第4章比值控制系统.

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过程控制系统第4章-选择、均匀、分程

下图表示两个串联的精馏塔独立设置控制系统. 两个独立下图表示两个串联的精馏塔独立设置控制系统. 两个独立运行的单回路液位控制系统乙塔甲塔和流量控制系统工作时是相 QC LC 互矛盾的. 为解决矛盾, 可互矛盾的为解决矛盾在两塔之间增设中间缓冲容器来克服, 器来克服但这增加了投资且对于某些生产连续性很强的过程又不允许中间储存的时间过长, 的过程又不允许中间储存的时间过长因此还需从自动化方案的设计上寻求解决的甲塔方法. 均匀控制就是一种解决方案. 方法均匀控制就是一种解决方案均匀 LC 控制系统把液位﹑ H 控制系统把液位﹑流量统一在一个控制系统中, 如左图所示. 所谓均匀控制系统是统中如左图所示所谓均匀控制系统是指两个工艺参数在规定范围内能缓慢地﹑ 指两个工艺参数在规定范围内能缓慢地﹑ 均匀地变化 Q 均匀地变化, 使前后设备在物料供求上相互兼顾﹑均匀协调的系统. 上相互兼顾﹑均匀协调的系统
Q1 QC1
K
二氧化碳反应器氧气
Q1r
主控器控制阀主流量变送器比值器主对象
Q1
QC2 Q2
混合
Q2
副控器控制阀副流量变送器副对象
双闭环比值控制系统的主控回路是一定值系统, 双闭环比值控制系统的主控回路是一定值系统使主流量的变化较为平稳, 从而副流量的变化也较平稳, 提高量的变化较为平稳从而副流量的变化也较平稳了流量比值的精确度, 另一优点是, 了流量比值的精确度另一优点是提降负荷比较方便只要缓慢地改变主控器的给定值, 就可提降主流量, 只要缓慢地改变主控器的给定值就可提降主流量而副流量也可自动跟踪提降. 副流量也可自动跟踪提降双闭环比值控制系统的缺点除结构稍复杂, 双闭环比值控制系统的缺点除结构稍复杂投资稍多外, 由于两个闭环通过比值器互相联系, 当主﹑ 多外由于两个闭环通过比值器互相联系当主﹑副控制器参数整定不当时, 会引起“共振” 为防“共振” 制器参数整定不当时会引起“共振”, 为防“共振”, 应通过对主控制器的参数整定, 通过对主控制器的参数整定尽量使主回路的输出为非周期变化. 副控制器一般选PI控制控制. 周期变化主﹑副控制器一般选控制 (四)变比值控制系统四变比值控制系统上述各种比值控制都是定比值方案. 上述各种比值控制都是定比值方案但生产上维持流量比恒定往往不是控制的最终目的, 流量比恒定往往不是控制的最终目的仅仅是保证产品质量的一种手段. 质量的一种手段当系统中存在除流量干扰外的其它干

【精品】比值控制系统设计与仿真设计说明

毕业设计说明书比值控制系统设计与仿真引言配料系统是许多工业生产过程的重要组成部分，其配料过程是否按照规定的配比进行是衡量产品质量的关键。

工业生产中，常用比值控制策略来实现各种物料的配比控制。

在水泥、冶金、医药、玻璃、建材、化工等流程工业中，配料是生产过程的重要组成部分，其配料过程是否按照规定的配比(组成产品的各种原料的比例)进行是衡量企业产品质量的关键，如果配料的质量达不到要求，轻则造成原料、能源的浪费，重则影响产品的质量和产率，有些重要生产岗位的配料失误甚至会给整个生产酿成事故。

