风电机组变桨系统PPT演示课件
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培训教材(变桨)PPT课件
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变桨控制系统有四个主要任务: 1. 通过调整叶片角把风机的电力速度控制 在规定风速之上的一个恒定速度。 2. 当安全链被打开时,使用转子作为空气 动力制动装置把叶子转回到羽状位置(安全运 行)。 3. 调整叶片角以规定的最低风速从风中获 得适当的电力。 4. 通过衰减风转交互作用引起的震动使风 机上的机械载荷极小化。
64
3.齿轮安装压板
65
4.变将驱动器与轮毂支架
66Βιβλιοθήκη 5.顺桨接近撞块67
6.限位开关用螺钉
68
7.变桨限位撞块用螺钉
69
8.缓冲器用螺钉
70
9.极限工作位置撞块用螺栓
71
10.连接板用螺栓
72
11.变桨控制 柜支架用螺栓
73
12.控制柜用螺栓
74
13.轮毂与齿轮箱上用螺柱
75
14.锁紧作用螺栓
5
变桨控制系统是通过改变叶片迎角,实现功率 变化来进行调节的。通过在叶片和轮毂之间安装的 变桨驱动电机带动回转轴承转动从而改变叶片迎角, 由此控制叶片的升力,以达到控制作用在风轮叶片 上的扭矩和功率的目的。在90度迎角时是叶片的工 作位置。在风力发电机组正常运行时,叶片向小迎 角方向变化而达到限制功率。一般变桨角度范围为 0~86度。采用变桨矩调节,风机的启动性好、刹车 机构简单,叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降、额 定点以前的功率输出饱满、额定点以的输出功率平 滑、风轮叶根承受的动、静载荷小。变桨系统作为 基本制动系统,可以在额定功率范围内对风机速度 进行控制。
风力发电机组培训教材 变桨部分
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总体概述
变桨控制系统有四个主要任务: 1. 通过调整叶片角把风机的电力速度控制 在规定风速之上的一个恒定速度。 2. 当安全链被打开时,使用转子作为空气 动力制动装置把叶子转回到羽状位置(安全运 行)。 3. 调整叶片角以规定的最低风速从风中获 得适当的电力。 4. 通过衰减风转交互作用引起的震动使风 机上的机械载荷极小化。
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3.齿轮安装压板
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4.变将驱动器与轮毂支架
66Βιβλιοθήκη 5.顺桨接近撞块67
6.限位开关用螺钉
68
7.变桨限位撞块用螺钉
69
8.缓冲器用螺钉
70
9.极限工作位置撞块用螺栓
71
10.连接板用螺栓
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11.变桨控制 柜支架用螺栓
73
12.控制柜用螺栓
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13.轮毂与齿轮箱上用螺柱
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14.锁紧作用螺栓
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变桨控制系统是通过改变叶片迎角,实现功率 变化来进行调节的。通过在叶片和轮毂之间安装的 变桨驱动电机带动回转轴承转动从而改变叶片迎角, 由此控制叶片的升力,以达到控制作用在风轮叶片 上的扭矩和功率的目的。在90度迎角时是叶片的工 作位置。在风力发电机组正常运行时,叶片向小迎 角方向变化而达到限制功率。一般变桨角度范围为 0~86度。采用变桨矩调节,风机的启动性好、刹车 机构简单,叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降、额 定点以前的功率输出饱满、额定点以的输出功率平 滑、风轮叶根承受的动、静载荷小。变桨系统作为 基本制动系统,可以在额定功率范围内对风机速度 进行控制。
风力发电机组培训教材 变桨部分
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总体概述
SL1500风电机组变桨系统 ppt课件
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伺服电机
带位置反馈和电热调节器 相关参数:1.5MW 功率: 4.8kW 额定扭矩:23Nm 额定转速:2000rpm
ppt课件
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制动器
当制动器供电时,叶片能够向两个方向运行; 当制动器断电时,叶片只能向顺桨的方向运动, 不能向工作位置运动。1.5MW变桨制动器都是单向 的,工作时,一直供电,双方向都能运动,只有 出现紧急情况才断电,限制一个方向运动。
变桨限ppt课位件撞块
24
当叶片变桨趋 于顺桨位置时,顺 桨接近撞块就会运 行到接近开关上方, 接近开关接受信号 后会传递给变桨系 统,提示叶片已经 处于顺桨位置。
ppt课变件 (顺)桨接近撞块
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顺桨接近撞块和变桨限位撞块的基本维护
a.检查变桨接近开关的清洁度,以保证能够 正常接受信号。
b.检查易损件缓冲块,做到及时更换。 c.检查各撞块螺栓的紧固。
ppt课件
