段类型有CODE、XDA TA、DA TA、IDA TA和BIT。
STACK_SEG SEGMENT IDA TADA TA_SEG SEGMENT DATA5、RSEG－－－再定位段选择指令再定位段选择指令为RSEG，用于选择一个已在前面定义过的再定位段作为当前段。
格式：RSEG 段名段名必须是在前面已经声明过的再定位段。
DA TA_SEG SEGMENT DATA ；声明一个再定位DA TA段RSEG DATA_SEG ；选择前面声明的再定位DA TA段作为当前段6、绝对段选择指令CSEG－－－绝对代码段DSEG－－－内部绝对数据段XSEG－－－外部绝对数据段ISEG－－－内部间接寻址数据段BSEG－－－绝对位寻址数据段格式：CSEG [AT 绝对地址表达式]DSEG [AT 绝对地址表达式]XSEG [AT 绝对地址表达式]ISEG [AT 绝对地址表达式]BSEG [AT 绝对地址表达式]括号内是可选项，用来指定当前绝对段的基地址。
51单片机位操作指令
51单片机位操作指令51单片机是一种非常常见的嵌入式微控制器，它具有强大的处理能力和广泛的应用领域。
位操作指令是51单片机编程中非常重要的一部分，它们可以直接对单片机的位进行操作，极大地提高了编程的灵活性和效率。
本文将按照不同的类型介绍51单片机的位操作指令。
一、逻辑位操作指令逻辑位操作指令主要用于逻辑运算，包括与、或、非和异或等操作。
其中，与操作用于将两个操作位逻辑相与，结果为1时置位；或操作用于将两个操作位逻辑相或，结果为1时置位；非操作用于将操作位取反，0变1，1变0；异或操作用于两个操作位逻辑相异时置位。
以与操作指令为例，其指令格式如下：ANL A, operand其中，A为累加器，operand为操作数。
执行这条指令后，累加器A的每一位与操作数operand的对应位进行逻辑与运算，结果为1时，对应位置位。
二、移位位操作指令移位位操作指令用于对操作位进行移位操作，包括循环左移、循环右移、逻辑左移和逻辑右移等。
移位操作可以将二进制数向高位或低位移动一位或多位。
以循环左移指令为例，其指令格式如下：RL A执行这条指令后，累加器A的每一位向左循环移动一位，最高位移到最低位，最低位移到次低位，以此类推。
三、组合位操作指令组合位操作指令可以对多个操作位进行组合操作，包括从一个整数中选择一个位、将选择的位放入目标位置、将目标位置的内容置位、将目标位置的内容清零等操作。
组合位操作指令可以灵活地对位进行选择和设置。
以选择位指令为例，其指令格式如下：B0 mov a, @r0执行这条指令后，将r0所指向的存储单元中的内容，也就是一个8位整数，移到累加器A，并且只取第0位的值。
这样就可以根据需要选取整数的某一个位进行操作。
四、控制位操作指令控制位操作指令主要用于控制操作位的状态，包括置位、清零、翻转和测试等操作。
通过对操作位的状态进行控制，可以实现对系统的控制和管理。
以测试位指令为例，其指令格式如下：JNB bit, addr执行这条指令后，如果bit位为0，则跳转到地址addr处继续执行程序。
C51指令英文简称
WR (16--P3.6) write 写信号引脚
RD (17--P3.7) read 读信号引脚
PSEN （29） program saving enable 外部程序存储器读选通信号
SWAP Swap 低4位与高4位交换
(4)控制转移类指令（17种助记符）
ACALL Absolute subroutine Call 子程序绝对调用
LCALL Long subroutine Call 子程序长调用
RET Return from subroutine 子程序返回
F0 (PSW.5) flag0 用户自定义标志位
RS1 RS0 (PSW.4 PSW.3) register select 工作寄存器组选择位
OV (PSW.2) overflow 溢出标志位
P (PSW.0) parity 奇偶校验位
IE0 （TCON.1） Interrupt0 exterior 外部中断0中断标志位
IT0 （TCON.0） Interrupt0 touch 0-电平触发 1-下降沿触发
IE （A8H） interrupt enable 中断允许寄存器
C51内部寄存器
SFR special function register 特殊功能寄存器
ACC accumulate 累加器A
PSW program status word 程序状态字
CY (PSW.7) carry 进位标志位
AC (PSW.6) assistant carry 辅助进位标志位
PT1 (IP.3) priority timer 1 定时器1优先级标志位
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
80C5设有丰富的控制转移指令，可分为无条件转 移指令、条件转移指令、循环转移指令、子程序调用 和返回指令及空操作指令等。
采用助记符有：AJMP、LJMP、SJMP、JZ、 JNZ、CJNE、DJNZ、ACALL、LCALL、RET、 RETI、NOP等13种。
刘海燕
磨砺当如百炼之金，急 就者，非邃养；
；若(A)≠0，则(PC)=(PC)+2
JNZ rel
；若(A)≠0，则(PC)= (PC+2)+rel
；若(A)=0，则(PC)=(PC)+2
满足各自条件时，程序转向指定的目标地址执行(相当于执 行SJMP rel) 。当不满足各自条件时，程序顺序往下执行。