配料在工业过程中广泛存在，如水泥配料、煤气混合、油品调合、配煤、烧结法炼钢及氧化铝、自来水加氯消毒等。

石油炼制生产过程中，把两种或两种以上基础组分油与各种添加剂按一定比例均匀混合，从而成为一种新产品的过程称为调合。

油品调合主要是指汽油、柴油、润滑以及原油等的调合。

汽油调合是炼厂利用生产的各种汽油组分，按某种比例配方和添剂均匀混合，得到符合质量标准的汽油产品的过程。

它是汽油成品出厂的最后一道工和炼厂生产成品油的最后一个环节，也是保证汽油质量指标满足环保和质量规格要求重要手段，调合效益在生产企业的经济效益中占有举足轻重的地位。

通过以上分析可见，在配料过程中对生产产品的各种原料的比值进行控制显得尤为重要，常用比值控制来解决此类问题。

比值控制的目的就是为了实现使几种物料混合符合一定比例关系，使生产能安全正常进行。

配料精度的高低制约着整个生产的产品质量和产量，所以应对配料过程的控制给予足够重视。

下面我们就具体介绍比值控制系统。

第一章比值控制系统概述在各种生产过程中，经常遇到生产工艺要求两个或两个以上参数成一定的比例关系，一旦比例失调，就会影响生产的正常运行。

例如在锅炉的燃烧系统中，要保持送进炉膛的风量和燃料成一定的比例，以保证燃烧的经济性。

为此，我们引入比值控制系统。

本章主要介绍单闭环比值、双闭环比值、串级比值及变比值的比值控制系统。

比值控制系统-PPT课件

2、单闭环比值控制系统
单闭环比值系统是为了克服开环比值系统的存在的不足，在开环系统的基础上，增加一个副流量的闭环控制系统。即实现副流量跟随主流量的变化而变化，又可克服副流量本身干扰对比值的影响。
两种控制方式
该系统存在的问题： 1、由于主流量不受控制，所以总物料量不固定，不适合负荷变化幅度大的场合。 2、无法保证动态比值。
单闭环比值控制系统与串级控制系统的区别：单闭环比值控制系统的主流量相当于串级控制系统的主参数，而主流量没有构成闭环系统，F2的变化并不影响到F1。
3、双闭环比值控制系统
主流量回路：克服流量扰动，实现定值控制。副流量回路：抑制副回路的扰动，使副流量与主流量成比值关系。优点：1、克服单闭环比值控制系统主流量不受控，生产负荷在较大范围内波动不足，故增设了主流量控制回路，克服主流量干扰的影响。 2、实现精确的流量比值关系，确保两物料总量基本保持不变。 3、提降负荷比较方便，只需缓慢主流量控制器的给定，就可以担降主流量，副流量自动跟踪提降，并保持比值不变。存在问题：需要防止共振的产生。
过程控制系统
比值控制系统
方法的产生
在现代工业生产过程中，要求两种或多种物料流量成一定的比例关系：一旦比例失调，会影响生产的正常进行，影响产品的质量，浪费劳动力，造成环境的污染，甚至产生生产事故。如： 1、燃烧过程：燃料与空气要保持一定的比例，才能满足生产和环保的要求。 2、造纸过程：浓纸浆与水要以一定比例混合，才能制造出合格纸浆。 3、不少化学反应过程，多个进料要保持一定比例。 4、制药生产中要求药物和注入剂按比例混合。 5、水泥配料系统……
4、变比值控制系统
定义：按照一定的工艺指标自行修正比值系数的变化值控制系统，比称为串级比值控制系统。注意：第三参数必须可连续的测量变送，否则系统将无法实施。