4
二、变桨系统工作示意图
变桨调节范围
风向
顺桨位置
极限工作位置
变桨驱动装置
ppt课件
变桨齿轮边缘
5
顺桨位置
停机
启动
变桨保护
满发
ppt课件
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工作位置
1.5MW轮毂装置示意图
导流帽
轮毂
极限工作位置撞块
轮毂变 桨控制 柜
变桨限 位撞块
轮毂罩 分隔壁
极限工作位置 开关
变桨制动器
ppt课件
缓冲器 变桨接 近开关
ppt课件28Fra bibliotek1.5MW变桨调节范围
ppt课件
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ppt课件
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置撞块、接近开关、限位开关、缓冲器
ppt课件
1.5MW风电机组变桨系统(SSB) PPT
39
六、常见故障分析处理
故障现象
原因解释
解决办法
(pitch angle diff) 变桨角度 有差异
(Blade angle discrepan) 叶片角度不符合要求
主控界面检查A 、B 编码器是否同步 ,B编码器固定螺丝松 动,A编码器连轴器螺丝松动。
(pitch endstop switch)变桨限 位开关故障
(pitch 3 current err ) 1#变桨电机无电流测 量
S16 电机无电流测量,电流互感 器坏、L插头问题、EL3112模块 损坏
Slipring 11 是主控系统与变桨系统+24VDC信号传输的零位参考点。
Slipring 13 是主控系统提供给变桨系统的旁路顺桨命令。
Slipring 14,15 由主控系统通过Slipring 14提供给变桨系统+24VDC信号,当变桨系统内部各电控柜之间相关重 载插头连接好后,+24VDC信号才通过Slipring 15传送给主控系统。这就是安全链回路。
230VAC Control voltage、UPS,供电
400V
230V Control voltage
24V
当环境温度低于5度C 时,加热器加热,2K1 不动作。当加热器达 到5度C时,延时继电 器开始计时一小时, 计时完成后2K1动作。 230VAC 控制电压、 UPS电源送入
9
轴柜8K2
温度到达启动要求
充电指示灯
sensor ok—电池箱温度传感器连接正常,
如果没有传感器信号,充电器假定温度
为20度
UV/OV ok—电池电压正常,灯灭时表示
电池欠压(156-166V)或过压(255-
六、常见故障分析处理
故障现象
原因解释
解决办法
(pitch angle diff) 变桨角度 有差异
(Blade angle discrepan) 叶片角度不符合要求
主控界面检查A 、B 编码器是否同步 ,B编码器固定螺丝松 动,A编码器连轴器螺丝松动。
(pitch endstop switch)变桨限 位开关故障
(pitch 3 current err ) 1#变桨电机无电流测 量
S16 电机无电流测量,电流互感 器坏、L插头问题、EL3112模块 损坏
Slipring 11 是主控系统与变桨系统+24VDC信号传输的零位参考点。
Slipring 13 是主控系统提供给变桨系统的旁路顺桨命令。
Slipring 14,15 由主控系统通过Slipring 14提供给变桨系统+24VDC信号,当变桨系统内部各电控柜之间相关重 载插头连接好后,+24VDC信号才通过Slipring 15传送给主控系统。这就是安全链回路。
230VAC Control voltage、UPS,供电
400V
230V Control voltage
24V
当环境温度低于5度C 时,加热器加热,2K1 不动作。当加热器达 到5度C时,延时继电 器开始计时一小时, 计时完成后2K1动作。 230VAC 控制电压、 UPS电源送入
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轴柜8K2
温度到达启动要求
充电指示灯
sensor ok—电池箱温度传感器连接正常,
如果没有传感器信号,充电器假定温度
为20度
UV/OV ok—电池电压正常,灯灭时表示
电池欠压(156-166V)或过压(255-
28培训教材(变桨)PPT课件
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2.4变桨轴承基本维护
1.检查变桨轴承表面清洁度。 2.检查变桨轴承表面防腐涂层。 3.检查变桨轴承齿面情况。 4.变桨轴承螺栓的紧固。 5.变桨轴承润滑。
16
2.5变桨系统工作环境
17
3.变桨驱动装置
18
19
3.1安装位置
变桨驱动装置通过螺柱与轮毂配合联接。变 桨齿轮箱前的小齿轮与变桨轴承内圈啮合,并要 保证啮合间隙应在0.2~0.3mm之间,间隙由加工 精度保证,无法调整。
20
3.2组成部件
变桨驱动装置由变桨电机和变桨齿轮箱两部分组成。
21
3.3工作原理
变桨齿轮箱必须为小型并且具有高过载能力。齿 轮箱不能自锁定以便小齿轮驱动。为了调整变桨,叶 片可以旋转到参考位置,顺桨位置,在该位置叶片以 大约双倍的额定扭矩瞬间压下止挡。这在一天运行之 中可以发生多次。通过短时间使变频器和电机过载来 达到要求的扭矩。齿轮箱和电机是直联型。变桨电机 是含有位置反馈和电热调节器的伺服电动机。电动机 由变频器连接到直流母线供给电流。
11
2.3变桨轴承的剖面图
12
从剖面图可以看出,变桨轴承采用深沟球轴 承深沟球轴承主要承受纯径向载荷,也可承受轴 向载荷。承受纯径向载荷时,接触角为零。
13