偏移量rel是用补码形式表示的带符号的8 位数，因此．程序 转移的目标地址为指令前128 B或指令后 127 B。
LJMP dr16
该指令提供16位地址，目标地址由指令第二字 节(高8位地址)和第三字节(低8位地址)组成。因此，程 序转向的目标地址可以包含程序存储器的整个64 KB 空间。
例：设（PC）＝0123H，标号ADR所指单元地址为 3456H。
执行指令∶ LJMP ADR
执行结果为（PC）＝3456H
刘海燕
磨砺当如百炼之金，急 就者，非邃养；
无条件转移指令
指令 SJMP rel AJMP addr11 LJMP addrl6 JMP ＠A＋DPTR 这类指令的功能是程序无条件地转移到各自指定 的目标地址去执行，不同的指令形成的目标地址不同。
刘海燕
磨砺当如百炼之金，急 就者，非邃养；
1. 长转移指令
刘海燕
磨砺当如百炼之金，急 就者，非邃养；
例：设（PC）＝0456H，标号ADR所指的单元为0123H。 执行指令∶ AJMP ADR 执行结果程序转向为（PC）＝0123H。
例：某应用系统外扩了8K字节RAM，要求把内部 RAM的20H~2FH单元内容发送到外部RAM的 800H~80FH单元中。
执行指令：
MOV
DPTR,#800H
MOV
R0,#20H
MOV
R7,#10H
AGAIN:MOV A,@R0
MOVX @DPTR,A
INC R0
INC DPTR
DJNZ R7,AGAIN
第三章 80C51单片机指令系统
本讲教学内容： 控制转移类指令
控制转移类指令
程序的顺序执行是由PC自动加1来实现的，但在 应用系统中，往往会遇到一些情况，需要强迫改变程 序执行顺序，比如调用子程序，比如根据检测值与设 定值的比较结果要求程序转移到不同的分支入口等。 要改变程序的执行顺序进行分支转向，应通过强迫修 正PC值得方法来实现，这就是控制转移类指令的基本 功能。
刘海燕
磨砺当如百炼之金，急 就者，非邃养；
比如 CJNE Rn，#data，rel指令
这组指令的功能是对指定的两操作数进行比较，即 (操作数1)－(操作数2) ，但比较结果均不改变两个操作数 的值，仅影响标志位CY。
• 若不等，程序转移到(PC)十3加上第三字节带符号 的8 位偏移量（rel）所指向的目标地址；
程序转向3456H单元执行。
刘海燕
磨砺当如百炼之金，急 就者，非邃养；
⒉ 绝对转移指令
AJMP addr11
该指令提供11位地址，目标地址由指令提供的 11位地址去取代当前PC的低11位，形成新的PC值， 即为本绝对转移地址。因此，程序的目标地址必须包 含AJMP指令后第一条指令的第一个字节(即当前PC 地址)在内的2 KB范围内(即高5位地址必须相同)。
？：请将以上循环控制改用CJNE指令来实现 ？：请将以上循环控制改用JZ指令来实现
刘海燕
磨砺当如百炼之金，急 就者，非邃养；
请看Keil C下演示实例，程序段如下： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV A,#01H JZ Lable1 DEC A JZ Lable2 NOP Lable1: NOP Lable2: MOV B,#0FFH END
条件转移指令
条件转移指令仅仅在满足指令中规定的条件(如累 加器内容是否为零，两个操作数是否相等) 时才执行无 条件转移，否则程序顺序执行。
6条指令可分为累加器判零转移指令、数值比较 转移指令和减1条件转移指令。
刘海燕
磨砺当如百炼之金，急 就者，非邃养；
⒈ 累加器判零转移指令
JZ rel
；若(A)=0，则(PC)=(PC+2)+rel
CJNE A，30H ， LOOP
AJMP FH
；等于T30，转FH
LOOP： JNC JW
；大于T30，降温
CJNE A，20 H，LOOP1
AJMP FH
；等于T20，转FH
LOOP1：JC SW
；小于T20，升温
FH：------
；保温
JW：------
; 降温
SW：------
; 升温
刘海燕
磨砺当如百炼之金，急 就者，非邃养；
减1条件转移指令
DJNZ Rn，rel DJNZ direct，rel 指令功能是：每执行一次本指令，先将指定的Rn或 direct的内容减1，再判别其内容是否为0。若不为0， 转向目标地址，继续执行循环程序；若为0，则结束 循环程序段，程序往下执行。
刘海燕
磨砺当如百炼之金，急 就者，非邃养；
这些指令执行后不影响任何操作数和标志位。
刘海燕
磨砺当如百炼之金，急 就者，非邃养；
⒉ 数值比较转移指令
CJNE A，direct，rel CJNE A，＃data，rel CJNE Rn，＃ data，rel CJNE ＠Ri，＃data，rel 其指令格式为： CJNE（操作数1），（操作数2），rel 数值比较转移指令是三字节指令，是80C51单片微机 指令系统中仅有的四条三个操作数的指令，在程序设计中非 常有用。同时具有比较转移和数值大小比较的功能。
若(操作数1) ＞(操作数2)，清进位标志（CY）。
若(操作数1) ＜(操作数2)，则置位进位标志（CY）。
• 值相等，程序继续执行。
程序转移的范围是从（PC）＋3为起始的＋127～一128B 的单元地址。
刘海燕
磨砺当如百炼之金，急 就者，非邃养；
例：温度控制程序
某温度控制系统，A中存温度采样值Ta，(20H)=温度下限 值T20，(30H)=温度上限值T30。若Ta＞T30，程序转降温JW， 若Ta＜T20，程序转升温SW，若T30≥Ta≥T20程序转FH返回主程 序。