比值控制系统课件

二、比值控制系统的类型
开环比值控制系统单闭环比值控制系统双闭环比值控制系统变比值比值控制系统串级和比值混合系统
1、开环比值控制系统
本质：随着F1的变化，F2跟着变化，满足F2=KF1的要求（阀门开度与F1之间成一定的比例关系。
优点：简单，仪表少缺点：系统开环，F2波动时比值难以保证适用于副流量较平稳且比值精度要求不高的场合。
温度升高测量值升高主控制器输出减小比值控制器输出减小
温度下降
氨气流量减小
控制阀开度减小
串级和比值控制混合系统
两物料组成双闭环比值控制，而反应器液面需要恒定
要求主流量随 F1
另一参数的需要而改变，属于定比值控制。
F1C
LC LT
k
主、副流量控制回路对液位控制
器的动态响应一 F2
致，保证动态比值恒定。
P F (10020)20
I2I20
Fmax
K从主动动流流量量的的测测量量信信号号I2Im 1axI1I020
F2 (10020)2020 F2 80I1maxI10
K P2 20 F2max
Fmax
P1 20 F1 (10020)2020 F1 80
F1max
Fmax
F2 F1max K F1max
3、双闭环比值控制系统
增设了系统工作原理主动量控制回路克服主动量扰动，实现定值控制；从动量控制回路克服从动量扰动，实现随动控制；当扰动消除后，主、从动量都回到原设定值上，其比值不变。
双闭环比值控制系统优点
流量比值精确，物料总量基本不变。只要缓慢改变主流量控制器给定值，可以提降主流量，副流量会自动跟踪变化，两种比值不变。适用于主流量干扰频繁及工艺上不允许负荷有较大波动或工艺上经常需要提降符合的场合。当主动量采用定值控制后，由于调节作用，变化幅值会减小，变化频率会加快，从而使从动量控制器的给定值处于不断变化中，当它的变化频率与从动量控制回路的工作频率接近时，可能引起“共振”。

计算机控制系统常用的控制规律

第四章计算机控制系统常用的控制规律
第一节第二节第三节第四节第五节第六节 PID控制串级控制前馈控制史密斯（Smith）预估控制比值控制模糊控制
PID控制

4.1 PID调节器的控制作用 4.2 PID控制器的离散化 4.3 数字PID调节中的几个实际问题 4.4 数字PID控制算法的改进 4.5 数字PID控制器参数的整定
4.1 PID调节器的控制作用
1. PID调节器的优点：为什么要用数字模拟PID

技术成熟易被人们熟悉和掌握不需要建立数学模型控制效果好
4.1.1 比例（P）调节器 1. 比例（P）调节规律比例（P）调节器的微分方程： y(t) = Kpe(t)
பைடு நூலகம்
(8-1)
其中： y——调节器输出 Kp——比例系数 e(t)——调节器输入，为偏差值，e(t)=r(t)-m(t)。其中，r(t)为给定值， m(t)为被测参数测量值。 2. 比例（P）调节的作用调节器的输出与输入偏差成正比。因此，只要偏差出现，就能及时地产生与之成比例的调节作用，具有调节及时的特点。
第一节 PID控制
PID控制方式：采用比例、积分、微分的控制方式。 P I D 1. 模拟PID控制算法：用于模拟控制系统模拟系统过程控制：被测参数（模拟量：温度、压力、流量）由传感器变换成统一的标准信号后输入调节器。在调节器中与给定值进行比较，再把比较后的差值经PID运算后送到执行机构，改变进给量，以达到自动调节的目的。 2. 数字PID控制算法：用于数字控制系统数字系统过程控制：先把过程参数进行采样，并通过模拟量输入通道将模拟量变成数字量，这些数字量通过计算机按一定控制算法进行运算处理，运算结果经D/A转换成模拟量后，由模拟量输出通道输出，并通过执行机构去控制生产，以达到给定值。