位置1:变桨轴承外圈螺栓孔,与轮毂联接。 位置2:变桨轴承内圈螺栓孔,与叶片联接。 位置3:S标记,轴承淬硬轨迹的始末点,此区 轴承承受力较弱,要避免进入工作区。 位置4:位置工艺孔。 位置5:定位销孔,用来定位变桨轴承和轮毂。 位置6:进油孔,在此孔打入润滑油,起到润 滑轴承作用。 位置7:最小滚动圆直径的标记(啮合圆)。
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2.变桨轴承
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2.1安装位置
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2.4变桨轴承基本维护
1.检查变桨轴承表面清洁度。 2.检查变桨轴承表面防腐涂层。 3.检查变桨轴承齿面情况。 4.变桨轴承螺栓的紧固。 5.变桨轴承润滑。
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2.5变桨系统工作环境
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3.变桨驱动装置
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3.1安装位置
变桨驱动装置通过螺柱与轮毂配合联接。变 桨齿轮箱前的小齿轮与变桨轴承内圈啮合,并要 保证啮合间隙应在0.2~0.3mm之间,间隙由加工 精度保证,无法调整。
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3.2组成部件
变桨驱动装置由变桨电机和变桨齿轮箱两部分组成。
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3.3工作原理
变桨齿轮箱必须为小型并且具有高过载能力。齿 轮箱不能自锁定以便小齿轮驱动。为了调整变桨,叶 片可以旋转到参考位置,顺桨位置,在该位置叶片以 大约双倍的额定扭矩瞬间压下止挡。这在一天运行之 中可以发生多次。通过短时间使变频器和电机过载来 达到要求的扭矩。齿轮箱和电机是直联型。变桨电机 是含有位置反馈和电热调节器的伺服电动机。电动机 由变频器连接到直流母线供给电流。
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2.3变桨轴承的剖面图
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从剖面图可以看出,变桨轴承采用深沟球轴 承深沟球轴承主要承受纯径向载荷,也可承受轴 向载荷。承受纯径向载荷时,接触角为零。
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位置1:变桨轴承外圈螺栓孔,与轮毂联接。 位置2:变桨轴承内圈螺栓孔,与叶片联接。 位置3:S标记,轴承淬硬轨迹的始末点,此区 轴承承受力较弱,要避免进入工作区。 位置4:位置工艺孔。 位置5:定位销孔,用来定位变桨轴承和轮毂。 位置6:进油孔,在此孔打入润滑油,起到润 滑轴承作用。 位置7:最小滚动圆直径的标记(啮合圆)。
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2.变桨轴承
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2.1安装位置
风力发电机组及应用:第六章变桨距系统
变桨系统分布结构
变桨电机1
90度限位开关 0度接近开关
旋转编码器 电磁刹车 动力电源线
变桨柜1
滑环
连接器
变桨电机2
90度限位开关 0度接近开关
旋转编码器 电磁刹车 动力电源线
变桨柜1
变桨电机3
90度限位开关 0度接近开关
旋转编码器 电磁刹车 动力电源线
变桨柜1
变桨系统驱动原理
状态 自动/手动切换
编 码 电机 器
机械部分
减速比 减速机
回转支承 及小齿
叶片 齿数比
回转支承内齿圈
变桨距系统
电动变桨距伺服系统
电动变桨距系统就是可以允许三个叶片独立实现变桨,它
提供给风力发电机组功率输出和足够的支承刹外圈车制动能力,这样可
以避免过载对风机的破坏。
传感器
内齿圈
放大器
内
齿
实现对叶片 的节距角的
位置1:变桨限位撞块与变桨轴承连接时定位导向 螺钉孔。
位置2:顺桨接近撞块安装螺栓孔,与变桨限位撞 块连接。
位置3:变桨限位撞块安装螺栓孔,与变桨轴承连 接。
极限工作位置撞块和限位开关
变桨超级电容
❖ 型号:4-BMOD2600-6 ❖ 额定电压:60VDC ❖ 总容量:125F ❖ 总存储能量:150kJ ❖ 四组串联 ❖ 单组电容电压:16VDC ❖ 单组电容容量:500F
第六章 变桨系统
变桨系统
液压驱动 变桨系统
电动驱动 变桨系统
变桨控制器
变桨系统维护
变桨距系统
变桨距系统是对叶片的桨距角进行调解以控制风轮对风 能吸收的装置。
作用:
❖当风机启动时,可以通过变桨距来获得足够的启动转 矩;
变桨课件
OAT变桨系统调试步骤
• 连接
1、将CAN-BUS通讯线中的一端正确接入中 控箱侧面的 CAN-BUS接口 2、将CAN-BUS通讯线与DB9针接头正确连接 3、将CAN-BUS通讯线中的DB9针接口端与USB to CAN转接 器连接 4、将USB to CAN转接器的USB端与电脑连接
OAT变桨系统调试步骤
SSB变桨系统调试步骤
2、联调 (1)将所有改动线复位。 (2)检查通讯是否正确 (3)正常后屏蔽故障代码 (4)给以个bybass信号(旁通) (5)点击进入工厂测试模式 (6)保存波形
OAT变桨系统调试步骤