过程控制系统及其应用

第五节物位检测仪表一、物位仪表种类二、静压式液位变送器三、超声波液位计
习题
.
第三章过程通道信号处理及调节仪表
第一节温度变送器一、概述二、放大单元工作原理三、热电偶温度变送器量程单元四、变送器的信号调试方法五、DBW型温度变送器的型号表示六、DCW型温度变送器
第二节 DDZ-Ⅲ型全刻度指示调节器一、概述二、基型调节器的工作原理三、可编程序数字调节器
器驱动调节阀，改变输入对象的操纵量q，使被控量受到控制。
.
第三节过程控制的分类
一、各种分类方法
1）按被控量分类：温度控制系统，压力控制系统，流量控制系统，液位控制系统等。
2）按控制系统回路分类：开环控制系统及闭环控制系统，单回路控制和多回路控制。
3）按控制器的控制算法分类：比例控制系统，比例积分控制系统，比例积分微分控制系统及位式控制系统等。
过程控制系统及其应用
.
目录
第一章过程控制的基本概念
第一节过程控制的发展概况第二节过程控制系统的组成
一、被控对象二、传感器和变送器三、控制器四、执行器五、控制阀
第三节过程控制的分类一、各种分类方法二、设定值分类
第四节生产对过控制的要求和指标一、生产对过程控制的要求二、过程控制系统的品质指标
第三节变风量空调系统一、变风量空调系统概述二、变风量空调系统的自动控制
参考文献
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第一章过程控制的基本概念
第一节过程控制的发展概况第二节过程控制系统的组成第三节过程控制的分类第四节生产对过程控制的要求和指标
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第一节过程控制的发展概况
自20世纪50年代以来，由于计算机技术的发展，带来了自动化发展的惊人成就。自动化的发

过程控制工程2-4章答案(孙洪程著)

第二章思考题及习题2.1 与单回路系统相比，串级控制系统有些什么特点?答：串级控制方案具有单回路控制系统的全部功能，而且还具有许多单回路控制系统所没有的优点。

因此，串级控制系统的控制质量一般都比单回路控制系统好。

(1) 串级控制系统具有更高的工作频率；(2) 串级控制系统具有较强的抗干扰能力；(3) 串级控制系统具有一定的自适应能力2.2 为什么说串级控制系统主控制器的正、反作用只取决于主对象放大倍数的符号，而与其他环节无关?答：主控制器的正、反作用要根据主环所包括的各个环节的情况来确定。

主环内包括有主控制器、副回路、主对象和主变送器。

控制器正、反作用设置正确的副回路可将它视为一放大倍数为“正”的环节来看待。

这样，只要根据主对象与主变送器放大倍数的符号及整个主环开环放大倍数的符号为“负”的要求。

即Sign{G 01(s )}Sign{G 02’(s )}Sign{G m1(s )}Sign{G c1(s )}=-1就可以确定主控制器的正、反作用。

实际上主变送器放大倍数符号一般情况下都是“正”的，再考虑副回路视为一放大倍数为“正”的环节，因此主控制器的正、反作用实际上只取决于主对象放大倍数的符号。

当主对象放大倍数符号为“正”时，主控制器应选“负”作用；反之，当主对象放大倍数符号为“负”时，主控制器应选正作用。

2.3 串级控制系统的一步整定法依据是什么?答：一步整定法的依据是：在串级控制系统中一般来说，主变量是工艺的主要操作指标，直接关系到产品的质量，因此对它要求比较严格。

而副变量的设立主要是为了提高主变量的控制质量，对副变量本身没有很高的要求，允许它在一定范围内变化，因此在整定时不必将过多的精力放在副环上，只要主变量达到规定的质量指标要求即可。

此外对于一个具体的串级控制系统来说，在一定范围内主、副控制器的放大倍数是可以互相匹配的，只要主、副控制器的放大倍数K c1与K c1的乘积等于K s (K s 为主变量呈4：1衰减振荡时的控制器比例放大倍数)，系统就能产生4：1衰减过程(下面的分析中可以进一步证明)。

过程控制作业答案

第一章概述1.1 过程控制系统由哪些根本单元构成？画出其根本框图。

控制器、执行机构、被控过程、检测与传动装置、报警，保护，连锁等部件1.2 按设定值的不同情况，自动控制系统有哪三类？定值控制系统、随机控制系统、程序控制系统1.3 简述控制系统的过渡过程单项品质指标，它们分别表征过程控制系统的什么性能？a.衰减比和衰减率：稳定性指标；b.最大动态偏差和超调量：动态准确性指标；c.余差：稳态准确性指标；d.调节时间和振荡频率：反响控制快速性指标。

第二章过程控制系统建模方法习题2.10某水槽如下图。

其中F 为槽的截面积，R1，R2和R3均为线性水阻，Q1为流入量，Q2和Q3为流出量。

要求：（1）写出以水位H 为输出量，Q1为输入量的对象动态方程；（2）写出对象的传递函数G(s)，并指出其增益K 和时间常数T 的数值。

〔1〕物料平衡方程为123d ()d HQ Q Q Ft-+= 增量关系式为 123d d HQ Q Q Ft∆∆-∆-∆= 而22h Q R ∆∆=， 33h Q R ∆∆=，代入增量关系式，那么有23123()d d R R hh F Q t R R +∆∆+=∆ 〔2〕两边拉氏变换有：23123()()()R R FsH s H s Q s R R ++=故传函为：232323123()()()11R R R R H s KG s R R Q s Ts F s R R +===+++K=2323R R R R +, T=2323R R F R R +第三章过程控制系统设计1. 有一蒸汽加热设备利用蒸汽将物料加热，并用搅拌器不停地搅拌物料，到物料到达所需温度后排出。

试问：（1）影响物料出口温度的主要因素有哪些？（2）如果要设计一温度控制系统，你认为被控变量与操纵变量应选谁？为什么？（3）如果物料在温度过低时会凝结，据此情况应如何选择控制阀的开、闭形式及控制器的正反作用？解：〔1〕物料进料量，搅拌器的搅拌速度，蒸汽流量〔2〕被控变量：物料出口温度。

过程控制系统教学大纲精选全文完整版

可编辑修改精选全文完整版教学大纲英文课程名称：Process Control课程编号：0201508总学时：48 （其中理论课学时：44 实验学时：4）总学分：3先修课程：微机原理与接口技术、自动控制理论Ⅰ、检测仪表及检测技术适用专业：自动化开课单位：电子信息与控制工程学院自动化教研室执笔人：张新荣审校人：刘星萍一、课程教学内容第一章绪论第一节过程控制系统的组成及其分类简单控制系统的组成；控制系统按照给定信号分类；按照控制结构分类。

第二节过程控制系统的特点第三节过程控制系统的质量指标第四节过程控制系统的发展概况自动化控制系统的几个发展时期的时间。

第二章被控过程的数学模型第一节概述建立被控过程数学模型的目的；被控过程数学模型的类型。

第二节解析法建立过程的数学模型单容水槽过程、双容水槽过程数学模型机理建模方法；液阻、液容的概念；阶跃响应曲线特点；有时延单容水槽过程、有时延双容水槽过程数学模型；多容过程数学模型。

第三节响应曲线辨识过程的数学模型由对象阶跃响应曲线用作图法及两点法确定对象的传递函数。

第三章变送单元第一节概述变送的基本概念。

各种差压变送器结构、原理、特点。

第三节温度变送器温度变送器组成、工作原理及线性化原理。

第七节微型化、数字化和智能化变送器变送器的发展趋势；各种微型化、数字化和智能化变送器的结构、原理。

第四章调节单元概述调节器基本概念；PID控制规律；各控制规律的特点；参数改变对控制质量的影响。

第一节 DDZ—Ⅲ型调节器DDZ-Ⅲ型调节器输入部分；PI部分；PD部分；硬手动；软手动电路；输出部分工作原理。

第二节改进型调节器抗积分饱和调节器；微分先行PID调节器；比例微分先行PID调节器。

第三节数字式调节器数字式调节器组成、特点、应用。

第五章执行单元第一节概述执行器的作用；执行器的分类。

第二节电动执行机构电动执行机构结构、工作原理。

第三节气动执行机构气动执行机构结构、工作原理、作用形式。

第四节气动薄膜调节阀调节阀的工作原理；调节阀的分类；调节阀的选择。

过程控制工程_华东理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

过程控制工程_华东理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.随动控制系统的超调量σ是表征控制系统( )的指标。