1、调试准备 (1)调试软件Windbench。 (2)CAN-BUS通讯线一端接DB9针接头。 (3) IXXAT USB to CAN(DB9针接头)转 换器一个。
变桨控制系统的介绍
变桨控制系统安装在轮毂内,它可以实现三个桨叶变 桨动作,MY1.5 系列风机能实现三个叶片独自的变桨动 作。变桨控制系统的备用蓄电池,以维持当电网掉电、 变桨供电或控制单元故障时变桨系统的正常运作。中央 控制箱和轴控箱对变桨电机进行联合控制。当风速变化, 变桨控制系统调节叶片角度,使风轮转速恒定在一个数 值上,这样减少了转速变化对风机零部件及电网的冲击。 除控制功率输出,变桨系统还是风机最重要的制动系统。 中央控制箱:主要用于电能分配和PLC控制。 轴控箱:电机驱动,控制变桨电机的转动和转向。 电池箱:备用电源,停电时为顺桨提供电力。 变桨电机:驱动桨叶偏转。
Battery Modules PBS 电池单元 PBS1-363-000
技术参数 • 标称电压: • 卸载电压: • 标称容量: • 最大充电电压: • 最大充电电流: • 关闭充电所需电流: • 最大放电电流: 秒内) • 内部电阻: 时≤100 mOhm • 均压: 个时激活
[精品]风力发电技术第三章双馈式变速变桨风电机组运行控制PPT课件
2008.6.20
华北电力大学 刘其辉
版本1.0
第三章:双馈式变桨变速风电机组控制
几种典型总体控制方案
2008.6.20
华北电力大学 刘其辉
版本1.0
第三章:双馈式变桨变速风电机组控制
方案一 *
切入风速
并网区
MPPT区
额定风速
切出风速
转速限制区
功率限制区 切出停机区
变桨控制合适 转速;发电机 控制空载电压 ,符合并网条 件时并入电网
流侧电压
IPM驱动电路
信号 采集 电路
信号 前级 处理 电路
ua,b,c
ia,b,c DSP2最小系统及 udc 扩展输入输出电路
机侧变换器
IPM驱动电路
电 网
电网电压、定子 电压、电流、转 子电流、转速
ua1,b1,c1 信号 DSP1最小系统及 ia1,b1,c1 前级 扩展输入输出电路 uas,bs,cs 处理
2008.6.20
华北电力大学 刘其辉
版本1.0
第三章:双馈式变桨变速风电机组控制 二. 运行区域及控制目标
➢ 主要运行区域 ➢ 各运行区域的控制目标
2008.6.20
华北电力大学 刘其辉
版本1.0
第三章:双馈式变桨变速风电机组控制
(一)主要运行区域
1.运行区域的划分 一般按照风速和机组运行特性分为 五大运行区域:
3. 主从分布式控制系统
主控制器(PLC, PID控制算法)
变桨控制 偏航控制 制动控制 参数监视与远程通讯 系统级控制协调
2008.6.20
华北电力大学 刘其辉
版本1.0
第三章:双馈式变桨变速风电机组控制
主控制器实现案例
Vensys变桨系统简介 ppt课件
b. AC-2——异步电机用高频 MOSFET逆变器
• IMS功率模块,Flash内存,微处理器控制, Can Bus
• 型号:Zapi AC-2 • 电力电子器件:MOSFET • 开关频率:8kHz • 额定直流输入电压:60VDC • 最大输出电流:450A
AC2基本原理图
该设备的端子布局如图所示:
a. 直流开关电源NG5
进口NG5参数 • 型号:Zivan Battery Charger NG5 • 输入电压:400VAC(+/-15%) • 输出电压:60VDC • 输出电流:80ADC • 充电方式:间歇性充电,当电压低于55V时
开始充电,超级电容电压达到60V时停止充 电。
பைடு நூலகம்
国产NG5参数: 型号:JF-CHARGER-60V-80A-K, JF-CHARGE-60V-80A-J 输入电压:400VAC(+/-15%) 输出电压:60VDC 输出电流:80ADC 充电方式:持续工作,电压维持 60V。
变桨机组的控制策略为:
A、额定风速以下通过控制发电机的转速使其跟踪风速,这样可以跟踪最优Cp; 额定风速以下阶段:要实现的主要目标就是让叶轮尽可能多的吸收风能。
Cp越大,吸收的风能越多。由于额定风速以下风速较小,因此,此时没有必要变桨,只需要此 时将叶片角度设置为规定的最小桨矩角。
B、额定风速以上通过扭矩控制器及变桨控制器共同作用,使得功率、扭矩相对平稳;功率曲 线较好。
NG5基本原理图
优点: • 效率高; • 体积小; • 充电时间短; • 充电不受交流电源变化的约束; • 能够提供理想的充电曲线。
直流充电电源首先对三相AC400V进行整流,获得DC540V,随后通过DC/DC变换电路将DC540V 转换为所需要的工作电压,该工作电压是与超级电容的电压有关的。 直流充电器输出的信号分别为:充电器正常信号(NG5 OK信号)、充电器温度信号。充电 正常信号为充电器给出的一个干触点,当充电器正常工作时,该触点闭合。如果充电器出 现异常则该触点断开。充电器温度信号为由充电器引出的PT100电阻信号。 在国产Vensys变桨系统中仅使用了直流充电电源的正常工作指示信号,未使用温度信号。
风力发电机组原理应用课件第5章
一、液压元件
图5-33 单向阀
一、液压元件
图5-34 液控单向阀
一、液压元件
图5-35 电磁换向阀 a)、b)、c)工作原理图 d)图形符号
一、液压元件
3)换向阀的作用是利用阀心相对于阀体的运动,来控制液流方向、 接通或断开油路,从而改变执行机构的运动方向、起动或停止。
一、液压元件
表5-2 换向阀示例
四、偏航系统的控制
图5-29 判断偏航方向的方法
第三节 液 压 系 统
一、液压元件 二、定桨距机组液压系统 三、变桨距机组液压系统
第三节 液 压 系 统
图5-30 风力发电机组液压站
一、液压元件
1.液压泵 (1)液压泵分类及工作原理 液压泵是能量转换装置,用来向液压系 统输送压力油,推动执行元件做功。
图5-52 定桨距机组液压系统 1—油箱 2—液压泵 3—电动机 4—滤油器 5—油位指示器 6—溢流阀 7—单向阀 8—蓄能器 9—压力继电器 10—压力表开关 11—压力表 12、13、16—电磁换向阀
14—制动器 15—突开阀 17—溢流阀 18—液压缸 19—旋转接头
三、变桨距机组液压系统
一、偏航系统的功能
二、偏航系统的组成和工作原理
图5-19 偏航系统
三、执行机构
图5-20 偏航系统的执行机构 a)外齿形式 b)内齿形式 c)安装图
三、执行机构
1.偏航轴承 2.偏航驱动
图5-21 偏航轴承和齿圈的Байду номын сангаас构 a)外齿形式 b)内齿形式
三、执行机构
图5-22 偏航驱动装置
三、执行机构
图5-53 变桨距机组液压系统 1—油箱 2—油位开关 3—空气滤清器 4—温度传感器 5—液压泵 6—联轴器 7—电动机
变桨课件
调试步骤
变桨系统场内调试主要分两部分 1、变桨系统的单调 2、变桨系统与整机的联调 下面我们主要介绍以下变桨系统的调试步骤 1、SSB变桨系统调试步骤 SSB变桨系统调试步骤 2、OAT变桨系统调试步骤 OAT变桨系统调试步骤
SSB变桨系统调试步骤 SSB变桨系统调试步骤
1、单调 (1)改线将通讯模块206U1拔掉。 )改线将通讯模块206U1拔掉。 (2)闭合204Q1,测量电压是否正常。启动UPS电 )闭合204Q1,测量电压是否正常。启动UPS电 源204F4 (3)将轮毂内400V开关闭合,按下接触器2K1启动 )将轮毂内400V开关闭合,按下接触器2K1启动 (4)分别对各个桨叶通过变桨控制器进行调节0度 )分别对各个桨叶通过变桨控制器进行调节0 与91度。 91度。 (5)对滑块进行调节,使滑块正好触发91度限位 )对滑块进行调节,使滑块正好触发91度限位 开关。
OAT变桨系统调试步骤 OAT变桨系统调试步骤
1、单调 (1)首先我们在调试之前要把205U1与205U3拔掉,通讯 )首先我们在调试之前要把205U1与205U3拔掉,通讯 206U1拔掉。 206U1拔掉。 (2)检查连线是否正确,确认正确后将204Q1(轮毂400V) )检查连线是否正确,确认正确后将204Q1(轮毂400V) 闭合,将205U1、205U3复位,使用万用表测试中控箱电 闭合,将205U1、205U3复位,使用万用表测试中控箱电 源三相五线电压。L1,L2,L3每两项之间电压为380V, 源三相五线电压。L1,L2,L3每两项之间电压为380V, L1,L2,L3与 L1,L2,L3与N和PE之间均为220V左右。 PE之间均为220V左右。 (3)电压测量后将轴控箱开关闭合,检查轴控箱PMC与 )电压测量后将轴控箱开关闭合,检查轴控箱PMC与 PMM状态正确后,将中控箱400V开关闭合以及中控箱内 PMM状态正确后,将中控箱400V开关闭合以及中控箱内 部所有空开闭合。再次检查轴控箱内PMC与PMM状态灯。 部所有空开闭合。再次检查轴控箱内PMC与PMM状态灯。 (4)打开Windbench软件并选择通讯接口 。 )打开Windbench软件并选择通讯接口
变桨距系统培训课件(PPT 67页)
电动变桨距系统电机执行机构原理图:
16
1.3.2.2 液压变桨
液压变桨距系统(Hydraulic Pitch Control System)主要由推动杆、支撑杆、导套、防转装 置、同步盘、短转轴、连杆、长转轴、偏心盘、桨叶法兰等部件组成。
各部分作用如下: 推动杆: 传递动力,把机舱内液压缸的推力传递到同步盘 上; 支撑杆: 是推动杆轮毅端径向支撑部件; 导套: 与支撑杆形成轴向运动副,限制支撑杆的径向运动; 同步盘: 把推动杆的轴向力进行分解,形成推动三片桨叶 转动的动力; 防转装置: 防止同步盘在周向分力作用下转动,使其与轮 毅同步转动。
状态 自动/手动切换Fra bibliotekRS485Pitch system
电压 电流
紧 急
信号
收
电压/电
桨
流监测
温 状控 变
度 态制 桨
电
信 信命 速
机
风扇
号 号令 度 Pt100
温 度
电源开关
整流桥
电池柜
伺服驱动器
叶
U
W
片
电机
桨
电
机 刹
变桨电机
转速
距
反馈
角
A
B
车
位置编码器
92 95 度度 限限 位位 开开
关关
22
2.2 智能变桨
1.3.2.1
电动变桨
1.3.2.2
液压变桨
15
1.3.2.1 电动变桨
电动变桨距系统(Electric Pitch Control System)一般包括变桨距伺服电机、控制器、电机 驱动器、UPS、减速箱、传感器等。图中只画出了一个桨叶的变桨距执行机构,其它两个桨叶与此 完全相同。每个桨叶分别采用一个带位移反馈的伺服电机进行单独调节,位移传感器采用光电编码 器,安装在电动机输出轴上,采集电机转动角度。
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1.3.2.2 液压变桨
液压变桨距系统(Hydraulic Pitch Control System)主要由推动杆、支撑杆、导套、防转装 置、同步盘、短转轴、连杆、长转轴、偏心盘、桨叶法兰等部件组成。
各部分作用如下: 推动杆: 传递动力,把机舱内液压缸的推力传递到同步盘 上; 支撑杆: 是推动杆轮毅端径向支撑部件; 导套: 与支撑杆形成轴向运动副,限制支撑杆的径向运动; 同步盘: 把推动杆的轴向力进行分解,形成推动三片桨叶 转动的动力; 防转装置: 防止同步盘在周向分力作用下转动,使其与轮 毅同步转动。
状态 自动/手动切换Fra bibliotekRS485Pitch system
电压 电流
紧 急
信号
收
电压/电
桨
流监测
温 状控 变
度 态制 桨
电
信 信命 速
机
风扇
号 号令 度 Pt100