答案:稳定性2.比值控制系统通常采用乘法器实现，因为除法器方案在回路中引入了非线性。

答案:正确3.大口径控制阀的增益与小口径控制阀增益相比，（）。

答案:大口径控制阀增益大4.过程输出变量和输入变量之间随时间变化时动态关系的数学描述，称为（）数学模型答案:动态5.按过程时间特性，过程动态数学模型可分为连续和（）两大类。

答案:离散6.过程输出变量和输入变量之间不随时间变化时的数学关系，称为过程的（）模型。

答案:静态7.根据过程内在机理，应用物料和能量平衡及有关的化学、物理规律建立过程模型的方法是（）答案:机理建模方法8.系统辩识方法建立的模型不具有放大功能，即不能类推到不同型号的放大设备或过程中。

答案:正确9.根据过程输入输出数据确定过程模型的结构和参数的建模方法称为( )答案:系统辩识方法10.精馏塔中上升蒸汽量越多，轻组分越容易从塔顶馏出，但消耗能量也越大.答案:正确11.前馈控制器的设计不需要过程对象的数学模型。

答案:错误12.温度变送器的量程由100C变为200C，则变送器的增益（）答案:减小13.衰减比是控制系统( )指标.答案:稳定性14.衰减比n=( )表明控制系统的输出呈现等幅振荡，系统处于临界稳定状态.答案:1:115.机理建模适用范围广，操作条件可进行类比，便于从小试进行扩展和放大处理。

答案:正确16.控制阀常见的流量特性有线性、（）、快开特性、抛物线特性等。

答案:对数17.Fail-close控制阀的增益是负的。

答案:错误18.Fail-open 类型的控制阀，其增益是正的。

答案:错误19.泵将机械能转化为热能，使液体发热升温，因此，在泵运转后，应及时打开出口阀答案:正确20.改变进口导向叶片的角度，主要是改变进口气流的角度来可以改变离心式压缩机流量答案:正确21.离心式压缩机不一定要设计防喘振控制系统。

过程控制系统智慧树知到答案章节测试2023年青岛理工大学

第一章测试1.前馈控制是过程工业中最常用的控制策略，简单实用且应用广泛。

（）A:错B:对答案:A2.工业生产对过程控制的三项基本要求为：安全性.经济性和稳定性。

（）A:错B:对答案:B3.调节时间是反映控制系统快速性的一个指标。

（）A:对B:错答案:A4.余差是系统的最终稳态偏差，即过渡过程终了时新稳态值与设定值之差。

（）A:对B:错答案:A5.过程控制系统由被控对象.测量变送器.控制器和调节器组成。

（）A:错B:对答案:A第二章测试1.建立动态数学模型的基本方法有机理分析法和经验建模法。

（）A:错B:对答案:B2.为了简化控制系统的分析和设计，常把执行机构.控制器和测量变送环节结合起来考虑，看作是一个广义对象。

（）A:对B:错答案:B3.控制阀的气关形式就是（）A:无信号，阀开B:信号增大，开度减小C:无信号，阀关D:信号增大，开度增大答案:AB4.DDZ-III型仪表的标准信号范围为0~10mADC。

（）A:错B:对答案:A5.测量变送环节的滞后，包括T和τ都会引起测量动态误差。

（）A:对B:错答案:A第三章测试1.纯比例控制器有一个缺点就是当设定值改变后总是存在一定的余差。

（）A:错B:对答案:B2.微分作用常用来抵消比例作用带来的不稳定趋势。

（）A:对B:错答案:B3.对于被控变量是温度的系统，控制器一般选用PID特性。

（）A:错B:对答案:B4.调节器参数的工程整定方法有（）A:衰减振荡法B:反应曲线法C:临界比例度法D:理论计算整定法答案:ABC5.比例作用是依据偏差大小动作的。