温 度
电源开关
整流桥
电池柜
伺服驱动器
叶
U
W
片
电机
桨
电
机 刹
变桨电机
转速
距
反馈
角
A
B
车
位置编码器
92 95 度度 限限 位位 开开
关关
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2.2 智能变桨
1.3.2.1
电动变桨
1.3.2.2
液压变桨
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1.3.2.1 电动变桨
电动变桨距系统(Electric Pitch Control System)一般包括变桨距伺服电机、控制器、电机 驱动器、UPS、减速箱、传感器等。图中只画出了一个桨叶的变桨距执行机构,其它两个桨叶与此 完全相同。每个桨叶分别采用一个带位移反馈的伺服电机进行单独调节,位移传感器采用光电编码 器,安装在电动机输出轴上,采集电机转动角度。
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当绝对编码器组件不起作用时通过限位开关来保证变 桨角度不会过大。
在安装好控制系统后要设计合理的接线方法,把各控 制系统组件的线固定好,以防止轮毂在转动时发生接 线的故障。
18
变桨系统工作流程: 机组主控通过滑环传输的控制指令; 将变桨命令分配至三个轴柜; 轴柜通过各自独立整流装置同步变换直流
8
9
通过机舱上面的风速仪测量风速,把信息传 送到塔底柜,经过分析信息把变桨的信息传送到 轮毂变桨系统的中心箱,中心箱再把信息转发给3 个轴箱,轴箱在通过变桨驱动来调节叶片的变桨 角度。
变桨角度的信息是通过绝对编码器组件来测 量的。叶片轴承的内齿圈和绝对编码器的测量小 齿轮啮合,测量小齿轮把叶片转动的信息传给绝 对编码器,经过绝对编码器的记数作用把叶片转 动的角度进行测量
6
叶片轴承 变桨齿轮箱 叶片锁组件
7
叶片轴承是连接轮毂和叶片的组件。叶片轴承的内 圈连接叶片,外圈固定在轮毂上。叶片轴承的内齿 与变桨齿轮箱啮合。 变桨齿轮箱固定在轮毂的工艺安装面上,通过变桨 齿轮箱齿轮的转动实现叶片轴承内圈的转动完成叶 片的变桨。 (注意叶片轴承和变桨齿轮箱之间要调整合理的齿 隙) 叶片锁组件是为了对叶片检修或轮毂检修而设计的 防止叶片转动的机械装置。
当电池由于故障导致较长时间未被使用时, 风机主控制器将引发一个充电操作和电池状 况检查以检查电池的功能是否正常。
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LUST变桨系统故障列表
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LUST变桨系统故障列表
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LUST变桨系统故障列表
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SSB变桨系统故障列表
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SSB变桨系统故障列表
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SSB变桨系统故障列表
叶片锁组件:是为了对叶片检修或轮毂检修而设计 的防止叶片转动的机械装置。
22
变桨电机 电池柜
叶轮锁组件
变桨驱动齿轮
变桨轴承
轮毂示意图
23
轴箱
24
中心箱
25
限位开关
26
编码器 风机主控系统分析每个叶片的两个编码器的信 号的平均值。 变桨驱动控制系统通常只使用电机N端编码器的 信号。只有在检测编码器失灵的情况下,风机 的控制器将使得变桨控制器从叶片轴承的编码 器取信号。
27
电池箱—3组电池 12V*6/组
28
蓄电池柜功能
风机在紧急停机程序中要求蓄电池给变桨电 机提供动力。
蓄电池在充电后必须能够保证最不利情况下 的一次停机过程。
蓄电池直接与电机相连,没有同步动作, 要求 有第二个限位开关(96°),在主限位开关 (91°)失灵时仍可以切断驱动系统。
4
调桨系统也可以用来在风机处于紧急情况下实现 煞车作用。在电动能源-蓄电池的作用下桨叶可 以从工作角度转动至刹车角度。
电动调桨系统的动作速度快而且准确。在正常工 作情况下如果风机遭遇强阵风,调浆系统可以迅 速地调整桨叶工作角度,使风机工作在额定值范 围内。
5
变桨系统 变桨控制系统 变桨中心自动润滑系统 轮毂罩组件
2
顺桨0度
开桨90度
3
桨叶调浆旋转角度在0°到90°之间。在桨 叶位于做功位置时桨叶最大的面积几乎是朝着 风向的,着风面积最大。当利用桨叶刹车时, 桨叶的前端是是朝着风向的,着风面积最小。
三个桨叶当中的每一个都是通过直流电机 和一个齿轮箱来驱动的。控制器驱动电机,从 而使齿轮箱转动,带动调浆轴承,使桨叶的角 度改变。
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14
轮毂罩主体 轮毂罩顶盖 轮毂罩前支撑 轮毂罩前后撑 支撑环
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轮毂罩前支撑通过固定的变桨轴承的部分螺 栓进行固定,轮毂罩后支撑安装在轮毂前部, 轮毂罩后支撑将会有润滑组件安装。支撑环 固定在轮毂罩前支撑上。轮毂罩顶盖是方便 了安装好的轮毂的吊装。整个轮毂罩组件在 一定程度上起到了防尘、防雨、防紫外线的 作用,从而保护了轮毂内的电器元件和润滑 组件。
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电控变桨