（）A:错B:对答案:B第四章测试1.串级控制系统主回路是随动控制系统。

（）A:对B:错答案:B2.串级控制系统参数整定步骤应为先副环后主环。

（）A:对B:错答案:A3.在串级控制系统中，主控制器设定值的类型分别为外给定。

（）A:对B:错答案:B4.串级控制系统主.副对象的时间常数之比，T01/T02＝3～10为好，主.副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。

《比值控制系统》PPT课件

第
7
7.1 比值控制系统基础知识
章
比 7.1.2 比值控制系统的类型
值
2．单闭环比值控制系统
控
【例7-1】利用单闭环比值随动控制实现水泥生产中萤石自动配料。
制
水泥生产中，为了降低水泥中fCaO（游离氧化钙，又称游离钙）含量，提高水泥熟料质量，要求在石灰石中按一定比例自动连续地掺加萤石。利用如图7.4所示的单闭环比值控制的方式可以实现萤石
当从物料量受到干扰发生波动时，和单闭环比值控制系统及双闭环比值控制系统一样，调节从物料流量，保证主物料量和从物料量比值不变。
当主被控对象（即第三参量）受到干扰引起被控发生变化时，主控制器的输出将发生变化，也就是改变了比值控制器的设定值，即改变了主、从物料的比值。
【例7-3】变比值控制系统在硝酸铵中和反应中的应用。利用氨和硝酸中和反应生产硝酸铵的流程如图7.8所示。
量的比值及新的主动量给定值，系统给出从动量控制回路的输入值。
通过从动控制回路的调节控制使从动量的实际值与该输入值吻合，即从动控制量的实际值与主动量变
动后的数值相对应，保持主动量和从动量的比值不变。
第
7
7.1 比值控制系统基础知识
章
比 7.1.2 比值控制系统的类型
值控
3．双闭环比值控制系统
制
系
可见主动量控制回路是一定值控制系统，而从动量控制回路是一个随动控制系统。
主物料主物料
FT FT
÷ ÷
主流主流量量Q1Q1
FC FC
干扰干扰
主对象主对象 YC YC
从物料从物料
FT FT
（1）（1）
从流量Q2 从流量Q2
给定值

《过程控制系统》课程教学大纲

过程控制系统课程教学大纲（ProcessContro1System）学时数：40学时其中：实验学时：课外学时：学分数：2.5适用专业：电气工程与自动化一、课程的性质、目的和任务《过程控制系统》课程是电气工程与自动化专业的一门专业主干课程，具有很强的实践性。

通过本课程的学习，要使学生在掌握自动控制理论和过程检测与控制仪表等知识的基础上，用工程处理的方法去解决控制系统的分析、设计与研究方面的问题。

二、课程教学的基本要求（一）单回路控制系统特点、适用场合及分析设计方法：（二）深刻理解、牢固掌握各种复杂控制系统的特点、适用场合及分析设计方法；（≡）通过对典型案例的学习，掌握对各典型单元操作静、动态特性的分析方法，和与之相匹配的典型控制方案的设计，了解其发展动态。

本课程总学时为40学时，2.5学分，设置在第七学期。

其中相关实验安排在综合实验中。

三、课程的教学内容、重点和难点第一章单回路控制系统（10学时）一、基本内容本章是过程控制系统课程的基础。

主要有单回路控制系统的方案设计、调节参数整定以及控制系统的投运等内容。

二、基本要求1、了解过程控制系统工程设计概要；2、了解和掌握单回路控制系统方案设计；3、了解和掌握测量变送器选型；4、了解和掌握执行器（调节阀）选型；5、了解和掌握控制器（调节器）控制规律选取；6、了解和掌握单回路控制系统参数整定和系统投运方法。

第二章复杂过程控制系统（16学时）一、基本内容主要介绍为提高控制品质或满足特殊操作要求的过程控制系统及应用中的有关问题。

包括串级控制、比值控制、均匀控制、前馈控制、分程控制、选择性、阀位控制和推断控制等系统结构及分析。

二、基本要求1、了解和掌握串级控制系统；2、了解和掌握比值控制系统；3、了解和掌握均匀控制系统；4、了解和掌握前馈控制系统；5、了解和掌握分程控制系统；6、了解和掌握选择性控制系统；7、了解和掌握阀位控制方案；8、了解和掌握推断控制系统。