控制原理 系统组成和主要器件介绍 故障列表
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一、控制原理
通过机舱上面的风速仪测量风速,把信息传送到塔底柜, 经过分析信息把变桨的信息传送到轮毂变桨系统的中心箱, 中心箱再把信息转发给3个轴箱,轴箱在通过变桨驱动来 调节叶片的变桨角度。
变桨角度的信息是通过绝对编码器组件来测量的。叶片轴 承的内齿圈和绝对编码器的测量小齿轮啮合,测量小齿轮 把叶片转动的信息传给绝对编码器,经过绝对编码器的记 数作用把叶片转动的角度进行测量
1
风力发电机组的调浆控制是根据风速来确 定桨叶的角度的(全叶面调浆) ,通过改 变桨叶的角度来改变功率因数。通过改变 桨叶的角度,桨叶转子的转速和功率将受 到影响。如果通过桨叶,对风机的受力过 大,经过调整后,可以减少过大的受力。 风机的转速和桨叶的扭曲程度可以通过电 信号反馈给控制系统,这样使得每个桨叶 的角度独自的调整。
来驱动电机; 通过减速齿轮箱传递扭矩至变桨齿轮带动
每个叶片旋转至精准的角度; 将该叶片角度值反馈至机组主控系统;
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变桨控制原理
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二、系统组成和主要器件介绍
叶片轴承:是连接轮毂和叶片的组件。叶片轴承的 内圈连接叶片,外圈固定在轮毂上。叶片轴承的内 齿与变桨齿轮箱啮合。
变桨齿轮箱:固定在轮毂的工艺安装面上,通过变 桨齿轮箱齿轮的转动实现叶片轴承内圈的转动完成 叶片的变桨。
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当绝对编码器组件不起作用时通过限位开关 来保证变桨角度不会过大。
在安装好控制系统后要设计合理的接线方法, 把各控制系统组件的线固定好,以防止轮毂在转 动时发生接线的故障。配器 二级分配器 油管 进油口 集油瓶。
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自动润滑原理:
变桨自动润滑系统是由一个集中润滑泵,一 个(或两个)主分配器,三个二级分配器和 三个润滑小齿轮组成。当泵工作时,润滑油 被输送到主分配器,在那润滑油以合适的比 例分配到二级分配器,然后二级分配器把润 滑油以合适的比例供应到润滑点,系统由一 个带回油装置的安全阀保护。轮毂的润滑主 要是叶片轴承内的滚动体和叶片轴承与变桨 齿轮箱的啮合齿部分。叶片轴承的废油通过 集油瓶来收集。
在安装好控制系统后要设计合理的接线方法,把各控 制系统组件的线固定好,以防止轮毂在转动时发生接 线的故障。
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变桨系统工作流程: 机组主控通过滑环传输的控制指令; 将变桨命令分配至三个轴柜; 轴柜通过各自独立整流装置同步变换直流
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通过机舱上面的风速仪测量风速,把信息传 送到塔底柜,经过分析信息把变桨的信息传送到 轮毂变桨系统的中心箱,中心箱再把信息转发给3 个轴箱,轴箱在通过变桨驱动来调节叶片的变桨 角度。
变桨角度的信息是通过绝对编码器组件来测 量的。叶片轴承的内齿圈和绝对编码器的测量小 齿轮啮合,测量小齿轮把叶片转动的信息传给绝 对编码器,经过绝对编码器的记数作用把叶片转 动的角度进行测量
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叶片轴承 变桨齿轮箱 叶片锁组件
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叶片轴承是连接轮毂和叶片的组件。叶片轴承的内 圈连接叶片,外圈固定在轮毂上。叶片轴承的内齿 与变桨齿轮箱啮合。 变桨齿轮箱固定在轮毂的工艺安装面上,通过变桨 齿轮箱齿轮的转动实现叶片轴承内圈的转动完成叶 片的变桨。 (注意叶片轴承和变桨齿轮箱之间要调整合理的齿 隙) 叶片锁组件是为了对叶片检修或轮毂检修而设计的 防止叶片转动的机械装置。
当电池由于故障导致较长时间未被使用时, 风机主控制器将引发一个充电操作和电池状 况检查以检查电池的功能是否正常。
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LUST变桨系统故障列表
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LUST变桨系统故障列表
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LUST变桨系统故障列表
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SSB变桨系统故障列表
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SSB变桨系统故障列表
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SSB变桨系统故障列表
叶片锁组件:是为了对叶片检修或轮毂检修而设计 的防止叶片转动的机械装置。
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变桨电机 电池柜
叶轮锁组件
变桨驱动齿轮
变桨轴承
轮毂示意图
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轴箱
24
中心箱