第三章流体传送设备的控制（2学时）一、基本内容流体传送设备（泵及压缩机）及其运行特点，控制方案及特殊控制方案。

第4章比值控制系统.ppt.ppt

为主动量。在生产过程控制中，主要是流量比值控制系统，所以主动量也称为主流量，用F1表示。另一种配料称为副流量用F2表示。比值控制系统就是实现副流量F2 与主流量F1的比值关系，即 K=F2/F1
3
4-2 比值控制系统的类型
1、开环比值控制系统
特点：简单、成本低；只有当F1变化时才起控制作用； F2变化时F1不会响应，比例关系被破坏。
式换算出设计条件下的Δpn，再求得此时的流量值，即
为校正后的真正流量值。
30
4-5 比值控制系统工程参数整定
按照随动控制系统的整定要求，整定的方法步骤为：
a.进行比值系数计算； b.将积分时间置于最大，调整比例度由大到小，找到系统处于振荡与不振荡的临界过程为止； c.适当放宽比例度，一般放大20％左右，然后把积分时间慢慢减小，找到系统处于振荡与不振荡的临界过程或微振荡过程为止; d.将主物料控制器投入运行，并进行整定。
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历史ⅱ岳麓版第13课交通与通讯的变化资料
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[自读教材· 填要点] 一、铁路，更多的铁路 1．地位
铁路是
交通运输建设的重点，便于国计民生，成为国民经济
发展的动脉。 2．出现 1881年，中国自建的第一条铁路——唐山路建成通车。 1888年，宫廷专用铁路落成。至胥各庄铁开平
1、测量变送环节的非线性特性
流量与测量信号无论是呈线性关系还是呈非线性关系，
其比值系数与负荷的大小无关，均保持其为常数。但是，当流量与测量信号呈非线性关系时对过程的动态特性却是有影响的。
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其输入－输出关系有：
采用DDZ－Ⅲ型仪表将差压信
2 p2max kq 2max p2 kq
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过程控制系统课后习题

过程控制系统课后习题(总6页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--第二章1什么是对象特性为什么要研究对象特性答：研究对象特性是设计控制系统的基础；为了能使控制系统能安全投运并进行必要的调试；优化操作。

2什么是对象的数学模型静态数学模型与动态数学模型有什么区别答：对对象特性的数学描述就叫数学模型。

静态：在输入变量和输出变量达到平稳状态下的情况。

动态：输出变量和状态变量在输入变量影响下的变化情况。

3建立对象的数学模型有什么意义答：1,控制系统的方案设计；2控制系统的调试和调节器参数的确定；3制定工业过程操作优化方案；4新型控制方案及控制策略的确定；5计算机仿真与过程培训系统；6设计工业过程的故障检测与诊断系统。

4建立对象的数学模型有哪两种方法答：机理建模和实验建模。

机理建模：由一般到特殊的推理演绎方法，对已知结构、参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，根据对象或生产过程的内部机理，经过合理的分析简化而建立起描述系统各物理量动静态性能的数学模型。

实验建模步骤：1确定输入变量与输出变量信号；2测试；3对数据进行回归分析。

5反应对象特性的参数有哪些各有什么物理意义他们对自动控制系统有什么影响答：K—放大系数。

对象从新稳定后的输出变化量与输入变化量之比。

T—时间参数。

时间参数表示对象受到输入作用后，被控变量的变化快慢。

桃—停滞时间。

输入发生变化到输出发生变化之间的时间间隔。

6评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些各自的定义是什么单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。

衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比n；过渡过程的最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值A；超调量：第一个波峰值y与最终稳态值y之比的百分数；残余偏差C：过渡过程结束后，被控参数所达到的新稳态Y与设定值之间的偏差。