25
限位开关
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编码器 风机主控系统分析每个叶片的两个编码器的信 号的平均值。 变桨驱动控制系统通常只使用电机N端编码器的 信号。只有在检测编码器失灵的情况下,风机 的控制器将使得变桨控制器从叶片轴承的编码 器取信号。
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电池箱—3组电池 12V*6/组
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蓄电池柜功能
风机在紧急停机程序中要求蓄电池给变桨电 机提供动力。
蓄电池在充电后必须能够保证最不利情况下 的一次停机过程。
蓄电池直接与电机相连,没有同步动作, 要求 有第二个限位开关(96°),在主限位开关 (91°)失灵时仍可以切断驱动系统。
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调桨系统也可以用来在风机处于紧急情况下实现 煞车作用。在电动能源-蓄电池的作用下桨叶可 以从工作角度转动至刹车角度。
电动调桨系统的动作速度快而且准确。在正常工 作情况下如果风机遭遇强阵风,调浆系统可以迅 速地调整桨叶工作角度,使风机工作在额定值范 围内。
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变桨系统 变桨控制系统 变桨中心自动润滑系统 轮毂罩组件
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顺桨0度
开桨90度
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桨叶调浆旋转角度在0°到90°之间。在桨 叶位于做功位置时桨叶最大的面积几乎是朝着 风向的,着风面积最大。当利用桨叶刹车时, 桨叶的前端是是朝着风向的,着风面积最小。
三个桨叶当中的每一个都是通过直流电机 和一个齿轮箱来驱动的。控制器驱动电机,从 而使齿轮箱转动,带动调浆轴承,使桨叶的角 度改变。
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轮毂罩主体 轮毂罩顶盖 轮毂罩前支撑 轮毂罩前后撑 支撑环
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轮毂罩前支撑通过固定的变桨轴承的部分螺 栓进行固定,轮毂罩后支撑安装在轮毂前部, 轮毂罩后支撑将会有润滑组件安装。支撑环 固定在轮毂罩前支撑上。轮毂罩顶盖是方便 了安装好的轮毂的吊装。整个轮毂罩组件在 一定程度上起到了防尘、防雨、防紫外线的 作用,从而保护了轮毂内的电器元件和润滑 组件。
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电控变桨
控制原理 系统组成和主要器件介绍 故障列表
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一、控制原理
通过机舱上面的风速仪测量风速,把信息传送到塔底柜, 经过分析信息把变桨的信息传送到轮毂变桨系统的中心箱, 中心箱再把信息转发给3个轴箱,轴箱在通过变桨驱动来 调节叶片的变桨角度。
变桨角度的信息是通过绝对编码器组件来测量的。叶片轴 承的内齿圈和绝对编码器的测量小齿轮啮合,测量小齿轮 把叶片转动的信息传给绝对编码器,经过绝对编码器的记 数作用把叶片转动的角度进行测量
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风力发电机组的调浆控制是根据风速来确 定桨叶的角度的(全叶面调浆) ,通过改 变桨叶的角度来改变功率因数。通过改变 桨叶的角度,桨叶转子的转速和功率将受 到影响。如果通过桨叶,对风机的受力过 大,经过调整后,可以减少过大的受力。 风机的转速和桨叶的扭曲程度可以通过电 信号反馈给控制系统,这样使得每个桨叶 的角度独自的调整。
来驱动电机; 通过减速齿轮箱传递扭矩至变桨齿轮带动
每个叶片旋转至精准的角度; 将该叶片角度值反馈至机组主控系统;
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变桨控制原理
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二、系统组成和主要器件介绍
叶片轴承:是连接轮毂和叶片的组件。叶片轴承的 内圈连接叶片,外圈固定在轮毂上。叶片轴承的内 齿与变桨齿轮箱啮合。
变桨齿轮箱:固定在轮毂的工艺安装面上,通过变 桨齿轮箱齿轮的转动实现叶片轴承内圈的转动完成 叶片的变桨。
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当绝对编码器组件不起作用时通过限位开关 来保证变桨角度不会过大。
在安装好控制系统后要设计合理的接线方法, 把各控制系统组件的线固定好,以防止轮毂在转 动时发生接线的故障。配器 二级分配器 油管 进油口 集油瓶。
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自动润滑原理:
变桨自动润滑系统是由一个集中润滑泵,一 个(或两个)主分配器,三个二级分配器和 三个润滑小齿轮组成。当泵工作时,润滑油 被输送到主分配器,在那润滑油以合适的比 例分配到二级分配器,然后二级分配器把润 滑油以合适的比例供应到润滑点,系统由一 个带回油装置的安全阀保护。轮毂的润滑主 要是叶片轴承内的滚动体和叶片轴承与变桨 齿轮箱的啮合齿部分。叶片轴承的废油通过 集油瓶来收集。